Đề tài Khảo sát phương pháp bình sai lưới trắc địa tự do và ứng dụng trong xử lý số liệu lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình

è vÞ trÝ ®iÓm theo h­íng ¸p lùc lµ nhá nhÊt. §iÒu nµy chØ cã thÓ gi¶i quyÕt ®­îc nhê ElÝp sai sè. Nh­ chóng ta ®· biÕt, mét ElÝp sai s« ®­îc x¸c ®Þnh bëi c¸c yÕu tè täa ®é t©m, b¸n trôc lín, b¸n trôc nhá vµ gãc ®Þnh h­íng cña b¸n trôc lín. To¹ ®é t©m ElÝp chÝnh lµ to¹ ®é cña ®iÓm cÇn nghiªn cøu, c¸c yÕu tè cßn l¹i ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau: - B¸n trôc lín: (3.19) - B¸n trôc nhá: (3.20) - H­íng cña b¸n trôc lín (): (3.21) 3.3. s¬ ®å khèi vµ quy tr×nh xö lý l­íi quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang Nh­ ®· tr×nh bµy ë tiÕt 3.1, viÖc xö lý hÖ thèng l­íi quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang bao gåm hai nhiÖm vô: - Ph©n tÝch hÖ thèng l­íi c¬ së, t×m ra nh÷ng ®iÓm gèc æn ®Þnh t¹i thêi ®iÓm xö lý l­íi. - B×nh sai tæng thÓ hÖ thèng l­íi, ®Þnh vÞ l­íi theo nh÷ng ®iÓm gèc æn ®Þnh ®Ó x¸c ®Þnh to¹ ®é cña c¸c ®iÓm kiÓm tra g¾n trªn c«ng tr×nh. VÒ nguyªn t¾c, hai nhiÖm vô nµy cã thÓ gi¶i quyÕt t¸ch biÖt. Sau khi ph©n tÝch, t×m ra nh÷ng ®iÓm c¬ së æn ®Þnh vµ hiÖu chØnh cho nh÷ng ®iÓm kÐm æn ®Þnh, sÏ b×nh sai l­íi quan tr¾c nh­ mét l­íi phô thuéc víi sè liÖu gèc lµ to¹ ®é cña c¸c ®iÓm c¬ së. Tuy nhiªn nh­ vËy, l­íi quan tr¾c Ýt nhiÒu sÏ bÞ t¸c ®éng cña sai sè sè liÖu gèc. H¬n n÷a, nÕu sö dông m¸y tÝnh ®iÖn tö sÏ lµm gi¶m kh¶ n¨ng tù ®éng ho¸ khi xö lý sè liÖu. §Ó kh¾c phôc nh÷ng h¹n chÕ nªu trªn, chóng t«i lµ tiÕn hµnh xö lý ®ång thêi 2 bËc l­íi theo thuËt to¸n ®· tr×nh bµy ë tiÕt 3.2. Theo ®ã, hai nhiÖm vô nãi trªn khi xö lý hÖ thèng l­íi quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang ®­îc chóng t«i gi¶i quyÕt nhê qu¸ tr×nh tÝnh lÆp sau ®©y: - B­íc 1: B×nh sai tæng thÓ hai cÊp l­íi theo thuËt to¸n b×nh sai l­íi tù do, ®Þnh vÞ l­íi trong hÖ thèng c¸c ®iÓm to¹ ®é c¬ së (to¹ ®é gèc). - B­íc 2: Ph©n tÝch hÖ thèng l­íi c¬ së ®Ó t×m ra nh÷ng ®iÓm to¹ ®é gèc æn ®Þnh theo tiªu chuÈn (3.1). - B­íc 3: B×nh sai l¹i hÖ thèng l­íi, ®Þnh vÞ l¹i m¹ng l­íi theo c¸c ®iÓm to¹ ®é c¬ së æn ®Þnh ®· t×m ®­îc ë b­íc 2. Qu¸ tr×nh tÝnh lÆp nµy ®­îc chóng t«i cô thÓ b»ng mét quy tr×nh xö lý sè liÖu l­íi quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang theo thuËt to¸n b×nh sai l­íi tù do. Do ®ã, viÖc xö lý ®­îc tiÕn hµnh nh­ sau: · Chu kú 1: LÊy 2 ®iÓm c¬ së lµm ®iÓm khëi tÝnh ®Ó tÝnh trÞ gÇn ®óng cho to¹ ®é tÊt c¶ c¸c ®iÓm trong l­íi (c¶ c¸c ®iÓm c¬ së vµ c¸c ®iÓm quan tr¾c). Sau ®ã, b×nh sai chung c¶ l­íi c¬ së vµ l­íi quan tr¾c nh­ mét l­íi tù do (cã sè khuyÕt d>0) cã l­u ý ®Õn träng sè cña c¸c trÞ ®o trong mçi bËc l­íi, víi ®­îc chän theo c«ng thøc (3.7). ë chu kú nµy kh«ng ®Æt vÊn ®Ò ph©n tÝch ®é æn ®Þnh cña c¸c ®iÓm c¬ së. · Chu kú 2: B×nh sai hÖ thèng l­íi theo thuËt to¸n b×nh sai l­íi tù do víi c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ lµ c¸c ®iÓm cña l­íi c¬ së, kÕt hîp ph©n tÝch ®é æn ®Þnh c¸c mèc gèc theo tiªu chuÈn (3.1). SÏ xÈy ra mét trong c¸c t×nh huèng sau ®©y: - Cã mét sè ®iÓm nµo ®ã trong hÖ thèng c¸c ®Þnh vÞ kh«ng æn ®Þnh : Lo¹i lÇn l­ît mét trong sè nh÷ng ®iÓm ®Þnh vÞ kh«ng æn ®Þnh, b¾t ®Çu tõ ®iÓm kÐm æn ®Þnh nhÊt ra khái danh s¸ch c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ, tiÕn hµnh ®Þnh vÞ l­íi theo nh÷ng ®iÓm ®Þnh vÞ cßn l¹i. NÕu kÕt qu¶ cho thÊy nh÷ng ®iÓm ®Þnh vÞ míi nµy ®Òu æn ®Þnh th× dõng l¹i vµ chÊp nhËn kÕt qu¶ b×nh sai. - Cã mét ®iÓm ®Þnh vÞ kh«ng æn ®Þnh: Lo¹i ®iÓm gèc nµy ra khái danh s¸ch c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ, tiÕn hµnh ®Þnh vÞ l­íi theo c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ cßn l¹i. - TÊt c¶ c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ ®Òu æn ®Þnh: Qu¸ tr×nh b×nh sai diÔn ra b×nh th­êng, l­íi quan tr¾c ®­îc ®Þnh vÞ theo tÊt c¶ c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ. · ë chu kú thø i, to¹ ®é cña c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ æn ®Þnh ®­îc gi÷ nguyªn, cßn nh÷ng ®iÓm kh«ng æn ®Þnh sÏ nhËn gi¸ trÞ to¹ ®é míi ®Ó ®Þnh vÞ tiÕp cho chu kú thø (i+1). ViÖc ph©n tÝch ®é æn ®Þnh còng ®­îc thùc hiÖn nh­ ë chu kú thø 2. S¬ ®å khèi cña quy tr×nh nµy ®­îc biÓu diÔn nh­ h×nh 3.4 S TÝnh BS vµ ®¸nh gi¸ §CX LËp hÖ ph­¬ng tr×nh SHC LËp hÖ ph­¬ng tr×nh chuÈn TÝnh S Lt= Lt+l Ng = Ng - 1 LËp l¹i ma trËn C TÝnh nghiÖm X B¾t ®Çu §äc file sè liÖu Lt=Ltl ? KOD=0? § § In kÕt qu¶ KÕt thóc H×nh 3.4 - S¬ ®å khèi ch­¬ng tr×nh b×nh sai l­íi quan tr¾c chuyÓn dich ngang 3.4. LËp tr×nh øng dông Mét trong nh÷ng yªu cÇu c¬ b¶n cña c«ng t¸c xö lý sè liÖu tr¾c ®Þa lµ b¶o ®¶m tÝnh ®óng ®¾n cña c¸c s¶n phÈm ®Çu ra vµ t¨ng nhanh tèc ®é tÝnh to¸n. TÝnh ®óng ®¾n cña qu¸ tr×nh tÝnh to¸n cã thÓ ®¶m b¶o ®­îc nhê viÖc lùa chän nh÷ng thuËt to¸n vµ quy tr×nh xö lý ®óng. Cßn ®Ó t¨ng nhanh tèc ®é tÝnh to¸n th× gi¶i ph¸p duy nhÊt lµ øng dông c¸c tiÕn bé cña c«ng nghÖ tin häc. H¬n n÷a, gi¶i ph¸p nµy còng ®ång thêi n©ng cao ®­îc chÊt l­îng cña c¸c phÐp to¸n do kh¾c phôc ®­îc nh÷ng h¹n chÕ cña c¸c ph­¬ng tiÖn tÝnh to¸n ®¬n gi¶n. Víi c¸c thuËt to¸n vµ quy tr×nh xö lý m¹ng l­íi quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang c«ng tr×nh ®­îc tr×nh bµy trong tiÕt 3.3, trong cuèn ®å ¸n nµy chóng t«i ®· tiÕn hµnh x©y dùng mét ch­¬ng tr×nh phÇn mÒm m¸y tÝnh. Ch­¬ng tr×nh ®­îc viÕt b»ng ng«n ng÷ lËp tr×nh FORTRAN-77 kÕt hîp víi ng«n ng÷ lËp tr×nh Visual Basic 6.0. Sau ®©y sÏ lÇn l­ît giíi thiÖu cÊu tróc cña toµn bé ch­¬ng tr×nh. 3.4.1. Thµnh lËp ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh a. Ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc ë tiÕt 3.2 ta ®· biÕt ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc cã d¹ng: (3.22) Mçi gãc ®o ta lËp ®­îc mét ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh, cã n gãc ®o ta sÏ lËp ®­îc n ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh. C¸c gi¸ trÞ hÖ sè cña mçi ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh ®­îc l­u trong vÐc t¬ Hv(n) cã ®é dµi lµ 2.t + 1 (t lµ tæng sè ®iÓm trong l­íi) phÇn tö, trong ®ã cã nhiÒu nhÊt 7 phÇn tö kh¸c 0. Gi¶ sö ta ®¸nh sè thø tù cña c¸c ®iÓm lµ 1, 2, …, t th× víi mét gãc ®o βm nµo ®ã ®Þa chØ cña c¸c hÖ sè ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh viÕt cho gãc ®ã lµ: - PhÇn tö Hv(2.It(m)-1) = - hÖ sè cña ®iÓm j . - PhÇn tö Hv(2.It(m)) = - hÖ sè cña ®iÓm j , It(m) lµ sè thø tù cña ®iÓm j cña gãc thø m. - PhÇn tö Hv(2.Ip(m)-1) = - hÖ sè cña ®iÓm k . - PhÇn tö Hv(2.Ip(m)) = - hÖ sè cña ®iÓm k , Ip(m) lµ sè thø tù cña ®iÓm k cña gãc thø m. - PhÇn tö Hv(2.Ig(m)-1) = (-) - hÖ sè cña ®iÓm i. - PhÇn tö Hv(2.Ig(m)) = (-) - hÖ sè cña ®iÓm i, Ip(m) lµ sè thø tù cña ®iÓm i cña gãc thø m. - PhÇn tö Hv(2.t+1) = - sè h¹ng tù do. C¸c hÖ sè , , , , ®­îc x¸c ®Þnh theo c¸c c«ng thøc trong môc 3.2 phÇn ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc. b. Ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh c¹nh T­¬ng tù nh­ ®èi víi ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh cña gãc ®o, ta xÐt ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh cña trÞ ®o c¹nh : (3.23) KÝch th­íc vÐc t¬ sè hiÖu chØnh cña c¹nh ®o còng b»ng cña gãc ®o, nghÜa lµ còng cã 2.t + 1 phÇn tö. NÕu gäi sè thø tù cña ®iÓm i cña c¹nh thø m lµ Kd(m), ®iÓm k lµ Kc(m) th× c¸c hÖ sè t­¬ng øng trong vÐc t¬ lµ: Hv(2.Kd(m) – 1) = - Hv(2.Kd(m)) = - Hv(2.Kc(m) – 1) = Hv(2.Kc(m)) = Hv(2.t + 1) = C¸c hÖ sè , , ®­îc x¸c ®Þnh theo c¸c c«ng thøc trong môc 3.2 phÇn ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc. c. Ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc ph­¬ng vÞ Ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc ph­¬ng vÞ ®o gi÷a hai ®iÓm i, k cã d¹ng: (3.24) Theo ph­¬ng ph¸p m· hãa nh­ trªn ta cã: Hv(2.Id(m) – 1) = - Hv(2.Id(m)) = - Hv(2.Ic(m) – 1) = Hv(2.Ic(m)) = Hv(2.t + 1) = Víi Id(m) vµ Ic(m) lµ sè thø tù cña ®iÓm i vµ cña ®iÓm k cña c¹nh thø m. C¸c hÖ sè , , ®­îc x¸c ®Þnh theo c¸c c«ng thøc trong môc 3.2 phÇn ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh gãc ph­¬ng vÞ. 3.4.2. Thµnh lËp ph­¬ng tr×nh chuÈn C¸c hÖ sè cña hÖ ph­¬ng tr×nh chuÈn ®­îc l­u gi÷ trong vÐc t¬ PTC(N), b¾t ®Çu tõ phÇn tö 1 ®Õn phÇn tö N t­¬ng øng víi ®Þa chØ cña chóng trªn b¶ng hÖ sè hÖ ph­¬ng tr×nh chuÈn nh­ sau: 1 2 4 7 .... 3 5 8 .... 6 9 .... 10 .... C¸c ®Þa chØ nµy ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc chuyÓn ®æi tõ m¶ng hai chiÒu sang m¶ng mét chiÒu tÝnh theo (3.24): (3.25) nÕu nÕu Trong ®ã: - i vµ j t­¬ng øng lµ chØ sè hµng vµ cét cña phÇn tö trªn m¶ng hai chiÒu. - k lµ ®Þa chØ cña phÇn tö ®ã trªn m¶ng mét chiÒu. TrËt tù s¾p xÕp c¸c hÖ sè cña hÖ ph­¬ng tr×nh chuÈn vµo m¶ng (vÐc t¬) PTC(N) ®­îc m« t¶ nh­ h×nh 3.5: R1 R2 R3 ... ... RN PTC(N) H×nh 3.5 - TrËt tù s¾p xÕp c¸c hÖ sè cña hÖ ph­¬ng tr×nh chuÈn Khi lËp hÖ ph­¬ng tr×nh chuÈn, chóng ta sö dông c«ng thøc . C¸c phÇn tö cña ma trËn R cã thÓ viÕt d­íi d¹ng: (3.26) NÕu ký hiÖu lµ hÖ sè cña hÖ ph­¬ng tr×nh chuÈn tÝnh tõ trÞ ®o thø nhÊt ®Õn trÞ ®o thø n th× lóc ®ã cã thÓ viÕt: (3.27) Nh­ vËy, c«ng thøc (3.26) t­¬ng ®­¬ng víi c«ng thøc truy håi: (3.28) Trong ®ã: - Ma trËn hÖ sè cña hÖ ph­¬ng tr×nh chuÈn tÝnh ®Õn trÞ ®o thø n-1. - Ma trËn hÖ sè cña hÖ ph­¬ng tr×nh chuÈn tÝnh ®Õn trÞ ®o thø n. - VÐc t¬ hÖ sè cña ph­¬ng tr×nh sè hiÖu chØnh trÞ ®o thø n. Sè h¹ng tù do còng ®­îc xÕp chung vµo m¶ng PTC(N) theo ®Þa chØ: (3.29) víi gi¸ trÞ tÝnh theo c«ng thøc truy håi: (3.30) §é dµi cña vÐc t¬ PTC(N) ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: (3.31) ë ®©y: t' = t + k lµ tæng sè ®iÓm trong l­íi. i' lµ chØ sè cña sè h¹ng tù do cña hÖ ph­¬ng tr×nh chuÈn. 3.4.3. Lùa chän ®iÒu kiÖn ®Þnh vÞ Giai ®o¹n ®Çu cña b­íc ®Þnh vÞ, chóng t«i chän ®iÒu kiÖn ®Þnh vÞ theo tiªu chuÈn ®· nãi ë tiÕt 3.1: - øng víi c¸c ®iÓm cña l­íi c¬ së. - øng víi c¸c ®iÓm cña l­íi quan tr¾c. NÕu s¾p xÕp c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ xuèng cuèi danh s¸ch, th× ma trËn ®Þnh vÞ C sÏ cã d¹ng nh­ sau: t cét k cét §iÒu kiÖn nµy kh«ng ph¶i lµ cè ®Þnh, nã cã thÓ sÏ ®­îc x¸c lËp l¹i nhê qu¸ tr×nh tÝnh lÆp nÕu biÕn so s¸nh cña ch­¬ng tr×nh ph¸t hiÖn thÊy cã ®iÓm ®Þnh vÞ nµo ®ã cña l­íi c¬ së kh«ng æn ®Þnh. 3.4.4. TÝnh ma trËn gi¶ nghÞch ®¶o Ma trËn gi¶ nghÞch ®¶o ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: (3.32) Víi viÖc s¾p xÕp c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ xuèng cuèi danh s¸ch cña c¸c ®iÓm trong l­íi, th× ma trËn sÏ bao gåm c¸c phÇn tö kh¸c kh«ng kÓ tõ dßng thø t+1 ®Õn dßng thø t+k (víi k lµ sè ®iÓm tham gia ®Þnh vÞ vµ t lµ sè ®iÓm cßn l¹i cña l­íi). Thùc hiÖn phÐp lÊy tæng cña 2 ma trËn cã cïng kÝch th­íc sÏ t×m ®­îc . §Ó x¸c ®Þnh chóng t«i sö dông ph­¬ng ph¸p khö cña Gauss theo 2 b­íc: - Khö xu«i ®Ó tÝnh c¸c phÇn tö cña ma trËn t­¬ng ®­¬ng. - Khö ng­îc ®Ó tÝnh c¸c phÇn tö cña ma trËn nghÞch ®¶o. C¸c phÇn tö cña ma trËn gi¶ nghÞch ®¶o ®­îc l­u gi÷ trong m¶ng PTC(N) xÕp chÌn lªn c¸c phÇn tö cña ma trËn hÖ sè hÖ ph­¬ng trinh chuÈn. Sö dông ma trËn gi¶ nghÞch ®¶o ®Ó tÝnh nghiÖm theo (3.11). B×nh sai vµ ®¸nh gi¸ ®é chÝnh x¸c ®­îc thùc hiÖn theo c¸c c«ng thøc tõ (3.14) ®Õn (3.16). 3.4.5. LËp tr×nh ®å häa §Ó cã mét c¸i nh×n trùc quan vÒ ®å h×nh l­íi còng nh­ h×nh d¹ng vµ h­íng cña ElÝp sai sè trong ch­¬ng tr×nh còng ®· x©y dùng mét M« ®un ®å ho¹. M« ®un ®å ho¹ nµy ®­îc ch¹y trªn nÒn cña phÇn mÒn AutoCad. 3.4.5.1. CÊu tróc d÷ liÖu DXF CÊu tróc file DXF gåm ba phÇn chÝnh: - PhÇn më ®Çu: (Kho¸ më ®Çu) 0 SECTION 2 ENTITIES - PhÇn kÕt thóc: (Kho¸ kÕt) 0 ENDSEC 0 EOF - PhÇn th©n: bao gåm cÊu tróc d÷ liÖu cña c¸c ®èi t­îng trong b¶n vÏ. a. CÊu tróc DXF cña ®o¹n th¼ng (LINE) 0 M· b¾t ®Çu mét cÊu tróc LINE KiÓu vÏ ®o¹n th¼ng 8 M· cña líp th«ng tin KHUNG-BV Tªn líp 62 M· mµu 1 Gi¸ trÞ mµu 10 M· to¹ ®é Y ®iÓm ®Çu 276220.727 Gi¸ trÞ to¹ ®é Y ®iÓm ®Çu 20 M· to¹ ®é X ®iÓm ®Çu 1428689.965 Gi¸ trÞ to¹ ®é X ®iÓm ®Çu 30 M· to¹ ®é Z ®iÓm ®Çu 0.0 Gi¸ trÞ to¹ ®é Z ®iÓm ®Çu 11 M· to¹ ®é X ®iÓm cuèi 278196.042 Gi¸ trÞ to¹ ®é X ®iÓm cuèi 21 M· to¹ ®é Y ®iÓm cuèi 1428689.965 Gi¸ trÞ to¹ ®é Y ®iÓm cuèi 31 M· to¹ ®é Z ®iÓm cuèi 0.0 Gi¸ trÞ to¹ ®é Z ®iÓm cuèi b. CÊu tróc DXF cña ®­êng trßn (CIRCLE) 0 M· b¾t ®Çu mét cÊu tróc CIRCLE KiÓu vÏ vßng trßn 8 M· cña líp th«ng tin MOC-XD Tªn líp 62 M· mµu 2 Gi¸ trÞ mµu 10 M· to¹ ®é Y cña ®iÓm t©m vßng trßn 277344.183 Gi¸ trÞ to¹ ®é Y cña ®iÓm t©m vßng trßn 20 M· to¹ ®é X cña ®iÓm t©m vßng trßn 1430267.792 Gi¸ trÞ to¹ ®é X cña ®iÓm t©m vßng trßn 30 M· to¹ ®é Z cña ®iÓm t©m vßng trßn 0.0 Gi¸ trÞ to¹ ®é Z cña ®iÓm t©m vßng trßn 40 M· b¸n kÝnh cña vßng trßn 6.000 Gi¸ trÞ b¸n kÝnh vßng trßn c. CÊu tróc DXF cña ch÷ (TEXT) 0 M· b¾t ®Çu mét cÊu tróc TEXT KiÓu vÏ ch÷ 8 M· cña líp th«ng tin DIEM-GOC Tªn líp 62 M· mµu 1 Gi¸ trÞ mµu 10 M· to¹ ®é Y cña ®iÓm ®Æt ch÷ 277857.560 Gi¸ trÞ to¹ ®é Y cña ®iÓm ®Æt ch÷ 20 M· to¹ ®é X cña ®iÓm ®Æt ch÷ 1430047.649 Gi¸ trÞ to¹ ®é X cña ®iÓm ®Æt ch÷ 30 M· to¹ ®é Z cña ®iÓm ®Æt ch÷ 0.0 Gi¸ trÞ to¹ ®é Z cña ®iÓm ®Æt ch÷ 40 M· ®é cao ch÷ 16.0 Gi¸ trÞ ®é cao ch÷ 1 M· néi dung ch÷ TC-3 Néi dung ch÷ 41 M· ®é r«ng ch÷ 0.7 Gi¸ trÞ ®é réng ch÷ 7 M· kiÓu ch÷ STANDARD KiÓu ch÷ d. CÊu tróc DXF cña cung trßn (ARC) 0 M· b¾t ®Çu mét cÊu tróc ARC KiÓu vÏ cung trßn 8 M· líp th«ng tin KH-GOC Tªn líp 62 M· mµu 6 Gi¸ trÞ mµu 10 M· to¹ ®é Y cña ®iÓm ®Ønh gãc 277440.153 Gi¸ trÞ to¹ ®é Y cña ®iÓm ®Ønh gãc 20 M· to¹ ®é X cña ®iÓm ®Ønh gãc 1429644.548 Gi¸ trÞ to¹ ®é X cña ®iÓm ®Ønh gãc 30 M· to¹ ®é Z cña ®iÓm ®Ønh gãc 0.0 Gi¸ trÞ to¹ ®é Z cña ®iÓm ®Ønh gãc 40 M· b¸n kÝnh cung trßn 20.0 Gi¸ trÞ b¸n kÝnh cung trßn 50 M· h­íng bªn ph¶i cña gãc 46.885472 Gi¸ trÞ h­íng bªn ph¶i 51 M· h­íng bªn tr¸i cña gãc 98.753913 Gi¸ trÞ h­íng bªn tr¸i 3.4.5.2. C¸ch t¹o ®å h×nh l­íi §Ó thÓ hiÖn ®å h×nh l­íi t«i ®· sö dông c¸c cÊu tróc trªn víi: - CÊu tróc LINE ®Ó t¹o h×nh d¹ng cña l­íi, ®ång thêi còng dïng cÊu tróc nµy ®Ó ®¸nh dÊu c¸c c¹nh ®o, t¹o h×nh tam gi¸c ®Ó ký hiÖu c¸c ®iÓm ®Þnh vÞ vµ t¹o khung b¶n vÏ. - CÊu tróc CIRCLE ®Ó t¹o vßng trßn ®iÓm nh»m thÓ hiÖn ký hiÖu c¸c ®iÓm cña bËc l­íi quan tr¾c. - CÊu tróc TEXT ®Ó t¹o tªn ®iÓm. - CÊu tróc ARC ®Ó t¹o cung trong c¸c gãc ®o. 3.4.5.3. C¸ch t¹o ElÝp sai sè Do cÊu tróc DXF cña ElÝp lµ rÊt phøc t¹p nªn viÖc t¹o ra mét h×nh ElÝp lµ rÊt khã kh¨n. §Ó ®¬n gi¶n t«i thùc hiÖn chia nhá ®­êng ElÝp thµnh nhÒu ®iÓm (trong ch­¬ng tr×nh t«i ®· chia thµnh 100 ®iÓm). Sau ®ã t«i ®· dïng c¸c LINE ®Ó nèi liªn tiÕp c¸c ®iÓm kÒ nhau (víi chó ý ®iÓm cuèi cïng trïng víi ®iÓm ®Çu tiªn). VÇn ®Ò ®Æt ra lµ ph¶i x¸c ®Þnh ®­îc to¹ ®é cña c¸c ®iÓm trªn ElÝp trong hÖ to¹ ®é chung cña l­íi víi b¸n trôc lín cña ElÝp bÞ nghiªng mét gãc b»ng . ViÖc x¸c ®Þnh to¹ ®é cña c¸c ®iÓm trªn ElÝp theo hÖ to¹ ®é kÓ trªn ®­îc thùc hiÖn theo c¸c b­íc sau: H×nh 3.6 - H×nh ElÝp trong hÖ to¹ ®é ph¼ng y x E -E F -F 1 2 3 4 B­íc 1: X¸c ®Þnh to¹ cña c¸c ®iÓm trªn ElÝp trong hÖ to¹ ®é ph¼ng (H×nh 3.6) o Trong môc 3.2.8 chóng ta ®· x¸c ®Þnh ®­îc c¸c tham sè cña mét ElÝp ®ã lµ b¸n trôc lín E, b¸n trôc nhá F, do ®ã ta cã thÓ x¸c ®Þnh ®­îc ph­¬ng tr×nh cña ElÝp trong hÖ to¹ ®é ph¼ng cã d¹ng: (3.33) Suy ra: (3.34) Do ta chia ElÝp thµnh 100 ®iÓm ®o ®ã mçi mét gãc phÇn t­ cña ElÝp ta sÏ cã 25 ®iÓm. Ta tiÕn hµnh chia b¸n trôc nhá F thµnh 25 ®o¹n b»ng nhau ta sÏ x¸c ®Þnh ®­îc to¹ ®é y cña c¸c ®iÓm ë mét gãc phÇn t­ (gi¶ sö ë gãc phÇn t­ thø 4): tõ ®ã tÝnh ®­îc: (3.35) ë ®©y ta quy ®Þnh . Víi c¸c gi¸ trÞ y t×m ®­îc ë (3.35) thay vµo (3.34) ta sÏ x¸c ®Þnh ®­îc gi¸ trÞ x. Do ElÝp cã tÝnh chÊt ®èi xøng do vËy ta chØ cÇn lÊy ®èi xøng c¸c to¹ ®é t×m ®­îc ta sÏ x¸c ®Þnh ®­îc to¹ ®é trong hÖ to¹ ®é ph¼ng cña c¸c ®iÓm cÇn t×m trªn ElÝp. B­íc 2: X¸c ®Þnh to¹ cña c¸c ®iÓm trªn ElÝp trong hÖ to¹ ®é chung cña l­íi víi b¸n trôc lín cña ElÝp bÞ nghiªng mét gãc b»ng (H×nh 3.7). H×nh 3.6- H×nh ElÝp trong hÖ to¹ ®é chung cña l­íi cã b¸n trôc lín bÞ nghiªng mét gãc 1 2 i P P Tõ to¹ ®é ®· t×m ®­îc ë b­íc 1 ta ®i tÝnh c¸c yÕu tè , nh­ sau: (3.36) (3.37) Tõ , t×m ®­îc ta sÏ tÝnh ®­îc to¹ ®é cña c¸c ®iÓm trong hÖ to¹ ®é chung cña l­íi víi b¸n trôc lín cña ElÝp bÞ nghiªng mét gãc b»ng nh­ sau: (3.38) Trong c¸c c«ng thøc (3.36), (3.37), (3.38) th× To¹ ®é c¸c ®iÓm t×m ®­îc ë trªn sÏ ®­îc l­u trong vÐc t¬ X3(N) vµ Y3(N) cã ®é dµi lµ 100 phÇn tö. Víi viÖc dïng c¸c LINE ®Ó nèi liªn tiÕp c¸c ®iÓm ta sÏ thu ®­îc h×nh ElÝp. §é tr¬n cña ElÝp phô thuéc vµo mËt ®é ®iÓm trªn ElÝp, mËt ®é ®iÓm cµng dµy th× ElÝp cµng tr¬n vµ ng­îc l¹i. Tuy nhiªn nÕu mËt ®é ®iÓm qu¸ dµy sÏ g©y tèn bé nhí, do ®ã cÇn lùa chän mËt ®é cho phï hîp. Trong ch­¬ng tr×nh t«i ®· chän mËt ®é 100 ®iÓm trªn ElÝp lµ hoµn toµn phï hîp. 3.4.6. CÊu tróc d÷ liÖu cña ch­¬ng tr×nh §Ó ch­¬ng tr×nh cã thÓ ho¹t ®éng ®­îc víi nh÷ng sè liÖu cña l­íi ®· cho, chóng t«i ®· tæ chøc tÖp d÷ liÖu cho ch­¬ng tr×nh víi cÊu tróc nh­ sau: a. X¸c ®Þnh c¸c tham sè kü thuËt cña l­íi - Tªn c«ng tr×nh. - Sè l­îng ®iÓm tham gia ®Þnh vÞ. - Sè l­îng ®iÓm kiÓm tra. - Sè l­îng gãc ®o. - Sè l­îng c¹nh ®o. - C¸c ®Æc tr­ng vÒ ®é chÝnh x¸c. - Chu kú quan tr¾c. - Tû lÖ l­íi . - Tû lÖ ElÝp sai sè. b. M· ho¸ th«ng tin l­íi - C¸c ®iÓm cña l­íi ®­îc ®¸nh sè liªn tôc tõ 1 ®Õn hÕt theo nguyªn t¾c: c¸c ®iÓm cña l­íi quan tr¾c ®­îc ®¸nh sè tr­íc, sau ®ã ®Õn c¸c ®iÓm cña l­íi c¬ së. - Tªn c¸c ®iÓm cña l­íi ®­îc l­u gi÷ trong m¶ng riªng còng theo nguyªn t¾c trªn. - Gi¸ trÞ to¹ ®é cao gèc æn ®Þnh ®­îc l­u trong mét m¶ng kh¸c theo thø tù t¨ng dÇn cña m· sè c¸c ®iÓm gèc. - C¸c trÞ ®o ®­îc m· ho¸ theo nguyªn t¾c: §èi víi trÞ ®o gãc: m· sè cña ®iÓm tr¸i, m· sè cña ®iÓm gi÷a, m· sè cña ®iÓm ph¶i, gi¸ trÞ gãc ®o (®é, phót, gi©y). §èi víi trÞ ®o c¹nh: m· sè cña ®iÓm ®Çu, m· sè cña ®iÓm cuèi, gi¸ trÞ c¹nh ®o. §èi víi trÞ ®o ph­¬ng vÞ: m· sè cña ®iÓm ®Çu, m· sè cña ®iÓm cuèi, gi¸ trÞ ph­¬ng vÞ ®o. 3.4.7. Ch­¬ng tr×nh nguån vµ tÖp d÷ liÖu Ch­¬ng tr×nh nguån vµ tÖp d÷ liÖu ®­îc in trong Phô lôc 1 vµ Phô lôc 2. 3.4.8. X©y dùng phÇn mÒm AppliNet Giao diÖn cña phÇn mÒm AppliNet ®­îc thiÕt kÕ dùa trªn ng«n ng÷ lËp tr×nh Visual Basic 6.0. Giao diÖn chÝnh cña phÇn mÒm ®­îc thÓ hiÖn trªn h×nh 3.7. H×nh 3.7 - Mµn h×nh giao diÖn chÝnh cña phÇn mÒm C¸c thùc ®¬n chÝnh cña phÇn mÒm : 1. L­íi mÆt b»ng, gåm cã: ¦íc tÝnh l­íi truyÒn thèng, ¦íc tÝnh l­íi tù do, B×nh sai l­íi tù do. 2. L­íi ®é cao, bao gåm: ¦íc tÝnh l­íi truyÒn thèng, ¦íc tÝnh l­íi tù do, B×nh sai l­íi truyÒn thèng, B×nh sai l­íi tù do. 3. TÝnh chuyÓn to¹ ®«, bao gåm: TÝnh chuyÓn tõ to¹ ®é ph¼ng x,y sang hÖ to¹ ®é tr¾c ®Þa BL vµ ng­îc l¹i, TÝnh chuyÓn to¹ ®é Helmert, TÝnh chuyÓn gi÷a c¸c hÖ quy chiÕu. 3.4.9. Sö dông phÇn mÒm AppliNet a. B×nh sai l­íi mÆt b»ng tù do 1. Khëi ®éng AppliNet, vµo thùc ®¬n b×nh L­íi mÆt b»ng sau ®ã vµo B×nh sai l­íi tù do sÏ cã giao diÖn m« ®un nh­ h×nh 3.8. H×nh 3.8 - Giao diÖn M« ®un B×nh sai l­íi tù do 2. Vµo File råi vµo Më tÖp d÷ liÖu ®· cã cöa sæ Open sÏ më ra cho phÐp chóng ta chän File sè liÖu ®· so¹n s½n (h×nh 3.9). 3. Cã thÓ t¹o file sè liÖu ngay trªn mµn h×nh cña ch­¬ng tr×nh. Sau khi ®· t¹o xong, vµo L­u tÖp d÷ liÖu ®Ó l­u l¹i. Khi ®ã, cöa sæ Save hiÖn ra cho phÐp ®Æt ten file sè liÖu võa t¹o (h×nh 3.10) 4. Vµo B×nh sai ®Ó thùc hiÖn tÝnh to¸n b×nh sai Sau khi viÖc b×nh sai ®­îc thùc hiÖn song th× file kÕt qu¶ sÏ hiÖn lªn bªn c¹nh cho chóng ta xem. Chóng ta cã thÓ thÊy kÕt qu¶ ë h×nh 3.11. H×nh 3.9 - Cöa sæ Open H×nh 3.10 - Cöa sæ Save As H×nh 3.11 - KÕt qu¶ tÝnh to¸n b×nh sai b. C¸c thùc ®¬n kh¸c Thao t¸c thùc hiÖn còng ®­îc tiÕn hµnh t­¬ng tù nh­ M« ®un B×nh sai l­íi tù do. 3.5. TÝnh to¸n thùc nghiÖm §Ó kiÓm nghiÖm tÝnh ®óng ®¾n cña ch­¬ng tr×nh, chóng t«i ®· tiÕn hµnh tÝnh to¸n thùc nghiÖm víi sè liÖu dïng ®Ó tÝnh to¸n lµ: L­íi khèng chÕ c¬ së quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang thuû ®iÖn YALY (Chu kú 8). HÖ thèng l­íi ®­îc t¹o nªn tõ 9 ®iÓm khèng chÕ lµ: QT1, QT2, QT3, QT4, QT5, QT7, QT8, QT9, QT10. L­íi ®­îc ®o theo ph­¬ng ph¸p hçn hîp gãc - c¹nh víi 42 gãc vµ 26 c¹nh ®o. ViÖc ®o ®¹c m¹ng l­íi ®­îc thùc hiÖn b»ng m¸y toµn ®¹c ®iÖn tö TC-1700 víi sai sè ®o gãc , sai sè ®o c¹nh (ppm). S¬ ®å l­íi: (Trang bªn) ë chu kú 7 to¹ ®é b×nh sai cña c¸c ®iÓm khèng chÕ c¬ së nh­ sau: B¶ng 3.1: To¹ ®é b×nh sai cña c¸c ®iÓm khèng chÕ c¬ së ë chu kú 7 Stt Tªn ®iÓm X(m) Y(m) 1 QT1 1574122.3920 805880.3276 2 QT2 1574554.5158 805200.0594 3 QT3 1574814.6264 805458.7150 4 QT4 1575256.5361 805633.1287 5 QT5 1575472.4294 805858.8323 6 QT7 1573853.8329 807036.3465 7 QT8 1574507.8733 807688.7982 8 QT9 1574191.3110 805794.8655 9 QT10 1574036.4410 805473.4803 KÕt qu¶ tÝnh to¸n ®­îc tr×nh bµy trong Phô lôc 3. KÕt luËn Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn b¶n ®å ¸n tèt nghiÖp víi ®Ò tµi: “ Kh¶o s¸t ph­¬ng ph¸p b×nh sai l­íi tr¾c ®Þa tù do vµ øng dông trong xö lý sè liÖu l­íi quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang c«ng tr×nh”, t«i rót ra mét sè kÕt luËn vµ kiÕn nghÞ sau: 1. M¹ng l­íi quan tr¾c biÕn d¹ng c«ng tr×nh cã b¶n chÊt lµ l­íi tù do, v× vËy viÖc øng dông ph­¬ng ph¸p b×nh sai l­íi tù do trong m¹ng l­íi nµy lµ cÇn thiÕt vµ phï hîp víi b¶n chÊt cña nã. §iÒu nµy gãp phÇn n©ng cao chÊt l­îng cña c«ng t¸c xö lý sè liÖu ®èi víi l­íi quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang c«ng tr×nh. 2. Quy tr×nh vµ thuËt to¸n xö lý m¹ng l­íi quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang ®­îc tr×nh bµy trong ®å ¸n nµy lµ hoµn toµn phï hîp víi b¶n chÊt cña m¹ng l­íi ®· nªu, ®ång thêi thuËn tiÖn cho viÖc lËp tr×nh trªn m¸y tÝnh. 3. Chóng t«i ®· triÓn khai c¸c thuËt to¸n b»ng mét ch­¬ng tr×nh xö lý sè liÖu l­íi quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang c«ng tr×nh trªn m¸y tÝnh vµ cho kÕt qu¶ trïng khíp víi mét sè phÇn mÒn cña c¸c thÇy trong khoa Tr¾c ®Þa. §iÒu nµy ®· chøng tá r»ng nh÷ng thuËt to¸n ®­îc tr×nh bµy trong ®å ¸n nµy lµ hoµn toµn chÆt chÏ ®ång thêi còng thÓ hiÖn tÝnh ®óng ®¾n cña ch­¬ng tr×nh mµ chóng t«i ®· x©y dùng. Trong thêi gian thùc hiÖn ®Ò tµi, chóng t«i ®· nhËn ®­îc sù gióp ®ì tËn t×nh cña c¸c ThÇy, C« trong Khoa Tr¾c ®Þa cïng c¸c b¹n ®ång nghiÖp, ®Æc biÖt lµ sù h­íng dÉn tËn t×nh cña ThÇy TS. NguyÔn Quang Phóc. MÆc dï cã nhiÒu cè g¾ng nh­ng do thêi gian vµ tr×nh ®é cßn h¹n chÕ nªn cuèn ®å ¸n kh«ng tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt. T«i rÊt mong nhËn ®­îc sù ®ãng gãp ý kiÕn cña c¸c ThÇy, C« vµ c¸c b¹n ®ång nghiÖp ®Ó cuèn ®å ¸n ®­îc hoµn chØnh h¬n. Phô lôc 1 Ch­¬ng tr×nh nguån $debug $large c CHUONG TRINH BINH SAI LUOI QUAN TRAC CHUYEN DICH NGANG c Ho va ten :Phung xuan Thuy c Lop : Trac dia A - K48 Implicit Real *8(a-h, o-z) Character ff*100,chon*3 Character Khd(100)*8,Kms*7,pu*10 Character Tr*8, Tenct*100, Dgia*7 Common /v1/ X(100),Y(100),It(500),Ig(500),Ip(500) Common /v3/ Goc(500),Kd(500),Kc(500),Canh(500) Common /v2/ Hv(200),Ptc(5000) Common /v4/ Idfv(500),Icfv(500),Gocfv(500) Dimension Sth(500),Sm(500),S(500),Sa(500),Ktt(100),IL(500) Dimension Id6(500),Ip6(500),g6(500) Dimension B(50,3), C(50,3),BB(5000),CC(5000) Dimension RLV(100),Qi(1000),SSd(500),Xe(500),Ye(500) Dimension Be(100),Ph(100),Ae(100),Se(1000),X3(500),Y3(500) Write (*,'(a\)') ' Nhap ten FILE du lieu : ' Read (*, '(a)') ff Open (1, file= ff, status= 'old') Write (*,'(a\)') ' Nhap ten FILE ket qua : ' Read (*, '(a)') ff Open (4, file= ff, status= 'new') b1= 1.d0 Pi= 4.d0*dAtan(b1) Pi2= 2.d0*Pi Ro= 3600.d0*180.d0/Pi Read (1,'(a)') Tenct Read (1,*) Ng,Nxd,Ngoc,Ncanh,Ssg,a,b1,H,dp,Nck,TL,Tle Write (4,1200) Tenct,Ng,Nxd,Ngoc,Ncanh 1200 Format (// 31X,'KET QUA BINH SAI'/ * 10X,A100/ * 28x,'(Luoi co so khuyet d=3)'/ * 24X,'=============000=============='///// * 13X,'I. CAC THAM SO CUA LUOI:'/ * 13X,'========================'/ * 16X, '-So diem dinh vi : ' ,I3/ * 16X, '-So diem can xac dinh : ' ,I3/ * 16X, '-So luong goc do : ' ,I3/ * 16X, '-So luong canh do : ' ,I3/) NF=Ng Nf1=Nxd Ndi=Nxd+Ng Read(1,50)(Khd(I),I=1,Ndi) 50 Format(10A7) Do 444 M=1,Ndi Read(1,*) M,X(M),Y(M) 444 Continue IB=1 Do 1 I=1, NG K=I+Nxd Write(4,260) I,Khd(k),X(k),Y(k) 260 Format(11x,'|',I3,' | ',A7,' |',F13.4,' |',F13.4,' |' *' |') 1 Continue Write(4,251) 251 Format(11x,68('=')) Do 2 M=1, Ngoc Read (1,*) It(m),Ig(m),Ip(m),Id,Iph,giay Goc(m)= (Id*3600.d0+Iph*60.d0+giay)/Ro 2 Continue Do 3 M= 1,Ncanh Read (1,*) Kd(m),Kc(m),canh(m) c Canh(m)=Canh(m)+(Canh(m)*Hm)/Re 3 Continue Do 5 M=1,Nfv Read(1,*) Idfv(m),Icfv(m),Id,Iph,giay Gocfv(m)=(Id*3600.d0+Iph*60.d0+giay)/Ro 5 Continue Lt1=1 760 Ian= Ndi*2 KK =Ian*(Ian-1)/2+Ian Ms=Ian*(Ian+1)/2 Do 199 IQ=1,Ms PTC(IQ)=0.d0 199 Continue If(Ngoc.eq.0.d0) Goto 511 Do 600 M=1,Ngoc I= Ig(M) J= It(M) K= Ip(M) Call dSHCG(Ro,Pi2,I,J,K,M,Ian) P= 1.d0/(ssg**2) Call dPTC(Ian, P) 600 Continue 511 If(Ncanh.eq.0.d0) Goto 512 Do 640 M= 1,Ncanh I= Kd(M) J= Kc(M) Call dSHCC(M,I,J,Ian,Sk) P=1.d0/((a+b1*Canh(M))**2) Call dPTC(Ian, P) 640 Continue 512 If(Nfv.EQ.0.d0) Goto 741 Do 740 M=1,Nfv I=Idfv(m) J=Icfv(m) Call dSHCFV(Ro,Pi2,I,J,M,Ian) P=1.d0/(Ssfv**2) Call dPTC(Ian, P) 740 Continue c ---------Doan ap dung phuong phap binh sai luoi tu do--------------- 741 Sx=0.d0 Sy=0.d0 N1=Ndi-Ng M1=N1+1 Do 1111 I=M1,Ndi Sx=Sx+X(I)/Ng Sy=Sy+Y(I)/Ng 1111 Continue CC1=0.d0 Do 1112 I=M1,Ndi CC1=CC1+(X(I)-Sx)**2+(Y(I)-Sy)**2 1112 Continue CC1=dsqrt(CC1) dm1=Ng*1.d0 dm1=1.d0/dsqrt(dm1) N0=M1*2-1 Do 1113 I=1,Ian B(I,1)=dm1*MOD(I,2) B(I,2)=dm1*MOD(I+1,2) If(Ng.eq.Ndi) Goto 1113 C(I,1)=B(I,1) C(I,2)=B(I,2) If(I.GE.N0) Goto 1113 C(I,1)=0.d0 C(I,2)=0.d0 1113 Continue Do 1114 I=1,Ndi B(2*I-1,3)= (Y(I)-Sy)/CC1 B(2*I,3) =-(X(I)-Sx)/CC1 If(Ng.eq.Ndi) Goto 1114 C(2*I-1,3)=B(2*I-1,3) C(2*I,3) =B(2*I,3) If(I.ge.M1) Goto 1114 C(2*I-1,3)=0.d0 C(2*I,3) =0.d0 1114 Continue KL=(Ian-1)*Ian/2+Ian Do 1115 L1=1,KL BB(L1)=0.d0 CC(L1)=0.d0 1115 Continue Do 1116 I=1,Ian Do 1117 K=I,Ian J=(K-1)*K/2+I Do 1118 L=1,3 If(Ng.EQ.Ndi) Goto 1130 CC(J)=CC(J)+C(I,L)*C(K,L) 1130 BB(J)=BB(J)+B(I,L)*B(K,L) 1118 Continue 1117 Continue 1116 Continue c --------Xong BB" va CC"------------ KL=(Ian-1)*Ian/2+Ian Do 1131 L=1,KL If(Ng.EQ.Ndi) Goto 132 PTC(L)=PTC(L)+CC(L)*10000000.d0 Goto 1131 132 PTC(L)=PTC(L)+BB(L)*10000000.d0 1131 Continue Ls=Ian-1 Call DTDNG(Ls) Call DNDAO(Ian) Do 800 I2=1,Ian RLV(I2)=0.d0 800 Continue Do 801 I3=1,Ian Do 802 J3=1,Ian If(J3.GT.I3) Goto 805 K=(I3-1)*I3/2+J3 Goto 806 805 K=(J3-1)*J3/2+I3 806 RLV(I3)=RLV(I3)-PTC(K)*PTC(KL+J3) 802 Continue 801 Continue c --------- Xong Nghiem --------------- Do 951 I=(Nxd+1),Ndi dxi =RLV(I*2-1) dyi =RLV(I*2) Qi(I)=dsqrt(dxi**2+dyi**2) 951 Continue Qq=0.d0 Do 711 I=(Nxd+1),Ndi If(Qi(I).LE.Qq) Goto 711 Qq=Qi(I) Kj1=I 711 Continue dp1=2.d0*dp If(Qq.LE.dp1) Goto 751 Kms =Khd(Kj1) Xmax=X(Kj1) Ymax=Y(Kj1) X2 =X(Nxd+1) Y2 =Y(Nxd+1) X(Nxd+1) =Xmax Y(Nxd+1) =Ymax X(Kj1) =X2 Y(Kj1) =Y2 Khd(Kj1) =Khd(Nxd+1) Khd(Nxd+1)=Kms 2110 Continue Knn=1000 K11=Nxd+1 Do 753 I=1,Ngoc If(It(I).EQ.Kj1) It(I)=Knn If(Ig(I).EQ.Kj1) Ig(I)=Knn If(Ip(I).EQ.Kj1) Ip(I)=Knn 753 Continue Do 588 I=1,Ngoc If(It(I).EQ.K11) It(I)=Kj1 If(It(I).EQ.Knn) It(I)=K11 If(Ig(I).EQ.K11) Ig(I)=Kj1 If(Ig(I).EQ.Knn) Ig(I)=K11 If(Ip(I).EQ.K11) Ip(I)=Kj1 If(Ip(I).EQ.Knn) Ip(I)=K11 588 Continue Do 1777 I=1,Ncanh If(Kd(I).EQ.Kj1) Kd(I)=Knn If(Kc(I).EQ.Kj1) Kc(I)=Knn 1777 Continue Do 188 I=1,Ncanh If(Kd(I).EQ.K11) Kd(I)=Kj1 If(Kd(I).EQ.Knn) Kd(I)=K11 If(Kc(I).EQ.K11) Kc(I)=Kj1 If(Kc(I).EQ.Knn) Kc(I)=K11 188 Continue Ng=Ng-1 Nxd=Nxd+1 Ian1=2*(Ng+Ndi) Do 161 I= 1,(Ian1+1) Do 163 J= I,(Ian1+1) K= J*(J-1)/2 + I PTC(K)= 0.d0 163 Continue 161 Continue Lt1=Lt1+1 Goto 760 751 IB=IB+1 dp1=dp1*1000 Do 435 I=1,NF K=I+Nf1 xf=1000*RLV(K*2-1) yf=1000*RLV(K*2) Qf1=dsqrt(xf**2+yf**2) If(Qf1.LE.dp1) Goto 436 Write(4,437) I,Khd(K),xf,yf,Qf1 437 Format(11x,'| ',I2,' | ',A7,' | ',F6.1,' | ', *F6.1,' | ',F6.1,' | Khong on dinh |') Goto 435 436 Write(4,438) I,Khd(K),xf,yf,Qf1 438 Format(11x,'| ',I2,' | ',A7,' | ',F6.1,' | ', *F6.1,' | ',F6.1,' | On dinh |') 435 Continue dp=dp*1000 Write(4,439) dp1 439 Format(11x,84('=')// *28x,'Do lech cho phep: ',F4.1,' (mm)') IB=IB+1 Pvv1=0.d0 Do 810 M= 1,Ngoc Pg=1.d0/(Ssg**2) I=Ig(M) J=It(M) K=Ip(M) Call dSHCG(Ro,Pi2,I,J,K,M,Ian) V= 0.d0 Do 812 L= 1, Ian V=V + HV(L)*RLV(L) 812 Continue V=V+HV(Ian+1) Pvv1=Pvv1+V*V*Pg Call Drado(Goc(M),Id,Iph,giay,Ro) Id1 = Id Iph1 = Iph Giay1= Giay+V If(Giay1.ge.60.d0) Goto 830 If(Giay1.lt.0.d0) Goto 832 Goto 860 832 II = Giay1/60.d0-1 Iph1 = Iph1+II Giay1= Giay1+Abs(II*60.d0) If(Iph1.le.0.d0) Goto 833 Goto 860 833 II = Iph1/60.d0-1 Id1 = Id1+II Iph1= Iph1+Abs(II*60.d0) Goto 860 830 II = Giay1/60.d0 Iph1 = Iph1+II Giay1= Giay1-II*60.d0 If(Iph1.ge.60) Goto 831 Goto 860 831 II = Iph1/60.d0 Id1 = Id1+II Iph1= Iph1-II*60.d0 Goto 860 860 Write (4,813) M,Khd(It(M)),Khd(Ig(M)),Khd(Ip(M)), *Id, Iph , Giay, V, Id1, Iph1, Giay1 813 Format (11x,'|', I3, ' | ', 3A7, '|', I4, I3, F6.2, ' |', *F5.1,' |', I4, I3, F6.2, ' |' ) 810 Continue Write(4, 890) 890 Format(11x,66('=')) 514 If(Ncanh.EQ.0.d0) goto 515 IB=IB+1 Pvv2=0.d0 Do 910 M=1,(Ncanh) I=Kd(M) J=Kc(M) Pc=1/((a+b1*Canh(m))**2) Call dSHCC(M,I,J,Ian,Sk) V=0.d0 Do 912 L=1,Ian V=V+HV(L)*RLV(L) 912 Continue V=V+HV(Ian+1) Pvv2=Pvv2+V*V*Pc Canhbs=Canh(M)+V V=V*1000.d0 Write (4, 913) M,Khd(Kd(M)),Khd(Kc(M)),Canh(M),V,Canhbs 913 Format (11x,'|',I3,' | ' , A7,' - ', A7, ' |', F10.3, ' | ', * F4.1, ' |', F10.3, ' |') 910 Continue Write(4, 914) 914 Format(11x,62('=')) 515 If(Nfv.eq.0.d0) Goto 1222 IB=IB+1 Pvv3=0.d0 Do 310 M= 1,Ngoc Pfv=1/(Ssfv**2) I=Idfv(M) J=Icfv(M) Call dSHCFV(Ro,Pi2,I,J,M,Ian) V= 0.d0 Do 312 L= 1, Ian V=V + HV(L)*RLV(L) 312 Continue V=V+HV(Ian+1) Pvv3=Pvv3+V*V*Pfv Call Drado(Gocfv(M),Id,Iph,giay,Ro) Id1 = Id Iph1 = Iph Giay1= Giay+V If(Giay1.ge.60.d0) Goto 330 If(Giay1.lt.0.d0) Goto 332 Goto 360 332 II = Giay1/60.d0-1 Iph1 = Iph1+II Giay1= Giay1+Abs(II*60.d0) If(Iph1.le.0.d0) Goto 333 Goto 360 333 II = Iph1/60.d0-1 Id1 = Id1+II Iph1= Iph1+Abs(II*60.d0) Goto 360 330 II = Giay1/60.d0 Iph1 = Iph1+II Giay1= Giay1-II*60.d0 If(Iph1.ge.60) Goto 331 Goto 360 331 II = Iph1/60.d0 Id1 = Id1+II Iph1= Iph1-II*60.d0 Goto 360 360 Write (4,313) M,Khd(Idfv(M)),Khd(Icfv(M)) * ,Id, Iph , Giay, V, Id1, Iph1, Giay1 313 Format ( 11x,'|', I3, ' |', A7, ' ', A7, ' |', I4, I3, * F6.2, '|', F8.2,4X,'|', I4, I3, F6.2, '|' ) 310 Continue Write(4, 390) 390 Format(11x,64('=')) PVV=Pvv1+Pvv2+Pvv2 Goto 939 1222 PVV=Pvv1+Pvv2 939 SSDV=dsqrt(PVV/(Ngoc+Ncanh+Nfv-2*Ndi+3)) Do 1020 M=1, Ncanh I=Kd(M) J=Kc(M) Call dSHCC(M,I,J,Ian,Sk) QF= 0.d0 Call Dhts(Ian, QF) Sm(m)= SSDV*Dsqrt(ABS(QF)) Ktt(m)=Sk/Sm(m) Ktt(m)=(Ktt(m)/1000.d0) Ktt(m)=Ktt(m)*1000.d0 Call dSHCFV(Ro,Pi2,I,J,M,Ian) QF=0.d0 Call Dhts(Ian,QF) Sa(m)=SSDV*Dsqrt(ABS(QF)) 1020 Continue KI=1000000000 Do 80 I=1,Ncanh If(Ktt(I).GE.KI) Goto 80 KI=Ktt(I) Kj=Kd(I) Kn=Kc(I) 80 Continue ss=0.d0 Do 341 I=1,Ncanh If(Sa(I).LE.ss) Goto 341 ss=Sa(I) Ko=Kd(I) Kz=Kc(I) 341 Continue IB=IB+1 Do 989 I=1,Nxd X(I)=X(I)+RLV(I*2-1) Y(I)=Y(I)+RLV(I*2) 989 Continue Do 231 I2=1,Ndi Kq=0 Do 232 m=1,Ngoc If(Ig(m).EQ.I2) Goto 233 Goto 232 233 Kq=Kq+1 IL(Kq)=It(m) k4=m 232 Continue If(Ip(k4).EQ.IL(1)) Goto 272 kq=kq+1 IL(kq)=Ip(k4) 272 Do 270 m=1,Kq I=I2 J=IL(m) Call dSHCC(M,I,J,Ian,Sk) QF= 0.d0 Call Dhts(Ian, QF) Sm(m)= SSDV*Dsqrt(ABS(QF)) Ktt(m)=Sk/Sm(m) Ktt(m)=(Ktt(m)/1000.d0) Ktt(m)=Ktt(m)*1000.d0 Call dSHCFV(Ro,Pi2,I,J,M,Ian) QF=0.d0 Call Dhts(Ian,QF) Sa(m)=SSDV*Dsqrt(ABS(QF)) DX1=X(J)-X(I) DY1=Y(J)-Y(I) S(m)=dsqrt(DX1**2+DY1**2) tu=(S(m)*Sa(m))/Ro Sth(m)=dsqrt(Sm(m)*Sm(m)+Tu**2) afa=dMod(dAtan2(DY1,DX1)+Pi2,Pi2) If(afa.Lt.0.d0) afa=afa+Pi2 Call Drado (afa,Id6(m),Ip6(m),g6(m),Ro) Sm(m)=Sm(M)*1000.d0 Sth(m)=Sth(m)*1000.d0 270 Continue 231 Continue Write(4,411) 411 Format(11x,89('=')) IB=IB+1 Do 710 I=1,Ndi Kx =(I*2-1)*(I*2-2)/2+I*2-1 Ky =(I*2)*(I*2-1)/2+I*2 Kxy=Ky-1 Qx =PTC(Kx) Qy =PTC(Ky) Qxy=PTC(Kxy) SSx=1000.d0*SSDV*Dsqrt(ABS(Qx)) SSy=1000.d0*SSDV*Dsqrt(ABS(Qy)) SSd(I)=Dsqrt(SSx*SSx+SSy*SSy) ZM=Qx-Qy ZN=2*Qxy ZZ=Qx+Qy ZR=Dsqrt(ZM*ZM+ZN*ZN) Ae(I)=SSDV*Dsqrt((ZZ+ZR)/2) Be(I)=SSDV*Dsqrt((ZZ-ZR)/2) Ae1=1000.d0*Ae(I) Be1=1000.d0*Be(I) Ph(I)=dMod(dAtan2(ZN,ZM)+Pi2,Pi2) If(Ph(I).Lt.0.d0) Ph(I)=Ph(I)+Pi2 If(Ph(I).GT.Pi) Ph(I)=Ph(I)-Pi Ph1=Ph(I) Call Drado(Ph1,Id,Iph,giay,Ro) Write (4,788) I,Khd(I),X(I),Y(I),SSx,SSy,SSd(I), *Ae1,Be1,Id,Iph 788 Format (11x,'|', I3,' | ', A7,'|', F13.4,' |', F13.4,' | ', *F4.1,' | ',F4.1,' | ', F4.1,' | ',F5.2,' | ',F5.2,' | ', *I4,3x,I3,' |') 710 Continue Write(4, 712) 712 Format(11x,102('=')) Sd=0.d0 Do 342 I=1,Ndi If(SSd(I).LE.Sd) Goto 342 Sd=SSd(I) Km=I 342 Continue Write(4, 2001) 2001 Format(/13x,'VII.KET LUAN:'/ * 13x,'=============') Write(4,1027) SSDV 1027 Format(15x,'1. Sai so trung phuong trong so don vi mo =', *F6.2,' " '/ * 15x,'------------------------------------------------' *'----------') Write (4,348) Khd(Ko),Khd(Kz),ss 348 Format(15x,'2. Phuong vi yeu nhat ', * A7,'- ',A7,' ma =',F6.2,' " '/ * 15x,'------------------------------------------------' *'----------') Write (4,1119) Khd(Kj),Khd(Kn),KI 1119 Format(15x,'3. Canh yeu nhat ', *A7,'- ',A7,'ms/S = 1/',I6/ * 15x,'------------------------------------------------' *'----------') Write(4,453) Khd(Km),Sd 453 Format(15x,'4. Diem yeu nhat ',A7,' Mp =', * F5.1,'(mm)'/ * 15x,'------------------------------------------------' *'----------') Write(4,566) 566 Format(///40x,'Nguoi thuc hien: PHUNG XUAN THUY '/ * 40x,' Lop : Trac dia A - K48'/ * 40x,' TRUONG DAI HOC MO - DIA CHAT '/) Stop End Phô lôc 2 TÖp d÷ liÖu LUOI KHONG CHE CO SO THUY DIEN YALY (chu ky 8) 9 0 42 26 0.8 .002 .000002 200 .005 8 4000 8000 QT1 QT2 QT3 QT4 QT5 QT7 QT8 QT9 QT10 1 1574122.3920 805880.3276 2 1574554.5158 805200.0594 3 1574814.6264 805458.7150 4 1575256.5361 805633.1287 5 1575472.4294 805858.8323 6 1573853.8329 807036.3465 7 1574507.8733 807688.7982 8 1574191.3110 805794.8655 9 1574036.4410 805473.4803 2 1 3 26 13 52.07 3 1 4 19 02 53.74 4 1 5 11 23 02.64 5 1 7 78 52 44.57 7 1 6 25 06 45.52 4 2 7 59 24 13.01 7 2 6 19 48 43.53 6 2 8 10 31 21.64 8 2 1 01 00 57.42 4 3 7 76 17 34.97 7 3 6 23 30 36.23 6 3 1 27 18 48.39 1 3 8 03 00 22.74 8 3 9 27 15 05.12 7 4 6 24 58 42.41 6 4 1 32 42 51.46 1 4 8 03 39 45.05 8 4 9 16 05 20.14 9 4 3 14 05 00.84 3 4 2 10 07 51.92 7 5 6 26 10 17.84 6 5 1 35 07 21.90 1 5 8 03 46 14.64 8 5 9 12 09 48.36 1 6 2 07 48 24.07 2 6 3 10 27 22.65 3 6 4 13 38 51.00 4 6 5 08 58 29.94 1 7 8 02 32 37.80 8 7 2 10 33 45.98 2 7 3 06 45 30.86 3 7 4 12 10 44.60 4 7 5 07 46 54.73 9 8 2 57 08 14.14 2 8 3 30 15 11.34 3 8 4 19 42 17.48 4 8 5 11 29 31.86 5 8 7 77 39 08.79 2 9 3 26 44 09.78 3 9 4 08 32 31.23 4 9 5 07 34 01.51 5 9 8 49 14 57.58 1 2 805.9109 1 3 810.5194 1 4 1160.7675 1 5 1350.1982 1 7 1849.0890 1 6 1186.7987 2 4 824.8557 2 6 1965.4271 2 7 2489.1710 2 8 696.9274 2 9 585.7898 3 4 475.0841 3 6 1847.1743 3 7 2251.0713 3 8 708.1727 3 9 778.3198 4 6 1984.0915 4 7 2187.7532 4 8 1077.4266 4 9 1230.4940 5 6 2001.5946 5 7 2068.5928 5 8 1282.7019 5 9 1486.7910 7 8 1920.1984 8 9 356.7615 Phô lôc 3 KÕt qu¶ b×nh sai KET QUA BINH SAI LUOI KHONG CHE CO SO THUY DIEN YALY (chu ky 8) (Luoi co so khuyet d=3) =============000============== I. CAC THAM SO CUA LUOI: ======================== -So diem dinh vi : 9 -So diem can xac dinh : 0 -So luong goc do : 42 -So luong canh do : 26 II.TOA DO DIEM DINH VI: ======================= Bang 1 ==================================================================== | S | TEN | TOA DO | | | T | |---------------------------------| GHI CHU | | T | DIEM | X | Y | | | | | (m) | (m) | | |-----|---------|----------------|----------------|----------------| | 1 | QT1 | 1574122.3920 | 805880.3276 | | | 2 | QT2 | 1574554.5158 | 805200.0594 | | | 3 | QT3 | 1574814.6264 | 805458.7150 | | | 4 | QT4 | 1575256.5361 | 805633.1287 | | | 5 | QT5 | 1575472.4294 | 805858.8323 | | | 6 | QT7 | 1573853.8329 | 807036.3465 | | | 7 | QT8 | 1574507.8733 | 807688.7982 | | | 8 | QT9 | 1574191.3110 | 805794.8655 | | | 9 | QT10 | 1574036.4410 | 805473.4803 | | ==================================================================== III. KET QUA PHAN TICH DO ON DINH CAC MOC: ========================================== So lan tinh lap: 2 Bang 2 ==================================================================================== | S | TEN | DO LECH TOA DO | | | | T | DIEM |-------------------------| LECH K. CACH | KET LUAN | | T | | X(mm) | Y(mm) | S(mm) | | |-----|----------|------------|------------|------------------|--------------------| | 1 | QT8 | 15.8 | -6.4 | 17.0 | Khong on dinh | | 2 | QT2 | -5.1 | 1.6 | 5.4 | On dinh | | 3 | QT3 | -1.0 | -4.5 | 4.6 | On dinh | | 4 | QT4 | -.9 | -2.6 | 2.8 | On dinh | | 5 | QT5 | -3.9 | 1.3 | 4.1 | On dinh | | 6 | QT7 | -4.4 | -1.1 | 4.5 | On dinh | | 7 | QT1 | 4.1 | 5.5 | 6.9 | On dinh | | 8 | QT9 | 8.2 | 3.4 | 8.9 | On dinh | | 9 | QT10 | 3.0 | -3.6 | 4.6 | On dinh | ==================================================================================== Do lech cho phep: 10.0 (mm) CHU KY 8: ========= IV.KET QUA TRI DO SAU BINH SAI: =============================== A.TRI DO GOC NGANG SAU BINH SAI: -------------------------------- Bang 3 ================================================================== | S | TEN-DINH | GIA TRI GOC | HIEU | TRI GOC SAU | | T |----------------------| DO |CHINH | BINH SAI | | T | Trai - Giua - Phai | (o , ") | (") | (o , ") | |----|----------------------|--------------|------|--------------| | 1 | QT2 QT1 QT3 | 26 13 52.07 | .3 | 26 13 52.35 | | 2 | QT3 QT1 QT4 | 19 2 53.74 | .4 | 19 2 54.11 | | 3 | QT4 QT1 QT5 | 11 23 2.64 | -.2 | 11 23 2.40 | | 4 | QT5 QT1 QT8 | 78 52 44.57 | .7 | 78 52 45.25 | | 5 | QT8 QT1 QT7 | 25 6 45.52 | -1.5 | 25 6 43.98 | | 6 | QT4 QT2 QT8 | 59 24 13.01 | -.1 | 59 24 12.90 | | 7 | QT8 QT2 QT7 | 19 48 43.53 | 1.3 | 19 48 44.84 | | 8 | QT7 QT2 QT9 | 10 31 21.64 | .1 | 10 31 21.74 | | 9 | QT9 QT2 QT1 | 1 0 57.42 | -.9 | 1 0 56.49 | | 10 | QT4 QT3 QT8 | 76 17 34.97 | .4 | 76 17 35.34 | | 11 | QT8 QT3 QT7 | 23 30 36.23 | .7 | 23 30 36.97 | | 12 | QT7 QT3 QT1 | 27 18 48.39 | -.2 | 27 18 48.21 | | 13 | QT1 QT3 QT9 | 3 0 22.74 | -.8 | 3 0 21.90 | | 14 | QT9 QT3 QT10 | 27 15 5.12 | .6 | 27 15 5.67 | | 15 | QT8 QT4 QT7 | 24 58 42.41 | .5 | 24 58 42.90 | | 16 | QT7 QT4 QT1 | 32 42 51.46 | -.7 | 32 42 50.75 | | 17 | QT1 QT4 QT9 | 3 39 45.05 | .0 | 3 39 45.03 | | 18 | QT9 QT4 QT10 | 16 5 20.14 | -.9 | 16 5 19.25 | | 19 | QT10 QT4 QT3 | 14 5 .84 | .2 | 14 5 1.08 | | 20 | QT3 QT4 QT2 | 10 7 51.92 | .3 | 10 7 52.20 | | 21 | QT8 QT5 QT7 | 26 10 17.84 | .1 | 26 10 17.94 | | 22 | QT7 QT5 QT1 | 35 7 21.90 | 1.3 | 35 7 23.21 | | 23 | QT1 QT5 QT9 | 3 46 14.64 | .0 | 3 46 14.65 | | 24 | QT9 QT5 QT10 | 12 9 48.36 | .2 | 12 9 48.52 | | 25 | QT1 QT7 QT2 | 7 48 24.07 | -.4 | 7 48 23.67 | | 26 | QT2 QT7 QT3 | 10 27 22.65 | -.3 | 10 27 22.37 | | 27 | QT3 QT7 QT4 | 13 38 51.00 | .6 | 13 38 51.58 | | 28 | QT4 QT7 QT5 | 8 58 29.94 | .0 | 8 58 29.95 | | 29 | QT1 QT8 QT9 | 2 32 37.80 | .1 | 2 32 37.86 | | 30 | QT9 QT8 QT2 | 10 33 45.98 | -1.0 | 10 33 44.95 | | 31 | QT2 QT8 QT3 | 6 45 30.86 | -.6 | 6 45 30.24 | | 32 | QT3 QT8 QT4 | 12 10 44.60 | 1.1 | 12 10 45.66 | | 33 | QT4 QT8 QT5 | 7 46 54.73 | .2 | 7 46 54.91 | | 34 | QT10 QT9 QT2 | 57 8 14.14 | .0 | 57 8 14.14 | | 35 | QT2 QT9 QT3 | 30 15 11.34 | -.6 | 30 15 10.74 | | 36 | QT3 QT9 QT4 | 19 42 17.48 | -.2 | 19 42 17.24 | | 37 | QT4 QT9 QT5 | 11 29 31.86 | .2 | 11 29 32.02 | | 38 | QT5 QT9 QT8 | 77 39 8.79 | -.3 | 77 39 8.46 | | 39 | QT2 QT10 QT3 | 26 44 9.78 | .9 | 26 44 10.67 | | 40 | QT3 QT10 QT4 | 8 32 31.23 | -.4 | 8 32 30.81 | | 41 | QT4 QT10 QT5 | 7 34 1.51 | -.2 | 7 34 1.29 | | 42 | QT5 QT10 QT9 | 49 14 57.58 | -.2 | 49 14 57.34 | ================================================================== B.TRI DO CANH SAU BINH SAI: --------------------------- Bang 4 ============================================================== | S | TEN-CANH | CHIEU DAI | HIEU | CHIEU DAI | | T |-------------------| DO | CHINH | SAU BINH SAI | | T | DAU - CUOI | (m) | (mm) | (m) | |----|-------------------|------------|-------|--------------| | 1 | QT1 - QT2 | 805.911 | .5 | 805.911 | | 2 | QT1 - QT3 | 810.519 | 3.3 | 810.523 | | 3 | QT1 - QT4 | 1160.768 | .7 | 1160.768 | | 4 | QT1 - QT5 | 1350.198 | 2.4 | 1350.201 | | 5 | QT1 - QT8 | 1849.089 | -.7 | 1849.088 | | 6 | QT1 - QT7 | 1186.799 | .7 | 1186.799 | | 7 | QT2 - QT4 | 824.856 | -1.9 | 824.854 | | 8 | QT2 - QT7 | 1965.427 | -2.0 | 1965.425 | | 9 | QT2 - QT8 | 2489.171 | -3.6 | 2489.167 | | 10 | QT2 - QT9 | 696.927 | -2.4 | 696.925 | | 11 | QT2 - QT10 | 585.790 | -.3 | 585.789 | | 12 | QT3 - QT4 | 475.084 | .2 | 475.084 | | 13 | QT3 - QT7 | 1847.174 | 2.6 | 1847.177 | | 14 | QT3 - QT8 | 2251.071 | 6.2 | 2251.077 | | 15 | QT3 - QT9 | 708.173 | 3.1 | 708.176 | | 16 | QT3 - QT10 | 778.320 | 1.7 | 778.322 | | 17 | QT4 - QT7 | 1984.092 | -2.2 | 1984.089 | | 18 | QT4 - QT8 | 2187.753 | -7.2 | 2187.746 | | 19 | QT4 - QT9 | 1077.427 | -1.1 | 1077.426 | | 20 | QT4 - QT10 | 1230.494 | -2.0 | 1230.492 | | 21 | QT5 - QT7 | 2001.595 | 2.3 | 2001.597 | | 22 | QT5 - QT8 | 2068.593 | .3 | 2068.593 | | 23 | QT5 - QT9 | 1282.702 | .3 | 1282.702 | | 24 | QT5 - QT10 | 1486.791 | -1.5 | 1486.789 | | 25 | QT8 - QT9 | 1920.198 | -.3 | 1920.198 | | 26 | QT9 - QT10 | 356.762 | .7 | 356.762 | ============================================================== V. CAC YEU TO TUONG HO CUA LUOI: ================================ Bang 5 ========================================================================================= | No.| Ten canh | Chieu dai | Phuong vi | Ma | Ms | Ms/S | Mth | | | DAU - CUOI | (m) |( o , " )| (") | (mm) | | (mm) | |----|------------------|------------|--------------|------|------|--------------|------| | | | QT1 | 1849.095 | 257 58 .40 | .27 | 2.1 | 1: 860000 | 3.3 | | | | QT9 | 1920.203 | 260 30 37.77 | .24 | 2.2 | 1: 891000 | 3.1 | | 1 | QT8 | QT2 | 2489.169 | 271 4 23.94 | .19 | 2.2 | 1: 1146000 | 3.2 | | | | QT3 | 2251.073 | 277 49 53.91 | .21 | 2.1 | 1: 1090000 | 3.1 | | | | QT4 | 2187.744 | 290 0 39.59 | .22 | 2.1 | 1: 1047000 | 3.1 | | | | QT5 | 2068.596 | 297 47 34.61 | .28 | 2.2 | 1: 934000 | 3.6 | |----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------| | | | QT4 | 824.852 | 31 40 12.07 | .34 | 1.4 | 1: 586000 | 2.0 | | | | QT8 | 2489.169 | 91 4 23.94 | .19 | 2.2 | 1: 1146000 | 3.2 | | 2 | QT2 | QT7 | 1965.428 | 110 53 8.34 | .14 | 2.1 | 1: 934000 | 2.5 | | | | QT9 | 696.930 | 121 24 33.75 | .34 | 1.4 | 1: 513000 | 1.8 | | | | QT1 | 805.913 | 122 25 29.13 | .35 | 1.5 | 1: 523000 | 2.1 | |----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------| | | | QT4 | 475.083 | 21 32 17.68 | .38 | 1.3 | 1: 364000 | 1.6 | | | | QT8 | 2251.073 | 97 49 53.91 | .21 | 2.1 | 1: 1090000 | 3.1 | | 3 | QT3 | QT7 | 1847.172 | 121 20 30.61 | .15 | 2.0 | 1: 922000 | 2.4 | | | | QT1 | 810.522 | 148 39 21.81 | .31 | 1.5 | 1: 537000 | 1.9 | | | | QT9 | 708.180 | 151 39 44.15 | .33 | 1.2 | 1: 571000 | 1.7 | | | | QT10 | 778.325 | 178 54 46.80 | .40 | 1.3 | 1: 578000 | 2.0 | |----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------| | | | QT8 | 2187.744 | 110 0 39.59 | .22 | 2.1 | 1: 1047000 | 3.1 | | | | QT7 | 1984.086 | 134 59 22.17 | .14 | 2.0 | 1: 973000 | 2.5 | | | | QT1 | 1160.771 | 167 42 14.67 | .23 | 1.6 | 1: 727000 | 2.0 | | 4 | QT4 | QT9 | 1077.434 | 171 21 59.49 | .25 | 1.4 | 1: 778000 | 1.9 | | | | QT10 | 1230.496 | 187 27 17.10 | .28 | 1.5 | 1: 832000 | 2.2 | | | | QT3 | 475.083 | 201 32 17.68 | .38 | 1.3 | 1: 364000 | 1.6 | | | | QT2 | 824.852 | 211 40 12.07 | .34 | 1.4 | 1: 586000 | 2.0 | ========================================================================================= Bang 5 (tiÕp theo) ========================================================================================= | No.| Ten canh | Chieu dai | Phuong vi | Ma | Ms | Ms/S | Mth | | | DAU - CUOI | (m) |( o , " )| (") | (mm) | | (mm) | |----|------------------|------------|--------------|------|------|--------------|------| | | | QT8 | 2068.596 | 117 47 34.61 | .28 | 2.2 | 1: 934000 | 3.6 | | | | QT7 | 2001.598 | 143 57 52.03 | .19 | 2.3 | 1: 861000 | 3.0 | | 5 | QT5 | QT1 | 1350.209 | 179 5 16.13 | .23 | 2.0 | 1: 666000 | 2.5 | | | | QT9 | 1282.714 | 182 51 30.35 | .24 | 1.9 | 1: 673000 | 2.4 | | | | QT10 | 1486.795 | 195 1 17.73 | .25 | 2.0 | 1: 737000 | 2.7 | |----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------| | | | QT1 | 1186.804 | 283 4 42.99 | .28 | 1.9 | 1: 609000 | 2.5 | | | | QT2 | 1965.428 | 290 53 8.34 | .14 | 2.1 | 1: 934000 | 2.5 | | 6 | QT7 | QT3 | 1847.172 | 301 20 30.61 | .15 | 2.0 | 1: 922000 | 2.4 | | | | QT4 | 1984.086 | 314 59 22.17 | .14 | 2.0 | 1: 973000 | 2.5 | | | | QT5 | 2001.598 | 323 57 52.03 | .19 | 2.3 | 1: 861000 | 3.0 | |----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------| | | | QT2 | 805.913 | 302 25 29.13 | .35 | 1.5 | 1: 523000 | 2.1 | | | | QT3 | 810.522 | 328 39 21.81 | .31 | 1.5 | 1: 537000 | 1.9 | | 7 | QT1 | QT4 | 1160.771 | 347 42 14.67 | .23 | 1.6 | 1: 727000 | 2.0 | | | | QT5 | 1350.209 | 359 5 16.13 | .23 | 2.0 | 1: 666000 | 2.5 | | | | QT8 | 1849.095 | 77 58 .40 | .27 | 2.1 | 1: 860000 | 3.3 | | | | QT7 | 1186.804 | 103 4 42.99 | .28 | 1.9 | 1: 609000 | 2.5 | |----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------| | | | QT10 | 356.754 | 244 16 16.98 | .46 | 1.2 | 1: 286000 | 1.5 | | | | QT2 | 696.930 | 301 24 33.75 | .34 | 1.4 | 1: 513000 | 1.8 | | 8 | QT9 | QT3 | 708.180 | 331 39 44.15 | .33 | 1.2 | 1: 571000 | 1.7 | | | | QT4 | 1077.434 | 351 21 59.49 | .25 | 1.4 | 1: 778000 | 1.9 | | | | QT5 | 1282.714 | 2 51 30.35 | .24 | 1.9 | 1: 673000 | 2.4 | | | | QT8 | 1920.203 | 80 30 37.77 | .24 | 2.2 | 1: 891000 | 3.1 | |----|--------|---------|------------|--------------|------|------|--------------|------| | | | QT2 | 585.799 | 332 10 35.58 | .55 | 1.3 | 1: 452000 | 2.0 | | | | QT3 | 778.325 | 358 54 46.80 | .40 | 1.3 | 1: 578000 | 2.0 | | 9 | QT10 | QT4 | 1230.496 | 7 27 17.10 | .28 | 1.5 | 1: 832000 | 2.2 | | | | QT5 | 1486.795 | 15 1 17.73 | .25 | 2.0 | 1: 737000 | 2.7 | | | | QT9 | 356.754 | 64 16 16.98 | .46 | 1.2 | 1: 286000 | 1.5 | ========================================================================================= VI.KET QUA TOA DO DIEM SAU BINH SAI: ==================================== Bang 6 ====================================================================================================== | S | TEN | TOA DO | SAI SO VI TRI DIEM | ELIP SAI SO | | T | |-------------------------------|-----------------------|------------------------------| | T | DIEM | X | Y | Mx | My | Md | E | F | GOC NGHIENG | | | | (m) | (m) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | ( o , ) | |----|--------|---------------|---------------|-------|-------|-------|-------|-------|--------------| | 1 | QT8 | 1574507.8891 | 807688.7918 | 2.2 | 2.0 | 2.9 | 2.18 | 1.95 | 32 8 | | 2 | QT2 | 1574554.5158 | 805200.0594 | .9 | 1.0 | 1.3 | .98 | .86 | 55 20 | | 3 | QT3 | 1574814.6264 | 805458.7150 | .9 | .7 | 1.2 | .92 | .70 | 4 22 | | 4 | QT4 | 1575256.5361 | 805633.1287 | 1.0 | .8 | 1.3 | 1.03 | .84 | 175 46 | | 5 | QT5 | 1575472.4294 | 805858.8323 | 1.6 | 1.2 | 2.0 | 1.61 | 1.18 | 18 24 | | 6 | QT7 | 1573853.8329 | 807036.3465 | 1.2 | 1.6 | 1.9 | 1.66 | 1.01 | 50 1 | | 7 | QT1 | 1574122.3920 | 805880.3276 | 1.1 | .9 | 1.4 | 1.13 | .87 | 127 4 | | 8 | QT9 | 1574191.3110 | 805794.8655 | .8 | .8 | 1.1 | .85 | .76 | 35 2 | | 9 | QT10 | 1574036.4410 | 805473.4803 | .9 | 1.2 | 1.5 | 1.26 | .84 | 155 28 | ====================================================================================================== VII.KET LUAN: ============= 1. Sai so trung phuong trong so don vi mo = .76 " ---------------------------------------------------------- 2. Phuong vi yeu nhat QT2 - QT10 ma = .55 " ---------------------------------------------------------- 3. Canh yeu nhat QT9 - QT10 ms/S = 1/286000 ---------------------------------------------------------- 4. Diem yeu nhat QT8 Mp = 2.9(mm) ---------------------------------------------------------- Nguoi thuc hien: PHUNG XUAN THUY Lop : Trac dia A - K48 TRUONG DAI HOC MO - DIA CHAT 2. §å h×nh l­íi tµi liÖu tham kh¶o [1]. Hoµng Ngäc Hµ, Tr­¬ng Quang HiÕu, 2003, C¬ së to¸n häc xö lý sè liÖu tr¾c ®Þa, NXB Giao th«ng - VËn t¶i Hµ Néi. [2]. Phan V¨n HiÕn vµ nnk, 2004, Tr¾c ®Þa c«ng tr×nh, NXB Giao th«ng VËn t¶i - Hµ Néi. [2]. NguyÔn Quang Phóc, 2001, Nghiªn cøu ph­¬ng ph¸p ph©n tÝch ®é æn ®Þnh cña c¸c mèc chuÈn vµ xö lý sè liÖu ®o lón c«ng tr×nh, LuËn v¨n th¹c sÜ kü thuËt, Tr­êng §¹i häc Má - §Þa chÊt Hµ Néi. [4]. NguyÔn Quang Phóc, §ç Do·n MËu, th¸ng 7 - 2004, Nghiªn cøu ¶nh h­ëng cña c¸c ®¹i l­îng ®o ®Õn h×nh d¹ng vµ kÝch th­íc Ellipse sai sè, T¹p chÝ khoa häc kü thuËt sè 7, Tr­êng §¹i häc Má - §Þa chÊt Hµ Néi. [5]. NguyÔn Quang Phóc, 2001, Tiªu chuÈn æn ®Þnh cña c¸c ®iÓm khèng chÕ c¬ së trong quan tr¾c chuyÓn dÞch ngang c«ng tr×nh, B¸o c¸o t¹i héi nghÞ khoa häc lÇn thø 15, Tr­êng §¹i häc Má - §Þa chÊt Hµ Néi. [6]. NguyÔn Quang Phóc, 4 - 2004, §Æc ®iÓm c«ng t¸c thiÕt kÕ l­íi khèng chÕ mÆt ph¼ng tr¾c ®Þa c«ng tr×nh, T¹p chÝ khoa häc kü thuËt sè 6, Tr­êng §¹i häc Má - §Þa chÊt Hµ Néi. [7]. TrÇn Kh¸nh, 2006, Bµi gi¶ng m«n häc quan tr¾c chuyÓn dÞch biÕn d¹ng c«ng tr×nh. [8]. TrÇn ViÕt TuÊn, 2007, Nghiªn cøu øng dông c«ng nghÖ GPS trong tr¾c ®Þa c«ng tr×nh ë ViÖt Nam, LuËn v¨n tiÕn sÜ kü thuËt, Th­ viÖn §¹i häc Má - §Þa chÊt Hµ Néi. [9]. §ç Ngäc §­êng, §Æng Nam Chinh, 2007, Bµi gi¶ng c«ng nghÖ GPS.