Đề tài Hệ thống điều khiển cánh tay robot

Phương pháp hóa mờ bằng trực giác:phương pháp hóa mờ bằng trực giác là phương pháp sử dụng kinh nghiệm của con người để phát triển hàm liên thuộc của các tập mờ thông qua trí tuệ bẩm sinh và sự hiểu biết của con người . Giả sử dựa vào cảm nhận về nhiệt độ một cách tự nhiên và mang tính trực giác , ngườ ta mô tả nhiệt độ bởi các biến ngôn ngữ lạnh , mát , ấm , nóng

doc31 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Lượt xem: 2689 | Lượt tải: 0download
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Đề tài Hệ thống điều khiển cánh tay robot, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • docchuong_1 tap mo.doc
  • docchuong_2 logic mo.doc
  • docchuong_3 Logic mo tong ky nghe dieu khien.doc
  • docchuong_4 Thiet ke bo dieu khien mo.doc