Đề tài : Thiết kế mô hình hệ thống phanh ABS cho xe du lịch

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG---------------------------- ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS CHO XE DU LỊCH Sinh viên thực hiện : Hoàng Văn An : Trần Hào Kiệt : Nguyễn Ngọc Phú : Nguyễn Văn Phú : Ngô Văn Phương Lớp : 11C4LT Giáo viên hướng dẫn : Th.S. Nguyễn Văn Đông Giáo viên duyệt : TS. Lê Văn Tụy Đà Nẵng 2013 NỘI DUNG CHÍNH 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE DU LỊCH CHỌN THAM KHẢO 4. THIẾT KẾ KỸ THUẬT CỦA MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS CHO XE DU LỊCH 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 5. KẾT LUẬN 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH - Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ và giữ cho ô tô-máy kéo đứng yên tại chổ trên các mặt đường dốc nghiêng, ngang. a) Phanh trống- guốc b) Phanh đĩa c) Phanh dãi DẪN ĐỘNG THỦY LỰC TÁC DỤNG TRỰC TIẾP DẪN ĐỘNG THỦY LỰC TRỢ LỰC CHÂN KHÔNG DẪN ĐỘNG THỦY LỰC TRỢ LỰC KÍ NÉN DẪN ĐỘNG THỦY LỰC TRỢ LỰC BẰNG BƠM THỦY LỰC DẪN ĐỘNG THỦY LỰC TRỢ LỰC DÙNG BƠM VÀ CÁC BỘ TÍCH NĂNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS CHỨC NĂNG NHIỆM VỤ CỦA ABS Quá trình phanh có và không có ABS trên đoạn đường cong. 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS Sơ đồ tổng quát của hệ thống chống hãm cứng bánh xe. 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS Sự thay đổi các thông số khi phanh có ABS 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS MỘT SỐ SƠ ĐỒ ABS ĐIỂN HÌNH Sơ đồ ABS 3 kênh 3 cảm biến. Sơ đồ ABS 3 kênh 4 cảm biến. Sơ đồ ABS 4 kênh 4 cảm biến. * Sơ đồ tổng thể và các thông số kỹ thuật cơ bản của xe 3.1. GIỚI THIỆU XE HYUNDAI AZERA 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE HYUNDAI AZERA 3.2. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH. Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô khi phanh Mômen phanh yêu cầu ở các cơ cấu phanh và lực ép yêu cầu: Viết phương trình mômen lần lượt đối với tâm O1 và O2 ta có trọng lượng bám ở mỗi bánh xe trước và sau là: = 7197,8228 [N] = 2857,4272 [N] 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE HYUNDAI AZERA - Lực phanh yêu cầu ở mỗi bánh xe trước/sau là: Pbx1 = Gbx1. φbx = 7197,8228 .0,75 = 5398,3671 [N] Pbx2 = Gbx2. φbx = 2857,4272.0,75 = 2143,0704 [N] - Mô men phanh yêu cầu ở các bánh xe trước và sau như sau: Mbx1 = Pbx1.Rbx = 5398,3671.0,337 = 1819,2497 [N.m] Mbx2 = Pbx2.Rbx = 2143,0704.0,337 = 722,2147 [N.m] - Lực ép yêu cầu P đối với cơ cấu phanh đĩa được xác định như sau: Trong đó: R1 là bán kính trong của đĩa phanh R2 là bán kính ngoài của đĩa phanh - Hệ số phân bố lực phanh lên các trục bánh xe = 2,52 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE HYUNDAI AZERA + Đối với cơ cấu phanh trước = 22154,489 [N] + Đối với cơ cấu phanh sau = 9442,6401 [N] - Đường kính xy lanh công tác Với pd = 8 [MN/m2] 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE HYUNDAI AZERA Sơ đồ tính toán dẫn động phanh * Tính toán dẫn động phanh: 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE HYUNDAI AZERA Chọn d1= 59 [mm] = 0,0594[m] + Đối với cơ cấu phanh đĩa trước: - Góc ôm má phanh: - Chiều dài cung trung bình: C1= 156 [mm] - Bán kính ngoài đĩa phanh: R2 = 151,5 [mm] Kết cấu cơ cấu phanh trước - Đường kính xy lanh bánh xe: d1= 59 [mm] * Ta có bộ thông số cho cơ cấu phanh trước: - Bán kính trong: R1 = 78[mm] - Bán kính trung bình: Rtb1= 118[mm] - Bề rộng vành khăn: bvk1 = 73,5 [mm] 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE HYUNDAI AZERA - Góc ôm má phanh: - Chiều dài cung trung bình: C2= 102 [mm] = 0,0388[m] Chọn d2 = 39 [mm] + Đối với cơ cấu phanh đĩa sau: * Ta có bộ thông số cho cơ cấu phanh sau:  - Bán kính ngoài đĩa phanh: R2 = 142 [mm] - Bán kính trong: R1 = 85 [mm] - Bán kính trung bình: Rtb2 = 140 [mm] - Bề rộng vành khăn: bvk2 = 57 [mm] Kết cấu cơ cấu phanh trước Chọn Dc= 36 [mm] - Đường kính xy lanh chính: 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE HYUNDAI AZERA Kết cấu xy lanh chính 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE HYUNDAI AZERA = 0,3753 [m] Chọn Db= 375 [mm] - Đường kính xy lanh bầu trợ lực A B Kết cấu bầu trợ lực chân không SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG PHANH 3.3. HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE THIẾT KẾ 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE HYUNDAI AZERA * CÁC GIAI ĐOẠN LÀM VIỆC GIAI ĐOẠN TĂNG ÁP SUẤT 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE HYUNDAI AZERA GIAI ĐOẠN GIẢM ÁP SUẤT 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE HYUNDAI AZERA GIAI ĐOẠN GIỮ ÁP SUẤT 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE HYUNDAI AZERA GIAI ĐOẠN TĂNG ÁP SUẤT TIẾP THEO 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN CƠ SỞ XE HYUNDAI AZERA 4. THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS 4.2. THIẾT KẾ TỔNG THỂ MÔ HÌNH 4.4. GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HOÀN CHỈNH. 4.1. Ý TƯỞNG THIẾT KẾ 4.3. CHẾ TẠO MÔ HÌNH 4.1. Ý TƯỞNG THIẾT KẾ. Khảo sát hoạt động của hệ thống ABS trên xe hiện nay là rất khó khăn vì kết cấu phức tạp, điều kiện không cho phép Muốn cho ABS hoạt động phải chạy xe trên đường và phanh gấp, quá trình phanh lại diễn ra ngắn và nhanh nên khó mà quan sát được Thiết kế chế tạo mô hình hoạt động của hệ thống phanh có ABS dưới hình thức thu gọn một hệ thống ABS thật trên xe 4.2. THIẾT KẾ TỔNG THỂ MÔ HÌNH 4.2. THIẾT KẾ TỔNG THỂ MÔ HÌNH 4.2. THIẾT KẾ TỔNG THỂ MÔ HÌNH 4.3. CHẾ TẠO MÔ HÌNH - Cơ cấu phanh đĩa - ECU và bộ chấp hành thủy lực - Các cảm biến tốc độ bánh xe - Các vòng răng đo tốc độ - Động cơ điện - Puly - Dây đai - Các bánh xe di chuyển khung - Các công tắt, dây điện - Ổ đỡ - Sắt hộp 4x4 - Máy cắt - Máy mài - Máy khoan - Máy hàn 4.3. CHẾ TẠO MÔ HÌNH Cắt sắt làm khung mô hình Khoan lổ bắt các chi tiết của mô hình Hàn khung mô hình 4.3. CHẾ TẠO MÔ HÌNH Lắp ráp các đĩa phanh và trục lên khung mô hình Canh chỉnh vị trí bắt động cơ điện 4.4. GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HOÀN CHỈNH 4.4. GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HOÀN CHỈNH a) b) d) c) 5. KẾT LUẬN KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC HẠN CHẾ