Thiết kế bộ nguồn một chiều cho mạ điện
Mục lục
Lời nói đầu
Phần I: Tổng quan các nguồn cho mạ điện 4
I. Máy phát điện một chiều 4
II. Bộ chỉnh lưu có điều khiển 6
1. Điều khiển bằng điều chỉnh biến áp tự ngẫu 7
2. Điều khiển bằng điều áp xoay chiều 7
3. Điều khiển bằng Tiristor 8
III. Tổng quan về mạch chỉnh lưu có điều khiển 10
1. Chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển 10
2. Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển 15
3. Chỉnh lưu tia sáu pha có cuộn kháng 18
4. Chỉnh lưu cầu ba pha có đối xứng 20
5. Chỉnh lưu tia ba pha có không đối xứng 24
Phần II: Thiết kế và tính toàn mạch động lực 27
I. Chọn mạch động lực 27
II. Tính chọn sơ đồ mạch đọng lực 30
1. Điện áp ngược của van 30
2. Dòng điện làm việc của van 30
III. Tính toán máy biến áp chỉnh lưu 32
*) Tính sơ bộ mạch từ 34
*) Tính toán dây quấn 34
*) Kết cấu dây dẫn sơ cấp 36
*) Kết cấu dây dẫn thứ cấp 37
*) Tính toán mạch từ 38
*) Tính khối lượng của sắt và đồng 41
*) Tính các thông số của máy biến áp 43
IV. Tính toán cuộn kháng lọc 45
1. Xác định các thành phần sóng hài 45
2. Xác định cuộn kháng lọc 47
V. Tính toán thiết bị bảo vệ 48
1.Thiết bị đóng cắt từ xa 48
2. Bảo vệ quá nhiệt độ cho các van bán dẫn 48
3. Bảo vệ quá dòng cho các van bán dẫn 49
4. Bảo vệ quá điện áp cho các van bán dẫn 50
Phần III: Thiết kế và tính toán mạch điều khiển 52
I. Khái quát về điều khiển 52
II. Sơ đồ khối mạch điều khiển 52
III. Điều khiển theo nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính 53
IV. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos 55
V. Nguyên tắc điều khiển nằm ngang 56
VI. Lựa chọn sơ đồ các khâu 57
*) Chọn khâu đồng pha 57
1. Sơ đồ khâu đồng pha dùng Tranzito và tụ 57
2. Sơ đồ khâu đồng pha dùng bộ ghép quang 58
3. Sơ đồ khâu đồng pha dùng khuếch đại thuật toán 60
*) Chọn khâu so sánh 61
4. Sơ đồ khâu so sánh thực hiện bằng Tranzito 61
5. Sơ đồ khâu so sánh dùng khuếch đại thuật toán 63
*) Chọn sơ đồ khuếch đại tạo xung 65
6. Tầng khuếch đại được thiết kế bằng Tranzito công suất 65
7. Tầng khuếch tạo xung bằng sơ đồ Darlingtơn 66
8. Lựa chọn sơ đồ các khâu 68
VII. Tính toán các thông số mạch điều khiển 72
1. Tính toán biến áp xung 73
2. Tính các thông số của tầng khuếch đại cuối cùng 75
3. Chọn R10, R9, và tụ C2 76
4. Chọn IC thuật toán 76
5. Tính chọn bộ so sánh 77
6. Tính chọn khâu đồng pha 78
7. Sơ đồ mạch tạo xung 79
VIII. Đặc tính ngoài của bộ nguồn 80
1. Sơ đồ tương đương của mạch chỉnh lưu 80
2. Đường đặc tính ngoài của bộ nguồn 82
Phần IV: Xây dựng bài giảng điện tử về nguyên lý hoạt động của máy biến áp
84
Kết luận chung
Tài liệu tham khảo
59 trang |
Chia sẻ: lvcdongnoi | Lượt xem: 2221 | Lượt tải: 0
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Đề tài Thiết kế bộ nguồn một chiều cho mạ điện, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
PhÇn II:
ThiÕt kÕ vµ tÝnh to¸n m¹ch ®éng lùc
chän m¹ch ®éng lùc.
§iÒu quan träng nhÊt trong c«ng nghÖ m¹ lµ chÊt lîng s¶n phÈm m¹, chÊt lîng líp m¹ cßn tuú thuéc vµo nhiÒu yÕu tè. §iÒu khiÓn chÊt lîng m¹ ph¶i khèng chÕ ®ång thêi c¶ dung dÞch m¹ lÉn c¸ch thøc m¹, nhng quan träng nhÊt vÉn lµ d¶i mËt ®é dång ®iÖn thÝch hîp v× nã t¹o ®iÒu kiÖn ®iÖn ph©n cã ph©n cùc lín, do ®ã mÇm tinh thÓ míi ®îc sinh ra dÔ dµng h¬n. Líp m¹ lµ do v« vµn c¸c tinh thÓ hîp l¹i, tinh thÓ cµng nhá mÞn th× líp m¹ cµng tèt.
MËt ®é dßng ®iÖn cao sÏ thu ®îc líp m¹ cã tinh thÓ nhá mÞn, sÝt chÆt ®ång ®Òu. VËy ®Ó n©ng cao chÊt lîng m¹ ®ßi hái chÊt lîng dßng ®iÖn mét chiÒu víi mËt ®é cao, ®é æn ®Þnh lín vµ chÊt lîng ®iÖn ¸p tèt.
NÕu chän chØnh lu cÇu mét pha, tuy chÊt lîng ®iÖn ¸p t¬ng ®èi tèt nhng mËt ®é kh«ng cao, biªn ®é ®Ëp m¹ch lín, thµnh phÇn ®a hoµ bËc cao lín, hiÖu suÊt sö dông m¸y biÕn ¸p xÊu vµ c«ng suÊt chØnh lu nhá nªn kh«ng ®¸p øng yªu cÇu cña m¹ vËy kh«ng chän s¬ ®å nµy.
ChØnh lu tia ba pha kh«ng chän v× m¸y biÕn ¸p sö dông cho m¹ch nµy lµ biÕn ¸p ba pha ba trô nªn tõ th«ng trong m¸y biÕn ¸p kh«ng ®èi xøng lµm cho c«ng suÊt m¸y biÕn ¸p lín, dÉn ®Õn hÖ sè sö dông c«ng suÊt cña m¸y biÕn ¸p tåi, dßng ®iÖn trªn d©y trung tÝnh lín ®óng b»ng dßng qua t¶i.
ChØnh lu tia s¸u pha còng kh«ng chän v× viÖc chÕ t¹o m¸y biÕn ¸p víi s¸u pha thø cÊp cã hai cuén lÖch nhau 1800 vµ cuén kh¸ng c©n b»ng lµ hÕt søc khã kh¨n.
NÕu chän chØnh lu cÇu ba pha kh«ng ®èi xøng, tuy s¬ ®å nµy cho ®iÖn ¸p chØnh lu cã chÊt lîng cao, nhng ®iÒu phøc t¹p ë chç lµ ®iÒu khiÓn ®ång thêi c¶ hai van b¸n dÉn nªn g©y kh«ng Ýt khã kh¨n khi vËn hµnh ®iÒu khiÓn vµ söa ch÷a.
V× thÕ mµ em chän s¬ ®å cÇu ®iÒu khiÓn kh«ng ®èi xøng lµ phï hîp nhÊt, s¬ ®å nµy cho chÊt lîng ®iÖn ¸p tèt nhÊt, viÖc ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n, sö dông c«ng suÊt cña m¸y biÕn ¸p tèt, ®¸p øng yªu cÇu ®ßi hái cña c«ng nghÖ m¹. Víi m¸y biÕn ¸p nguån lµ m¸y biÕn ¸p ba pha, phÝa s¬ cÊp ®Êu tam gi¸c, cßn phÝa thø cÊp ®Êu sao.
S¬ ®å m¹ch ®éng lùc:
A
B
C
K
K
M
D
§
0
K
.
.
APT
K
CC1
CC1
CC1
C
C
R
R
R C
cc2 T1
R C
cc2 T2
R C
D1 cc2
R C
D3 cc2
R C
D2 cc2
C
R
.
.
.
R C
cc2 T1
cc3
cc3
T¶i
L
H.2.1 - S¬ ®å m¹ch ®éng lùc
TÝnh chän s¬ ®å m¹ch ®éng lùc.
Hai th«ng sè cÇn quan t©m nhÊt khi chän van b¸n dÉn cho chØnh lu lµ ®iÖn ¸p vµ dßng ®iÖn. C¸c van ®éng lùc ®îc lùa chän dùa vµo c¸c yÕu tè c¬ b¶n lµ: dßng t¶i, s¬ ®å ®· chän, ®iÒu kiÖn to¶ nhiÖt, ®iÖn ¸p lµm viÖc.
C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña van ®éng lùc ®îc tÝnh nh sau:
§iÖn ¸p ngîc cña van:
(V). (2-1)
Trong ®ã:
Ulv, U2, Ud: §iÖn ¸p ngîc cña van, nguån xoay chiÒu,cña t¶i.
knv, ku: c¸c hÖ sè ®iÖn ¸p ngîc vµ ®iÖn ¸p t¶i. C¸c hÖ sè nµy tra tõ b¶ng (8 -1)TL1:
- §Ó cã thÓ chän van theo ®iÖn ¸p hîp lý, th× ®iÖn ¸p ngîc cña van cÇn chän ph¶i lín h¬n ®iÖn ¸p lµm viÖc ®îc tÝnh tõ c«ng thøc (2 -1), qua mét hÖ sè dù tr÷ kdtU.
§iÖn ¸p ngîc cña van cÇn chän:
(V). (2-2)
kdtU thêng ®îc chän trong kho¶ng(1,62). Chän kdtU = 2.
Dßng ®iÖn lµm viÖc cña van:
Dßng ®iÖn lµm viÖc cña van ®îc chän theo dßng ®iÖn hiÖu dông ch¹y qua van Ilv = Ihd. Theo c«ng thøc (8-4)TL1 dßng ®iÖn hiÖu dông ®îc tÝnh:
(A). (2-3)
Trong ®ã:
Ihd, Id - Dßng ®iÖn hiÖu dông cña van vµ dßng ®iÖn t¶i;
khd - HÖ sè x¸c ®Þnh dßng ®iÖn hiÖu dông tra b¶ng (8-2)TL1
(khi a<)
(khi a>) < 288,675 (A).
Chän ®iÒu kiÖn lµm viÖc cña van lµ cã c¸nh to¶ nhiÖt vµ ®Çy ®ñ diÖn tÝch to¶ nhiÖt, cã qu¹t th«ng giã. Nh vËy I®mv cÇn chän lµ:
I®mv = ki.Ilv = 1,6.Ilv = 1,6. 288,675 = 462 (A).
Chän ki = 1,6 (Ilv = 60%.Idm): HÖ sè dù tr÷ dßng ®iÖn.
+) Tõ c¸c th«ng sè Unv = 37,7 (V)vµ I®mv = 462 (A) ta chän:
Theo b¶ng (8-6)TL1 ta chän 3 Dièt lo¹i SH04C500 cã:
Dßng ®iÖn ®Þnh møc cña van: I®mv = 500 (A).
§iÖn ¸p ngîc cña van: Unv = 400 V).
§Ønh xung dßng ®iÖn lín nhÊt: Ipik = 5500 (A).
Dßng ®iÖn rß: Ir = 50 (mA).
Sôt ¸p trªn van: (V).
NhiÖt ®é cho phÐp: Tcp = 1800C.
Theo b¶ng (8-7)TL1 ta chän 3 Tiristor lo¹i TN433-04 cã:
Dßng ®iÖn ®Þnh møc cña van: I®mv = 500 (A).
§iÖn ¸p ngîc cña van: Unv = 400 V).
§Ønh xung dßg ®iÖn lín nhÊt: Ipik = 7200 (A).
Dßng ®iÒu khiÓn: Ig = 150 (mA).
§iÖn ¸p ®iÒu khiÓn: Ug = 3 (V).
Dßng ®iÖn rß: Ir = 75 (mA).
Sôt ¸p trªn van: (V).
Tèc ®é biÕn thiªn cña ®iÖn ¸p: = 500 (V/s).
Thêi gian chuyÓn m¹ch: tcm= 100 (ms).
NhiÖt ®é cho phÐp: Tcp = 1500C.
Iii. tÝnh to¸n m¸y biÕn ¸p chØnh lu.
M¸y biÕn ¸p dïng cho m¹ch chØnh lu thêng cã ®é dù tr÷ c«ng suÊt lín v× dßng thø cÊp rÊt lín, c¸ch ®iÖn ph¶i ®¹t yªu cÇn, nhÊt lµ ph¶i chó ý ®Õn c¸c vÊn ®Ò c¸ch ®iÖn v× dßng thø cÊp rÊt lín ph¸t sinh ra nhiÖt nhiÒu.
§ång thêi m¸y biÕn ¸p ta sö dông trong viÖc m¹ ®iÖn ph¶i kÝn. V× trong khi m¹ h¬i cña c¸c muèi dïng ®Ó m¹, hay c¸c chÊt phô gia vµ chÊt xóc t¸c… cã tÝnh «xy ho¸ cao do ®ã ta ph¶i cã vá ®Ó b¶o vÖ m¸y biÕn ¸p b»ng c¸ch thiÕt kÕ thïng dÇu ®Ó cho m¸y biÕn ¸p vµo.
§iÖn ¸p thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p:
Ph¬ng tr×nh c©n b»ng ®iÖn ¸p khi cã t¶i:
Trong ®ã:
amin = 100: Gãc dù tr÷ khi cã suy gi¶m ®iÖn ¸p líi.
(V): Lµ tæng ®iÖn ¸p sôt trªn van.
: Sôt ¸p trªn ®iÖn trë vµ ®iÖn kh¸ng cña m¸y biÕn ¸p vµ ta chän. 5% ÷ 10% Ud
Chän s¬ bé: 5% Ud = 5%.18 = 0,9 (V).
Ta ®Æt m¸y biÕn ¸p c¸ch bÓ m¹ kho¶ng 5m vµ chän d©y nèi b»ng ®ång. Chän mËt ®é dßng ®iÖn trong d©y dÉn lµ J = 2,4 (A/mm2).
DUdn = Rdn.Id
Trong ®ã: Rdn = rCu.l/Sdn (rCu = 0,0000172 W/mm ®iÖn trë suÊt cña ®«ng ë nhiÖt ®é b×nh thêng).
(mm2)
VËy (W).
Þ DUdn = 0,0004.500 = 0,2 (V).
(V).
§iÖn ¸p thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p:
U2 = (V).
Trong ®ã:
Udo - §iÖn ¸p kh«ng t¶i m¸y biÕn ¸p [V].
ku - HÖ sè ®iÖn ¸p chØnh lu tra b¶ng (8-1)TLI, ku = 2,34
Dßng ®iÖn thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p:
(A).
Trong ®ã:
I2 - Dßng ®iÖn thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p.
Id - Dßng ®iÖn ®Þnh møc cña t¶i.
Dßng ®iÖn hiÖu dông s¬ cÊp:
(A)
Trong ®ã:
I1 - Dßng ®iÖn s¬ cÊp cña m¸y biÕn ¸p.
kba - HÖ sè cña m¸y biÕn ¸p. kba = U2/U1.
U1, U2 - §iÖn ¸p s¬ cÊp vµ thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p.
§iÖn ¸p pha thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p:
Uf = 380 (V).
C«ng suÊt tèi ®a cña m¸y biÕn ¸p:
Pdmax = Ud0. Id = 21,68. 500 = 10840 (w).
Trong ®ã:
Pdmax - C«ng suÊt tèi ®a cña t¶i (W).
Udo - §iÖn ¸p kh«ng t¶i m¸y biÕn ¸p (V).
Id - Dßng ®iÖn t¶i (A).
C«ng suÊt biÓu kiÕn cña m¸y biÕn ¸p:
Sba = ks. Pdmax = 1,05. 10,84 = 11, 382 (kVA).
Trong ®ã: ks = 1,05: HÖ sè c«ng suÊt theo s¬ ®å m¹ch ®éng lùc, tra b¶ng (8-2)TL1
*) TÝnh s¬ bé m¹ch tõ.
TiÕt diÖn s¬ bé cña trô:
QFe = kQ. (Cm2).
Trong ®ã:
kQ = 4÷5: Ph¬ng thøc lµm m¸t b»ng dÇu. Chän kQ = 5.
m: Sè trô cña m¸y biÕn ¸p. m = 3.
f = 50 (Hz): TÇn sè xoay chiÒu.
Chän lo¹i thÐp cã ®é dµy 0,5 mm; Chän mËt ®é tõ c¶m trong trô: B = 1,2 (T).
Chän tØ sè: m =.
Trong ®ã:
D - Lµ ®êng kÝnh trô.
m- HÖ sè, ®Ó trô thiÕt kÕ ®¹t yªu cÇu thêng chän m = 2,5.
h - ChiÒu cao trô
(Cm). Chän d = 7,5 (Cm)
TÝnh l¹i tiÕt diÖn cña trô:
QFe = (Cm2)
Þ h = 18,75 (Cm). Ta chän chiÒu cao cña trô lµ: h = 19 (Cm).
*) TÝnh to¸n d©y quÊn.
Sè vßng d©y mçi pha s¬ cÊp cña m¸y biÕn ¸p:
(Vßng).
LÊy W1 = 323 (Vßng).
Trong ®ã:
W1 - Sè vßng d©y cña cuén d©y cuén s¬ cÊp cÇn tÝnh
U1f - §iÖn ¸p pha cña cuén d©y cÇn tÝnh (V);
B - MËt ®é tõ c¶m chän B = 1,2 T.
QFe - TiÕt diÖn lâi thÐp [cm2].
Sè vßng d©y mçi pha thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p:
(Vßng).
LÊy 8 (Vßng).
Chän s¬ bé mËt ®é dßng ®iÖn cña m¸y biÕn ¸p:
Víi d©y dÉn b»ng ®ång, m¸y biÕn ¸p dÇu nªn chän J1 = J2 = 2,65 (A/mm2).
TiÕt diÖn d©y dÉn s¬ cÊp cña m¸y biÕn ¸p:
(mm2)
§êng kÝnh d©y dÉn. Chän d©y dÉn tiÕt diÖn trßn.
(mm). Chän d1 = 2,26(mm) .
ChuÈn ho¸ tiÕt diÖn theo tiªu chuÈn c¸ch ®iÖn (chän c¸ch ®iÖn lo¹i B) theo b¶ng (8-3) TL1 lÊy d1 = 2,36 (mm). S1cd = 4,37(mm2)
TÝnh l¹i mËt ®é dßng ®iÖn trong cuén d©y s¬ cÊp:
(A/mm2).
TiÕt diÖn d©y dÉn thø cÊp cña MBA:
(mm2).
Chän d©y dÉn cã tiÕt diÖn h×nh ch÷ nhËt theo b¶ng (44-10) TL2, c¸ch ®iÖn lo¹i B. V× tiÕt diÖn d©y lín nªn ta chËp 3 sîi lµm mét. ChuÈn ho¸ tiÕt diÖn d©y dÉn: S2 = 3 x51,37 (mm2).
KÝch thíc d©y dÉn kÓ c¶ c¸ch ®iÖn: S2 = 3. 6,5 x 8 (mm2).
TÝnh l¹i mËt ®é dßng ®iÖn trong cuén d©y thø cÊp:
(A/mm2).
*) KÕt cÊu d©y dÉn s¬ cÊp.
Thùc hiÖn d©y quÊn kiÓu ®ång t©m bè trÝ theo chiÒu däc trôc.
TÝnh s¬ bé sè vßng d©y trªn mét líp cña cuén s¬ cÊp:
(vßng).
Trong ®ã:
kC = 0,95: HÖ sè Ðp chÆt.
h: ChiÒu cao trô.
hg = d1: Kho¶ng c¸ch tõ g«ng tíi cuén s¬ cÊp.
Chän W11 = 78 (vßng).
TÝnh s¬ bé líp d©y ë cuén s¬ cÊp:
(líp).
Chän sè líp n11 = 5 líp. Nh vËy cã 323 vßng d©y chia thµnh 5 líp, chän 4 líp ®Çu 75 vßng, líp ngoµi cïng cã 323 - 4.75 = 32 (vßmg).
ChiÒu cao thùc tÕ cña cuén s¬ cÊp.
(Cm).
Chän èng d©y lµm b»ng vËt liÖu c¸ch ®iÖn cã bÒ dÇy: S01 = 0,1 Cm.
Kho¶ng c¸ch c¸ch ®iÖn cña cuén s¬ cÊp víi trô: a01 = 1 Cm.
§êng kÝnh trong cña èng c¸ch ®iÖn:
Dt = dfe + 2.a01 - 2.S01 = 7,5 + 2.1 - 2.0,1 = 9,3 (Cm).
§êng kÝnh trong cña cuén s¬ cÊp:
Dt1 = Dt + 2.S01 = 9,3 + 2.0,1 = 9,5 (Cm).
Chän giÊy c¸ch ®iÖn gi÷a 2 líp d©y ë cuén s¬ cÊp: cd11 = 0,1 Cm.
BÒ dÇy cuén s¬ cÊp:
Bd1 = (d1 + cd11). n11 = (0,226 + 0,1). 5 = 1,63 (Cm).
§êng kÝnh ngoµi cña cuén s¬ cÊp:
Dn1 = Dt1 + 2. Bd1 = 9,5 + 2. 1,63 = 12,76 (Cm).
§êng kÝnh trung b×nh cña cuén s¬ cÊp:
Dtb1 = (Cm).
ChiÒu dµy d©y quÊn s¬ cÊp:
l1 = W1. p. Dtb1 = p. 323. 0,1113 = 112,94 (m).
*) KÕt cÊu d©y dÉn thø cÊp.
Chän bÒ dÇy c¸ch ®iÖn gi÷a cuén thø cÊp vµ s¬ cÊp lµ: a12 = 1 Cm.
Chän s¬ bé chiÒu cao cuén thø cÊp:
h1 = h2 = 17,84 (Cm).
TÝnh s¬ bé sè vßng d©y trªn mét líp cña cuén thø cÊp:
(vßng).
Chän W12 = 7 (vßng).
TÝnh s¬ bé líp d©y ë cuén thø cÊp:
(líp).
Chän sè líp n12 = 2 líp. Líp ®Çu chän 6 (vßng), líp ngoµi chän 2 (vßng)
ChiÒu cao thùc tÕ cña cuén thø cÊp.
(Cm).
§êng kÝnh trong cña cuén thø cÊp:
Dt2 = Dn1 + 2.a12 = 12,76 + 2.1 = 14,76 (Cm).
Chän bÒ dµy c¸ch ®iÖn gi÷a c¸c líp d©y cña cuén thø cÊp: cd22 = 0,3 Cm.
BÒ dÇy cuén thø cÊp:
Bd2 = (a2 + cd22). n12 = (6,5 + 3).2 = 19 (mm).
§êng kÝnh ngoµi cña cuén thø cÊp:
Dn2 = Dt2 + 2. Bd2 =14,76 + 2.1,9 = 18,56 (Cm).
§êng kÝnh trung b×nh cña cuén thø cÊp:
Dtb2 = (Cm).
ChiÒu dµi d©y quÊn thø cÊp:
L2 = W2. p. Dtb2 = p. 8. 0,1666 = 4,19 (m).
§êng kÝnh trung b×nh cña c¸c cuén thø cÊp vµ s¬ cÊp:
D12 = (Cm).
=> r12 = (Cm).
Chän kho¶ng c¸ch gi÷a 2 cuén thø cÊp: a22 =2 (Cm).
*) TÝnh to¸n m¹ch tõ.
Chän t«n c¸n l¹nh cña Nga, lo¹i thÐp cã m· hiÖu 3404, chiÒu dµy cña mçi l¸ thÐp lµ: 0,5 (mm).
Víi ®êng kÝnh trô d = 7,5 (Cm), ta chän sè bËc lµ 3 trong nöa tiÕt diÖn trô.
d
nt
ng
kc
BËc 1
BËc 2
BËc3
7,5
3
2
0,905
6,75x1,635
5,25x1,043
3,15x0,725
Trong ®ã:
dt - §êng kÝnh trô.
nt - Sè bËc cña trô.
ng - Sè bËc cña g«ng.
kc - HÖ sè chªm kÝn h×nh trßn cña trô.
Bd1 Bd2
a01
a12
hg
w1 w2
3
2
1
W1 W2
H.2.2 - C¸c bËc thang ghÐp thµnh trô
Toµn bé tiÕt diÖn cña trô:
Qbt = 2.(1,635.6,75 + 1,043.5,25 + 0,725. 3,15) = 37,6 (Cm2)
TiÕt diÖn hiÖu qu¶ cña trô:
QT = Qbt.khq = 37,6. 0,95 = 35,72 (Cm2).
Trong ®ã: khq = 0,95 - HÖ sè hiÖu qu¶
ChiÒu dµy c¸c bËc thang cña trô:
dt = 2.(1,635 + 1,043 + 0,725) = 6,81 (Cm).
Sè l¸ thÐp trong c¸c bËc:
Theo c«ng thøc (5-6)TL3, ta cã:
n =
Trong ®ã:
n - Sè l¸ thÐp trong mét bËc cña trô.
kd - HÖ sè ®iÒn ®Çy.
bt - BÒ dÇy mét bËc cña trô.
dt - BÒ dÇy mét l¸ thÐp, lÊy dt = 0,5 mm.
VËy sè l¸ t«n trong tõng bËc cña trô lµ:
BËc 1: (l¸).
BËc 2: (l¸).
BËc 3: (l¸).
Chän g«ng cã tiÕt diÖn h×nh ch÷ nhËt cã kÝch thíc nh sau:
ChiÒu dµy cña g«ng b»ng chiÒu dµy cña trô: b = dt = 6,81 (Cm).
ChiÒu cao cña g«ng b»ng chiÒu réng tËp l¸ thÐp thø nhÊt cña trô: a = 6,75 (Cm).
TiÕt diÖn cña g«ng: Qbg = a x b = 6,81 x 6,75 = 45,941 (Cm2).
TiÕt diÖn hiÖu qu¶ cña g«ng:
Qg = Qbg. khg = 0,95. 45,941 = 43,64 (Cm2).
Sè l¸ thÐp dïng trong mét g«ng:
(l¸).
TÝnh chÝnh x¸c mËt ®é tõ c¶m trong trô:
BT = (T).
MËt ®é tõ c¶m trong g«ng:
(T).
ChiÒu réng cöa sæ:
C = 2.(a01 + Bd1 + a12 + Bd2) + a22
= 2.(1 + 1,63 + 1 + 1,9) + 2 = 13,06 (Cm).
Kho¶ng c¸ch gi÷a hai t©m trô:
C’ = C + d = 13,06 + 7,5 = 20,56 (Cm).
ChiÒu réng m¹ch tõ:
L = 2. C + 3.d = 2.13,06 + 3.7,5 = 48,62(Cm).
ChiÒu cao cña m¹ch tõ:
H = h + 2.a = 19 +2.6,81 = 32,62(Cm).
48,62
13,06
19
6,81
32,62
3,27
6,81
H 2.3: KÕt cÊu m¹ch tõ cña m¸y biÕn ¸p
*) TÝnh khèi lîng cña s¾t vµ ®ång.
ThÓ tÝch cña trô:
VT = 3. QT.h = 3.35,72.19 = 2036,04 (Cm3).
ThÓ tÝch cña g«ng:
Vg = 2.Qg.L = 2.43,64.48,62 = 4243,554(Cm3).
Khèi lîng cña trô:
MT = VT.mfe = 2,03604.7,85 = 15,983 (Kg).
Trong ®ã:
mfe = 7,85 Kg/dm3.
Khèi lîng cña g«ng:
Mg =Vg.mFe = 4,243554.7,85 = 33.312(Kg).
Khèi lîng cña s¾t:
MFe = MT + Mg = 15,983 + 33,312 = 49,295(kg).
Khèi lîng cña ®ång cña cu«n s¬ cÊp:
MCu1 =3.S1.l1. MCu = 3.4,37,10-3.112,94.8,9 = 13,18(Kg).
Trong ®ã:
mCu = 8,9 (Kg/dm3): khèi lîng riªng cña ®ång.
(s¬ ®å d©y quÊn H.2.4)
Khi kÓ ®Õn hÖ sè t¨ng träng lîng lµ 1,5% th× khèi lîng thùc d©y s¬ cÊp lµ M’cu1 = (1+0.015).13,18 = 13,375 (kg).
Khèi lîng cña ®ång cña cu«n thø cÊp:
MCu2 =3.S2.l2. MCu = 3.156.10-3.4,19.8,9 = 17,452(Kg).
Trong ®ã:
mCu = 8,9 (Kg/dm3): khèi lîng riªng cña ®ång.
Khi kÓ ®Õn hÖ sè t¨ng träng lîng lµ 2,5% th× khèi lîng thùc d©y s¬ cÊp lµ M’cu2 = (1+0.025).13,18 = 17,888 (kg).
Tæng khèi lîng d©y ®ång:
MCu = MCu1 + MCu2 = 13,375 + 17,888 = 31,263 (kg)
Khèi lîng s¾t vµ ®ång cÇn sö dông lµ:
MMBA = MFe + MCu = 49,295 + 31,263 = 80,56 (kg)
*) TÝnh c¸c th«ng sè cña m¸y biÕn ¸p.
§iÖn trë cña cuén s¬ cÊp cña m¸y biÕn ¸p ë 750C.
R1 = r75. (W).
Trong ®ã:
r75 = 0,02135 (Wmm2/m) khèi lîng riªng cña ®ång ë 750C.
§iÖn trë cña cuén thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p ë 750C.
R2 = r75. (W).
§iÖn trë cña m¸y biÕn ¸p qui ®æi vÒ thø cÊp.
(W).
Sôt ¸p trªn ®iÖn trë cña m¸y biÕn ¸p.
(V).
§iÖn kh¸ng qui ®æi m¸y biÕn ¸p vÒ thø cÊp.
=>XBA = 1,43.10-3 (W).
§iÖn c¶m qui ®æi m¸y biÕn ¸p vÒ thø cÊp.
LBA = (mH).
Sôt ¸p trªn ®iÖn kh¸ng cña m¸y biÕn ¸p.
(V).
Víi:
Rtd = .XBA = .0,00143 = 0,01366 (W).
Sôt ¸p trªn m¸y biÕn ¸p.
(V).
Tæng trë ng¾n m¹ch qui ®æi.
(mW).
Tæn hao ng¾n m¹ch trong m¸y biÕn ¸p.
Pn = 3. RBA. = 3. 0,000912. 408,252 = 456(w).
§iÖn ¸p ng¾n m¹ch t¸c dông.
§iÖn ¸p ng¾n m¹ch ph¶n kh¸ng.
§iÖn ¸p ng¾n m¹ch phÇn tr¨m%.
Dßng ®iÖn ng¾n m¹ch x¸c lËp.
(A).
KiÓm tra m¸y biÕn ¸p thiÕt kÕ ra cã ®ñ ®iÖn kh¸ng ®Ó h¹n chÕ tèc ®é biÕn thiªn cña dßng chuyÓn m¹ch.
Gi¶ sö chuyÓn m¹ch tõ T1 sang T3 ta cã ph¬ng tr×nh:
<[]cp=500
VËy m¸y biÕn ¸p thiÕt kÕ sö dông tèt.
HiÖu suÊt cña m¸y biÕn ¸p:
.
IV. TÝnh to¸n cuén kh¸ng läc.
1. X¸c ®Þnh c¸c thµnh phÇn sãng hµi.
§Ó tiÖn cho viÖc khai triÓn chuçi Furier ta chuyÓn gèc to¹ ®é sang ®iÓm q1. Khi ®ã ®iÖn ¸p tøc thêi trªn t¶i lóc Tiristor T1 vµ T4 dÉn:
Ud =
Víi: q = Wt.
- §iÖn ¸p trªn t¶i Ud kh«ng sin vµ tuÇn hoµn víi chu kú:
t = .
Trong ®ã: P = 6 lµ sè xung ®Ëp m¹ch trong mét chu kú cña ®iÖn ¸p líi.
Khai triÓn chuçi Furier cña ®iÖn ¸p Ud:
Trong ®ã:
*)
Þ
*)
Þ
Ta cã:
VËy ta cã biªn ®é cña ®iÖn ¸p.
X¸c ®Þnh cuén kh¸ng läc.
Khi gãc më t¨ng th× biªn ®é sãng hµi bËc cao cµng lín, nghÜa lµ sù ®Ëp m¹ch cña ®iÖn ¸p, dßng ®iÖn cµng t¨ng.Sù ®Ëp m¹ch lµm xÊu chÊt lîng cña dßng ®iÖn mét chiÒu. §Ó h¹n chÕ sù ®Ëp m¹ch nµy ngêi ta m¾c nèi tiÕp víi t¶i mét cuén kh¸ng läc ®ñ lín ®Ó Im £ 0,1 Id.
Ngoµi t¸c dông h¹n chÕ thµnh phÇn sãng hµi bËc cao, cuén kh¸ng läc cßn cã t¸c dông h¹n chÕ sù gi¸n ®o¹n cña dßng ®iÖn.
§iÖn kh¸ng läc ®îc tÝnh khi gãc më: a = amax= 850.
Ta cã:
Ud + u~ = E + Ruå.i~ + L.
C©n b»ng hai vÕ:
U = R.i~ + L. v× R.i~ << L. nªn U = L.
Trong c¸c thµnh phÇn xoay chiÒu bËc cao. Th× thµnh phÇn sãng bËc k = 1 cã møc ®é lín nhÊt gÇn ®óng b»ng:
U~ = U1m. sin(6q + j).
Nªn
I = L.
LÊy p = 6 lµ sè xung ®Ëp m¹ch trong mét chu k× ®iÖn ¸p.
Vµ
(V).
Thay sè:
(mH).
§iÖn c¶m cña cuén kh¸ng läc:
Lk = L - 2.LBA = 0,0785 -2.0,003 = 0,0725 (mH).
tÝnh to¸n thiÕt bÞ b¶o vÖ.
ThiÕt bÞ ®ãng c¾t tõ xa.
§Ó ®ãng c¾t t¶i vµ ®iÒu khiÓn tõ xa ta sö dông mét c«ng t¾c t¬ ba pha bè trÝ phÝa s¬ cÊp cña m¸y biÕn ¸p. Dùa vµo sè liÖu dßng ®iÖn vµ ®iÖn ¸p cña t¶i m¹:
Dßng ®iÖn s¬ cÊp cña m¸y biÕn ¸p: I1 = 9,953 A.
§iÖn ¸p d©y: U1 = 380 V.
Ta chän 1 c«ng t¸c t¬ xoay chiÒu ba pha cã c¸c th«ng sè sau:
I®m = 15 A U®m=380V
B¶o vÖ qu¸ nhiÖt ®é cho c¸c van b¸n dÉn.
Khi lµm viÖc, dßng ch¹y qua van cã sù sôt ¸p, do ®ã cã tæn hao c«ng suÊt DP, sinh ra nhiÖt ®èt nãng c¸c van b¸n dÉn. MÆt kh¸c c¸c van chØ lµm viÖc díi nhiÖt ®é cho phÐp nµo ®ã Tcp. NÕu vît qu¸ nhiÖt ®é cho phÐp th× van sÏ bÞ ph¸ háng. VËy ®Ó van lµm viÖc an toµn th× ta ph¶i thiÕt kÕ vµ chän hÖ thèng to¶ nhiÖt hîp lý.
Tæn thÊt c«ng suÊt trªn mét Tiristor:
DPT = DUT.Ilv = 1,4. 288,675 = 403,55 (W).
Tæn thÊt c«ng suÊt trªn mét Di«d:
DPD = DUD.Ilv = 0,85. 288,675 = 245 (W).
DiÖn tÝch bÒ mÆt c¸nh to¶ nhiÖt:
Sm = (m2).
Trong ®ã:
DP: tæn thÊt trªn van lín nhÊt.
t: §é chªnh nhiÖt ®é so víi m«i trêng. Tmt = 400C, NhiÖt ®é lµm viÖc cho phÐp cña van lµ: TcpD = 1800C cßn TcpT = 1500C, nªn chän nhiÖt ®é trªn c¸nh to¶ nhiÖt Tlv = 1000C.
Þ t = 1000 - 400C = 600C km: HÖ sè to¶ nhiÖt b»ng ®èi lu vµ bøc x¹, theo TL1 chän km = 16 (w/m2.0C).
VËy ta chän lo¹i c¸nh to¶ nhiÖt cã 15 c¸nh, kÝch thíc mçi c¸nh: a x b = 12 x 12. Tæng diÖn tÝch c¸nh to¶ nhiÖt:
S = 15.2.12 x 12 = 4320 (Cm2) = 0,432 (m2).
B¶o vÖ qu¸ dßng cho c¸c van b¸n dÉn.
Aptomat: dïng ®Ó ®ãng c¾t m¹ch ®éng lùc, tù b¶o vÖ khi ng¾n m¹ch vµ qu¸ t¶i van, ng¾n m¹ch ®Çu ra bé biÕn ®æi, ng¾n m¹ch thø cÊp m¸y biÕn ¸p, ng¾n m¹ch chÕ ®é nghÞch lu.
Chän Aptom¸t 3 pha ®Æt ë ®Çu cuén s¬ cÊp:
I®m = 1,1. I1f = 1,1.
I®m = 18,96 (A).
VËy ta chän Aptomat cã dßng 20 (A); U®m = 220 (V).
+ ChØnh ®Þnh dßng ng¾n m¹ch:
Inm = 2,5. Ih® = 2,5. .9,953 = 43,1 (A).
+ Dßng ®iÖn qu¸ t¶i:
Iqt = 1,5. Ihq = 1,5. . 9,953 = 25,86 (A)
Chän cÇu ch× cã d©y ch¶y t¸c ®éng nhanh, ®Ó b¶o vÖ ng¾n m¹ch c¸c van b¸n dÉn, ng¾n m¹ch ®Çu ra cña bé chØnh lu, ng¾n m¹ch sau cuén thø cÊp.
+) Chän nhãm cc1:
Dßng ®Þnh møc d©y ch¶y nhãm cc1:
Icc1 = 1,1. I2 = 1,1. 408,25 = 409,07 (A).
+) Chän nhãm cc2:
Dßng ®Þnh møc d©y ch¶y nhãm cc2:
Icc2 = 1,1. Ilv = 1,1. 288,675 = 317,5 (A).
+) Chän chãm cc3:
Dßng ®Þnh møc d©y ch¶y nhãm cc3:
Icc3 = 1,1. Id = 1,1. 500 = 550 (A).
VËy ta chän cÇu ch× cho c¸c nhãm nh sau:
1cc lo¹i 500 (A).
2cc lo¹i 350 (A).
3cc lo¹i 600 (A).
B¶o vÖ qu¸ ®iÖn ¸p cho c¸c van:
Gièng nh hÇu hÕt c¸c thiÕt bÞ b¸n dÉn, tiristor rÊt nh¹y víi ®iÖn ¸p cao víi sù qu¸ ®iÖn ¸p trong thêi gian rÊt ng¾n còng cã thÓ lµm háng van. Nh÷ng yÕu tè ®iÖn ¸p ¶nh hëng lín nhÊt tíi van cÇn b¶o vÖ lµ:
§iÖn ¸p ®Æt vµo lín qu¸ th«ng sè cña van.
Xung ®iÖn ¸p do chuyÓn m¹ch van.
Xung ®iÖn ¸p tõ phÝa líi xoay chiÒu, nguyªn nh©n thêng gÆp lµ do c¾t t¶i cã ®iÖn c¶m lín trªn ®êng d©y.
§Ó b¶o vÖ van khi lµm viÖc dµi h¹n mµ kh«ng bÞ qu¸ ®iÖn ¸p chóng ta ph¶i chän c¸c van theo ®iÖn ¸p ngîc cùc ®¹i Umax ®Æt lªn van.
B¶o vÖ qu¸ ®iÖn ¸p: Do qu¸ tr×nh ®ãng c¾t c¸c van b¸n dÉn ®îc thùc hiÖn b»ng c¸ch m¾c R - C song song víi van. Khi cã sù chuyÓn m¹ch c¸c ®iÖn tÝch tô trong c¸c líp b¸n dÉn phãng ra ngoµi t¹o ra dßng ®iÖn ngîc trong kho¶ng thêi gian ng¾n, sù biÕn thiªn nhanh chãng cña dßng ®iÖn ngîc g©y ra søc
®iÖn ®éng c¶m øng rÊt lín trong c¸c ®iÖn c¶m lµ do qu¸ ®iÖn ¸p gi÷a An«d vµ Catèd cña c¸c van b¸n dÉn. Khi cã m¹ch R - C m¾c song song víi c¸c van sÏ t¹o ra m¹ch vßng phãng ®iÖn tÝch trong qu¸ tr×nh chuyÓn m¹ch nªn trªn van kh«ng bÞ qu¸ ®iÖn ¸p.
Chän th«ng sè R, C theo kinh nghiÖm cña t¸c gi¶ viÕt s¸ch TL1:
R1 = (5 ¸ 30) W. VËy ta chän R1 = 15 (W).
C1 = (0,25 ¸ 4) mF. VËy ta chän C1 = 0,47(mF).
B¶o vÖ xung ®iÖn ¸p tõ líi ®iÖn ta sñ dông c¸c m¹ch läc m¾c nh h×nh vÏ. Nhê c¸c m¹ch läc nµy mµ ®Ønh xung gÇn nh n»m l¹i hoµn toµn trªn ®êng d©y.
VËy chän R, C theo kinh nghiÖm: R2 = 12,5 (W); C2 = 4,0 (mF).
H.2.5a - M¹ch b¶o vÖ qu¸ ®iÖn khi chuyÓn m¹ch
H.2.5b - M¹ch b¶o vÖ xung ®iÖn ¸p tõ líi
PhÇn III:
thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn tiristor.
Kh¸i qu¸t vÒ ®iÒu khiÓn tiristor:
Tiristor chØ cho dßng ch¹y qua khi cã ®iÖn ¸p d¬ng ®Æt trªn cùc An«d vµ cã xung ®iÒu khiÓn ®Æt vµo cùc ®iÒu khiÓn. Sau khi tiristor më th× xung ®iÒu khiÓn kh«ng cßn t¸c dông n÷a. Khi ®ã dßng ch¹y qua Tiristror do th«ng sè cña m¹ch ®éng lùc quyÕt ®Þnh vµ Tiristor sÏ kho¸ l¹i khi dßng ®iÖn qua nã b»ng kh«ng (®iÖn ¸p ®Æt vµo cùc An«d ®æi dÊu). Muèn më l¹i Tiristor ta ph¶i cung cÊp xung ®iÒu khiÓn. Do ®ã víi ®iÖn ¸p líi h×nh sin, tuú thuéc vµo thêi ®iÓm cÊp xung ®iÒu khiÓn mµ ta cã thÓ khèng chÕ dßng ®iÖn qua Tiristor, hay nãi c¸ch kh¸c lµ ta cã thÓ ®iÒu chØnh gãc më a cña Tiristor trong vïng ®iÖn ¸p d¬ng An«d b»ng c¸ch t¹o ra ®iÖn ¸p tùa r¨ng ca Urc. Dïng mét ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn mét chiÒu U®k so s¸nh víi ®iÖn ¸p tùa r¨ng ca Urc, t¹i thêi ®iÓm U®k = Urc, trong vïng ®iÖn ¸p d¬ng An«d ph¸t xung ®iÒu khiÓn X®k, lóc nµy Tiristor ®îc më. §Ó thùc hiÖn ®îc nh÷ng c«ng viÖc trªn ta cã thÓ dïng c¸c nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn sau:
Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn th¼ng ®øng tuyÕn tÝnh.
Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn theo ph¬ng n»m ngang.
Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn th¼ng ®øng Arcos.
Ngµy nay, ®iÒu khiÓn Tiristor trong s¬ ®å chØnh lu ngêi ta thêng dïng nguyªn t¾c th¼ng ®øng tuyÕn tÝnh ®Ó thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn.
M¹ch ®iÒu khiÓn lµ mét bé phËn quan träng cña bé chØnh lu Tiristor, dïng m¹ch ®iÒu khiÓn ®Ó t¹o ra c¸c xung ®iÒu khiÓn cã ®é réng thÝch hîp, thay ®æi thêi ®iÓm ph¸t xung ®iÒu khiÓn Tiristor cña m¹ch chØnh lu. Do vËy M¹ch ®iÒu khiÓn ®ãng vai trß chñ yÕu quyÕt ®Þnh chÊt lîng vµ ®é tin cËy cña bé chØnh lu.
S¬ ®å khèi cña m¹ch ®iÒu khiÓn:
M¹ch ®iÒu khiÓn gåm c¸c khèi c¬ b¶n sau:
H.3.1 - S¬ ®å c¸c kh©u m¹ch ®iÒu khiÓn
Kh©u ®ång pha
Kh©u so s¸nh
Kh©u ph¸t xung
Ung
U®k
Urc
Trong ®ã:
Nguån nu«i: Cã nhiÖm vô t¹o ra ®iÖn ¸p thÝch hîp cho c¸c phÇn tö tÝch cùc cña m¹ch ®iÒu khiÓn (IC,...) vµ t¹o ra ®iÖn ¸p xoay chiÒu ®ång pha víi ®iÖn ¸p líi ®Ó ®a vµo kh©u ®ång pha.
Kh©u ®ång pha: T¹o ra tÝn hiÖu tùa r¨ng ca, cã pha trïng víi pha cña ®iÖn ¸p ®a vµo cùc An«d cña Tiristor.
Kh©u so s¸nh: Cã nhiÖm vô so s¸nh ®iÖn ¸p tùa rang ca Urc víi ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U®k. t¹i thêi ®iÓm hai ®iÖn ¸p nµy b»ng nhau Urc = U®k, th× ph¸t xung ®iÒu khiÓn ë ®Çu ra ®Ó göi sang tÇng khuÕch ®¹i. Nh vËy muèn thay ®æi thêi ®iÓm ph¸t xung më van th× ta cã thÓ thay ®æi ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn.
Kh©u ph¸t xung: Cã nhiÖm vô t¹o ra nh÷ng xung ®iÒu khiÓn cã ®iÖn ¸p vµ c«ng suÊt ®ñ lín ®Ó cã thÓ më c¸c van b¸n dÉn vµo thêi ®iÓm cÇn thiÕt.
Xung më Tiristor cã yªu cÇu sên tríc dèc, th¼ng ®øng. §Ó ®¶m b¶o yªu cÇu Tiristor më tøc thêi khi cã xung ®iÒu khiÓn (thêng gÆp lo¹i xung nµy lµ xung kim hay xung ch÷ nhËt) ®ñ ®é réng víi ®é réng xung lín h¬n thêi gian më Tiristor, c¸ch ly m¹ch ®iÒu khiÓn víi m¹ch ®éng lùc, ®ñ c«ng suÊt.
§iÒu khiÓn theo nguyªn t¾c th¼ng ®øng tuyÕn tÝnh.
Theo nguyªn t¾c nµy cÇn dïng hai ®iÖn ¸p:
- §iÖn ¸p ®ång bé Urc, cã d¹ng r¨ng ca, ®ång bé víi ®iÖn ¸p ®Æt trªn Anod-Catod Tiristor.
- §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U®k, lµ ®iÖn ¸p mét chiÒu, cã thÓ ®iÒu chØnh ®îc
t
t
t
U®f
t
0
0
Urc
U®k
X®k
Ud
H.3.2- D¹ng ®iÖn ¸p cña nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn th¼ng ®øng tuyÕn tÝnh
Tæng ®¹i sè cña urc+u®k ®îc ®a ®Õn ®Çu vµo cña mét kh©u so s¸nh. Nh vËy, b»ng c¸ch lµm biÕn ®æi U®k ngêi ta cã thÓ ®iÒu chØnh ®îc thêi ®iÓm xuÊt hiÖn xung ra, tøc lµ ®iÒu khiÓn ®îc gãc .
Khi U®k= 0 ta cã .
Khi U®k < 0 ta cã .
Gi÷a vµ u®k cã quan hÖ nh sau:
Ngêi ta lÊy U®k = Urc
NhËn xÐt: §©y lµ s¬ ®å t¹o ®iÖn ¸p tùa ®¬n gi¶n dïng m¹ch R-C, quan hÖ gi÷a gãc më vµ ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn lµ tuyÕn tÝnh.
Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn th¼ng ®øng “arccos”.
H.3.3- D¹ng ®iÖn ¸p cña nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn arccos.
t
t
t
U®f
t
0
0
Uacos
U®k
X®k
Ud
Theo nguyªn t¾c nµy ngêi ta còng dïng hai ®iÖn ¸p:
§iÖn ¸p ®ång bé u®b vît tríc ®iÖn ¸p anod-catod Tiristor mét gãc b»ng (nÕu uAK=Asinth× u®f = Bcos).
§iÖn ¸p ®iÒu khiÓn u®k lµ ®iÖn ¸p mét chiÒu, cã thÓ ®iÒu chØnh ®îc biªn ®é theo hai híng (d¬ng vµ ©m).
Tæng ®¹i sè U®f + U®k ®îc ®a ®Õn ®Çu vµo cña kh©u so s¸nh.
Khi U®f + U®k = 0 ta nhËn ®îc mét xung ë ®Çu ra cña kh©u so s¸nh.
U®k + B.cos = 0
Do ®ã
Ngêi ta lÊy B = U®k.
Khi U®f = 0 th× .
Khi U®f = U®k th× .
Khi U®f = -U®k th× .
NhËn xÐt: Khi cho u®k biÕn thiªn tõ -U®k tíi +U®k th× biÕn thiªn tõ 0 .
Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn th¼ng ®øng “ arccos” phøc t¹p h¬n nguyªn t¾c th¼ng ®øng tuyÕn tÝnh do ph¶i dïng kh©u t¹o hµm cos, nhng ph¬ng ph¸p nµy l¹i cho chÊt lîng ®iÖn ¸p tùa tèt, phñ kÝn hoµn toµn 1800, do ®ã ®îc sö dông trong c¸c thiÕt bÞ chØnh lu ®ßi hái chÊt lîng cao.
Thùc tÕ ®iÒu khiÓn theo nguyªn t¾c th¼ng ®øng tuyÕn tÝnh ®îc dïng phæ biÕn h¬n, v× cÊu t¹o m¹ch ®¬n gi¶n. §©y còng lµ ph¬ng ¸n ®îc lùa chän trong b¶n ®å ¸n nµy.
Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn n»m ngang
Nguyªn t¾c nµy t¹o ra mét ®iÖn ¸p dÞch pha (Udp) so víi ®iÖn ¸p An«d cña Tiristor mét gãc lµ p/2. Khi ®iÖn ¸p ®æi dÊu trong vïng ®iÖn ¸p d¬ng cña Tiristor th× ph¸t xung ®iÒu khiÓn.
H3.4- S¬ ®oà ®ieàu khiÓn n»m ngang
t3
Uf
0
0
0
U
Urc
t
t
t
3p
2p
p
t5
t4
t2
t1
X®k
t
Ud
T¹i thêi ®iÓm ®iÖn ¸p dÞch pha ®æi dÊu trong vïng ®iÖn ¸p d¬ng An«d th× ph¸t xung ®iÒu khiÓn X®k. Tiristor ®îc më tõ thêi ®iÓm cã xung ®iÒu khiÓn t1, t4 cho tíi cuèi b¸n kú (hoÆc tíi khi dßng ®iÖn b»ng 0).
- NhËn xÐt: Nguyªn t¾c nµy rÊt Ýt ®îc sö dông v× khi thiÕt kÕ chÕ t¹o rÊt phøc t¹p.
Lùa chän s¬ ®å c¸c kh©u:
*) Chän kh©u ®ång pha.
S¬ ®å kh©u ®ång pha dïng Tranzitor vµ tô.
Ho¹t ®éng cña s¬ ®å:
ë nöa chu kú d¬ng uA(+), uB(-) nªn cã dßng qua A - R1 - D - B. §iÖn ¸p ®Æt lªn cùc Baz¬ cña Tranzto mang gi¸ trÞ d¬ng, tranzito bÞ ph©n cùc ngîc, do ®ã Tranzito bÞ kho¸. Tô C ®îc n¹p ®iÖn tõ nguån E qua R2 theo qui luËt:
uC(t) = E(1- e-t/RC)
§iÖn ¸p ra ura = uC(t).
.E
.
.
.
.
R1
R2
D
Tr
C
ura
H.3.5a - M¹ch ®iÖn cña kh©u ®ång pha dïng tô vµ Tranzitor
A
B
H.3.5b - TÝn hiÖu ra cña kh©u ®ång pha dïng tô vµ Tranzitor
t
U®f
t
0
0
ë nöa chu kú ©m,®iÖn ¸p ®æi dÊu nªn ®iÖn thÕ t¹i A mang dÊu ©m (-) cßn ®iÖn thÕ t¹i B mang dÊu d¬ng (+). Khi cùc Baz¬ cña Tranzito cã gi¸ trÞ b»ng kh«ng vµ ®æi dÊu, th× tô C b¾t ®Çu phãng ®iÖn qua Tranzito, lóc nµy Tranzito ph©n cùc thuËn cßn Di«t D bÞ ph©n cùc ngîc nªn Di«t D bÞ kho¸.
§èi víi s¬ ®å nµy ®Ó cã ®îc urc tuyÕn tÝnh, th× h»ng sè thêi gian t cÇn ph¶i tháa m·n: t = C.R2 ≥ T
S¬ ®å nµy cã mét sè u ®iÓm sau:
§iÖn ¸p tuyÕn tÝnh phñ hÕt nöa chu kú ®iÖn ¸p d¬ng.
Tiªu thô dßng vµ ¸p nhá.
CÊu t¹o ®¬n gi¶n, tin cËy.
Nhîc ®iÓn cña s¬ ®å nµy ë chç:
- ViÖc më, kho¸ tranzito trong vïng l©n cËn kh«ng lµ thiÕu chÝnh x¸c. Lµm viÖc n¹p, x¶ cña tô trong vïng ®ã kh«ng ®îc nh ý muèn.
S¬ ®å kh©u ®ång pha dïng bé ghÐp quang.
Ho¹t ®éng cña s¬ ®å:
ë nöa chu kú d¬ng ®iÖn thÕ ë A mang dÊu d¬ng VA(+), cßn thÕ t¹i B mang dÊu ©m VB(-), Di«t D bÞ ph©n cùc ngîc, Di«t D0 ph©n cùc thuËn, do ®ã cã dßng ch¹y qua A - R1 - D0 - B. Lóc nµy D0 ph¸t sãng, Tranzito kh«ng dÉn, tô C n¹p ®iÖn ¸p tõ +E - R2 -C. Thêi gian n¹p tô phô thuéc vµo tÝch sè R2C.
§Õn nöa chu kú sau ®iÖn thÕ t¹i A vµ B ®æi dÊu, lóc nµy VA(-), VB(+) dßng ®iÖn qua Di«t D cßn Di«t D0 bÞ khãa, Tranzito ph¸t quang dÉn, tô C phãng ®iÖn qua Tranzito.
H.3.6 - S¬ ®å kh©u ®ång pha dïng bé ghÐp quang
.
ura
.
.
.
.
R1
R2
D0
Tr
C
- E
D
Uv
A
B
¦u ®iÓm cña s¬ ®å:
- Kh«ng ph¶i dïng m¸y biÕn ¸p ®ång pha, nªn viÖc chÕ t¹o vµ n¾p gi¸p ®¬n gi¶n h¬n, kÝch thíc nhá gän, gi¸ thµnh rÎ.
- C¸ch ly nguån xoay chiÒu víi m¹ch ®iÒu khiÓn.
Nhîc ®iÓm cña s¬ ®å nµy:
- ViÖc më kho¸ Tranzitor trong vïng ®iÖn ¸p l©n cËn kh«ng thiÕu chÝnh x¸c
Nãi chung c¸c s¬ ®å trªn Ýt dïng do chÊt lîng ®iÖn ¸p tùa kh«ng tèt, do c¸c linh kiÖn ®iÖn tö cã sôt ¸p nhÊt ®Þnh nªn vïng biÕn thiªn tuyÕn tÝnh cña ®iÖn ¸p tùa kh«ng phñ hÕt 1800. Do ®ã gãc më van bÞ giíi h¹n, tøc lµ ®iÖn ¸p t¶i kh«ng ®iÒu chØnh ®îc tõ 0 tíi cùc ®¹i.
S¬ ®å kh©u ®ång pha dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n.
Ho¹t ®éng cña s¬ ®å:
H 3.8 - S¬ ®å tÝn hiÖu ®iÖn ¸p ra cña kh©u ®ång pha dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n
t
t
0
0
U
t
Ung
0
t
UA
UB
Ura
ura
.
.
R2
H.3.7 - S¬ ®å kh©u ®ång pha dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n
.
.
R1
D
Tr
C
+
-AA
R3
+
-
A
B
A1
A2
0
Nöa chu kú ®Çu ®iÖn thÕ ë A mang dÊu d¬ng “+”, qua khuÕch ®¹i thuËt to¸n A1 mét chuçi xung h×nh ch÷ nhËt UB qua Dièt D tíi khuÕch ®¹i thuËt to¸n A2 tÝch ph©n thµnh ®iÖn ¸p r¨ng ca Urc, do Tranzito ph©n cùc ngîc nªn tô C n¹p ®iÖn ¸p.
Nöa chu kú sau, ®iÖn thÕ ë A ®æi dÊu, lóc nµy thÕ ë A mang dÊu ©m “-“ dßng ®iÖn qua khuÕch ®¹i thuËt to¸n A1, Dièt D lóc nµy bÞ ph©n cùc ngîc
nªn bÞ khãa kh«ng cho dßng ch¹y qua. Tranzito më, lµm ng¾n m¹ch khuÕch
®¹i thuËt to¸n A2 vµ tô C, tô C x¶ n¨ng lîng qua Tranzito, nªn ®iÖn ¸p r¨ng ca h¹ vÒ kh«ng trong vïng ®iÖn ¸p UB ©m. Nh vËy ë ®Çu ra cña khuÕch ®¹i thuËt to¸n A2 chóng ta thu ®îc c¸c xung ®iÖn ¸p r¨ng ca Urc.
¦u ®iÓm cña s¬ ®å:
- T¸c ®éng nhanh, c¸c sên xung r¨ng ca dèc, ®é chÝnh x¸c cao.
- Cho chÊt lîng ®iÖn ¸p tèt.
KÕt luËn: Qua ph©n tÝch mét sè s¬ ®å t¹o xung r¨ng ca, ta thÊy nÕu chän s¬ ®å dïng Tranzito vµ tô,vµ s¬ ®å ®ång pha dïng bé ghÐp quang th× viÖc më, kho¸ Tranzito kh«ng ®îc chÝnh x¸c t¹i vïng ®iÖn ¸p kh«ng vµ viÖc x¶, n¹p cña tô C trong vïng nµy kh«ng ®îc nh ý muèn nªn chóng ta kh«ng chän. VËy víi s¬ ®å ®ång pha dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n cã u ®iÓm t¸c ®éng nhanh, gän nhÑ, ®é chÝnh x¸c cao nªn ®îc øng dông nhiÒu trong thiÕt kÕ m¹ch ®ång pha.
*) Chän kh©u so s¸nh.
§Ó x¸c ®Þnh ®îc thêi ®iÓm cÇn më tiristor chóng ta cÇn so s¸nh ®iÖn ¸p ra cña kh©u ®ång pha Urc víi ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U®k. Khi U®k=Urc th× ph¸t xung ®iÒu khiÓn më transitor. C¸c kh©u so s¸nh th«ng dông lµ:
S¬ ®å kh©u so s¸nh thùc hiÖn b»ng Tranzitor.
.
.
ura
.
.
R2
R3
D
Tr
R1
H.3.9a - S¬ ®å so s¸nh dïng Transistor
a)
.
.E
q1 q2 q3 q4
Urc
U®k
0
Ura
t
t
0
H.3.9b - §iÖn ¸p ra so s¸nh dïng Transistor
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña s¬ ®å:
§Ó x¸c ®Þnh gãc më cña Tiristor, chóng ta cÇn so s¸nh hai tÝn hiÖu U®k vµ Urc, viÖc so s¸nh hai tÝn hiÖu cã thÓ thùc hiªn b»ng Tranzito
Khi hai ®iÖn ¸p tùa r¨ng ca Urc vµ ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U®k ®a vµo cùc Baz¬ cña Tranzito cïng cùc tÝnh d¬ng th× Dièt D cho dßng qua, Tranzito bÞ kho¸ l¹i.
Khi ®iÖn ¸p r¨ng ca ®æi chiÒu vµ t¨ng gi¸ trÞ lín h¬n th× Tranzito Tr cßn Dièt D bÞ kho¸ l¹i lóc ®ã ®iÖn ¸p ra Ura = 0.
Nh vËy Tranzito sÏ më hoÆc kho¸ l¹i theo tÝn hiÖu so s¸nh. Khi ®iÖn ¸p r¨ng ca b»ng ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn (Urc = U®k), Tranzitor lËt tr¹ng th¸i tõ kho¸ sang më, (hoÆc tõ më sang kho¸), lµm ®iÖn ¸p còng lËt tr¹ng th¸i, th× ta nhËn ®îc mét xung ra (xung ®iÒu khiÓn, khi Tranzito më).
¦u ®iÓm cña s¬ ®å: S¬ ®å ®¬n gi¶n, dÔ ghÐp m¹ch.
Nhîc ®iÓm: HiÖu ®¹i sè cã mét vïng ®iÖn ¸p nhá cì mV, lµm cho Tranzito kh«ng lµm viÖc ë chÕ ®é ®ãng c¾t nh mong muèn, lµm thêi ®iÓm më Tiristor bÞ lÖch kh¸ xa so víi ®iÓm cÇn më t¹i thêi ®iÓm U®k = Urc
S¬ ®å kh©u so s¸nh dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n.
ura
H.3.10a - S¬ ®å t¹o so s¸nh kh¸c dÊu dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n
.
.
.
.
R2
.
R1
-
+
+E
-E
U®k
Urc
U
t
0
0
t
q1 q2 q3 q4
U®k
Urc
Ura
H.3.10b: S¬ ®oà tÝn hiÖu ra kh©u so s¸nh dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n
Ho¹t ®éng cña s¬ ®å:
§iÖn ¸p tùa r¨ng ca Urc ®îc so s¸nh víi ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U®k t¹i ®Çu vµo cña khuÕch ®¹i thuËt to¸n. Tæng ®¹i sè cña ®iÖn ¸p tùa r¨ng ca Urc vµ ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U®k quyÕt ®Þnh dÊu ®iÖn ¸p ra cña khuÕch ®¹i thuËt to¸n.
Khi th× ®iÖn ¸p ra Ura 0).
Khi th× ®iÖn ¸p ra Ura > 0. (U®k > 0, Urc < 0).
§é réng xung b¾t ®Çu tõ lóc U®k = Urc ®i ®Õn cuèi b¸n kú cña ®iÖn ¸p d¬ng An«d cña Tiristor.
- So s¸nh hai tÝn hiÖu cïng dÊu.
.
.
.
.
R1
-
+
+E
-E
Urc
U®k
.
Ura
H.3.11 - S¬ ®å t¹o so s¸nh cïng dÊu dÊu dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n
R2
Trong s¬ ®å s¬ nµy ta thÊy khi ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U®k gi¶m th× gãc më a nhá tøc lµ ®iÖn ¸p ra trªn t¶i lín. Quan hÖ gi÷a ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn vµ ®iÖn ¸p t¶i lµ quan hÖ ngîc, kh«ng phï hîp víi quy luËt ®iÒu khiÓn thuËn chiÒu. Do ®ã ngêi ta thêng dïng thªm mét ®iÖn ¸p d¬ng Udc ®Ó dÞch ®iÖn ¸p r¨ng ca Urc phÝa trªn trôc hoµnh, ta cã gi¶n ®å ®iÖn ¸p ra nh sau:
H.3.12 - S¬ ®å so s¸nh hai tÝn hiÖu kh¸c dÊu cã ®iÖn ¸p Udc dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n.
ura
.
.
.
R2
.
R1
-
+
+E
-E
U®k
Urc
R3
Udc
0
0
t
q1 q2 q3 q4
U®k
Urc
Ura
t
KhuÕch ®¹i thuËt to¸n cã hÖ sè khuÕch ®¹i v« cïng lín. ChØ cÇn mét thay ®æi nhá cña tÝn hiÖu vµo (cì mV) th× ë ®Çu ra sÏ cã ®iÖn ¸p thay ®æi lín. Nªn viÖc chän khuÕch ®¹i thuËt to¸n lµm kh©u so s¸nh lµ hîp lý nhÊt.
KÕt luËn: S¬ ®å so s¸nh dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n cã u ®iÓm h¬n lµ dïng Tranzito: cã ®é nh¹y cao, cho ®iÖn ¸p ra nh¶y cÊp th¼ng ®øng, ®é chÝnh x¸c cao, æn ®Þnh nhiÖt, tÝn hiÖu ra kh«ng bÞ mÐo. Nªn trong s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn ta chän bé so s¸nh dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n.
*) Chän s¬ ®å khuÕch ®¹i t¹o xung.
NhiÖm vô cña kh©u khuÕch ®¹i t¹o xung lµ t¹o ra xung cã ®é réng võa ph¶i, khuÕch ®¹i cho xung cã ®ñ biªn ®é cÇn thiÕt ®Ó më Tiristor. §Çu vµo cña kh©u nµy lÊy tõ kh©u so s¸nh cã d¹ng xung vu«ng, cã ®é réng xung lín. Nã lµm ph¸t nãng tÇng khuÕch ®¹i, tÇng khuÕch ®¹i ®îc thùc hiÖn b»ng c¸c Tranzito. Nh vËy sÏ xuÊt hiÖn ®iÓm tr«i t¹i ®iÓm 0, lµm cho kh©u khuÕch ®¹i mÊt æn ®Þnh, h¬n n÷a lµm b·o hoµ m¸y biÕn ¸p xung.
Nh vËy tríc khi ®a tÝn hiÖu vµo tÇng khuÕch ®¹i ph¶i ®a tÝn hiÖu vµo kh©u t¹o xung.
E
TÇng khuÕch ®¹i ®îc thiÕt kÕ b»ng Tranzitor c«ng suÊt.
- S¬ ®å ®éng lùc:
H.3.13 - S¬ ®å khuÕch ®¹i b»ng Tranzitor c«ng suÊt
.
.
R
D1
Tr
D2
.E
Ho¹t ®éng cña s¬ ®å:
Khi cã ®iÖn ¸p tõ kh©u so s¸nh ®a sang, Tranzitor sÏ më th«ng (Tranzitor ph©n cùc thuËn) vµ cã dßng ch¹y qua cuén s¬ cÊp cña m¸y biÕn ¸p xung, c¶m øng sang cuén thø cÊp mét søc ®iÖn ®éng b»ng ®iÖn ¸p nguån +E, sinh
ra mét dßng ®iÖn më Tiristor. Lóc ®ã dßng ®iÖn cã gi¸ trÞ: ic = E/R.
Dßng ic t¨ng dÇn vÒ 0, dßng ic c¶m øng sang thø cÊp díi d¹ng xung ®iÒu khiÓn. Víi lo¹i s¬ ®å nµy th× dßng ®iÒu khiÓn kh«ng lín l¾m.
Dièt D1 b¶o vÖ Tranzitor vµ cuén s¬ cÊp cña m¸y biÕn ¸p xung khi Tranzitor kho¸ ®ét ngét. M¸y biÕn ¸p xung dïng ®Ó t¹o ra xung cã d¹ng kim göi tíi Tiristor.
¦u ®iÓm: M¹ch ®¬n gi¶n.
Nhîc ®iÓm: HÖ sè khuÕch ®¹i kh«ng ®ñ lín ®Ó khuÕch ®¹i ®îc tÝn hiÖu tõ kh©u so s¸nh ®a sang nªn s¬ ®å nµy kh«ng ®îc sö dông réng r·i.
TÇng khuÕch ®¹i t¹o xung b»ng s¬ ®å Darlingt¬n
.E
H.3.14 - S¬ ®å Darlingt¬n
.
Tr1
D2
D1
R
.
Tr2
- ¦u ®iÓm cña s¬ ®å: Tranzito Tr1 lµm viÖc ë chÕ ®é khuÕch ®¹i, cßn Tranzito Tr2 lµm viÖc ë chÕ ®é t¹o xung. Khi cã xung nhän ®Æt vµo cùc Baz¬ cña Tranzito Tr2, mét xung ®iÖn ¸p d¬ng lµm Tranzito Tr2 b·o hoµ. Cuén s¬ cÊp cña biÕn ¸p xung cho dßng ®i qua lµm c¶m øng sang cuén thø cÊp, BiÕn ¸p xung t¹o ra xung cã sên tríc dèc th¼ng ®øng, qu¸ tr×nh t¹o ®Ønh xung lµ nguån ®iÖn mét chiÒu +E cÊp cho cuén s¬ cÊp cña biÕn ¸p xung lµm tõ th«ng F trong biÕn ¸p xung b·o hoµ. Khi cã xung ©m tõ kh©u so s¸nh ®Æt vµo cùc Baz¬ cña Tranzito Tr1, th× Tr1 bÞ kho¸ lµm cho Tranzito Tr2 kho¸ theo, kÕt thóc qu¸ tr×nh ph¸t xung cho Tiristor.
Trong c¸c tÇng khuÕch ®¹i cuèi cïng cã m¾c biÕn ¸p xung víi môc ®Ých:
DÔ dµng t¹o ra biªn ®é xung phï hîp víi yªu cÇu.
C¸ch ly vÒ ®iÖn gi÷a m¹ch ®iÒu khiÓn vµ m¹ch ®éng lùc.
DÔ dµng thay ®æi cùc tÝnh cña xung ra.
DÔ t¹o lËp m¹ch ph¶n håi.
DÔ ph©n bæ c¸c xung ®i tíi c¸c kªnh ®iÒu khiÓn.
Trong thùc tÕ xung ®iÒu khiÓn chØ cÇn cã ®é réng bÐ kho¶ng 10 ÷ 200ms,
mµ thêi gian më th«ng c¸c Tranzito c«ng suÊt dµi (tèi ®a lµ mét nöa chu kú cho tíi 0,01ms), lµm cho c«ng suÊt to¶ nhiÖt d cña Tranzito qu¸ lín vµ kÝch thíc d©y quÊn s¬ cÊp cña biÕn ¸p xung d lín. §Ó gi¶m nhá c«ng suÊt to¶ nhÞªt cña Tranzito vµ kÝch thíc d©y quÊn s¬ cÊp cña m¸y biÕn ¸p xung chóng ta m¾c thªm tô C ®Ó lèi tÇng. S¬ ®å nµy Tranzito chØ cho dßng ch¹y qua trong thêi gian tô C n¹p, dßng hiÖu dông bÐ, Dièt D cã t¸c dông läc bít phÇn ©m.
.E
H.3.15 - S¬ ®å Darlingt¬n
.
Tr1
D2
D1
R
.
Tr2
BAX
D
C
8. Lùa chän s¬ ®å c¸c kh©u.
Chän m¹ch ®iÒu khiÓn cho s¬ ®å chØnh lu cÇu kh«ng ®èi xøng nªn chóng ta chän kh©u ®ång pha dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n, kh©u so s¸nh dïng khuÕch ®¹i thuËt to¸n (so s¸nh kh«ng cïng dÊu) vµ kh©u t¹o xung dïng hai Tranzito m¾c theo kiÓu Darlingt¬n cã tô nèi tÇng ®Ó khuÕch ®¹i tÝn hiÖu.
(s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn)
t
t
t
t
t
t
t
UC
UB
UA
UC+ Udc
0 t1 t2 t3 t4
Uđk
UD
X®k
Ud
H3.17 - TÝn hiÖu ra cña c¸c kh©u trong m¹ch ®ieàu khiÓn
Gi¶i thÝch ho¹t ®éng cña m¹ch ®iÒu khiÓn:
§iÖn ¸p ®Æt vµo ®iÓm A(UA) cã d¹ng h×nh sin, cã pha trïng víi pha cña ®iÖn ¸p ®Æt vµo cùc An«d cña Tiristor. §iÖn ¸p UA ®i qua R1 ®Ó gi¶m dßng ®Õn tÇng khuÕch ®¹i thuËt to¸n A1 m¾c theo kiÓu kh«ng t¶i cho ®iÖn ¸p ra ë B (UB) lµ mét chuçi xung h×nh xh÷ nhËt ®èi xøng. PhÇn ®iÖn ¸p d¬ng cña UB qua Dièt D1 tíi kh©u tÝch ph©n gåm tô C1, R3 vµ khuÕch ®¹i thuËt to¸n A2 t¹o ra ®iÖn ¸p r¨ng ca ë ®Çu ra UC.
§iÖn ¸p r¨ng ca uRC ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
Trong ®ã:
nªn
Q0: TrÞ sè ®iÖn tÝch trªn tô t¹i thêi ®iÓm b¾t ®Çu lÊy tÝch ph©n.
Trong trêng hîp nµy do UB = const trong kho¶ng thêi gian lÊy tÝch ph©n nªn . VËy .
Khi UB mang gi¸ trÞ ©m, Tranzito Tr1 më th«ng, Dièt D1 bÞ kho¸ l¹i, kÕt qu¶ lµ tô C1 x¶ n¨ng lîng hÕt cho lÇn tiÕp theo vµ khuÕch ®¹i thuËt to¸n A2 bÞ ng¾n m¹ch, lóc nµy ®iÖn ¸p tùa r¨ng ca Urc = 0 trong kho¶ng thêi gian UB ©m. Nh vËy ë ®Çu ra cña khuÕch ®¹i thuËt to¸n A2 ta thu ®îc ®iÖn ¸p r¨ng ca bÞ gi¸n ®o¹n vµ mang gi¸ trÞ ©m. §iÖn ¸p r¨ng ca sau khi ®îc t¹o ra ë C ®îc ®Þªn trë R7 vµ R8 n©ng lªn thªm mét ®iÖn ¸p Udc ®Ó kÐo Urc lªn phÇn d¬ng, cßn ®iÖn trë R5 vµ biÕn trë R6 cã nhiÖm vô ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U®k ®Ó thay ®æi gãc më a.
§iÖn ¸p Urc + Udc = Urc’ ®îc so s¸nh víi ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U®k t¹i ®Çu vµo cña khuÕch ®¹i thuËt to¸n A3. Tæng ®¹i sè Urc’ + U®k quyÕt ®Þnh dÊu cña ®iÖn ¸p ra cña khuÕch ®¹i thuËt to¸n A3 ë vÞ trÝ D. Trong kho¶ng thêi gian tõ 0 ÷ t1 th× (Urc > 0, U®k 0) lµm cho ®iÖn ¸p UD lËt lªn d¬ng. Do ®iÖn ¸p Urc’ lµ tuÇn hoµn lªn trong c¸c kho¶ng thêi gian tiÕp theo còng t¬ng tù.
PhÇn d¬ng cña ®iÖn ¸p UD ë ®Çu ra cña bé so s¸nh qua C2 vµ R9 t¹o ra xung ®iÒu khiÓn h×nh kim, ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: , xung ®iÒu khiÓn nµy qua R10 ®Ó gi¶m dßng råi ®a tíi tÇng khuÕch ®¹i cuèi cïng.
§iÖn ¸p Ud sÏ xuÊt hiÖn trªn t¶i tõ thêi ®iÓm cã xung ®iÒu khiÓn trong phÇn ®iÖn ¸p d¬ng ®Æt vµo An«d cña Tiristor, cho tíi cuèi b¸n kú ®iÖn ¸p d¬ng.
VI i. TÝnh to¸n c¸c th«ng sè m¹ch ®iÒu khiÓn:
ViÖc tÝnh to¸n m¹ch ®iÒu khiÓn thênh ®îc tiÕn hµnh tõ tÇng khuÕch ®¹i ngîc trë lªn. C«ng suÊt cho tÇng khuÕch ®¹i ®Ó tÝnh chÝnh lµ th«ng sè cña cùc ®iÒu khiÓn Tiristor.
M¹ch ®iÒu khiÓn ®îc tÝnh xuÊt ph¸t tõ yªu cÇu vÒ xung më Tiristor. C¸c th«ng sè c¬ b¶n ®Ó tÝnh m¹ch ®iÒu khiÓn:
+ §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn Tiristor:
U®k = 3 (V)
+ Dßng ¸p ®iÒu khiÓn Tiristor:
I®k = 150 (mA)
+ Thêi gian më Tiristor:
tm = 100 (mS)
+ §é réng xung ®iÒu khiÓn:
tx = 2,5tm = 250 (mS)
+ TÇn sè xung ®iÒu khiÓn:
fx = 1/2tx = 2 (kHz)
+ §é mÊt ®èi xíng cho phÐp:
Da = 40
+ §iÖn ¸p nguån nu«i m¹ch ®iÒu khiÓn:
Un = ± 12 (V)
+ Møc sôt biªn ®é xung:
Sx = 0,15
TÝnh to¸n biÕn ¸p xung.
Chän vËt liÖu lµm lâi lµ s¾t Ferit HM. Lâi cã d¹ng h×nh xuyÕn, lµm viÖc trªn ®Æc tÝnh tõ ho¸: cã tõ c¶m , kh«ng cã khe hë kh«ng khÝ.
TØ sè biÕn ¸p xung, thêng lÊy m = 2 ¸ 3, ta chän m = 3.
§iÖn ¸p ®Æt lªn cuén s¬ cÊp cña m¸y biÕn ¸p xung: U1 = m.U2 = 3.3 = 9 (V).
Dßng ®iÖn thø cÊp biÕn ¸p xung: I2 = I®k = 0,15 (A).
Dßng ®iÖn s¬ cÊp biÕn ¸p xung:
§é tõ thÈm trung b×nh t¬ng ®èi cña lâi s¾t:
Trong ®ã: : lµ ®é tõ thÈm cña kh«ng khÝ.
- ThÓ tÝch cña lâi thÐp:
.
chän thÓ tÝch: V=2,132 (cm3)
- S¬ ®å h×nh chiÕu cña biÕn ¸p xung:
A = 4 (mm); b = 6,5 (mm); Q = a.b = 0,26 (cm2);
D = 22 (mm); D =30 (mm).
ChiÒu dµi trung b×nh cña m¹ch tõ: l =8,2 (cm)
d D
b
a
H.3.18 – S¬ ®å h×nh chiÕu cña biÕn ¸p xung
+) Sè vßng d©y s¬ cÊp cña biÕn ¸p xung.
Theo ®Þnh luËt c¶m øng ®iÖn tõ:
(vßng)
Chän 289 (vßng)
+) Sè vßng d©y ë cuén thø cÊp cña biÕn ¸p xung:
(vßng).
+) TiÕt diÖn d©y dÉn s¬ cÊp:
(mm2).
Chän mËt ®é dßng ®iÖn cho cuén thø cÊp J1= 6(A/mm2)
ChuÈn ho¸ tiÕt diÖn lÊy: S1= 0,095 (mm2) cã kÓ c¸ch ®iÖn.
+) §êng kÝnh d©y quÊn s¬ cÊp:
(mm).
Chän d1= 0,11(mm). §êng kÝnh d©y kÓ c¶ c¸ch ®iÖn d1c® = 0,13 (mm).
+) TiÕt diÖn d©y quÊn thø cÊp biÕn ¸p xung:
(mm2).
Chän mËt ®é dßng ®iÖn J2 = 4 (A/mm2).
+) §êng kÝnh d©y quÊn thø cÊp:
(mm).
Chän d2= 0,23(mm). §êng kÝnh d©y kÓ c¶ c¸ch ®iÖn: d2c® = 0,255 (mm).
+) KiÓm tra l¹i hÖ sè lÊp ®Çy:
KÕt luËn: cöa sæ ®ñ diÖn tÝch cÇn thiÕt.
TÝnh c¸c th«ng sè cña tÇng khuÕch ®¹i cuèi cïng:
- Chän Tranzito c«ng suÊt tr3 lo¹i 2SC9111 lµm viÖc ë chÕ ®é xung cã c¸c th«ng sè sau:
Tranzito lo¹i NPN, vËt liÖu b¸n dÉn Si.
§iÖn ¸p gi÷a Colecto vµ Baz¬ khi hë m¹ch Emit¬: UCBO = 40 (V).
§iÖn ¸p gi÷a Emit¬ vµ Baz¬ khi hë m¹ch Colecto: UEBO = 4 (V).
Dßng ®iÖn lín nhÊt ë Colecto cã thÓ chÞu ®îc: ICmax = 500 (mA).
C«ng suÊt tiªu t¸n ë Colecto: PC = 1,7 (W).
NhiÖt ®é lín nhÊt ë mÆt tiÕp gi¸p: T1 = 1750C.
HÖ sè khÕch ®¹i:
Dßng ®iÖn lµm viÖc cña Colecto: IC3 = I1 = 50 (mA).
Dßng ®iÖn lµm viÖc cña Baz¬:
- Ta thÊy r»ng víi lo¹i Tiristor ®· chän cã c«ng suÊt kh¸ nhá: U®k =3 (V); I®k = 0,15 (A) lªn dßng Colecto - Baz¬ cña Tranzito Tr3 bÐ. Trong trêng hîp nµy ta cã thÓ kh«ng cÇn Tranzito Tr2 mµ vÉn ®ñ c«ng suÊt ®iÒu khiÓn Tiristor.
- Chän nguån cung cÊp cho biÕn ¸p xung: E = +12 (V); cã kÓ ®Õn sôt ¸p trong cuén d©y cña biÕn ¸p xung.
- TÊt c¶ Dièt sö dông trong m¹ch ®iÒu khiÓn dïng lo¹i 1N4009 cã c¸c tham sè sau:
Dßng ®iÖn ®Þnh møc: I®m = 10 (A).
§iÖn ¸p ngîc lín nhÊt: UN = 25 (V).
§iÖn ¸p cho ®ièt më th«ng: Um = 1 (V).
Chän R10, R9 vµ tô C2.
Chän:
Chän tô: th× ®iÖn trë
Chän R9 =11,5 (KW)
§iÖn trë R10 ®a vµo tÇng khuyÕch ®¹i, dïng ®Ó gi¶m dßng ®iÖn ®a vµo cùc vµo Baz¬ Tr3, chän R10:
(kW).
Trong ®ã:
Uv: lµ ®iÖn ¸p b»ng víi ®iÖn ¸p ra cña tÇng so s¸nh, lÊy (V) (lÊy khi khuÕch ®¹i thuËt to¸n A3 gÇn b·o hoµ);
IB3: dßng qua cùc Baz¬ cña Tranzito Tr3: IB3 =1 (mA).
VËy chän R10 = 10 (kW).
Chän IC thuËt to¸n.
Mçi kªnh ®iÒu khiÓn dïng 3 khuÕch ®¹i thuËt to¸n, do ®ã toµn bé m¹ch ®iÒu khiÓn ta chän 3 IC lo¹i TL084, mçi IC nµy cã 4 khuÕch ®¹i thuËt to¸n.
Th«ng sè cña IC TL084:
§iÖn ¸p nguån nu«i: ; chän
HiÖu ®iÖn thÕ hai ®Çu vµo: .
NhiÖt ®é lµm viÖc: .
C«ng suÊt tiªu thô: P = 680 (mW) = 0,68 (W).
Tæng trë ®Çu vµo: Rv = 106 (mW).
Dßng ®iÖn ®Çu ra: Ira = 30 (pA).
Tèc ®é biÕn thiªn ®iÖn ¸p cho phÐp: (V/mS).
S¬ ®å ch©n IC TL084:
VCC
+
-
-
+
+
-
-
+
1 2 3 4 5 6 7
14 13 12 11 10 9 8
H.3.19 - S¬ ®å ch©n IC TL084
TÝnh chän bé so s¸nh.
KhuÕch ®¹i thuËt to¸n IC ®· chän lµ: ICTL084.
Chän
Trong ®ã:
Uv: §iÖn ¸p lÊy tõ kh©u ®ång pha chän: .
Dßng ®iÖn vµo kh©u so s¸nh bÞ h¹n chÕ: .
Do ®ã chän: .
Khi ®ã dßng ®iÖn vµo A3 lín nhÊt: .
TÝnh chän kh©u ®ång pha.
§iÖn ¸p tùa ®îc h×nh thµnh do sù n¹p cña tô C1, ®Ó ®¶m b¶o ®iÖn ¸p tùa cã trong chu kú ®iÖn ¸p líi lµ tuyÕn tÝnh th× h»ng sè thêi gian n¹p tô:
T = R3.C1 = 0,01 (s).
Chän tô: C1 = 0,1 (mF) th×: .
Chän: .
§Ó thuËn tiÖn cho viÖc ®iÒu chØnh khi n¾p gi¸p m¹ch, R3 thêng chän lµ biÕn trë lín h¬n 100 (kW).
Chän Tranzito Tr1 lo¹i A564 cã c¸c th«ng sè: Tranzito lo¹i PNP, lµm b»ng Si.
§iÖn ¸p gi÷a Colecto vµ Baz¬ khi hë m¹ch Emit¬: UCBO=25(v)
§iÖn ¸p gi÷a Emit¬ vµ Baz¬ khi hë m¹ch Colecto: UEBO=7(v)
Dßng ®iÖn lín nhÊt ë colecto cã thÓ chÞu ®îc: Iemax=100 (mA)
NhiÖt ®é lín nhÊt ë mÆt tiÕp gi¸p: Tcp=1500C.
HÖ sè khÕch ®¹i:
Dßng cùc ®¹i cña Baz¬:
§iÖn trë R2 ®Ó h¹n chÕ dßng ®iÖn ®i vµo vµo cùc Baz¬ cña Tranzito Tr1, R2 ®îc chän nh sau:
Chän R2 sao cho: .
Chän R2 = 30 (kW).
Chän ®iÖn ¸p xoay chiÒu ®ång pha UA = 9 (V).
§iÖn trë R1 ®Ó h¹n chÕ dßng ®iÖn ®i vµo khuÕch ®¹i thuËt to¸n A1, thêng chän R1 sao cho dßng ®iÖn vµo khuÕch ®¹i thuËt to¸n nhá h¬n 1(mA).
Do ®ã: .
Chän R1 =10 (kW).
S¬ ®å m¹ch t¹o nguån nu«i.
-12
.
.
.
.
.
.
0
7912
7812
C3 C5 C7 C9
C4 C6 C8 C10
.
.
BAN
Ung
220 V
+12
H.3.20 - S¬ ®å m¹ch t¹o nguån nu«i
Gi¶i thÝch s¬ ®å:
BAN: BiÕn ¸p nguån.
C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C10 ®Òu lµ tô ho¸.
C3 = C4 = 100 (mF); C5 = C6 = 500 (mF); C7 = C8 = 1000 (mF);
C9 = C10 = 2000 (mF);
§Ó æn ®Þnh ®iÖn ¸p ra cña nguån nu«i ta dïng hai vi m¹ch æn ¸p 7812 vµ 7912, c¸c th«ng sè chung cña vi m¹ch:
§iÖn ¸p ®Çu vµo: Uv = 7 ÷ 35 (V).
§iÖn ¸p ®Çu ra: Ura = + 12 (V) víi IC 7812 vµ Ura = -12 víi IC 7912
Dßng ®iÖn ®Çu ra: Ira = 0 ÷1 (A).
viii: ®Æc tÝnh ngoµi cña bé nguån
1. S¬ ®å t¬ng ®¬ng cña m¹ch chØnh lu.
Rng
E
Rd
Ud
Id
T
D
H.3.21- Sô ñoà töông ñöông cuûa maïch chænh löu
§iÖn ¸p t¶i ®îc tÝnh theo c«ng thøc:
Ud = Ed - I.Rng
TÝnh gÇn ®óng, ®iÖn trë cña nguån Rng ta thÊy gÇn b»ng ®iÖn trë qui ®æi vÒ phÝa thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p
Rng » RBA = 0,792.10-3 (W)
§iÖnÕap t¶i ra ®ßi hái ph¶i lªn tôc:
Ud = Edo.Cosa - Id.Rng
Ta lÊy Edo» Udo = 21,66 (V)
Gãc a ta ®ieàu chØnh trong d¶i tõ 100 ¸ 850
- Khi a = amin = 100
Id = 500 (A)
Þ Ud = 21,66.cos100 - 500.0,792.10-3 = 20,93 (V)
§iÖn trë t¶i lóc nµy:
Rd = = = 0,042 (W)
Id = 0 Þ Ud = 21,66. cos100 =21,33 (V)
- Khi a = 850
Id =500 (A)
Þ Ud = 21,66. cos850 - 500.0,792.10-3 = 1,492 (V)
Ñieän trôû taûi:
Rd = = = 2,984.10-3 (W)
Id = 0 Þ Ud = 21,66. cos850 = 1,89 (V)
- Khi ®iÖn ¸p trªn t¶i ®Þnh møc: Ud = 18 (V), dßng ®iÖn ®Þnh møc: Id = 500(A)
+ Gãc a lóc nµy cã gi¸ trÞ:
Ta cã: Ud = Edo.Cosa - Id.Rng
Þ Cosa = = = 0,85
Þ a = arccos (0,85) =31,860 » 320
+ §iÖn trë t¶i lóc nµy:
Rd = = = 0,036 (W)
- Khi ®iÖn Êp trªn t¶i Ud = 14 (v), dßng ®iÖn ®Þnh møc Id = 500(A) gãc a lóc nµy cã gi¸ trÞ:
Ta cã: Ud = Edo.Cosa - Id.Rng
Þ Cosa = = = 0,665
Þ a = arccos (0,665) = 48,350
+ §iÖn trë t¶i lóc nµy:
Rd = = = 0,028 (W)
- Khi ®iÖn ¸p trªn t¶i Ud = 10(V), dßng ®Þnh møc trªn t¶i Id = 500(A) gãc a lóc nµy cã gi¸ trÞ:
Ta cã: Ud = Edo.Cosa - Id.Rng
Þ Cosa = = = 0,4434
=> a = arccos(0,434) = 63,680
+ §iÖn trë t¶i lóc nµy:
Rd = = = 0,02 (W)
- Khi ®iÖn ¸p trªn t¶i Ud = 6(v), dßng ®Þnh møc trªn t¶i Id = 500(A) gãc a lóc nµy cã gi¸ trÞ:
Ta cã: Ud = Edo.Cosa - Id.Rng
Þ Cosa = = = 0,295
Þ a = arccos (0,295) = 72,80
+ §iÖn trë t¶i lóc nµy:
Rd = = = 0,012 (W)
D¶i ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p trong kho¶ng tõ 1,493 (V) ®Õn 20,93 (V).
§é thay ®æi ®iÖn ¸p phÇn tr¨m:
DU% =
2. §Æc tÝnh ngoµi cña bé nguån.
I®m
1,5I®m
a =100
a = 850
U(V)
Uamin
Ua
Umax
Umin
0
I(A)
5
10
15
20
a =320
a =48,350
a = 63,680
a =72,80
H. 3.22: Ñoà thò ñaëc tính ngoaøi cuûa bộ nguồn chænh löu (hệ hở)
PhÇn iv:
X©y dùng bµi gi¶ng ®iÖn tö
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña m¸y biÕn ¸p
Môc tiªu: Sau khi äc xong bµi nµy ngêi häc cã thÓ:
Ph©n tÝch ®îc vai trß cña m¸y biÕn ¸p trong hÖ thèng ®iÖn lùc.
HiÓu râ thÕ nµo lµ m¸y biÕn ¸p vµ nguyªn t¾c ho¹t ®éng cña nã.
Néi dung:
Ch¬ng 8: M¸y biÕn ¸p
8.1 - Bµi më ®Çu.
8.1.1 - §¹i c¬ng vÒ m¸y biÕn ¸p.
8.1.2 - CÊu t¹o cña m¸y biÕn ¸p.
8.1.3 - C¸c ®¹i lîng ®Þnh møc.
8.1.4 -Nguyªn lý ho¹t ®éng cña m¸y biÕn ¸p.
Qu¸ tr×nh h×nh thµnh s.®.® e2.
Mèi quan hÖ gi÷a ®iÖn ¸p ra u2 víi c¸c th«ng sè cña m¸y biÕn ¸p.
Më réng.
Chó thÝch: Néi dung cô thÓ tr×nh bµy ë ®Üa CD kÌm theo.
KÕt luËn chung
§å ¸n cña em ®· ®Ò cËp ®Õn lÜnh vùc m¹ ®iÖn - mét ngµnh cã vai trß rÊt quan träng trong lÜnh vùc s¶n xuÊt hiÖn nay. M¹ ®iÖn cïng víi mét sè c¸c ph¬ng ph¸p kh¸c gióp chóng ta h¹n chÕ vµ b¶o vÖ ®îc kim lo¹i khái ¨n mßn ho¸ häc vµ ®iÖn ho¸.
Tr¶i qua h¬n ba th¸ng t×m hiÓu vµ nghiªn cøu c¸c tµi liÖu chuyªn ngµnh, cïng víi sù gióp ®ì cña c¸c thÇy c« trong khoa ®Õn nay vÒ c¬ b¶n em ®· hoµn thµnh ®å ¸n nµy.
Do ®iÒu kiÖn thêi gian cã h¹n, kinh nghiÖm thùc tÕ cßn h¹n chÕ nªn ch¾c ch¾n sÏ kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt vµ nhÇm lÉn. Em mong nhËn ®îc sù chØ b¶o thªm cña c¸c thÇy c« trong khoa vµ b¹n bÌ ®Ó ®å ¸n cña em ®îc hoµn thiÖn h¬n.
Mét lÇn n÷a em xin ch©n thµnh c¶m ¬n!
Tµi liÖu tham kh¶o
Lª V¨n Doanh, NguyÔn ThÕ C«ng vµ TrÇn V¨n ThÞnh.
§iÖn tö c«ng suÊt - Lý thuyÕt - ThiÕt kÕ - øng dông; Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt - Hµ Néi 2004.
D¬ng V¨n Ghi, NguyÔn BÝnh.
BiÕn ®æi c«ng suÊt lín; Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt; nxb 1978
Lª V¨n doanh.
§iÖn tö c«ng suÊt vµ ®iÒu khiÓn ®éng c¬; Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt; nxb 1997.
TrÇn V¨n ThÞnh.
ThiÕt kÕ ®iÖn tö c«ng suÊt; Biªn so¹n TrÇn V¨n ThÞnh; Hµ Néi 2001.
TrÇn Minh Hoµng
Kü thuËt m¹ ®iÖn; Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt; Hµ Néi 2001.
Lª V¨n doanh vµ Ph¹m V¨n B×nh.
ThiÕt kÕ m¸y biÕn ¸p; Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt; Hµ Néi 2001.
§Æng V¨n §µo vµ Lª V¨n doanh.
Kü thuËt ®iÖn; Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt; nxb 1997.
Vò Gia Hanh (chñ biªn), TrÇn Kh¸nh Hµ, Phan Tö Thô vµ NguyÔn V¨n S¸u.
M¸y ®iÖn I; Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt; nxb 2003.
NguyÔn BÝnh.
§iÖn tö c«ng suÊt;….
§ç Xu©n Thô (chñ biªn), §Æng V¨n ChuyÕt, NguyÔn ViÕt Nguyªn, NguyÔn Vò S¬n, NguyÔn §øc ThuËn, Ng« LÖ Thuû vµ Ngä V¨n Toµn.
Kü thuËt ®iÖn tö; Nhµ xuÊt b¶n gi¸o dôc; nxb 2003.
100 Tranzito quèc tÕ.
Ng« Hång Quang.
Sæ tay lùa chän vµ tra cøu thiÕt bÞ ®iÖn.