Đề tài Thiết kế cung cấp điện cho động cơ điện một chiều

§å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 1 Tr−êng ®¹i häc b¸ch khoa hμ néi Khoa ®iÖn Bé m«n tù ®éng ho¸ ®Ò tμi : thiÕt kÕ cung cÊp ®iÖn cho ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu Sinh viªn : NguyÔn §¨ng Anh. Líp : Tù ®éng ho¸ 1- K45 Gi¸o viªn h−íng dÉn : ph¹m quèc h¶i 1-2004 §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 2 NhiÖm vô thiÕt kÕ: ThiÕt kÕ nguån cung cÊp ®iÖn cho ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp tho¶ m·n c¸c yªu cÇu sau ®©y: M¹ch ph¶i ®¶m b¶o tèc ®é tr¬n.æn ®Þnh tèc ®é (cã håi tiÕp ©m tèc ®é).Cã kh©u b¶o vÖ qu¸ t¶i vμ mÊt kÝch tõ. Th«ng sè cña ®éng c¬ ®iÖn cÇn thiÕt kÕ: U®m=110V I®m=75A Ukt=110v Ikt=9A Môc lôc: 1.Giíi thiÖu chung.3 2.C¸c ph−¬ng ¸n tæng thÓ..14 3.ThuyÕt minh nguyªn lý .16 4.TÝnh to¸n m¹ch lùc20 5.TÝnh to¸n m¹ch ®iÒu khiÓn....33 6.KÕt luËn.42 7.Tμi liÖu tham kh¶o.43 §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 3 PhÇn 1: giíi thiÖu chung vÒ ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp I, CÊu t¹o vμnguyªn lÝ ho¹t déng: A, CÊu t¹o : gåm hai phÇn , phÇn c¶m vμ phÇn øng *phÇn c¶m: (stator)lμ phÇn t¹o ra tõ tr−êng tÜnh cña ®éng c¬ gåm cã g«ng tõ vμ c¸c cén ®©y : . G«ng tõ : gåm c¸c l¸ thÐp kÜ thuËt ®iÖn ®−îc ghÐp l¹i trªn cã ®©y quÊn kÝch tõ .D©y quÊn:lμ c¸c d©y ®ßng hay hîp kim cña nh«m h×nh trßn hay h×nh ch÷ nhËt ®−îc c¸ch ®iÖn víi nhau vμ ®−îc quÊn treen g«ng tõ *phÇn øng: (r«tor) lμ phÇn cho dßng ®iÖn mét chiÒu ch¹y trong nã .t−¬ng t¸c gi÷a dßng ®iÖn I vμ tõg th«ng Φ sinh ra m« men quay. Gåm 3 phÇn chÝnh: .lâi thÐp:lμ c¸c l¸ thÐp kÜ thuËt ®iÖn (Fe-Si) máng ghÐp l¹i víi nhau trªn cã xÎ r·nh ®Ó ®Æt c¸c bèi d©y . . D©y quÊn:lμ d©y ®ång trßn ®−îc ghÐp thμnh c¸c phÇn tö ( bèi d©y ).c¸c bèi d©y ®−îc ghÐp theo kiÓu d©y quÊn xÕp ®¬n hay d©y quÊn phøc t¹p tuú yªu cÇu m« men lín hay nhá. .Cæ gãp ,træi than: +cæ gãp :gåm c¸c phiÕn gãp ®−îc c¸ch ®iÖn víi nhau,c¸c phiÕn gãp d−îc nèi víi c¸c ®Çu mót cña c¸c bèi d©y®Ó ®−a dßng ®iÖn vμo phÇn øng +træi than:lμ c¸c thanh cac bon ®−îc tiÕp xóc víi cæ gãp ®Ó ®−a dßng ®iÖn tõ nguån tÜnh vμo r« to .træi than ®−îc ®Æt ë trung tÝnh h×nh häc cña ®éng c¬. +ngoμi ra cßn cã c¸c cùc tõ phô ,hÖ thèng lμm m¸t ,vá vv... B, Nguyªn lÝ ho¹t ®éng: T−¬ng t¸c gi÷a dßng ®iÖn I cña phÇn øng vμ tõ th«ng Φ cña phÇn c¶m ®éng c¬ sinh ra m« men quay : .I M= KΦ − .Φ lμm quay r« tor. (chiÒu quay x¸c ®Þnh theo quy t¾c bμn tay ph¶i) II,§Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu(kÝch tõ ®éc lËp) A,ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬: *§/N:lμ ®å thÞ miªu t¶ mèi quan hÖ gi÷a M®t vμ tèc ®é gãc ω cña ®éng c¬. *tõ ph−¬ng tr×nh c©n b»ng ®iÖn ¸p: ⎩⎨ ⎧ Φ= −= ω.. . 0 0 KE RIUE u §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 4 2. . .. . . Φ−Φ=Φ−Φ= K RM K U K RI K U uuω ⇒ *§é cøng ®Æc tÝnh c¬ : uR K 2).( Φ=Δ ΔΜ= ωβ β cμng lín ®Æc tÝnh c¬ cμng cøng *®å thÞ : TN M n MC MC1 n0 ny c Φ= .0 k Uω :tèc ®é kh«ng t¶i lÝ t−ëng. uR KU Φ..Mmm= :m« men më m¸y. B, ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp. ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu cã: *Nh−îc ®iÓm: sö dông nguån mét chiÒu *¦u ®iÓm:®iÒu chØnh tèc ®é dÔ dμng nhiÒu kªnh ®iÒu khiÓn víi c«ng nghÖ b¸n dÉn ph¸t triÓn nh− hiÖn nay m¸y ®iÖn mä chiÒu trë thμnh mét c¬ cÊu kh«ng thÓ thiÕu trong truyÒn ®éng. B1,thay ®æi tèc ®ä ®éng c¬ b»ng thay ®æi ®iÖn ¸p : U 1 U TN ( Uñm ) n0 ncb n1 n2 n3 M n MC Uñm > U1 > U2 > U3 ncb > n1 > n2 > n3 §Æc®iÓm: * §Æc tÝnh c¬ lμ nh÷ng ®−êng song song víi ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn. cña ®éng c¬ ,®é cøng ®Æc tÝnh c¬ kh«ng thay ®æi. *do U chØ cã thÓ gi¶m do ®ã chØ cã thÓ ®iÒu chØnh gi¶m tèc ®é ®éng c¬ *cãthÓ thay ®æi Ub»ng c¸c van b¸n dÉn : tisitor B2,thay ®æi Ru: §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 5 §Æc ®iÓm: khi thªm Ruf vμo phÇn øng ®éng c¬ th× ®é cøng cña ®Æc tÝnh c¬ gi¶m( uR K 2).( Φ=Δ ΔΜ= ωβ ↓ ) do ®ã trªn thùc tÕ ®iÒu chØnh tèc ®é b»ng Ru Ýt ®−îc sö dông v× khi t¨ng Ru cã thÓ gi¶m ®−îc ω song ®Æc tÝnh c¬ cña déng c¬ gi¶m ®i ⇒ cã nghÜa lμ víi mét sù thay ®æi rÊt nhá cña t¶i sÏ dÉn ®Õn mét sù thay ®æi rÊt lín cña ω do ®ã kh«ng æn ®Þnh. Ngoμi ra do thªm Rfvμo phÇn øng còng cã nghÜa lμ t¨ng tæn hao trong m¸y⇒ ng−êi ta hÇu nh− kh«ng sö dông . Tuy nhiªn R−f d−îc dïng ®Ó gi¶m dßng më m¸y khi khëi ®éng B3, §iÒu chØnh tèc ®é b»ng c¸ch thay ®æi tõ th«ng: hhhhh h×nh3:thay ®æi t«c ®é b»ng c¸ch thay ®æi tõ th«ng §Æc ®iÓm: *v× tõ th«ng trong lâi thÐp rÊtdÔ b·o hoμ ⇒th−êng chØ ®iÒu chØnh gi¶m tõ th«ng trong ®éng c¬ *Khi tõ th«ng ⇒ dmΦ iΦ th× cã mét Mik nμo ®ã khi Mc< Mik viÖc gi¶m lμm t¨ng tèc ®é ®éng c¬. Φ khi Mc> Mik viÖc gi¶m Φ sÏ lμm gi¶m tèc ®é ®éng c¬ . TRªn thùc tÕ ®iÒu chØnh tèc ®é b»ng c¸ch thay ®æi tõ th«ng lμ rÊt khã thùc hiÖn v× quan hÖ gi÷a )(ωΦ lμ phi tuyÕn . *Tõ ph©n tÝch trªn ta thÊy : ph−¬ng ¸n ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu b»ng ph−¬ng ph¸p thay ®æi U lμ kh¶ khi nhÊt . h¬n n÷a víi c«ng nghÖ b¸n dÉn phts triÓn nh− hiÖn nay th× viÖc thay ®æi U trë nªn dÔ dμng . TN Rf1 Rf2 Rf3 0 MC n3 n2 n1 ncb n0 n M, I 0 < Rf1 < Rf2 < Rf3 ncb > n1 > n2 > n3 n Φ1 Φ2 0 MC M2 M1 Mn nc n 1 M φñm > φ1 > φ2 ncb < n1 < n2 §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 6 PhÇn 2: ph©n tÝch tæng thÓ vÒ nguån cung cÊp cho ®éng c¬ nªu −u nh−îc ®iÓm cña tõng ph−¬ng ¸n ®Ó chän mét ph−¬ng ¸n phï hîp cho m¹ch lùc vμ m¹ch ®iÒu khiÓn HÖ thèng truyÒn ®éng ngåm 3 kh©u : *M¹ch lùc. *M¹ch ®iÒu khiÓn *M¹ch håi tiÕp ©m tèc ®é A, M¹ch lùc: A1,-víi phÇn m¹ch kÝch tõ : cÇn Φ æn ®Þnh do ®ã Ukt= conts ta chän m¹ch chØnh l−u mét pha h×nh cÇu. U2 Nguån xoay chiÒu Ud=380(v) .yªu cÇu Ukt= 110(v) do ®ã dïng m¸y biÕn ¸p mét pha cã ®Çu s¬ cÊp ®Êu vμo Ud cña l−íi v× : nh− vËy MBA sÏ gän nhÑ h¬n MBA 3 fa *ë m¹ch kÝch tõ do Lkt rÊt lín nªn ®iÖn ¸p kÝch tõ kh«ng yªu cÇu cã dé ph¼ng cao B1, Víi m¹ch phÇn øng : *chän van:®Ó thay ®æi Udta cã thÓ dïng chØnh l−u b¸n ®iÒu khiÓn tisistor hay chØnh l−u diÒu khiÓn tranzitor tr−êng +,tranzitor tr−êng: ¦u ®iÓm: ®iÒu khiÓn nhanh ,tÇn sè lín ,dßng ®iÒu khiÓn bÐ (®iÒu khiÓn b»ng ¸p) Nh−îc ®iÓm: dßng cho phÐp cña tranzitor bÐ. +,Tisirtor: ¦u ,nh−îc ®iÓm : ®iÒu khiÓn chËm h¬n bÞ h¹n chÕ vÒ tÇn sè .dßng ®iÒu khiÓn t−¬ng ®èi lín song dßng cho phÐp cña nã kh¸ lín. T4 T1 T3 L T2 R 0 01 12 23 34 §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 7 Víi bμi to¸n : i®m =220 (A)tÇn sè kh«ng lín f =50(hz) ta chän tisitor lμ hîp lÝ nhÊt *Chän s¬ ®å ®Êuvan: Mét sè m¹ch chØnh l−u b¸n ®iÒu khiÓn ®iÓn h×nh: Ud Id UT1 t1 t2 t3 t4 I1 I2 I3 Ud t Id t1 t2 t3 t4 I1 I2 I3 t t t t t tt t b. 0 t c. T1 B T2 C T3 A RL ChØnh l−u h×nh tia 3fa. §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 8 A * T1 B D1 D2 D3 T1 T2 T3 LR A B C A X1 X2 X3 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 Ud Uf T1 T2 T3 D1 D2 D3 0 * R L * T2 C T3 T4A* T5B* T6C* t A B CA* B*C* chØnh l−u 6fa h×nh tia: §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 9 R T1 T3 T5 L T6 T4 T2 Ud Uf A B C A A B C A X1 X2 X3 X4 X5 X6 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 Ud Uf I1 I3 I5 I2 I4 I6 0 UT1 §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 10 Ph©n tÝch: *M¹ch 1: cã sè van ®iÒu khiÓn Ýt , m¹ch ®iÒu khiÓn kh«ng qu¸ phøc t¹p h¬n n÷a trung tÝnh cña ®éng c¬ ®−îc nèi víi trung tÝnh cña mba do ®ã an toμn cho thiÕt bÞ . *M¹ch 2: §iÖn ¸p ra t−¬ng ®èi b»ng (m=6) cã thÓ dïng trùc tiÕp ngay cho ®éng c¬ ®iÖn mét ®éng c¬ ®iÖn mét.tuy nhiªn bè trÝ theo m¹ch nμy sÏ rÊt tèn kÐm v× :MBA cña m¹ch 2 lμ mét s¬ cÊp vμ hai thø cÊp do ®ã kång kÒnh tèn kÐm .h¬n n÷a m¹ch cã 6 van sè van t¨ng còng cã nghÜa lμ l«gic .®iªï khiÓn t¨ng do ®ã kh«ng kh¶ thi M¹ch 3: ®iÖn ¸p ra t−¬ng ®èi b»ng ®é nhÊp nh« Ýt cã trÞ sè t−¬ng ®èi lín ⇒ MBA ®¬n gi¶n h¬n do do tØ sè biÕn ®æi kh«ng cÇn lín. Nh−îc ®iÓm :sè van ®iÒu khiÓn lín do ®ã l«gÝc ®iÒu khiÓn phøc t¹p *M¹ch 4: ¦u®iÓm m¹ch ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n ( sè van ®iÒu khiÓn Ýt) .kh«ng cã giai ®o¹n trïng dÉn.do cã nh÷ng giai ®o¹n tisistor vμ ®iode th¼ng hμng dÉn dßng ⇒n¨ng l−îng tõ t¶i kh«ng tr¶ vÒ l−íithùc hiÖn ®−îc tiÕt kiÖm n¨ng l−îng ,mÆt kh¸c lμm t¨ng Cosϕ cho m¸y ( ϕ = 2 α ) Nh−îc ®iÓm:®iÖn ¸p ra ®Ëp m¹ch lín cã nhiÒu sãng hμi bËc cao g©y nãng MBA vμ ®éng c¬ do ®ã tæn hao t¨ng chØ thÝch hîp víi t¶i (®Ìn ,lß ®iÖn) kh«ng kh¶ khi Tuy nhiªn c«ng suÊt cña ®éng c¬ lμ kh«ng lín,¸p nhá 110v ,mÆt kh¸c xu h−íng cña c«ng nghÖ hiÖn ®¹i lμ:gi¶m nÆng nhäc cho m¹ch lùc t¨ng ®é phøc tÆp cho m¹ch ®iÒu khiÓn chÞu do ®ã ta chän ph−¬ng ¸n 1 lμ hîp lÝ nhÊt. B,m¹ch ®iÒu khiÓn: §èi víi m¹ch ®iÒu khiÓn tistor th−êng gåm 4 kh©u c¬ b¶n 1, kh©u so s¸nh: so s¸nh ®iÖn ¸p Ucm(1 chiÒu) víi ®iÖn ¸p tùa ®Ó phat xung ®iÒu khiÓn 2, Kh©u ®ång bé: t¹o ®iÖn ¸p tùa ®ång bé. 3, Kh©u khuyÕch ®¹i c«ng suÊt: K® xung ®Ó kÝch thÝch MBA xung më tisistor 4, Kh©u t¹o xung : t¹o xung kÝch thÝch víi tÇn sè lín ®Ó më tr¾c tisistor t ¹ o x u n g §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 11 1, Kh©u ®ång bé: ph−¬ng ¸n 1: ph−¬ng ¸n2: GHEP QUANG C R2R1 D Ura +E c. Uv ph−¬ng ¸n 3: Ph©n tÝch: Ph−¬ng ¸n1: s¬ ®å ®¬n gi¶n linh kiÖn dÏ thùc hiÖn chÊt l−îng ®iÖn ¸p tùa cao Ph−¬ng ¸n2: kh«ng dïng MBA ,s¬ ®å ®¬n gi¶n song chØ t¹o ra 1 r¨ng c−a hco mçi chu k× ®iÖn do ®ã kh«ng phï hîp víi víi chØnh l−u cÇu. Ph−¬ng ¸n 3: s¬ ®å kh«ng qu¸ phøc t¹p ,ph¶i dïng MBA cã ®iÓm gi÷a tuy nhiªn t¹o ra hai r¨ng c−a cho mçi chu k× ®iÖn do ®ã nã phï hîp víi chØnh l−u cÇu . 2,Kh©u so s¸nh: C¸c m¹ch so s¸nh th−êng gÆp Ph−¬ng ¸n1: Ph−¬ng ¸n 2: Ph−¬ng ¸n3: R1 Urc R2 Udk -E R3 a. Tr Ura A3 Ura R1 Urc R2 Udk c. A3 Ura R2 Udk R1 Urc b. §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 12 Ph©n tÝch: Ph−¬ng ¸n1: dïng tranitor , m¹ch lËt tr¹ng th¸i khi Ucm =Urc tuy nhiªn víi ranitor thùc tÕ th−êng kh«ng lÝ t−ëng do ®ã ®Ó lËt tr¹ng th¸i : U = U U® ± rc d DÊu céng øng víi lóc më DÊu – øng víi lóc ®ãng Do ®ã xuÊt hiÖn mét vïng ®iÖn ¸p nhá hμng mv mμ t¹i ®ã trans zitor kh«ng lμm viÖc(gãc më ). 0=α Ph−¬ng¸n dïng IC thuËt to¸n: víi hÖ sè khuyÕch ®¹i v« cïng lín chØ cÇn tÝn hiÖu rÊt nhá cì μ v ®Çu vμo ®Çu ra còng cã ®iÖn ¸p nguån nu«i 3,Kh©u khuyÕch ®¹i c«ng xuÊt: R Uv Tr BAX +E D Tr1 b. Ph−¬ng ¸n 1: ¦u ®iÓm lμ ®¬n gi¶n c¸ch ly tèt Nh−îc lμ tÝnh to¸n phøc t¹p *T1 th«ng th× T2 còng th«ng *D diode ®Æt ®Ó tr¸nh ®iÖn ¸p ng−îc ®Æt lªn T qu¸ lín g©y ch¸y T1. Ph−¬ng ¸n 2:dïng phÇn tö quang ¦u ®iÓm lμ tÝnh to¸n ®¬n gi¶n ,më ch¾c ch¾n Nh−îc ®iÓm lμ ph¶i dïng nguån nu«i phÝa cao ¸p 4,Kh©u t¹o xung: ®Ó gi¶m c«ng su©t tÇng khuyÕch ®¹i vμ t¨ng sè l−îng xung kÝch më nh»m ®¶m b¶o tisistor më mét c¸ch tr¾c tr¾n ng−êi ta hay ph¸t xung chïm cho c¸c tisistor *c¸c vi m¹ch t¹o xung chïm phæ biÕn : *vi m¹ch 555: *vi m¹ch t¹odao ®éng: §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 13 8 6 7 4 2 1 3 5 555 +U R1 R2 C1 C2 Ura a. A R1 R2 C R3 b. C +E *víi vi m¹ch 555: t¹o xung ®ång bé chÊt l−îng tèt vμ còng ®¬n gi¶n *s¬ ®å thø hai cã thÓ t¹o ra mét sù ®ång bé vÒ thiÕt bÞ song xung ra cã c¶ nhòng kho¶ng ©m *®¬n gi¶n nhÊt vμ t¹o ra xung t−¬ng ®èi chuÈn ta chän ph−¬ng ¸n 3 §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 14 phÇn III: thuyÕt minh chitiÕt sù ho¹t ®éng cña toμn bé s¬ ®å nguyªn lÝ m¹ch kÌm theo ®å thÞ minh ho¹ I,M¹ch Lùc: 1, phÇn m¹ch kÝch tõ: §iÖn ¸p xoay chiÒu sau khi qua bé chØnh l−u diode cho ®iÖn ¸p ®Æt ë hai ®Çu cuén kÝch tõ : U 22 .9,0. 2.2 UU =Πkt=U®kt = U2:gi¸ trÞ hiÖu dông ®iÖn ¸p thø cÊp MBA *Ud(t) cã d¹ng ®Ëp m¹ch song do Lkt rÊt lín ta coi nh− id= conts *C¸c cÆp diode D1 D2 vμ D3 D4 thay nhau dÉn dßng II,M¹ch phÇn øng: §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 15 NX: *®iÖn ¸p xoay chiÒu sau khi qua bé chØnh l−u b¸n ®iÒu khiÓn cho ra ®iÖn ¸p mét chiÒu *®iÖn ¸p nay t−¬ng ®èi b»ng vμ lín song vÉn cßn ®¹p m¹ch ta cã thÓ lμm gi¶m ®é ®¹p m¹ch nμy b»ng cuén kh¸ng san b»ng. αCosU .17,1 2 Ud = *U− =f(α ) do ta ®iÒu chØnh tr¬n ®−îc gãc mëα (cosα lμ hμm liªn tôc) do ®ã ta cã thÓ ®iÒu chØnh tr¬n ®−îc tèc ®é. γλ +Π= 3 *c¸c thistor thay nhau dÉn dßng,mçi van dÉn mét gãc §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 16 III,phÇn m¹ch ®iÒu khiÓn: 1.M¹ch æn ®Þnh tèc ®é ®éng c¬ :ta dïng m¹ch håi tiÕp ©m tèc ®é: *IC 5 t¹o xung ®ång hå cho hÖ thèng *IC6,IC7,IC8 t¹o bé ®Õm cã thÓ t¨ng gi¶m 12 bit øng víi 4096 tr¹ng th¸i *IC9 bé chuyÓn ®æi DAC 12 bit ,chuyÓn ®æi gi¸ trÞ ®Õm hiÖn thêi cña bé ®Õm sang møc ®iÖn ¸p tõ 0V ®Õn 6V,cã thÓ ®iÒu chØnh b»ng VR6 *VR3 t¹o ®iÖn ¸p chuÈn ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ *FT vμ VR9 t¹o ®iÖn ¸p tû lÖ víi tèc ®é ®éng c¬ *AMP2 lÊy hiÖu hai tÝn hiÖu vμ khuÕch ®¹i sai lÖch hai tÝn hiÖu ®Æt vμ ph¶n håi *COM11 vμ COM12 so s¸nh tÝn hiÖu sai lÖch tõ AMP2 víi ¸p chuÈn ®−îc ®iÒu chØnh bëi VR5 vμ VR4 nÕu v−ît qu¸ ng−ìng th× cho ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn bé ®Õm ®Ó thay ®æi U®k cho phï hîp 2.Kh©u b¶o vÖ mÊt kÝch tõ: Yªu cÇu : khi mÊt kÝch tõ hoÆc dßng kÝch tõ qu¸ nhá ta ph¶i c¾t ®éng c¬ ra khái l−íi . Thùc hiÖn thiÕt kÕ: §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 17 *Khi cã dßng ®iÖn phÇn kÝch tõ FT sÏ ho¹t ®éng do ®ã ®Çu ra trªn R2 ë møc tÝch cùc cao do vËy T1 ho¹t ®éng, T1 ho¹t ®éng dÉn tíi ®Çu vμo (+) cña bé so s¸nh COM 0 nhá h¬n ®Çu vμo (-) cña nã lμm cho ®Çu ra A ë møc thÊp ,cho phÐp ph¸t xung më cho c¸c van. *khi mÊt dßng ®iÖn phÇn kÝch tõ hoÆc dßng kÝch tõ yÕu th× ®Çu ra A sÏ ë møc tÝch cùc cao do ®ã c¾t tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tisistor,. 3.Kh©u b¶o vÖ chèng qu¸ t¶i : *Yªu cÇu :khi qu¸ t¶i tuú theo t×nh tr¹ng qu¸ t¶i lín hay nhá mμ thêi gian c¾t nhanh hay chËm : I tct k ¨ − –I®m=f(tc¨) = = k.fc quan hÖ: dßng ®iÖn vμ thêi gian theo ®−êng Hype bol §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 18 Nguyªn lý: *IC1-555 ®−îc dïng t¹o xung ®Õm thêi gian cho kh©u b¶o vÖ qu¸ t¶i *BiÕn dßng dïng ®Ó ®o dßng trong phÇn øng ®ång thêi c¸ch ly m¹ch lùc vμ m¹ch ®iÒu khiÓn *IC2 t¹o c¸c kho¶ng ®¬n vÞ thêi gian kÕt hîp víi c¸c ®Çu ra cña bé so s¸nh qu¸ t¶i *VR2,VR9,AMP1 t¹o møc tØ lÖ dßng ®iÖn cÇn thiÕt cho m¹ch *Tõ COM1 tíi COM5 t¹o thμnh bé so s¸nh lÊy ra c¸c møc dßng ®iÖn kh¸c nhau *IC4 ®Õm thêi gian qu¸ t¶i tuú theo møc qu¸ t¶i mμ thêi gian cho ra tÝn hiÖu c¾t nhanh hay chËm *IC3 RESET l¹i bé ®Õm qu¸ t¶i khi kh«ng cã qu¸ t¶i liªn tôc trong thêi gian dμi *Khi cã qu¸ t¶i dμi h¹n hoÆc dßng qu¸ ng−ìng cho phÐp th× ®Çu ra B ë møc cao kh«ng cho phÐp ph¸t xung ®iÒu khiÓn vμo van. 4.S¬ ®å m¹ch ph¸t xung më tisistor: §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 19 Gi¶i thÝch ho¹t ®éng cho m¹ch ®iÒu khiÓn *M¸y biÕn ¸p ®−îc sö dông ®Ó lÊy ®iÖn ¸p ®ång pha *COM 6 ®ång bé ®iÖn ¸p 3 pha cho m¹ch ®iÒu khiÓn *COM 7 so s¸nh lÊy phÇn trªn cña ®iÖn ¸p *COM 8 t¹o xung vu«ng kh«ng ®èi xøng *COM9 t¹o ®iÖn ¸p r¨ng c−a nghiªng dμi sang tr¸i *COM 10 so s¸nh ¸p ®iÒu khiÓn cho ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn van *tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vμ tÝn hiÖu d−¬ng cña ¸p ®−îc kÕt hîp víi nhau cho ra tÝn hiÖu më van *NÕu kh«ng cã sù cè qu¸ t¶i hay mÊt kÝch tõ th× th«ng qua FT tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®−îc ®−a tíi van vμ ®−îc kÝch nhê T2 §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 20 PhÇn IV: TÝnh To¸n m¹ch lùc . = 110 (v) ; IA, Víi m¹ch kÝch tõ : U®t d = 9(A). *Chän van: +khi ta coi xôt ¸p trªn c¸c van còng nh− trïng dÉn ch−a cã th× yªu cÇu ®iÖn ¸p U2 ®Æt ë ®Çu ra MBA : )(2,122 9,0 110 9,0 vUdt == U2= ⇒ víi s¬ ®å chØnh l−u cÇu 1fa ®iÖn ¸p ®Æt trªn mçi van lín nhÊt lμ: )(8,1722.110.2 2 vU == = UN MAX *®iÖn ¸p ng−îc cña van chän lμm viÖc = K .U UN lv u n Ku trong kho¶ng(1,6-2): hÖ sè dù tr÷ ¸p nã phô thuéc voμ chÕ ®é lμm m¸t cho tisistor ë ®©y ta chän k=1,7. = 1,7.172,8= 293,7 (v) UN lv *Dßng ®iÖn qua mçi van ta chän theo trÞ sè dßng hiÖu dông: )(36,6 2 9 2 AII dhd === *dßng ®iÖn hiÖu dông qua van ®−îc chän lμm viÖc. §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 21 Ilv®m = Ki.I hd : hÖ Ki sè dù ch÷ dßng kho¶ng tõ (4-10) phô thuéc vμo c¸ch lμm m¸t van .vãi chÕ ®é lμm m¸t b»ng giã ,cã c¸nh t¶n nhiÖt ta chän K =4 i = 4.6,36 =25,4 (A) Ilv®m Tra b¶ng ta chän Diode : 40hf50 do mÜ chÕ t¹o cã c¸c th«ng sè sau: §iÖn ¸p ng−îc cùc ®¹i cña van : Un =500 (V) Dßng ®iÖn ®Þnh møc cña van : I®m = 40 (A) §Ønh xung dßng ®iÖn :Ipik = 500 (A) =150 oC NhiÖt ®é lμm viÖc cùc ®¹i cho phÐp :Tmax *TÝnh to¸n MBA:víi m¹ch kÝch tõ cã Ud=110 v , Id=9(A) ta chän lo¹i MBA cã En% = 3%, Ex=8% *§Ó ®¶m b¶o ®−a ®iÖn ¸p ra 110v, dßng ®iÖn 9(A) cÇn ph¶i bï c¸c sôt ¸p do ®iÖn trë ®ay quÊn MBA vμ sôt ¸p trªn c¸c van dÉn . *Ud 0 thùc tÕ lμ: U = Ud 0 d t + Δ Ur + UΔ x + Uv trong ®ã: UΔ v=1,4 (v) do ®· chän van tr−íc U , ΔUr cÇn ph¶i tÝnh Δ x *xôt ¸p do ®iÖn trë d©y quÊn MBA : Ur =i .rΔ d ba. (1) Rba ®iÖn trr d©y quÊn MBA x¸c ®Þnh qua th«ng sè er tõ biÓu thøc r ba ba eS Ur 2 2= cã U =0,9.Ud 0 2 ;Sba=1,23.P =1.23Ud.Id r d d ba eI Ur 23,1.)9,0( 2 0= (2) 02 0 ..0037,1 23,1.)9,0( drr d r Uee UU ==ΔTõ 1 $2 ⇒ (3) Π 1* xôt ¸p do ®iÖn kh¸ng d©y quÊn MBA Ux = iΔ d .xba. x d d ba eI Ux 23,1.)9,0( 2 0= trong ®ã : thay (4)$ (3) vμo (*) ta cã : Ud 0 = Ud t + 1,07 +U d 0( 1,0037e r + 0,319e ) x )(118 %8.319,0%3.0037,11 4,1 vUd =−− + ⇒ Ud 0 = §iÖn ¸p pha thø cÊp pha m¸y biÕn ¸p : §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 22 u d k U 131 9,0 118 =U2= = (V) U1=380 (v) 4-Dßng ®iÖn hiÖu dông thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p : I2 = =1,0.9 = 9 (A) dhd IK . 5-Dßng ®iÖn hiÖu dông s¬ cÊp m¸y biÕn ¸p : 1 2 U U 1,39. 380 131 =I1 = KbaI = .I2 2 = (A) *C«ng suÊt cña ®éng c¬ : Pd =Ud 0.Id =1,062 (kw). *c«ng suÊt biÓu kiÕn cña MBA: Sba= Ks.Pd =1,23.1,062=1,306 (KVA) *)TÝnh to¸n m¹ch tõ (X¸c ®Þnh kÝch th−íc b¶n m¹ch tõ) 6-TiÕt diÖn s¬ bé trô . jm Sba . QFe =k . Q Trong ®ã : kQ lμ hÖ sè phô thuéc ph−¬ng thøc lμm m¸t ,lÊy k = 6 . Q m lμ sè trô cña m¸y biÕn ¸p f lμ tÇn sè xoay chiÒu , ë ®©y f = 50 (Hz) Thay sè ta ®−îc : 31 50.1 1306 =QFe=6 . (cm2) 7-§−ßng kÝnh trô : π eFQ.4 Π 31.4d = = = 6,25 (cm) ChuÈn ®o¸n ®−êng kÝnh trô theo tiªu chuÈn d = 6,5 (cm) 8-Chän lo¹i thÐp ∃330 c¸c l¸ thÐp cã ®é dμy 0,5 mm Chän mËt ®é tõ c¶m trong trô Bt = 1 (T) d h 9-Chän tû sè m= = 2,3 , suy ra h = 2,3 . d = 2,3.6,5 = 15 (cm) Ta chän chiÒu cao trô lμ 15 cm *)TÝnh to¸n d©y quÊn . §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 23 10- Sè vßng d©y mçi pha s¬ cÊp m¸y biÕn ¸p . TFe BQf U ...44,4 1 561 0,1.10.31.50.44,4 380 4 =−W1= = (vßng) = 561 vßng LÊy W1 11- Sè vßng d©y mçi pha thø cÊp m¸y biÕn ¸p : 1 2 U U 194561. 380 131 =W2 = .W1= (vßng) = 191 vßng LÊy W2 12- Chän s¬ bé mËt ®é dßng ®iÖn trong m¸y biÕn ¸p . Víi d©y dÉn b»ng ®ång ,m¸y biÕn ¸p kh« ,chän J1= J2= 2,75 (A/mm 2) 13- TiÕt diÖn d©y dÉn s¬ cÊp m¸y biÕn ¸p . 1 1 J I 17,1 75,2 1,3 =S1 = = (mm2) Chän d©y dÉn tiÕt diÖn h×nh ch÷ nhËt ,c¸ch ®iÖn cÊp B . ChuÈn ho¸ tiÕt diÖn theo tiªu chuÈn : S1 = 1,22 (mm 2) KÝch th−íc d©y dÉn cã kÓ c¸ch ®iÖn S1c® = 1,35(mm x mm) 14- TiÕt diÖn d©y dÉn thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p . 2 2 J I 75,2 9S2 = = = 3,27 (mm 2) Chän d©y dÉn tiÕt diÖn h×nh ch÷ nhËt ,c¸ch ®iÖn cÊp B . ChuÈn ho¸ tiÕt diÖn theo tiªu chuÈn : S2= 3,464 (mm 2) *Th«ng sè MBA : r ba ba eS Ur 2 2= )(35,0 9.131.23,1 03.0.1312 Ω== x d d ba eI U x 23,1.)9,0( 2 0= )(05,1 9.)9,0.(23,1 08,0.118 2 Ω= = )(11,105,135,0 22 Ω=+* Tæng trë ng¾n m¹ch quy ®æi vÒ phÝa thø cÊp: Zba= (%)7,822 =+ nxnr UU*®iÖn ¸p ng¾n m¹ch %: Un%= *Dßng ®iÖn ng¾n m¹ch x¸c lËp :inm=U2/Z =131/1,11 =118(A) ab *dßng ®iÖn ng¾n m¹ch tøc thêi cùc ®¹i: §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 24 ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + − nx nr u u m eI . 2 1.2 π ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + − 08,0 03,0. 1.118.2 π e I = = = 218(A). max =556(A) < I NhËn thÊy :Imax pik = 950 (A) do ®ã viªcj chän van hoμn toμn phï hîp. *- Tæn hao cã t¶i cã kÓ ®Õn 15% tæn hao phô . P0 = 1,3.nf . (MT.BT 2+Mg.Bg 2) S Po ΔP % = .100 = 0,58 % *c«ng suÊt ng¾n m¹ch %: Pn= rba.I2 2 2 =0,35.9 =29 (w) Pn% = Pn/S.100% =0,21 % II,TÝnh to¸n b¶o vÖ van,phãng ®iÖn kÝch tõ *Chän dßng ®Þnh møc cÇu ch× lín h¬n dßng kÝch tõ chän lo¹i 20A *Chän b¶o vÖ qu¸ ¸p do nguån xung tõ l−íi g©y ra:do m¹ch nhá theo kinh nghiÖm chän Rqa3=20,Cqa3=4MF *Chän b¶o vÖ van do c¾t ®ét ngét biÕn ¸p : theo kinh nghiÖm chän Cqa4=50MF, Rqa4=20,Rfd1=400 *chän b¶o vÖ phãng ®iÖn ë quËn kÝch tõ:tÝnh sao cho khi quËn kÝch tõ phãng qua th× ®é biÕn thiªn cho phÐp :chän Rf®3=20,Dfd2=KYZ70(20A,150V) B--PhÇn øng: sè liÖu U®m=110 (v), i®m =75(A) ta sÏ dïng chØnh l−u cÇu ba fa h×nh tia ®èi xøng . §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 25 * Chän van: +khi ta coi xôt ¸p trªn c¸c van còng nh− trïng dÉn ch−a cã th× yªu cÇu ®iÖn ¸p U2 ®Æt ë ®Çu ra MBA : )(00,94 2 6.3 110 v K U u dt = Π = U2= ⇒ víi s¬ ®å chØnh l−u tia ®iÖn ¸p ®Æt trªn mçi van lín nhÊt lμ: )(2306.00,94.6 2 vU == U = N MAX *®iÖn ¸p ng−îc cña van chän lμm viÖc U = K .UN lv u n Ku trong kho¶ng(1,6-2): hÖ sè dù tr÷ ¸p nã phô thuéc voμ chÕ ®é lμm m¸t cho tisistor ë ®©y ta chän k=1,6. U = 1,6.230 = 369 (v) N lv *Dßng ®iÖn qua mçi van ta chän theo trÞ sè dßng hiÖu dông: )(43 3 75 3 AII dhd === *dßng ®iÖn hiÖu dông qua van ®−îc chän lμm viÖc. §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 26 Ilv®m = Ki.I hd : hÖ Ki sè dù ch÷ dßng kho¶ng tõ (4-10) phô thuéc vμo c¸ch lμm m¸t van .vãi chÕ ®é lμm m¸t b»ng giã ,cã c¸nh t¶n nhiÖt ta chän K =3,8 i = 3,8.43 =165 (A) Ilv®m Tra b¶ng ta chän Thysistor: SKT250 cã c¸c th«ng sè sau: §iÖn ¸p ng−îc cùc ®¹i cña van : Un =800 (v) MAX Dßng ®iÖn ®Þnh møc cña van : I®m =250 A) §Ønh xung dßng ®iÖn :Ipik =7000 (A) Dßng ®iÖn cña xung ®iÒu khiÓn : I®k =0,2 (A) §iÖn ¸p cña xung ®iÒu khiÓn : U®k =3,0 (V) Dßng ®iÖn rß : Ir =250 (mA) Sôt ¸p lín nhÊt cña Thyristor ë tr¹ng th¸i dÉn lμ : ΔU = 1,65 (V) dt dU =200 (V/μs) Tèc ®é biÕn thiªn ®iÖn ¸p : dt dI =100 (A/μs) Tèc ®é biÕn thiªn dßng ®iÖn : Thêi gian chuyÓn m¹ch : tcm = 50 (μs) =125 oC NhiÖt ®é lμm viÖc cùc ®¹i cho phÐp :Tmax *TÝnh to¸n MBA:víi m¹ch kÝch tõ cã Ud=110v , Id=75(A) ta chän lo¹i MBA cã En% = 0,5%, Ex=6% *§Ó ®¶m b¶o ®−a ®iÖn ¸p ra110 v, dßng ®iÖn 75(A) cÇn ph¶i bï c¸c sôt ¸p do ®iÖn trë ®ay quÊn MBA vμ sôt ¸p trªn c¸c van dÉn . *α 0 =10 gãc dù tr÷ ®iÖn ¸p khi cã sù suy gi¶m ®iÖn ¸p cña l−íi. min *Ud 0 thùc tÕ lμ: Cosα Umin d 0 = Ud t + U Δ r + U + UΔ x v trong ®ã: UΔ v=1,65 (v) do ®· chän van tr−íc U , ΔUr cÇn ph¶i tÝnh Δ x *xôt ¸p do ®iÖn trë d©y quÊn MBA : Ur =.I .rΔ d ba. (1) Rba ®iÖn trë d©y quÊn MBA x¸c ®Þnh qua th«ng sè er tõ biÓu thøc r ba r ba ba eS Ue Sfa Ur 3. 2 2 2 2 == 02 0 ..48,1 48,1.)17,1( 3. drr d r Uee UU ==Δ⇒ (3) §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 27 Π 1* xôt ¸p do ®iÖn kh¸ng d©y quÊn MBA Ux = IΔ d .xba. x d d ba eI U x 48,1.)17,1( .3 2 0= ⇒ trong ®ã : 02 0. 2 2 ..47,0 48,1.)17,1.( .3 3 . ..1 dx dx ba x d Ue Ue S eU I =Π=Π Ux = Δ thay (4)$ (3) vμo (*) ta cã : Cosα Umin d 0 = Ud t +1,65 +Ud 0( 1,48e r + 0,47e x) )(119 %6.47,0%5,0.48,198.0 65,1 vUd =−− + ⇒ Ud 0 = §iÖn ¸p pha thø cÊp pha m¸y biÕn ¸p : u d k U 17,1 119U2f= = =102 (V) U1=380 (v) 4-Dßng ®iÖn hiÖu dông s¬ cÊp cña m¸y biÕn ¸p : 3 1I2 = = .75 = 44 (A) dhd IK . 5-Dßng ®iÖn hiÖu dông s¬ cÊp m¸y biÕn ¸p : f f U U 1 2 44.3 380 102I1 = KbaI = .I2 2 = =21 (A) *C«ng suÊt cña ®éng c¬ : Pd =Ud 0.Id =75.119=8,925 (kw). *c«ng suÊt biÓu kiÕn cña MBA: Sba= Ks.Pd =1,48.8,925=13,209 (KVAR) *)TÝnh to¸n m¹ch tõ (X¸c ®Þnh kÝch th−íc b¶n m¹ch tõ) m¹ch ú gåm cã g«ng tõ vμ trô .víi MBA 3 fa dïng m¹ch tõ 3 trô m = 3 . 6-TiÕt diÖn s¬ bé trô . jm Sba . QFe =k . Q Trong ®ã : kQ lμ hÖ sè phô thuéc ph−¬ng thøc lμm m¸t ,lÊy k = 6 . Q m lμ sè trô cña m¸y biÕn ¸p f lμ tÇn sè xoay chiÒu , ë ®©y f = 50 (Hz) Thay sè ta ®−îc : §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 28 50.3 13209QFe=6 . =56,3 (cm 2) 7-§−ßng kÝnh trô : π eFQ.4 Π 3,56.4d = = =8,46 (cm) ChuÈn ®o¸n ®−êng kÝnh trô theo tiªu chuÈn d = 8,5 (cm) 8-Chän lo¹i thÐp ∃330 c¸c l¸ thÐp cã ®é dμy 0,5 mm Chän mËt ®é tõ c¶m trong trô Bt = 1 (T) d h 9-Chän tû sè m= = 2,3 , suy ra h = 2,3 . d = 2,3.8,5 = 19,47 (cm) Ta chän chiÒu cao trô lμ 20 cm *)TÝnh to¸n d©y quÊn . 10- Sè vßng d©y mçi pha s¬ cÊp m¸y biÕn ¸p . TFe BQf U ...44,4 1 3.0,1.310,56.50.44,4 380 4−W1= = =220 (vßng) =220 vßng LÊy W1 11- Sè vßng d©y mçi pha thø cÊp m¸y biÕn ¸p : f f U U 1 2 .3. 380 102W2 = .W1= .220 = 103 (vßng) LÊy W =103 vßng 2 12- Chän s¬ bé mËt ®é dßng ®iÖn trong m¸y biÕn ¸p . Víi d©y dÉn b»ng ®ång ,m¸y biÕn ¸p kh« ,chän J1= J2= 2,75 (A/mm 2) 13- TiÕt diÖn d©y dÉn s¬ cÊp m¸y biÕn ¸p . 1 1 J I 75,2 21S1 = = = 7,6 (mm 2) Chän d©y dÉn tiÕt diÖn h×nh ch÷ nhËt ,c¸ch ®iÖn cÊp B . ChuÈn ho¸ tiÕt diÖn theo tiªu chuÈn : S1 = 7,76 (mm 2) KÝch th−íc d©y dÉn cã kÓ c¸ch ®iÖn S1c® = a1.b = 1,56.5,1 =(mm x mm) 1 14- TiÕt diÖn d©y dÉn thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p . 2 2 J I 75,2 44S2 = = = 16 (mm 2) Chän d©y dÉn tiÕt diÖn h×nh ch÷ nhËt ,c¸ch ®iÖn cÊp B . §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 29 2ChuÈn ho¸ tiÕt diÖn theo tiªu chuÈn : S2= 16,2 (mm ) *Th«ng sè MBA : r ba ba eS Ur 2 2.3= )(0118,0 13209 005,0.3.1022 Ω== x ba ba eS Ux 3. 2 2= )(1418,0 13209 06,0.3.1022 Ω= = * Tæng trë ng¾n m¹ch quy ®æi vÒ phÝa thø cÊp: Z )(6965,01418,00118,0 22 Ω=+ba= (%)622 =+ nxnr UU*®iÖn ¸p ng¾n m¹ch %: Un%= *Dßng ®iÖn ng¾n m¹ch x¸c lËp :Inm=U2/Z =102/0,6965 =146,43(A) ab *dßng ®iÖn ng¾n m¹ch tøc thêi cùc ®¹i: ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + − nx nr u u m eI . 2 1.2 π ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + − 08,0 02,0. 1.43,146.2 π e = = = 250(A). Imax =250(A) < I NhËn thÊy :Imax pik = 7000 (A) do ®ã vÞªc chän van hoμn toμn phï hîp. *- Tæn hao cã t¶i cã kÓ ®Õn 15% tæn hao phô . P0 = 1,3.nf . (MT.BT 2+Mg.Bg 2) S Po ΔP % = .100 = 0,58 % 81- KiÓm tra m¸y biÕn ¸p thiÕt kÕ cã ®ñ ®iÖn kh¸ng ®Ó h¹n chÕ tèc ®é biÕn thiªn cña dßng chuyÓn m¹ch . Gi¶ sö chuyÓn tõ m¹ch T1 sang T2 ta cã ph−¬ng tr×nh . dt di2 2.LBA . = U22 + U21 dt di2 BAL U .2 .2 2 1418,0 102= = =719 (A/s) max dt di2 dt di2 = 0,0007 (A/μs) <max cp = 100 (A/μs) VËy m¸y biÕn ¸p thiÕt kÕ sö dông tèt . 3.X¸c ®Þnh ®iÖn c¶m cuén kh¸ngc©n b»ng: R ,L : ®iÖn trë vμ ®iÖn c¶m trong m¹ch; +R R =Rba u +Rk + R®t L= Lb+Lu +Lk. §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 30 *Rba=0,0118( «m). =Π.100 1418.0 (H) =0,451(mH) -4*Lba= 4,51.10 Rk,Lk lμ ®iÖn trë vμ ®iÖn kh¸ng cña m¸y biÕn ¸p qui ®æi vÒ thø cÊp : 2 1 2 ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ W W Rba=R2+R . 1 2 1 2 ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ W W Lba=L +L2 1. . Rk ,L lμ ®iÖn trë vμ ®iÖn kh¸ng cuén läc . k Rdt ®iÖn trë m¹ch phÇn øng ®éng c¬ ®−îc tÝnh gÇn ®óng nh− sau : udm udm I U 75 110R−=0,5 .(1-η). (Ω)=0,5 .(1-0,85) . =0,11 (Ω) . L− lμ ®iÖn c¶m m¹ch phÇn øng ®éng c¬ ®−îc tÝnh theo c«ng thøc Umanxki_Lindvit : dmdm dm Inp U ....2 60. π 75.1000..2 60.110 πL− =γ . =0,25 . =1,7515 (mH) Trong ®ã γ=0,25 lμ hÖ sè lÊy cho ®éng c¬ cã cuén bï . N®m=1000(v/ph) 1.X¸c ®Þnh gãc më cùc tiÓu vμ cùc ®¹i . Chän gãc më cùc tiÓu α .Víi gãc më α= 10omin min lμ dù tr÷ ta cã thÓ bï ®−îc sù gi¶m ®iÖn ¸p l−íi . Khi gãc më nhá nhÊt α=α th× ®iÖn ¸p trªn t¶i lμ lín nhÊt . min Ud max = Udo .Cos α =Umin d ®m vμ t−¬ng øng tèc ®é ®éng c¬ sÏ lín nhÊt n =nmax ®m. Khi gãc më lín nhÊt α = α th× ®iÖn ¸p trªn t¶i lμ nhá nhÊt . max .Cos αUd min = U vμ t−¬ng øng tèc ®é ®éng c¬ sÏ nhá nhÊt n . do max min Ta cã : do d U U min 2 min .17,1 U Udα = arcos = arcos (4.3) max Trong ®ã Ud min ®−îc x¸c ®Þnh nh− sau . Σ Σ − − uudmd uudmddm RIU RIU .minmin max n n D = = = §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 31 ( )[ ]Σ−+ uudmd RIDUD ..1. 1 minUd min = ( ) ([ ]dtBAuudm RRRIDUD ++−+ ..1cos..17,1. 1 min2 α )U = d min ( ) ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ ++−+ BABAuudm XRRIU .2 3..110cos..17,1. 10 1 min2 πα = Thay sè ( ) ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ ++−+ 15,0. 2 311,00118,0.75.110cos.102.17,1. 10 1 min πα = Ud min =30 (V) Ud min Thay sè vμo (4.3) ta ®−îc do d U U min 102.17,1 30α 0 = arcos = arcos = 75,5max 3.X¸c ®Þnh ®iÖn c¶m cuén kh¸ng läc . Tõ ph©n tÝch trªn ta thÊy r»ng khi gãc më cμng t¨ng th× biªn ®é thμnh phÇn sãng hμi bËc cao cμng lín ,cã nghÜa lμ ®Ëp m¹ch cña ®iÖn ¸p ,dßng ®iÖn cμng t¨ng lªn. Sù ®Ëp m¹ch nμy lμm xÊu chÕ ®é chuyÓn m¹ch cña vμnh gãp ,®ång thêi g©y ra tæn hao phô d−íi d¹ng nhiÖt trong ®éng c¬ .§Ó h¹n chÕ sù ®Ëp m¹ch nμy ta ph¶i m¾c nèi tiÕp víi ®éng c¬ mét cuén kh¸ng läc ®ñ lín ®Ó Im ≤ 0,1.I− ®m . Ngoμi t¸c dông h¹n chÕ thμnh phÇn sãng hμi bËc cao ,cuén kh¸ng läc cßn cã t¸c dông h¹n chÕ vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n . Tuy nhiªn khi Lsb t¨ng còng cã nghÜa lμ lμm chËm qu¸ tr×nh t¸c ®éng nhanh ncña hÖ thèng do ®ã ph¶i chän L sao cho hîp lÝ nhÊt . sb §iÖn kh¸ng läc cßn ®−îc tÝnh khi gãc më α =αmax Ta cã Thay sè : ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ −= Xpu Igd KgdUdo w Lgd .1 §iÖn c¶m m¹ch phÇn øng ®· cã : L−c = L−+ 2.LBA = 1,751 +2.0,451 = 2,653(mH) §iÖn c¶m cuén kh¸ng läc víi Kgd tra ®å thÞ Kgd=0,37 739,34653,2 75,3.314 119.37,0.1 =−=⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ −= Xpu Igd KgdUdo w LgdLk = Lgd = (mH) 4.ThiÕt kÕ kÕt cÊu cuén kh¸ng läc . C¸c th«ng sè ban ®Çu : §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 32 §iÖn c¶m yªu cÇu cña cuén kh¸ng läc L =34,739 (mH) k Dßng ®iÖn ®Þnh møc ch¹y qua cuén kh¸ng Im = 75 (A) Biªn ®é dßng ®iÖn xoay chiÒu bËc 1 I1m = 5% I = 3,75 (A) ®m Do dßng ®iÖn cuén kh¸ng lín vμ ®iÖn trë bÐ do ®ã ta cã thÓ coi tæng trë cña cuén kh¸ng xÊp xØ b»ng ®iÖn kh¸ng cña cuén kh¸ng . = 2.π.f.LZk = Xk k = 2.π..50.34,739.10 = 10,91(Ω) -3 §iÖn ¸p xoay chiÒu r¬i trªn cuén kh¸ng läc . 2 1dmI 2 75,3ΔU = Z . = 10,91. =28,9 (V) 3- C«ng suÊt cña cuén kh¸ng läc . 2 1dmI 2 75,3S = ΔU. = 28,9 . =76,7 (VA) 4- TiÕt diÖn cùc tõ chÝnh cña cuén kh¸ng läc . 50.3 7,76.5= f sQ = kQ . = 3,6 (cm 2) KQ lμ hÖ sè phô thuéc ph−¬ng thøc lμ m¸t ,khi lμm m¸t b»ng kh«ng khÝ tù nhiªn kQ = 5 . ChuÈn ho¸ tiÕt diÖn trô theo kÝch th−íc cã s½n : 2Chän Q =4,25(cm ) 2) 5- Víi tiÕt diÖn trô Q =4,25 (cm b L/2 L hH c a/ 2 a H×nh 1.31 KÕt cÊu m ¹ ch tõ cuén kh¸ ng Chän lo¹i thÐp ∃330A ,tÊm thÐp dμy 0,35 mm a= 20 (mm) b=25 (mm) 6- Chän mËt ®é tõ c¶m trong trô : BT = 0,8 T 7- Khi cã thμnh phÇn dßng ®iÖn xoay chiÒu ch¹y qua cuén c¶m th× trong cuén c¶m sÏ xuÊt hiÖn mét søc ®iÖn ®éng Fk : §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 33 Fk= 4,44.w.f’.BT.Q = ΔU = 28,9(V) GÇn ®óng ta cã thÓ viÕt : Ek 410.2,7.8,0.50.6.44,4 9,28 .'..44,4 − =Δ QBf U T =64 (vßng) W= LÊy w =64 vßng 8- Ta cã dßng ®iÖn ch¹y qua cuén kh¸ng . i(t) = Id + i1mCos(3θ + ϕ1) Dßng ®iÖn hiÖu dông ch¹y qua cuén kh¸ng . 2 2 2 2 2 75,375 2 1 ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛+=⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛+ mIIdIk= =76 (A) 9- Chän mËt ®é dßng ®iÖn qua cuén kh¸ng . 75,2 76= J I kS1= = 27,6 (mm 2) 2Chän d©y dÉn tiÕt diÖn h×nh ch÷ nhËt ,c¸ch ®iÖn cÊp B ,chän Sk =30,4 mm Víi kÝch th−íc d©y : ak x bk = 3,8.8(mm x mm) II,TÝnh to¸n b¶o vÖ van,phãng ®iÖn cuén kh¸ng *Chän cÇu ch× dßng ®Þnh møc cÇu ch× lín h¬n dßng t¶i chän lo¹i 300A *Chän b¶o vÖ qu¸ ¸p do van thyristor ®ãng më theo kinh nghiÖm chän Rqa1=20,Cqa1=2MF *Chän b¶o vÖ xung ¸p tõ l−íi theo kinh nghiÖm chän Rqa2=20, Cqa2=4MF *Chän b¶o vÖ phãng ®iÖn quËn kh¸ng chän tho¶ m·n ®iÒu kiÖn chuyÓn m¹ch phãng ®iÖn Rfd2=30,Dfd1=1N3089(150A,500v) PhÇn V: tÝnh to¸n m¹ch ®iÒu khiÓn *S¬ ®å nhiÒu kªnh ®iÒu khiÓn chØnh l−u tia 3fa ®−îc thiÕt kÕ theo s− ®å nh− h×nh vÏ *viÖc tÝnh to¸n m¹ch ®iÒu khiÓn ®−îc xuÊt ph¸t tõ yªucÇu vÒ xung ®iÒu khiÓn tistor. +®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn tisistor U®k =3,0 (v). = 0,2(A). +dßng ®iÑn ®iÒu khiÓn: i®k +®é réng xung ®iÒu khiÓn tx b»ng thêi gian yªu cÇu më van +®iÖn ¸p nguån nu«i m¹ch ®iÒu khiÓn: Unn = ± 12 (v), ± 5(v) 1,Ph«to-Transitor: Chän lo¹i TLP521 cã c¸c th«ng sè sau; §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 34 *IF:5mA *Uce:55v 2.Chän c¸c phÇn tö so s¸nh COMPARE Toμn bé m¹ch dïng 23 phÇn tö so s¸nh sö dông 6 IC:LM339 cã 4 phÇn tö so s¸nh C¸c phÇn tö trong m¹ch t¹o xung ®iÒu khiÓn dïng nguån 12v C¸c phÇn tö cßn l¹i dïng nguån 5v 13 1 14 2 3 4 5 6 7 12 11 10 9 8 - - - - + + ++ Ucc 3- Chän cæng AND: Toμn bé m¹ch ®iÖn ph¶i dïng 14 cæng AND nªn ta chän 4 IC 7408.Mçi IC 7408 cã 4 cæng AND, c¸c th«ng sè: Nguån nu«i IC : V = 5(V) cc §iÖn ¸p øng víi møc logic “1”: 3-4,7(V). Dßng ®iÖn nhá h¬n 20mA 4.Chän cæng NOT Toμn bé m¹ch dïng 5 cæng NOT chän 1 IC 7404 cã 6 cæng NOT = 5(V) Nguån nu«i IC : Vcc §iÖn ¸p øng víi møc logic “1”: 3-4,7(V). Dßng ®iÖn nhá h¬n 20mA 5.Chän cæng OR Toμn bé m¹ch dïng 6 cæng OR chän 2 IC7432 cã 4 cæng OR §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 35 Nguån nu«i IC : V = 5(V) cc §iÖn ¸p øng víi møc logic “1”: 3-4,7(V). Dßng ®iÖn nhá h¬n 20mA 6,Chän IC ®Õm :chän 6 IC 74191 lμm nhiÖm vô ®Õm cho hÖ thèng = 5(V) Nguån nu«i IC : Vcc §iÖn ¸p øng víi møc logic “1”: 3-4,7(V). 7,Chän bé chuyÓn ®æi DAC :AD7531 8,Chän khuÕch ®¹i thuËt to¸n :m¹ch dïng hai khuÕch ®¹i thô©t to¸n dïng hai IC:LM741 B,TÝnh to¸n cho c¸c m¹ch cô thÓ: 1,M¹ch chèng mÊt kÝch tõ: §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 36 *Víi dßng kÝch tõ 9A chän Rkt=0,3 P =50W tiªu-t¸n *¸p r¬i trªn Rkt=3v nªn chän 100 «m ®Ó dßng qua FT nhá h¬n 5mA *Chän R2=10k=R3=R4=R5=R6 *chän R7 sao cho khi dßng max kh«ng qu¸ 20mA R7=10k *D1=D2=1N4001 cã Imax=1,0A *T1 chän lμ C828 2,M¹ch b¶o vÖ qu¸ t¶i *TÝnh m¹ch dao ®éng 555:cÇn t¹o dao ®éng T=1,5s 1).98( 433,11 CRRT f +== Chän R8=R9=100k =>C1=10,7MF Chän C2=1MF *Chän biÕn dßng : dßng Imax=500A dßng tØ lÖ:1/100 Chän D19—22 lo¹i 1N4001,Cbd=1000MF,Rbd=5,R56=10k,VR9=10k *TÝnh cho AMP1: -Chän R10=1k,C9=0,1MF,R11=R12=R13=R14=VR2=R15=10k §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 37 -§iÒu chØnh hÖ thèng sao cho khi t¶i ®Þnh møc ®Çu ra AMP2 cì 1V theo ®ã tuú theo tû lÖ dßng t¶i vμ dßng ®Þnh møc sÏ co ¸p ra lμ U=It/I®m -Chän dßng qua VR1,R16—R20 lμ 1mA do vËy trÞ sè cña c¸c ®iÖn trë lμ: a,It=1,2I®m=>R16=1,2/0,001=1,2k b,It=1,5I®m=>R17=(1,5-1,2)/0,001=0,3k c, It=2I®m=>R18=0,5/0,001=0,5k d, It=2,5I®m=>R19=0,5/0,001=0,5k e, It=3I®m=>R20=0,5/0,001=0,5 k VR1=2.{(5/0.001)-3000}=4k Chän R21=R22=R23=R24=R25=10k,D4—D8 lo¹i 1N4001 3.æn ®Þnh tèc ®é vμ ®iÒu chØnh tèc ®é: *TÝnh m¹ch dao ®éng 555:Gi¶ sö cÇn thêi gian lμ 5’’ ®Ó hÖ thèng khëi ®éng song tøc lμ kho¶ng thêi gian cÇn thiÕt ®Ó U®k hay gi¸ trÞ bé ®Õm ®¹t cùc ®¹i=>tÇn sè bé ®Õm lμ:f=4096/5=820Hz 4).3635( 433,11 CRRT f +== Chän R35=R36=10k=>C4=0,088MF,C5=0,1MF *Chän m¸y ph¸t tèc 10V/1000Vßng §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 38 -Chän Cft=100Mf,Rft=1k,R57=10k,VR9=15k *TÝnh cho AMP2 vμ cho hai phÇn tö so s¸nh COM11,12 -Chän VR3=10k,C6=C7=0,1MF, R26=R27=R28=R29=10k=R30=R31=R32=R34=R35 VR4=VR5=500 D9=D10=1N4001 *TÝnh cho bé chuyÓn ®æi AD7531 Chän R37=R58=10k VR6=15k 4.TÝnh cho m¹ch ph¸t xung ®iÒu khiÓn: -Chän R38=R39=R40=10k -C9 vμ R41 t¹o m¹ch vi ph©n cÇn tÝnh sao cho thêi gian phãng cña tô nhá h¬n 1ms th−êng chän sau 3T th× qu¸ tr×nh phãng kÕt thóc =>3.C9.R41<0.001,chänC9=100nF th× R41=3k do qu¸ tr×nh phãng n¹p thùc tÕ cßn qua R42,R43,R44,R45 nªn c¸c gi¸ trÞ nμy ph¶i chän sao cho kh«ng nhá so víi R41 nªn chän R42=R43=R44=R45=47k -TÝnh m¹ch tÝch ph©n: -Chän Dz=6V,cÇn chän R47 sao cho trong 1ms ®iÖn ¸p ®¹t 6V ,do ¸p kh«ng ®æi nªn Uc=(Ic/C).t=>Ic/C=Uc/t=6.103 , chän : C10=0,22MF,Ic=1,32mA,R47=9,05k chän R47=8k -Trong kho¶ng thêi gian cßn l¹i ¸p trªn C10 Thay ®æi theo quy luËt Uc=Uco-(Ic/C).t,Uco=6v vËy 0=6-(Ic/C).9.10-3 =>Ic=0,147.10-3A Ic=Un/(VR7+R46)=> VR7+R46=Un/Ic=12/0,147.10-3=82k Chän R46=56K,VR7=50k -TÝnh phÇn tö so s¸nh: R49=R50=R51=R52=R61=R62=10k, D13,14=1N4001 R53=(5-2)/0,005=600 -TÝnh phÇn dßng më van: §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 39 Dßng cÇn më van lμ 0,2A ,khi T2 th«ng ¸p r¬i lμ 1v,¸p nguån nu«i lμ 12v do vËy R55=(12-1)/0,2=55,chän R55=35,R54=10k -TÝnh nguån cho ph¸t xung ®iÒu khiÎn:D15-D18=1N4001,C11=1000MF/25V 5.C¸c phÇn phô kh¸c: -Khëi ®éng lai khi qu¸ t¶i: Chän R59=10k 8- T¹o nguån nu«i: Ta cÇn t¹o ra nguån ®iÖn ¸p ± 12 (V), ± 5 (V), ®Ó cÊp cho biÕn ¸p xung, nu«i IC , c¸c bé ®iÒu chØnh dßng ®iÖn, tèc ®é vμ ®iÖn ¸p ®Æt tèc ®é. Ta dïng m¹ch chØnh l−u cÇu 3 pha dïng ®i«t, ®iÖn ¸p thø cÊp m¸y biÕn ¸p nguån nu«i: U2 =12/2,34 = 5,1(v) ta chän U =9(v) 2 §Ó æn ®Þnh ®iÖn ¸p ra cña nguån nu«i ta dïng vi m¹ch æn ¸p 7812 , 7912, 7805,7905 c¸c th«ng sè chung cña vi m¹ch nμy: §iÖn ¸p ®Çu vμo : UV = 7÷35 (V). = 12(V) víi IC 7812. §iÖn ¸p ®Çu ra : Ura = -12(V) víi IC 7912 Ura = 5(V) víi IC 7805. Ura = -12(V) víi IC 7905 Ura Dßng ®iÖn ®Çu ra :Ira = 0÷1 (A). Tô ®iÖn C4, C5 dïng ®Ó läc thμnh phÇn sãng dμi bËc cao. Chän C12—C17 =2000 (μF) ; U= 35 V §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 40 1- TÝnh to¸n m¸y biÕn ¸p nguån nu«i vμ ®ång pha: Ta thiÕt kÕ m¸y biÕn ¸p dïng cho c¶ viÖc t¹o ®iÖn ¸p ®ång pha vμ t¹o nguån nu«i, chän kiÓu m¸y biÕn ¸p 3 pha 3 trô, trªn mçi trô cã 3 cuén d©y,4 cuén d©y,4 cuén d©y bao gåm mét cuén s¬ cÊp vμ c¸c cuén thø cÊp. 2- §iÖn ¸p lÊy ra ë thø cÊp m¸y biÕn ¸p lμm ®iÖn ¸p ®ång pha lÊy ra thø cÊp lμm nguån nu«i: U2= U2dph= U = 9 (V). N 3- Dßng ®iÖn thø cÊp m¸y biÕn ¸p ®ång pha: I2dph= 10 ( m A) 4- C«ng suÊt tiªu thô trªn c¸c IC : +gåm 6x4= 24 IC so s¸nh + 6IC ®Õm 74191 +30 phÇn tö l«gÝc +1 IC AD7531 + 50% C«ng xuÊt tiªu thô trªn c¸c phÇn tö kh¸c P81c = P = 30 (w) IC 5- C«ng suÊt BA cÊp cho cùc ®iÒu khiÓn Tiristo. Px = 3. Udk . Idk = 12.3.0,2 = 7,2(w) 6- C«ng suÊt sö dông cho viÖc t¹o nguån nu«i. PN =P +P = 37,2(w) IC x 7- C«ng suÊt cña m¸y biÕn ¸p cã kÓ ®Õn 5% tæn thÊt S= 1,05.(37 + 5%.37 + 0,09.3) = 41 ( VA). 8- Dßng ®iÖn thø cÊp m¸y biÕn ¸p: I2 = S/ 6.U2 = 41/ 6.9 = 0,8 (A) 9- Dßng ®iÖn s¬ cÊp m¸y biÕn ¸p : I1 = S/ 3.U1 = 41/3. 220 = 0,07(A) 10- TiÕt diÖn trô cña m¸y biÕn ¸p ®−îc tÝnh theo c«ng thøc kinh nghiÖm : fm S . Qt= kQ. =3,13 ( cm 2) Trong ®ã: kQ= 6- hÖ sè phô thuéc ph−¬ng thøc lμm m¸t. m= 3- sè trô cña biÕn ¸p . f = 50- tÇn sè ®iÖn ¸p l−íi. chuÈn ho¸ tiÕt diÖn trô theo b¶ng [7] §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 41 Qt= 3,5 (cm 2). 11- Chän mËt ®é tõ c¶m B =1T ë trong tô ta cã sè vßng d©y s¬ cÊp : QtBf U ...44,4 1w1 = =2831 ( vßng) 12- Chän mËt ®é dßng ®iÖn J1= J2= 2,75 (A/mm 2) TiÕt diÖn d©y quÊn s¬ cÊp: 1.1.3 JU SS1= = 0,025 (mm 2) ®−êng kÝnh d©y quÊn s¬ cÊp : π 1.4 Sd1= = 0,18 (mm) Chän d1= 0,2 mm ®Ó ®¶m b¶o ®é bÒn c¬. §−êng kÝnh cã kÓ c¸ch ®iÖn: = 0,22 (mm). dlcd 13- Sè vßng d©y quÊn thø cÊp : W2= W1. U2/ U1= 115 ( vßng) 14- TiÕt diÖn d©y quÊn thø cÊp : S2= S/ (6. U2. J2) = 0,29 (mm 2) 15- §−êng kÝnh d©y quÊn thø cÊp : π 2.4 Sd2= = 0,455 (mm) ChuÈn ho¸ ®−êng kÝnh : d2 = 0,60 (mm) ®−êng kÝnh cã kÓ ®Õn c¸ch ®iÖn : d2cd = 0,62 (mm) §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 42 PhÇn 6: KÕt luËn Víi nh÷ng phÇn tr×nh bμy ë trªn ta ®· tÝnh to¸n ®−îc s¬ ®å nguyªn lý cña mét m¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ mét chiÒu cã c¸c chøc n¨ng nh−: b¶o vÖ qu¸ t¶i, chèng mÊt kÝch tõ,æn ®Þnh tèc ®é .MÆc dï trong qu¸ tr×nh tÝnh to¸n cã nhiÒu khã kh¨n do thiÕu tμi liÖu ,c«ng thøc tÝnh to¸n song do cã sù h−íng dÉn cña thÇy gi¸o em ®· hoμn thμnh s¬ ®å nguyªn lý víi c¸c tÝnh to¸n lý thuyÕt ,nÕu ¸p dông trong thùc tÕ cßn ph¶i chØnh söa nhiÒu Trong thêi gian hoμn thμnh em ®· cã sù gióp ®ì cña ThÇy Ph¹m Quèc H¶i.Em xin ch©n thμnh c¶m ¬n thÇy §å ¸n §iÖn tö c«ng suÊt NguyÔn §¨ng Anh - T§H1 - K45 43 PhÇn 7: Tμi liÖu tham kh¶o 1.Cyril W.Lander.Power Electronic, 1993 Mc Graw-Hill International editions 2.§iÖn tö c«ng suÊt ,NguyÔn BÝnh 1996,NXBKHKT 3.Ph©n tÝch vμ gi¶ m¹ch ®iÖn tö c«ng suÊt ,Ph¹m Quèc H¶i, D−¬ng V¨n NghÞ,1997,NXBKHKT 4.NghÞch l−u thyistor,1982 Energoiddat 5.Gi¸o tr×nh §iÖn tö c«ng suÊt , TrÇn Träng Minh 6.S¬ ®å linh kiÖn b¸n dÉn, D−¬ng Minh TrÝ 7.Gi¸o tr×nh §iÖn tö t−¬ng tù ,Bé m«n §o L−êng