Tính toán và thiết kế động cơ D50

Chia 1/2 cung tròn bán kính r1 và vòng tròn bán kính r2 thành 18 phần bằng nhau. Vòng tròn nhỏ bán kính r2 cũng chia thành 18 điểm như vậy, mỗi góc ở vòng tròn nhỏ có số đo góc gấp đôi ở vòng tròn lớn. Từ các điểm trên 1/2 vòng tròn lớn, ta kẻ các đường vuông góc với OA và từ các điểm trên vòng tròn nhỏ ta kẻ các đường thẳng song song với OA, các đường cắt nhau tại điểm 0, 1, 2 . . . 18. Nối các điểm này lại ta được đường cong, đó chính là đồ thị vận tốc của piston.