Thiết kế hệ truyền động cho bàn máy bào giường dùng T-Đ 1 chiều

§Ò bµi : ThiÕt kÕ hÖ truyÒn ®éng cho bµn m¸y bµo gi­êng dïng T-§ 1 chiÒu Sè liÖu : - VthuËn = 35 m/ph - Vng­îc = 70 m/ph - - - ChiÒu dµi hµnh tr×nh 3 m - Träng l­îng bµn 1000 kg - Lùc c¾t FZ =30 kN - Khèi l­îng chi tiÕt 1000 kg - HÖ sè ma s¸t Lêi nãi ®Çu Sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña khoa häc kü thuËt hiÖn ®¹i ®· lµm thay ®æi s©u s¾c trong lÜnh vùc truyÒn ®éng ®iÖn tù ®éng. Sù hoµn thiÖn cña c¸c thiÕt bÞ ®iÖn tö c«ng suÊt víi kÝch th­íc gän nhÑ, sö lý nhanh nh¹y, chÝnh x¸c dÔ dµng ®¸p øng nh÷ng yªu cÇu c«ng nghÖ khã kh¨n nhÊt mµ thêi ®iÓm tr­íc kh«ng lµm ®­îc. §Ó cho chóng em dÇn tiÕp cËn víi khoa häc hiÖn ®¹i kÕt hîp víi lý thuyÕt m«n häc "tæng hîp hÖ ®iÖn c¬", chóng em ®­îc lµm ®å ¸n m«n häc "tæng hîp hÖ ®iÖn c¬". Trong néi dung ®å ¸n m«n häc nµy em xin tr×nh bµy viÖc thiÕt kÕ truyÒn ®éng cho bµn m¸y bµo gi­êng dïng T-§ mét chiÒu víi c¸c th«ng sè vµ yªu cÇu ®· cho. Trong c«ng nghiÖp m¸y bµo gi­êng lµ mét c«ng cô kh«ng thÓ thiÕu. §å ¸n cña em gåm c¸c phÇn sau: Ch­¬ng I: Yªu cÇu c«ng nghÖ Ch­¬ng II: Ph©n tÝch vµ lùa chän ph­¬ng ¸n Ch­¬ng III: TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ vµ m¹ch lùc Ch­¬ng IV: Tæng hîp hÖ thèng truyÒn ®éng vµ m« pháng Simulink Ch­¬ng V: M¹ch ®iÒu khiÓn vµ tÝn hiÖu ho¸ Do tÇm hiÓu biÕt cßn h¹n chÕ nªn kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt, em rÊt mong nhËn ®­îc nh÷ng ý kiÕn ®ãng gãp cña c¸c thÇy vµ c¸c b¹n ®Ó b¶n ®å ¸n nµy hoµn thiÖn h¬n. Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n thÇy Bïi Quèc Kh¸nh ®· tËn t×nh gióp ®ì em hoµn thµnh ®å ¸n nµy. Sinh viªn thùc hiÖn: Lª Hoµng Líp : T§H3 - K45 Ch­¬ng I: Yªu cÇu c«ng nghÖ I. Giíi thiÖu vÒ m¸y bµo gi­êng: M¸y bµo gi­êng lµ lo¹i m¸y cã thÓ gia c«ng c¸c chi tiÕt lín, chiÒu dµi bµn cã thÓ tõ 1,5 ®Õn 12m. Tuú thuéc vµo chiÒu dµi bµn m¸y vµ lùc kÐo cã thÓ ph©n m¸y bµo gi­êng thµnh ba lo¹i: - M¸y cì nhá : chiÒu dµI bµn Lb < 3m, lùc kÐo Fk = 30 -50 kN - M¸y cì trung b×nh : Lb =4-5m, Fk =50- 70 kN - M¸y cì nÆng : Lb >5m, Fk >70 kN Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, bµn m¸y di chuyÓn qua l¹i theo c¸c chu k× lÆp ®i lÆp l¹i, mçi chu k× gåm hai hµnh tr×nh thuËn vµ ng­îc. ë hµnh tr×nh thuËn, thùc hiÖn gia c«ng chi tiÕt, nªn gäi lµ hµnh tr×nh c¾t gät. ë hµnh ng­îc, bµn m¸y ch¹y vÒ vÞ trÝ ban ®Çu, kh«ng c¾t gät, nªn gäi lµ hµnh tr×nh kh«ng t¶i. Cø sau khi kÕt thóc hµnh tr×nh ng­îc th× bµn dao l¹i di chuyÓn theo chiÒu ngang mét kho¶ng gäi lµ l­îng ¨n dao s (mm/hµnh tr×nh kÐp). ChuyÓn ®éng tÞnh tiÕn qua l¹i cña bµn m¸y gäi lµ chuyÓn ®éng chÝnh. DÞch chuyÓn cña bµn dao sau mçi mét hµnh tr×nh kÐp lµ chuyÓn ®éng ¨n dao. ChuyÓn ®éng phô lµ di chuyÓn nhanh cña xµ, bµn dao, n©ng ®Çu dao trong hµnh tr×nh kh«ng t¶i. §å thÞ tèc ®é cña bµn m¸y nh­ sau: Gi¶ thiÕt bµn m¸y ®ang ë ®Çu hµnh tr×nh thuËn vµ ®­îc t¨ng tèc ®é ®Õn tèc ®é v0 = 5-15m/ph (tèc ®é vµo dao) trong kho¶ng thêi gian t1. Sau khi ch¹y æn ®Þnh víi tèc ®é v0 trong kho¶ng thêi gian t2 th× dao c¾t vµo chi tiÕt (dao c¾t vµo chi tiÕt ë tèc ®é thÊp ®Ó tr¸nh søt mÎ dao hoÆc chi tiÕt ). Bµn m¸y tiÕp tôc ch¹y víi téc ®é æn ®Þnh v0 cho ®Õn hÕt thêi gian t3 th× l¹i ®­îc t¨ng tèc ®é ®Õn vth vµ thùc hiÖn gia c«ng chi tiÕt. GÇn hÕt hµnh tr×nh thuËn, bµn m¸y s¬ bé gi¶m tèc ®Õn vo , dao ®­îc rót ra khái chi tiÕt khi tèc ®é bµn lµ v0. Sau ®ã bµn m¸y ®¶o chiÒu sang hµnh tr×nh ng­îc ®Õn tèc ®é vng, thùc hiÖn hµnh tr×nh kh«ng t¶i, ®­a bµn m¸y vÒ vÞ trÝ ban ®Çu. GÇn hÕt hµnh tr×nh ng­îc bµn m¸y gi¶m tèc s¬ bé ®Õn v0 , ®¶o chiÒu sang hµnh tr×nh thuËn, thùc hiÖn mét chu kú kh¸c. Bµn dao ®­îc di chuyÓn b¾t ®Çu tõ thêi ®iÓm bµn m¸y ®¶o chiÒu tõ hµnh tr×nh ng­îc sang hµnh tr×nh thuËn vµ kÕt thóc di chuyÓn tr­íc khi dao c¾t vµo chi tiÕt. Tèc ®é hµnh tr×nh thuËn Vth ®­îc x¸c ®Þnh t­¬ng øng bëi chÕ ®é c¾t ; th­êng Vth = 5 - (75 - 120) m/ph ; tèc ®é gia c«ng lín nhÊt cã thÓ ®¹t Vmax = 75 – 120 m/ph. §Ó t¨ng n¨ng suÊt cña m¸y, tèc ®é hµnh tr×nh ng­îc th­êng ®­îc chän lín h¬n tèc ®é hµnh tr×nh thuËn ; Vng = k. Vth (th­êng k = 2 - 3) N¨ng suÊt cña m¸y phô thuéc vµo sè hµnh tr×nh kÐp trong mét ®¬n vÞ thêi gian : (1-1) Trong ®ã : TCK lµ thêi gian cña mét chu kú lµm viÖc cña bµn m¸y , [s] ; tth lµ thêi gian bµn m¸y chuyÓn ®éng ë hµnh tr×nh thuËn, [s]; tng lµ thêi gian bµn m¸y chuyÓn ®éng ë hµnh tr×nh ng­îc, [s]; Gi¶ sö gia tèc cña bµn m¸y lóc t¨ng vµ gi¶m lµ kh«ng ®æi th×: (1-2) (1-3) trong ®ã : Lth, Lng - chiÒu dµi hµnh tr×nh cña bµn m¸y øng víi tèc ®é æn ®Þnh Vth, Vng ë hµnh tr×nh thuËn, ng­îc. Lg.th , Lh.th - chiÒu dµi hµnh tr×nh bµn trong qu¸ tr×nh t¨ng tèc (gia tèc ), vµ qu¸ tr×nh gi¶m tèc (h·m) ë hµnh tr×nh ng­îc. Vth , Vng - tèc ®é hµnh tr×nh thuËn, ng­îc cña bµn m¸y. (1-4) trong ®ã : L = Lth + Lg.th +Lh.th = Lng + Lg.ng + Lh.ng lµ chiÒu dµi hµnh tr×nh cña bµn m¸y lµ tØ sè gi÷a tèc ®é hµnh tr×nh ng­îc vµ hµnh tr×nh thuËn t®c lµ thêi gian ®¶o chiÒu cña bµn m¸y. Tõ (1-4) ta thÊy khi ®· chän tèc ®é c¾t Vth th× n¨ng suÊt m¸y phô thuéc vµo hÖ sè k vµ thêi gian ®¶o chiÒu t®c . Khi t¨ng k th× n¨ng suÊt m¸y t¨ng, nh­ng khi k > 3 th× n¨ng suÊt m¸y t¨ng kh«ng ®¸ng kÓ v× lóc ®ã thêi gian ®¶o chiÒu t®c l¹i t¨ng. NÕu chiÒu dµi bµn Lb > 3m th× t®c Ýt ¶nh h­ëng ®Õn n¨ng suÊt m¸y mµ chñ yÕu lµ k. Khi Lb bÐ nhÊt lµ khi tèc ®é thuËn Vth =(75-120) m/ph th× t®c ¶nh h­ëng nhiÒu ®Õn n¨ng suÊt. V× vËy mét trong c¸c ®iÒu cÇn chó ý khi thiÕt kÕ truyÒn ®éng chÝnh m¸y bµo gi­êng lµ phÊn ®Êu gi¶m thêi gian qu¸ tr×nh qu¸ ®é. Tuy nhiªn còng cÇn l­u ý r»ng : Thêi gian qu¸ tr×nh qu¸ ®é kh«ng thÓ gi¶m nhá qu¸ ®­îc vµ bÞ h¹n chÕ bëi : Lùc ®éng ph¸t sinh trong hÖ thèng Thêi gian qu¸ tr×nh qu¸ ®é ph¶i ®ñ lín ®Ó di chuyÓn ®Çu dao. II. C¸c yªu cÇu ®èi víi hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn vµ trang bÞ ®iÖn m¸y bµo gi­êng : 1. Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é: Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é lµ tû sè gi÷a gi¸ trÞ lín nhÊt vµ gi¸ trÞ bÐ nhÊt cña tèc ®é lµm viÖc øng víi momen t¶i ®· cho. 2. §é æn ®Þnh tèc ®é: §ã lµ kh¶ n¨ng gi÷ tèc ®é khi phô t¶i thay ®æi. §­êng ®Æc tÝnh c¬ cµng cøng th× ®é æn ®Þnh cµng cao. §èi víi truyÒn ®éng cña m¸y bµo gi­êng th× yªu cÇu ®é æn ®Þnh tèc ®é 3. Sù phï hîp gi÷a ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh vµ ®Æc tÝnh t¶i: §Æc tÝnh c¬ cña c¬ cÊu s¶n xuÊt cã d¹ng: trong ®ã : q = 0 ta cã Mc = M®m = const - øng víi truyÒn ®éng ¨n dao q = 1 ta cã Mc =1/ (Pc = const) - øng víi truyÒn ®éng chÝnh §èi víi truyÒn ®éng chÝnh , nãi chung c«ng suÊt kh«ng ®æi khi tèc ®é thay ®æi, cßn m«men tØ lÖ ng­îc víi tèc ®é. Tuy nhiªn nÕu ë tèc ®é thÊp m«men cã thÓ lín do ®ã kÝch th­íc cña c¸c bé phËn c¬ khÝ ph¶i chän lín lªn, ®iÒu ®ã kh«ng cã lîi. MÆt kh¸c, thùc tÕ s¶n xuÊt cho thÊy r»ng ë tèc ®é thÊp chØ dïng cho c¸c chÕ ®é c¾t nhÑ, nghÜa lµ FZ vµ PZ nhá. V× vËy ë vïng tèc ®é thÊp ta gi÷ m«men kh«ng ®æi cßn c«ng suÊt c¾t thay ®æi theo quan hÖ bËc nhÊt víi tèc ®é. 4. ChÕ ®é lµm viÖc: ChÕ ®é lµm viÖc cña m¸y bµo gi­êng lµ chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i, ®¶o chiÒu víi tÇn sè lín, momen khëi ®éng vµ h·m lín. Qu¸ tr×nh qu¸ ®é chiÕm tû lÖ ®¸ng kÓ trong chu tr×nh lµm viÖc. 5. Khëi ®éng vµ h·m: Qu¸ tr×nh qu¸ ®é khëi ®éng vµ hµm yªu cÇu x¶y ra nhanh, ªm, tr¸nh va ®Ëp trong bé truyÒn víi ®é t¸c ®éng cùc ®¹i. 6. Yªu cÇu vÒ nguån: HÖ thèng sö dông nguån ®iÖn l­íi c«ng nghiÖp xoay chiÒu ba pha, ®iÖn ¸p l­íi 380 V, tÇn sè 50Hz. 7. Yªu cÇu vÒ vËn hµnh: An toµn cho ng­êi vËn hµnh vµ thiÕt bÞ. Cô thÓ lµ: cã c¸c biÖn ph¸p b¶o vÖ chãng qu¸ t¶i ng¾n m¹ch, dõng khÈn cÊp khi x¶y ra sù cè. 8. TÝnh kinh tÕ: Khi thiÕt kÕ ta cÇn quan t©m ®Õn vèn ®Çu t­, chi phÝ vËn hµnh, tæn hao n¨ng l­îng trong qu¸ tr×nh trong qu¸ tr×nh lµm viÖc æn ®Þnh vµ qu¸ tr×nh qu¸ ®é. Ngoµi ra cßn ph¶i ®¸nh gi¸ ®Õn møc ®é tin cËy, thuËn tiÖn trong vËn hµnh, dÔ kiÕm vËt t­ thay thÕ ... 9. C¸c yÕu tè kh¸c: Ngoµi c¸c yÕu tè trªn khi thiÕt kÕ hÖ thèng truyÒn ®éng ta cÇn ph¶i quan t©m ®Õn ®é tr¬n ®iÒu chØnh vµ kh¶ n¨ng tù ®éng ho¸ hÖ thèng. Ch­¬ng II : Ph©n tÝch vµ lùa chän ph­¬ng ¸n A. Lùa chän c¸c ph­¬ng ¸n : §Ó ®¸p øng ®­îc c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ cña m¸y bµo gi­êng ta cã thÓ sö dông c¸c ph­¬ng ¸n sau: Dïng hÖ truyÒn ®éng biÕn tÇn - ®éng c¬ kh«ng ®ång bé Dïng hÖ truyÒn ®éng m¸y ph¸t - ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu (F - §) Dïng hÖ truyÒn ®éng chØnh l­u thyristor ®éng c¬ mét chiÒu (T - §) cã ®¶o chiÒu quay. I. HÖ truyÒn ®éng biÕn tÇn - ®éng c¬ kh«ng ®ång bé §éng c¬ xoay chiÒu kh«ng ®ång bé lµ lo¹i ®éng c¬ dïng ®iÖn ¸p nguån xoay chiÒu, chóng cã kÕt cÊu ®¬n gi¶n, ch¾c ch¾n, lµm viÖc tin cËy, vËn hµnh söa ch÷a dÔ dµng, cã thÓ dïng trùc tiÕp ®iÖn ¸p l­íi. Ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tèc ®é dïng biÕn tÇn khã kh¨n vµ phøc t¹p h¬n nhiÒu so víi hÖ T-§. Ngoµi ra dßng më m¸y cña ®éng c¬ lín, m«men më m¸y l¹i nhá nªn dÉn ®Õn khã khëi ®éng khi cã t¶i lín. II. HÖ truyÒn ®éng m¸y ph¸t - ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu (F - §) HÖ F - § cã ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®¬n gi¶n, d¶i ®iÒu chØnh réng, tr¬n, tÝnh linh ho¹t cao, ®iÒu chØnh tèc ®é b»ng ph¼ng trong toµn d¶i ®iÒu chØnh, tuæi thä cao, qu¸ t¶i lín. Tuy nhiªn do sö dông nhiÒu m¸y ®iÖn quay nªn hiÖu suÊt thÊp, cång kÒnh, tèn diÖn tÝch l¾p ®Æt, g©y tiÕng ån lín. C«ng suÊt l¾p ®Æt m¸y lín, vèn ®Çu t­ ban ®Çu cao, chi phÝ vËn hµnh lín. Ngoµi ra do m¸y ph¸t cã tõ d­, ®Æc tÝnh tõ ho¸ trÔ nªn khã ®iÒu chØnh s©u tèc ®é. III. HÖ truyÒn ®éng chØnh l­u thyristor ®éng c¬ mét chiÒu (T - §) Tèc ®é ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu cã thÓ ®­îc ®iÒu chØnh trong ph¹m vi réng vµ b»ng ph¼ng nhê hÖ CL-§ (hay hÖ truyÒn ®éng van mét chiÒu) trong ®ã c¸c bé chØnh l­u lµ ®iÒu khiÓn ®­îc. C¸c van ®iÒu khiÓn cã thÓ lµ ®Ìn thyatron, ®Ìn thuû ng©n, thyristor. HiÖn nay, c¸c thyristor ®­îc dïng rÊt phæ biÕn ®Ó t¹o ra c¸c bé chØnh l­u cã ®iÒu khiÓn bëi nh÷ng tÝnh chÊt ­u viÖt cña chóng: gän, nhÑ, tæn hao Ýt, qu¸n tÝnh nhá, t¸c ®éng nhanh, c«ng suÊt khèng chÕ nhá...C¸c bé chØnh l­u thyristor dïng trong hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu t¹o thµnh hÖ thèng thyristor - ®éng c¬ (hÖ T - §). Do hÖ thèng T-§ sö dông c¸c linh kiÖn b¸n dÉn nªn cã ­u ®iÓm lµ t¸c ®éng nhanh nh¹y víi tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn, tæn thÊt n¨ng l­îng trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn nhá, hÖ sè khuÕch ®¹i lín cã kh¶ n¨ng tù ®éng ho¸ ë tr×nh ®é cao, gän, nhÑ, kh«ng g©y tiÕng ån, gi¸ thµnh h¹, ®é tin cËy cao, ph¹m vi ®iÒu chØnh réng. Tuy nhiªn do sö dông c¸c linh kiÖn b¸n dÉn nªn nã cã hÖ sè qu¸ t¶i kÐm, m¹ch ®iÒu khiÓn phøc t¹p, ®iÖn ¸p ®Çu ra cña bé chØnh l­u cã d¹ng ®Ëp m¹ch nªn g©y ra c¸c tæn hao phô trong ®éng c¬, hÖ sè cos thÊp. Qua c¸c ph©n tÝch ë trªn ta thÊy bé biÕn ®æi T-§ cã ­u ®iÓm h¬n c¶ v× hÖ thèng gän nhÑ ch¾c ch¾n, ph¹m vi ®iÒu chØnh réng, ®é tin cËy cao vµ ®¸p øng ®­îc c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ cña m¸y bµo gi­êng. Do ®ã ta chän hÖ truyÒn ®éng T - § cho hÖ truyÒn ®éng chÝnh cña m¸y bµo gi­êng. B. HÖ truyÒn ®éng chØnh l­u thyristor ®éng c¬ mét chiÒu (T - §): 1. Ph­¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ hÖ T - §: §é cøng cña ®Æc tÝnh c¬ lµ : trong ®ã lµ tæng trë toµn m¹ch phÇn øng ®éng c¬ (gåm ®iÖn trë phÇn øng ®éng c¬ vµ ®iÖn trë c¸c phÇn tö trong m¹ch nèi tiÕp víi phÇn øng ®éng c¬). Hä ®Æc tÝnh c¬ cña hÖ thèng trong tr­êng hîp nµy nh­ h×nh sau: H×nh 2.1 C¸c ®Æc tÝnh c¬ cña hÖ truyÒn ®éng T - § mÒm h¬n c¸c ®Æc tÝnh c¬ cña hÖ F - § v× cã sôt ¸p do hiÖn t­îng chuyÓn m¹ch gi÷a c¸c thyristor. Lý thuyÕt vµ thùc nghiÖm chøng tá : khi phô t¶i nhá th× c¸c ®Æc tÝnh c¬ cã ®é dèc lín (phÇn n»m trong vïng g¹ch chÐo). §ã lµ vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n. Gãc cµng lín (khi ®iÒu chØnh s©u) th× vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n cµng réng vµ viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é gÆp nhiÒu khã kh¨n h¬n. Vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n cã d¹ng h×nh ellipse. S¬ ®å chØnh l­u ba pha h×nh tia (p=3) cã vïng gi¸n ®o¹n réng h¬n so víi s¬ ®å chØnh l­u 3 pha h×nh cÇu (p=6). Vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n cµng thu hÑp khi t¨ng p vµ t¨ng ®é tù c¶m L cña m¹ch phÇn øng. Song khi t¨ng sè xung p th× m¹ch lùc chØnh l­u còng t¨ng ®é phøc t¹p vµ c¶ m¹ch ®iÒu khiÓn còng phøc t¹p h¬n. Cßn khi t¨ng trÞ sè L sÏ dÉn tíi lµm xÊu qu¸ tr×nh qu¸ ®é (t¨ng thêi gian qu¸ ®é) vµ lµm t¨ng träng l­îng, kÝch th­íc hÖ thèng. 2. Ph­¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn: a. TruyÒn ®éng T - § ®¶o chiÒu ®iÒu khiÓn chung: T¹i cïng mét thêi ®iÓm, ng­êi ta pph¸t xung ®Õn c¶ hai bé biÕn ®æi víi quan hÖ gãc më . Mét bé lµm viÖc ë chÕ ®é chØnh l­u cßn bé kia lµm viÖc ë chÕ ®é chê nghÞch l­u. trong ph­¬ng ph¸p nµy mÆc dï ®¶m b¶o , tøc lµ kh«ng xuÊt hiÖn gi¸ trÞ trung b×nh cña dßng c©n b»ng, song gi¸ tri tøc thêi cña s®® c¸c bé chØnh l­u ed1(t), ed2(t) lu«ng kh¸c nhau, do ®ã vÉn xuÊt hiÖn thµnh phÇn xoay chiÒu cña dßng ®iÖn c©n b»ng. §Ó h¹n chÕ biªn ®é dßng ®iÖn c©n b»ng ng­êi ta th­êng dïng c¸c cuén kh¸ng c©n b»ng Lcb, ®iÒu nµy lµm t¨ng kÝch th­íc vµ träng l­îng cña hÖ thèng vµ do ®ã lµm t¨ng vèn ®Çu t­ vµ gi¸ thµnh. b. TruyÒn ®éng T - § ®¶o chiÒu ®iÒu khiÓn riªng: Khi ®iÒu khiÓn riªng hai bé biÕn ®æi lµm viÖc riÒng rÏ nhau, t¹i mét thêi ®iÓm chØ ph¸t xung ®iÒu khiÓn vµo mét bé biÕn ®æi cßn bé biÕn ®æi kia bÞ kho¸ do kh«ng ph¸t xung ®iÒu khiÓn. HÖ truyÒn ®éng van ®¶o chiÒu ®iÒu khiÓn riªng cã ­u ®iÓm lµ lµm viÖc an toµn, kh«ng cã dßng c©n b»ng ch¶y qua gi÷a c¸c bé biÕn ®æi, song cÇn mét kho¶ng thêi gian trÔ trong ®ã dßng ®iÖn ®éng c¬ b»ng kh«ng do ®ã lµm gi¶m ®é t¸c ®éng nhanh cña hÖ thèng. 3. §¶o chiÒu T - §: Cã hai nguyªn t¾c c¬ b¶n ®Ó x©y dung hÖ truyÒn ®éng T-§ ®¶o chiÒu : Gi÷ nguyªn chiÒu dßng ®iÖn phÇn øng vµ ®¶o chiÒu dßng kÝch tõ ®éng c¬. Gi÷ nguyªn dßng kÝch tõ vµ ®¶o chiÒu dßng ®iÖn phÇn øng. Trong thùc tÕ, c¸c s¬ ®å truyÒn ®éng T-§ ®¶o chiÒu cã nhiÒu song ®Òu thùc hiÖn theo hai nguyªn t¾c trªn vµ ®ù¬c ph©n ra thµnh n¨m lo¹i s¬ ®å chÝnh sau: S¬ ®å h×nh 2.2 lµ s¬ ®å dïng bé biÕn ®æi cÊp cho phÇn øng vµ ®¶o chiÒu quay b»ng c¸ch ®¶o chiÒu dßng ®iÖn kÝch tõ. Nã ®­îc sö dông cho truyÒn ®éng c«ng suÊt lín (v× c«ng suÊt kÝch tõ chØ kho¶ng 10% c«ng suÊt truyÒn ®éng) vµ Ýt ®¶o chiÒu( v× ®¶o chiÒu b»ng ph­¬ng ph¸p ®¶o chiÒu tõ th«ng cã thêi gian qu¸ ®é lín ). S¬ ®å h×nh 2.3 dïng mét bé biÕn ®æi cÊp cho phÇn øng vµ ®¶o chiÒu quay b»ng c«ng t¾c t¬ chuyÓn m¹ch ë phÇn øng (tõ th«ng gi÷ kh«ng ®æi ). Nã ®­îc dïng cho truyÒn ®éng c«ng suÊt nhá víi tÇn sè ®¶o chiÒu kh«ng cao v× hÖ cã c¸c tiÕp ®iÓm c¬ khÝ xen kÏ. S¬ ®å h×nh 2.4 dïng hai bé biÕn ®æi cÊp cho phÇn øng ®iÒu khiÓn riªng. Nã ®­îc dïng cho mäi d¶i c«ng suÊt vµ cã sè lÇn ®¶o chiÒu lín trong mét ®¬n vÞ thêi gian. H×nh 2.5: TruyÒn ®éng dïng hai bé biÕn ®æi theo s¬ ®å ®Êu chÐo ®iÒu khiÓn chung. H×nh 2.6: TruyÒn ®éng dïng hai bé biÕn ®æi nèi song song ng­îc ®iÒu khiÓn chung. H×nh 2.5 H×nh 2.6 S¬ ®å h×nh 2.5 vµ h×nh 2.6 dïng cho gi¶i c«ng suÊt võa vµ lín cã tÇn sè ®¶o chiÒu cao so víi 3 lo¹i trªn th× nã thùc hiÖn ®¶o chiÒu ªm h¬n, nh­ng l¹i cã kÝch th­íc cång kÒnh, vèn ®Çu t­ vµ tæn thÊt lín v× sö dông cuén kh¸ng vµ m¸y biÕn ¸p. Ta thÊy s¬ ®å h×nh 2.4 dïng hai bé biÕn ®æi cÊp cho phÇn øng ®iÒu khiÓn riªng lµ phï hîp nhÊt víi c«ng nghÖ cña m¸y bµo gi­êng. 3. S¬ ®å chØnh l­u: Cã rÊt nhiÒu c¸c s¬ ®å chØnh l­u kh¸c nhau chóng ta ph©n biÖt chóng dùa trªn c¸c dÊu hiÖu sau: Sè pha: 1 pha, 3pha, 6 pha... S¬ ®å nèi: h×nh tia, h×nh cÇu, ®èi xøng vµ kh«ng ®èi xøng. Sè nhÞp: Sè xung ¸p ®Ëp m¹ch trong thêi gian mét chu k× ®iÖn ¸p nguån. Kho¶ng ®iÒu chØnh: lµ vÞ trÝ cña ®Æc tÝnh ngoµi trªn mÆt ph¼ng to¹ ®é[Ud, Id]. ChÕ ®é n¨ng l­îng: chØnh l­u, nghÞch l­u phô thuéc. TÝnh chÊt dßng t¶i: liªn tôc, gi¸n ®o¹n. §Ó ®¸p øng c¸c yªu cÇu cña hÖ truyÒn ®éng T - § ®¶o chiÒu ®iÒu khiÓn riªng dïng cho truyÒn ®éng cña m¸y bµo gi­êng th× s¬ ®å chØnh l­u ph¶i tho¶ m·n ®­îc c¸c yªu cÇu sau: ph¶i lµm viÖc ®­îc ë c¶ chÕ ®é chØnh l­u vµ nghÞch l­u, ph¶i cã sè xung ®Ëp m¹ch cao ®Ó gi¶m vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n. Trªn c¬ së ph©n tÝch ta nhËn thÊy s¬ ®å chØnh l­u cÇu ba pha ®¸p øng ®­îc c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ do ®ã ta chän s¬ ®å chØnh l­u cÇu ba pha cho hÖ truyÒn ®éng T- §. Ho¹t ®éng cña s¬ ®å : Gi¶ thiÕt T5 vµ T6 ®ang cho dßng ch¶y qua VF = u2c , VG = u2b . khi cho xung ®iÒu khiÓn më T1 . Tiristor nµy më v× u2a > 0. Sù më cña T1 lµm cho T5 bÞ kho¸ l¹i mét c¸ch tù nhiªn v× u2a > u2c. Lóc nµy T6 vµ T1 cho dßng ch¶y qua. §iÖn ¸p trªn t¶i : ud = uab = u2a – u2b . Khi cho xung ®iÒu khiÓn më T2 . Tiristor nµy më v× khi T6 dÉn dßng, nã ®Æt u2b lªn anèt T2 mµ u2b > u2c .Sù më cña T2 lµm T6 bÞ kho¸ l¹i mét c¸ch tù nhiªn v× u2b > u2c . C¸c xung ®iÒu khiÓn lÖch nhau ®­îc lÇn l­ît ®­a ®Õn cùc ®iÒu khiÓn cña c¸c tiristor theo thø tù 1, 2, 3, 4, 5, 6, 1... Trong mçi nhãm khi mét tiristor më, nã sÏ kho¸ ngay tiristor dÉn dßng tr­íc nã . TrÞ trung b×nh cña ®iÖn ¸p trªn t¶i: Ud = Udo. Víi Dßng ®iÖn trung b×nh qua Tiristor: §iÖn ¸p ng­îc lín nhÊt ®Æt lªn Tiristor lµ: Ch­¬ng III: TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ vµ m¹ch lùc I. Chän ®éng c¬: 1. Phô t¶i cña chuyÓn ®éng chÝnh: Phô t¶i cña chuyÓn ®éng chÝnh (truyÒn ®éng bµn m¸y) ®­îc x¸c ®Þnh bëi lùc kÐo tæng. Nã lµ tæng cña lùc c¾t vµ lùc ma s¸t: Fk = Fz + Fms (3-10) Trong ®ã: Fz lµ lùc c¾t, [N] Fms lµ thµnh phÇnlùc ma s¸t, [N] a. ë chÕ ®é lµm viÖc (hµnh tr×nh thuËn) lùc ma s¸t ®­îc x¸c ®Þnh bëi c«ng thøc sau: trong ®ã: = 0,050,08 - hÖ sè ma s¸t ë gê tr­ît ; Fy = 0,4.Fz - thµnh phÇn th¼ng ®øng cña lùc c¾t, N; mct , mb - khèi l­îng cña chi tiÕt, bµn, kg. Lùc kÐo tæng ®­îc x¸c ®Þnh nh­ c«ng thøc (3-10) b. ë chÕ ®é kh«ng t¶i (hµnh tr×nh ng­îc) do thµnh phÇn lùc c¾t b»ng kh«ng nªn lùc ma s¸t b»ng: Fms = g(mct + mb) Vµ lùc kÐo tæng lµ: Fk =Fms = g(mct + mb) 2. TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬: ViÖc chän chÝnh x¸c c«ng suÊt ®éng c¬ truyÒn ®éng lµ hÕt søc quan träng. NÕu nh­ ta chän c«ng suÊt ®éng c¬ lín h¬n gi¸ trÞ cÇn thiÕt th× vèn ®Çu t­ sÏ t¨ng, ®éng c¬ th­êng xuyªn ch¹y non t¶i, lµm cho hiÖu suÊt vµ hÖ sè c«ng suÊt thÊp. NÕu chän c«ng suÊt ®éng c¬ nhá h¬n trÞ sè yªu cÇu th× m¸y sÏ kh«ng ®¶m b¶o n¨ng suÊt cÇn thiÕt, ®éng c¬ th­êng xuyªn ph¶i ch¹y qu¸ t¶i, lµm gi¶m tuæi thä ®éng c¬, t¨ng phÝ tæn vËn hµnh do ph¶i söa ch÷a nhiÒu. §éng c¬ ®iÖn ®­îc chän cho truyÒn ®éng phô thuéc vµo nhiÒu yÕu tè : Yªu cÇu kü thuËt vÒ ®iÒu chØnh tèc ®é Gi¸ trÞ tèc ®é vµ ph¹m vi ®iÒu chØnh C«ng suÊt ®éng c¬ C¸c ®Æc tÝnh khëi ®éng vµ h·m Lo¹i ®éng c¬ ®iÒu kiÖn vÒ m«i tr­êng vµ hÖ thèng lµm m¸t a. C¸c sè liÖu cho tr­íc - VthuËn = 35 m/ph - Vng­îc = 70 m/ph - - - ChiÒu dµi hµnh tr×nh 3 m - Träng l­îng bµn 1000 kg - Lùc c¾t FZ =30 kN - Khèi l­îng chi tiÕt 1000 kg - HÖ sè ma s¸t b. Chän s¬ bé ®éng c¬ Dùa vµo c¸c sè liÖu cho tr­íc ta cã thÓ tÝnh ®­îc c«ng suÊt ®éng c¬ nh­ sau: Tû lÖ lùc c¾t cña dao theo c¸c ph­¬ng ®­îc lÊy theo c«ng thøc kinh nghiÖm : FZ : Fy : FX =1 : 0,4 : 0,25 Theo ®Çu bµi ta cã FZ = 30 (kN) =30000 (N) FY = 0,4. 30000 = 12000 (N) Lùc ma s¸t gê cña bµn m¸y : Trong ®ã : : hÖ sè ma s¸t =0,081 g : gia tèc träng truêng =9,81 (rad/s2) Fms = 0,081.[12000 + 9,81.(1000 + 1000)] =2561 (N) Lùc kÐo tæng ë hµnh tr×nh thuËn : FK = FZ + Fms =30000 + 2561 = 32561 (N) C«ng suÊt ®Çu trôc ®éng c¬ khi c¾t chÝnh lµ c«ng suÊt ®éng c¬ trong hµnh tr×nh thuËn: Do hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn lµ BB§-§C mét chiÒu (BB§ dïng chØnh l­u), vµ ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ trong c¶ d¶i tèc ®é b»ng ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng nªn ®éng c¬ ph¶i ®­îc chän theo c«ng suÊt tÝnh to¸n Ptt: V× cã nh­ vËy th× ®éng c¬ míi cã thÓ ®¶m b¶o ®­îc dßng ®iÖn cùc ®¹i trong hµnh tr×nh thuËn víi ®iÖn ¸p phÇn øng kh«ng lín, ®ång thêi tèc ®é cao trong hµnh tr×nh ng­îc (khi ®iÖn ¸p lín). Theo tÝnh to¸n ë trªn ta chän ®éng c¬ cho truyÒn ®éng chÝnh cña m¸y bµo gi­êng nh­ sau: M· hiÖu P (kW) U®m (V) I®m (A) n®m (v/p) R­() L­(H) GD2 (kg.m2) Träng l­îng(kg) 60 440 170 1500 0,22 0,005 4,8 530 c. X©y dùng ®å thÞ phô t¶i toµn phÇn vµ kiÓm nghiÖm ®éng c¬ ®· chän: §Ó kiÓm nghiÖm ®éng c¬ ®· chän theo ®iÒu kiÖn ph¸t nãng ta ph¶i x©y dùng ®å thÞ phô t¶i toµn phÇn I = f(t); trong ®ã ph¶i xÐt tíi c¶ chÕ ®é lµm viÖc x¸c lËp vµ qu¸ tr×nh qu¸ ®é. Ph­¬ng ph¸p nh­ sau: cã thÓ chia ®å thÞ tèc ®é cña ®éng c¬ trong mét hµnh tr×nh kÐp thµnh 14 kho¶ng tõ t1 t14 Trong ®ã: +) Kho¶ng t1 bµn m¸y t¨ng tèc tíi V0 , kh«ng c¾t gät t­¬ng øng víi ®éng c¬ lµm viÖc ë chÕ ®é kh«ng t¶i (). +) Kho¶ng t2 ®éng c¬ lµm viÖc víi tèc ®é æn ®Þnh, kh«ng t¶i. +) Kho¶ng t3 b¾t ®Çu gia c«ng chi tiÕt, ®éng c¬ lµm viÖc víi tèc ®é æn ®Þnh, cã t¶i. +) Kho¶ng t4 giai ®o¹n ®éng c¬ t¨ng tèc ®é ®Õn t­¬ng øng víi tèc ®é Vth cña bµn m¸y, cã t¶i. +) Kho¶ng t5 giai ®o¹n c¾t gät, ®éng c¬ lµm viÖc víi tèc ®é æn ®Þnh +) Kho¶ng t6 ®éng c¬ gi¶m tèc ®é ®Õn , cã t¶i. +) Kho¶ng t7 ®éng c¬ lµm viÖc æn ®Þnh víi tèc ®é , cã t¶i. +) Kho¶ng t8 dao ra khái chi tiÕt, ®éng c¬ lµm viÖc kh«ng t¶i víi tèc ®é +) Kho¶ng t9 ,t10 ®éng c¬ ®¶o chiÒu tõ thuËn sang ng­îc. +) Kho¶ng t11 ®éng c¬ lµm viÖc kh«ng t¶i víi vËn tèc Vng t­¬ng øng víi vËn tèc cña m¸y. +) Kho¶ng t12 ®éng c¬ gi¶m tèc ®é ë chiÒu ng­îc. +) Kho¶ng t13 ®éng c¬ lµm viÖc æn ®Þnh víi tèc ®é . +) Kho¶ng t14 ®éng c¬ ®¶o chiÒu tõ thuËn sang ng­îc, bµn m¸y b¾t ®Çu thùc hiÖn mét hµnh tr×nh kÐp míi. Nh­ vËy trong mét hµnh tr×nh kÐp cã c¸c kho¶ng thêi gian ®éng c¬ lµm viÖc æn ®Þnh kh«ng t¶i lµ t2 , t8 , t11 , t13 vµ cã t¶i lµ t3 , t5 , t7. C¸c kho¶ng thêi gian ®éng c¬ lµm viÖc ë qu¸ tr×nh qu¸ ®é t1 , t4 , t6 , t9 , t10 , t12 , t14. Ta ph¶i x¸c ®Þnh ®­îc dßng ®iÖn ®éng c¬ trong tÊt c¶ c¸c thêi gian ®ã. a.X¸c ®Þnh dßng ®iÖn trong chÕ ®é æn ®Þnh: §Ó x¸c ®Þnh dßng ®iÖn ®éng c¬ trong c¸c kho¶ng thêi gian lµm viÖc æn ®Þnh, ta x¸c ®Þnh c«ng suÊt trªn trôc ®éng c¬, sau ®ã x¸c ®Þnh m«men ®iÖn tõ cña ®éng c¬ vµ dßng ®iÖn trong c¸c kho¶ng ®ã theo gi¶n ®å sau: víi P(t), M(t), I(t) lµ c«ng suÊt, m«men, dßng ®iÖn trong c¸c kho¶ng thêi gian lµm viÖc æn ®Þnh . - C«ng suÊt cña ®Çu trôc ®éng c¬ khi kh«ng t¶i ë hµnh tr×nh thuËn lµ: Trong ®ã: + Poth Tæn hao kh«ng t¶i trong hµnh tr×nh thuËn + Pp Tæn hao do ma s¸t trªn gê tr­ît cña m¸y Víi Pthhi lµ c«ng suÊt h÷u Ých - M«men ®iÖn tõ cña ®éng c¬ ë hµnh tr×nh thuËn khi kh«ng t¶i lµ: M®to.th=M0 + Moth =M0 + Víi lµ tèc ®é ®éng c¬ ë khi vµo dao. M0 Lµ m«men kh«ng t¶i cña ®éng c¬ Trong ®ã K, P®m, I®m lµ c¸c th«ng sè ®Þnh møc cña ®éng c¬. Ta cã E­®m=U®m- I­®m.R­ =440 - 170.0,22= 403 [V] Ta cã - Dßng ®iÖn cña ®éng c¬ khi kh«ng t¶i lµ: - M«men ®iÖn tõ cña ®éng c¬ ë hµnh tr×nh thuËn khi t¶i ®Çy lµ: M®t.th=M0 + Mth =M0 + Víi lµ tèc ®é ®éng c¬ ë hµnh tr×nh thuËn - Dßng ®iÖn cña ®éng c¬ khi t¶i ®Çy lµ: - C«ng suÊt ®éng c¬ trong hµnh tr×nh ng­îc khi dïng ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p trong c¶ d¶i tèc ®é ®­îc x¸c ®Þnh nh­ sau: - M«men ®iÖn tõ ë hµnh tr×nh ng­îc: M®t.ng=M0 + - Dßng ®iÖn ®éng c¬ trong hµnh tr×nh ng­îc: Ta sö dông ph­¬ng ph¸p gÇn ®óng dùa trªn c¸c gi¶ thiÕt sau: - §å thÞ tèc ®é bµn m¸y v(t) hoÆc cña ®éng c¬ cã d¹ng lý t­ëng. - HÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn cã tù ®éng ®iÒu chØnh, ®¶m b¶o cã h¹n chÕ dßng ®iÖn vµ duy tr× nã ë gi¸ trÞ cùc ®¹i cho phÐp trong qu¸ tr×nh qu¸ ®é. §èi víi ®éng c¬ mét chiÒu, Iq®=(2 2,5)I®m .Ta chän Iq® = 2.170 = 340A c. X¸c ®Þnh thêi gian cña c¸c kho¶ng lµm viÖc: - Thêi gian cña qu¸ tr×nh qu¸ ®é cã thÓ x¸c ®Þnh b»ng c«ng thøc gÇn ®óng: (*) trong ®ã Mq® , Iq® - m«men, dßng ®iÖn ®éng c¬ trong qu¸ tr×nh qu¸ ®é; Mc, Ic - m«men dßng ®iÖn phô t¶i cña ®éng c¬; Tèc ®é ë ®Çu vµ cuèi qu¸ tr×nh qu¸ ®é Theo (*) ta x¸c ®Þnh ®­îc C¸c kho¶ng thêi gian t1 =0,3s, t4 =1s, t6 =1s, t9 = 0,3s, t10 = 1,5s, t12 =0,3s, t14 =0,3s C¸c kho¶ng thêi gian t2, t3, t7, t8 x¸c ®Þnh theo kinh nghiÖm vËn hµnh ta chän t2 = t3 = t7 = t8 = 0,3s Thêi gian lµm viÖc æn ®Þnh ë hµnh tr×nh thuËn ®­îc x¸c ®Þnh nh­ sau: t5 =[s] Trong ®ã L5 lµ chiÒu dµi bµn m¸y di chuyÓn trong kho¶ng thêigian t5 ®­îc x¸c ®Þnh nh­ sau: L5=L - Li Trong ®ã: L lµ chiÒu dµi hµnh tr×nh bµn m¸y trong qu¸ tr×nh thuËn Li lµ tæng chiÒu dµi hµnh tr×nh bµn trong c¸c ®o¹n qu¸ tr×nh qu¸ ®é vµ c¸c ®o¹n bµn m¸y di chuyÓn víi tèc ®é V0 NÕu coi r»ng trong qu¸ tr×nh qu¸ ®é bµn m¸y di chuyÓn víi tèc ®é trung b×nh kh«ng ®æi th× Li=Vi.ti Víi Vi,ti lµ tèc ®é trung b×nh , ®o¹n thêi gian thø i - T­¬ng tù ta x¸c ®Þnh ®­îc t11 = 2,4s d. X©y dùng ®å thÞ phô t¶i toµn phÇn I=f(t) Tõ c¸c sè liÖu dßng ®iÖn trong qu¸ tr×nh qu¸ ®é vµ x¸c lËp ë c¸c kho¶ng thêi gian t­¬ng øng ta cã ®å thÞ: e. KiÓm nghiÖm ®éng c¬ theo ®iÒu kiÖn ph¸t nãng. Sö dông ph­¬ng ph¸p dßng ®iÖn ®¼ng trÞ ®Ó kiÓm nghiÖm. Tõ ®å thÞ trªn ta cã : trong ®ã : T'CK lµ thêi gian cña mét chu kú cã xÐt ®Õn hiÖn t­îng to¶ nhiÖt do tèc ®é thÊp vµ qu¸ tr×nh qu¸ ®é, nÕu ®éng c¬ tù th«ng giã. Khi ®éng c¬ th«ng giã ®éc lËp th× lÊy T'CK=TCK. Thay sè vµo tÝnh ta ®­îc: I®t=120A. Do ®ã ®éng c¬ ®· chän tho¶ m·n I®m =170A I®t =120A. Nh­ vËy ®éng c¬ ®· chän tho¶ m·n ®­îc ®iÒu kiÖn ph¸t nãng. f. KiÓm nghiÖm ®éng c¬ theo ®iÒu kiÖn qu¸ t¶i Tõ c¸c tÝnh to¸n ë trªn ta thÊy Mcmax =2M®m do ®ã ®éng c¬ ®· chän tho¶ m·n kh¶ n¨ng qu¸ t¶i II. Chän BB§: Bé biÕn ®æi chØnh l­u tiristor cÇn cã gi¸ trÞ ®iÖn ¸p kh«ng t¶i ®¶m b¶o cÊp cho phÇn øng ®éng c¬ mét chiÒu cã c¸c tham sè : søc ®iÖn ®éng ®Þnh møc ®éng c¬ E­®m sôt ¸p tæng ë m¹ch khi dßng phÇn øng cùc ®¹i I­max. Cô thÓ: Trong ®ã: - hÖ sè tÝnh ®Õn sù suy gi¶m ®iÖn ¸p l­íi = 0,95 - hÖ sè dù tr÷ m¸y biÕn ¸p gãc ®iÒu khiÓn cùc tiÓu. §èi víi s¬ ®å ®¶o chiÒu =120 (m = 6 xung), =180 (m = 12 xung). §èi víi s¬ ®å kh«ng ®¶o chiÒu =0 - tæng sôt ¸p trªn c¸c van - ®iÖn trë ®¼ng trÞ tæng quy ®æi vÒ ml¹ch mét chiÒu gåm ®iÖn trë toµn phÇn m¹ch phÇn øng, ®iÖn trë m¸y biÕn ¸p, ®iÖn trë cuén läc mét chiÒu. I­max dßng phµn øng cùc ®¹i n»m trong kho¶ng I­®m lµ sôt ¸p cùc ®¹i do trïng dÉn Cã Iudm=Iddm, Iumax=2Iudm Víi Uk lµ ®iÖn ¸p ng¾n m¹ch. NÕu l¸y Uk%=5%Uk=0,05 Tra trong bé chØnh l­u cÇu ba pha VËy: Tõ kÕt qu¶ trªn ta thÊy s¬ ®å chØnh l­u cÇu 3 pha lÊy ®iÖn trùc tiÕp tõ l­íi 3~380 V kh«ng dïng biÕn ¸p nguån hoµn toµn tho¶ m·n c¸c yªu cÇu cña bé biÕn ®æi. III. Chän c¸c thiÕt bÞ kh¸c: 1. Chän Thyristor: Khi chän Tiristor ta quan t©m tíi 2 th«ng sè chÝnh lµ dßng ®iÖn trung b×nh qua Tiristor vµ ®iÖn ¸p ng­îc lín nhÊt ®Æt lªn Tiristor. Trong ch­¬ng 2 ta ®· tÝnh ®­îc: Dßng ®iÖn trung b×nh lín nhÊt qua Tiristor: §iÖn ¸p ng­îc lín nhÊt ®Æt lªn Tiristor lµ: Tiristor ®­îc chän ph¶i tho¶ m·n: ITtb KiT .Itb UTngmax KuT .Ungmax Trong ®ã KiT , KuT lµ c¸c hÖ sè dù tr÷ dßng ¸p. ë ®©y ta chän ®iÒu kiÖn lµm m¸t c­ìng bøc b»ng qu¹t giã KiT = 2 ; KuT = 1.6 Do ®ã ta cã: ITtb KiT .Itb = 2.57 = 114A UTngmax KuT .Ungmax = 1,6 . 931 = 1490V Tõ c¸c ®iÒu kiÖn trªn ta chän van cña h·ng SEMIKRON cña §øc : M· hiÖu : SKT 130 §iÖn ¸p ng­îc : 400...1600V Dßng ®iÖn trung b×nh : 130A 2. Chän cuén kh¸ng: Cuén kh¸ng läc m¹ch mét chiÒu ®­îc nèi vµo m¹ch phÇn øng ®éng c¬ ®Ó lµm gi¶m vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n (lµm gi¶m xugn dßng mét chiÒu) ®ång thêi c¶i thiÖn ®iÒu kiÖn chuyÓn m¹hc cña ®éng c¬ ®iÖn. Gi¸ trÞ ®iÖn c¶m cÇn thiÕt cña m¹ch mét chiÒu lµ: Trong ®ã : Idmin lµ dßng phô t¶i nhá nhÊt khi vËn hµnh g0 lµ hÖ sè dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n g0 1,8.10-3 Gi¸ trÞ ®iÖn c¶m cÇn nèi thªm vµo lµ: 3. Chän thiÕt bÞ b¶o vÖ: NÕu tèc ®é t¨ng ®iÖn ¸p thuËn lªn van v­ît qu¸ gi¸ trÞ nµy th× van sÏ tù më kh«ng cÇn xung ®iÒu khiÓn. Van sÏ r¬i vµo tr¹ng th¸i mÊt ®iÒu khiÓn. Thùc tÕ khi sö dông ng­êi ta ph¶i h¹n chÕ nã b»ng c¸ch ®Êu song song C, R víi van. Th«ng th­êng gi¸ trÞ tô ®iÖn vµ ®iÖn trë sÏ cho biÕt trong catalog vÒ van. Th­êng chän: Ch­¬ng IV: Tæng hîp hÖ thèng truyÒn ®éng Ta cã s¬ ®å khèi chøc n¨ng cña hÖ truyÒn ®éng T - § ®¶o chiÒu nh­ sau: H×nh 4-1. S¬ ®å khèi chøc n¨ng cña hÖ truyÒn ®éng T - § I. Tæng hîp m¹ch vßng dßng ®iÖn: Ta cã s¬ ®å m¹ch vßng ®iÒu chØnh dßng ®iÖn nh­ h×nh 4.2 H×nh 4-2. S¬ ®å khèi cña m¹ch vßng dßng ®iÖn Trong ®ã: TCL , T­ , Tfi lµ c¸c h»ng sè thêi gian cña m¹ch chØnh l­u, phÇn øng vµ xenx¬ dßng ®iÖn. KCL ,Ki lµ hÖ sè khuyÕch ®¹i cña m¹ch chØnh l­u vµ xenx¬ dßng ®iÖn. R­ lµ ®iÖn trë m¹ch phÇn øng. J lµ m«men qu¸n tÝnh cña ®éng c¬. Ta cã : R­ = 0,22 () =0,012 (H) H»ng sè thêi gian ®iÖn tõ cña phÇn øng ®éng c¬ lµ : (ms) H»ng sè thêi gian c¬ häc : Ta thÊy do h»ng sè thêi gian c¬ häc rÊt lín so víi h»ng sè thêi gian ®iÖn tõ cña m¹ch phÇn øng nªn ta cã thÓ coi søc ®iÖn ®éng cña ®éng s¬ kh«ng ¶nh h­ëng ®Õn qu¸ tr×nh ®iÒu chØnh cña m¹ch vßng dßng ®iÖn (tøc coi ). 1. Tæng hîp m¹ch vßng dßng ®iÖn trong chÕ ®é liªn tôc: H×nh 4-3 H×nh 4-4 H×nh 4-5 (ms) Tfi =0,5 1 ms ta lÊy Tfi =1 ms Víi lµ hÖ sè dßng ®iÖn Hµm truyÒn cña ®èi t­îng ®iÒu chØnh cã d¹ng: V× rÊt nhá so víi T­ nªn ta cã: Víi = 3,3 + 1= 4,3 (ms) Víi Hµm truyÒn cña hÖ kÝn lµ: Theo tiªu chuÈn modul tèi ­u th× ta ®­îc: Bé ®iÒu chØnh dßng ®iÖn lµ mét kh©u PI 2. Tæng hîp m¹ch vßng dßng ®iÖn cã tÝnh ®Õn vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n phÇn øng : Trong vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n hÖ sè khuyÕch ®¹i cña bé chØnh l­u Thyristor gi¶m rÊt m¹nh vµ cã gi¸ trÞ thay ®æi tuú thuéc vµo ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U®k vµ s®® E . Trong vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n kh«ng tån t¹i kh¸i niÖm h»ng sè thêi gian ®iÖn tõ T­ do gi÷a c¸c xung dßng ®iÖn th× . Hµm truyÒn cña ®èi t­îng b©y giê lµ : Do Tc >> nªn ta cã thÓ lµm gÇn ®óng : Víi lµ hÖ sè khuyÕch ®¹i cña ®èi t­îng, v× phô thuéc vµo u®k vµ E nªn ta viÕt (u®k ,E). Theo tiªu chuÈn modul tèi ­u ta tÝnh ®­îc hµm truyÒn cña bé ®iÒu chØnh lµ kh©u tÝch ph©n : ®ã lµ bé ®iÒu chØnh kiÓu tÝch ph©n cã hÖ sè khuyÕch ®¹i thay ®æi. 3. Bé ®iÒu chØnh dßng ®iÖn thÝch nghi víi tõng xung dßng: CÊu tróc hîp lÝ h¬n c¶ cña bé ®iÒu chØnh dßng ®iÖn kiÓu thÝch nghi lµ nhê vµo th«ng tin tõ xenx¬ vÒ tÝnh liªn tôc cña dßng ®iÖn khi chiÕu tõ vïng dßng ®iÖn liªn tôc sang vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n mµ thay ®æi cÊu tróc bé ®iÒu chØnh tõ PI sang I vµ ng­îc l¹i. Trong vïng cã cÊu tróc kiÓu I, bé ®iÒu chØnh cã hÖ sè khuyÕch ®¹i tù ®éng thay ®æi tuú thuéc vµo t×nh tr¹ng gi¸n ®o¹n cña dßng ®iÖn. Mét gi¶i ph¸p ®¬n gi¶n h¬n lµ ¸p dông thÝch nghi cho tõng xung dßng ®iÖn, trong thêi gian cã dßng ®iÖn th× bé ®iÒu chØnh cã cÊu tróc PI vµ trong thêi gian gi¸n ®o¹n dßng ®iÖn th× bé ®iÒu chØnh cã cÊu tróc I. H×nh 4-6. C¸c ph­¬ng ¸n thay ®æi cÊu tróc bé ®iÒu chØnh S¬ ®å khèi chøc n¨ng bé ®iÒu chØnh thÝch nghi víi tõng xung dßng ®iÖn nh­ sau: H×nh 4-7. S¬ ®å chøc n¨ng bé ®iÒu chØnh thÝch nghi Khi chuyÓn m¹ch CM ë vÞ trÝ trªn th× bé ®iÒu chØnh gåm nèi tiÕp kh©u tû lÖ P víi kh©u tÝch ph©n I vµ ta ®­îc bé ®iÒu chØnh cã cÊu tróc kiÓu I. Khi chuyÓn m¹ch CM ë vÞ trÝ d­íi th× bé ®iÒu chØnh gåm kh©u tû lÖ ®¹o hµm PD nèi tiÕp víi kh©u tÝch ph©n I vµ ta ®­îc bé ®iÒu chØnh cã cÊu tróc kiÓu PI. Kh©u so s¸nh SS ®ãng vai trß xenx¬ ph¸t hiÖn tÝnh liªn tôc cña dßng ®iÖn b»ng c¸ch so s¸nh gi¸ trÞ dßng ®iÖn sau xenx¬ dßng Si víi gi¸ trÞ zªr« (0) vµ ph¸t lÖnh l«gic u0 ®iÒu khiÓn chuyÓn m¹ch CM. H×nh 4-8. S¬ ®å nguyªn lý cña bé ®iÒu chØnh thÝch nghi Trong s¬ ®å nguyªn lý, chuyÓn m¹ch CM ®­îc thùc hiÖn b»ng transistor tr­êng T cã ®iÖn trë trong thay ®æi rÊt m¹nh trong c¸c tr¹ng th¸i kho¸ vµ b·o hoµ, gi¶ thiÕt ®iÖn trë cña transistor T lµ RT = khi nã kho¸ vµ R1 >> R2 .Hµm truyÒn PD sÏ lµ: Khi transistor T b·o hoµ th× RT << R2 vµ ta cã hµm truyÒn P: Do ®ã hµm truyÒn PI trong chÕ ®é dßng ®iÖn liªn tôc lµ: Chän Vµ hµm truyÒn I trong chÕ ®é dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n lµ: Cho r»ng tÝn hiÖu vµo Ui trong chÕ ®édßng ®iÖn gi¸n ®o¹n cã d¹ng c¸c xung ch÷ nhËt t­¬ng ®­¬ng th× ta cã ®å thÞ thêi gian ®iÖn ¸p U1 ®Æt vµo phÇn tö tÝch ph©n sÏ nh­ sau: Trong kho¶ng thêi gian t1 kho¸ T ë tr¹ng th¸i kho¸ (kh«ng dÉn). Do t¸c dông cña thµnh phÇn ®¹o hµm mµ khuyÕch ®¹i A1 b·o hoµ trong ko¶ng thêi gian tn : trong ®ã Um lµ ®iÖn ¸p b·o hoµ vµ Do ®ã ®iÖn ¸p U1 cã gi¸ trÞ : Trong kho¶ng thêi gian T2 kho¸ T dÉn vµ ®iÖn ¸p U1 lµ: H×nh 4-9. M« t¶ gÇn ®óng qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña bé ®iÒu chØnh thÝch nghi Gi¸ trÞ trung b×nh cña ®iÖn ¸p U1 trong mét chu kú dßng ®iÖn phÇn øng lµ: §Ó duy tr× chøc n¨ng ®¹o hµm cña bé ®iÒu chØnh , ta cÇn chän c¸c th«ng sè vµ 2R2 << R0 Khi tn << T th× ta cã thÓ tÝnh gÇn ®óng nh­ sau: vµ bëi v× R2 <<R1 nªn R2 - R1 <0. Do ®ã hÖ sè khuyÕch ®¹i ®iÒu chØnh trong chÕ ®é dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n gi¶m xuèng khi ®é réng xung dßng t1 t¨ng lªn b»ng c¸ch ®ã mµ bï ®­îc tõng phÇn sù biÕn thiªn phi tuyÕn cña hÖ sè khuyÕch ®¹i cña ®èi t­îng ®iÒu chØnh. H×nh 4-10. §Æc tÝnh hÖ sè khuyÕch ®¹i trong ®iÒu chØnh thÝch nghi. II. Tæng hîp m¹ch vßng tèc ®é: H×nh 4-11. S¬ ®å chøc n¨ng cña m¹ch vßng tèc ®é H×nh 4-12 a) XÐt m¹ch khi kh«ng cã nhiÔu lo¹n : H×nh 4-13 H×nh 4-14 ta chän Hµm truyÒn cña ®èi t­îng ®iÒu chØnh cã d¹ng: (*) Ta cã : Thay vµo (*) ta ®­îc : Trong ®ã V× c¸c h»ng sè thêi gian nªn ta cã Víi = 2.4,3 + 5 = 13,6 ms Tæng hîp bé ®iÒu chØnh theo tiªu chuÈn modul ®èi xøng ta ®­îc: Bé ®iÒu chØnh tèc ®é cã kiÓu PI H×nh 4-15. S¬ ®å nguyªn lý bé ®iÒu chØnh PI . Chän . Chän Ta thÊy tö sè cña hµm chuÈn modul ®èi xøng cã thµnh phÇn ®¹o hµm nªn ®é qu¸ ®iÒu chØnh cña ®Æc tÝnh qu¸ ®é lµ lín (43%). V× vËy ta sÏ thªm mét kh©u qu¸n tÝnh cã h»ng sè thêi gian ®Ó gi¶m ®é qu¸ ®iÒu chØnh xuèng (8,1%) S¬ ®å nh­ sau: H×nh 4-16 b) Tæng hîp hÖ thèng theo nhiÔu lo¹n : , gi¶ thiÕt H×nh 4-17 Tõ s¬ ®å trªn ta cã hµm truyÒn ®¹t kÝn cña hÖ thèng lµ (**) Ta cã bé ®iÒu chØnh tèc ®é cã d¹ng PI : thay vµo (**) vµ thu gän ta ®­îc : Do ®ã khi p0 th× Nh­ vËy khi æn ®Þnh tèc ®é th× sai lÖch tèc ®é sÏ b»ng 0. III. M« pháng trªn Simulink : Ta thÊy kÕt qu¶ ch¹y tho¶ m·n mong muèn Ch­¬ng V: M¹ch ®iÒu khiÓn vµ tÝn hiÖu ho¸ I. M¹ch ®iÒu khiÓn: M¹ch gåm c¸c phÇn tö sau: BB§1, BB§2: lµ c¸c bé chØnh l­u cÇu 3 pha. FX1, FX2: lµ c¸c bé ph¸t xung ®iÒu khiÓn cho c¸c thyristor cña c¸c BB§1 vµ BB§2. §: lµ ®éng c¬ mét chiÒu cÇn ®iÒu khiÓn. FT: lµ m¸y ph¸t tèc dïng ®Ó ®o tèc ®é ®éng c¬. : lµ c¸c bé ®iÒu chØnh dßng ®iÖn, bé ®iÒu chØnh tèc ®é. DG-200: lµ kho¸ ®iÖn tö. HCD: lµ kh©u h¹n chÕ dßng ®iÖn. KOM: lµ kh©u nhËn biÕt dßng ®iÖn kh«ng. LOG: lµ m¹ch l«gic ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña m¹ch. 1. M¹ch h¹n chÕ dßng: M¹ch h¹n chÕ dßng trong ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng th­êng ®­îc bè trÝ ®Ó h¹n chÕ l­îng ®Æt dßng ®iÖn hoÆc momen vµ h¹n chÕ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn. Khi U1>0 nÕu U1>U+ th× D+ më, Khi U1<0 nÕu th× D- më, Do vËy ®Æc tÝnh m¹ch h¹n chÕ nh­ sau: Gi¸ trÞ h¹n chÕ ®­îc chØnh ®Þnh bëi chiÕt ¸p P1 vµ P2 2. Kh©u LOG: * C¸c tÝn hiÖu logic ®Çu vµo cña khèi LOG lµ L1, L2 , L3 trong ®ã: L® lµ tÝn hiÖu logic ra lÖnh ®¶o chiÒu L® = 1 ph¸t xung ®iÒu khiÓn më BB§1 - ®éng c¬ ch¹y thuËn. L® = 0 ph¸t xung ®iÒu khiÓn më BB§2 - ®éng c¬ ch¹y ng­îc. L1 lµ tÝn hiÖu logic x¸c ®Þnh tr¹ng th¸i cña dßng ®iÖn ch¶y qua BB§1: L1 = 1 cã dßng ch¶y ch¶y qua BB§1 L1 = 0 kh«ng cã dßng ch¶y ch¶y qua BB§1 L2 lµ tÝn hiÖu logic x¸c ®Þnh tr¹ng th¸i cña dßng ®iÖn ch¶y qua BB§1: L2 = 1 cã dßng ch¶y ch¶y qua BB§2 L2 = 0 kh«ng cã dßng ch¶y ch¶y qua BB§2 * C¸c tÝn hiÖu ®Çu ra cña khèi LOG lµ K1, K2, KI, KII trong ®ã: K1, K2 dïng ®Ó x¸c ®Þnh cùc tÝnh cña dßng ®iÖn: K1 = 1 dßng ®iÖn ch¹y tõ BB§1 sang ®éng c¬. K2 = 1 dßng ®iÖn ch¹y tõ BB§2 sang ®éng c¬. KI, KII dïng ®Ó cho phÐp cÊp xung vµo c¸c BB§: KI = 1 cho phÐp cÊp xung vµo c¸c BB§1. KII = 1 cho phÐp cÊp xung vµo c¸c BB§2. Qu¸ tr×nh h·m vµ ®¶o chiÒu nh­ sau: Gi¶ sö ®éng c¬ ®ang ch¹y thuËn, trong kho¶ng thêi gian BB§1 lµm viÖc ë chÕ ®é chØnh l­u víi gãc . T¹i thêi ®iÓm t1 ph¸t lÖnh ®¶o chiÒu bëi L® (), gãc ®iÒu khiÓn t¨ng ®ét biÕn ®Õn lín h¬n , BB§1 lµm viÖc ë chÕ ®é nghÞch l­u ®iÖn ¸p Ud1 cña BB§1 gi¶m dÇn, dßng ®iÖn phÇn øng gi¶m dÇn vÒ kh«ng. Khi dßng ®iÖn phÇn øng I = 0, ta c¾t xung ®iÒu khiÓn ®Ó kho¸ BB§1 nhê tÝn hiÖu KI (KI), ®ång thêi c¾t tÝn hiÖu Ui® tõ vµo nhê tÝn hiÖu K1 (K1). Thêi ®iÓm c¾t xung t2 ®­îc x¸c ®Þnh bëi tÝn hiÖu L1 () nhê c¶m biÕn dßng ®iÖn kh«ng SI1. Trong kho¶ng thêi gian trÔ T0 = t3 - t2 , BB§1 bÞ kho¸ hßan toµn, dßng ®iÖn phÇn øng bÞ triÖt tiªu. T¹i thêi ®iÓm t3 tÝn hiÖu KII (KII = 01) cho phÐp ph¸t xung vµo BB§2 ®Ó më BB§2 víi gãc më sao cho UdII < Ed vµ dßng ®iÖn phÇn øng kh«ng v­ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp, ®éng c¬ ®­îc h·m t¸i sinh, ®ång thêi tÝn hiÖu K2 (K2 = 01) cho phÐp nèi trë l¹i tÝn hiÖu Ui® vµo RI. NÕu nhÞp ®iÖu gi¶m phï hîp víi qu¸n tÝnh cña hÖ th× cã thÓ duy tr× RI mµ dßng ®iÖn h·m vµ dßng ®iÖn khëi ®éng ng­îc kh«ng ®æi, ®iÒu nµy ®­îc thùc hiÖn nhê bé ®iÒu chØnh dßng ®iÖn. Ta cã KI = K1 =; KII = K2 =; Kho¶ng thêi gian trÔ ®­îc ®¶m b¶o bëi c¸c m¹ch xung cã ®é réng kh«ng ®æi T0 S¬ ®å m¹ch logic LOG II. M¹ch b¶o vÖ vµ tÝn hiÖu ho¸: B¶o vÖ chèng mÊt ®iÖn, mÊt pha vµ nh¸y ®iÖn: a.M¹ch b¶o vÖ chèng mÊt ®iÖn: M¹ch nµy ®¶m b¶o khi nguån æn ®Þnh míi cho phÐp khëi ®éng ®éng c¬. Kho¸ BL x¸c ®Þnh ®iÒu kiÖn ban ®Çu cña hÖ thèng. Khi cã kho¸ ®Çu ra ch¾c ch¾n b»ng 0 ngay c¶ khi cã ®iÖn ¸p ký sinh trªn tô. 2.B¶o vÖ khi mÊt tõ th«ng: M¹ch nµy ®¶m b¶o khi ch­a cã kÝch tõ th× ch­a cho phÐp cÊp ®iÖn vµo ®éng c¬. 3. B¶o vÖ qu¸ dßng: +Khi qu¸ t¶i r¬ le nhiÖt c¾t mét kho¶ng thêi gian ®Þnh tr­íc +Khi ng¾n m¹ch th× r¬le dßng ®iÖn cùc ®¹i ph¶i t¸c ®éng c¾t nhanh. 4. B¶o vÖ qu¸ tèc: Khi tõ th«ng gi¶m ®ét ngét, tèc ®é sÏ t¨ng vät mÊt ®iÒu khiÓn. Do ®ã ta ph¶i dïng r¬le dßng ®iÖn cùc ®¹i ®Ó b¶o vÖ qu¸ tèc. KÕt luËn §å ¸n nµy kh«ng cã tham väng ®i s©u vµo tÊt c¶ c¸c vÊn ®Ò cña lÜnh vùc nµy. Nh÷ng kÕt qu¶ ®­îc tr×nh bµy trong b¶n ®å ¸n m«n häc trªn ®©y míi chØ lµ nh÷ng kÕt qu¶ b­íc ®Çu trong viÖc kh¸m ph¸ nh÷ng ®iÒu míi mÎ cña mét lÜnh vùc ®Çy thó vÞ. Trong néi dung nghiªn cøu cña b¶n ®å ¸n nµy, em ®· thùc hiÖn ®­îc c¸c nhiÖm vô sau: T×m hiÓu c«ng nghÖ vµ yªu cÇu cña m¸y bµo gi­êng. Lùa chän c¸c thiÕt bÞ chÊp hµnh, c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn vµ b¶o vÖ hÖ thèng. Tæng hîp vµ hiÖu chØnh m¹ch vßng nèi cÊp hÖ thèng. ThiÕt kÕ s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®iÒu khiÓn hÖ thèng. M« pháng hÖ thèng b»ng Sinulink. Thêi gian hoµn thµnh ®å ¸n cã h¹n vµ tÇm hiÓu biÕt cã h¹n nªn trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn, ch¾c ch¾n kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt, em rÊt mong nhËn ®­îc nh÷ng ý kiÕn ®ãng gãp cña c¸c thÇy vµ c¸c b¹n ®Ó b¶n ®å ¸n nµy hoµn thiÖn h¬n. Em xin bµy tá lßng biÕt ¬n ch©n thµnh vµ s©u s¾c tíi thÇy gi¸o h­íng dÉn Bïi Quèc Kh¸nh ®· tËn t×nh h­íng dÉn vµ cho nhiÒu ý kiÕn ®ãng gãp quý b¸u, tíi tËp thÓ Bé m«n Tù ®éng ho¸ XNCN tr­êng §H B¸ch Khoa Hµ Néi vµ c¸c b¹n sinh viªn ®· t¹o nh÷ng ®iÒu kiÖn nghiªn cøu tèt nhÊt trong suèt thêi gian thùc hiÖn b¶n ®å ¸n m«n häc Tæng hîp hÖ ®iÖn c¬ nµy.  Môc lôc Lêi nãi ®Çu 2 Ch­¬ng I: Yªu cÇu c«ng nghÖ 3 I. Giíi thiÖu vÒ m¸y bµo gi­êng 3 II. C¸c yªu cÇu ®èi víi hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn vµ trang bÞ ®iÖn m¸y bµo gi­êng 5 Ch­¬ng II: Ph©n tÝch vµ lùa chän ph­¬ng ¸n 7 A. Lùa chän ph­¬ng ¸n 7 B. HÖ truyÒn ®éng chØnh l­u Thyristor ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu (T-§) 8 Ch­¬ng III: TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ vµ m¹ch lùc 14 I. Chän ®éng c¬ 14 II. Chän BB§ 20 III. Chän c¸c thiÕt bÞ kh¸c 21 Ch­¬ng IV: Tæng hîp hÖ thèng truyÒn ®éng 26 I. Tæng hîp m¹ch vßng dßng ®iÖn 26 II. Tæng hîp m¹ch vßng tèc ®é 33 III. M« pháng Simulink 36 Ch­¬ng V: M¹ch ®iÒu khiÓn vµ tÝn hiÖu ho¸ 38 I. M¹ch ®iÒu khiÓn 38 KÕt luËn 41 Môc lôc 42 Tµi liÖu tham kh¶o 43 Tµi liÖu tham kh¶o 1. §iÒu chØnh tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt 2. TruyÒn ®éng ®iÖn Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt Hµ Néi 3. §iÖn tö c«ng suÊt vµ ®iÒu khiÓn ®éng c¬ ®iÖn Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt Hµ Néi 4. Trang bÞ ®iÖn - ®iÖn tö m¸y gia c«ng kim lo¹i Nhµ xuÊt b¶n gi¸o dôc 5. Gi¸o tr×nh ®iÖn tö c«ng suÊt 6. Sæ tay thî ®iÖn trÎ