Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động

më ®Çu Sù ph¸t triÓn kinh tÕ cña mçi quèc gia phô thuéc rÊt nhiÒu vµo møc ®é c¬ giíi ho¸ vµ tù ®éng ho¸ c¸c qu¸ tr×nh s¶n xuÊt. Víi vai trß lµ mòi nhän cña kü thuËt hiÖn ®¹i, lÜnh vùc tù ®éng ho¸ ®ang ph¸t triÓn víi tèc ®é ngµy cµng cao. Nh÷ng thµnh tùu cña lý thuyÕt §iÒu khiÓn tù ®éng, Tin häc c«ng nghiÖp, §iÖn tö c«ng suÊt, Kü thuËt ®o l­êng.... ®· vµ ®ang ®­îc triÓn khai trªn quy m« réng lín, t¹o nªn nh÷ng thiÕt bÞ vµ d©y chuyÒn c«ng nghiÖp s¶n xuÊt tù ®éng víi n¨ng suÊt cao vµ chÊt l­îng tèt. Trong qu¸ tr×nh s¶n xuÊt, viÖc tù ®éng ho¸ mét d©y chuyÒn s¶n xuÊt ®ãng vai trß rÊt quan träng. Nã lµ cÇu nèi gi÷a c¸c h¹ng môc s¶n xuÊt, gi÷a c¸c ph©n x­ëng trong nhµ m¸y, gi÷a c¸c m¸y c«ng t¸c trong mét d©y chuyÒn. ViÖc ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng cña c¸c d©y chuyÒn hiÖn ®¹i, tiªn tiÕn còng ngµy cµng ®a d¹ng vµ phøc t¹p. Ngµy nay, cïng víi sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña c«ng nhiÖp chÕ biÕn, c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt trong ngµnh nµy ngµy cµng hiÖn ®¹i ho¸ vµ tù ®éng ho¸ cao. C¸c qu¸ tr×nh tõ s¶n xuÊt chÕ biÕn ®Õn ®ãng gãi s¶n phÈm ®­îc tù ®éng ho¸. Trong ch­¬ng tr×nh häc m«n §iÒu khiÓn logic, víi môc ®Ých gióp cho mçi sinh viªn chóng em lµm quen víi viÖc thùc hiÖn x©y dùng mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng cho mét qu¸ tr×nh thiÕt bÞ trong thùc tÕ,em ®­îc thÇy gi¸o giao cho thiÕt kÕ HÖ THèNG §IÒU KHIÓN CHO M¸Y ®ãng hép tù ®éng theo ph­¬ng ph¸p Hµm t¸c ®éng sö dông c¸c thiÕt bÞ ®iÖn khÝ nÐn. Ph­¬ng ph¸p thiÕt kÕ hÖ thèng b»ng Hµm t¸c ®éng lµ c«ng cô rÊt h÷u Ých ®Ó thiÕt kÕ vµ thùc hiÖn ®Çy ®ñ c¸c yªu cÇu cña hÖ tù ®éng ho¸ m¸y ®ãng hép tù ®éng Trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ, víi sù gióp ®ì cña c¸c thÇy gi¸o, c« gi¸o trong Bé m«n vµ cña c¸c b¹n, c«ng víi sù nç lùc cña b¶n th©n, em ®· hoµn thµnh ®­îc b¶n ®å ¸n nµy. tuy nhiªn, do thêi gian t­¬ng ®èi ng¾n vµ tr×nh ®é chuyªn m«n cßn h¹n chÕ nªn b¶n ®å ¸n kh«ng tr¸nh khái thiÕu sãt. Em mong nhËn ®­îc sù gãp ý cña c¸c thÇy c« gi¸o vµ c¸c b¹n ®Ó b¶n ®å ¸n nµy ®­îc hoµn thiÖn h¬n. Cuèi cïng, em xin ch©n thµnh c¶m ¬n sù h­íng dÉn tËn t×nh cña thÇy gi¸o NguyÔn Hång Quang vµ c¸c gi¸o viªn trong bé m«n Tù §éng Ho¸ ®· gióp em hoµn thµnh ®å ¸n nµy Môc lôc Ch­¬ng I: S¬ ®å nguyªn lý cña hÖ thèng m¸y ®ãng hép tù ®éng 3 I, Qu¸ tr×nh c«ng nghÖ cña m¸y ®ãng hép tù ®éng 3 II, Lùa chän c«ng nghÖ: 3 III, X©y dùng hµm ®iÒu khiÓn cho c¸c biÕn 4 w C¸c ph­¬ng ph¸p tæng hîp m¹ch logic 4 w Giíi thiÖu vÒ ph­¬ng ph¸p hµm t¸c ®éng 4 w Ho¹t ®éng cña hÖ thèng 6 IV, Kh¶ n¨ng sù cè vµ b¶o vÖ hÖ thèng 7 V, S¬ ®å nguyªn lý 7 VI, Ho¹t ®éng cña s¬ ®å 10 Ch­¬ngII: TÝnh chän c¸c thiÕt bÞ cña hÖ thèng 11 1, Chän van ph©n phèi 2, Chän xilanh 3, Chän R¬le 4, Chän c«ng t¾c hµnh tr×nh 5, Chän cÇu dao ®ãng c¾t 6, Chän cÇu ch× 7, Chän nót Ên Ch­¬ng III: B¶ng ®Êu d©y 14 I, C¸c nguyªn t¾c l¾p ®Æt thiÕt bÞ 14 II, S¬ ®å l¾p r¸p m¹ch 14 III, B¶ng ®Êu d©y 16 Tµi liÖu tham kh¶o 18 Ch­¬ng I: s¬ ®å nguyªn lÝ cña hÖ thèng m¸y ®ãng hép tù ®éng I, Qu¸ tr×nh c«ng nghÖ cña m¸y ®ãng hép tù ®éng : H×nh 1:S¬ ®å m¸y ®ãng hép tù ®éng Ho¹t ®éng cña m¸y ®ãng hép tù ®éng khëi ®Çu b»ng chuyÓn ®éng ®i vµo cña xilanh A ®Èy hép rçng ®i vµo vÞ trÝ ®Õ cña c©n ®Þnh l­îng. T¹i ®©y hÖ thèng van ®­îc ®iÒu khiÓn më van ®Ó s¶n phÈm theo ®­êng èng lín ch¶y vµo trong hép.Cïng lóc ®ã xi lanh A chuyÓn ®éng trë l¹i vÞ trÝ ban ®Çu. Khi l­îng s¶n phÈm trong hép ®¹t ®Õn 80-90% th× thùc hiÖn ®ãng van trªn vµ më mét van kh¸c ®Ó s¶n phÈm ®i theo ®­êng èng nhá ch¶y vµo hép víi tèc ®é chËm h¬n. Khi hép ®· ®­îc ®æ ®Çy s¶n phÈm th× xi lanh B chuyÓn ®éng tõ trong ra ngoµi thùc hiÖn ®Èy hép ra b¨ng chuyÒn ®ang quay. Sau ®ã xi lanh B trë vÒ vÞ trÝ ban ®Çu vµ xi lanh A chuyÓn ®éng ®i vµo thùc hiÖn chu tr×nh tiÕp theo. II, Lùa chän c«ng nghÖ: * Chän 2 xi lanh A vµ B lµ 2 xilanh ®iÒu khiÓn b»ng van khÝ nÐn ®iÒu khiÓn 2 chiÒu . * C©n ®Þnh l­îng cã c¸c c¶m biÕn cã thÓ x¸c ®Þnh sù cã mÆt cña hép d1, x¸c ®Þnh thêi ®iÓm ®Ó ®ãng ®­êng èng lín më ®­êng èng nhá d2 vµ x¸c ®Þnh thêi ®iÓm ®Çy hép d3 * T¹i ®Çu cuèi pÝt«ng A ®Æt c«ng t¾c hµnh tr×nh a0 ®Ó x¸c ®Þnh chuyÓn ®éng cña A * §Ó x¸c ®Þnh hép ®­a vµo ®· hÕt hay ch­a ta dïng c«ng t¾c hµnh tr×nh f ®Æt d­íi chång hép rçng. * T¹i ®Çu cuèi pÝt«ng B ®Æt c«ng t¾c hµnh tr×nh b0 , b1 ®Ó x¸c ®Þnh chuyÓn ®éng cña B * C¸c phÇn tö ®iÒu khiÓn lµ c¸c phÇn tö ®iÖn khÝ nÐn .Ta sö dông 2 van ph©n phèi kh«ng tù phôc håi ®iÒu khiÓn xi lanh A vµ B Ta gäi: Khi pit«ng A chuyÓn ®éng ®Èy hép rçng vµo lµ A+, chuyÓn ®éng di ra ng­îc l¹i lµ A-. Khi pit«ng B chuyÓn ®éng ®Ó ®Èy hép ®Çy ra b¨ng t¶i lµ B+, chuyÓn ®éng ng­îc l¹i lµ B-. C¸c van më ®­êng èng lín vµ ®­êng èng nhá lµ C+ vµ E+ Nh­ vËy,hÖ thèng cã c¸c biÕn ®Çu vµo lµ a0,b0 ,b1,f,d1,d2,d3 nh»m ®iÒu khiÓn c¸c biÕn ra A+ ,A- ,B+,B-,C+,E+ III,X©y dùng hµm ®iÒu khiÓn cho c¸c biÕn: & C¸c ph­¬ng ph¸p tæng hîp m¹ch logÝc tuÇn tù: F Ph­¬ng ph¸p ma trËn tr¹ng th¸i F Ph­¬ng ph¸p hµm t¸c ®éng F Ph­¬ngph¸p ph©n tÇng Ph­¬ng ph¸p GRAFCET & Giíi thiÖu vÒ ph­¬ng ph¸p hµm t¸c ®éng : Th«ng th­êng c¸c sù kiÖn x¶y ra trong thêi gian nèi tiÕp nhau do ®ã c¸c sù kiÖn cã thÓ m« t¶ d­íi d¹ng hµm t¸c ®éng d¹ng d­íi ®©y: F = A+X-Y+B-X+Z-B+Y+C-Z+A+... Vµ chóng ta cã thÓ m« t¶ ho¹t ®éng nµy nh­ sau: Sù xuÊt hiÖn cña tÝn hiÖu A lµm cho X ho¹t ®éng ,X ho¹t ®éng sÏ lµm mÊt tÝn hiÖu Y. B xuÊt hiÖn sÏ lµm ngõng ho¹t ®éng tÝn hiÖu X ... Trong hµm t¸c ®éng ta th­êng kÝ hiÖu c¸c tÝn hiÖu vµo lµ A,B,C...vµ c¸c biÕn ®iÒu khiÓn ta th­êng kÝ hiÖu lµ X,Y,Z... §èi víi c¸c biÕn vµo c¸c dÊu céng (+) hoÆc trõ (-) ®øng tr­íc c¸c kÝ hiÖu cña A,B,C lµ chØ râ c¸c tÝn hiÖu ®ã ®­îc xuÊt hiÖn hay mÊt ®i do c¸c yÕu tè bªn ngoµi (cã thÓ do c«ng nghÖ ).Nh÷ng tÝn hiÖu nµo chØ xuÊt hiÖn mét dÊu (+) nh­ biÕn A trong vÝ dô trªn th× d­îc hiÓu r»ng tÝn hiÖu ®ã lµ tÝn hiÖu xung chØ xuÊt hiÖn trong qu¸ tr×nh lµm viÖc rÊt ng¾n vÝ nh­ khi ta Ên vµo nót Ên råi th¶ ra .Cßn nh÷ng tÝn hiÖu cã c¶ dÊu céng (+) vµ dÊu trõ (-) ®øng tr­íc th× tÝn hiÖu ®ã lµ tÝn hiÖu thÕ . T­¬ng tù vËy víi c¸c dèi t­îng ®iÒu khiÓn (X,Y,Z,...) nÕu cã dÊu céng ®øng tr­íc thÝ chØ râ phÇn tö ®ã ®­îc ®­a vµ ho¹t ®éng nhê sù ho¹t ®éng hay sù mÊt ®i cña c¸c biÕn tr­íc nã .VÝ dô +X cã nghÜa lµ phÇn tö X ®­îc ®­a vµo ho¹t ®éng nhê cã sù ho¹t ®éng cña phÇn tö tr­íc ®ã lµ biÕn A. Ký hiÖu -Y chØ râ Y ngõng ho¹t ®éng lµ do X ho¹t ®éng ... Cã tr­êng hîp mét biÕn cã thÓ g©y nªn viÖc chuyÓn ®éng ®ång thêi cña c¸c tr¹ng th¸i cña hai phÇn tö hoÆc phÇn tö .VÝ dô : A(+X,-Y)-Z... Chóng ta hiÓu nh­ sau : BiÕn vµ A xuÊt hiÖn cho X vµ Y cïng chuyÓn tr¹ng th¸i vµ sù chuyÓn tr¹ng th¸i nµy lµm cho biÕn tr¹ng th¸i Z nµy ngõng ho¹t ®éng. D­íi ®©y ta nªu mét sè b­íc tiÕn hµnh tæng hîp s¬ ®å kÐp lo¹i nµy a) T×m chu kú ho¹t ®éng cña c¸c phÇn tö cña ®èi t­îng ®iÒu khiÓn. Mçi chu k× ho¹t ®éng gåm mét giai ®o¹n ®ãng vµ mét giai ®o¹n c¾t . b) X¸c ®Þnh tÝn hiÖu vµo lµ tÝn hiÖu xung hay tÝn hiÖu thÕ c) X¸c ®Þnh hµm l«gÝc ®iÒu khiÓn biÕn ®Çu ra d) KiÓm tra biÓu thøc thu ®­îc ®Ó khi cÇn ph¶i bæ sung theo biÕn trung gian e) X¸c ®Þnh hµm ®iÒu khiÓn biÕn phô V× ph­¬ng ph¸p m« t¶ c«ng nghÖ thiÕt kÕ d­íi d¹ng hµm t¸c ®éng thuËn tiÖn cho ng­êi thiÕt kÕ nªn cÇn nhÊn m¹nh mét ®iÓm vÒ c«ng t¸c kiÓm tra KiÓm tra hµm ®ãng f® cña phÇn tö th­êng x¶y ra c¸c tr­êng hîp: F NÕu f® kh«ng thay ®æi gi¸ trÞ trong qu¸ tr×nh ®ãng cña phÇn tö th× biÓu thøc f® lËp ®­îc ®· tháa m·n yªu cÇu cña hµm . F NÕu f® thay ®æi gi¸ trÞ trong giai ®o¹n ®ãng cña phµn tö th× cÇn ph¶i th× cÇn ph¶i thªm mét biÕn phô p1 Khi ®ã hµm ®ãng míi cã t¸c dông f®’ = f® +p1 Trong tr­êng hîp xÐt thÊy hµnh vi ®iÒu khiÓn vµ tr¹ng th¸i ®iÒu khiÓn cña hÖ gièng nh­ hµnh vi cña to¸n tö x¶y ra th× cã thÓ dïng biÕn ra lµm biÕn phô. §èi víi hµm c¾t ,khi kiÓm tra còng x¶y ra hai tr­êng hîp F NÕu fc kh«ng thay ®æi gi¸ trÞ trong giai ®o¹n ®ãng cña phÇn tö th× fc thu ®­îc ®· tháa m·n. F NÕu fc thu ®­îc thay ®æi gi¸ trÞ trong giai ®o¹n ®ãng cña phÇn tö th× hµm fc ph¶i cÇn thªm mét biÕn phô p2 .Khi ®ã fc’= fc.p2 KiÓm tra tÝnh ®óng ®¾n cña hµm thu ®­îc trong mçi chu kú ho¹t ®éng cña phÇn tö thu ®­îc b»ng c¸ch triÓn khai c¸c biÓu thøc l«gic thµnh c¸c d¹ng biÓu diÔn tuyÓn chuÈn . NÕu trong tr­êng hîp thÊy sè h¹ng nµo (héi c¬ b¶n )cã gi¸ trÞ mét khi ch­a ®­a tÝn hiÖu vµo vµ tr¸i víi c«ng nghÖ th× khi ®ã ph¶i ®­a thªm biÕn phô p3 vµo sè h¹ng ®ã. TÝnh ®óng ®¾n cña hµm ph¶i tháa m·n mäi chu kh× phÇn tö ViÖc kiÓm tra cÇn ph¶i ®­îc tiÕn hµnh cho mäi hµm l«gic cña mäi phÇn tö ®Çu ra còng nh­ cña biÕn trung gian. & Hµm t¸c ®éng cña hÖ thèng: F=(+a0+b0+f-B-)+A+(+d1-A+)(+A-+C+)+a0-A-(+d2-C+)+E+(+d3- E+) +B+(+b1-B+)+B-+b0- B-(+a0+b0+f-B-)+A+… v X¸c ®Þnh hµm ®iÒu khiÓn cho c¸c biÕn ra: @ Hµm ®iÒu khiÓn cña A+: Do tÝn hiÖu a0 ,b0 lµ tÝn hiÖu d¹ng xung chØ tån t¹i trong thêi gian ng¾n nªn cÇn hiÖu chØnh hµm ®ãng VËy hµm ®iÒu khiÓn cña A+ lµ @ Hµm ®iÒu khiÓn cña A-: Do cã thÓ d1 bÞ mÊt tr­íc khi chuyÓn ®éng A- ®­îc hoµn thµnh nªn cÇn hiÖu chØnh hµm ®ãng: VËy hµm ®iÒu khiÓn cña A- lµ: @ Hµm ®iÒu khiÓn cña C+: Trong giai ®o¹n thùc hiÖn chuyÓn ®éng C+ th× hµm ®ãng vµ c¾t lu«n tho· m·n. VËy hµm ®iÒu khiÓn cña C+ lµ: @ Hµm ®iÒu khiÓn cña E+: Hµm c¾t vµ ®ãng ®Òu tho¶ m·n nªn @ Hµm ®iÒu khiÓn cña B+: Ta thÊy tÝn hiÖu d3 kh«ng tån t¹i suèt qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng B+ nªn cÇn hiÖu chØnh hµm ®ãng : VËy hµm ®iÒu khiÓn cña B+ lµ: @ Hµm ®iÒu khiÓn cña B-: Ta thÊy tÝn hiÖu b1 lµ tÝn hiÖu xung nªn cÇn hiÖu chØnh hµm ®ãng : VËy hµm ®iÒu khiÓn cña B- lµ: IV, C¸c kh¶ n¨ng sù cè vµ viÖc b¶o vÖ hÖ thèng Trong bµi to¸n nµy sÏ cã kh¶ n¨ng sù cè lµ khi hÖ thèng ®ang ho¹t ®éng th× x¶y ra tr­êng hîp mÊt ®iÖn . Khi ®ã ®Ó b¶o ®¶m chÊt luîng s¶n phÈm ta ph¶i ng¾t nguån khÝ vµ ®Õn khi cã ®iÖn ta ph¶i RESET l¹i toµn hÖ thèng ®Ó hÖ thèng b¾t ®Çu ho¹t ®éng l¹i tõ ®Çu .§Ó lµm ®­îc ®iÒu ®ã ta ph¶i cã thªm mét nót Ên RS ®Ó thùc hiÖn RESET Khi bÊm nót RS th× toµn bé c¸c R¬le A- B- ho¹t ®éng ®ång thêi c¸c R¬le A+, B+, C+ ,E+ sÏ ngõng ho¹t ®éng .Vµ hÖ thùc hiÖn chuyÓn ®éng A- , B- hÖ sÏ trë vÒ tr¹ng th¸i ban ®Çu. V, S¬ ®å nguyªn lý: M¹ch ®iÒu khiÓn vµ m¹ch nèi c¸c van ®­îc cÊp bëi nguån ®iÖn xoay chiÒu 1 pha 220V. §Ó m¹ch ho¹t ®éng ®­îc tèt h¬n ta bè trÝ thªm 2 nót Ên M vµ D ®Ó ®iÒu khiÓn viÖc b¾t ®Çu ho¹t ®éng hay kÕt thóc ho¹t ®éng cña hÖ thèng. Khi Ên nót M th× hÖ thèng b¾t ®Çu ho¹t ®éng vµ muèn dõng hÖ thèng ta Ên nót D. Sau khi dõng th× muèn tiÕp tôc cho hÖ thèng ho¹t ®éng th× l¹i Ên nót M vµ Ên nót RS ®Ó reset l¹i hÖ thèng ®Ó thiÕt lËp l¹i tr¹ng th¸i ban dÇu H×nh 2: M¹ch ®iÒu khiÓn H×nh 3: S¬ ®å m¹ch lùc VI,Ho¹t ®éng cña s¬ ®å: CÊp ®iÖn cho hÖ thèng. S¬ ®å b¾t ®Çu ho¹t ®éng khi Ên nót M lóc ®ã c«ng t¾c hµnh tr×nh a0 bÞ ®Ì lªn nªn cÊp ®iÖn cuén hót cña r¬le A+ lµm cho b¾t ®Çu thùc hiÖn chuyÓn ®éng ®i vµo A+ ®Èy hép rçng vµo . Khi cã tÝn hiÖu d1 b¸o hiÖu hép ®· n»m ë vÞ trÝ yªu cÇu tiÕp ®iÓm th­êng ®ãng d1 lµm ng¾t ®iÖn cung cÊp cho cuén hót A+ chuyÓn ®éng A+ kÕt thóc. TÝn hiÖu d1 nµy ®ãng c«ng t¾c th­êng më cña d1 lµm ®ãng ®iÖn cung cÊp ®iÖn cho cuén hót r¬ le A- vµ C+. Xi lanh A thùc hiÖn chuyÓn ®éng lïi vÒ vÞ trÝ ban ®Çu cho ®Õn khi tiÕp xóc vµo c«ng t¾c hµnh tr×nh a0 vµ trong khi ®ã tiÕp ®iÓm th­ßng më C+ ®ãng l¹i lµm van cña èng lín më ra cho s¶n phÈm ch¶y vµo hép. §Õn thêi ®iÓm cã tÝn hiÖu cña d2 b¸o hiÖu hép s¾p ®Çy th× c«ng t¾c th­êng ®ãng d2 më ra vµ c«ng t¾c th­êng më d2 ®ãng l¹i lµm cho cuén hót r¬le C+ mÊt ®iÖn vµ cuén hót r¬le E+ cã ®iÖn lµm cho van cña èng lín kho¸ l¹i më van ®­êng èng nhá. §Õn khi cã tÝn hiÖu d3 b¸o hiÖu hép ®· ®Çy th× c«ng t¾c th­êng ®ãng d3 më ra vµ c«ng t¾c th­êng më d3 ®ãng l¹i lµm cho cuén hót r¬ le E+ mÊt ®iÖn vµ cuén hót r¬le B+ cã ®iÖn thùc hiÖn kho¸ nèt van cña ®­êng èng nhá vµ xi lanh B+ chuyÓn ®éng ®i ra ®Èy hép ®Çy ®i ra b¨ng t¶i ®ang quay. Khi xi lanh chuyÓn ®éng t¸c ®éng lªn c«ng t¾c hµnh tr×nh b1 th× c«ngt¾c th­êng ®ãng b1 më ra vµ c«ng t¾c th­êng më b1 ®ãng l¹i lµm cho cuén hót r¬le B+ mÊt ®iÖn vµ cuén hót r¬le B- cã ®iÖn xi lanh B chuyÓn ®éng ®i vµo B- ®Õn khi tiÕp xóc vµo ®Çu cña c«ng t¾c hµnh tr×nh b0 th× dõng l¹i th× lóc ®ã cuén hót r¬le A+ cã ®iÖn xi lanh A l¹i thùc hiÖn ®i vµo b¾t ®Çu mét chu tr×nh tiÕp theo. Qu¸ tr×nh ®ãng hép kÕt thóc khi hÕt hép rçng tÝn hiÖu c«ng t¾c hµnh tr×nh ng¾t ®iÖn cung cÊp cho cuén hót c«ng t¾c t¬ A+. Trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng nÕu cã sù cè mÊt ®iÖn nÕu muèn cho hÖ thèng ho¹t ®éng trë l¹i ta Ên nót M råi Ên nót reset RS ®Ó c¸c pÝt t«ng trë vÒ vÞ trÝ ban ®Çu råi thùc hiÖn chu k× ho¹t ®éng b×nh th­êng. HÖ thèng dõng l¹i khi hÕt hép rçng hoÆc khi ta Ên nót D. Ch­¬ng II: tÝnh chän c¸c thiÕt bÞ hÖ thèng 1, Chän van ph©n phèi: Chän 2 van ph©n phèi cho xilanh A vµ B lµ lo¹i 4V120-M5 (5/2) cña h·ng AIR TAC cã th«ng sè nh­ sau: Ph¹m vi ¸p suÊt 1.5¸8.0 kgf/cm2 ¸p suÊt cùc ®¹i cã thÓ chÞu ®­îc 12.0kgf/cm2 Ph¹m vi nhiÖt ®é lµm viÖc -5 ¸60 0C Th«ng sè ®iÖn AC 220V±22V 3VA TÇn sè lín nhÊt 5 Hz KÝch th­íc 200´40´50 2, Chän xi lanh: Chän xilanh A vµ B lµ lo¹i xi lanh SUDS cña h·ng AIR TAC cã c¸c th«ng sè sau: Ph¹m vi ¸p suÊt 1.0¸9.0 kgf/cm2 ¸p suÊt chÞu ®ùng lín nhÊt 13,5 kgf/cm2 Ph¹m vi nhiÖt ®é lµm viÖc -5 ¸70 0C Pham vi tèc ®é 50¸500mm/s KÝch th­íc 200´50´70 3, Chän r¬le : *C¸c r¬le A -, B +,B- , C +, E + lµ lo¹i r¬le v¹n n¨ng MY cña OMRON cã c¸c th«ng sè sau: Sè tiÕp ®iÓm 1 th­êng ®ãng 1 th­êng më Th«ng sè ®iÖn cña tiÕp ®iÓm 5A, 220 VAC Dßng chuyÓn m¹ch lín nhÊt 5A Th«ng sè cuén hót 240VAC 0,9¸1,2 VA Tuæi thä (sè lÇn ®ãng c¾t) 500´103 KÝch th­íc 21,5´28´36 R¬le RA lµ lo¹i r¬le v¹n n¨ng MK-I cña h·ng OMRON cã c¸c th«ng sè sau: Sè tiÕp ®iÓm 1 th­êng ®ãng 1 th­êng më Th«ng sè ®iÖn cña tiÕp ®iÓm 10A, 220 VAC Dßng chuyÓn m¹ch lín nhÊt 10A Th«ng sè cuén hót 240VAC 2,3 VA Tuæi thä (sè lÇn ®ãng c¾t) 100´103 KÝch th­íc 34,5´34,5´52,5 C¸c r¬le A + lµ lo¹i r¬le v¹n n¨ng MY cña h·ng OMRON cã c¸c th«ng sè sau: Sè tiÕp ®iÓm 2 th­êng ®ãng 2 th­êng më Th«ng sè ®iÖn cña tiÕp ®iÓm 5A, 220 VAC Dßng chuyÓn m¹ch lín nhÊt 5A Th«ng sè cuén hót 240VAC 0,9¸1,2 VA Tuæi thä (sè lÇn ®ãng c¾t) 500´103 KÝch th­íc 21,5´28´36 4, Chän c«ng t¾c hµnh tr×nh: C¸c c«ng t¾c hµnh tr×nh a0 , b0, b1 , d2 , d1 ,d3, f lµ lo¹i c«ng t¾c HL-5000 cña h·ng OMRON cã c¸c th«ng sè sau: C¸c ®Þnh møc tiÕp ®iÓm 5A-250VAC Ph¹m vi lùc t¸c ®éng 150¸200gf Tuæi thä vÒ ®iÖn 600.104 lÇn KÝch th­íc ®Çu tiÕp xóc 50´24 KÝch th­íc c«ng t¾c hµnh tr×nh 33´34´82,4 5, Chän c¸c cÇu dao ®ãng c¾t : Víi c¸c th«ng sè dßng ®iÖn vµ ®iÖn ¸p ®· chän ë trªn ta chän cÇu dao lo¹i : ký hiÖu PO-3 do Liªn x« cò s¶n xuÊt cã c¸c th«ng sè U®m=500V; KÝch th­íc: 80x50x75; Ch­¬ng III: B¶ng ®Êu d©y I. C¸c nguyªn t¾c l¾p ®Æt thiÕt bÞ C¸c thiÕt bÞ ®éng lùc ®Ó truyÒn ®éng c¬ cÊu s¶n xuÊt cïng víi c¸c c«ng t¾c hµnh tr×nh, c¸c nót Ên ®iÒu khiÓn ph¶i ®­îc bè trÝ trùc tiÕp trªn c¬ cÊu s¶n xuÊt. ViÖc bè trÝ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn trªn tñ ®iÖn dùa vµo c¸c nguyªn t¾c sau: & Nguyªn t¾c nhiÖt ®é: C¸c thiÕt bÞ to¶ nhiÖt lín khi lµm viÖc ph¶i ®Ó ë phÝa trªn, c¸c thiÕt bÞ cã chÞu ¶nh h­ëng lín vÒ nhiÖt ®é cÇn ph¶i ®Æt xa c¸c nguån sinh nhiÖt & Nguyªn t¾c träng l­îng: C¸c thiÕt bÞ nÆng ph¶i ®Æt d­íi thÊp ®Ó t¨ng c­êng ®é v÷ng ch¾c cña b¶ng ®iÖn, gi¶m nhÑ c¸c ®iÒu kiÖn ®Ó cè ®Þnh chóng. & Nguyªn t¾c nèi d©y tiÖn lîi: §­êng nèi d©y ng¾n nhÊt vµ Ýt chång chÐo nhau. Dùa vµo c¸c nguyªn t¾c trªn, kÕt hîp víi nh÷ng yªu cÇu ®Æc biÖt trong tõng tr­êng hîp cô thÓ, tiÕn hµnh bè trÝ thiÕt bÞ trªn panel. Khi bè trÝ thiÕt bÞ cÇn bè trÝ thµnh tõng nhãm riªng biÖt ®Ó tiÖn viÖc kiÓm tra, söa ch÷a... C¸c phÇn tö trong mét nhãm ph¶i bè trÝ gÇn nhau nhÊt sao cho d©y nèi gi÷a chóng lµ ng¾n nhÊt. Gi÷a c¸c nhãm kh¸c nhau ph¶i bè trÝ sao cho thuËn tiÖn cho viÖc tiÕn hµnh l¾p ®Æt, söa ch÷a, hiÖu chØnh. C¸c thiÕt bÞ dÔ háng, c¸c thiÕt bÞ cÇn ®iÒu chØnh ph¶i ®Ó n¬i dÔ dµng thay thÕ, ®iÒu chØnh, söa ch÷a. B¶ng vÏ bè trÝ ph¶i vÏ theo mét tû lÖ xÝch tiªu chuÈn trong ®ã ph¶i ghi râ c¸c kÝch th­íc h×nh chiÕu cña thiÕt bÞ, c¸c kÝch th­íc lç ®Þnh vÞ trªn tÊm l¾p, c¸c kÝch th­íc t­¬ng quan gi÷a chóng còng nh­ kÝch th­íc ngoµi cña tÊm l¾p. C¸c phÇn tö tiÕp ®iÓm r¬le, c«ngt¾ct¬ ... ®­îc vÏ trªn s¬ ®å l¾p r¸p thµnh nh÷ng h×nh ch÷ nhËt víi tû lÖ xÝch ®· chän trªn ®ã thÓ hiÖn c¸c cuén d©y, c¸c tiÕp ®iÓm chÝnh, tiÕp ®iÓm phô kÌm theo sè c¸c cùc nèi cña chóng trïng víi sè trªn s¬ ®å nguyªn lý. II. S¬ ®å l¾p r¸p : Trªn c¬ së ®· lùa chän cô thÓ vÞ trÝ l¾p ®Æt vµ chän cô thÓ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn vµ b¶o vÖ, ta cã thÓ x©y dùng b¶n vÏ bè trÝ thiÕt bÞ trªn tÊm l¾p cã khai triÓn ®Õn c¸c cùc nèi d©y nh­ s¬ ®å sau: H×nh 3.1: S¬ ®å m¹ch l¾p r¸p III. B¶ng ®Êu d©y CÇu dao A-2§N 0-2§N 101-1CC 102-1CC CÇu ch× 1CC 101- 102- 111-A(1) 112-A- CÇu ch× 2CC 101-CD 102-CD 1-1§N 2-A+ Van ph©n phèi A 111- A(2)-A(1) 126-A- 125-A+ 129-4§N 130-4§N 132-4§N Van ph©n phèi B B(1)-A(2) B(2)-B(1) 124-B- 123-B+ 127-4§N 128-4§N 131-4§N R¬le A+ 2- 17-1§N 125- 111-A- 7-RA 13-B- 19-A- 21-1§N 25-1§N 27-1§N R¬le A- 2-A+ 23-1§N 111- 126- 7-RA 19-1§N R¬le B- 2-A- 47-1§N 124- 111-A+ 13-1§N 15-1§N 43-B+ 7-A- R¬le B+ 2-B- 41-3§N 111-B- 123- 37-E+ 7-B- 45-3§N 43-3§N R¬le C+ 2-B+ 29-3§N 122-2§N 111-B+ 31-3§N 33-3§N R¬le E+ 2-C+ 35-3§N 121-2§N 111-C+ 37-3§N 39-3§N R¬le RA 7-5(RA) 3-3§N 2-E+ 5-3§N Tµi liÖu tham kh¶o: 1, §iÒu khiÓn tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn TËp 1-TrÞnh §×nh §Ò-Vâ trÝ An 2, Söa ch÷a vµ sö dông khÝ cô ®iÖn h¹ ¸p - T« §»ng-Ph¹m Xu©n Phó 3,Catalog cña h·ng OMRON,AIRTAC vÒ thiÕt bÞ ®iÖn khÝ nÐn