Đề tài Thiết khế máy đột VP204

g âáöu tiãn .D.b(z-1)pk -læûc tiãúp xuïc cuía voìng gàng tiãúp theo Váûy læûc ma saït giæîa pittäng vaì xi lanh ( læûc ma saït giæîa caïc voìng gàng vaì xi lanh ) seî laì : Fmsp = m.N Trong âoï : m : Hãû säú ma saït. Âäúi våïi càûp váût liãûu xi lanh laì theïp voìng gàng bàòng gang thç m = ( 0,9 0,15 ). Choün m = 0,1 . Tæì âáy ta coï : Fmsp = m.[.D.b(p2+pk) + .D.b.(z-1)pk] Thay caïc trë säú b=1; p2 = 6 Kg/cm2 ; z = 3 ; pk = 1 Kg/cm2vaìo cäng thæïc trãn, ta âæåüc Fmsp = 0,1.[3,14.1( 6+1).D + 3,14.1( 3-1 ).D] Fmsp = 2,8D c.Læûc ma saït giæîa cáön pittäng vaì voìng chàõn khêt Âãø chàõn khêt cáön pittäng ta duìng voìng chàõn chæî V bàòng cao su. Khi âàût caïc voìng chàõn vaìo raính caïc meïp cuía noï seî tyì saït vaìo bãö màût cáön chàõn ( cáön pittäng ) do læûc âaìn häöi cuía cao su vaì do taïc duûng cuía aïp suáút dáöu Giaï trë ma saït giæîa cáön pittäng vaì voìng chàõn âæåüc tênh : Fmsc = 0,15.f..d.b.p Trong âoï : f - hãû säú ma saït giæîa cáön vaì voìng chàõn . Âäúi våïi váût liãûu voìng chàõn bàòng cao su f = 0,05D d - âæåìng kênh cáön pittäng . Choün d = 0,5D b - chiãöu daìi tiãúp xuïc cuía voìng chàõn våïi cáön , choün b = d p - aïp suáút dáöu taïc duûng vaìo voìng chàõn, chênh laì aïp suáút åí buäöng dáöu häöi vãö p = p2 = 6 (Kg/cm2 ) 0,15 - hãû säú kãø âãún sæû giaím aïp suáút theo chiãöu daìi cuía voìng chàõn . Thay caïc giaï trë f, d, b, p vaìo cäng thæïc ta coï : Fmsc = 0,15.0,5.3,14.(0,5D)2.6 = 0,035D2 d. Læûc quaïn tênh (Fqt) Fqt.Dt = Sm.DV + Sr.F.l.DV Trong âoï : Dt -Thåìi gian thay âäøi täúc âäü chuyãøn âäüng DV - Læåüng thay âäøi täúc âäü chuyãøn âäüng m - Khäúi læåüng quy âäøi r - Khäúi læåüng riãng cuía cháút loíng . F - Diãûn têch taïc âäüng cuía xi lanh thuyí læûc . l - âoaûn âæåìng xaíy ra sæû thay âäøi täúc âäü chuyãøn âäüng . Vç viãûc tênh toaïn vaì thiãút kãú åí giai âoaûn âáöu nãn khäng thãø hçnh dung toaìn bäü kãút cáúu maïy vaì khäúi læåüng cuía bäü pháûn cháúp haình. Vç váûy âãø âån giaín ta tênh læûc quaïn tênh theo cäng thæïc sau âáy : Fqt = Trong âoï : g - gia täúc troüng træåìng, g = 9,81(m/s2) G - khäúi læåüng æåïc tênh cuía bäü pháûn chuyãøn âäüng, G = 200(KG) V- váûn täúc låïn nháút cuía cå cáúu cháúp haình, Vmax= 8mm/s t0 - thåìi gian quaï âäü cuía pittäng âãún chãú âäü xaïc láûp t0 = (0,01¸0,5)(s), choün t0 = 0,1(s). Thay säú vaìo cäng thæïc, ta âæåüc : Fqt = Thay caïc trë säú væìa tçm âæåüc cuía Fqt, G, Fmsp, Fmsc, Fmst vaìo cäng thæïc (*) ta coï : p1.p. - p2.p() - Pt - Fmsp - Fmsc- Fmst - G -Fqt = 0 p1.p. - p2.p() - Fmsp - Fmsc = G + Fqt + F (**) Thay caïc giaï trë âaî biãút vaìo (**) ta coï phæång trçnh quan hãû giæîa aïp suáút p1 vaì âæåìng kênh pittäng . Phæång trçnh (**) âæåüc viãút laûi nhæ sau : p1.p - 6.p - 2,8D - 0,035D2 = 432.103 + 1,63 +200 Tæì âáy ta coï nháûn xeït : Aïp suáút cäng taïc p1 vaì âæåìng kênh pittäng D laì hai âaûi læåüng tè lãû nghëch, vç váûy cáön phaíi cán nhàõc trong viãûc choün læûa mäüt trong hai thäng säú âãø âæåìng kênh xi lanh khäng quaï låïn Coï p1 = 400 Kg/cm2 thay vaìo cäng thæïc trãn ta âæåüc 310D2 - 2,8D = 432201 Giaí phæång trçnh báûc 2 naìy ta âæåüc D = 37 cm, Nghiãûm coìn laûi laì nhiãûm ám nãn ta khäng láúy nghiãûm naìy Cuäúi cuìng láúy D = 370 mm 6.2. 2 tênh toaïn thiãút kãú xilanh thuíy læûc 1 2 3 D P a. Kãút cáúu tênh toaïn 1. Truû piston. 2. Thaình xylanh. 3. Piston. Kãút cáúu tênh toaïn xilanh càõt b. Tênh toaïn bãö daìy voí xilanh Xeït vãö kãút cáúu chëu læûc cuía voí xilanh taíi troüng ta coï thãø qui vãö baìi toaïn äúng daìy chëu aïp suáút bãn trong. aïp duûng cäng thæïc LaMe (trong giaïo trçnh sæïc bãön váût cho äúng daìy chëu aïp suáút bãn trong) ta coï : sr= (6-1) st= (6-2) u= (6-3) Trong âoï : sr: æïng suáút phaïp hæåïng tám st: æïng suáút tiãúp tuyãún p: aïp suáút bãn trong äúng a: âæåìng kênh trong äúng b: âæåìng kênh ngoaìi äúng r: baïn kênh âãún tæì tám äúng âãún phán täú âang xeït u: chuyãøn vë cuía phán täú âang xeït m: hãû säú Poaït xäng E: mäâuyn âaìn häöi cuía váût liãûu Qua 3 cäng thæïc (6-1), (6-2), (6-3) ta coï mäüt säú nháûn xeït sau: Vãö æïng suáút : - Tæì cäng thæïc (6-3) ta tháúy : æïng suáút hæåïng tám sr luän luän æïng suáút neïn (ám) vç säú haûng >0 vaì <0 - æïng suáút phaïp theo phæång tiãúp tuyãún st luän laì æïng suáút keïo (dæång) - Giaï trë tuyãût âäúi låïn nháút cuía st vaì sr khi r = a Min sr = (sr)r =a = -p Max st = (st)r =a = p. Qua biãøu âäö æïng suáút ta tháúy caïc âiãøm saït meïp trong cuía äúng laì nguy hiãøm. Taïch ra mäüt phán täú saït meïp trong cuía äúng phán täú âoï åí traûng thaïi æïng suáút phàóng. Nhæ váûy theo thuyãút bãön æïng suáút tiãúp låïn nháút, æïng suáút tæång âæång seî laì : stâ = s1-s2 = p. stâ = P. Váûy âiãöu kiãûn bãön cuía äúng : st®=P.£[s] (6-4) Aïp duûng âiãöu kiãûn bãön theo cäng thæïc (6-4) ta tênh âæåüc âæåìng kênh ngoaìi cuía äúng. Tæì âoï suy ra âæåüc âäü daìy cuía äúng Tæì cäng thæïc (6-4) ta coï : P.£ [s] £ (6-5) Trong âoï : P : aïp suáút låïn nháút trong äúng p= 400(KG/cm2) [s] : æïng suáút cho pheïp cuía váût liãûu laìm äúng. åí âáy ta choün váût liãûu laì theïp (chãú taûo bàòng phæång phaïp âuïc) coï [s] = (80 ¸100)Mpa Choün [s] =90M.Pa = 900(KG/cm2) Thay giaï trë P, [s] vaìo (6-5) ta coï : £ 2b2£ 2,25b2- 2,25a2 5a2£ 0,25b2 Suy ra b³ (6-6) Thay giaï trë a = (cm) vaìo (6-6) Ta coï b = 23,8 Choün b=24(cm) Bãö daìy thanh xilanh (d) d = b-a d = 24-18,5 = 5,5 cm d =5,5(cm) Sau khi tênh âæåüc bãö daìy äúng d cáön kiãøm tra laûi giaí thuyãút baìi toaïn äúng daìy : Âiãöu kiãûn âæåüc coi laì äúng daìy : > (6-7) Trong âoï : R : baïn kênh trung bçnh cuía äúng R= a+=18,5+=21,25(cm) Thay giaï trë d=5,5 R=21,25 vaìo bàõt âàóng thæïc (6-7) > (thoaí maîn) Váûy giaí thuyãút ban âáöu cuía baìi toaïn âæåüc tênh nhæ äúng daìy laì phuì håüp. 6.2. 3 Kiãøm tra âiãöu kiãûn bãön vaì âiãöu kiãûn äøn âënh cuía cáön xilanh a.Kiãøm nghiãûm âäü bãön cuía pittäng Så âäö âãø kiãøm tra âäü bãön cuía pittäng : Læûc P = 432.104 N D = 370 mm d = 0,7D = 0,7.370 = 259 mm Choün váût liãûu chãú taûo pittäng laì theïp 45 Veî biãøu âäö näüi læûc Kiãøm tra åí tiãút diãûn d : Diãûn têch tiãút diãûn : F = ÆÏng suáút trong thanh : s = ÆÏng suáút cho pheïp cuía theïp 45 laì : [s] = 450 n/mm2 Váûy âiãöu kiãûn s [s] âæåüc thoaí maîn, pittäng laìm viãûc bçnh thæåìng b. Âiãöu kiãûn äøn âënh Âäü maînh cuía cáön pittäng âæåüc tênh theo cäng thæïc : l= (6-8) Trong âoï : m :hãû säú phuû thuäüc vaìo kãút cáúu (daûng) liãn kãút hai âáöu thanh m=2(æïng våïi daûng liãn kãút mäüt âáöu ngaìm, mäüt âáöu tæû do) l : chiãöu daìi cáön pittäng l=300(mm) d : âæåìng kênh cáön pittäng d=259(mm) Thay säú vaìo cäng thæïc (6-8) ta coï : l==9,3 æïng våïi giaï trë âäü maînhl = 9,3, noï thuäüc khoaíng giaï trë âäü maînh beï (0<l£40). Vç váûy giaï trë æïng suáút tåïi haûn sth âæåüc coi bàòng giaï trë æïng suáút giåïi haûn chaíy cuía váût liãûu. Âäúi våïi váût liãûu theïp 45 ta coï sth =360(N/mm2) sth=sch=360(N/mm2) Hãû thæïc biãøu diãùn âiãöu kiãûn äøn âënh nhæ sau P £ (6-9) Chia 2 vãú (6-9) cho diãûn têch màût càõt ngang F ta coï âæåüc sæû biãøu diãùn thäng qua giaï trë æïng suáút (4-16) hay Trong âoï : P : giaï trë læûc neïn låïn nháút P = 432.104(N) F : diãûn têch màût càõt ngang cuía cáön pittäng F= F » 52658.5(mm)2 Käâ: Hãû säú an toaìn vãö äøn âënh, choün Käâ= 2 Thay caïc giaï trë P, F, Käâ vaìo (6-9) 82< 180(thoía). Váûy âiãöu kiãûn äøn âënh âæåüc thoía maîn. 6.2. 4. Tênh toaïn mäúi gheïp vêt cáúy âãø cäú âënh màût bêch dæåïi vaìo voí xilanh a. Kãút cáúu tênh toaïn D 1 3 2 P P 4 5 d Så âäö kãút cáúu vêt âãø gheïp voìng chàõn khêt 1. Thaình xylanh 2. Piston 3. Vêt 4. Voìng chàõn khêt 5. Truû piston b. Tênh toaïn Xeït vãö màût kãút cáúu ta coï thãø qui kãút cáúu chëu læûc cuía vêt cáúy cäú âënh màût bêch vaìo thaình xilanh ra baìi toaïn “ Tênh vêt cáúy âæåüc chàût, chëu læûc ngoaìi theo chiãöu truûc”. Theo tênh toaïn trong giaïo trçnh “Chi tiãút maïy táûp 1”. Læûc toaìn pháön taïc duûng lãn thán vêt theo phæång doüc truûc âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc sau: F= 1,3V+ Xf HayF0=[1,3.k(1-x)+x].F (6-10) Trong âoï : Fo:Læûc toaìn pháön taïc duûng lãn thán vêt cáúy V:Læûc xiãút ban âáöu c: Hãû säú cuía ngoaûi læûc. Âäúi våïi caïc táúm gheïp bàòng theïp hoàûc gang,vêt bàòng theïp c=0,2-0,3.Choün c=0.25 k:Hãû säú an toaìn, k=1,3-1,5.Choün k=1,4 F:Læûc taïc duûng cuía taíi troüng ngoaìi. Giaï trë cuía læûc naìy âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc: F = P =p. Trong âoï: p: aïp suáút max åí buäöng dæåïi cuía xilanh p=400KG/cm2 D: âæåìng kênh xilanh D=37(cm) Váûy F = P =400. F =P » 429866 (KG) =4298660 (N) Hãû säú 1,3 nhán våïi læûc xiãút V âãø kãø âãún taïc duûng cuía momen ren luïc xiãút chàût vêt cáy vaìo thaình xilanh Thay caïc giaï trë k,c,F vaìo cäng thæïc (6-10) ta coï : F0=[1,3.1,4(1-0,25)+0,25].4298660(N) F0=6942336(N) åí âáy ta choün säú vêt cáúy n=50. Nhæ váûy mäùi vêt cáúy seî chëu mäüt læûc doüc truûc bàòng: F’0= F’0=138846(N) Âiãöu kiãûn bãön cuía vêt cáúy coï daûng: s= £ [sk] (6-11) Trong âoï : F0’: Læûc taïc duûng taûi tám vêt theo phæång truûc doüc F’0=138846(N) D1: Âæåìng kênh chán ren cuía vêt (mm) [sk] : æïng suáút keïo cho pheïp cuía váût liãûu. Choün váût liãûu vêt laì theïp 35X coï [sch]=800(N/mm2), luïc naìy [sk] âæåüc tênh : [sk]= trong âoï: [sch]:Giåïi haûn chaíy cuía váût liãûu [sch]=500(N/mm2) nch : Hãû säú an toaìn vãö chaíy. Choün nch=1,4 Suy ra [sk]=»571(N/mm2) Tæì cäng thæïc (6-10) ta suy ra âæåüc âæåìng kênh d1 cuía vêt d1= (6-11) Thay caïc giaï trë F’0, [sk] vaìo (6-11) tênh âæåüc d1= d1=17,6 (mm). Choün d1=18 (mm) 6.3.Thiãút kãú hãû thäúng thoaït saín pháøm 6.3.1Kãút cáúu tênh toaïn : Trong âoï : 1 : âäüng cå truyãön âäüng 2 , 3 : Âéa xêch 4 : Con làn âáøy chi tiãút 5 : Âéa càng xêch 6 : Xêch Nguyãn lyï hoaût âäüng : Âäüng cå dáùn âäüng (1) quay, qua xêch âãún caïc âéa xêch (2) vaì (3), âéa xêch ( 3 ) quay laìm cho con làn (4) quay, con làn naìy mang chi tiãút vaì âáøy chi tiãút ra ngoaìi 6.3.2.Säú liãûu ban âáöu âãø tênh toaïn : Mäùi láön âáøy laì mäüt chi tiãút coï kêch thæåïc 200x200x20x12000mm Khäúi læåüng cuía mäüt chi tiãút naìy nhæ âaî tênh toaïn laì m = 716Kg 6.3.3.Tênh læûc âáøy Så âäö âãø tênh læûc âáøy : Læûc : Fms = m.N Trong âoï : Fms : Læûc ma saït làn m : Hãû säú ma saït làn , láúy m = 0,05 N : Phaín læûc, N = P = 7160 N Váûy Fms = 0,05.7160 = 358 N *Tênh choün âäüng cå : Âãø choün âäüng cå âiãûn, cáön tênh cäng suáút cáön thiãút. Nãúu goüi N cäng suáút keïo cuía xêch, h - hiãûu suáút chung, Nct - cäng suáút cáön thiãút thç Nct= Trong âoï : N = , våïi v - váûn täúc cuía xêch , láúy v = 0,85 Váûy N = Kw h =h1.h211 Våïi h1 = 0,9 - hiãûu suáút cuía bäü truyãön xêch håí h2 = 0,99 - Hiãûu suáút cuía mäüt càûp äø làn Váûy h = 0,9.0,9911 = 0,8 Váûy Nct = Kw Choün âäüng cå âiãûn coï cäng suáút âënh mæïc 1,4 Kw 6.4. Tênh choün caïc pháön tæí thuyí læûc trong maïy 6.4.1Phæång trçnh læu læåüng : Trong maïy caïc xilanh gheïp song song våïi nhau , ta coï så âäö âãø tênh læu læåüng Våïi A laì xi lanh keûp phäi B laì xi lanh âäüt C laì xi lanh åí tay âáøy phäi *Tênh læu læåüng åí caïc xi lanh - Læu læåüng åí xi lanh A ( xi lanh keûp phäi ) Choün váûn täúc keûp laì 5m/s Ta coï : QA = VA .AA. QA = VA .DA2. Trong âoï : QA-læåüng cung cáúp cho haình trçnh cäng taïc VA-Váûn täúc chuyãøn âäüng trong haình trçnh cäng taïc VA = 500mm/ph Thay säú QA = 500.802. = 2512000 mm3/ph QA = 0,02512 m3/s Láúy QA = 0,0025 m3/ph - Læu læåüng åí xi lanh B ( xi lanh âäüt läù ) Ta coï : QB = VB .AB. QB = VB .DB2. Trong âoï : QB-læåüng cung cáúp cho haình trçnh cäng taïc VB-Váûn täúc chuyãøn âäüng trong haình trçnh cäng taïc VB = 5m/s Thay säú QB = 500.1502. = 8831250 mm3/ph QB = 0,0088 m3/ph Láúy QB = 0,009 m3/s - Læu læåüng åí xi lanh C ( xi lanh åí tay keûp Phäi ) Ta coï : QC = VC .AC. QC = VC .DC2. Trong âoï : QC-læåüng cung cáúp cho haình trçnh cäng taïc VC-Váûn täúc chuyãøn âäüng trong haình trçnh cäng taïc VC = 500m/ph Thay säú QC = 5000.502. = 891250 mm3/ph QC = 0,00089 m3/ph Láúy QC = 0,0009 m3/ph Læ læåüng trong toaìn maïy Q = QA + QB + QC Q = 5.0,0025 + 0,009 + 0,0009 = 0,0224 m3/ph = 22,4 l/ph 6.4.2. Tênh toaïn caïc täøn tháút aïp suáút trong hãû thäúng Täøn tháút aïp suáút laì sæû giaím aïp suáút do sæïc caín trãn âæåìng chuyãøn âäüng cuía dáöu tæì båm âãún cå cáúu cháúp haình (xilanh thuíy læûc). Sæïc caín naìy chuí yãúu âæåüc hçnh thaình do chiãöu daìi äúng dáùn, sæû thay âäøi tiãút diãûn äúng dáùn, thay âäøi hæåïng chuyãøn âäüng cuîng nhæ sæû chuyãøn âäüng vaì âäü nhåït cuía dáöu gáy nãn. Vç váûy täøn tháút aïp suáút coï thãø xaíy ra åí nhiãöu bäü pháûn trong hãû thäúng thuíy læûc. Nãúu goüi p0 laì aïp suáút maì båm cung cáúp vaìo hãû thäúng, p1 laì aïp suáút âo åí buäöng cäng taïc cuía cå cáúu cháúp haình, thç täøn tháút aïp suáút cuía hãû thäúng âæåüc biãøu thë åí daûng hiãûu suáút : h =. Xeït vãö màût kãút cáúu cuía hãû thäúng thuíy læûc thç täøn tháút aïp suáút coï thãø qui vãö hai daûng täøn tháút aïp suáút chênh : Täøn tháút aïp suáút qua van. Täøn tháút aïp suáút trãn äúng dáùn. a. Täøn tháút aïp suáút qua van : ((p1) Âäúi våïi mäùi kãút cáúu van ta coï nhæîng cäng thæïc tênh toaïn täøn tháút aïp suáút khaïc nhau. Bàòng thæûc nghiãûm ngæåìi ta âaî xaïc âënh âæåüc nhæîng khoaíng giaï trë täøn tháút aïp suáút âäúi våïi tæìng loaûi van. Âãø âån giaín trong quaï trçnh thiãút kãú, ta coï thãø dæûa vaìo baíng tra sau âáy âãø tçm caïc giaï trë täøn tháút aïp suáút : Kiãøu van Täøn tháút aïp suáút Δp1 Van an toaìn 2 ¸ 3(KG/cm2) Van âaío chiãöu 1,5 ¸ 3(KG/cm2) Van âiãöu aïp 2,5 ¸ 6(KG/cm2) Van tiãút læu 2 ¸ 3,5(KG/cm2) Van tiãút læu âiãöu chènh 3 ¸ 6(KG/cm2) Van giaím aïp 3 ¸ 10(KG/cm2) Van mäüt chiãöu 1,5 ¸ 2(KG/cm2) Nhæ váûy våïi toaìn maïy ta coï täøn tháút aïp suáút qua caïc van nhæ sau Täøn tháút aïp suáút aïp suáút qua van âaío chiãöu ( coï 7 van âaío chiãöu ) : 7.2=14(KG/cm2) Täøn tháút aïp suáút qua van an toaìn : 2,5(KG/cm2) Täøn tháút aïp suáút qua van tiãút læu âiãöu chènh : 4(KG/cm2) Täøng täøn tháút aïp suáút trong van seí laì : DP1= 14 + 2,5 + 4 = 20,5(KG/cm2) b. Täøn tháút aïp suáút trong äúng dáùn Täøn tháút aïp suáút trong äúng dáùn coï hai loaûi cå baín sau : Täøn tháút âæåìng daìi. Täøn tháút cuûc bäü. Xeït vãö chiãöu daìi äúng dáùn trong hãû thäúng thuíy læûc cuía maïy coï thãø coi laì khaï ngàõn nãn ta coï thãø boí qua täøn tháút aïp suáút do chiãöu daìi äúng. åí âáy ta chè quan tám âãún täø tháút aïp suáút cuûc bäü trong hãû thäúng äúng dáùn Giaï trë täøn tháút cuûc bäü âæåüc tênh theo cäng thæïc sau : DP2 = 10.x..V2 (N/m2) (6-12) hay DP2 = 10-4.x..V2 (KG/m2). Trong âoï : g- khäúi læåüng riãng cuía dáöu (KG/m3) g - gia täúc troüng træåìng g = 9,81(m/s2) x - hãû säú täøn tháút cuûc bäü. Hãû säú naìy trong tæìng bäü pháûn cuía hãû thäúng thuíy læûc thæåìng âæåüc xaïc âënh bàòng thæûc nghiãûm. Noï phuû thuäüc vaìo trë säú Re, phuû thuäüc vaìo nhiãût âäü, váûn täúc, hæåïng chuyãøn âäüng cuía voìng dáöu vaì hçnh daïng tiãút diãûn taûi nåi gáy ra täøn tháút. Âãø âån giaín trong quaï trçnh thiãút kãú, coï thãø láúy giaï trë täøn tháút aïp suáút cuûc bäü trong äúng dáùn theo cäng thæïc sau âáy : DP2 = 0,05.pct Trong âoï : pct : laì aïp suáút cuía cå cáúu cháúp haình, pct = 400G/cm2) Váûy DP2 = 0,05.400 = 20(KG/cm2) c. Tênh caïc täøn tháút thãø têch trong hãû thäúng Daûng täøn tháút thãø têch trong hãû thäúng thuíy læûc chuí yãúu do dáöu chaíy qua caïc khe håí gáy ra. Nãúu aïp suáút caìng låïn, váûn täúc caìng nhoí, vaì âäü nhåït caìng nhoí thç täøn tháút thãø têch laì âaïng kãø. Trong caïc yãúu täú aính hæåíng trãn thç aïp suáút cuía hãû thäúng laì yãúu täú quyãút âënh âãún giaï trë täøn tháút thãø têch. Täøn tháút thãø têch xaíy ra åí moüi bäü pháûn trong hãû thäúng, chuí yãúu laì åí caïc cå cáúu biãún âäøi nàng læåüng nhæ : båm dáöu, âäüng cå dáöu, xilanh truyãön læûc. Æåïc tênh täøn tháút thãø têch trong hãû thäúng dáöu eïp theo cäng thæïc sau: åqtt = s.Dp (*) Trong âoï : åqtt: täøng täøn tháút thãø têch (cm3/s). s : trë säú täøn tháút thãø têch tênh cho mäüt âån vë aïp suáút - Âäúi våïi båm (0,5 (0,7).10(6 - Van âaío chiãöu (0,02 ( 0,025).10(6 - Xilanh læûc (0,01 ( 0,02).10(6 Dp : täøn tháút aïp suáút trong hãû thäúng. Dp = Dp1 + Dp2 Dp = 20,5 + 20 Dp = 40,5 (KG/cm2) Choün caïc giaï trë täøn tháút thãø têch riãng tênh cho tæìng pháön tæí thuíy læûc nhæ sau : - Âäúi våïi båm s = 0,6.10-6 -Van âaío chiãöu s = 0,025. 10-6 - Xilanh læûc s = 0,015. 10-6 Thay caïc giaï trë Dp, s vaìo cäng thæïc (*) âãø tênh åqtt: åqtt = (0,6 + 0,025 + 0,015).40,5.10-6 åqtt = 25,92.10-6(cm3/s) = 1555,2.10-6(cm3/ph). 6.4.3. Tênh vaì choün caïc thäng säú cuía båm åí muûc tênh toaïn vaì choün læûa caïc thäng säú cuía båm (læu læåüng, aïp suáút, cäng suáút) cáön læu yï : Caïc giaï trë tênh toaïn vãö aïp suáút, læu læåüng, cäng suáút, laì caïc giaï trë täúi thiãøu maì båm phaíi âaût âæåüc. Sau khi tênh toaïn âæåüc caïc giaï trë âoï, ta tra baíng thäng säú kyî thuáût cuía caïc loaûi båm âãø choün laûi caïc giaï trë naìy håüp lyï. Trong quaï trçnh choün læûa caïc thäng säú cuía båm, thäng thæåìng caïc giaï trë naìy khäng truìng khêt våïi caïc giaï trë cho trong baíng tra. Vç váûy coï thãø choün læûa caïc thäng säú vãö aïp suáút, læu læåüng låïn hån mäüt êt so våïi giaï trë tênh toaïn. æïng våïi mäùi loaûi kãút cáúu cuía båm thç noï laìm viãûc våïi nhæîng khoaíng giaï trë aïp suáút vaì læu læåüng nháút âënh, ngoaìi ra càn cæï vaìo âiãöu kiãûn thæûc tãú, ta choün båm dáöu laì båm baïnh ràng. Båm baïnh ràng coï kãút cáúu âån giaín, dãø chãú taûo phuì håüp våïi trçnh âäü cäng nghãû cuía ta hiãûn nay. a. Læu læåüng cuía båm : (Qb) Læu læåüng cuía båm taûo ra gäöm coï hai pháön, mäüt pháön cung cáúp cho haình trçnh cäng taïc, vaì mäüt pháön khaïc buì vaìo pháön täøn tháút thãø têch. Qb = Qct + åqtt (6-13) Trong âoï : Qct = 22,4(l/ph) åqtt = 1555,2.10-6(cm3/ph) = 1555,2.10-9(l/ph) Nháûn xeït : åqtt quaï beï so våïi giaï trë Qct nãn täøn tháút læu læåüng coï thãø âæåüc boí qua. Choün giaï trë læu læåüng båm Qb bàòng giaï trë læu læåüng cäng taïc : Qb= Q1 = 22,4(l/ph) b. aïp suáút båm : (pb) Tæång tæû nhæ caïch tênh giaï trë læu læåüng, giaï trë aïp suáút cuîng gäöm hai pháön. Mäüt pháön cuía giaï trë aïp suáút cäng taïc, pháön coìn laûi laì giaï trë aïp suáút täøn tháút : Pb = P1 + Dp (6-14) Trong âoï : aïp suáút cäng taïc : pct = p1 = 400(KG/cm2). Täøn tháút aïp suáút : p = 40,5(KG/cm2). Váûy aïp suáút båm : pb = 400 + 40,5 = 440,5(KG/cm2). c. Cäng suáút båm dáöu : (Nb) Cäng thæïc tênh cäng suáút båm : Nb= (KW) (6-15) Trong âoï : pb - aïp suáút båm, pb = 440,5(KG/cm2) Qb - læu læåüng båm, Qb = 22,4(l/ph). Váûy Nb = =16(KW) d. Tênh cäng suáút âäüng cå âiãûn dáùn âäüng båm dáöu Cäng thæïc tênh cäng suáút âäüng cå : Nâc = (6-16) Trong âoï : Nâc - cäng suáút âäüng cå âiãûn (KW) hb - hiãûu suáút cuía båm dáöu, hb = (0,6 ;0,9). Choün hb = 0,87 hâ- hiãûu suáút truyãön âäüng tæì âäüng cå qua båm. Hiãûu suáút naìy âàûc træång cho hiãûu suáút cå khê. Daûng dáùn âäüng tæì truûc âäüng cå âãún truûc båm thäng qua khåïp näúi âæåüc duìng phäø biãún. Vç váûy hiãûu suáút hâ âæåüc coi laì hiãûu suáút cuía khåïp näúi. Theo giaïo trçnh chi tiãút maïy táûp hai cuía Nguyãùn Troüng Hiãûp, choün hâ = 0,985. Váûy cäng suáút âäüng cå âiãûn âæåüc tênh theo cäng thæïc (6-16) : Nâc = = 18,6(KW) 6.4.4. Læûa choün caïc pháön tæí thuyí læûc 1. Choün båm dáöu Båm dáöu laì mäüt loaûi cå cáúu biãún nàng læåüng duìng âãø biãún cå nàng thaình âäüng nàng vaì thãú nàng (dæåïi daûng aïp suáút ). Trong hãû thäúng dáöu eïp chè duìng loaûi båm thãø têch, nghéa laì loaûi båm thæûc hiãûn viãûc biãún âäøi nàng læåüng bàòng caïch thay âäøi thãø têch caïc buäöng laìm viãûc. Khi thãø têch caïc buäöng laìm viãûc tàng, båm thæûc hiãûn quaï trçnh huït, vaì khi thãø têch giaím ,bäm thæûc hiãûn quaï trçnh âáøy. Dæûa vaìo yãu cáöu cuía maïy thiãút kãú vaì âiãöu kiãûn thæûc tãú ta læûa choün båm dáöu cho hãû thäúng laì pittäng hæåïng kênh. Båm pittäng coï caïc æu âiãøm sau : Dãù daìng âaût âæåüc âäü chênh xaïc gia cäng cao. Âaím baío hiãûu suáút täøn tháút thãø têch täút. Coï thãø thæûc hiãûn âæåüc loaûi båm laìm viãûc våïi aïp suáút låïn ( aïp suáút låïn nháút coï thãø âaût âæåüc laì 700 bar ) a. Så âäö nguyãn lyï Hçnh 2.6. kãút cáúu nguyãn lyï båm pittäng hæåïng kênh b. Nguyãn lyï laìm viãûc Båm pittäng hæåïng kênh laì loaûi båm coï nhiãöu pittäng chuyãøn âäüng theo hæåïng kênh cuía räto. Khi laìm viãûc, dæåïi taïc duûng cuía læûc li tám, caïc pittäng luän tç saït vaìo màût trong cuía thaình båm âàût lãûch tám våïi räto, laìm pittäng bë cæåîng bæïc thæûc hiãûn chuyãøn âäüng thàóng âi vãö. Trãn cå såí âoï thæûc hiãûn quaï trçnh huït vaì neïn cháút loíng. Trong caïc läù hæåïng kênh cuía räto (1) âàût caïc pittäng (2). Räto quay trãn truûc dáùn dáöu (3) âæåüc làõp cäú âënh vaìo thán båm vaì coï läù huït dáöu A vaì läù neïn dáöu B phêa bãn trong truûc. Thuìng xoay làõp trãn nhæîng äø truûc riãng biãût coï voìng træåüt (4) åí bãn trong âàût lãûch tám våïi räto (1) mäüt âoaûn e. Khi laìm viãûc, âaìu cuía caïc pittäng luän tç saït vaìo voìng træåüt (4). Nãúu räto quay qua vuìng cæía A, thãø têch cuía läù dæåïi pittäng låïn dáön, thæûc hiãûn quaï trçnh huït dáöu tæì läù A, vaì khi âi qua cæía B, caïc thãø têch nhoí dáön, thæûc hiãûn quaï trçnh neïn dáöu vaìo cæía B. Caïc cæía A vaì B âæåüc näúi liãön våïi äúng huït vaì äúng neïn cuía båm. 2. Tênh toaïn van an toaìn Van an toaìn âæåüc duìng âãø âaím baío cho hãû thäúng âæåüc an toaìn khi coï quaï taíi. Noï âæåüc âàût trãn äúng chênh coï aïp suáút cao. Nãúu van an toaìn chè laìm viãûc giaïn âoaûn thç âoï goüi laì van chäúng âåî. Coìn khi noï laìm viãûc liãn tuûc (luän coï cháút loíng thoaït qua van) thç noï goüi laì van traìn. Cuìng mäüt van nhæng tuyì theo sæû phäúi håüp cuía noï trong hãû thäúng maì noï coï thãø laìm viãûc nhæ mäüt van traìn hay van chäúng âåî. Dæûa vaìo nguyãn lyï hoaût âäüng chia van an toaìn ra laìm hai loaûi chuí yãúu : Van an toaìn taïc duûng træûc tiãúp. Van an toan coï taïc duûng tuyì âäüng. Âäúi våïi hãû thäúng thuyí læûc cuía maïy thiãút kãú, ta choün loaûi van an toaìn coï taïc duûng tuyì âäüng. Loaûi naìy coï caïc æu âiãøm näøi träüi so våïi loaûi van coï taïc duûng træûc tiãúp, âoï laì : Laìm viãûc våïi aïp suáút cao. Khäng nhæîng baío vãû hãû thäúng khi quaï taíi maì coìn äøn âënh aïp suáút laìm viãûc. Khäng gáy va âáûp trong van. a. så âäö nguyãn lyï Hçnh 2.7. kãút cáúu van an toaìn b. Nguyãn lyï hoaût âäüng Cháút loíng laìm viãûc tæì båm âæåüc dáùn vaìo buäöng (a) vaì bë âáøy vãö phêa thuìng chæïa qua buäöng (b). Dæåïi taïc duûng cuía loì xo yãúu (3), pistäng (2) bë eïp xuäúng dæåïi. Trong läù thäng åí giæîa pistäng coï läù giaím cháún (8) (coï âæåìng kênh nhoí), nhåì âoï buäöng (a) luän luän thäng våïi buäöng (e) vaì buäöng (c). Loì xo (5) coï taïc duûng eïp viãn bi vaìo âãú van, æïng læûc cuía noï coï thãø âiãöu chènh âæåüc nhåì vêt (7). Khi aïp læûc dáöu chæa væåüt qua trë säú æïng læûc cho pheïp cuía loì xo (5) thç van bi (4) chæa måí, luïc naìy buäöng (a) chæa thäng våïi buäöng (b). Cháút loíng trong caïc buäöng âãöu åí traûng thaïi tènh vç váûy aïp suáút trong caïc buäöng a, c, d, e coi nhæ bàòng nhau. Khi âoï pistäng (2) åí vë trê tháúp nháút dæåïi taïc duûng cuía læûc loì xo (3) vç aïp suáút dáöu taïc duûng lãn pistäng (2) vãö phêa buäöng (c) cán bàòng våïi aïp suáút vãö phêa buäöng d vaì e. Khi hãû thäúng quaï taíi aïp suáút trong caïc buäöng a, c, d, e âäöng thåìi tàng lãn âäüt ngäüt. Luïc naìy aïp læûc cuía dáöu taïc duûng lãn viãn bi (4) væåüt quaï læûc loì xo (5), viãn bi (4) bë âáøy trãn vaì mäüt êt cháút loíng tæì buäöng (c) âæåüc âáøy ra ngoaìi vãö thuìng chæïa. Khi âoï nhåì läù giaím cháún (8) gáy täøn tháút aïp suáút dáöu, âiãöu naìy taûo ra sæû chãnh aïp giæîa buäöng d, e vaì c. Nhæ váûy traûng thaïi cán bàòng læûc taïc duûng lãn pistäng (2) máút âi. Dæåïi taïc duûng cuía aïp suáút cao trong buäöng (d) vaì (e) pistäng âæåüc náng cao lãn cho âãún khi láûp laûi sæû cán bàòng cuía aïp læûc cháút loíng vaì læûc loì xo (3). Kãút quaí laì buäöng (a) thäng våïi buäöng (b) vaì qua âoï dáöu trong hãû thäúng âæåüc âáøy båït vãö thuìng chæïa, giaím taíi cho hãû thäúng. Nãúu aïp suáút trong hãû thäúng (åí buäöng a) caìng tàng maûnh thç doìng dáöu chaíy tæì buäöng (d) lãn buäöng (c) qua van bi vãö thuìng caìng maûnh, täøn tháút aïp suáút taûi läù (8) caìng låïn âäü chãnh aïp taûi läù tiãút læu trãn pistäng caìng tàng. Kãút quaí laì pistäng (2) tiãúp tuûc âæåüc náng lãn, cæía læu thäng giæîa buäöng (a) vaì (b) caìng räüng, dáöu caìng thoaït nhiãöu vãö thuìng. Trong thæûc tãú ngæåìi ta cho van laìm viãûc nhæ mäüt van an toaìn bàòng caïch âiãöu chènh æïng læûc loì xo (5) sao cho viãn bi luän måí, nghéa laì luän coï cháút loíng thoaït tæì âäüng cuía van. Nhæ váûy aïp suáút trong hãû thäúng âæåüc giæî khäng âäøi. c. Tênh toaïn - Xaïc âënh læûc loì xo 5: Phæång trçnh cán bàòng læûc cuía pistäng (2) boí qua ma saït giæîa pistäng (2) vaì thán van (1). Dp.p. - Plx3 = 0 (6-17) Trong âoï : D : Âæåìng kênh låïn nháút cuía pistäng (2). Plx3: Læûc loì xo (3) Dp = p1 - p3: Âäü chãnh lãûch aïp giæîa buäöng (a) vaì buäöng (c). Qua cäng thæïc (6-17) ta nháûn tháúy âãø giæî cho aïp suáút p1 äøn âënh thç æïng læûc loì xo (3) phaíi luän thay âäøi æïng våïi tæìng giaï trë læu læåüng qua läù tiãút læu (8). Giaï trë læu læåüng qua läù tiãút : Qtl = Qb - QHT (6-18) Trong âoï : Qb - Giaï trë læu læåüng båm. QHT - Giaï trë læu læåüng cáön cho hãû thäúng. Giaï trë QHT thay âäøi trong phaûm vi (QHT min - QHT max). Theo nhæ yãu cáöu âàût ra ban âáöu laì âãø van an toaìn luän laìm viãûc nhæ mäüt van an toaìn thç noï phaíi hoaût âäüng ngay khi giaï trë Qtl laì nhoí nháút. Dæûa vaìo cäng thæïc (6-18) âãø cho Qtl laì nhoí nháút thç QHT phaíi laì låïn nháút. Càn cæï vaìo pháön tênh toaïn cho hãû thäúng thuíy læûc åí muûc 3.4 ta coï : QHTmax = 22,4 (l/ph) Qb = 25 (l/ph) Thay vaìo cäng thæïc (2(19) : Qtl = 25-22,4 = 2,6 (l/ph) Hiãûu aïp Dp qua läù tiãút læu âæåüc tênh theo cäng thæïc: (kG/cm2) (6-19) Trong âoï : Qtl - Læu læåüng qua läù tiãút læu (8), Qtl = 2,6 (l/ph) = 43,3 (cm3/s) m - hãû säú thoaït dáöu, choün m = 0,6 (phuû thuäüc vaìo hçnh daïng tiãút diãûn chaíy). g : Khäúi læåüng riãng cuía dáöu, g = 900.10-6 (KG/cm3) g : Gia täúc troüng træåìng, g = 9,81 (m/s2) = 9,81.102 (cm/ s2). dtl : Âæåìng kênh läù tiãút læu. choün dtl = 1,5 (mm) = 0,15 (cm). Thay caïc giaï trë trãn vaìo cäng thæïc (2(20) ta coï : Dp = 7,65 (KG/cm2) Våïi Dp = p3 - p1 Trong âoï : p1 - aïp suáút cáön thiãút cho haình trçnh cäng taïc p1 =440,5 (KG/cm2) Suy ra âæåüc aïp suáút åí p3 åí buäöng (c) laì : p3 = p1 - Dp = 432,86 (KG/cm2) Xeït phæång trçnh cán bàòng åí van bi (4). Plx5 = p3. (6-20) Trong âoï : Plx5 -Læûc loì xo 5. d1- Âæåìng kênh tiãút diãûn chaíy taûi viãn bi. Choün d1 = 4 (mm). Suy ra læûc loì xo (5) : Plx5 = 432,85. = 54,4 (KG/cm2) - Xaïc âënh læûc loì xo 3 : Læûc loì xo 3 phaíi âæåüc xaïc âënh sao cho khi aïp suáút p1> 440,5 (KG/cm2) thç loì xo (3) phaíi eïp laûi vaì van pistäng (2) dëch chuyãøn âi lãn âãø xaí dáöu vãö bãø. Ta coï : (6-21) Trong âoï : c : Âäü cæïng cuía loì xo (3). h0: Âäü biãún daûng ban âáöu cuía loì xo (3). D : Âæåìng kênh låïn nháút cuía pistäng (2), choün D = 3cm. Nhçn vaìo phæång trçnh (6-21) ta coï nháûn xeït : Diãûn têch chëu taïc duûng cuía pistäng (2) båíi (p khäng xeït âãún aính hæåíng âæåìng kênh läù tiãút læu (8). (vç âæåìng kênh läù tiãút læu beï, nãn ta coï thãø boí qua). Thay giaï trë p, D vaìo phæång trçnh (6-21) ta coï : c.h0 = = 54 (KG) Váûy læûc loì xo (3) laì : plx3 = h0.c = 54 (KG) - Tênh aïp suáút cáön thiãút âãø måí âæåüc van : Âäü måí cuía pistäng (2) phaíi âaím baío cho læåüng dáöu cung cáúp cho hãû thäúng âãöu phaíi vãö bãø khi coï quaï taíi : aïp duûng cäng thæïc tênh læu læåüng : Qmax = m.p.d.h. (6-22) Trong âoï : Qmax : Læu læåüng låïn nháút cáön cho hãû thäúng Qmax = 22,4 (l/ph) = 373 (cm3/s). d : Âæåìng kênh cáön pistäng (2). Choün d = 1,5 (cm). h : Âäü måí cuía pistäng (2). p1: aïp suáút åí cæía (a), p1 = pb = 440,5 (KG/cm2). g : Khäúi læåüng riãng cuía dáöu, g = 900.10-6 (KG/cm3) p2: aïp suáút åí cæía ra p2 = 0. Tæì cäng thæïc (6-22), suy ra âäü måí khi båm laìm viãûc åí giaï trë læu læåüng låïn nháút : hmax = hmax = = 0,0042 (cm) = 0,042 (mm) Phæång trçnh cán bàòng khi pistäng (2) âaût âäü måí hmax Trong âoï : pmax = p1max - p3 = 440,5 - 432,86 = 7,64(KG/cm2) Váûy : (h0 + Dx + hmax).c = .7,64= 60 (KG/cm2) (6-23) Trong âoï : h0: âäü neïn ban âáöu cuía loì xo. Dx: âäü âoïng cuía pistäng (2) khi van chæa laìm viãûc. Choün Dx = 2 (mm) = 0,2 (cm) hmax: âäü måí khi van laìm viãûc våïi Qmax, hmax = 0,042 (mm) Thay vaìo cäng thæïc (6-23) ta coï : (h0 + Dx + hmax).c = 60 Trong âoï : h0.c = plx3 = 54 (KG) Váûy âäü cæïng loì xo (3). c = = 3 (KG/mm) Nhæ váûy aïp suáút cáön thiãút âãø måí âæåüc van. P1min = (h0 + Dx).c. = (h0.c + Dx.c). Thay säú vaìo : p1min = (54 + 2.3). = 441,35 (KG/cm2) Váûy khi aïp suáút cuía hãû thäúng âaût âãún p1min = 441,35 (KG/cm2) thç pistäng (2) cuía van an toaìn måïi laìm viãûc, coìn bçnh thæåìng khi aïp suáút nhoí hån 441,35 (KG/cm2) thç læåüng dáöu thæìa cuía hãû thäúng chè qua läù tiãút læu (8) räöi qua van bi vãö bãø dáöu. Qua caïc tênh toaïn trãn ta tháúy ràòng âàûc tênh quan troüng cuía van traìn laì sæû thay âäøi cuía aïp suáút p1 khi læu læåüng qua van traìn thay âäøi. Van seí laìm viãûc täút nãúu nhæ sæû thay âäøi aïp suáút caìng beï khi læu læåüng thay âäøi trong suäút nhæîng giaï trë læu læåüng tæì (Qmin - Qmax). d. Choün váût liãûu chãú taûo van Thán van : váût liãûu theïp 45 Noìng van : theïp 40X Loì xo theïp : theïp 60T 3. Tênh toaïn van caín Van caín duìng âãø taûo nãn mäüt sæïc caín trong hãû thäúng thuíy læûc. åí âæåìng xaí dáöu vãö bãø ngæåìi ta âàût mäüt van caín âãø taûo ra mäüt aïp suáút nháút âënh, âiãöu naìy laìm cho cháút loíng khäng bë âæït quaíng do âoï pistäng cuía cå cáúu cháúp haình chuyãøn âäüng ãm, nheû. Màût khaïc van caín âàût åí âæåìng dáöu häöi vãö nãn khi maïy ngæìng laìm viãûc dáöu trong xilanh khäng chaíy hãút vãö bãø dáöu. Vç váûy khi maïy bàõt âáöu hoaût âäüng thç pistäng khäng bë cháún âäüng. Dæûa vaìo kãút cáúu van, ngæåìi ta chia van caín ra laìm ba loaûi chênh : Loaûi van bi cáöu. Loaûi van bi cän. Loaûi van pistäng. åí âáy ta choün loaûi van pistäng âãø tênh toaïn. a. Så âäö nguyãn lyï Hçnh 2.9. Kãút cáúu nguyãn lyï van caín b. Tênh toaïn Hçnh 2.10. Kãút cáúu tênh toaïn van caín Choün kêch thæåïc van nhæ sau : D = 22 (mm) d = 16 (mm) a = 900 b = 450 - Xaïc âënh âäü måí cuía van : Læu læåüng qua van âæåüc tênh theo cäng thæïc : Q = m.F. (6-24) Trong âoï : m: hãû säú thoaït dáöu, choün m = 0,6 g : gia täúc troüng træåìng, g = 9,81 (m/s2) F : diãûn têch tiãút diãûn chaíy åí cæía læu læåüng thäng åí buäöng (a) vaì buäöng (b) F = p.d.h.sin h : âäü måí hæåïng truûc g : troüng læåüng riãng cuía dáöu, g = 900.10-6 (KG/cm3) Δp : âäü chãnh aïp giæîa buäöng (a) vaì buäöng (b) Dp = pa - pb Trong âoï : pb= 0 (aïp suáút åí cæíu ra) Váûy Δp = pa = 6 (KG/cm2) Q : Læu læåüng chaíy qua van caín, åí âáy ta láúy giaï trë læu læåüng låïn nháút åí haình trçnh cäng taïc. Q = Qmax = 22,4 (l/ph) = 373,3 (cm3/s) Tæì cäng thæïc ( 6-24) ta suy ra âäü måí h cuía van h = h = - Tênh læûc loì xo : Phæång trçnh trãn cán bàòng læûc cuía nuït van khi noï chæa måí. Plx = Dp.p.d2/4 (6-25) Trong âoï : Plx = h0.c h0 : âäü neïn ban âáöu cuía loì xo. c : âäü cæïng cuía loì xo. Phæång trçnh cán bàòng læûc cuía nuït van khi noï âang åí traûng thaïi måí (h0 + h).c = Dp.p.d2/4 (6-26) Trong âoï : h0.c : læûc loì xo åí traûng thaïi ban âáöu. h0.c + h.c : læûc loì xo åí traûng thaïi laìm viãûc. Dp = pa = 6 (KG/cm2) Tæì phæång trçnh (3(27) ta coï : h0.c + h.c = 6.p. = 12 (KG) Nãúu choün âäü neïn ban âáöu cuía loì xo h0 = 12 (mm) thç ta coï thãø tênh âæåüc âäü cæïng cuía noï. Ta coï : (h0 + h).C = 12 (KG) C = = (KG/mm) = 9,3 (KG/cm) Váûy læûc loì xo âæåüc âiãöu chènh ban âáöu laì : Plx = h0.c = 1.9,3 = 9,3 (KG) Nhæ váûy âãø âiãöu chènh aïp suáút qua van caín, ta âiãöu chènh âäü neïn ban âáöu cuía loì xo thäng qua vêt âiãöu chènh. - Choün váût liãûu chãú taûo van : Thán van : theïp 45 Noìng van : theïp 40X Nàõp van : theïp 45 Loì xo theïp : 60T Âãú van : theïp 45 4. Tênh toaïn cho àõc qui dáöu àõc qui dáöu laì loaûi thiãút bë thuíy læûc duìng âãø chæïa nàng læåüng thæìa do båm dáöu taûo nãn trong khoaính khàõc, vaì khi cáön thiãút noï coï thãø âæa nàng áúy cung cáúp laûi cho hãû thäúng. Ngoaìi ra, trong hãû thäúng âiãöu khiãøn tæû âäüng thuíy læûc, âoìi hoíi sæû äøn âënh aïp suáút cuía nguäön, vç váûy duìng àõc qui dáöu âàût åí äúng neïn cuía båm dáöu âãø âaïp æïng yãu cáöu naìy. Hiãûn nay coï hai loaûi àcqui dáöu chuí yãúu : Àcqui bàòng loì xo. Àcqui bàòng khê neïn. Âäúi våïi hãû thäúng thuíy læûc cuía maïy thiãút kãú laìm viãûc våïi aïp suáút cao cáön sæû äøn âënh aïp suáút ta choün loaûi àcqui bàòng khê neïn. a. Cáúu taûo àõc qui khê neïn Hçnh 2.11. Kãút cáúu àõc qui dáöu b. Nguyãn lyï hoaût âäüng Hoaût âäüng cuía àõc qui dáöu gäöm hai quaï trçnh : Quaï trçnh naûp cho àõc qui Quaï trçnh àõc qui xaí nàng læåüng cho hãû thäúng Khi hãû thäúng thæìa nàng læåüng thç àõc qui seí nháûn læåüng nàng læåüng. Luïc âoï thãø têch cuía buäöng chæïa khê (2) giaím, aïp suáút trong âoï tàng lãn. Khi hãû thäúng cáön nàng læåüng, dæåïi taïc duûng aïp suáút khê trong tuïi khê, dáöu tæì àõc qui seí âæåüc âáøy ra ngoaìi cung cáúp laûi cho hãû thäúng. - Tênh toaïn Viãûc tênh choün thãø têch cuía àõc qui dáöu vaì vë trê âàût àõc qui dáöu coï táöm quan troüng âãún viãûc giaím cháún vaì traïnh hiãûn tæåüng cäüng hæåíng dao âäüng cäüt dáöu. Thãø têch cáön thiãút nhoí nháút cuía àõcqui dáöu âæåüc tênh theo cäng thæïc : VK = Trong âoï : Vd : thãø têch dáöu cáön thiãút trong acqui d = (Pmax - Pmax)/Pmin : âäü khäng âäöng âãöu cuía aïp suáút taïc duûng vaìo acqui. Thäng thæåìng d = 0,1 0,2 n : chè säú polètop âàûc træng cho sæû neïn vaì nåí cuía khê thuäüc vaìo nhiãût dung riãng cuía noï n = Chè säú n thuäüc phaûm vi 1 £ n £ 1,4 VK : Thãø têch tuïi khê Sau khi tênh âæåüc thãø têch tuïi khê VK, ta tênh thãø têch toaìn pháön cuía àõc qui dáöu (V). V = Vd + VK = Vd åí phæång phaïp tênh gáön âuïng ta choün : VK = (8 10).Vd; choün VK = 9.Vd V = (9 11).Vd; choün VK = 10.Vd Thãø têch dáöu trong àõc qui (Vd) âæåüc tênh Vd ³ 0,025.Qb = 0,025.22,4 = 0,56 (l) Váûy ta tênh âæåüc thãø têch tuïi khê, vaì thãø têch toaìn pháön cuía àõc qui laì VK = 9.0,56 = 5,04 (l) V = 10.0,56 = 5,6 (l) 5. Choün van âiãöu khiãøn Servo van laì pháön tæí âiãöu khiãøn âiãûn thuíy læûc hoaìn thiãûn nháút hiãûn nay, nhåì pháön tæí naìy ta coï thãø thæûc hiãûn âæåüc vë trê, váûn täúc hoàûc taíi troüng theo yãu cáöu cuía thiãút bë. Servo van thæûc hiãûn âæåüc viãûc âiãöu khiãøn vä cáúp caïc giaï trë váûn täúc trong daîy âiãöu khiãøn. a. Så âäö nguyãn lyï hoaût âäüng Hçnh 2.12. Kãút cáúu nguyãn lyï van servo b. Nguyãn lyï hoaût âäüng ÅÍí âiãöu kiãûn cán bàòng (chæa coï taïc duûng cuía doìng âiãûn âiãöu khiãøn) noìng van âæïng åí vë trê trung gian, vç luïc naìy aïp suáút åí buäöng (a) cán bàòng våïi aïp suáút åí buäöng (b), pa = pb Khi coï doìng âiãûn âiãöu khiãøn cuäün dáy cuía nam chám dæåïi taïc duûng cuía læûc tæì, caìng âiãöu khiãøn seí xoay quanh O, âiãöu naìy laìm thay âäøi tiãút diãûn chaíy taûi miãûng voìi phun (A) vaì (B). Do âoï aïp suáút åí buäöng (a) khäng cán bàòng våïi aïp suáút åí buäöng (b) âäü chãnh aïp naìy seí âáøy noìng van dëch chuyãøn sang traïi hay sang phaíi tuyì thuäüc vaìo tæång quan giaï trë aïp suáút åí hai buäöng (a) vaì (b). Xeït træåìng håüp caìng âiãöu khiãøn xoay theo chiãöu ngæåüc kim âäöng häö, luïc naìy tiãút diãûn chaíy taûi miãûng voìi phun ( B) seí nhoí hån tiãút diãûn chaíy taûi miãûng voìi phun (A), do âoï aïp suáút åí buäöng (b) seí låïn hån åí buäöng (a). Âäü chãnh lãûch aïp suáút naìy seí âáøy noìng van dëch chuyãøn tæì phaíi sang traïi âãø cho cæía C thäng våïi nguäön dáöu cæía D thäng våïi âæåìng xaí dáöu vãö bãø . Xeït træåìng håüp caìng âiãöu khiãøn xoay theo chiãöu cuìng chiãöu kim âäöng häö bàòng caïch lyï luáûn nhæ træåìng håüp caìng âiãöu khiãøn xoay theo chiãöu ngæåüc kim âäöng häö, ta âæa ra kãút luáûn laì: noìng van seí dëch chuyãøn tæì traïi sang phaíi âãø cho cæía C thäng våïi âæåìng xaí dáöu vãö bãø, cæía D thäng våïi nguäön cung cáúp dáöu tæì båm. Âoaûn dëch chuyãøn noìng van seí quyãút âënh tiãút diãûn læu thäng dáöu taûi caïc cæía van. Vç váûy coï thãø thæûc hiãûn âiãöu khiãøn læu læåüng cung cáúp cho xilanh thuíy læûc. Giaï trë âoaûn âæåìng dëch chuyãøn noìng van phuû thuäüc vaìo âäü låïn cuía hiãûu aïp suáút giæîa hai buäöng (a) vaì (b). Vç váûy bàòng caïch thay âäøi caïc giaï trë khaïc nhau cuía cæåìng âäü doìng âiãûn âiãöu khiãøn cuäün dáy nam chám, luïc âoï seí coï nhæîng goïc xoay khaïc nhau cuía caìng âiãöu khiãøn, thäng qua sæû thay âäøi goïc xoay cuía caìng âiãöu khiãøn seí gáy nãn nhæîng giaï trë hiãûu aïp khaïc nhau giæîa hai buäöng (a) vaì (b). Toïm laûi nhåì vaìo viãûc âiãöu khiãøn doìng âiãûn cuía cuäün dáy cuía nam chám cuía van servo maì tæì âoï coï thãø âiãöu khiãøn læu læåüng doìng dáöu chaíy qua van. 6. Choün loüc dáöu cho hãû thäúng Âäü báøn cuía dáöu coï aính hæåíng ráút låïn âãún khaí nàng laìm viãûc, âäü bãön vaì tuäøi thoü cuía thiãút bë. Sæû báøn cuía dáöu laìm tàng ma saït, caín tråí chuyãøn âäüng giæîa caïc chi tiãút coï chuyãøn âäüng tæång âäúi trong caïc thiãút bë thuíy læûc. Trãn cå såí thê nghiãûm vaì thæûc tãú coï thãø âæa ra caïc taïc haûi cuía âäü báøn cuía dáöu nhæ sau : Haût báøn coï kêch thæåïc bàòng hoàûc låïn hån khe håí cuía caïc bãö màût tiãúp xuïc trong caïc thiãút bë thuíy læûc seí laìm tàng læûc cáön thiãút âãø dëch chuyãøn caïc pháön tæí coï chuyãøn âäüng tæång âäúi våïi nhau. Âäúi våïi caïc loaûi båm, tuäøi thoü giaím âi tyí lãû våïi sæû tàng kêch thæåïc vaì näöng âäü caïc haût báøn. Âäü cæïng caïc haût báøn trong cháút loíng caìng låïn, caìng nhanh choïng maìi moìn caïc bãö màût tiãúp xuïc cuía caïc thiãút bë thuíy læûc. Qua caïc kãút luáûn trãn ta tháúy ràòng: muäún tàng tuäøi thoü caïc thiãút bë thuíy læûc vaì giaím chi phê trong quaï trçnh sæí duûng maïy coï truyãön dáùn thuíy læûc thç caïch täút nháút laì sæí duûng thiãút bë loüc dáöu cho hãû thäúng. åí maïy thiãút kãú ta choün hai loaûi loüc : ( Loüc thä (âàût åí âæåìng huït cuía båm) ( Loüc tinh (âàût åí âæåìng âáøy cuía båm) a. Loüc thä Loüc thä âàût åí âæåìng huït båm, thäng thæåìng ta duìng bäü loüc læåïi - Cáúu taûo loüc læåïi : Hçnh 2.13. cáúu taûo loüc læåïi äúng huït cuía båm Khung cæïng bàòng theïp Læåïi loüc - Caïc thäng säú cuía bäü loüc læåïi : Täøn tháút aïp suáút thæåìng láúy Dp = 0,3 ¸ 0,5 bar, træåìng håüp âàûc biãût coï Thãø láúy Dp = 1 ¸ 2 bar. Læåïi laìm bäü loüc coï säú läù 17.000 läù/cm2 b. Loüc tinh Loüc tinh âàût trãn âæåìng âáøy cuía båm nãn coìn goüi laì loüc cao aïp. Quaï trçnh tinh loüc chuí yãúu âæåüc thæûc hiãûn nhåì caïc läù xäúp cuía váût liãûu loüc. Caïc pháön tæí loüc thæåìng âæåüc chãú taûo tæì caïc váût liãûu xå, xäúp, haût bäüt, giáúy, gäúm kim loaûi... Caïc pháön tæí loüc âæåüc chãú taûi bàòng caïch cho vaìo khuän kim loaûi váût liãûu chãú taûo, sau âoï táøm cháút kãút dênh vaì nung âãún khi váût liãûu âæåüc âënh hçnh væîng chàõc theo máùu cáön thiãút. åí âáy ta choün bäü loüc tinh coï pháön tæí loüc laì váût liãûu gäúm- kim loaûi Såí dé phaíi âàût loüc cao aïp trãn âæåìng äúng træåïc khi dáöu coï aïp suáút cao vaìo van Servo vç Servo van laì pháön tæí âiãöu khiãøn thuyí læûc coï âäü chênh xaïc ráút cao do âoï dáöu phaíi âæåüc laìm saûch âãún mæïc täúi âa âãø loaûi træì khaí nàng aính hæåíng âãún âäü chênh xaïc laìm viãûc cuîng nhæ viãûc laìm giaím tuäøi thoü cuía thiãút bë. - Cáúu taûo : Hçnh 2.14. Cáúu taûo loüc tinh - Nguyãn lyï laìm viãûc : Dáöu tæì båm seî chaíy vaìo loüc åí cæía vaìo, nhåì caïc läù xäúp trãn cuía pháön tæí loüc, caïc haût cháút báøn seî âæåüc giæî laûi, dáöu saûch tiãúp tuûch âi âãún cæía ra vaì cung cáúp vaìo hãû thäúng. Sau mäüt thåìi gian, thaïo vêt âãø âæa cháút báøn ra ngoaìi. 7. Tênh toaïn äúng dáùn dáöu a. Yãu cáöu âäúi våïi äúng dáùn äúng dáùn cáön phaíi coï âuí âäü bãön vaì âaím baío täøn tháút aïp suáút laì nhoí nháút. Âãø giaím täøn tháút aïp suáút thç äúng dáùn phaíi coï caïc yãu cáöu sau : Chiãöu daìi äúng caìng ngàõn caìng täút. Traïnh sæû biãún daûng cuía tiãút diãûn äúng dáùn trong suäút quaï trçnh laìm viãûc. äúng dáùn coï hçnh daûng sao cho hæåïng chuyãøn âäüng cuía doìng dáöu êt thay âäøi. Nãúu cáön thiãút âäøi hæåïng thç phaíi thay âäøi tæì tæì. b. Xaïc âënh âæåìng kênh trong cuía äúng dáùn Xuáút phaït tæì phæång trçnh læu læåüng chaíy qua äúng : Q= (6-27) Trong âoï : Q : Læåüng chaíy qua äúng (lêt/ phuït) d : Âæåìng kênh trong cuía äúng (mm) v : Váûn täúc dáöu chaíy qua äúng (m/s) Biãøu thæïc (6-27) tæång âæång våïi : .v= Þ d= 4,6 Âäúi våïi äúng neïn, váûn täúc doìng dáöu V=(3÷5 m/s). Choün V=4(m/s) Váûy âæåìng kênh äúng neïn : d= 4,6=10,8(mm) Âäúi våïi äúng huït,váûn täúc doìng dáöu V= (1,5÷2 m/s). Choün V= 1,8 (m/s) Váûy âæåìng kênh äúng huït : d = 4,6= 16,2(mm) c. Tênh äúng dáùn theo sæïc bãön ténh Tênh toaïn äúng dáùn dáöu theo sæïc bãön ténh nhàòm xaïc âënh chiãöu daìy äúng dáùn æïng våïi aïp suáút laìm viãûc cuía hãû thäúng. Nãúu boí qua æïng suáút phuû phaït sinh do âäü khäng troìn cuía màût càõt ngang âæåìng äúng thç coï thãø kiãøm tra sæû âæït doüc cuía âæång äúng theo cäng thæïc : sd = Trong âoï : Trong âoï: [s]: æïng suáút cho pheïp, thæåìng choün: Âäúi våïi äúng theïp: [s] = (400 âãún 600).105 N/mm2 Âäúi våïi äúng âäöng: [s] = 255. 105 N/mm2 Âäúi våïi äúng gang: [s] = (150 âãún 250) . 105 N/mm2 Ta choün äúng laì váût liãûu theïp nãn ta láúy [s] = 500.105N/mm2 Aïp suáút dáöu trong äúng P = 259kg/cm2 d: âæåìng kênh trong cuía äúng S: chiãöu daìy thaình äúng Âäúi våïi äúng huït d = 16,2mm Þ S = 7 mm Âäúi våïi äúng neïn d = 10,8mm Þ S = 4,75mm 8. Tênh toaïn thiãút kãú bãø chæïa dáöu Bçnh chæïa dáöu coï hai chæïc nàng: Læu træî dáöu vaì âiãöu hoaì dáöu trong hãû thäúng. Caïc bäü loüc coï nhiãûm vuû taïch cháút báøn trong bãø dáöu âãø khoíi gáy ngheût dáùn âãún sæû phaï huyí hãû thäúng. Bäü taín nhiãût hay bäü laìm maït âæåüc duìng âãø duy trç nhiãût âäü dáöu trong giåïi haûn an toaìn vaì ngàn caín sæû biãún cháút cuía dáöu. Tháût dãù daìng âãø thiãút kãú bçnh chæïa dáöu lyï tæåíng nãúu khäng bë nhæîng raìng buäüc vãö giåïi haûn khäng gian, vãö troüng læåüng vaì coï thãø choün vë trê làõp âàût theo yï muäún. Tuy nhiãn våïi nhæîng bçnh chæïa dáöu thuyí læûc trãn caïc maïy âãöu coï nhæîng raìng buäüc trãn. Vç váûy viãûc thãút kãú bçnh chæïa dáöu coï kêch thæåïc, hçnh daûng, vë trê mäüt caïch täúi æu cuîng laì mäüt váún âãö låïn. Bçnh chæïa dáöu thuyí læûc coï cáúu taûo håüp lyï, ngoaìi viãûc cung cáúp âuí dáöu cho båm coìn phaíi coï caïc khaí nàng : + Toaí nhiãût täút + Taïch âæåüc khäng khê ra khoíi dáöu + Nháûn biãút âæåüc sæû ä nhiãùm dáöu Chuïng ta seî xem xeït mäút säú váún âãö liãn quan âãún viãûc thiãút kãú bçnh chæïa dáöu : a. Hçnh daûng Vãö hçnh daûng bçnh chæïa dáöu nãn thiãút kãú cao vaì heûp täút håüp laì näng vaì räüng. Cuìng dung têch nhæng bçnh cao vaì heûp coï mæïc dáöu cao hån bçnh näng vaì räüng. Mæïc dáöu trong bçnh cao hån cæía äúng naûp cuía båm, seî traïnh sæû xoaïy läúc cuía dáöu. Nãúu coï sæû xoaïy läúc cuía dáöu åí âæåìng äúng naûp seî coï khäng khê âi vaìo hãû thäúng. Khi dáöu coï láùn khäng khê thç khaí nàng truyãön cäng suáút giaím. Hån næîa, khäng khê seî laìm giaím khaí nàng bäi trån cuåïa doíæíu b. Kêch thæåïc Trong thåìi gian daìi, thæång ta aïp duûng quy tàõc laì dung têch chæïa dáöu phaíi bàòng 2 hoàûc 3 láön læåüng dáöu cuía båm cung cáúp. Nhæ váûy Qb=22,4(l/ph) thç dung têch bçnh chæïa dáöu V=(40÷60)l. Choün V=50l, tæì âoï thiãút kãú kêch thæåïc bçnh chæïa dáöu nhæ sau 5x2x5dm3 Bçnh chæïa dáöu coï kêch thæåïc låïn seî coï khaí nàng laìm maït dáöu cao do diãûn têch bãö màût låïn nãn viãûc taín nhiãût ra khäng khê bãn ngoaìi seî dãù daìng hån. c. Cáúu taûo bãn trong Trong bçnh chæïa coï bäú trê mäüt säú táúm ngàn. Chiãöu cao táúm ngàn khoaíng bàòng 2/3 mæût dáöu. Caïc táúm ngàn coï hai taïc duûng : + Ngàn khäng cho dáöu trãn âæåìng äúng tråí vãö âi ngay vaìo båm. Coï táúm ngàn, dáöu tråí vãö taín ra phêa vaïch thuìng chæïa, nhiãût âäü seî giaím tháúp træåïc khi vaìo læåüng dáöu coï sàôn trong bçnh. + Traïnh sæû tung toeï dáöu trong bçnh chæïa khi hãû thäúng âang hoaût âäüng. Nàõp bçnh chæïa thæåìng coï läù thäng håi, trãn nàõp coï bäü loüc âãø ngàn buûi loüt vaìo cuìng khäng khê. Mäüt säú bçnh chæïa khäng duìng läù thäng håi maì thay thãú laì van âiãöu khiãøn. Van seî tæû âäüng âæa khäng loüc vaìo bçnh chæïa nhæng ngàn khäng cho khäng khê âi ra ngoaìi cho âãún khi aïp suáút trong bçnh âaût âãún giaï trë xaïc âënh træåïc. Chæång 7. AN TOAÌN, BAÍO DÆÅÍNG MAÏY 7.1.An toaìn lao âäüng khi sæí duûng maïy : 7.1.1.Âäúi våïi ngæåìi sæí duûng - Khi sæí duûng maïy phaíi màûc baío häü lao âäüng, phaíi àn màûc goün gaìng. - Maïy phaíi âàût åí mäüt nåi coï khäng gian âuí räüng âãø trong quaï trçnh váûn haình khäng bë væåïng màõc gáy tai naûn. - Thæåìng xuyãn kiãøm tra caïc âæåìng äúng, caïc van, âäöng häö âo aïp - Nhæîng nåi nguy hiãøm phaíi coï nhæîng baíng baïo nhæ thoaït âáöu thæìa khi càõt, caïc nåi coï âiãûn nguy hiãøm - Træåïc khi gia cäng cáön phaíi chaûy thæí maïy kiãøm tra 7.1.2. Âäúi våïi maïy - Maïy phaíi âæåüc âàût trãn nãön coï âuí âäü cæïng væîng âãø chëu âæåüc baín thán maïy vaì læûc sing ra khi âäüt. - Caïc bäü pháûn âiãöu khiãøn maïy phaíi bäú trê væìa táöm tay cho cäng nhán thuáûn tiãûn thao taïc, khäng phaíi våïi tay, khäng cuïi. Caïc nuït âiãöu khiãøn phaíi nhaûy vaì laìm viãûc tin cáûy. - Táút caí caïc bäü truyãön âäüng cuía maïy âãöu phaíi che chàõn kên pháön chuyãøn âäüng vaì pháön âiãûn. 7.2.Baío dæåîng maïy 7.2.1. Baío quaín haìng ngaìy Træåïc khi baío quaín maïy, kiãøm tra læåüng dáöu trong thuìng chæïa phaíi âaím baío âáöy âuí. Bäi trån caïc pháön træåüt, xoay træåïc khi maïy hoaût âäüng hoàûc ngay trong khi maïy hoaût âäüng. Nãúu coï hiãûn tæåüng báút thæåìng khi maïy âang hoaût âäüng, phaíi láûp tæïc ngæìng maïy vaì kiãøm tra laûi âãø âiãöu chènh maïy. 7.2.2. Baío quaín haìng thaïng Kiãøm tra kyî caïc mäúi gheïp, lau sach caïc buûi báùn baïm hãû thäúng maïy. Bäi trån caïc bäü pháûn cuía maïy. Kiãøm tra dáöu trong bãø. 7.2.3. Baío quaín hàòng nàm Huït dáöu trong thuìng ra, lau saûch thuìng bàòng khàn khä saûch. Lau saûch caïc bäü loüc. Ræîa saûch vaì bäi trån caïc bäü pháûn nhæ äø bi, caïc chi tiãút træåüt, baïnh ràng. Nãúu coï thiãút bë naìo hæ hoíng, thç sæîa chæîa, thay thãú thiãút bë måïi. TAÌI LIÃÛU THAM KHAÍO [1]. Lã Nhæång - Cäng nghãû dáûp nguäüi Nhaì xuáút baín KH - KT, Haì Näüi1974. [2]. Nguyãùn Ngoüc Cáøn - Truyãön âäüng dáöu eïp trong maïy càõt kim loaûi Træåìng Âaûi Hoüc Baïch Khoa Haì Näüi nàm 1974. [3]. Nguyãùn Troüng Hiãûp. - Chi tiãút maïy táûp 1-2 Nhaì xuáút baín Giaïo Duûc, Haì Näüi1997. [4]. Nguyãùn Troüng Hiãûp - Nguyãùn Vàn Láùm -Thiãút kãú chi tiãút maïy : Nhaì xuáút baín Khoa Hoüc nàm 1998. [5]. Lã Viãút Giaíng - Sæïc bãön váût liãûu : Nhaì xuáút baín ÂHBK Âaì Nàông nàm 1985. [6]. Cäng nghãû chãú taûo maïy : Nhaì xuáút baín Khoa Hoüc - Kyî Thuáût, Haì Näüi1993. [7]. Ninh Âæïc Tän - Dung sai vaì làõp gheïp : Nhaì xuáút baín Giaïo Duûc nàm 2000 [8]. Tráön Xuán Tuyì - Hãû thäúng âiãöu khiãøn tæû âäüng thuyí læûc Nhaì xuáút baín khoa hoüc vaì kyî thuáût, Haì Näüi - 2002 [9]. M. V. XTOROJEV -Saïch tra cæïu reìn vaì dáûp khäúi táûp 1 Nhaì xuáút baín khoa hoüc vaì kyî thuáût, Haì Näüi - 1983 [10]. Âinh Minh Diãûm - Cäng nghãû Laser vaì mäüt säú phæång phaïp gia cäng âàûc biãût Âaì Nàông - 2002 [11]. Âinh Minh Diãûm - An toaìn lao âäüng Âaì Nàông - 2002 [12]. Læu Âæïc Hoaì - Giaïo trçnh cäng nghãû kim loaûi táûp 2 LÅÌI KÃÚT Sau gáön hai thaïng thæûc táûp åí cäng ty cäø pháön chãú taûo kãút cáúu theïp âaì nàông, em âaî âæåüc nháûn âãö taìi täút nghiãûp laì “ thiãút kãú maïy âäüt VP204 “. Âáy laì maïy âäüt läù theïp goïc CNC âæåüc láûp trçnh bàòng pháön mãöm Pro NC32 vaì MAP . Âáy laì maïy hoaìn toaìn tæû âäüng tæì kháu cáúp phäi âãún kháu thoaït saín pháøm . Âáy laì mäüt âãö taìi hoaìn toaìn måïi meí , nhæng âæåüc sæû hæåïng dáùn táûn tçnh cuía tháöy Læu Âæïc Hoaì cuîng nhæ sæû giuïp âåî têch cæûc cuía caïc tháúy cä vaì baûn beì trong khoa âaî taûo âiãöu kiãûn cho em thæûc hiãûn vaì cuìng våïi sæû näù læûc cuía baín thán âãún nay vãö cå baín em âaî hoaìn thaình âäö aïn naìy. Trong quaï trçnh thæûc hiãûn âäö aïn, em âaî tham khaío taìi liãûu vãö caïc lénh væûc nhæ: Truyãön âäüng thuyí læûc, thiãút kãú chi tiãút maïy, cäng nghãû chãú taûo maïy... Qua âáy em âaî täøng håüp âæåüc nhiãöu kiãún thæïc cuîng nhæ kinh nghiãûm thiãút kãú. Tuy nhiãn do kinh nghiãûm thiãút kãú vaì hiãøu biãút coìn coï haûn, em kênh mong sæû goïp yï vaì bäø sung cuía quyï tháöy cä âãø âäö aïn cuía em âæåüc hoaìn thiãûn hån. Em xin chán thaình caím ån tháöy Læu Âæïc Hoaì vaì caïc tháöy cä trong khoa cå khê âaî nhiãût tçnh giuïp âåî em trong suäút thåìi gian laìm âäö aïn täút nghiãûp. Mäüt láön næîa cho pheïp em gæíi âãún quyï tháöy cä, caïc baûn sinh viãn låìi chuïc sæïc khoeí vaì loìng biãút ån sáu sàõc. Âaì Nàông, ngaìy 18 thaïng 5 nàm 2005 Sinh viãn thiãút kãú NGUYÃÙN TIÃÚN DUÎNG