Điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung

Các dòng điện và điện áp mà ta quan tâm được ký hiệu bằng các ký hiệu thích hợp trên hình 2.31 và dạng sóng của chúng được trình bày trên hình 2.32. Các dạng sóng này gồm các dòng điện chảy qua các linh kiện chuyển mạch (van có điều khiển S 1 và van không điều khiển S 2 ) và các điện áp trên chúng. Các dạng sóngdòng điện và điện áp của các linh kiện chuyển mạch cần thiết để tính toán các định mức thực cho linh kiện sẽ được chọn cho mạch chopper.