Cơ cấu tác động thủy lực khí nén

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG c o m p a n y n a m e Các thành viên Dương Ngọc Hân 2090774 Huỳnh Đức Vinh 20903288 Lưu Ngọc Thống 20902657 Hoàng Anh Tuấn 20903077 Nguyễn Văn Huy 20901028 c o m p a n y n a m e NỘI DUNG Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực 1 Phạm vi ứng dụng 5 Van điều khiển 3 Cơ cấu chấp hành 2 4 Ưu và nhược điểm của HT c o m p a n y n a m e Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực 1  Hệ thống điều khiển : Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực gồm phần tử điều khiển và cơ cấu chấp hành được kết nối với nhau thành hệ thống điều khiển hoàn chỉnh c o m p a n y n a m e  Tín hiệu đầu vào: nút nhấn công tắc hành trình; cảm biến  Phần xử lý thông tin: xử lý tín hiệu nhận vào làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển : van logic, Or, Yes, Not, rơle  Phần tử điều khiển: đk dòng năng lượng ( lưu lượng áp suất) , thay đổi trạng thái cơ cấu chấp hành: van chỉnh áp, van đảo chiều,van tiết lưu..  Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái của đối tượng đk , là đại lượng ra của mạch điều khiển: xy lanh khí dầu, động cơ khí – dầu  Năng lƣợng điều khiển : Gồm thông tin và công suất Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực 1 c o m p a n y n a m e Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực 1 c o m p a n y n a m e Điều khiển vòng kín Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực 1 c o m p a n y n a m e Nguyên lý làm việc  Khi chƣa đạp pedal thì các buồng C, D, A ,B có áp lực bằng nhau và bằng với áp lực khí trời. Khi đạp pedal, dầu từ xilanh chính qua ống dẫn đến bộ trợ lực qua đƣờng II, một phần đến xylanh phụ, một phần đẩy van điều khiển đi lên thắng lực lò xo đóng van xả và mở van nạp. Áp lực của buồng D bằng A bằng áp lực khí nén (khí nén vào qua đƣờng I), áp lực buồng C, B và áp lực không khí bằng nhau. Do áp lực buồng A > B nên ép piston và cần đẩy thắng lực lò xo qua phía bên phải để điều khiển càng ngắt ly hợp.  Buông pedal áp lực dầu xylanh chính giảm bằng áp lực không khí, piston điều khiển đi xuống bởi các lò xo làm van nạp đóng và van xả mở. Làm khí nén trong buồng A và D đƣợc xả ra khí trời, vì vậy áp lực buồng A, B, C. D và áp lực khí trời bằng nhau. Do đó Piston và cần đẩy bị đẩy sang bên trái bởi lực lò xo, ly hợp đóng. Cơ cấu điều khiển ly hợp bằng thủy lực có trợ lực khí nén : c o m p a n y n a m e Nguyên lý làm việc c o m p a n y n a m e Nguyên lý làm việc c o m p a n y n a m e 2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH Biến đổi năng lƣợng trong khí nén => động năng Chuyển động thẳng Chuyển động quay Giác hút c o m p a n y n a m e 2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH Xilanh khí nén c o m p a n y n a m e 2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH Xi lanh tác dụng đơn c o m p a n y n a m e 2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH Xi lanh tác dụng kép c o m p a n y n a m e 2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH Các loại xi lanh tác dụng kép c o m p a n y n a m e 2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH Các loại xi lanh tác dụng kép c o m p a n y n a m e 2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH Xilanh thủy lực c o m p a n y n a m e 2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH Động cơ khí nén Quay tròn liên tục Đảo chiều c o m p a n y n a m e 2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH Động cơ thủy lực c o m p a n y n a m e 3.VAN ĐIỀU KHIỂN Quy ƣớc biểu diễn cổng vào/ra, các vị trí chuyển trạng thái c o m p a n y n a m e 3.VAN ĐIỀU KHIỂN Van 2/2 Van 3/2 Van 4/2 Van 5/2 Van 4/3 Van 5/3 c o m p a n y n a m e 3.VAN ĐIỀU KHIỂN c o m p a n y n a m e 3.VAN ĐIỀU KHIỂN 2/2 Van 2/2 2 cổng: Vào (1) & Ra (2) Làm khóa ON/OFF Mở nguồn khí nén hoặc rẽ mạch khi nén Điều khiển: tay, tiếp xúc cơ khí, khí nén c o m p a n y n a m e 3.VAN ĐIỀU KHIỂN 2/2 c o m p a n y n a m e 3.VAN ĐIỀU KHIỂN 3/2 VAN 3/2 c o m p a n y n a m e 3.VAN ĐIỀU KHIỂN 3/2 Nguyên tắc hoạt động c o m p a n y n a m e 3.VAN ĐIỀU KHIỂN 3/2 Nguyên tắc hoạt động 3 cổng làm việc 2 trạng thái c o m p a n y n a m e 3.VAN ĐIỀU KHIỂN 4/3 4 cổng làm việc 3 trạng thái Trạng thái trung gian( mid-postion) ổn định Thiết lập bởi lò xo khi không có tín hiệu đk nào Hãm cần dùng piston của xilanh c o m p a n y n a m e 3.VAN ĐIỀU KHIỂN 4/3 c o m p a n y n a m e Khí nén: + Ƣu điểm:  Tính đồng nhất năng lƣợng giữa phần điều khiển và chấp hành: thuận tiện, đơn giản  Không yêu cầu cao đặc tính kỹ thuật của nguồn năng lƣợng: 3-8bar  Khả năng quá tải lớn  Độ tin cậy cao  Tuổi thọ lớn  Truyền tải năng lƣợng xa  Truyền động với vận tốc lớn Ƣu và nhƣợc điểm 4 c o m p a n y n a m e + Nhƣợc điểm:  Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử  Khả năng lập trình kém  Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp & cồng kềnh  Lực truyền tải trọng thấp  Gây tiếng ồn  Không điều khiển đƣợc QT trung gian giữa 2 ngƣỡng Ƣu và nhƣợc điểm 4 c o m p a n y n a m e Thủy lực: + ƣu điểm:  Truyền động đc công suất cao và lực lớn  Độ tin cậy cao  Điều chỉnh đƣợc vận tốc làm việc tinh  Dễ thực hiện tự động hóa  Kết cấu nhỏ gọn, nối kết dễ dàng  Dễ c/đ quay – c/đ tịnh tiến của cơ cấu chấp hành  Giảm khối lƣợng & kích thƣớc  Không sợ va đập mạnh  Dễ theo dõi quan sát = áp kế  Tự động hóa đơn giản  Dễ đề phòng quá tải Ƣu và nhƣợc điểm 4 c o m p a n y n a m e + Nhƣợc điểm:  Mất mát & rò rỉ => giảm hiệu suất và ứng dụng  Khó giữ vận tốc không đổi khi phụ tải đổi: tính nén & đàn hồi  Nhiệt độ & độ nhớt ảnh hƣởng độ chính xác điều khiển  Khả năng lập trình & tích hợp HT kém  Khi khởi động vận tốc làm việc thay đổi Ƣu và nhƣợc điểm 4 c o m p a n y n a m e Điều khiển khí nén:  Sử dụng rộng rãi lĩnh vực nguy hiểm  Trong môi trƣờng vệ sinh sạch sẽ  Dây chuyền sản xuất thực phẩm  Thiết bị vận chuyển & kiểm tra của băng tải  Thang máy CN, thiết bị lò hơi, đóng gói, in ấn  Trong CN hóa chất , y khoa và sinh học Phạm vi áp dụng & ví dụ 5 c o m p a n y n a m e Điều khiển thủy lực  Lĩnh vực công nghiệp: máy ép áp lực, máy nâng chuyển, máy công cụ gia công kim loại, máy dập,. Phạm vi áp dụng & ví dụ 5 c o m p a n y n a m e Phạm vi áp dụng & ví dụ 5 c o m p a n y n a m e Cơ cấu điều khiển ly hợp bằng thủy lực có trợ lực khí nén : Phạm vi áp dụng & ví dụ 5 c o m p a n y n a m e Mô hình flash của máy nén khí nén khí trục vít. c o m p a n y n a m e Mô hình tổng quan về máy nén khí quy cách bố chí thiết bị c o m p a n y n a m e mô hình này miêu tả chi tiết van một chiều con bên trong ván đóng cửa hút mô hình cơ cấu đóng mở van cửa gió của máy nén khí Compair Mô hình này chú trọng đến phần cổ hút gió của máy nén khí. c o m p a n y n a m e c o m p a n y n a m e