Đề tài Thiết kế máy dán nhãn chai tròn tự động

LÔØI NOÙI ÑAÀU Khoa hoïc kyõ thuaät ngaøy caøng phaùt trieån giuùp tieän ích trong sinh hoaït , linh hoaït trong saûn xuất. Do ñoù , haàu heát trong caùc nhaø maùy coâng nghieäp ñeàu öùng duïng khoa hoïc nhaèm taêng naêng suaát , chaát löôïng saûn phaåm ñaûm baûo. Muoán laøm ñöôïc ñieàu ñoù khoâng theå khoâng thöïc hieän töï ñoäng hoùa , vì töï ñoäng hoùa laø phöông aùn duy nhaát naâng cao naêng suaát, chaát löôïng saûn phaåm. Töø thöïc teá ñoù , boä moân töï ñoäng hoùa ra ñôøi cuøng vôùi moân ñoà aùn töï ñoäng hoùa nhaèm naâng cao nhaän thöùc vaø kieán thöùc sinh vieân taïo nhöõng haønh trang vöõng chaéc böôùc vaøo ñôøi. Töø yeâu caàu thöïc teá veà ñoùng chai , ñoùng goùi ñeà taøi “ daùn nhaõn chai töï ñoäng “ ra ñôøi , ñöa sinh vieân tôùi gaàn hôn saûn xuaát thöïc teá. Ñoà aùn hoaøn thaønh döôùi söï höôùng daãn taän tình cuûa quí thaày coâ boä moân noùi chung , cuøng söï hướng dẫn của thaày Nguyễn Văn Giáp noùi rieâng . Em xin chaân thaønh caûm ôn nhöõng tình caûm , nhöõng kieán thöùc quí baùo cuûa quí thaày coâ daønh cho em trong suoát quaù trình laøm ñoà aùn. Sinh vieân thöïc hieän PHAÀN 1 : LYÙ THUYEÁT THIEÁT KEÁ MAÙY DAÙN NHAÕN CHAI TROØN CHÖÔNG 1 : GIÔÙI THIEÄU CHUNG I. YEÂU CAÀU VAØ PHAÏM VI ÖÙNG DUÏNG: Daùn nhaõn chai coù taàm quan troïng trong vieäc quyeát ñònh tính thaåm mỹ û , thoâng qua ñoù noùi leân chaát löôïng saûn phaåm . Daùn nhaõn chai töï ñoäng ñöôïc söû dung phoå bieán trong caùc ngaønh saûn xuaát thöïc phaåm ( chai bia, chai röôïu, chai siroâ, chai nöôùc chaám ...) vaø y teá( chai, loï chöùa thuoác...) . Do ñaëc thuø cuûa nghaønh phuïc vuï maø yeâu caàu neâu ra ñoái vôùi maùy daùn nhaõn töï ñoäng chuû yeáu laø ñaûm baûo ñöôïc vò trí nhaõn daùn treân chai laø ñeàu , ñeïp, khoâng bò leäch , nhaõn khoâng bò troùc töï ñoäng loaïi boû nhöõng saûn phaåm khoâng ñaït yeâu caàu. Nhaõn ñöôïc daùn ôû ñaây laø loaïi baêng moät maët, ñöôïc cung caáp saün ôû daïng cuoän . II. PHAÂN LOAÏI MAÙY MAÙY DAÙN NHAÕN TÖÏ ÑOÄNG : Treân thöïc teá hieän nay coù nhieàu kieåu maùy daùn nhaõn sau: duøng baêng ma saùt (nhieàu loaïi ) , duøng con laên di ñoäng , duøng cô caáu keïp thuûy löïc …. 1. Maùy daùn nhaõn duøng con laên di ñoäng : Cô caáu naøy goàm : + Maâm caáp chai 1. + Baêng taûi 2. + Con laên coá ñònh 3. + Cuoän nhaõn ra 6. + Loø xo 7 + Con laên di ñoäng 4. + Con laên daãn höôùng 5. + Cuoän nhaõn vaøo 8. + Ñoâi baùnh ma saùt 9. * Nguyeân lyù hoaït ñoäng : Chai ñöôïc caáp vaøo thoâng qua maâm caáp chai 1 , qua baêng taûi 2 seõ ñi qua khe hôû giöõa con laên di ñoäng vaø con laên coá ñònh .Nhaõn ñöôïc caáp lieân tuïc , daãn ñoäng baèng caëp baùnh ma saùt 9 . Döôùi taùc duïng keùo cuûa baêng taûi , löïc eùp cuûa loø xo 7 , caùc con laên di ñoäng thì nhaõn seõ ñöôïc daùn leân chai. Öu ñieåm :cô caáu ñôn giaûn , naêng suaát cao. Nhöôïc ñieåm : khaû naêng daùn chính xaùc thaáp , deå bung ra sau khi daùn , yeâu caàu nhaõn daùn phaûi coù keo hai maët ñieàu naøy daån ñeán giaù thaønh taêng ,gaây raát nhieàu khoù khaên cho vieäc giöû veä sinh sau khi daùn , nhìn chung phöông aùn naøy khoâng khaû thi. 2. duøng cô caáu keïp thuûy löïc * Nguyeân lyù hoaït ñoâng: Nhôø cô caáu keïp baèng thuûy löïc ñöôïc daån höôùng baèng hai raûnh , hai xylanh thuûy löïc ñöôïc ñieàu kieån do tín hieäu phaùt ra töø caûm bieán maøu, khi chai caùch nhaõn khoaûng caùch nhaát ñònh , caûm bieán maøu nhaän ra chai seû ñieàu khieån hai thanh keïp keïp chai laïi ñoàng thôøi daùn nhaõn leân chai Öu ñieåm : ñoä chính xaùc cao , naêng suaát lôùn. Nhöôïc ñieåm : maùy moùc phöùc taïp, khoù cheá taïo , yeâu caàu baêng keo hai maët neân giaù thaønh cao vaø giöû veä sinh khoù khaên sau khi daùn vaøo chai do beà maët ngoaøi coøn keo seû baùm buïi vaøo , hoaëc phaûi theâm coâng ñoaïn daùn lôùp nilong vaøo maët ngoaøi laøm cho giaù thaønh cao. 3. duøng cô caáu baêng ma saùt 3.1. loaïi I *nguyeân lyù hoaït ñoäng : Chai di chuyeån treân baêng taûi ñoàng thôøi ñöôïc quay troøn nhôø cô caáu ma saùt , treân baêng ma saùt ñöôïc caêng cuoän baêng keo hai maët , khi chai laên khoâng tröôït seû cuoán theo caû nhaûn chai , nhaûn chai ñöôïc daùn cöùng nhôø ñöôïc laên eùp treân baêng ma saùt. Ưu ñieåm : ñoä chính xaùc cao , ít pheá phaåm. Nhöôïc ñieåm : cuõng nhö nhöõng maùy ôû treân caàn phaûi söû duïng nhaõn coù keo hai maët neân giaù thaønh cao vaø vaán ñeà veä sinh sau khi ñaõ daùn nhaõn. 3.2. loaïi II: *Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Nhaõn ñöôïc boùc ra do baêng daùn nhaõn bò gaáp khuùc ñoät ngoät ,chai töø cô caáu caáp phoâi ñöa tôùi nhaõn dính vaøo chai sau ñoù ñöôïc daùn chaët nhôø baêng ma saùt neáu moät chai do söï coá khoâng dính nhaõn seû ñöôïc nhaän bieát do caûm bieán quang , chai ñöôïc ñöa ra ngoaøi qua cô caáu gaït trong ñoù chai vaø nhaõn ñöôïc nhaän bieát nhôø caùc boä caûm bieán quang hoïc vaø caûm bieán maøu. Öu ñieåm : Naêng suaát cao , cô caáu ñôn giaûn , ñaït ñoä chính xaùc cao . Nhöôïc ñieåm : chi phí ban ñaàu cao do yeâu caàu caùc cô caáu chính xaùc. V. KEÁT LUAÄN : Qua nhöõng öu , nhöôïc ñieåm cuûa caùc loaïi maùy daùn nhaõn treân , ta choïn phöông aùn maùy daùn nhaõn chai duøng baêng ma saùt loaïi 2. CHÖÔNG 2 : CÔ CAÁU CAÁP PHOÂI I . Thoâng soá yeâu caàu : 1. Naêng suaát : Choïn naêng suaát thieát keá cuûa maùy daùn nhaõn töï ñoäng laø 120 chai/phuùt. 2 . Hình daïng chai: Taát caû caùc loaïi chai troøn. II . Tính toaùn soá vò trí – soá voøng quay cuûa maâm caáp chai trung gian, soá voøng quay cuûa baêng taûi : Choïn khoaûng caùch giöõa 2 truïc chai treân baêng taûi laø 0,25 m. Ta coù vaän toác daøi cuûa baêng taûi laø : Trong ñoù : vtg :vaän toác daøi cuûa tang daãn ñoäng baêng taûi . S : khoaûng caùch giöõa 2 truïc chai , B = 0.25 m. N : naêng suaát thieát keá . Choïn sô boä ñöôøng kính tang daãn ñoäng baêng taûi laø d=0.1m . Vaäy vaän toác goùc cuûa tang daãn ñoäng baêng taûi laø: Trong ñoù : r : baùn kính tang daãn ñoäng baêng taûi. : vaän toác goùc cuûa tang daãn ñoäng baêng taûi. Soá voøng quay cuûa tang daãn ñoäng baêng taûi laø : Choïn ñoäng cô coù soá voøng quay laø : ndc=1450 (voøng/ phuùt) Tæ soá truyeàn : Ta choïn tæ soá truyeàn laø i1 = 15. Suy ra soá voøng quay cuûa tang daãn ñoäng baêng taûi laø : Töø soá voøng quay cuûa tang vöøa tính ñöôïc ta tìm ñöôïc ñöôøng kính cuûa tang daãn ñoäng baêng taûi laø : dtg = 98.8 mm. Ñeå khoaûng caùch giöõa 2 chai luoân laø 0.25m thì ñoä daøi cung giöõa 2 chai treân maâm caáp chai cuõng phaûi baèng 0.25m . Goïi : Chieàu daøi cung chaén giöõa 2 chai treân maâm caáp chai laø lAB . Goùc chaén cung AB laø jAB . lAB =rm x jAB=0.25 (m) Vôùi rm : laø baùn kính maâm caáp chai. Choïn sô boä ñöôøng kính maâm caáp chai laø dm=0.6 m . jAB = lAB /rm = 0.25/0.3 = 0.833 (rad) = 47.750 Soá raõnh treân maâm caáp chai laø : z = 360o/ 47.75o = 7.74 (raõnh) Vôùi z : soá raõnh treân maâm caáp chai. Choïn z =8 raõnh. Töø ñoù ta tính laïi ñöôïc goùc chaén cung AB laø : jAB = 360/8=450 =0.785 (rad) Vaäy baùn kính maâm quay rm = lAB / jAB =0.25/ 0.875=0.318 (m) Töø ñoù ta coù ñöôøng kính maâm quay : dm = rm x 2= 0.318 x 2=0.636 (m) =636 (mm) Ta coù soá voøng quay cuûa maâm caáp chai laø : Ñeå khoaûng caùch giöõa hai chai luoân laø 0.25 (m) thì : lAB = vtg x t = wtg x rtg x t (1) lAB = jAB x rm = wm x rm x t (2) Töø ñoù ta ñöôïc: wtg x rtg = wm x rm Þ ntg x rtg = nm x rm III . Thaønh laäp sô ñoà ñoäng cuûa maùy : Choïn ñoäng cô coù soá voøng quay laø nñc = 1450 (voøng/phuùt) Ta coù tæ soá truyeàn : Loaïi truyeàn ñoäng Tæ soá truyeàn neân duøng * Truyeàn ñoäng baùnh raêng truï : - Ñeå hôû - Hoäp giaûm toác 1 caáp -Hoäp giaûm toác 2 caáp * Truyeàn ñoäng baùnh raêng coân - Ñeå hôû - Hoäp giaûm toác 1 caáp -Hoäp giaûm toác 2 caáp * Truyeàn ñoäng ñai deït : - Thöôøng -Coù baùnh caêng ñai * Truyeàn ñoäng ñai thang * Truyeàn ñoäng xích * Truyeàn ñoäng baùnh ma saùt * Truyeàn ñoäng truïc vít : - Ñeå hôû - Hoäp giaûm toác 1 caáp - Hoäp giaûm toác 2 caáp truïc vít - Hoäp giaûm toác 2 caáp truïc vít – baùnh raêng hoaëc baùnh raêng truïc vít 4..6 3..5 8...40 2..3 2..4 10..25 2..4 4..6 3..5 2..5 2..4 15..60 10..40 300..800 60..90 Vôùi tæ soá truyeàn yeâu caàu laø i = 96.67 ,Ta choïn phoái hôïp boä truyeàn ñai thang vaø hoäp giaûm toác truïc vít – baùnh vít 1 caáp. Ta coù : i = iñ* itv Trong ñoù : + iñ : tæ soá truyeàn cuûa boä truyeàn ñai thang. + itv : tæ soá truyeàn truïc vít –baùnh vít 1 caáp . Vieäc keát hôïp boä truyeàn ñai thang vaø hoäp giaûm toác 1 caáp truïc vít –baùnh vít coù saün nhaèm ñaït ñöôïc tæ soá truyeàn mong muoán. Choïn hoäp giaûm toác truïc vít –baùnh vít 1 caáp co tæ soá truyeàn laø itv = 30. Töø ñoù ta coù tæ soá truyeàn cuûa boä truyeàn ñai laø : Theo baûng treân thì vieäc choïn boä truyeàn ñai thang laø ñaït yeâu caàu. * Sô ñoà ñoäng cô caáu maâm caáp phoâi : Cô caáu truyeàn ñoäng maâm caáp phoâi Trong ñoù : 1 . Ñoäng cô 2 . Boä truyeàn ñai 3 . Hoäp giaûm toác truïc vít – baùnh vít 1 caáp 4 . Maâm quay 5 . Khôùp noái 6 . Khung bao IV . Tính coâng suaát yeâu caàu cuûa maùy: 1. Troïng löôïng cuûa chai vaø nöôùc : * Khoái löôïng chaát loûng trong 1 chai : m = V . r Trong ñoù: V : theå tích chaát loûng trong 1 chai ( V = 330 ml) r : khoái löôïng rieâng cuûa chaát loûng . ( r = 1000 kg/m3 ) m = 330 .10-6 . 1000 = 0,33 (kg) Khoái löôïng chai vaø nöôùc laáy troøn m’ = 0.4 kg Treân maâm coù 10 chai , vaäy khoái löôïng toång laø M1 = 0,4 . 10 = 4 kg 2. Khoái löôïng maâm quay : - Vaät lieäu baèng theùp khoâng gæ. - Khoái löôïng rieâng r = 7800 kg/m3 24,76 kg vôùi h : chieàu daøy maâm caáp chai. * Khoái löôïng truïc: - Ñöôøng kính truïc dt = 50 mm - Chieàu daøi truïc lt = 450 mm - Khoái löôïng rieâng r = 7800 kg/m3 M3 = 7800 . 10-9 .(252 . p/4) . 450 = 7 kg * Khoái löôïng toång coäng quay cuøng truïc chính : Mtoång = M1 + M2 + M3 = 4 + 24,76 + 7 = 35,76 kg Momen ñaø : GD2 = 0,5 .G. dm2 = 0,5 . 350,81 . 0,6362 = 70,95 Nm2 Vôùi : G = M . g = 35,76 . 9,81 = 350,81 N * Momen caûn ñoäng : Nm vôùi tm : thôøi gian môû maùy , laáy baèng 2s. * Momen caûn tónh : Momen caûn tónh chuû yeáu laø do ma saùt taïi oå . M oå = V . f. d/2 V : löïc doïc truïc do troïng löôïng caùc khoái löôïng ñeø leân truïc V = m . g = 35,76 . 9,81 = 350,81 N F: heä soá ma saùt , f = 0,1 d: ñöôøng kính ngoõng truïc laép oå d= 45 mm M oå =350,81 .0,1 . 45.10-3/2 = 0,79 Nm * Coâng suaát caàn thieát : Momen caàn thieát khi môû maùy : M = Mñ+ Moå = 1,42 + 0,79 = 2,21 Nm Coâng suaát caàn thieát treân truïc chính : V. Thieát keá heä daãn ñoäng : 1. Choïn ñoäng cô ñieän : Coâng suaát caàn thieát treân truïc ñoäng cô : ÔÛ ñaây taûi troïng ñöôïc xem nhö khoâng ñoåi trong quaù trình laøm vieäc : h = hñ . htv . hkn .h03 Trong ñoù : h : hieäu suaát toång . hñ : hieäu suaát boä truyeàn ñai. hñ = 0,95 htv : hieäu suaát boä truyeàn truïc vít . htv = 0,75 hkn : hieäu suaát boä truyeàn khôùp noái. hkn = 0,95 h0 : hieäu suaát 1 caëp oå laên . h0 = 0,99 h = 0,95 .0,75 .0,993 = 0,657 Theo [ 1, trang 236 , P1.3 ] , ta choïn ñoäng cô 4A Kí hieäu : 4A50A4Y3 Coâng suaát : 0,06 kW (SAI) Soá voøng quay : n = 1378 vg/ph ndb= 1500 vg/ph 2. Tính toaùn laïi tæ soá truyeàn : 3. Tính toaùn boä truyeàn ñai thang : a. Choïn loaïi ñai vaø tieát dieän ñai : Theo [ 1 , trang 59 , hình 4.1 ] , vôùi coâng suaát caàn truyeàn laø 0,06 kW vaø soá voøng quay baùnh ñai nhoû la 1378 vg/ph : ta choïn ñai A. b. Xaùc ñònh caùc thoâng soá cuûa boä truyeàn : + Ñöôøng kính baùnh ñai nhoû : Choïn ñöôøng kính baùnh ñai nhoû d1= 100 mm . Vaän toác ñai : Do v< 25 m/s neân vieäc choïn ñai thöôøng laø hôïp lí . + Ñöôøng kính baùnh ñai lôùn : Trong ñoù : e = heä soá tröôït = 0,01 .. 0,02 Theo tieâu chuaån choïn d2 = 315 (mm) , [1,trang 63, baûng 4.21] Tính laïi tæ soá truyeàn : Sai soá töông ñoái : %Du < 5% , sai soá chaáp nhaän ñöôïc . + Khoaûng caùch truïc a: Theo [ 1, trang 60, baûng 4.14 ], ta coù: a/d2 » 1 , suy ra a = d2 = 315 mm. Kieåm tra ñieàu kieän : 0,55(d1+d2) + h £ a £ 2(d1+d2) Û 0,55(100+315) + 8 £ a £ 2(100+315) Û 236,25 £ a £ 830 a = 315 mm , thoaû ñieàu kieän treân . + Chieàu daøi ñai l: Choïn l = 1320 (mm) , theo [1,trang 59, baûng 4.13] Kieåm nghieäm veà tuoåi thoï ñai ; I< Imax = 10, thoûa. Tính goùc oâm treân baùnh ñai nhoû : a1 > 120o , thoûa. c. Xaùc ñònh soá ñai : P1 = 0,06 kW [P0] = 1,5 theo [1,trang 62 , baûng 4.19] kd = 1 : heä soá taûi troïng ñoäng . ca = 0,89 [1, trang 61, baûng 4.15] cl = 0,9 [1, trang 61, baûng 4.16] cu = 1,14 [1, trang 61, baûng 4.17] cz = 1 [1, trang 61, baûng 4.18] Vaäy soá ñai caàn thieát laø z = 1. + Chieàu roäng baùnh ñai : B = (z-1).t + 2.e [ 1, trang 63 , 4.17 ] B = 2.e = 2. 10 = 20 (mm) + Ñöôøng kính ngoaøi baùnh ñai : da = d + 2.h0 [1, trang 63, 4.18 ] da = 315 + 2. 3,3 = 321,6 (mm) Chöông iii . Tính toaùn baêng taûi I THOÂNG SOÁ BAN ÑAÀU *Naêng suaát : vaän haønh caùc loaïi haøng kieän. Q = 3600VGo/t trong ñoù : Go troïng löôïng moät kieän haøng (kg). t:khoaûng caùch troïng taâm hai kieän haøng. v: vaän toác chuyeån ñoäng cuûa baêng. Caùc löïc caûn cuûa baêng : khi laøm vieäc baêng taûi chòu caùc löïc nhö sau: a.löïc caûn ôû cuoái ñoaïn thaúng ñoái vôùi nhaùnh laøm vieäc (Wlv) cuûa baêng taûi. Trong ñoù: q : Troïng löôïng haøng treân1 meùt chieàu daøi (kg/m). : Troïng löôïng 1 meùt chieàu daøi baêng (kg/m). : Heä soá caûn di chuyeån cuûa baêng (meùt). : Goùc nghieân cuûa baêng taûi ñoái phöông ngang. l : Chieàu daøi thöïc teá cuûa baêng taûi (meùt). Trong coâng thöùc treân daáu coäng laáy vôùi tröông hôïp baêng taûi chuyeån ñoäng leân treân, daáu tröø öùng vôùi tröôøng hôïp baêng taûi chuyeån ñoäng ñi xuoáng. Tröôøng hôïp baêng taûi hoaït ñoâng theo naèm phöông ngang: (). Vaäy: b) Löïc caûn ôû ñoaïn thaúng ñoái vôùi nhaùnh baêng khoâng laøm vieäc khi ñoù khoâng vaät lieäu treân baêng q = 0. Tröôøng hôïp baêng taûi hoaït ñoäng theo phöông ngang khi ñoù : c) Löïc caûn di chuyeån cuûa baêng taïi ñoaïn cong: - Taïi ñoaïn cong baêng taûi coù caùc löïc caûn ma saùt ôû ngoång truïc cuûa troáng hay cuûa caùc con laên ñôõ vaø löïc caûn do söï uoán cuûa baêng taûi . -Löïc caûn do ma saùt ôû ngoång truïc seõ laø: II. COÂNG SUAÁT ÑOÄNG CÔ DAÃN ÑOÄNG BAÊNG TAÛI -Trong baêng taûi cao su boä phaän keùo chuyeån ñoäng ñöôïc nhôø thieát bò daån ñoäng maø boä phaän laøm vieäc cuûa noù laø tang troáng chuû ñoäng. Ñoái vôùi baêng taûi cao su khi truyeàn löïc keùo laø nhôø ma saùt, do vaäy söï phuï thuoäc giöõa löïc caên cuûa baêng ôû nhaùnh cuoán vaùo troáng chuû ñoäng vaø löïc caêng cuûa baêng ôû nhaùnh ñi ra khoûi tang ñöôïc xaùc ñònh baèng lí thuyeát ÔLE: : heä soá ma saùt cuûa boä phaän keùo. : goùc oâm cuûa baêng taûi vôùi taêng chuû ñoäng tính baèng radian. Löïc keùo voøng P, kg -khi truyeàn löïc keùo thì löïc caêng cuûa baêng ôû nhaùnh ñi ra khoûi tang chuû ñoäng laø nhoû nhaát baèng löïc caêng ban ñaàu ñöôïc xaùc ñònh theo kinh nghieäm töø ñieàu kieän bean cuûa boä phaän keùo: ; Do ñoù ta coù: Vaäy coâng suaát treân truïc daån ñoäng V: toác ñoä cuûa boä phaän keùo (m/s). Coâng suaát ñoäng cô coù keå ñeán hieäu suaát (=0.6-0.95). III. Tính löïc caêng baêng taûi: Löïc voøng P Löïc caêng nhaùnh baêng ra khoûi troáng: Löïc caêng nhaùnh baêng vaøo khoûi troáng: Löïc caêng nhoû nhaát cuûa nhaùnh laøm vieäc ñöôïc xaùc ñònh töø ñoä voõng quy chuaån cuûa baêng. Löïc caêng nhaùnh baêng theo höông chuyeån ñoäng veà phía con laên: ôû ñaây: löïc caêng nhaùnh baêng ôû phía cuoái con laên theo höôùng chuyeãn ñoäng: vôùi ôû ñaây khi truyeàn löïc keùo thou löïc caêng cuûa baêng ôû nhaùnh ñi ra khoûi tang chuû ñoäng laø nhoû nhaát vaø löïc caêng ban ñaàu ñöôïc xaùc ñònh theo kinh nghieäm töø ñoä beàn cuûa boä phaän keùo. SR=S0 do ñoù ta coù : P=SV-SR=SV-SO IV. Tính toaùn löïc keùo baêng taûi: ta coù löïc keùo cuûa baêng: CHöông iV : con laên keùo nhaõn vAØ BAÊNG MA SAÙT I . SOÁ VOØNG QUAY CON LAÊN KEÙO NHAÕN Theo thôøi gian soá voøng quaán cuûa daûi giaáy ñeå daùn nhaõn chai leân thay ñoåi töø baùnh quaán bò ñoäng sang baùnh quaán chuû ñoäng do ñoù caëp baùnh quaán keùo nhaõn coù ñöôøng kính thay ñoåi theo thôøi gian , daån ñeán vaân toác quay cuõng thay ñoåi theo töøng thôøi ñieåm , ñieàu naøy khaù phöùc taïp do vaäy ñoái vôùi baùnh quaán duøng ñoäng cô böôùc ñöôïc ñieàu khieån baèng caûm bieán . II. TÍNH CAËP BAÙNH MA SAÙT vaø CHIEÀU DAØI BAÊNG CAO SU vaän toác daøi baêng ma saùt. vaän toác daøi baêng ma saùt baèng vaän toác daøi baêng taûi =30m/phuùt choïn baùn kính baùnh ñai choïn 0.1m. Þ vaän toác goùc khoaûng caùch giöûa hai taâm chai laø 0.25 m, vaäy khoaûng caùch giöûa hai truïc baùnh ñai laø trong ñoù r: baùn kính chai n : heä soá n toaøn ñaûm baûo toaøn boä dieän tích nhaõn chai ñöôïclaên eùp Soá voøng quay baùnh ñai: w = 2np Þn=w/ 2p = 5/ 2p = 0.79577 voøng/giaây choïn ñoäng cô ñieän coù soá voøng quay 1450voøng / phuùt Þ tæ soá truyeàn vaäy ta duøng hoäp giaûm toác hai caáp caáp 1 duøng caëp baùnh raêng caáp hai duøng truïc vít baùnh vít moät caáp. Cô caáu truyeàn ñoäng baùnh ma saùt Trong ñoù : 1 . Ñoäng cô 2 . Boä truyeàn ñai 3 . Hoäp giaûm toác truïc vít – baùnh vít 1 caáp 4 . Maâm quay 5 . Khôùp noái 6 . Khung bao chieàu daøi baêng cao su Đeå chai vaøo baêng ma saùt thuaän tieän chieàu daøi baêng cao su neân ngaén hôn chieàu daøi baêng ma saùt . VIII : CAÙC CAÛM BIEÁN QUANG HOÏC VAØ CAÛM BIEÁN MAØU Muïc ñích söû duïng : Caùc caûm bieán quang hoïc vaø caùc caûm bieán maøu ñöôïc duøng ñeå nhaän bieát chai , nhaõn ñaõ ñöôïc ñöa ñeán ñuùng vò trí. Caùc caûm bieán maøu ñöôïc noái vôùi caùc boä khuyeát ñaïi tín hieäu ñeå ñieàu khieån caùc ñoäng cô vaø caùc cô caáu khaùc. vò trí chöùc naêng cuûa caùc caûm bieán trong heä thoáng. Caûm bieán quang nhaän dieän chai tröôùc khi daùn . Nhieâm vuï cuûa caûm bieán naøy laø nhaän bieát chai tröôùc khi daùn ñeå phaùt tín hieäu kích hoaït cô caáu cuoán cuoän nhaõn , ñöa nhaõn ñeán vò trí con laên , nhaõn bung ra vaø dính vaøo chai. Giaû söû thôøi gian phaùt tín hieäu vaø thôøi gian ñoäng cô ñaït toác ñoä tính toaùn baèng 0 khi ñoù khoaûng caùch töø caûm bieán ñeán nhaõn chai baèng khoaûng caùch giöõa hai taâm chai . Caûm bieán nhaän bieát nhaõn 2.2Caûm bieán nhaän bieát nhaõn chai: Quaù trình ñieàu khieån cuoän nhaõn do caûm bieán maøu, muïc ñích xaùc ñònh vò trí chính xaùc nhaõn chai khi nhaõn chai bong ra chuaån bò dính vaøo chai ñoàng thôøi xaùc ñònh vò trí nhaõn chai keá tieáp , caûm bieán naøy ñöôïc ñaët ñoái dieän vôùi nhaõn chai chuaån bò dính vaøo chai. Khi ñaõ nhaän bieát ñöôïc nhaõn chai ñaõ vaøo vò trí xaùc ñònh caûm bieán phaùt tín hieäu ñieàu khieån ngaét nguoàn ñoäng cô truyeàn ñoäng cuoän nhaõn . Tuyø vaøo töøng loaïi nhaõn coù maøu saéc khaùc nhau maø xaùc ñònh loaïi caûm bieán maøu khaùc nhau. 2.3 Caûm bieán phaùt hieän lỗi sau khi daùn. Nhaèm ñaûm baûo caûm bieán nhaän bieát chính xaùc chai bò loåi , yeâu caàu nhaõn chai phaûi ñoái dieän vôùi caûm bieán vaäy yeâu caàu caûm bieán ñöôïc ñaët taïi vò trí sao cho sau khi chai ra khoûi baêng ma saùt ñeán vò trí cô caáu gaït ñoàng thôøi nhaõn chai cuõng ñeán vò trí caûm bieán . Khoaûng caùch töø con laên laøm bong nhaõn chai ñeán cô caáu gaït l= d + l’ d khoaûng caùch hai truïc baùnh ñai ma saùt . l’ : khoaûng caùch tuyø choïn 0<l’<0.25 m. ñeå cô caáu gaït thöïc hieän ñoàng thôøi khi caûm bieán nhaän thaáy coù moät nhaõn khoâng bong thì khoaûng caùch töø taâm con laên laøm bong nhaõn ñeán caûm bieán baèng l. Caûm bieán nhaän bieát nhaõn chöa bong IX ) SÔ ÑOÀ ÑIEÀU KHIEÅN: 1) Sô ñoà: 2) Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Baêng taûi 1 ñöôïc kích ñieän, quay ñöa chai caáp vaøo maâm caáp chai, sau ñoù maâm caáp chai quay, ñöa chai ñeán baêng taûi 2 , caùc caûm bieán maøu caûm nhaän vaø kích cho ñoäng cô mang nhaûn hoaït ñoäng, ñoàng thôøi luùc naøy caùc boä ñeám hoaït ñoäng, tieáp theo baêng taûi eùp nhaûn hoaït ñoäng, vaäy laø keát thuùc moät chu trình, tieáp tuïc reset baét ñaàu laïi. X) CAÙC MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN Maïch phaùt: Nhieäm vuï: Ñeå phaùt ra tín hieäu ñeán maïch thu Maïch thu: Nhieäm vuï: Ñeåû nhaän tín hieäu töø maïch phaùt 3) Maïch ñeám: Nhieäm vuï : Ñeám ñeå ñieàu chænh thay cuoän nhãn Chöông V PHAÀN KEÁT LUAÄN Laø ñeà taøi mang tính thôøi söï do ñaát nöôùc chuùng ta ñang treân ñöôøng coâng nghieäp hoaù hieän ñaïi hoaù thì vaán ñeà phaùt trieån , aùp duïng nhöõng nghieân cöùu veà töï ñoäng hoùa trong caùc tröôøng ñaïi hoïc laø moät böôùc ñi khoâng theå traùnh khoûi Ñeà taøi “ heä thoáng daùn nhaõn chai töï ñoäng “laø moät ñeà taøi mang tính thieát thöïc cao , do ñaây laø daây chuyeàn khoâng theå thieáu trong caùc nghaønh thöïc phaåm , döôïc phaåm , caùc nghaønh maø saûn phaåm ñöôïc ñoùng chai nhö thuoác tröø saâu , sôn ,… Töø ñeà taøi naøy chuùng ta cuõng coù theå aùp duïng thieát keá caùc heä thoáng töông töï nhö daây chuyeàn in haïn söû duïng , daây chuyeàn in nhaõn chai leân tröïc tieáp chai ,… Laø moät ñoà aùn do ñoù thôøi gian ñaàu tö cuõng nhö voán kieán thöùc taïi thôøi ñieåm hieän taïi chöa ñuû ñeå moät ñeà taøi ñöôïc nhieân cöùu moät caùch hoaøn chænh. Tuy nhieân ñaây cuõng laø moät trong nhöõng phöông aùn coù theå ñöa ra ñeå phaùt trieån thaønh ñeà taøi toát nghieäp hay xa hôn nữa coù theå öùng duïng vaøo thöïc teá , quan troïng hôn caû laø ñoà aùn ñaõ giuùp cho chuùng em coù theå cuõng coá aùp duïng caùc kieán thöùc ñaõ hoïc daàn tieáp caän vôùi thöïc teá . Cảm ơn thầy Nguyễn Văn Giáp đã giúp em hoàn thành đồ án này đúng thời hạn. TAØI LIEÄU THAM KHAÛO [1]. Trònh Chaát , Leâ Vaên Uyeån ; Tính toaùn thieát keá heä daãn ñoäng cô khí , Nhaø xuaát baûn giaùo duïc 1999. [2]. Thaïc só Leâ Trung Thöïc , Töï ñoäng hoùa saûn xuaát , Tröôøng Ñaïi hoïc Baùch Khoa Tp. HCM , 2000. [3]. Nguyeãn Kim Ñính, Kyõ thuaät ñieän , Nhaø xuaát baûn khoa hoïc kyõ thuaät 1998. [4] .Leâ Phi Yeán , Nguyeãn Nhö Anh , Kyõ thuaät ñieän töû ,Nhaø xuaát baûn khoa hoïc kyõ thuaät 1998. [5]. Döông Minh Trí , Linh kieän quang ñieän töû , Nhaø xuaát baûn khoa hoïc kyõ thuaät 1998. [6]. NguyeãnVaên Hôïp , Phaïm Thò Nghóa, Leâ Thieän Thaønh , Maùy truïc vaän chuyeån , Nhaø xuaát baûn giao thoâng vaän taûi , Haø noäi 2000. MUÏC LUÏC Lôøi noùi ñaàu 1 LYÙ THUYEÁT THIEÁT KEÁ MAÙY DAÙN NHAÕN 2 CHAI TROØN Chöông 1: GIÔÙI THIEÄU CHUNG 3 Chöông 2: CÔ CAÁU CAÁP PHOÂI 7 Chöông 3: TÍNH TOAÙN BAÊNG TAÕI 17 Chöông 4: CON LAÊN KEÙO NHAÕN VAØ BAÊNG MA SAÙT 22 Chöông 5: PHAÀN KEÁT LUAÄN 28 Taøi lieäu tham khaûo 29