Đề tài Nghiên cứu bộ điều khiển anilam và các ứng dụng của nó trong các máy CNC và bản vẽ Autocad

Lêi nãi ®Çu ViÖn m¸y IMI nghiªn cøu øng dông Mechatronics trong c¸c lÜnh vùc c«ng nghiÖp, c«ng nghiÖp ®Æc biÖt: thiÕt kÕ, chÕ t¹o m¸y, thiÕt bÞ, d©y chuyÒn c«ng nghÖ míi trong c«ng nghiÖp, thùc hiÖn dÞch vô t­ vÊn ®Çu t­, chuyÓn giao c«ng nghÖ vµ c¸c dÞch vô khoa häc c«ng nghÖ kh¸c. Trong qu¸ tr×nh thùc tËp em ®­îc thùc tËp t¹i trung t©m khu«n mÉu chÝnh x¸c vµ nhùa kü thuËt. §©y lµ mét trong nh÷ng trung t©m ph¸t triÓn m¹nh cña viÖn, víi viÖc ¸p dông c«ng nghÖ CAD/CAM, gia c«ng trªn c¸c m¸y phay CNC, m¸y c¾t ®iÖn cùc d©y CNC, …vµo chÕ t¹o khu«n mÉu vµ c¸c s¶n phÈm nhùa kü thuËt chÊt l­îng cao cã kh¶ n¨ng thay thÕ s¶n phÈm nhËp khÈu mang l¹i hiÖu qu¶ kinh tÕ cao. T¹i tung t©m khu«n mÉu em ®­îc trung t©m t¹o ®iÒu kiÖn cho nghiªn cøu bé ®iÒu khiÓn ANILAM vµ c¸c øng dông cña nã trong c¸c m¸y CNC ®ång thêi em ®­îc tham gia vµo l¾p r¸p m¸y c¾t tÊm kim lo¹i Ga vµ Plasma CP 90200. Trong thêi gian thùc tËp tèt nghiÖp víi sù gióp ®ì tËn t×nh cña c¸c thÇy c« gi¸o trong bé m«n, c¸c kü s­ trong viÖn, céng víi sù lç lùc cña b¶n th©n em ®· hoµn thµnh ®ît thùc tËp tèt nghiÖp vµ b¶n b¸o c¸o thùc tËp. Tuy nhiªn do thêi gian t­¬ng ®èi ng¾n tr×nh ®é chuyªn m«n cßn h¹n chÕ nªn b¶n b¸o c¸o nµy kh«ng tr¸nh khái thiÕu sãt. Em mong nhËn ®­îc sù gãp ý cña c¸c thÇy c« gi¸o ®Ó b¶n b¸o c¸o nµy ®­îc hoµn thiÖn h¬n. Cuèi cïng em xin ch©n thµnh c¸m ¬n sù h­íng dÉn tËn t×nh cña thÇy Phan Cung, ViÖn m¸y IMI vµ sù gãp ý quý b¸u cña c¸c b¹n sinh viªn. Hµ Néi ngµy 28 th¸ng 1 n¨m 2004 Sinh viªn Ch­¬ng I Tæng quan Giíi thiÖu Ngµy nay víi sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña khoa häc kü thuËt ®· gãp phÇn gi¶i phãng con ng­êi khái c¸c c«ng viÖc nÆng nhäc. C«ng nghÖ th«ng tin ®ãng vai trß rÊt quan träng ®èi víi con ng­êi trong mäi lÜnh vùc, nh­ trong th«ng tin liªn l¹c, trong ngµnh khoa häc vò trô, trong c«ng nghiÖp... Chóng ta ®· biÕt nh÷ng øng dông réng r·i cña c«ng nghÖ th«ng tin trong c«ng nghiÖp. Víi nh÷ng nhµ m¸y cã quy m« lín, chØ cÇn mét vµi c«ng nh©n cã thÓ qu¶n lý c¶ mét d©y chuyÒn s¶n xuÊt. Trong nh÷ng c«ng viÖc ®ßi hái ®é phøc t¹p hoÆc trong m«i tr­êng lµm viÖc ®éc h¹i con ng­êi cã thÓ ®iÒu khiÓn c¸c r« bèt th«ng qua ch­¬ng tr×nh cµi s½n lµm thay cho hä. Mét øng dông quan träng n÷a cña c«ng nghÖ th«ng tin trong c«ng nghiÖp lµ c¸c ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn c¸c m¸y mãc tù ®éng nh­ m¸y NC(numeric control), m¸y CNC(Computer numeric control). §Ó ®iÒu khiÓn c¸c m¸y tù ®éng th× cã riªng mét ng«n ng÷ lËp tr×nh riªng cho chóng gäi lµ ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn logic (PLC- Programable logic control). Ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn logic(PLC) Tr­íc ®©y ®Ó t¹o ra mét chiÕc m¸y tù ®éng hoÆc b¸n tù ®éng ng­êi ta ph¶i x©y dùng c¸c m¹ch logic cøng. §Ó m¸y cã mét chøc n¨ng nµo ®ã con ng­êi ph¶i dïng rÊt nhiÒu c¸c thiÕt bÞ ®iÖn, ®iÖn tö trung gian nh­ng nh×n chung rÊt khã kh¨n v× gi¸ thµnh cña m¸y sÏ t¨ng lªn rÊt cao, m¸y lµm viÖc kh«ng tin cËy v× phô thuéc vµo chÊt l­îng cña c¸c thiÕt bÞ. Ngµy nay víi sù trî gióp cña m¸y tÝnh vµ c¸c ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn logic(PLC) ®· gi¶m ®­îc phÇn lín c¸c thiÕt bÞ trung gian(r¬ le trung gian), do ®ã n©ng cao ®é tin cËy vµ gi¶m gi¸ thµnh m¸y. Phô thuéc vµo ®èi t­îng ®iÒu khiÓn chia ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn logic thµnh hai lo¹i: Khi ®èi t­îng ®iÒu khiÓn ch­a biÕt râ ng­êi ta ph¶i dïng logic mê(Fuzzy logic). VÝ dô nh­ m¸y giÆt, träng l­îng quÇn ¸o cho vµo giÆt lµ kh«ng biÕt tr­íc, víi chiÕc m¸y giÆt th«ng minh nã ®­a ra nh÷ng ch­¬ng tr×nh giÆt phï hîp víi träng l­îng quÇn ¸o cho vµo nh»m tiÕt kiÖm thêi gian, ®iÖn, n­íc, xµ phßng... Khi ®èi t­îng ®iÒu khiÓn ®· râ rµng ng­êi ra dïng ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn logic th«ng th­êng(PLC). HiÖn nay c¸c m¸y CNC th­êng tÝch hîp lu«n c¶ c¸c bé ®iÒu khiÓn PLC ®Ó n©ng cao møc ®é tù ®éng cña m¸y. Trªn thÕ giíi cã nhiÒu h·ng cho ra ®êi c¸c lo¹i PLC kh¸c nhau nh­ Anilam Simens, Fanuc, Omron, Heidenhei... kÌm theo ®ã lµ c¸c tËp lÖnh kh¸c nhau ®Ó viÕt ch­¬ng tr×nh PLC. Bé ®iÒu khiÓn Anilam Bé ®iÒu khiÓn Anilam lµ mét bé ®iÒu khiÓn chuyªn dông dïng cho c¸c m¸y c«ng cô CNC(Computer numeric control). Nã lµ s¶n phÈm cña h·ng Anilam(Mü), trªn ®ã tÝch hîp c¶ phÇn ®iÒu khiÓn CNC(do h·ng viÕt) vµ phÇn ®iÒu khiÓn PLC(dµnh cho ng­êi lËp tr×nh logic). Chi tiÕt vÒ tËp lÖnh vµ ch­¬ng tr×nh PLC ®­îc ®Ò cËp ë ch­¬ng 2 vµ ch­¬ng 3. H·ng Anilam s¶n xuÊt c¸c bé ®iÒu khiÓn CNC chuyªn dông cho c¸c lo¹i m¸y c«ng cô kh¸c nhau: Bé ®iÒu khiÓn 3000M: chuyªn dông cho m¸y phay 3 trôc(X,Y,Z) vµ mét trôc chÝnh(S). Bé ®iÒu khiÓn 5300M: chuyªn dông cho m¸y phay 5 trôc (X, Y, Z, U, V) vµ mét trôc chÝnh. Bé ®iÒu khiÓn 6000M: chuyªn dông cho m¸y phay 6 trôc (X, Y, Z, U, V, W) vµ mét trôc chÝnh. Bé ®iÒu khiÓn 4200T: chuyªn dông cho m¸y tiÖn 2 trôc (X, Z) vµ mét trôc chÝnh. Ngoµi ra cßn c¸c bé ®iÒu khiÓn chuyªn dông cho m¸y mµi, m¸y xung ®iÖn cùc... Ch­¬ng II Giíi thiÖu cÊu tróc bé §iÒu khiÓn anilam Nh­ chóng ta ®· biÕt vÒ øng dông cña m¸y c«ng cô trong c«ng nghiÖp. §Æc biÖt trong lÜnh vùc c«ng nghiÖp gia c«ng chÝnh x¸c th× kh«ng thÓ thiÕu c¸c m¸y c«ng cô nãi chung vµ m¸y CNC nãi riªng. M¸y CNC (Computer numeric control) lµ m¸y c«ng cô “th«ng minh”, nã ho¹t ®éng d­íi sù trî gióp cña m¸y tÝnh vµ gia c«ng c¸c chi tiÕt nhê c¸c ch­¬ng tr×nh gia c«ng do ng­êi thiÕt kÕ hoÆc ng­êi vËn hµnh lËp tr×nh(ch­¬ng tr×nh gia c«ng c¬ khÝ). Do c¸c ®Æc tÝnh ­u viÖt cña nã nªn c¸c chi tiÕt ®­îc gia c«ng víi ®é chÝnh x¸c rÊt cao, ®ång thêi gi¶i phãng phÇn lín søc lao ®éng, cã thÓ s¶n xuÊt hµng lo¹t v× vËy gi¸ thµnh s¶n phÈm gi¶m ®i rÊt nhiÒu. §Ó cho m¸y ho¹t ®éng theo yªu cÇu cña ng­êi vËn hµnh, tr­íc hÕt ph¶i cã mét bé ®iÒu khiÓn CNC, sau ®ã ph¶i cã mét kü s­ tin häc hoÆc kü s­ tù ®éng hãa lËp ch­¬ng tr×nh l«gic cho m¸y (dùa trªn c¸c cæng vµo ra ®· ®­îc tÝch hîp trªn m¸y). Sau ®©y sÏ giíi thiÖu mét bé ®iÒu khiÓn cô thÓ(trong sè rÊt nhiÒu bé ®iÒu khiÓn hiÖn hµnh). Bé ®iÒu khiÓn Anilam cña Mü hiÖn nay ®­îc sö dông réng r·i trong c¸c m¸y CNC. 2.1 PhÇn cøng H×nh 2.1: CÊu tróc hÖ CNC CÊu tróc mét hÖ CNC H×nh 2.1 lµ cÊu tróc ®iÓn h×nh cña mét hÖ CNC. Nã gåm cã: Bé ®iÒu khiÓn CNC (cña h·ng ANILAM), ®©y lµ bé n·o cña m¸y. Bé truyÒn dÉn ®iÒu khiÓn ®éng c¬(tïy thuéc vµo m¸y cÇn bao nhiªu ®éng c¬). C¸c thiÕt bÞ: ph¶n håi tèc ®é (tachometer), ph¶n håi vÞ trÝ(encoder). CÊu tróc bé ®iÒu khiÓn Anilam H·ng Anilam cho ra ®êi rÊt nhiÒu hÖ ®iÒu khiÓn kh¸c nhau dïng chuyªn dông cho c¸c lo¹i m¸y kh¸c nhau. VÝ dô bé ®iÒu khiÓn 3000M, 5000M dïng cho m¸y phay CNC 3 trôc vµ 5 trôc . Bé ®iÒu khiÓn 4200T chuyªn dông cho m¸y tiÖn CNC. C¸c bé ®iÒu khiÓn chuyªn dông cho m¸y mµi CNC, m¸y c¾t d©y CNC, m¸y xung CNC... Tuy c¸c hÖ ®iÒu khiÓn kh¸c nhau vÒ øng dông nh­ng chóng cã phÇn cøng gÇn gièng nhau, chØ kh¸c nhau vÒ ch­¬ng tr×nh n¹p cho m¸y. H×nh 2.2 thÓ hiÖn mét bé ®iÒu khiÓn CNC cô thÓ. Bé ®iÒu khiÓn 4200T ®­îc dïng chuyªn dông cho m¸y tiÖn CNC. PhÇn cøng cña m¸y gåm nh÷ng phÇn chÝnh sau: Card m¸y tÝnh vµ c¸c phô kiÖn a, Card m¸y tÝnh §©y lµ bé n·o cña m¸y(ký hiÖu IHV-745E), nã cã cÊu tróc gièng nh­ main cña m¸y tÝnh PC. Trªn card nµy gåm chip Vi Xö Lý Pentium 166MHz MMX vµ chip set ALI. DRAM cña IHV-745E lµ 8MB. b, æ cøng æ cøng cña bé ®iÒu khiÓn dïng ®Ó l­u tr÷ c¸c ch­¬ng tr×nh CNC, ch­¬ng tr×nh PLC vµ ch­¬ng tr×nh gia c«ng cña m¸y. Dung l­îng tèi thiÓu cña bé ®iÒu khiÓn 4200T lµ 2,1G. Card DSP Card DSP lµ thµnh phÇn rÊt quan träng vµ kh«ng thÓ thiÕu ®­îc cña c¸c bé ®iÒu khiÓn ANILAM. §©y còng lµ bé phËn ®Ó ph©n biÖt c¸c bé ®iÒu khiÓn dïng cho c¸c m¸y chuyªn dông kh¸c nhau. Chøc n¨ng chÝnh cña card DSP lµ thu nhËn c¸c tÝn hiÖu ph¶n håi vÞ trÝ cña c¸c trôc th«ng qua encoder. Sau ®ã nã sÏ kÕt hîp víi card m¸y tÝnh vµ c¸c thuËt to¸n cña ng­êi lËp tr×nh ®Ó néi suy. Vµ còng chÝnh nã ®­a ra c¸c tÝn hiÖu ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c trôc sao cho m¸y vËn hµnh ®óng c«ng nghÖ. H×nh 2.2: Bé ®iÒu khiÓn 4200T - ANILAM Cã thÓ lÊy mét vÝ dô nh­ sau: Gi¶ sö ng­êi c«ng nh©n cÇn phay mét h×nh trßn víi mét b¸n kÝnh nµo ®ã, ng­êi ®ã chØ cÇn ®­a mét c©u lÖnh vµo ch­¬ng tr×nh. Khi ®ã card DSP sÏ kÕt hîp víi card m¸y tÝnh vi ph©n ®­êng trßn cÇn gia c«ng thµnh nhiÒu cung trßn rÊt nhá (thùc chÊt lµ c¸c ®o¹n th¼ng v« cïng bÐ). Sau ®ã card DSP sÏ xuÊt tÝn hiÖu ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c ®éng c¬ tiÕn bµn cña c¸c trôc X, Z chuyÓn ®éng ®ång thêi theo c¸c ®o¹n th¼ng ®ã. §ång thêi tÝn hiÖu ph¶n håi vÞ trÝ(®­a tõ encoder vÒ g¾n ë ®éng c¬) ®­îc ®­a vÒ card DSP. Card DSP l¹i tiÕp tôc néi suy ®Ó ®­a ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®éng c¬. Qu¸ tr×nh cø tiÕp diÔn nh­ vËy cho ®Õn khi gia c«ng xong chi tiÕt. Nhê vßng ph¶n håi vÞ trÝ mµ sai sè trong qu¸ tr×nh gia c«ng kh«ng ®¸ng kÓ(cì mm). §éng c¬ vµ truyÒn dÉn §éng c¬ vµ truyÒn dÉn lµ c¬ cÊu chÊp hµnh cña m¸y CNC. TruyÒn dÉn lµ bé ®iÒu khiÓn ®éng c¬. Nã sÏ nhËn tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ card DSP, sau ®ã tÝn hiÖu nµy sÏ ®­îc so s¸nh víi tÝn hiÖu ph¶n håi tèc ®é vµ ®iÒu khiÓn ®éng c¬ ch¹y theo mét tèc ®é tuú ý ng­êi vËn hµnh. §éng c¬ ®­îc dïng trong m¸y CNC lµ ®éng c¬ servo, tøc lµ nã cã g¾n encoder ®Ó ph¶n håi vÞ trÝ vµ tachomet ®Ó ph¶n håi tèc ®é. TÝn hiÖu ph¶n håi vÞ trÝ ®­îc ®­a vÒ card DSP ®Ó néi suy. Cßn tÝn hiÖu ph¶n håi tèc ®é ®­îc ®­a vÒ truyÒn dÉn. B¶n th©n ®éng c¬ sÏ dÞch chuyÓn c¸c trôc tiÕn bµn theo ®óng ch­¬ng tr×nh gia c«ng. CAN I/O CAN I/O lµ cæng vµo ra logic(input, ouput). CAN I/O gióp cho kü s­ lËp tr×nh PLC cã thÓ ®iÒu khiÓn c¸c phÇn ®iÖn c«ng nghÖ nh­ t­íi nguéi, thay dao, b«i tr¬n... mét c¸ch tù ®éng. Mçi CAN I/O cã 10 ®Çu vµo, 6 ®Çu ra sè(Digital) vµ 1 ®Çu vµo t­¬ng tù(ADC). Bé ®iÒu khiÓn ANILAM cã 2 CAN I/O, nh­ng cã thÓ më réng tèi ®a 4 CAN I/O n÷a khi cÇn thiÕt. 2.1.2.5 Ngo¹i vi vµ c¸c thiÕt bÞ phô trî Ngoµi c¸c bé phËn chÝnh bé ®iÒu khiÓn ANILAM cßn cã c¸c ngo¹i vi nh­: Bµn phÝm ®Ó ng­êi vËn hµnh lËp tr×nh ngay trªn m¸y. Mµn h×nh ph¼ng 14 inch. æ mÒm ®Ó ng­êi vËn hµnh n¹p ch­¬ng tr×nh gia c«ng nÕu lËp tr×nh trªn m¸y PC, hoÆc n¹p ch­¬ng tr×nh PLC cho m¸y. Cæng RS 232 ®Ó truyÒn d÷ liÖu khi cÇn. Panel ®iÒu khiÓn m¸y. Cæng kÕt nèi m¹ng khi cã nhiÒu m¸y CNC nèi m¹ng víi nhau. PhÇn mÒm PhÇn mÒm CNC lµ toµn bé c¸c ch­¬ng tr×nh ®­îc viÕt ®Ó cho mét hÖ ®iÒu khiÓn CNC cã thÓ ho¹t ®éng mét c¸ch hiÖu qu¶. H·ng ANILAM cung cÊp cho ng­êi dïng 2 lo¹i phÇn mÒm sau: PhÇn mÒm offline(offline software) §©y lµ phÇn mÒm cung cÊp cho ng­êi thiÕt kÕ hoÆc nh÷ng ng­êi lËp ch­¬ng tr×nh gia c«ng. Ng­êi thiÕt kÕ sau khi thiÕt kÕ ra b¶n vÏ cã thÓ dïng phÇn mÒm nµy ®Ó chuyÓn b¶n vÏ sang ch­¬ng tr×nh gia c«ng, ch¹y m« pháng... hoÆc lËp tr×nh gia c«ng nÕu chi tiÕt cÇn gia c«ng ®¬n gi¶n. PhÇn mÒm nµy ®­îc cµi trªn m¸y tÝnh PC. PhÇn mÒm CNC(CNC software) PhÇn mÒm CNC gåm c¸c thuËt to¸n néi suy, c¸c ch­¬ng tr×nh t¹o nªn giao diÖn gi÷a ng­êi vËn hµnh vµ m¸y. §ång thêi víi c¸c chi tiÕt kh«ng qu¸ phøc t¹p ng­êi vËn hµnh cã thÓ lËp tr×nh gia c«ng ngay trªn m¸y. PhÇn mÒm nµy ®­îc cµi ®Æt trùc tiÕp trªn m¸y CNC. §Ó m¸y ho¹t ®éng ®­îc th× kh«ng thÓ thiÕu ®­îc phÇn mÒm CNC. TÊt c¶ c¸c ch­¬ng tr×nh gia c«ng, ch­¬ng tr×nh PLC ®Òu ch¹y trªn nÒn cña phÇn mÒm CNC. Ch­¬ng tr×nh gia c«ng Ch­¬ng tr×nh gia c«ng lµ tËp hîp c¸c c©u lÖnh hoÆc khèi lÖnh do ng­êi thiÕt kÕ hoÆc ng­êi vËn hµnh lËp ®Ó t¹o ra mét chi tiÕt cô thÓ. Víi mét ch­¬ng tr×nh gia c«ng cã thÓ thùc hiÖn nhiÒu nguyªn c«ng kh¸c nhau. Ch­¬ng tr×nh gia c«ng cã ®Æc ®iÓm lµ dÔ viÕt, dÔ söa ch÷a vµ dÔ hiÓu. Ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn l«gic Ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn logic hay cßn gäi lµ ch­¬ng tr×nh PLC (Programable logic control) lµ ch­¬ng tr×nh do ng­êi l¾p r¸p m¸y CNC viÕt. Ch­¬ng tr×nh nµy cïng víi ch­¬ng tr×nh CNC lµm cho m¸y c«ng cô trë nªn hoµn thiÖn h¬n, møc ®é tù ®éng hãa cao. Ch­¬ng tr×nh PLC sÏ ®iÒu khiÓn c¸c c«ng nghÖ phô trî cho m¸y, nh­ng nÕu thiÕu nã m¸y sÏ ho¹t ®éng kÐm hiÖu qu¶, kh«ng linh ho¹t vµ kh«ng kinh tÕ. Cã thÓ lÊy vÝ dô nh­ sau: Gi¶ sö mét m¸y tiÖn CNC cã ®µi dao gåm 10 dao, mét chi tiÕt cÇn ph¶i gia c«ng b»ng 6 dao cô kh¸c nhau. Víi m¸y tiÖn CNC kh«ng cã ch­¬ng tr×nh PLC chØ cã thÓ sö dông 1 dao cô(v× kh«ng thÓ thay dao ®­îc) th× ng­êi vËn hµnh mçi lÇn gia c«ng chi tiÕt ph¶i dõng l¹i ®Ó g¸ dao 6 lÇn sÏ lµm gi¶m n¨ng xuÊt cña m¸y nªn gi¸ thµnh s¶n phÈm còng t¨ng theo. Ngoµi ra ch­¬ng tr×nh PLC cßn ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh c«ng nghÖ kh¸c nh­ b«i tr¬n tù ®éng, t­íi nguéi tù ®éng... ChÝnh v× tÇm quan träng cña ch­¬ng tr×nh CNC nªn chóng ta sÏ dµnh h¼n mét môc ®Ó giíi thiÖu vÒ c¸c tËp lÖnh cña bé ®iÒu khiÓn ANILAM dµnh cho ch­¬ng tr×nh PLC(Bé ®iÒu khiÓn ANILAM gäi ng«n ng÷ lËp tr×nh PLC cña m×nh lµ IPI - Integral programmable intelligence). TËp lÖnh vµ c¸ch lËp tr×nh víi IPI Giíi thiÖu Ch­¬ng tr×nh IPI thùc hiÖn nhiÖm vô th«ng qua phÇn cøng lµ c¸c cæng vµo ra CAN I/O vµ c¸c thanh ghi. Ký hiÖu ®Çu vµo/ ra Mçi bé ®iÒu khiÓn CNC cña ANILAM cã hai cæng vµo ra I/O nh­ng cã thÓ më réng tèi ®a thµnh 6 cæng vµo ra. Trªn mçi cæng vµo ra ®Òu cã 6 ®Çu ra vµ 10 ®Çu vµo sè, 1 ®Çu vµo t­¬ng tù vµ nguån 24VDC. §Çu vµo ®­îc ®Þnh nghÜa nh­ sau: Xn:b, trong ®ã: X : chØ ra ®ã lµ ®Çu vµo n : chØ ra ®ã lµ node nµo (n n»m trong kho¶ng 0 -> 5) b : chØ ra ®ã lµ ®Çu vµo sè mÊy trong 10 ®Çu vµo (b tõ 0->9) §Çu ra ®­îc ®Þnh nghÜa nh­ sau: Yn:b, trong ®ã: Y : chØ ra ®ã lµ ®Çu ra n : chØ ra ®ã lµ node nµo (n n»m trong kho¶ng 0 -> 5) b : chØ ra ®ã lµ ®Çu ra sè mÊy trong ®Çu ra(b tõ 0->5) C¸c thanh ghi Ch­¬ng tr×nh PLC (IPI) sÏ sö dông 2 lo¹i thanh ghi lµ: Thanh ghi logic : ChØ ghi tr¹ng th¸i ®óng hoÆc sai(true/false). Thanh ghi sè(numeric) cho phÐp ch­¬ng tr×nh PLC thùc hiÖn ®Õm, ®Þnh thêi gian vµ thùc hiÖn c¸c phÐp to¸n. C¸c thanh ghi ®a chøc n¨ng Thanh ghi ®a chøc n¨ng lµ c¸c thanh ghi dïng cho môc ®Ých chung. Cã 256 thanh ghi ®a chøc n¨ng ®­îc ch­¬ng tr×nh IPI ®Þnh nghÜa tõ M0 ®Õn M255. C¸c thanh ghi ®a chøc n¨ng tõ M0 ®Õn M63 ®­îc nhµ s¶n xuÊt ®Þnh nghÜa tr­íc vµ ®­îc dïng cho c¸c môc ®Ých ®Æc biÖt. C¸c thanh ghi ®a chøc n¨ng tõ M64 ®Õn M255 ®­îc dïng cho ng­êi lËp tr×nh IPI ®Ó l­u tr¹ng th¸i hoÆc trÞ sè cña mét biÕn. Thanh ghi G¸n nh·n Môc ®Ých(purpose) M0 SPINDLE §óng (true) khi trôc chÝnh cã thÓ ch¹y M1 POSN §óng (true) khi CNC vµo ®óng vÞ trÝ M2 Kh«ng sö dông M3 PWRFAIL §óng khi nguån cã nguån +24VDC M4 FEED CNC ®ang ch¹y ë chÕ ®é ¨n dao M5 SVOFF §óng khi bé ®iÒu khiÓn ®éng c¬ c¸c trôc kh«ng ho¹t ®éng(off) M6 ESTOP §óng khi nót emegency-stop trªn panel ®iÒu khiÓn m¸y ®ang t¸c ®éng M7 Kh«ng sö dông M8 CARRY M9 TRUE Lu«n lu«n ®óng trong suèt vßng quÐt cña ch­¬ng tr×nh IPI M10 FALSE Lu«n lu«n sai trong suèt vßng quÐt cña ch­¬ng tr×nh IPI M11 Kh«ng sö dông M12 TCFINACK NhËn ®­îc khi qu¸ tr×nh thay dao cô kÕt thóc M13 HOME §óng khi trôc Z hoÆc c¸c trôc tiÕn bµn X, Y ë vÞ trÝ home(vÞ trÝ ban ®Çu) M14 SPLOOP §óng khi trôc chÝnh ë chÕ ®é ®iÒu khiÓn vßng kÝn M15 RUN §óng khi CNC ë chÕ ®é ch¹y tù ®éng(ch¹y ch­¬ng tr×nh gia c«ng) M16 MAN §óng khi CNC ë chÕ ®é ch¹y b»ng tay M17 MFLAG §óng khi nhËn ®­îc mét m· Mcode míi( vÝ dô M3, M4, M5...) M18 MCODE M· Mcode(vÝ dô M3 lµ quay trôc chÝnh theo chiÒu thuËn) M19 SFLAG §óng khi nhËn ®­îc mét m· Scode míi(vÝ dô S300, S500...) M20 SCODE M· Scode(vÝ dô S300 th× trôc chÝnh sÏ quay víi tèc ®é 300vßng/phót) M21 TCFINACK §óng khi nhËn ®­îc mét m· thay dao(Tcode) M22 TCODE M· Tcode M23 HFLAG §óng khi CNC nhËn ®­îc mét m· Hcode míi M24 HCODE M· Hcode M25 Dù tr÷ M26 TMACEND M27 ZMACHPOS VÞ trÝ cña trôc Z ®ang tÝnh ®¬n vÞ lµ micron M28 ZEROSPD Cê nµy cho biÕt tèc ®é cña trôc chÝnh cã b»ng kh«ng hay kh«ng M29 ATSPD Cê nµy cho biÕt tèc ®é cña trôc chÝnh lín h¬n 0 M30 Dù tr÷ M31 Dù tr÷ M32 XMIT §óng khi ch­¬ng tr×nh IPI chÊp nhËn d÷ liÖu cña CNC M33 FINISH §óng khi c¸c m· M, S, T hoÆc H kÕt thóc M34 SVOFLT §óng khi bé ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bÞ lçi M35 FHOLD §óng khi chÕ ®é ¨n dao bÞ cÊm M36 TCHGFIN KÕt thóc thay dao M37 XSTOP Set true khi dõng chuyÓn ®éng, set false ®Ó kh«i phôc chuyÓn ®éng cña c¸c trôc M38 XHOLD Set true khi dõng chuyÓn ®éng, Ên phÝm start ®Ó kh«i phôc chuyÓn ®éng cña c¸c trôc M39 MSG HiÓn thÞ c¸c th«ng b¸o tíi mµn h×nh CNC M40 Dù tr÷ M41 SPDANOV CÊm trôc chÝnh ho¹t ®éng M42 MREGRAN HiÓn thÞ c¸c thanh ghi trªn mµn h×nh CNC M43 SPDGRCH D¶i ho¹t ®éng cña hép sè trôc chÝnh(4 d¶i) M44 CNCERR CNC bÞ lçi M45 Kh«ng sö dông M46 KEYMASK §­îc sö dông bëi tr×nh IPI ®Ó lÊy bit mÆt n¹ cña mét sè phÝm trªn panel m¸y M47 SPIN100 Gi÷ tèc ®é trôc chÝnh lµ 100% M48 SPDRPM Ch¹y trôc chÝnh víi tèc ®é tuú ý M49 SPDDIR §iÒu khiÓn trôc chÝnh quay thuËn hoÆc ngîc(3:quay thuËn; 4:quay ng­îc) M50 HOMING ChØ ra c¸c trôc Z, X, Y ®ang ch¹y home hay kh«ng M51 LNFDLIM Ch¹y c¸c trôc X, Y, Z víi c¸c tèc ®é ¨n dao tuú ý M52 ROFDLIM Ch¹y c¸c trôc X, Y, Z víi c¸c tèc ®é ¨n dao tuú ý(tèc ®é quay) M53 SPDVOLT §iÖn ¸p ra ®iÒu khiÓn trôc chÝnh( SPDVOLT=50 th× ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn trôc chÝnh=0,05V) M54 CMDRPM M55 HWSTOP Set thanh ghi nµy ®Ó cÊm tay quay ho¹t ®éng M56 AUTOINH Set thanh ghi nµy lªn 1 cÊm CNC ho¹t ®éng ë chÕ ®é AUTO M57 FEED100 Set thanh ghi nµy lªn 1 gi÷ tèc ®é cña tÊt c¶ c¸c trôc ch¹y ë tèc ®é 100% M58 XSTART Khëi ®éng ngoµi, ho¹t ®éng gi«ng nh­ phÝm START trªn panel ®iÒu khiÓn M59 TOOLNUM KÝch ho¹t dao cô t­¬ng øng víi gi¸ trÞ ®Æt vµo thanh ghi M60 TLOBINO Dïng ®Ó thay dao ngÉu nhiªn(Ýt dïng) M61 M19FLAG Chän mode ho¹t ®éng cña trôc chÝnh lµ 1 chiÒu, 2 chiÒu hoÆc hçn hîp M62 M19END M63 SPRSTOP B¶ng 2.3: thanh ghi ®a chøc n¨ng M0 -> M63 C¸c thanh ghi timer Cã 64 thanh ghi dµnh cho c¸c bé timer (T0 -> T63). Thêi gian cña bé timer ®­îc biÓu diÔn bëi hÖ 10(vÝ dô TON 10 -> sau 1second th× bé timer sÏ kÝch ho¹t). TËp lÖnh STT LÖnh Có ph¸p Chøc n¨ng VÝ dô 1 LD LD[element] T¶i(load) gi¸ trÞ tr¹ng th¸i cña element vµo thanh ghi hiÖn hµnh. NÕu gi¸ trÞ míi cña element lµ gi¸ trÞ sè, nã ®­îc chuyÓn sang tr¹ng th¸i 0 hoÆc 1(nh÷ng gi¸ trÞ kh¸c kh«ng). T¶i bÊt kú gi¸ trÞ nµo ®· tån t¹i trong thanh ghi hiÖn hµnh vµo thanh ghi tr­íc ®ã. LD X1:1 ; t¶i tr¹ng th¸i(hoÆc gi¸ trÞ sè) cña X1:1 vµo thanh ghi hiÖn hµnh. 2 OUT OUT[element] Ghi gi¸ trÞ trong thanh ghi hiÖn hµnh tíi thanh ghi x¸c ®Þnh. ChØ cã c¸c thanh ghi ®a chøc n¨ng míi nhËn ®­îc gi¸ trÞ sè, tÊ c¶ c¸c thanh ghi kh¸c biÕn thµnh tr¹ng th¸i. OUT Y1:0 ; tr¹ng th¸i cña thanh ghi hiÖn hµnh ®­îc göi tíi ®Çu ra Y 1: 0. 3 LDI LDI[element] T¶i(load) gi¸ trÞ tr¹ng th¸i ®¶o cña element vµo thanh ghi hiÖn hµnh. NÕu gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña thanh ghi ®· ®­îc khëi t¹o, nã sÏ ®­îc chuyÓn vµo thanh ghi tr­íc ®ã. NÕu gi¸ trÞ míi cña element lµ gi¸ trÞ sè, nã ®­îc chuyÓn sang tr¹ng th¸i 0 hoÆc 1(nh÷ng gi¸ trÞ kh¸c kh«ng). LDI X0:2 4 MOV MOV[element][element] KÕt hîp ®äc vµ xuÊt tíi mét to¸n h¹ng. Thanh ghi hiÖn hµnh vµ thanh ghi tr­íc ®ã kh«ng ®­îc sö dông MOV X0:2 Y0:5 tr¹ng th¸i cña Y0:2 gièng tr¹ng th¸i cña X0:2 5 MVA MVA[element][element] Ghi gi¸ trÞ cña gi¸ trÞ t­¬ng tù(Ananalog) t¹i mét ®­îc chän vµo thanh ghi ®a chøc n¨ng. ChØ cã 1 ®Çu vµo t­¬ng tù t¹i 1 nót. 6 RD RD[element] T¶i gi¸ trÞ cña element vµo thanh ghi hiÖn hµnh. Copy tÊt c¶ c¸c gi¸ trÞ ®· tån t¹i trong thanh ghi hiÖn hµnh vµo thanh ghi tr­íc ®ã. NÕu element lµ sè nã ®­îc t¶i vµo d­íi d¹ng sè. NÕu element lµ tr¹ng th¸i nã ®­îc vµo d­íi d¹ng tr¹ng th¸i. RD T20 7 AND AND[element] Thùc hiÖn phÐp Vµ logic gi÷a gi¸ trÞ trong thanh ghi hiÖn hµnh vµ gi¸ trÞ míi element. KÕt qu¶ ®îc l­u l¹i trong thanh ghi hiÖn hµnh. Thanh ghi trø¬c ®ã kh«ng bÞ ¶nh høëng. LD (X0:5 OR Y0:5) AND (M100 OR X0:9) 8 ANI ANI[element] Thùc hiÖn phÐp Vµ logic gi÷a gi¸ trÞ trong thanh ghi hiÖn hµnh vµ gi¸ trÞ ®¶o míi cña element. KÕt qu¶ ®­îc l­u l¹i trong thanh ghi hiÖn hµnh. Thanh ghi tr­íc ®ã kh«ng bÞ ¶nh h­ëng. LD (X0:2 OR Y1:0) ANI X0:3 9 OR OR[element] Thùc hiÖn phÐp hoÆc logic gi÷a gi¸ trÞ míi element vµ tr¹ng th¸i trong thanh ghi hiÖn hµnh. KÕt qu¶ l­u trong thanh ghi hiÖn hµnh, thanh ghi tr­íc ®ã kh«ng bÞ ¶nh h­ëng. LD X1:0 OR X1:5 10 ORI ORI[element] Thùc hiÖn phÐp HoÆc logic gi÷a gi¸ trÞ ®¶o míi cña element vµ tr¹ng th¸i trong thanh ghi hiÖn hµnh. KÕt qu¶ l­u trong thanh ghi hiÖn hµnh, thanh ghi tr­íc ®ã kh«ng bÞ ¶nh h­ëng. LD X1:0 ORI X1:5 OUT M55 11 ANB ANB[element] Thùc hiÖn phÐp Vµ logic gi÷a gi¸ trÞ trong thanh ghi tr­íc ®ã, gi¸ trÞ trong thanh ghi hiÖn hµnh vµ gi¸ trÞ míi cña element. LD ( X1:0 OR T20 ) OR X1:2 LD ( M100 OR X1:5 ) OR M125 ANB M70 12 ORB ORB[element] Thùc hiÖn phÐp HOÆc logic gi÷a gi¸ trÞ trong thanh ghi tr­íc ®ã, gi¸ trÞ trong thanh ghi hiÖn hµnh vµ gi¸ trÞ míi cña element. LD ( X1:0 OR M100 ) AND X0:5 LD ( X1:2 AND M50 ) AND X0:7 ORB ( T20 AND X1:5 ) 13 SET SET[element] NÕu gi¸ trÞ cña thanh ghi hiÖn hµnh lµ TRUE, th× nã ®­îc copy vµo thanh ghi cña element míi. NÕu gi¸ trÞ cña thanh ghi hiÖn hµnh lµ FALSE, kh«ng cã hµnh ®éng nµo x¶y ra. LÖnh nµy dïng ®Ó chèt gi¸ trÞ míi cña element lu«n mang gi¸ trÞ TRUE trong c¸c vßng quÐt tiÕp theo cña ch­¬ng tr×nh PLC. NÕu dïng lÖnh MOV hoÆc lÖnh RES ë vßng quÐt tiÕp theo cña ch¬ng tr×nh cã thÓ xo¸ ®­îc tr¹ng th¸i cña thanh ghi hiÖn hµnh. LD X0:2 SET Y1:0 Khi X0:2 lµ TRUE th× tr¹ng th¸i cña Y1:0 ®­îc gi÷ ë tr¹ng th¸i TRUE cho ®Õn khi xuÊt hiÖn lÖnh RESET Y1:0 14 RES RES[element] LÖnh nµy nh»m reset element míi vÒ tr¹ng th¸i FALSE. NÕu gi¸ trÞ trong thanh ghi hiÖn hµnh lµ TRUE, th× tr¹ng th¸i FALSE ®­îc copy vµo thanh ghi cña element míi. NÕu gi¸ trÞ trong thanh ghi hiÖn hµnh lµ FALSE, kh«ng cã hµnh ®éng nµo x¶y ra. Dïng lÖnh MOV hoÆc lÖnh SET ®Ó ®Æt tr¹ng th¸i cña thanh ghi hiÖn hµnh lªn tr¹ng th¸i TRUE trong vßng quÐt tiÕp theo cña ch­¬ng tr×nh. LD X0:3 RES Y1:0 15 CTL/CTR KÝch ho¹t : CTL[element] kh«ng kÝch ho¹t : CTR[element] Sö dông theo cÆp. CTL thùc hiÖn logic Vµ element x¸c ®Þnh víi tÊt c¶ c¸c chØ dÉn tiÕp theo cho tíi khi nã kh«ng ®­îc kÝch ho¹t n÷a. CTR sÏ huû c¸c chØ dÉn CTL ®· kÝch ho¹t. CTL M95 MOV M100 Y:0:2 MOV X1:5 M75 CTR 16 DEC DEC[element] Trong tÊt c¶ c¸c vßng quÐt cña ch­¬ng tr×nh PLC, mµ gi¸ trÞ trong thanh ghi hiÖn hµnh lµ TRUE, gi¸ trÞ sè míi cña element sÏ gi¶m ®i mét ®¬n vÞ. LD X0:2 DEC M80 17 INC INC[element] Trong tÊt c¶ c¸c vßng quÐt cña ch­¬ng tr×nh PLC, mµ gi¸ trÞ trong thanh ghi hiÖn hµnh lµ TRUE, gi¸ trÞ sè míi cña element sÏ t¨ng lªn mét ®¬n vÞ. LD X0:2 INC M80 18 RST RST[element] Khëi t¹o l¹i c¸c chØ dÉn. Khëi t¹o l¹i bé timer nÕu tr¹ng th¸i cña thanh ghi hiÖn hµnh lµ TRUE. RST T1 19 NOP Kh«ng cã hµnh ®éng nµo ®­îcthùc hiÖn. LÖnh nµy nh»m lµm t¨ng thêi gian thùc hiÖn ch­¬ng tr×nh(t¨ng thêi gian cña mét vßng quÐt). 20 INV INV[element] §¶o gi¸ trÞ cña element. §¶o gi¸ trÞ cña thanh ghi hiÖn hµnh khi kh«ng cã element nµo x¸c ®Þnh. NÕu gi¸ trÞ ®­îc chuyÓn lµ sè, nã ®­îc chuyÓn sang tr¹ng th¸i tr­íc khi ®¶o gi¸ trÞ. INV Y0:4 §¶o tr¹ng th¸i cña Y0:4 21 IF/ELS/ /EDF IF : Më ®Çu khèi lÖnh cã ®iÒu kiÖn. CNC sÏ thùc hiÖn c¸c lÖnh ®­îc chØ dÉn nÕu tr¹ng th¸i cña thanh ghi hiÖn hµnh lµ TRUE. ELS : NÕu tr¹ng th¸i cña thanh ghi hiÖn hµnh lµ FALSE th× ch­¬ng tr×nh sÏ bá qua khèi lÖnh IF vµ thùc hiÖn c¸c lÖnh sau ELS. EDF : KÕt thóc cña khèi lÖnh IF - ELS. 22 CLP/EJP CLP : Më ®Çu khèi lÖnh cã ®iÒu kiÖn. Thùc hiÖn c¸c lÖnh ngay sau CLP nÕu tr¹ng th¸i cña thanh ghi hiÖn hµnh lµ FALSE. Nh¶y tíi chØ dÉn EJP nÕu tr¹ng th¸i cña thanh ghi hiÖn hµnh lµ TRUE. EJP : KÕt thóc lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn. 23 OKBD Dïng ®Ó xuÊt ra mét m· cña bµn phÝm tíi CNC. CNC sÏ biªn dÞch c¸c m· nµy t­¬ng øng nh­ khi ng­êi vËn hµnh Ên mét phÝm trªn panel ®iÒu khiÓn. 24 OTI LD Xn:b OTI Yn:b XuÊt ra ®Çu output mét tÝn hiÖu cho ®Õn khi cã t¸c ®éng cña ®Çu vµo th× ngõng. 25 OWI LD Xn:b OWI Yn:b Ngay lËp tøc xuÊt ra ®Çu output mét tÝn hiÖu khi cã t¸c ®éng cña ®Çu vµo. Ch­¬ng IIi M¸y c¾t tÊm kim lo¹i ga vµ plasma cp 90200 I. Tæng quan M¸y c¾t tÊm kim lo¹i ®iÒu khiÓn CNC lµ mét d¹ng m¸y c«ng cô chuyªn dïng ®Ó c¾t c¸c tÊm kim lo¹i theo h×nh d¹ng bÊt kú b»ng c¸ch sö dông n¨ng l­îng d¹ng nhiÖt n¨ng. Nguån nhiÖt cã thÓ dïng lµ nguån hå quang Plasma hay nguån nhiÖt ho¸ häc sinh ra trong ph¶n øng ch¸y cña nhiªn liÖu (khÝ gas hay khÝ Acetylen) trong Oxy. Nhê sö dông n¨ng l­îng d¹ng nhiÖt, nªn c¸c m¸y c¾t kim lo¹i tÊm cã thÓ c¾t ®­îc nh÷ng tÊm kim lo¹i cã chiÒu dÇy rÊt lín: tíi 100mm khi c¾t b»ng hå quang Plasma, tíi 250 mm khi sö dông nguån nhiÖt ho¸ häc (khi c¾t gas). ViÖc chuyÓn ®éng cña má c¾t ®Ó nhËn ®­îc biªn d¹ng h×nh häc bÊt kú cña ph«i tÊm ®­îc thùc hiÖn nhê bé ®iÒu khiÓn CNC (Computer Numeric Control). §ång thêi nhê bé ®iÒu khiÓn CNC cã kh¶ n¨ng giao tiÕp víi nguån th«ng tin bªn ngoµi nh­ cæng nèi ghÐp RS232 hay æ ®Üa mÒn nªn viÖc thay ®æi biªn d¹ng c¾t trë nªn rÊt linh ho¹t vµ nhang chãng, rÊt thuËn tiÖn trong s¶n xuÊt tù ®éng vµ qu¶n lý chÊt l­îng s¶n phÈm theo chuÈn ISO. Trªn thÕ giíi viÖc sö dông m¸y c¾t kim lo¹i tÊm ®iÒu khiÓn CNC ®· trë nªn phæ biÕn trong tÊt c¶ c¸c ngµnh c«ng nghiÖp nh­ s¶n xuÊt kÕt cÊu thÐp, x©y dùng cÇu ®­êng…§Æc biÖt trong ngµnh c«ng nghiÖp ®ãng tµu, m¸y c¾t kim lo¹i tÊm ®ãng vai trß nh­ lµ mét thiÕt bÞ chÝnh trong viÖc ®ãng míi vá tµu. Nã lo¹i bá quy tr×nh h¹ liÖu vµ phãng d¹ng vá tµu theo ph­¬ng ph¸p truyÒn thèng(®o ®¹c vµ lÊy dÊu trªn tÊm ph«i) mµ sö dông nh÷ng kü thuËt hiÖn ®¹i nh­ Autoship; Autocad; vµ c¸c phÇn mÒm CAM cho viÖc lËp tr×nh ®Ó c¾t vËt liÖu. ChÝnh v× thÕ, nã ®· n©ng cao ®­îc ®é chÝnh x¸c vµ n¨ng suÊt trong c«ng viÖc. Cïng víi sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña c«ng nghiÖp ®ãng tµu, nhu cÇu vÒ nh÷ng m¸y c½t kim lo¹i tÊm cì lín (cã bÒ réng c¾t lín h¬n 6m) ngµy cµng cÊp thiÕt. V× vËy, viÖc s¶n xuÊt vµ cung cÊp c¸c m¸y c¾t kim lo¹i tÊm, ®iÒu khiÓn CNC ®ang trë thµnh môc tiªu chiÕn l­îc, dµi h¹n cña c¸c h·ng s¶n xuÊt m¸y c«ng cô næi tiÕng, nh­ h·ng KOIKE (NhËt B¶n),h·ng AMADA (NhËt b¶n), h·ng FARLEY (Mü), h·ng SHARP (Ph¸p) v..v. Bªn c¹nh ®ã, c¸c c«ng ty chuyªn s¶n xuÊt bé ®iÒu khiÓn CNC ®ang cã nh÷ng quan t©m s©u s¾c ®Õn c¸c s¶n phÈm CNC dïng m¸y cho m¸y c¾t kim lo¹i tÊm b»ng c¸c s¶n phÈm CNC chuyÓn dïng nh­: H·ng ANILAM (Mü), HAIDENHEIN (CHLB §øc), HITACHI (NhËt B¶n), FANUC (NhËt B¶n), FAGO (T©y Ban Nha) vv. V× vËy c¸c s¶n phÈm m¸y c¾t kim lo¹i tÊm ®iÒu khiÓn CNC ngµy cµng trë nªn hoµn thiÖn vµ cã tÝnh c¹nh tranh cao. II. M¸y c¾t Ga vµ Plasma CP90200 1. S¬ ®å nguyªn lý 2. CÊu t¹o vµ øng dông M¸y c¾t tÊm kim lo¹i Ga vµ Plasma CP 90200 bao gåm 3 ®Çu c¾t Ga vµ mét ®Çu c¾t Plasma. Khi c¾t b»ng Ga sö dông hÖ thèng ®iÒu khiÓn kho¶ng c¸ch b»ng ®éng c¬ ®iÖn (®éng c¬ trôc X, ®éng c¬ trôc Y) vµ c¬ khÝ cho phÐp thao t¸c ®iÒu khiÓn lªn xuèng mét c¸ch dÔ dµng. Khi c¾t b»ng Plasma sö dông hÖ thèng x¸c ®Þnh chiÒu cao tù ®éng ®iÖn, ®¶m b¶o kho¶ng c¸ch hå quang lu«n kh«ng ®æi trong qu¸ tr×nh c¾t. Bé ly hîp ma s¸t trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn kho¶ng c¸ch ®¶m b¶o an toµn cho c¸c ®éng c¬ khi ®Çu c¾t gÆp c¸c sù cè nh­: va ch¹m gi÷a ®Çu c¾t víi tÊm kim lo¹i cong vªnh khi c¾t. Bé ch©n tú c¬ khÝ ®¶m b¶o kho¶ng c¸ch tõ ®Çu c¾t tíi ph«i kh«ng ®æi, kh¾c phôc ®­îc sù cè cong vªnh cña tÊm kim lo¹i khi c¾t, ®¶m b¶o qu¸ tr×nh c¾t æn ®Þnh. KiÓu d¸ng m¸y vµ mµn h×nh ®iÒu khiÓn mang tÝnh mü thuËt c«ng nghiÖp cao. TruyÒn ®éng gi÷a hai bªn ®­êng ray ®­îc sö dông truyÒn ®éng trôc c¬ khÝ cho phÐp hai bªn chuyÓn ®éng ®ång nhÊt, ªm ¸i. M¸y cã Cabin ®iÒu khiÓn t¹o tiÖn lîi cho ng­êi vËn hµnh. ¦u ®iÓm cña thÕ hÖ m¸y nµy lµ: biªn d¹ng chi tiÕt c¾t ®­îc lËp tr×nh mÒm nªn rÊt linh ho¹t trong s¶n xuÊt, nã phï hîp víi mäi lo¹i h×nh s¶n xuÊt ,tõ s¶n xuÊt ®¬n chiÕc, s¶n xuÊt lo¹t nhá,®Õn s¶n xuÊt lo¹t lín. §é chÝnh x¸c theo yªu cÇu cao ; Thay ®æi biªn d¹ng chi tiÕt c¾t linh ho¹t,dÔ dµng; DÔ dµng t¹o ra ®­îc ng©n hµng d÷ liÖu c¸c chi tiÕt c¾t; DÔ dµng x¾p xÕp h×nh tèi ­u, tiÕt kiÖm ®­îc vËt liÖu; DÔ c¬ khÝ ho¸, tù ®éng ho¸. ChÊt l­îng vÕt c¾t vµ n¨ng suÊt cao ,kh«ng phô thuéc tay nghÒ . N¨ng suÊt c¾t cao; Nh­îc ®iÓm: §ßi hái cã ®éi ngò c¸n bé kü thuËt cao,cËp nhËt th­êng xuyªn víi nh÷ng thay ®æi cña c«ng nghÖ tin hoc, gi¸ thµnh cao. KÕt luËn Sau thêi gian thùc tËp tèt nghiÖp t¹i ViÖn m¸y IMI víi sù gióp ®ì tËn t×nh cña thÇy gi¸o Phan Cung vµ c¸c kü s­, c«ng nh©n trong ViÖn m¸y IMI em ®· hoµn thµnh ®­îc ®ît thùc tËp tèt nghiÖp do nhµ tr­êng ®Ò ra. Trong thêi gian thùc tËp t¹i ViÖn m¸y IMI, ViÖn ®· t¹o ®iÒu kiÖn thuËn lîi cho em t×m hiÓu mét sè c«ng nghÖ vµ øng dông c¸c c«ng nghÖ ®ã vµo trong c¸c m¸y s¶n xuÊt qua ®ã em ®· häc hái ®­îc nhiÒu ®iÒu mµ mét sinh viªn cÇn cã tr­íc khi ra tr­êng.