Antiblock braking system (abs)

Nhóm 9:ANTIBLOCK BRAKING SYSTEM (ABS)  Thành Viên: Phạm Ngọc Ánh Bùi Ngọc Kha Trần Nho Ân Nội Dung Trình BàyNguyên lý hoạt động2Giới thiệu chung về ABS31 Video minh họa33Giới thiệu chung về ABSChỉ tiêu đánh giá hệ thống phanh : -Thời gian phanh - Quãng đường phanh - Lực phanh - Ổn định khi phanh ( khả năng dẫn hướng+thăng bằng) ABS là viết tắt của Anti-Lock Braking System, hệ thống chống bó cứng phanh. ABS được phát minh bởi Gabriel Voisin vào cuối những năm 1920. Lực phanh và hệ số trượtSơ đồ bố trí hệ thống phanh Sơ đồ bố trí ABS.Chu trình điều khiển ABSABS phanh bình thườngTrong khi phanh bình thường, tín hiệuđiều khiển từ ECU ABS không được đưa vào. Vì vậy các van điện từ giữ và giảm ngắt, cửa (a) ở bên van điện từ giữ áp suất mở, còn cửa (b) ởphía van điện từ giảm áp suất đóng. Khi đạp bàn đạp phanh, dầu từ xilanh chính chảy qua cửa (a) ở phía van điện từ giữ và được truyền trực tiếp tới xilanh ở bánh xe. Lúc này hoạt động của van một chiều (2) ngăn cản dầu phanh truyền đến phía bơm.ABS giảm áp suất Tín hiệu điều khiển từ ECU ABS đóng mạch các van điện từ giữ và giảm áp suất bằng cách đóng cửa (a) ở phía van điện từ giữ áp suất, và mở cửa (b) ở phía van điện từ giảm áp suất. Việc này làm cho dầu phanh chảy qua cửa (b) đến bình chứa để giảm áp suất thuỷ lực trong xilanh ở bánh xe. Lúc đó, cửa (e) đóng lại do dầu chảy xuống bình chứa. Bơm tiếp tục chạy trong khi ABS đang hoạt động, vì vậy dầu phanh chảy vào bình chứa được bơm hút trở vềxilanh chính. ABS giữ áp suất Tín hiệu điều khiển từ ECU ABS đóng mạch van điện tử giữ áp suất và ngắt van điện từgiảm áp suất bằng cách đóng kín cửa (a) và cửa (b). Điều này ngắt áp suất thuỷ lực ở cả hai phía xilanh chính và bình chứa để giữ áp suất thuỷ lực của xilanh ở bánh xe không đổi. ABS tăng áp suấtTín hiệu điều khiển từ ECU ABS ngắt các van điện từ giữ và giảm áp suất bằng cách mởcửa (a) ở phía van điện từ giữ áp suất và đóng cửa (b) ở phía van điện từ giảm áp giống như trong khi phanh bình thường. Điều này làm cho áp suất thuỷ lực từ xilanh chính tác động vào xilanh ở bánh xe, làm cho áp suất thuỷ lực của xilanh ở bánh xe tăng lên.Simulink ABS systemWithout absNhóm 9Bổ sungCông thức tính độ trượtGiải thích cách tính độ trượt Đồ thị thể hiện tốc độ xe và tốc độ động cơ khi có ABS và không có ABS Có ABS Không có ABSĐồ thị thể hiện độ trượt khi có ABS và không có ABS Có ABS Không có ABSĐồ thị thể hiện khoảng cách dừng xe khi sử dụng ABS và không có ABSHệ thống phanh khí nén trang bị ABSSơ đồ nguyên lýMáy nén khíVan phân phối sauBộ giải nhiệt khí nénBộ tách ẩm5,7 bình hơi phanh trước, sau6. Bình tích năng8. Van xả nước9. Cơ cấu phanh trước10, 22 van điện từ ABS phanh trước, sau11. cần phanh trước12. tổng van phân phối13. Van bảo vệ 4 ngã14,19 bầu phanh trước, sau15. Bình hơi cái16. Bình hơi phanh tay và trợ lực17. Van an toàn18. Cơ cấu phanh sau20. Van đổi chiều 2 ngã21. Van xả nhanhNguyên lý làm việcGiai đoạn tăng áp:Khi đạp phanh, khí nén từ tổng phanh vào đường 4 thắng lực lò xo đẩy piston tỷ lệ 1 mở đường thông hơi cấp khí nén cho bầu phanh tiến hành nhanh.Cuộn solenoid 2 mở cho khí nén đến tác dụng lên lò xo của piston tỷ lệ 2 ngăn không cho khí nén thoát ra ngoài. Bánh xe bị phanh do cấp khí nén vào bầu phanhBánh xe bị phanh, momen phanh tăng nên tốc độ quay bánh xe giảm dầnGiai đoạn giữ ápTrong quá trình phanh nếu bàn đạp phanh duy trì ở mức thích hợp với khả năng bám mặt đường bánh xe không bị trượt lớn hơn giới hạn cho phép. Tín hiệu từ ECU điều khiển mở hai cuộn solenoid khí nén đến phía trên của piston tỷ lệ 1 và phía dưới của piston tỷ lệ 2 đậy kín các đường vào và ra. Khí nén được giữ trong hệ thống để giữ phanhGiai đoạn giảm ápKhi bánh xe xuất hiện trượt lết, cảm biến truyền tín hiệu về ABS-ECU, bộ xử lý này đưa tín hiệu tới solenoid 1 mở thông đường cấp khí nén tới phía trên piston tỷ lệ 1 đóng lại cắt không cho khí nén thông với đường ra. Khí nén ở đường ra thắng lực cản của lò xo của piston 2 để thoát ra ngoài (solenoid 2 đóng).Quá trình tăng áp, giữ áp, giảm áp xảy ra liên tục và thay đổi tùy thuộc vào sự điều khiển của ABS-ECUNhóm 9Kết Thúc!