Đồ án Thiết kế hệ truyền động cơ khí

PHAÀN THÖÙ HAI TÍNH RIEÂNG CHOÏN PHÖÔNG AÙN VAØ TÍNH TOAÙN CHI TIEÁT PHAÀN MOÄT CHOÏN ÑOÄNG CÔ VAØ PHAÂN PHOÁI TÆ SOÁ TRUYEÀN I) CHOÏN ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN Soá voøng quay cuûa baêng taûi : nlv =26,5 voøng /phuùt Coâng suaát treân truïc daãn cuûa baêng taûi:Ptd =3,3 kw Vôùi:Hieäu suaát cuûa moät caëp baùnh raêng trong hoäp giaûm toác:hbr=0,97 Hieäu suaât cuûa boä truyeàn ñai:hñ=0,96 Hieäu suaát cuûa moät caëp oå laên: hol=0,99 Hieäuï suaát cuûa khôùp noái : hk=0,99 Þ h=0,972.0,96.0,994.0,99=0,859 Þ= = 3,84 kW Theo phöông phaùp boâi trôn ta choïn uh = 10 Theo tieâu chuaån choïn ud = 2,5 Þ ut = ud uh = 25 Þ Soá voøng quay sô boä treân truïc daãn cuûa ñoäng cô: nsb = 25.26,5= 662,5 (voøng/phuùt) Ta choïn ñoäng cô coù soá voøng ñoàng boä nñb = 750 voøng/phuùt Coâng suaát cuûa ñoäng cô:4KW(4A132S8Y3) Soà voøng quay cuûa ñoäng cô nñc =720 voøng /phuùt II ) PHAÂN PHOÁI TÆ SOÁ TRUYEÀN ut = Choïn uñ = 2,5Þ uh=10,87 choïn u1 =3,83 Þu2 =2,84 Ta coù soá voøng quay cuûa caùc truïc: n1 = voøng/phuùt n2 = voøng/phuùt n3 =voøng/phuùt Coâng suaát treân caùc truïc: P3 = P2 = P1 = Moâmen xoaén treân caùc truïc: T1 = T2 = T3 = Tñc = Thoâng soá Truïc Ñoäng cô 1 2 3 Tæ soá truyeàn 2,5 3,83 2,84 Coâng suaát(KW) 4 3,651 3,506 3,367 Soá voøng quay n 720 288 75,2 26,5 Moâmen T 530055,6 121066,2 445243,4 1213390,6 PHAÀN HAI TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ CHI TIEÁT MAÙY I TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN ÑAI: Choïn ñai vaûi ñai cao su: vôùi ñaëc tính beàn, deûo,ít bò aûnh höôûng cuûa ñoä aåm vaø söï thay ñoåi cuûa nhieät ñoä ,ñai vaûi ñai cao su ñöôïc duøng khaù roäng raõi Thoâng soá boä truyeàn: Ñöôøng kính baùnh nhoû: d1 = (5,2 … 6,4). = (5,2… 6,4) =(195…240) mm choïn d1 =200mm (theo tieâu chuaån) d2 =d1.uñ.(1-) vôùi boä truyeàn nhanh laáy =0,01 Þd2 =200.2,5(1-0,01) =495 mm choïn d2 =500( theo tieâu chuaån) Tính laïi uñ = Khoaûng caùch truïc a(1,5...2)(d1 +d2) =(1,5...2)(500+200) = 1050...1400 laáy a =1100mm Chieàu daøi ñai L =2.a + Laáy L=3500 mm Goùc oâm ñai a =180 -=164,450 Löïc voøng Ft = vôùi v=m/s Ft = ÖÙng suaát coù ích cho pheùp [sF] =[sF]0.Ca.Cv.C0 ÖÙng suaát coù ích cho pheùp xaùc ñònh baèng thöïc nghieäm : [sF]0 =k1 - k2 Vôùi ñai vaûi ñai cao su choïn Boä truyeàn ñaït gaàn nhö thaúng ñöùng s0 =1,6Þk1 =2,3; k2 =9 Þ[sF]0 =2,3 -=2,075 Heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa goùc oâm ñai a1:Ca Vôùi a =164,450 ta laáy Ca =,9534 Heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa löïc ly taâm ,ñeán ñoä nhaùm cuûa ñai treân baùnh ñai: Cv =1-kv(0,01v2 -1) kv =0,04; v=7,536m/s ÞCv = 1,0173 Heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa vò trí boä truyeàn trong khoâng gian vaø phöông phaùp caêng ñai C0 =0,9 [sF] = 2,075.0,9534.1,0173.0,9 =1,8113MPa Tieát dieän ñai A =b.d = ; Þd=5 b = Laáy theo tieâu chuaån b = 71mm Xaùc ñònh löïc caêng ban ñaàu vaø löïc taùc duïng leân truïc: F0 = s0 d.b =1,6.5.71 =568N Löïc taùc duïng leân truïc F1 = 2.F0 .sin =2.568.sin = 1125,6N II) TÍNH HOÄP GIAÛM TOÁC Choïn vaät lieäu Vôùi taûi troïng trung bình boä truyeàn laøm vieäc eâm,va ñaäp ít,quaù taûi thaáp.baùnh nhoû cuûa raêng laøm vieâc nhieàu hôn baùnh lôùn,do ñoù trong 2 caáp truyeàn ta choïn vaät lieäu cheá taïo baùnh nhoû cöùng hôn baùnh lôùn: Baùnh nhoû: Theùp 45 toâi caûi thieän ñaït ñoä cöùng HB280 sb1 =850MPa sch1 =580MPa Baùnh lôùn: Theùp 45 toâi caûi thieän ñaït ñoä cöùng HB260 sb2 =850MPa sch2 =580MPa Xaùc ñònh öùng xuaát cho pheùp(tính sô boä) [sH] = Vôùi =2.HB1 +70 =2.280+70 =630 MPa =2.HB2 + 70 =2.260+ 70 =590MPa = 1,8.HB1 = 1,8.280 =504Mpa = 1,8 .HB2 =1,8.260 =468Mpa Tra baûng 6.2 (thieát keá heä thoáng truyeàn ñoäng cô khí) ta coù SH = 1,1 Boä truyeàn coi nhö chòu traûi troïng tónh NHO =20.HB2,4 Töø ñoù ta coù :NHO1=30.2802,4 =22,4.106 NNO2 =30.2602,4 =18,75.106 Boä truyeàn laøm vieäc 5 naêm moãi naêm laøm vieäc 300 ngaøy moãi ngaøy 12 giôø Þ tå =19500 h n1 =288 voøng/phuùt Soá laàn aên khôùp trong moät voøng quay c = 1 NHE =60.1.288.19500 =336,96.106 NHE > NHO1> NHO2 KHL= 1 Þ [sH]1 == = 572,73Mpa [sH]2 =Mpa NFE = NHE (Boä truyeàn chòu taûi troïng tónh) NFO =4.106 ;NFE >NFO Þ KFL =1 Boä truyeàn quay moät chieàu Þ KFC =1 Tra baûng 6.2 ta coù SF =1,75 [sF]1 =Mpa [sF]2 =Mpa öùng suaát cho pheùp khi chòu quaù taûi [sH]1max =2,8sch1 =580.2,8 =1624MPa [sH]2max =2,8sch2 =2,8.580 =1624Mpa [sF]1max =0,8sch1 =0,8.580 =464 Mpa [sF]2max =0,8sch2 =0,8.580 =464 Mpa Tính boä truyeàn caáp nhanh Koaûng caùch truïc aw1 = Ka (u1 +1) Choïn y =0,3 (Baûng 6.6 –TL[1]) Baùnh raêng nghieâng Ka =43 ybd =0,53.yba (u1 + 1) =0,53.0,3.(3,83 +1) =0,768 Þ KHb =1,112(Tra baûng6.7 TL [1]) Þ aw1 =43.(3,83 +1) Xaùc ñòng moâñun vaø goùc nghieâng raêng m =(0,01 ¸0,02)aw1=(0,01¸0,02)154 = 1,54…3,08 Choïn m =2 Choïn sô boä b1 =120 Z1 = Laáy Z1 = 31 raêng Þ Z2 =u1. Z1 =3,83.31 =118,73 ta laáy Z2 =118 raêng Tính laïi b1 cosb1 = Þb1 =14,640 Tæ soá truyeàn thöïc u1 = Tính laïi khoaûng caùch truïc aw1 =0,5mm Kieäm nghieäm veà ñoä beàn tieáp xuùc sH =ZM.ZH.Ze Heä soá keå ñeán cô tính vaät lieäu cuûa baùnh raêng aên khôùp: ZM =274 (tra baûng 6.5 TL [1]) Heä soá keå ñeán hình daïng beà maët tieáp xuùc: ZH = bb - Goùc nghieâng cuûa raêng treân hình truï cô sôû tgbb =cosat .tgb1 = cos200.tg14,640 Þbb =13,790 ZH ==1,738 Heä soá keå ñeán söï truøng khôùp cuûa raêng:Ze Vôùi eb = >1 Þ Ze = Vôùi Ze = Heä soá taûi troïng khi tính veàtieáp xuùc:KH KH =KHb.KHa.KHv KHb =1,112 KHa -Heä soá keå ñeán söï phaân boá khoâng ñeàu taûi troïng cho caùc ñoâi raêng ñoàng thôøi aên khôùp Vôùi v1 = vôùi dw1 = ZH = Þ v1 = Töø v1 tra baûng 6.13 TL[1] ta ñöôïc caáp chính xaùc 9 Tra baûng 6.14 TL[1] ta coù KHa =1,13 ;KFa =1,37 KHv = 1+ ZH = Heä doá keå ñeán taûi troïng ñoäng xuaát hieän trong vuøng aên khôùp:KHv KHv = 1+ KH =KHb.KHaKHv=1,112.1,13.1,0087 =1,2675 sH =ZM.ZH.Ze =274.1,738.0,7686 =523Mpa sH < [sH ]2 =536,36Mpa cheânh leäch naøy nhoû neân ta thu chieàu daày raêng : bw1 =46,2 a)Kieåm nghieäm veà ñoä beàn uoán Heä soá keå ñeá söï truøng khôùp raêng vôùi Heä soá keå ñeán ñoä nghieâng cuûa raêng YF1 ,YF2 heä soá hình daïng cuûa baùnh raêng 1vaø 2 Tra baûng 6.8 TL.[1] vôùi heä soá dòch chænh x = 0 ta ñöôïc YF1 =3,7577 ;YF2 =3,6 Heä soá taûi troïng khi tính veà uoán : KF =KFb.KFaKFn KF b =1,2288 (tra baûng 6.7 TL[1] vôùi ybd = 0,768) KFa -Heä soá keå ñeán söï phaân boá khoâng ñeàu taûi troïng cho caùc ñoâi raêng ñoàng thôøi aên khôùp: KFa =1,37 KFn - Heä soá keå ñeán taûi troïng ñoäng xuaát hieän trong vuøng aên khôùp Þ KF = 1,2288.1,37.1,0195 = 1,7163 sF1 < [sF]1 =288 Mpa sF2 = sF2 < [sF]2 e)Kieåm nghieäm veà ñoä quaù taûi Kqt =2,2 Þ sHmax < [sH]max =1624Mpa sFmax =sF1 .Kqt =139,68.2,2 = 307,3 < [s]Fmax =464Mpa f)Thoâng soá hình hoïc cuûa caëp baùnh raêng caáp nhanh Khoaûng caùch truïc aw1 =154mm Moâdun m = 2 Goùc nghieâng raêng b1 = 14,640 Heä soá dòch chænh x1 =x2 = 0 Tæ soá truyeàn u1 =3,81 Ñöôøng kính voøng chia d1 =mm d2 = Ñöôøng kính ñænh raêng: da1 =d1 + 2.m =64,08 + 2.2 =68,08 mm da2 = d2 + 2.m =243,92 + 2.2 =247,92 mm Ñöôøng kính chaân raêng df1 =64,08 -2,5.m =64,08 -2,5.2 =59,08 mm df2 =243,92 -2,5.m =243,92 -2,5.2 =238,92 mm chieàu roäng vaønh raêng bw1 =44 Tính boä truyeàn caáp chaäm Koaûng caùch truïc aw2 = Ka (u2 +1) Choïn y =0,5 (Baûng 6.6 –TL[1]) Þybd =0,53.yba (u2 + 1) =0,53.0,5(2,84 +1) =1,0176 Þ KHb =1,112 ;KFb =1,16528(Tra baûng6.7 TL [1]) Baùnh raêng nghieâng Ka =43Mpa1/3(Baûng 6.5 TL [1]) Þ aw1 =43.(2,84 +1) Laáy aw2 =274 mm Xaùc ñòng moâñun vaø goùc nghieâng raêng m =(0,01 ¸0,02)aw2=(0,01¸0,02)174 = 1,74…3,46 Choïn m =2 Choïn sô boä b1 =120 Z3 = Laáy Z3=44 raêng Þ Z4 =u2. Z3 =2,84.44 =124,96 ta laáy Z4 =125 raêng Tính laïi b2 cosb2 = Þb1 =13,770 Tæ soá truyeàn thöïc u1 = Tính laïi khoaûng caùch truïc aw2 =0,5mm Kieäm nghieäm veà ñoä beàn tieáp xuùc sH =ZM.ZH.Ze Heä soá keå ñeán cô tính vaät lieäu cuûa baùnh raêng aên khôùp: ZM =274 (tra baûng 6.5 TL [1]) Heä soá keå ñeán hình daïng beà maët tieáp xuùc: ZH = bb - Goùc nghieâng cuûa raêng treân hình truï cô sôû tgbb =cosat .tgb2 = cos200.tg13,770 Þbb =12,970 ZH ==1,7413 Heä soá keå ñeán söï truøng khôùp cuûa raêng:Ze Vôùi eb = >1 Þ Ze = Vôùi Ze = Heä soá taûi troïng khi tính ve àtieáp xuùc:KH KH =KHb.KHa.KHv KHb =1,07264 KHa -Heä soá keå ñeán söï phaân boá khoâng ñeàu taûi troïng cho caùc ñoâi raêng ñoàng thôøi aên khôùp Vôùi v2 = vôùi dw3 = Þ v2 = Töø v1 tra baûng 6.13 TL[1] ta ñöôïc caáp chính xaùc 9 Tra baûng 6.14 TL[1] ta coù KHa =1,13;KFa =1,37 KHv = 1+ ZH = Heä doá keå ñeán taûi troïng ñoäng xuaát hieän trong vuøng aên khôùp:KHv KHv = 1+ KH =KHb.KHaKHv=1,07264.1,13.1,003 =1,21556 sH =ZM.ZH.Ze =274.1,71738.0,76 =512Mpa sH < [sH ]2 =536,36Mpa cheânh leäch naøy nhoû neân ta thu chieàu daày raêng : bw1 =87 a)Kieåm nghieäm veà ñoä beàn uoán Heä soá keå ñeán söï truøng khôùp raêng vôùi Heä soá keå ñeán ñoä nghieâng cuûa raêng YF3 ,YF4 heä soá hình daïng cuûa baùnh raêng 3 vaø 4 Tra baûng 6.8 TL.[1] vôùi heä soá dòch chænh x = 0 ta ñöôïc YF3 =3,7577 ;YF4 =3,6 Heä soá taûi troïng khi tính veà uoán : KF =KFb.KFaKFn KF b =1,15628 (tra baûng 6.7 TL[1] vôùi ybd = 1,0176) KFa -Heä soá keå ñeán söï phaân boá khoâng ñeàu taûi troïng cho caùc ñoâi raêng ñoàng thôøi aên khôùp: KFa =1,37 KFn - Heä soá keå ñeán taûi troïng ñoäng xuaát hieän trong vuøng aên khôùp Þ KF = 1,16528.1,37.1,007 = 1,61 sF1 < [sF]1 =288 Mpa sF2 = sF2 < [sF]2 e)Kieåm nghieäm veà ñoä quaù taûi Kqt =2,2 Þ sHmax < [sH]max =1624Mpa sFmax =sF1 .Kqt =188,25.2,2 = 414,15 < [s]Fmax =464Mpa f)Thoâng soá hình hoïc cuûa caëp baùnh raêng caáp chaäm Khoaûng caùch truïc aw2 =174mm Moâdun m = 2 Goùc nghieâng raêng b2 =13,770 Heä soá dòch chænh x3 =x4 =0 Tæ soá truyeàn u2 =2,841 Ñöôøng kính voøng chia d3 =mm d4 = Ñöôøng kính ñænh raêng: da3 =d3 + 2.m =90,6 + 2.2 =94,6 mm da4 = d4 + 2.m =257,4+ 2.2 =261,4 mm Ñöôøng kính chaân raêng df3 =d3 -2,5.m =90,6 -2,5.2 =85,6 mm df4 =d4 -2,5.m =257,4 -2,5.2 =252,4 mm chieàu roäng vaønh raêng bw1 =80 mm III) TÍNH TRUÏC Taûi troïng taùc duïng leân truïc Truïc 1: bao goàm löïc caêng cuûa boä truyeàn ñai,löïc do baùnh raêng truyeàn ñoäng Löïc do truyeàn baùnh raêng nghieâng: Löïa doïc truïc ,löïc voøng ,löïc höôùng taâm Löïc voøng Ft1 =N =Ft2 Löïc höôùng taâm: Fr1 = Fr2 = Fa1=Ft1.tgb1 =3781,4.tg14,640 =978,8N Löïc do boä truyeàn ñai:Ftñ = 830,2N Truïc 2:löïc do boä truyeàn raêng nghieâng :löïc voøng , löïc höôùng taâm vaø löïc doïc truïc Löïc voøng Ft4 =Ft3 = Löïc doïc truïc :Fa3 =Fa4 =Ft3.tgb2 = 9828,8.tg13,770 =2408.7N Löïc höôùng taâm :Fr4 =Fr3 =Ft4tgatw =9828,8tg200 =2408,7N Söû duïng khôùp noái cöùng D =260mm ÞPtkn = Frkn =16178(0,2...0,3) laáy Frkn=4000N Tính sô boä truïc: dt1 [t]- öùng suaát uoán cho pheùp laáy dt1= 35 mm dt2 laáy dt2 =45mm dt3mm laáy dt3 =60mm Xaùc ñònh khoaûng caùch giöõa goái ñôõ vaø ñieåm ñaët löïc: Chieàu daøi mayô baùnh raêng truï lm1 =(1,2...1,5)dt1 = (1,2...1,5)35=42...52,5 Laáy lm1 =50mm lm2 =54mm lm3 =80mm lm4 =80mm Chieàu daøi nöûa khôùp noái :L =115mm k1-khoaûng caùch maët muùtchi tieát ñeán thaønh trong cuûa hoäp,laáy k1 =10mm k2 - khoaûng caùch maët muùt oå ñeán thaønh trong cuûa hoäp, laáy k2 =7mm k3 – khoaûng caùch töø maët muùt chi tieát ñeán laép oå ,laáy k3 =15 mm hn – chieàu cao laép oå vaø ñaàu bu loâng, laáy hn =18 mm l22 = 0,5(lm22 +b0) + k1 +k2 l22 = 0,5(54+21) +10 +7 =54,5mm khoaûng caùch töø goái ñôõ truïc 2 leân chi tieát thöù 2 treân truïc l23 =l22 +0,5(lm22 + lm23 ) +k1 l23=54,5+0,5(54 + 80) +10 =131,5 mm khoaûng caùhc giöõa caùc goái ñôõ treân truïc 2 l21 = lm22 + lm23 +3k1 + 2k2 + b0 =54 +80 +3.10 +2.7 +21 =199mm khoaûng coâng xoân treân truïc 1tính töø baùnh ñai: lc12 =0,5(lm12 +21) +k3 +hn lm12 -chieàu daøy ñai ,lm12 =80mm (tra baûng 21.16 TL [1]) lc12 =0,5(80 +21) +15 +18 =83,5mm lc32 =0,5(L +b0) +15 +18 =0,5(115 +21) +15 +18 =101mm Xaùc ñònh ñöôøng kính caùc ñoaïn truïc : 1)Truïc 1: Veõ bieåu ñoà moâmen Fy11 +Fy12 + Ftñ – Fr1 =0 83,5.Ftñ + Fa1 -199Fy12 +54,5.Fr1 =0 Þ Fy12 = Fy11 =Fr1 –Fy12 - Ftñ = 1422,5 - 895,5 – 830,2 =303,5 Fx11 +Fx12 -Ft1 =0 -54,5Ft1+199Fx12 =0 ÞFx12= Fx11 = Ft1 - Fx12 =3781,4 -1035,6 = 2745,8 N Tính ñöôøng kính caùc ñoaïn truïc: M10 = d10 = laáy d10 =26 mm M11 = d11 = choïn theo tieâu chuaån d11 =30 mm =d13 M12 = d12 = ;laáy d12 =34 mm Truïc 2 (truïc giöõa) T2 =438212,25Nmm Bieåu ñoà löïc vaø bieåu ñoà moâmen Fy21+Fy22 =Fr23 -Fr22 199Fy22 –131,5Fr23 + 54,5 Fr22 -Ma22 +Ma23 = 0 Fy21 =3683,2 –1422,5 –3192,5 = -931,8N Fx21 + Fx22 = Ft2 +Ft3 Fx22 .199 –54,5.Ft2 –131,5.Ft3 =0 Fx22 = Fx21 =Ft2 + Ft3 -Fx22 =3781,4+9828,8 –7530,5 = 6079,7N Tính ñöôøng kính caùc ïñoaïn truïc: M21 = d21 = laáy d21 =48mm M22 = d22 = laáy d22 =48mm vôùi kích thöôùc truïc vuøa tính ta laáy d20 =d23 =40mm 3) Tính truïc 3: Veõ bieåu ñoà löïc vaø moâmen Fy31 +Fy32 = Fr4 199Fy32 –131,5Fr4 +121,96Fa4 =0 ÞFy32= Fy31 =Fr4 - Fy32ø =3683,2 – 963,2 = 2720N Fx31 +Fx32 =-Ft4 + Fk 199.Fx32 +131,5Ft4 –(199+101)Fk =0 ÞFx32 = Fx31= 4000 - 9828,8 + 464,6 =-5364N Tính ñöôøng kính caùc ñoaïn truïc: M30=0 M31 = d31 = laáy d31=60mm M32 = d32 = laáy d32 =55mm =d10 M33= d33 = laáy d33 = 52mm Tính then: Vôùi lm1 =50mm;lm2 =54mm ;lm3 =80mm ;lm4 =80mm T1 =121066,2Nmm;T2 =445243,4Nmm ;T3 =1213390,6Nmm; d10 =22mm;d12 =32mm;d21=42mm ;d22 = 45mm ;d31 =60mm d33 =55mm d (mm) bh (mm) t1(mm) l (mm) sdMPa sc MPa 26 87 4 40 58,2 33,26 34 108 5 40 59,3 17,8 48 1412 7 45 87,95 31,4 48 1412 7 63 58,89 21 52 1614 9 80 116,6 36,46 60 1816 10 63 107 35,7 Hoäp giaûm toác laøm vieäc vôùi toác ñoä trung bình chòu va ñaâïp nheï neân: [sd] =120Mpa [sc] =60 Mpa 4) Kieåm nghieäm veà ñoä beàn moûi taïi tieát dieän cuûa caùc truïc truïc 1:taïi tieát dieän: 10 –11 –12 truïc 2 :taïi tieát dieän:21 –22 truïc 3:taïi tieát dieän :31 –32 –33 Vôùi theùp cacbon45 ta laáy sb =600Mpa Þ s-1 =0,436.sb =0,436.600 =261,6Mpa t-1 =0,58.s-1 =0,58.362,6 =151,73Mpa smj =0 ;saj = Tính moâmen caûn uoán vaø moâmen caûn xoaén Wj =;W0j = Vôùi dj laø ñöôøng kính truïc taïi tieát dòeân kieåm tra b chieàu roäng then t1 chieàu saâu cuûa raõnh then treân truïc Tieát dieän d(mm) bh t1 Wj (mm)3 W0j (mm)3 10 26 87 4 1427,67 3151,44 12 34 108 5 3238,3 7095 21 48 1412 7 9135,84 19987,68 22 48 1412 7 9135,84 19987,68 31 60 1816 10 17445 38640 33 55 164 9 11237 25034 Caùc thoâng soá khaùc : saj;taj Heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa trò soá önùg suaát truøng bình ñeán ñoä beàn moûi ys =0.05 yt =0 Heä soá:= Kx heä soá taäp trung öùng suaát do traïng thaùi beà maët:Kx =1,06 (tra baûng 10.8TL1) Ky heä soá taêng beàn beà maët truïc Ky =1,8 (tra baûng 10.9 TL1) Heä soá kích thöôùc (tra baûng 7.2 CSTKM) es10 es12 es21 es22 es31 es33 0,91 0,88 0,84 0,84 0,81 0,81 et10 et12 et21 et22 et31 et33 0,89 0,81 0,78 0,78 0,81 0,76 Trò soá ñoái vôùi beà maët laép coù ñoä doâi kieåu laép k6: d= 30…50 (mm); sb =600Mpa : =1,64 D = 50…100 (mm) =2,03 Ks ;Kt ñoái vôùi truïc coù raõnh then: Ks =1,46 ; Kt = 1,54 Vôùi : saj = ;taj = Töø caùc thoâng soá vöøa tím ta coù baûng: Tieát dieän d(mm) Tæ soá Tæ soá Raõnh then Laép caêng Raõnh then Laép caêng 10 26 1,6 2,06 1,73 1,64 1,18 0,99 11 30 - 2,06 - 1,64 1,18 0,94 12 34 1,66 2,06 1,9 1,64 1,18 1,1 21 48 1,74 2,06 1,97 1,64 1,18 1,1 22 48 1,74 2,06 1,97 1,64 1,18 1,13 31 60 1,8 2,52 2,03 2,03 1,43 1,16 32 55 - 2,52 - 2,03 1,43 1,16 33 52 1,8 2,52 2,03 2,03 1,43 1,16 Tieát dieän d (mm) saj taj Ksd Ktd ss st s 10 26 0 19,2 1,18 0,99 - 7,98 7,98 11 30 39,8 12,67 1,18 0,94 5,57 10,98 4,96 12 34 59,3 7,77 1,18 1,1 3,74 17,75 3,66 22 48 38,55 11,13 1,18 1,13 5,75 12.07 5,1 23 48 60,4 11,13 1,18 1,13 3,67 12,1 3,5 31 55 25 20,7 1,43 1,16 7,32 6,32 4,78 32 60 46 15,7 1,43 1,16 3,98 8,33 3,59 33 52 0 24,23 1,43 1,16 - 5,4 5,4 Vôùi [s] =2,5…3 ÞTruïc ñaït ñoä beàn moûi vaø ñoä cöùng vöõng IV) TÍNH OÅ LAÊN Tính löïc doïc truïc vaø löïc höôùng taâm -Löïc doïc truïc Fa1t =978,8 N ;Fa2t =2408,7 – 978,8 =1429,9N ;Fa3t =2408,7N -Löïc höôùng taâm Fr1 = Fr2 = Fr3 = Vôùi boä truyeàn baùnh raêng nghieâng coù löïc doïc truïc ta xeùt: > 0,3 ta söû duïng oå bi ñôõ chaën < 0,3 ta söû duïng oå bi ñôõ ta söû duïng oå bi ñôõ chaën Töø caùc thoâng soá cuøa truïc laép oå laên ta choïn sô boä caùc oå nhö sau: -Truïc I ta choïn caëp oå ñôõ chaën coù kyù hieäu 46306 -Truïc II ta choïn oå ñôõ 208 -Truïc III ta choïn oå ñôõ chaën 46111 Kieåm nghieäm theo khaû naêng taûi ñoäng Q =(X.V.Fr +Y.Fa)kt.kñ kt heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa nhieät ñoä kt =1 kñ –heä soá keå ñeán ñaëc tính taûi troïng kñ =1(baûng 11.3 TL1) Thôøi gian laøm vieäc cuûa oå laên laø:Lh = 12.103 h Tuoåi thoï L1= =207,36 L2 ==54,1 L3 = Löïc doïc truïc do löïc höôùng taäm gaây ra Vôùi a =260 Þ e = 0,68 Fs1 =0,68.2762,5 =1878,5N ÞFa1 =2857,3N Fs3 =0,68.6104 =4150,7N Þ Fa3 =65559,4N X1 =0,41 Y1 =0,87 Q1 =0,87.2757,3 +0,41.2762,5 =3618,7 C1 =Q1 . < C=25,6KN X3 =0,41 Y3 =0,87 Q3 =0,41.6104+ 0,78.6559,42 =8209,45 C3 =Q1<25,2KN=C X2 =1 Y2 =0 C2 =< C =39,2KN OÅ laên choïn ôû treân thoaû maõn V) TÍNH VOÛ HOÄP GIAÛM TOÁC 1)Chieàu daày thaân hoäp d = 0,03.a +3 =0,03.174 +3 =8,22 laáy d =9mm -Naép hoäp d1 =8mm Gaân taêng cöùng: e =9mm 2) Ñöôøng kíng Buloâng neàn d1 =16mm Buloâng caïnh oå d2 =12mm Buloâng gheùp bích vaø thaân d3 =10mm Vít gheùp cöûa thaêm d5 =8 3) Maët bích gheùp naép vaø thaân Chieàu daày bích thaân hoäp S3 =15mm Chieàu daày bích naép hoäp S4 = 15mm Chieàu roäng bích naép vaø thaân K3 =35mm 4) Kích thöôùc goái truïc Tra baûng 18-2 TL1 ta ñöôïc ñöôøng kính ngoaøi vaø ñöôøng kính taâm vít vaø soá vít caàn coù Truïc 1 Truïc 2 Truïc 3 D2 90mm 110mm 110mm D3 115 mm 135mm 135mm d4 M8 M8 M8 Z 6 6 6 Beà roäng maët gheùp buloâng caïnh oå K2 =40mm Taâm loã buloâng caïnh oå C1 =58mm ;C2 =68mm ;C3 =75mm 5) Maët ñeá hoäp Chieàu daày S1 =24 mm Beà roäng maët ñeá hoäp k = 3.oâp5 VI) MOÄT SOÁ THOÂNG SOÁ KHAÙC -Buloâng voøng (tra baûng 18-3a ) theo khoái löôïng öôùc tính ta choïn buloâng M12 Duøng ñeå di naâng hoäp giaûm toác khi laép raùp cuõng nhö khi di chuyeån hoäp töø nôi naøy sang nôi khaùc. Choát ñònh vò d =8 mm Cöûa thaêm (tra baûng 18 –5 ) ta laáy A (mm) B (mm) A1 (mm) B1 (mm) C (mm) K (mm) R (mm) Vít Soá löôïng vít 100 75 150 100 125 87 12 M8 4 -Nuùt thoâng hôi (baûng 18 –6 TL[1]) Khi maùy laøm vieäc nheät ñoä trong hoäp taêng leân ,aùp suaát trogn hoäp cuõng taêng theo.Ñeå giaûm aùp suaát vaø thoâng khí trong hoäp ta duøng nuùt thoân hôi ,ñoàng thôøi cuõng laø ñeã ñieàu hoøa khoâng khí beân trong vaø beân ngoaøi hoäp A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27 15 30 15 45 36 32 6 4 10 8 22 6 32 18 36 32 -Nuùt thaùo daàu(tra baûng 18-7 TL [1]) Sau moät thôøi gian laøm vieäc , daàu boâi trôn trong hoäp bò baån hoaëc bieán chaát, do ñoù caàn thay daàu môùi. Nuùt thaùo daàu duøng ñeå xaû daàu cuõ ra beân ngoaøi. M22 ;L =29mm - Que thaêm daàu Duøng ñeå kieåm tra möùc daàu trong hoäp giaûm toác , ñeå ñaûm baûo möùc daàu luoân ôû möùc cho pheùp ñeå caùc chi tieát ñöôïc hoaït ñoäng toát. VII) BAÛNG DUNG SAI LAÉP GHEÙP Döïa vaøo keát caáu vaø yeâu caàu laøm vieäc , cheá ñoä taûi cuûa caùc chi tieát trong hoäp giaûm toác maø ta choïn caùc kieåu laép gheùp sau: 3.7.1 Dung sai vaølaép gheùp baùnh raêng: Chòu taûi vöøa, thay ñoåi, va ñaäp nheï ta choïn kieåu laép trung H7/k6 3.7.2 Dung sai vaø laép gheùp oå laên: Voøng trong oå chòu taûi tuaàn hoaøn, va ñaäp nheï, laép theo heä thoáng truïc, ñeå voøng oå khoâng bò tröôït treân beà maët truïc khi laøm vieäc ta choïn cheá ñoä laép k6, laép trung gian coù ñoä doâi. Voøng ngoaøi laép theo heä thoáng loã, voøngngoaøi khoâng quay neân chòu taûi cuïc boä. Ñeå oå moøn ñeàu , vaø coù theå dòch chuyeån khi laøm vieäc do nhieät ñoä taêng, ta choïn cheá ñoä laép trung gian H7. Ñoái vôùi oã ôû ñaàu vaøo vaø ñaàu ra cuûa hoäp ta söû duïng cheá ñoä laép m6 vì truïc hai ñaàu naøy noái vôùi khôùp noái vaø laép baùnh ñai ta caàn ñoä ñoàng truïc cao hôn 3.7.3Laép voøng chaén daàu leân truïc: Choïn kieåu laép trung gian H7/js6 ñeå thuaän tieän cho quaù trình thaùo laép. 3.7.4Laép baïc chaén leân truïc: Vì baïc chæ coù taùc duïng chaën caùc chi tieát treân truïc neân ta choïn cheá ñoä laép trung gian H8/h6. 3.7.5Laép naép oå , thaân: Choïn kieåu laép H7/e8 ñeå deã daøng thaùo laép. 3.7.6 Laép then leân truïc: Theo chieàu roäng choïn kieåu laép treân truïc laø P9/h9 vaø kieåu laép treân baïc laø Js9/h9 . Theo chieàu cao , sai leäch giôùi haïn kích thöôùc then laø h11 . Theo chieàu daøi sai leäch giôùi haïn kích thöôùc then laø h14 . BAÛNG DUNG SAI LAÉP GHEÙP Chi tieát (1) Moái laép (2) Sai leäch treân Sai leäch döôùi Ñoä doâi lôùn nhaát (mm) (7) Ñoä hôû lôùn nhaát(mm) (8) ES es EI ei BAÙNH RAÊNG 12 H7/k6 +25 +18 0 +2 18 23 22 H7/k6 +25 18 0 +2 18 23 23 H7/k6 +25 +18 0 +2 18 23 32 H7/k6 30 21 0 2 21 28 OÅ ÑÔÕ CHAËN MOÄT DAÕY (THEO GOST 831 – 75 ) (laép leân truïc) 11 m6 - +25 - 9 25 - 13 k6 - +18 - +2 18 - 31 k6 - +21 - +2 21 - 33 m6 - +25 - 9 25 - (laèp leân voû hoäp) 11 H7 30 - 0 - - 30 13 H7 30 - 0 - - 30 31 H7 35 - 0 - - 35 33 H7 35 - 0 - - 35 OÅ BI ÑÔÕ MOÄT DAÕY (THEO GOST 8338 -75) (laèp leân truïc) 21 k6 - +18 - +2 18 - 24 k6 - +18 - +2 18 - Laép leân voû hoäp 21 H7 35 - 0 - - 35 24 H7 35 - 0 - - 35 Vôùi truïc laép baùnh ñai vaø khôùp noái vì moái gheùp coù theã thaùo laép nhieàu neân ta duøng cheá ñoä laép loûng H9/h9 MUÏC LUÏC PHAÀN A : ÑÖA RA CAÙC PHÖÔNG AÙN VAØ LÖÏA CHOÏN SÔ ÑOÀ ÑOÄNG trang 1 PHAÀN B : CHOÏN SÔ ÑOÀ VAØ TÍNH TOAÙN CHI TIEÁT trang 11 Phaàn I: CHOÏN ÑOÄNG CÔ VAØ PHAÂN PHOÁI TÆ SOÁ TRUYEÀN trang 11 I) Choïn ñoäng cô ñieän trang 11 II) Phaân phoái tæ soá truyeàn trang 12 Phaàn II: TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ CHI TIEÁT MAÙY trang 15 I) Tính toaùn boä truyeàn ñai trang 15 II) Tính hoäp giaûm toác trang 17 III)Tính toaùn truïc trang 28 IV) Tính toaùn choïn oå laên trang 41 V) Thieát keá keát caáu voû hoäp trang 42 VI) Caùc chi tieát phuï trang 44 VII) Baûng dung sai laép gheùp trang 46 TAØI LIEÄU THAM KHAÛO [1]. Trònh Chaát , Leâ Vaên Uyeân- Tính Toaùn Thieát Keá Heä Daãn Ñoäng Cô Khí –. Nhaø Xuaát Baûn Giaùo Duïc [2]. Nguyeãn Höõu Loäc, Nguyeãn Tuaán Kieät, Phan Taán ,Tuøng,Nguyeãn Thanh Nam Cô sôû thieát keá maùy – . Tröôøng Ñaïi Hoïc Baùch Khoa Tp.HCM [3] Traàn Höõu Queá ,Ñaëng Vaên Cöø,Nguyeãn Vaên Tuaán – Veõ kyõ thuaät cô khí – Nhaø Xuaát Baõn Giaùo Duïc