Đề tài Thiết kế cần trục cáp CT1,5T

Môc lôc Lêi nãi ®Çu X©y dùng vµ ph¸t triÓn c¸c c«ng tr×nh x©y dùng d©n dông, c«ng nghiÖp c¬ së h¹ tÇng ®ãng vai trß quan träng trong viÖc ph¸t triÓn kinh tÕ x· héi, nhÊt lµ ®èi víi c¸c n­íc ®ang ph¸t triÓn nh­ n­íc ta hiÖn nay. V× vËy bªn c¹nh viÖc t¨ng c­êng ®©u t­ vÌ tµI chÝnh thi viÖc ¸p dông nh÷ng c«ng nghÖ míi nh»m n©ng cao chÊt l­îng, h¹ gi¸ thµnh s¶n phÈm còng nh­ ®¶m b¶o tiÕn ®é thi c«ng lµ viÖc lµm hÕt søc cÇn thiÕt. Víi viÖc øng dông c¸c c«ng nghÖ míi tiªn tiÕn th× viÖc sö dông c¸c m¸y vµ thiÕt bÞ lµ ®iÒu tÊt yÕu. Khi ®ã m¸y vµ thiÕt bÞ x©y dùng kh«ng nh÷ng chØ t¨ng n¨ng suÊt lao ®éng, t¨ng nhÞp ®é thi c«ng mµ cßn lµ yÕu tè kh«ng thÓ thiÕu ®­îc ®Ó ®¶m b¶o chÊt l­îng vµ h¹ gi¸ thµnh c«ng tr×nh, thËm chÝ trë thµnh nh©n tè quyÕt ®Þnh ®Õn sù h×nh thµnh mét c«ng tr×nh hiÖn ®¹i. Thùc tÕ x©y dùng ë c¸c n­íc tiªn tiÕn còng nh­ ë n­íc ta ®· chØ ra r»ng viÖc x©y dùng c¸c nhµ cao tÇng kh«ng thÓ thiÕu ®­îc c¸c cÇn trôc cã chiÒu cao n©ng tÇm víi t¶i träng n©ng lín c¸c m¸y b¬m bª t«ng hiÖn ®¹i còng nh­ nhiÒu thiÕt bÞ kh¸c. ViÖc x©y dùng c¸c c«ng tr×nh thuû ®iÖn bÕn c¶ng cÇu ®­êng kh«ng thÓ hoµn thµnh vµ ®¶m b¶o chÊt l­îng nÕu kh«ng sö dông c¸c m¸y lµm ®Êt vµ c¸c thiÕt bÞ gia cè nÒn mãng, c¸c thiÕt bÞ s¶n xuÊt vËt liÖu vµ nhiÒu thiÕt bÞ kh¸c cã tÝnh n¨ng kü thuËt phï hîp. ChÝnh v× nh÷ng lÝ do trªn, m¸y x©y dùng ngµy cµng cã ý nghÜa vµ vai trß lín h¬n trong c«ng t¸c x©y dùng c¬ b¶n nãi riªng vµ nÒn kinh tÕ nãi chung. §èi víi mét sinh viªn m¸y x©y dùng, ®Ó häc vµ hiÓu biÕt tÊt c¶ c¸c lo¹i m¸y mãc thiÕt bÞ phôc vô cho qu¸ tr×nh x©y dùng lµ kh«ng thÓ. Do ®ã, trong qu¸ tr×nh lµm ®å ¸n m«n häc m¸y n©ng chuyÓn, mçi sinh viªn chØ cã thÓ ®i s©u vÒ mét lo¹i m¸y nhÊt ®Þnh nh­: m¸y n©ng, m¸y s¶n xuÊt, m¸y khoan cäc nhåi,m¸y d¶i asphalt bªt«ng… B¶n th©n em ®­îc giao ®Ò tµi thiÕt kÕ lµ: “CÇn trôc th¸p CT1,5T”. §­îc sù h­íng dÉn chu ®¸o vµ tËn t×nh cña thÇy gi¸o TR¦¥NG QuèC THµNH, em ®· hoµn thµnh ®å ¸n. Nh­ng do qu¸ tr×nh lµm em cßn cã nhiÒu thiÕu sãt vµ kinh nghiªm dang cßn non nít nªn kh«ng tr¸nh ®­îc sù sai sãt. Em mong ®­îc c¸c thÇy chØ b¶o thªm nhiÒu. Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n thÇy TR¦¥NG QuèC THµNH vµ cïng toµn thÓ c¸c thÇy trong bé m«n. Ch­¬ng I. Giíi thiÖu chung vÒ cÇn trôc th¸p ct1,5t 1.1. CÊu t¹o chung vµ c¸c th«ng sè h×nh häc cña m¸y. H×nh 1. KÕt cÊu thÐp Trô cÇn CÇn Bé mãc treo Khung vµ c¬ cÊu di chuyÓn cÇn trôc BÖ quay c¬ cÊu quay C¬ cÊu thay ®æi tÇm víi C¬ cÊu n©ng vËt §èi träng B¸nh xe (4 chiÕc) C¸p n©ng cÇn C¸p n©ng vËt Ca bin 1.1.1.C«ng dông. CÇn trôc th¸p cã c«ng dông chung dïng trong x©y dùng d©n dông vµ mét phÇn trong x©y dùng c«ng nghiÖp. Lo¹i m¸y nµy m«men t¶i tõ 4 ®Õn 160tm søc n©ng 0,4-8 tÊn. ChiÒu cao n©ng 12-100m, tÇm víi lín nhÊt 10-30 m. §Ó x©y dùng nhµ b»ng ph­¬ng ph¸p l¾p ghÐp tÊm hoÆc khèi bªt«ng, cßn cã c¸c cÇn trôc th¸p cã søc n©ng ®Õn 12 tÊn vµ m«men t¶i tõ 40-250tm. CÇn trôc th¸p ®Ó x©y dùng c¸c c«ng tr×nh cã ®é cao lín (cÇn truc th¸p tù n©ng ). Lo¹i nµy cã m«men t¶i tõ 30-250tm, ®«i khi ®Õn 500tm. Søc n©ng ë tÇm víi lín nhÊt 2-4t, ë tÇm víi nhá nhÊt ®Õn 12t cã thÓ ®Õn 20t. TÇm víi ®¹t 20-50 m, ®«i khi ®Õn 70m. ChiÒu cao n©ng tõ 50-100m, cã thÓ ®Õn 250m. CÇn trôc th¸p chuyªn dïng trong x©y dùng c«ng nghiÖp. Lo¹i nµy cã m«men t¶i ®¹t dÕn 600tm, c¸ biÖt ®¹t ®Õn 1500tm. Søc n©ng 2-75t. TÇm víi lín nhÊt 20-40 m. Theo ph­¬ng ph¸p l¾p ®Æt ë hiÖn tr­êng cã thÎ chia ra: cÇn trôc th¸p di chuyÓn trªn ray, cÇn trôc th¸p cè ®Þnh vµ cÇn trôc thap tù n©ng. CÇn trôc th¸p ®Æt cè ®Þnh cã ch©n th¸p g¾n liÒn víi nÒn hoÆc tùa trªn nÒn th«ng qua bÖ ®ì hoÆc cac gèi tõa cè ®Þnh. CÇn trôc th¸p tù n©ng cã thÓ n»m ngoµi hoÆc trong c«ng tr×nh, th¸p ®­îc tù nèi dµi ®Ó t¨ng ®é cao n©ng theo sù ph¸t triÓn chiÒu cao cña c«ng tr×nh, khi th¸p cã ®é cao lín, nã ®­îc neo theo c«ng tr×nh ®Ó t¨ng æn ®Þnh vµ t¨ng kh¶ n¨ng chÞu ®ùng ngang. Víi cÇn trôc th¸p tù n©ng ®Æt trªn c«ng tr×nh x©y dùng, khi lµm viÖc sÏ tù n©ng toµn bé chiÒu cao theo c«ng tr×nh. Toµn bé t¶i träng cÇn trôc ®­îc truyÒn xuèng c«ng tr×nh. CÇn trôc th¸p CT1,5T lµ lo¹i cÇn trôc khi lµm viÖc di chuyÓn trªn ray. Nã lµ lo¹i th¸p quay, toµn bé th¸p vµ c¬ cÊu ®­îc ®Æt trªn bµn quay. Bµn quay tùa trªn thiÕt bÞ tùa quay ®Æt trªn khung di chuyÓn. Khi quay, toµn bé bµn quay quay cïng víi th¸p. 1.1.2.Nguyªn lý lµm viªc. - CÇn trôc bao gåm khung vµ c¬ cÊu di chuyÓn cÇn trôc (5) tùa trªn thiÕt bÞ quay vµ quay xung quanh trôc quay cña m¸y nhê c¬ cÊu quay (7) bè trÝ trªn bÖ quay. Trªn bÖ quay cã bè trÝ th¸p (1). ®èi träng (10) cïng c¬ cÊu n©ng vËt (9) vµ c¬ cÊu thay ®æi tÇm víi (8), vµ c¸c thiÕt bÞ ®iÖn. CÇn (3) ®­¬c nèi mét ®Çu víi th©n th¸p b»ng khíp b¶n lÒ cßn ®Çu kia ®­îc treo bé mãc treo (4), c¸p neo vßng qua côm puly ®æi h­íng bè trÝ ë trô cÇn, c¸p treo ®­îc nèi víi côm puly c©n b»ng vµ nèi víi tang cuèn c¸p. VËt n©ng ®­îc n©ng h¹ nhê c¸p n©ng vËt vong qua puly ë trô cÇn vµ nèi víi c¬ cÊu n©ng vËt. - PhÇn quay ®­îc dÉn ®éng b»ng c¬ cÊu quay, bµn quay tùa trªn thiÕt bÞ tùa quay quay xung quanh trôc quay cña m¸y nhê c¬ cÊu quay. Khi bÖ quay quay th× c¶ th¸p vµ cÇn cïng quay ®Ó di chuyÓn vËt tõ vÞ trÝ nµy sang vÞ trÝ kh¸c. - §Ó thay ®æi tÇm víi th× c¬ cÊu n©ng h¹ cÇn lµm viÖc, c¬ cÊu nµy cho phÐp n©ng vËt lªn cao hoÆc h¹ vËt xuèng thÊp vµ trªn c¬ cÊu nµy cã bè trÝ thiÕt bÞ h¹n chÕ hµnh tr×nh ®Ó h¹n chÕ chiÒu cao n©ng. - Toµn bé cÇn trôc di chuyÓn theo ph­¬ng ngang trªn ray nh¬ c¬ cÊu di chuyÓn ®ª thay ®æi vÞ trÝ lµm viÖc. 1.1.3. §Çu ®Ò thiÕt kÕ cÇn trôc th¸p: T¶i träng n©ng (T) TÇm víi lín nhÊt 0,5 TÇm víi nhá nhÊt 1,5 TÇm víi (m) Lín nhÊt 10 Nhá nhÊt 5 ChiÒu cao n©ng vËt (m) TÇm víi lín nhÊt 11,3 TÇm víi nhá nhÊt 16,3 VËn tèc (v/ph) N©ng vËt 20 Di chuyÓn cÇn trôc 15 VËn tèc quay cña cÇn trôc (v/ph) 0,7 Thêi gian thay ®æi tÇm víi (gi©y) 83 ChiÒu réng ®­êng ray (m) 2,5 Kho¶ng c¸ch trôc hai b¸nh xe (m) 2,7 Khèi l­îng (T) CÇn trôc Kh«ng cã ®èi träng 4.31 Khi vËn chuyÓn 6.76 §èi träng 2.45 1.1.4. C¸c kÝch th­íc h×nh häc (h×nh 1) Dùa vµo m¸y c¬ së CT1,5T ta x¸c ®Þnh ®­îc c¸c kÝch th­íc sau: ChiÒu dµi cÇn : Lc = (Rmax-a)/cosa Víi Rmax = 10m: TÇm víi lín nhÊt a = 1,2m: kho¶ng c¸ch tõ ®iÓm quay cÇn ®Ðn trôc quay cña th¸p. a : gãc nghiªng cña cÇn so víi ph­¬ng ngang khi tÇm víi lín nhÊt. a = 150 Lc = (10-1,2)/cos150 = 9 m ChiÒu dµi trô cÇn: Ltc = 2 m ChiÒu cao cña th¸p vµ c¬ cÊu di chuyÓn: Lt = 14 m ChiÒu cao kÕt cÊu thÐp (th©n th¸p): L = 11m ChiÒu réng ®­êng ray : Br = 2,5 m Kho¶ng c¸ch hai trôc b¸nh xe : Lb = 2,7 m. 1.2.T¶i träng t¸c dông lªn cÇn trôc th¸p: 1.2.1. T¶i träng n©ng danh nghÜa Qdn = 1,5t = 15000(N) Khi tÇm víi lín nhÊt thi träng l­îng vËt n©ng nhá nhÊt: Q = 0,5T = 500daN Khi tÇm víi nhá nhÊt th× träng l­îng vËt n©ng lín nhÊt: Q = 1,5T = 1500daN Träng l­îng thiÕt bÞ mang t¶i (mãc treo) : q = 0,05.Qdn q = 0,05.15000 =750 N Träng l­îng vËt n©ng tÝnh to¸n: Qtt = Qdn + q = 15000 + 750 =15750 N 1.2.2.Träng l­îng b¶n th©n m¸y lÊy theo m¸y c¬ së. KÕt cÊu khung thÐp (th¸p) : 445 kg Trô cÇn : 85 kg CÇn : 353 kg Bé mãc treo : 10 kg Khung vµ c¬ cÊu di chuyÓn cÇn trôc : 1060 kg BÖ quay : 520 kg C¬ cÊu quay : 245 kg C¬ cÊu thay ®æi tÇm víi : 345 kg C¬ cÊu n©ng vËt : 450 kg §èi träng : 2450 kg B¸nh h¬i (4 chiÕc ) : 800 kg. 1.2.3.T¶i träng giã CÇn trôc th¸p CT1,5T lµm viÖc ngoµi trêi cÇn ph¶i tÝnh ®Õn t¶i träng giã. T¶i träng giã thay ®æi mét c¸ch ngÉu nhiªn, trÞ sè phô thuéc vµo thêi tiÕt khÝ hËu cña tõng vïng . T¶i trong giã ®­îc tinh thoe c«ng thøc sau: Wg = q.n.c.b.A Trong ®ã: q : ¸p lùc giã, N/m2, ®­îc lÊy phô thuéc vµo tr­êng hîp tÝnh to¸n. ¸p lùc giã trung b×nh ë tr¹ng th¸i lµm viÖc lÊy qgI = 150 N/m2 ¸p lùc giã lín nhÊt ë tr¹ng th¸i lµm viÖc lÊy qgII = 250 N/m2 ¸p lùc giã ë tr¹ng th¸i kh«ng lµm viÖc víi tèc ®é giã 33m/s lÊy qgIII = 70 N/m2. n: HÖ sè kÓ ®Õn sù t¨ng ¸p lùc theo chiÒu cao, lÊy n = 1 c: HÖ sè c¶n ®äng lùc häc, lÊy c =1,2 b: HÖ sè ®éng lùc häc kÓ ®Æc tÝnh xung ®éng cña giã, lÊy b = 1,4 A: diÖn tÝch høng giã cña kÕt cÊu A = A0.j A0: DiÖn tÝch bÒ mÆt ®­îc giíi h¹n bëi ®­êng biªn ngoµi cña kÕt cÊu, m2 j : HÖ sè kÓ ®Õn phÇn lç hæng Víi kÕt cÊu dµn lÊy j = 0,3 Víi kÕt cÊu cã thµnh kÝn, ®èi träng j = 1 Tr­êng hîp giã t¸c dông theo ph­¬ng ngang th× diÖn tÝch høng giã cña c¸c c¬ cÊu lµ: Th¸p: AT = 0,25.11..0,3 = 0,825 m2 CÇn: Ac = 0,25.9.0,3 = 0,675 m2 Trô cÇn: Atc = 0,25.2.0,3 = 0,15 m2 §èi träng: A®t = 1,5 m2 Cabin: Acb = 1,5.1,5 = 2,25 m2 Khung vµ c¬ cÊu di chuyÓn: Ak = 2,7.1,5.0,3 = 1,2m2 VËt n©ng: Avn = 4 m2 (B¶ng 6 HD§AMN) Tr­êng hîp giã t¸c dông theo ph­¬ng däc th× diÖn tÝch høng giã cña c¸c c¬ cÊu lµ: Th¸p: AT = 0,3.11.0,3 = 0,99 m2 CÇn: Ac = 0,3.9.0,3 = 0,81 m2 Trô cÇn: Atc = 0,3.2.0,3 = 0,18 m2 §èi träng: A®t = 1,5 m2 Cabin: Acb = 1,4.1,5 = 2,1 m2 Khung vµ c¬ cÊu d/c: Ak =2,5.1,5.0,3 = 1,125m2 VËt n©ng: Avn = 4 m2 (B¶ng 6 HD§AMN) Ta cã b¶ng t¶i träng giã t¸c dông lªn m¸y theo 2 ph­¬ng ngang vµ ph­¬ng däc cÇn trôc nhu sau: T¶i träng giã theo ph­¬ng ngang: T¶i träng giã C¬ cÊu WgI (N) WgII (N) WgIII (N) Th¸p 208 347 97 CÇn 170 284 79 Trô cÇn 38 63 18 §èi träng 378 630 176 Cabin 529 945 265 Khung vµ c¬ cÊu d/c 302 504 141 VËt n©ng 1008 1680 470 SWg 2633 4453 1246 T¶i träng giã theo ph­¬ng däc: T¶i träng giã C¬ cÊu WgI (N) WgII (N) WgIII (N) Th¸p 249 416 116 CÇn 204 340 95 Trô cÇn 45 76 21 §èi träng 378 630 176 Cabin 529 882 247 Khung vµ c¬ cÊu d/c 284 473 132 VËt n©ng 1008 1680 470 SWg 2697 4497 1257 1.2.4.T¶i träng qu¸n tÝnh. T¶i träng do lùc qu¸n tÝnh trong c¸c c¬ cÊu ph¸t sinh trong thêi kú chuyÓn ®éng kh«ng æn ®Þnh nh­: më m¸y, phanh, thay ®æi tèc ®é. Lùc qu¸n tÝnh cña khèi chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn: Pqt = m.a = Trong ®ã: G: lµ träng l­îng phÇn chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn G = 6,76T = 67600N g: lµ gia tèc träng tr­êng g = 9,81 » 10 m/s2 V: lµ vËn tèc di chuyÓn cÇn trôc V = 15m/ph = 0,25m/s t: thêi gian chuyÓn ®éng kh«ng æn ®Þnh t = 3s Pqt = = 563,3 N Lùc qu¸n tÝnh sinh ra khi n©ng vËt lµ: Pqtn = = = 333,3 N Lùc qu¸n tÝnh li t©m cña phÇn quay: Plt = m.w2.R + Th¸p: Plt = 445.0,72.1,6 = 348,9 N + §èi träng: Plt = 2450.0,72.1,5 = 1800 N + Cabin: Plt = 500.0,72.0,6 = 147 N Lùc qu¸n tÝnh li t©m khi c¬ cÊu quay lµm viÖc: Plt = mc. w2q.(x0 + cosa) Trong ®ã: mc: lµ träng l­îng cÇn mc = 353 kg x0: lµ kho¶ng c¸ch tõ trôc quay cÇn ®Õn chèt ch©n cÇn x0 = 1 m Lc: lµ chiÒu dµi cÇn Lc = 9 m a: lµ gãc nghiªng cÇn a = 150 Plt = 353.0,72.(1 + cos150) = 920,6 N Ch­¬ng II. TÝnh to¸n chung c¸c c¬ cÊu 2.1. C¬ cÊu di chuyÓn cÇn trôc 2.1.1.Chän s¬ ®å dÉn ®éng c¬ cÊu di chuyÓn H×nh 2. S¬ ®å dÉn ®éng c¬ cÊu di chuyÓn cÇn trôc. §éng c¬ Khíp nèi vµ phanh Hép gi¶m tèc B¸nh xe - Bè trÝ dÉn ®éng mét phÝa, dïng 2 ®éng c¬. 2.1.2-X¸c ®Þnh lùc nÐn b¸nh CÇn trôc khi di chuyÓn tùa trªn 4 b¸nh, ta cã: + Lùc t¸c dông gåm: Träng l­îng phÇn kh«ng quay G1 = 10,6KN Träng l­¬ng phÇn quay kÓ ca vËt n©ng G0 = 72,78KN T¶i träng ngang do giã WgI = 2,697KN + Trôc quay cña m¸y O-O + M«men do giã t¸c dông Mg = WgI.h víi h = 8 m Mg = 2,697.8 = 21,576 KN = 21576 N + Dêi lùc G0 vÒ gèi tùa O1 sÏ cã Mx-x = ( WgI.h + G0.e ).sinj My-y = ( WgI.h + G0.e ).cosj + G0.t j: Gãc hîp bëi ph­¬ng cña cÇn trôc vµ trôc däc m¸y. j thay ®æi theo vÞ trÝ quay cña phÇn quay cÇn trôc. NA = (G1 + G0) + Mx-x – My-y ND,B = (G1 + G0) My-y Mx-x NC = (G1 + G0) + My-y – Mx-x Khi cÇn trôc quay ë gãc phÇn t­ thø nhÊt, ND cã gi¸ trÞ lín nhÊt øng víi gi¸ trÞ tgj* = a/b = 2,7/2,5 Þ j* = 470, tøc lµ khi ph­¬ng cña cÇn vu«ng gãc víi ®­êng chÐo AC. Tõ gi¸ trÞ lùc nÐn lªn b¸nh xe lín nhÊt, tiÕn hµnh tÝnh to¸n côm b¸nh xe. + T¶i träng t­¬ng ®­¬ng t¸c dông lªn b¸nh xe ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau: Pt® = g.Kbx.Pmax Víi Pmax = =125913 N Kbx: HÖ sè kÓ ®Õn chÕ ®é lµm viÖccña c¬ cÊu Kbx = 1,2 g: HÖ sè tÝnh ®Õn sù thay ®æi t¶i träng trong qu¸ trinh lµm viÖc g = 0,9 VËy: Pt® = 0,9.1,2.125913 = 135986 N B¸nh xe cÇn trôc ®­¬c thiÕt kÕ lµ b¸nh xe kÑp chÆt trªn trôc vµ kh«ng thÓ quay t­¬ng ®èi víi mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi trôc. B¸nh xe l¨n ®­îc kiÓm tra theo søc bÒn dËp. B¸nh xe ®­îc chÕ t¹o tõ thÐp ®óc 55P, hai gê b¸nh xe ®­¬c nhiÖt luyÖn ®Ó ®¹t ®é cøng kho¶ng HB = 300 ¸ 200. ¦ng suÊt dËp: Trong ®ã: B: lµ chiÒu réng mÆt ray R: lµ b¸n kÝnh b¸nh xe ¦ng suÊt dËp cho phÐp = 750 N/mm2. Chän b¸nh xe cã ®­êng kÝnh D = 400 mm R = 200 mm ChiÒu réng b¸nh xe lµ: B = 100 mm §­êng kÝnh ngâng trôc b¸nh xe d = 130 mm Chän ®­êng ray cã ký hiÖu P38 cã kÝch th­íc: ChiÒu réng mÆt ray: b = 70 mm Ta cã: 2.1.3.X¸c ®Þnh lùc c¶n di chuyÓn cÇn trôc. G: Träng l­îng cÇn trôc G = 67600 N Q: Träng l­¬ng vËt n©ng Q = 15750 N f: HÖ sè ma s¸t æ trôc f = 0,015 K: HÖ sè kÓ ®Ðn ma s¸t thµnh b¸nh K = 1,2 d: §­êng kÝnh ngâng trôc b¸nh xe d = 130 mm : HÖ sè c¶n l¨n = 0,5 mm : §é dèc = 0,005 D: §­êng kÝnh b¸nh xe D = 400 mm WgI: Lùc c¶n cña giã WgI = 2697 N Ta cã: 2.1.4.TÝnh c«ng suÊt ®éng c¬ vµ chän ®éng c¬. C«ng suÊt chung cña c¬ cÊu di chuyÓn: W0: Lùc c¶n chung W0 = Wd/c + 1,3..a g: Gia tèc träng tr­êng g = 10 m/s2 a: Gia tèc më m¸y a = 0,3 m/s2 nªn W0 = 3851,2 + 1,3..0,3 = 7102 N vd/c: VËn tèc di chuyÓn cÇn trôc vd/c = 15m/ph = 0,25 m/s : HÖ sè qu¸ t¶i trung b×nh = 1,6 : HiÖu suÊt c¬ cÊu di chuyÓn = 0,9 1,23 KW +V× c¬ cÊu dÉn ®éng riªng cã 2 ®éng c¬ dÉn ®éng nªn lÊy: = 0,6.1,23 = 0.74 KW Ta chän c«ng suÊt cã ký hiÖu MT-011-5 cã c«ng suÊt ®éng c¬ N®/c = 1 KW. Sè vßng quay cña trôc ®éng c¬ n =885 v/ph. Tû sè truyÒn tÝnh to¸n cña hép gi¶m tèc: itt = Víi n®c = 885 v/ph nbx = = = 12v/ph itt = = 74 Chän hép gi¶m tèc tiªu chuÈn theo c«ng suÊt truyÒn ®Õn vµ tû sè tryuÒn hép gi¶m tèc, ta chän hép gi¶m tèc kiÓu treo b¸nh r¨ng trô cã tû sè truyÒn igt = 84, vµ c«ng suÊt truyÒn ®Õn Ngt = 0,7. 2.2.C¬ cÊu n©ng 2.2.1.S¬ ®å dÉn ®éng c¬ cÊu n©ng H×nh 3. S¬ ®å dÉn ®éng c¬ cÊu n©ng. 2.2.2.Chän pal¨ng c¸p, ®­êng kÝnh tang vµ puly. Lùc c¨ng c¸p lín nhÊt trong pal¨ng khi n©ng vËt Smax = Trong ®ã: Q: T¶i träng n©ng lín nhÊt Q = 1,5T = 1500N a: béi suÊt pal¨ng a = 2 : HiÖu suÊt puly = 0,97 r: Sè puly ®æi h­íng c¸p r = 2 : HiÖu suÊt pal¨ng = = = 0,985 Smax = = 8100 N Chän c¸p theo lùc kÐo ®øt lín nhÊt [S®] Smax.n LÊy n = 1,5 [S®] = 8100.5,5 = 44500 N. Chän c¸p bÖn ®«i kiÓu K-P kÕt cÊu 6x9(1+6+616) +7x7(1+6) FOCT14954-69 cã dc = 8 mm; b = 200 daN/mm2. - §­êng kÝnh puly vµ tang Dt (e-1).dc = (20-1).8 = 152 mm e: HÖ sè phô thuéc C§LV e = 1 Chän Dt = 160 mm. §­êng kÝnh puly c©n b»ng D = 0,7.Dt =110 mm. 2.2.3.Chän mãc treo. Tõ t¶i träng n©ng lín nhÊt Q = 1,5T ta chän côm mãc treo cã ký hiÖu GOCT-6627-66 (N0-9) Cã c¸c kÝch th­íc h×nh häc cña mãc treo: (mm) D = 500; S = 35; b = 30; h = 45; d = 35; d1 = 30; d0 = M27. KiÓu A cã L = 145; l = 70; l1 = 40; l2 = 25; R = 7; Ra = 36; Rb = 36; Rc = 67; Rd = 18; Rf = 55; R9 = 8; - Cã khèi l­îng: m = 2,6kg 2.2.4.Chän ®éng c¬ ®iÖn. Ta cã Trong ®ã: Q: lµ t¶i träng vËt n©ng lín nhÊt Q = 15000 N Vn: vËn tèc n©ng Vn = 20m/ph = 1/3 m/s hc: HiÖu suÊt c¬ cÊu hc = 0,85 = 5,88 KW Chän ®éng c¬ cã N®c Ntt Ta chän ®éng c¬ cã ký hiÖu MT-211-6 Cã N®c = 7,5 KW; n®c = 935 v/ph; h®c = 80% 2.3.C¬ cÊu quay. 2.3.1. S¬ ®å dÉn ®éng. H×nh 4. S¬ ®å dÉn ®éng c¬ khÝ. 2.3.2.X¸c ®Þnh c¸c ph¶n lùc tùa vµ chän æ. Ph¶n lùc th¼ng ®øng: V = Q + G Q: Träng l­îng vËt n©ng Q = 15750N G: Träng l­îng cÇn trôc G = 67600N V = 15750 + 67600 = 83350 N T¶i träng tÝnh to¸n: Qtt = K.V = 1,4.83350 = 116690 K: lµ hÖ sè an toµn K = 1,4. Tõ t¶i träng tÝnh to¸n ta tiÕn hµnh chän æ bi ®ì 1 d·y lo¹i GOCT-8338-57 ký hiÖu 301 cã Qt =123000N vµ d1 ==12 mm. Ph¶n lùc n»m ngang: åmB1 = 0 H = (Q.a + G.c)/h H = = 15755 N Ptt = K.H = 1,4.15755 = 22057 N Chän æ bi ®ì chÆn GOCT-5876-54 cã Qt = 26000 N; d2 = 25 mm. 2.3.3.X¸c ®Þnh lùc c¶n quay. M« men c¶n tÜnh c¬ cÊu quay ®èi víi trôc quay m¸y: åMt = Mg + Md + åMms Mg: M« men c¶n ®èi víi trôc quay cña m¸y do t¶i träng giã t¸c dông lªn vËt n©ng vµ m¸y g©y ra: Mg = + = 1083.10 + 0,7.3148 = 19034 N.m Md: M« men c¶n do ®é dèc g©y ra: Md = (Q.a + G.c).sina a: Gãc dèc a = 1030’ Md = (15750.10 + 67600.0,7).sin1030’ = 5361 N.m åMms: Tæng m« men cña lùc ma s¸t ®èi víi trôc quay: åMms = Mms(d1) + Mms(d2) + Mms(d3) = V.g.d1/2 + H.f.d2/2 + H.f.d3/2 f: HÖ sè ma s¸t t­¬ng ®­¬ng trong æ f = 0,017 d: §­êng kÝnh trung b×nh cña æ d2 = d3 åMms = V.g.d1/2 + H.f.d2 = 83350.0,017.0,012 + 15755.0,017.0,025 = 24N åMt = 19034 + 5361 + 24 = 24419 N.m M« men cña lùc qu¸n tÝnh c¸c khèi l­îng tham gia chuyÓn ®éng quay khi më m¸y ®­îc quy vÒ trôc quay cña m¸y: Mqt = (N.m) åJ: Tæng m«men qu¸n tÝnh cña c¸c khèi l­¬ng vËt n©ng vµ phÇn quay cña m¸y quy vÒ trôc quay cña m¸y (kg.m2) åJ = d.(Jx + Jm) = 1,2.(.A2 + .c2) = 1,2.( .102 + .0,72) = 812523 Kg.m2 wq: Tèc ®é quay cña cÇn trôc. wq = = = 0,0732 v/ph nq: Sè vßng quay cña m¸y nq = 0,7 v/ph tm: Thêi gian më m¸y, th­êng ®­îc chän ®¶m b¶o sao cho gia tèc cña ®Çu cÇn kh«ng lín h¬n 1m/s2 vµ ®­îc chän theo b¶ng tm = 2,5s Mqt = = 23790 N.m 2.3.4.Chän ®éng c¬ c¬ cÊu quay. Ntt = .nq (KW) nq: Tèc ®é vßng quay cÇn trôc nq = 0,7 v/ph : HÖ sè qu¸ t¶i trung b×nh = 1,7 : HiÖu suÊt ®éng c¬ = 0,8 Ntt = .0,7 = 2,46 KW Chän ®éng c¬ MT-111-6 cã N®c = 3,5 KW vµ n®c = 905 v/ph 2.4.C¬ cÊu thay ®æi tÇm víi Thay ®æi tÇm víi b»ng c¸ch n©ng h¹ cÇn. 2.4.1.S¬ ®å dÉn ®éng. H×nh 5. S¬ ®å dÉn ®éng c¬ cÊu thay ®æi tÇm víi 2.4.2.X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè h×nh häc. H×nh 5. S¬ ®å x¸c ®Þnh chiÒu dµi pal¨ng n©ng cÇn. 2.4.3.TÝnh lùc c¨ng trong pal¨ng n©ng cÇn Sp vµ lùc c¨ng cÇn Sc. Spi = (Qi.Lc.cosbi + Qc.Lc.cosbi/2 – SV.Ci + .Lc.sinbi/2 + .Lc.sinbi)/Ci SV = = = 11,1 KN Víi Lc = 10 m KÕt qu¶ tÝnh to¸n: VÞ trÝ Th«ng sè I II III IV V VI bi (®é) 0o 10o 20o 30o 40o 50o Dli (m) 22 24 25 26 27 28 Ci (m) 0,8 1,6 2 2,6 3 3,4 SPI (KN) SPII (KN) 113,2 94 71,7 50,4 39,2 30,1 SPIII (KN) 113,2 92,1 67,67 52,4 31,7 20,6 = 113,2 (KN) [S®] = 384,32 (KN) Chän c¸p bÖn kÐp KÕt cÊu 6x25(1+6,6+12) +7x7(1+6) TOCT 7667-69; dc = 19,5 mm; S = 200daN/mm2 TÝnh c«ng suÊt ®éng c¬: = = 92,3 (KN) C«ng suÊt ®éng c¬: Ntt = VP = Vtb. = = 0,014 m/s Ntt = = 1,73 KW Chän c«ng suÊt ®éng c¬: KiÓu MT-012-5 cã c«ng suÊt trªn trôc ®éng c¬ N®c = 1,8 KW, sè vßng quay cña trôc ®éng c¬ n = 920, hiÖu suÊt 67% Ch­¬ng iii. TÝnh to¸n riªng c¬ cÊu di chuyÓn. 3.1.Chän s¬ ®å dÉn ®éng c¬ cÊu di chuyÓn H×nh 6. S¬ ®å dÉn ®éng c¬ cÊu di chuyÓn cÇn trôc. §éng c¬ Khíp nèi vµ phanh Hép gi¶m tèc B¸nh xe - Bè trÝ dÉn ®éng mét phÝa, dïng 2 ®éng c¬. 3.2-X¸c ®Þnh lùc nÐn b¸nh CÇn trôc khi di chuyÓn tùa trªn 4 b¸nh, ta cã: + Lùc t¸c dông gåm: Träng l­îng phÇn kh«ng quay G1 = 10,6KN Träng l­¬ng phÇn quay kÓ ca vËt n©ng G0 = 72,78KN T¶i träng ngang do giã WgI = 2,697KN + Trôc quay cña m¸y O-O + M«men do giã t¸c dông Mg = WgI.h víi h = 8 m Mg = 2,697.8 = 21,576 KN = 21576 N + Dêi lùc G0 vÒ gèi tùa O1 sÏ cã Mx-x = ( WgI.h + G0.e ).sinj My-y = ( WgI.h + G0.e ).cosj + G0.t j: Gãc hîp bëi ph­¬ng cña cÇn trôc vµ trôc däc m¸y. j thay ®æi theo vÞ trÝ quay cña phÇn quay cÇn trôc. NA = (G1 + G0) + Mx-x – My-y ND,B = (G1 + G0) My-y Mx-x NC = (G1 + G0) + My-y – Mx-x Khi cÇn trôc quay ë gãc phÇn t­ thø nhÊt, ND cã gi¸ trÞ lín nhÊt øng víi gi¸ trÞ tgj* = a/b = 2,7/2,5 Þ j* = 470, tøc lµ khi ph­¬ng cña cÇn vu«ng gãc víi ®­êng chÐo AC. Tõ gi¸ trÞ lùc nÐn lªn b¸nh xe lín nhÊt, tiÕn hµnh tÝnh to¸n côm b¸nh xe. + T¶i träng t­¬ng ®­¬ng t¸c dông lªn b¸nh xe ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau: Pt® = g.Kbx.Pmax Víi Pmax = =125913 N Kbx: HÖ sè kÓ ®Õn chÕ ®é lµm viÖccña c¬ cÊu Kbx = 1,2 g: HÖ sè tÝnh ®Õn sù thay ®æi t¶i träng trong qu¸ trinh lµm viÖc g = 0,9 VËy: Pt® = 0,9.1,2.125913 = 135986 N B¸nh xe cÇn trôc ®­¬c thiÕt kÕ lµ b¸nh xe kÑp chÆt trªn trôc vµ kh«ng thÓ quay t­¬ng ®èi víi mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi trôc. B¸nh xe l¨n ®­îc kiÓm tra theo søc bÒn dËp. B¸nh xe ®­îc chÕ t¹o tõ thÐp ®óc 55L, hai gê b¸nh xe ®­îc nhiÖt luyÖn ®Ó ®¹t ®é cøng kho¶ng HB = 300 ¸ 400. øng suÊt dËp: KÝch th­íc b¸nh xe Trong ®ã: B: lµ chiÒu réng mÆt ray R: lµ b¸n kÝnh b¸nh xe øng suÊt dËp cho phÐp = 750 N/mm2. Chän b¸nh xe cã ®­êng kÝnh D = 400 mm R = 200 mm ChiÒu réng b¸nh xe lµ: B = 100 mm §­êng kÝnh ngâng trôc b¸nh xe d = 130 mm Chän ®­êng ray cã ký hiÖu P38 cã kÝch th­íc: ChiÒu réng mÆt ray: b = 60 mm Ta cã: 3.3.X¸c ®Þnh lùc c¶n di chuyÓn cÇn trôc vµ tÝnh c«ng suÊt ®éng c¬. G: Träng l­îng cÇn trôc G = 67600 N Q: Träng l­¬ng vËt n©ng Q = 15750 N f: HÖ sè ma s¸t æ trôc f = 0,015 K: HÖ sè kÓ ®Ðn ma s¸t thµnh b¸nh K = 1,2 d: §­êng kÝnh ngâng trôc b¸nh xe d = 130 mm : HÖ sè c¶n l¨n = 0,5 mm : §é dèc = 0,005 D: §­êng kÝnh b¸nh xe D = 400 mm WgI: Lùc c¶n cña giã WgI = 2697 N Ta cã: C«ng suÊt chung cña c¬ cÊu di chuyÓn: W0: Lùc c¶n chung W0 = Wd/c + 1,3..a g: Gia tèc träng tr­êng g = 10 m/s2 a: Gia tèc më m¸y a = 0,3 m/s2 nªn W0 = 3851,2 + 1,3..0,3 = 7102 N vd/c: VËn tèc di chuyÓn cÇn trôc vd/c = 15m/ph = 0,25 m/s : HÖ sè qu¸ t¶i trung b×nh = 1,6 : HiÖu suÊt c¬ cÊu di chuyÓn = 0,9 1,23 KW +V× c¬ cÊu dÉn ®éng riªng cã 2 ®éng c¬ dÉn ®éng nªn lÊy: = 0,6.1,23 = 0.74 KW Ta chän c«ng suÊt cã ký hiÖu MT-011-5 cã c«ng suÊt ®éng c¬ N®/c = 1 KW. Sè vßng quay cña trôc ®éng c¬ n =885 v/ph. Tû sè truyÒn tÝnh to¸n cña hép gi¶m tèc: itt = Víi n®c = 885 v/ph nbx = = = 12v/ph itt = = 74 Chän hép gi¶m tèc tiªu chuÈn theo c«ng suÊt truyÒn ®Õn vµ tû sè tryuÒn hép gi¶m tèc, ta chän hép gi¶m tèc kiÓu treo b¸nh r¨ng trô cã tû sè truyÒn igt = 84, vµ c«ng suÊt truyÒn ®Õn Ngt = 0,7. Sè vßng quay thùc tÕ cña b¸nh xe 3.4. KiÓm tra ®éng c¬ vµ chän phanh c¬ cÊu di chuyÓn. a.KiÓm tra ®«ng c¬. V× chän ®éng c¬ cã c«ng suÊt ®éng c¬ N®c Ntt nªn kh«ng cÇn kiÓm tra ®iÒu kiÖn ph¸t nhiÖt. KiÓm tra ®éng c¬ theo ®iÒu kiÖn b¸m (kh«ng quay tr¬n): N®c [N] [N] c«ng suÊt tÝnh to¸n cho phÐp ®­îc x¸c ®Þnh tho· m·n b¸m khi më m¸y ®éng c¬ khi xe kh«ng mang t¶i [N] = [M] M«men më m¸y cho phÐp trªn trôc ®éng c¬ (N.m) tho· m·n ®iÒu kiÖn kh«ng quay tr¬n cña b¸nh xe dÉn ®«ng khi kh«ng mang t¶i [M] = : M«men c¶n tÜnh khi di chuyÓn víi xe khong mang t¶i ®­a vÒ trôc ®éng c¬ = : Lùc c¶n di chuyÓn khi xe kh«ng t¶i (Q = 0) : HiÖu suÊt truyÒn ®äng c¬ cÊu di chuyÓn = 0,8 = = 22 N.m GD2: M«men v« laqng t­¬ng ®­¬ng GD2 = 4.g.J + = 4.9.81.0,005 + = 1,3 N.m2 tb: Thêi gian më m¸y nhá nhÊt cña ®éng c¬ khi kh«ng mang t¶i thâa m·n ®iÒu kiÖn quay tr¬n cña c¸c b¸nh xe tb = amax: Gia tèc cùc ®¹i cho phÐp ®¶m b¶o an toµn b¸m (Kb = 1,2) khi më m¸y dÉn ®éng amax = [].g Gb: Träng l­îng b¸nh xe, lµ t¶i träng t¸c dông lªn c¸c b¸nh chñ ®éng khi kh«ng t¶i Gb = 19147 N amax = [].9,81 = 0,2 m/s2 tb = = 1,25s [M] = 22 + = 24,4 N.m VËy: [N] = = 1,4 KW Do ®ã N®c < [N] tho· m·n ®iÒu kiÖn b¸m. b. TÝnh vµ chän phanh c¬ cÊu di chuyÓn. + Chän phanh xuÊt ph¸t tõ ®iÒu kiÖn b¸m khi phanh xe kh«ng cã vËt vµ gia tèc phanh cùc ®¹i ph¶i ®¶m b¶o hÖ sè an toµn b¸m cña b¸nh xe víi ®­êng ray Kb = 1,2 Ta cã: amax = 0,2 m/s2 Thêi gian phanh xe kh«ng cã vËt tÝnh theo gia tèc cho phÐp c = = = 1,25s Thêi gian phanh nhá nhÊt cho phÐp tinh theo quang ®­êng phanh cho phÐp = Trong ®ã: Sph = = =0,07m = = 0,56s Thêi gian phanh lÊy tph = = 1,25s - Ph­¬ng tr×nh m«men phanh: Mph = Mqt + Víi Mqt = = = 144 N.m = : Lùc c¶n tÜnh trªn b¸nh xe khi kh«ng mang t¶i = Gx.( - ) + Wg = 67600() + 2697 = 4505,5 = = = 10 N.m Mph = 144 + 10 = 154 N.m Tõ m« men phanh ta tiÕn hµnh chän phanh: Chän phanh cã ký hiÖu TT-200 cã Mph == 200 N.m vµ DT = 200. 3.5.Chän lhíp nèi a. Khíp nèi gi÷a ®éng c¬ vµ hép gi¶m tèc Tõ Mph = 200 N.m = 0,2 KN.m ta tiÕn hµnh chän khíp nèi ®µn håi ký hiÖu MYBP-4 cã Mx = 0,23KN.m b. Khíp nèi gi÷a hép gi¶m tèc vµ b¸nh xe Tê m«men c¶n ta tiªn hµnh chän khíp nèi r¨ng ký hiÖu M31 cã Mx = 0,55KN.m Ch­¬ng iv. TÝnh æn ®Þnh cÇn trôc æn ®Þnh cÇn trôc ®­îc quy dinh tÝnh to¸n vµ kiÓm tra theo 2 tr¹ng th¸i cña cÇn trôc. Tr¹ng th¸i lµm viÖc (æn ®Þnh cã t¶i) Tr¹ng th¸i kh«ng lµm viÖc (æn ®Þnh b¶n th©n) HÖ sè æn ®Þnh K ®­îc x¸c ®Þnh b»ng tû sè gi÷a m« men gi÷ vµ m« men lËt ®èi víi trôc lËt cña m¸y. 4.1.VÞ trÝ tÝnh to¸n. 4.2.KiÓm tra æn ®Þnh cho cÇn trôc KiÓm tra æn ®Þnh khi cã t¶i. + KiÓm tra æn ®Þnh ®éng khi cã t¶i. - Trôc lËt cña m¸y lµ trôc ®i qua A vu«ng gãc víi ph­¬ng di chuyÓn cña cÇn trôc. K = 1,15 Gäi: Q – Träng l­îng vËt n©ng (N) Q = 15750 N q- Träng l­îng thiÕt bÞ mang(N) q = 100N G’- Träng l­îng cÇn G’ = 3530 N Pqt- Lùc qu¸n tÝnh cña khèi l­îng vËt n©ng ph¸t sinh khi më m¸y hoÆc phanh c¬ cÊu n©ng, N, Plt- Lùc li t©m cña vËt n©ng ph¸t sinh khi quay cÇn trôc,N, Gq- Träng l­îng phÇn quay cÇn trôc, N, Gq = 62400 N H×nh 7. S¬ ®å tÝnh æn ®Þnh cÇn trôc khi cã t¶i. W1, W2, W3: Lùc giã t¸c dông t­¬ng øng lªn vËt n©ng, cÇn vµ m¸y, N, W1 = 1683N; W2 = 85N; W3 = 408 N Gx – Träng l­îng phÇn kh«ng quay cÇn trôc,N, Gx = 5200 N Trong c«ng thøc trªn MQ: M« men lËt g©y ra bëi vËt n©ng MQ = Q(R – l1) , N.m R- TÇm víi, m; R = 10m l1 = l.cosa, v× a nhá nªn lÊy l1 = l MQ = 15750.(10 – 1,35) = 136237,5 N.m - MG: M« men gi÷ cña cÇn trôc Khi cÇn trôc n»m trªn mÆt ph¼ng ngang: MG = Gq.(b’ + l) + Gx.l = 62400(1,35 + 0,7) + 5200.1,35 = 134940 N.m - M’Q: M« men lËt g©y ra do träng l­îng cÇn M’Q = G’.(b-l) = 3530.(6,5 – 1,34) = 18000 N.m - Mq: M« men lËt do träng l­îng thiÕt bÞ mang Mq = q.(R-l) = 100.(10-1,35) = 860 N.m Mqt: M« men lËt do lùc qu¸n tÝnh cña vËt vµ thiÕt bÞ mang Mqt = Pqt.(R-l) = Trong ®ã Vh: VËn tèc h¹ vËt, khi h¹ tù do tèc ®é ®­îc x¸c ®Þnh Vh = 1,5.Vn = 1,5.20 = 30 v/ph = 0,5 m/s t: Thêi gian më m¸y tm = 0,35 s Mqt = (10- 1,34) = 19586 N.m - : M« men lËt ®­îc t¹o ra bëi lùc li t©m cña vËt = = 1800.13 = 23400 N.m -: M« men lËt t¹o nªn bëi lùc li t©m cña cÇn cã thÓ kÓ ®Õn m« men ng­îc l¹i do lùc li t©m cña phÇn bµn quay cÇn trôc t¹o nªn: = = (3530.0,72.6,5.13 – 2450.0,72.5,7.5) = 157,8 N.m - Mg: Tæng m« men lËt do giã g©y ra. Mg = W1.h1 + W2.h2 + W3.h3 = 1683.0,3 + 85.12 + 408.6 = 3973 N.m K = = 1,52 > 1,15 CÇn trôc æn ®Þnh ®éng khi cã t¶i trªn mÆt ph¼ng ngang. Khi cÇn trôc n»m trªn mÆt ph¼ng nghiªng gãc a = 2o th× MG = Gq(l + b’ – H2.sina) + Gx(l – H3.sina) = 58084 N.m K2 = = = 1,28 > 1,15 KiÓm tra æn ®Þnh tÜnh khi cã t¶i: K3 = = = 2,56 > 1,4 VËy cÇn trôc æn ®Þnh khi cã t¶i. b) KiÓm tra æn ®Þnh khi kh«ng t¶i. H×nh 8. S¬ ®å tÝnh æn ®Þnh cÇn trôc khi kh«ng t¶i. CÇn trôc cã xu h­íng lËt quanh trôc ®i qua ®iÓm B. VÞ trÝ cña cÇn lóc nµy ë tÇm víi nhá nhÊt. CÇn trôc cã xu h­íng lËt vÒ phÝa sau. HÖ sè æn ®Þnh: K2 = 1,15 : Lùc giã t¸c dông lªn m¸y (kÓ c¶ cÇn), khi nµy ¸p lùc giã qgIII ë tr¹nh th¸i kh«ng lµm viÖc, th­êng ¸p dông qgIII = 450 N/mm2 = 5670 N G: Träng l­îng giã, kÓ c¶ cÇn G = 67600 N a: Gãc nghiªng cña nÒn ®­êng so víi ph­¬ng ngang a = 2o K2 = = 1,288 > 1,15 VËy cÇn trôc æn ®Þnh khi kh«ng t¶i. Kªt luËn: CÇn trôc lµm viÖc lu«n æn ®Þnh. Tµi liÖu tham kh¶o 1.Ts. Tr­¬ng Quèc Thµnh, Ts. Ph¹m Quang Dòng. M¸y vµ thiÕt bÞ n©ng. Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt 2.NguyÔn Träng HiÖp, NguyÔn V¨n LÉm ThiÕt kÕ chi tiÕt m¸y. Nhµ xuÊt b¶n gi¸o dôc. 3. Huúnh V¨n §µo, §µo Träng Th­êng TÝnh to¸n m¸y trôc Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt. 4. Tr­¬ng Quèc Thµnh H­íng dÉn ®å ¸n m«n häc m¸y n©ng. 5. §Æng ThÕ HiÓn-Ph¹m Quang Dòng-Hoa V¨n Ngò B¶n vÏ m¸y n©ng-chuyÓn 6. Ninh §øc Tèn, §ç Träng Hïng Dung sai vµ l¾p ghÐp. 7. NguyÔn TiÕn Thu Sæ tay chän m¸y thi c«ng vµ x©y dùng. 8.Lª Ngäc Hång Søc bÒn vËt liÖu 9.§oµn §Þnh KiÕn, NguyÔn V¨ TÊn, Ph¹m V¨n Héi, Ph¹m V¨n T­, L­u V¨n T­êng KÕt cÊu thÐp