• Luận văn Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trựcLuận văn Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực

    TBA không ngƣời trực là giải pháp hợp lý cho hệ thống điện vì đƣợc quản lý vận hành một cách tự động, nâng cao năng suất lao động, giảm tối đa nhân lực. Trong tƣơng lai, hàng loạt trạm biến áp không ngƣời trực, vận hành tự động, điều khiển từ xa sẽ đƣợc ngành Điện đƣa vào vận hành. Đây cũng là hƣớng đi tất yếu, tiến tới thực hiện lộ trình lƣới ...

    pdf38 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 8 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Nghiên cứu, thiết kế trang bị công nghệ cho dây chuyền hàn sàn thùng xe tảiLuận văn Nghiên cứu, thiết kế trang bị công nghệ cho dây chuyền hàn sàn thùng xe tải

    1. Chọn robot hàn thực hiện công việc hàn mặt trên khung xƣơng sàn ở bƣớc 2. 2. Chọn robot hàn thực hiện công việc hàn mặt dƣới khung xƣơng sàn ở bƣớc 7. 3. Tính toán, thiết kế hệ thống hàn tự động thực hiện công việc ở bƣớc 6. 4. Tính toán, thiết kế hệ thống lật sàn bán tự động thực hiện công việc lật sàn 1800 ở bƣớc 6 và bƣớc 11.

    pdf24 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 8 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thuỷ điệnLuận văn Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thuỷ điện

    Về tổng quan luận văn đã hoàn thành trong việc xây dựng mô hình hoá mô tả đối tượng bộ AVR hệ thống kích từ. Xây dựng được bộ điều khiển trượt thích nghi để điều khiển điện áp trong trường hợp tổ máy phát điện cấp cho tải độc lập. Kết quả đáp ứng tốc độ đầu ra khi sử dụng bộ điều khiển SMAC tốt hơn so với bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển SMAC ...

    pdf27 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 10 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Thiết kế luật điều khiển pid cho bộ khôi phục điện áp động một phaLuận văn Thiết kế luật điều khiển pid cho bộ khôi phục điện áp động một pha

    Nội dung luận văn tốt nghiệp tập trung nghiên cứu về đánh giá hiệu quả của DVR trong việc ngăn chặn sụt giảm điện áp ngắn hạn trong hệ thống điện phân phối một pha. Các kết quả mô phỏng trong chương 4 đã chứng tỏ hiệu quả của DVR trong việc ngăn ngừa ảnh hưởng sụt giảm điện áp ngắn hạn đối với điện áp tải. Các dạng sụt giảm điện áp có thể xảy ...

    pdf27 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 8 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu, ứng dụng biến tần đa mức trong hệ thống máy phát điện sức gió nam châm vĩnh cửuNghiên cứu, ứng dụng biến tần đa mức trong hệ thống máy phát điện sức gió nam châm vĩnh cửu

    1. Kết luận Với yêu cầu đặt ra, trong phạm vi luận văn đã thực hiện mô phỏng thành công máy phát điện nam châm vĩnh cửu làm việc với turbin gió và dùng bộ biến tần đa mức để điều khiển tần số đầu ra của máy phát điện. Những điểm đã và chưa làm được của luận văn như sau:  Những điểm đã làm được:  Với bộ PID ta đã ổn định được biên độ của điện...

    pdf24 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 7 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cân bằng bóng - ĐĩaNghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cân bằng bóng - Đĩa

    1. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC  Mô hình hóa được hệ thống bóng trên đĩa.  Xây dựng phương trình động học hệ thống bóng trên đĩa.  Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống bóng trên đĩa.  Chế tạo mô hình thực.  Kiểm chứng mô phỏng trên lý thuyết với thực nghiệm của mô hình. 2. NHỮNG HẠN CHẾ  Kết cấu cơ khí chưa hoàn toàn chính xác, độ chính xác...

    pdf27 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 9 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Nghiên cứu thiết kế thiết bị tích trữ lạnh cho hệ thống điều hoà không khí water chiller sân bay Đà NẵngLuận văn Nghiên cứu thiết kế thiết bị tích trữ lạnh cho hệ thống điều hoà không khí water chiller sân bay Đà Nẵng

    Luận văn đề cập đến ứng dụng công nghệ tích trữ lạnh trong hệ thống ĐHKK nhằm nâng cao hiệu quả sử dụng năng lƣợng ở Việt Nam. Công nghệ này đƣợc ứng dụng nhiều trên thế giới nhƣng vẫn còn mới mẻ ở Việt Nam. Nguyên nhân chính có thể là do chi phí đầu tƣ cho thiết bị tích trữ là tƣơng đối cao. Vì vậy, trong luận văn đã trình bày các phƣơng pháp...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 22 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba phaLuận văn Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

    Trong trường hợp không thể xây dựng phương pháp mô hình cho đối tượng thì phương pháp thiết kế thích hợp là phương pháp thực nghiệm. Thực nghiệm chỉ có thể tiến hành nếu hệ thống đảm bảo điều kiện: khi đưa trạng thái làm việc của hệ đến biên giới ổn định thì mọi giá trị của tín hiệu trong hệ thống điều phải nằm trong giới hạn cho phép. Phương...

    pdf27 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 21 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nướcLuận văn Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước

    Mô hình động học và động lực học của xe đi dưới nước được nghiên cứu trong đề tài có phạm vi hoạt động với sáu bậc tự do. Tuy nhiên, với nội dung của đề tài chỉ điều khiển với một bậc tự do là điều khiển chuyển động về phía trước. Các giả định đã được thực hiện cho mô hình động lực học của xe là: xe chỉ di chuyển với một tốc độ tương đối thấp,...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 21 | Lượt tải: 0

  • Hệ thống lái trợ lực thủy lựcHệ thống lái trợ lực thủy lực

    Ngày nay ô tô được sử dụng rộng rãi ở nước ta như là một phương tiện đi lại của cá nhân cũng như vận chuyển hàng hóa và hành khách phổ biến. Vài năm gần đây có sự gia tăng nhanh chóng về số lượng ô tô đặc biệt là các ô tô đời mới làm kéo theo nhu cầu đào tạo nguồn nhân lực trong ngành ô tô. Để cung cấp cho mọi người có kiến thức cơ bản về hệ thống...

    docx33 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 23 | Lượt tải: 0