Đề tài Tìm hiểu hệ truyền động động cơ một chiều dùng bộ điều chỉnh MentorII

Çn t­ vµ bèn gãc phÇn t­ nªn hai kiÓu nèi d©y cho MentorII. Trong b¶n thuyÕt minh nµy ta chØ xÐt c¸ch nèi d©y ë chÕ ®é bèn gãc phÇn t­. H×nh 3.8. S¬ ®å nèi d©y 4 gãc phÇn t­ cña MentorII Tr­íc tiªn ta nèi hai c«ng t¾c t¬ LC vµ RR. C«ng t¾c t¬ LC lµ c«ng t¾c chÝnh ®Ó ®ãng nguån ba pha vµo Mentor II t¹i ba ®iÓm L1-L3 ®ång thêi ®ãng tõ L11 vµ L12. Ngoµi ra cßn cã ba tiÕp ®iÓm n÷a cña c«ng t¾c t¬ LC. c«ng t¾c t¬ RR còng cã ba tiÕp ®iÓm liªn ®éng víi tiÕp ®iÓm cña LC. PhÇn øng cña ®éng c¬ ®­îc nèi vµo hai ®Çu A1 vµ A2; phÇn kÝch tõ ®­îc nèi vµo hai ®Çu F1 vµ F2. NÕu ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ b»ng biÕn trë vµo ®Çu vµo sè 1 – 3 cña MentorII. Vµ cuèi cïng ta m¾c nguån ®iÒu khiÓn vµo ba ®iÓm E1 – E3. L­u ý trong qu¸ tr×nh nèi d©y, E1 - E3 ph¶i trïng pha víi L1 – L3. 3.4. B¶ng ®iÒu khiÓn B¶ng ®iÒu khiÓn cña Mentor II lµ n¬i ®iÒu khiÓn vµ truy nhËp c¸c tham sè cña qua ®ã ®iÒu khiÓn ®éng c¬ . H×nh 3.9. B¶ng ®iÒu khiÓn cña MentorII. Bµn phÝm cña MentorII phôc vô 2 môc ®Ých chÝnh ®ã lµ: Cµi ®Æt l¹i c¸c tham sè theo yªu cÇu sö dông. Thao t¸c ®Õn c¸c tham sè cÇn hiÓn thÞ. Bµn phÝm gåm cã mét nót “Reset”, mét nót “Mode”, hai nót lùa chän thùc ®¬n vµ hai nót lùa chän tham sè. BÊm nót “Mode” mét lÇn ®Ó ®iÒu chØnh tham sè (nÕu hiÓu thÞ nhÊp nh¸y th× cho phÐp ®iÒu chØnh). Lóc nµy ta cã thÓ dïng hai nót lùa chän tham sè ®Ó ®iÒu chØnh, cã thÓ ®iÒu chØnh nhanh b»ng c¸ch Ên vµ gi÷ phÝm ®ã. NhÊn nót “Mode” lÇn n÷a ®Ó tho¸t khái sù ®iÒu chØnh. L­u ý gi¸ trÞ cña tham sè míi ®iÒu chØnh sÏ bÞ mÊt ®i khi t¾t nguån cña thiÕt bÞ. Do ®ã ta ph¶i truy nhËp ®Õn thùc ®¬n ®ã vµ ®Æt tham sè 00 b»ng 1. Mµn h×nh cña MentorII hiÓn thÞ thùc ®¬n (bªn tr¸i dÊu thËp ph©n), tham sè (bªn ph¶i dÊu thËp ph©n) vµ d÷ liÖu tham sè ®­îc chän. Ngoµi ra cßn cã 6 ®Ìn led hiÓn thÞ t×nh tr¹ng lµm viÖc cña MentorII. L­u ý r»ng 2 ®Ìn led “cÇu 1” vµ “cÇu 2” s¸ng th× kh«ng nhÊt thiÕt lóc ®ã cÇu ®ang ho¹t ®éng mµ cã thÓ do sù truyÒn dÉn phô thuéc vµo gãc më hay ®iÒu kiÖn ho¹t ®éng. 3.5. TruyÒn tin nèi tiÕp. Giao tiÕp nèi tiÕp víi MentorII lµ mét ®Æc tÝnh quan träng trong giao tiÕp víi thiÕt bÞ ngo¹i vi trong c«ng nghiÖp. ThiÕt bÞ ngo¹i vi cã thÓ cµi ®Æt toµn hoÆc tõng phÇn. Cã kh¶ n¨ng biÕn ®æi c¸c tham sè ngay lËp tøc tho¶ m·n c¸c tr¹ng th¸i cña mét chu tr×nh nhiÖm vô hoÆc ®iÒu kiÖn ho¹t ®éng kh¸c nhau trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng. Ph­¬ng tiÖn nµy gióp ta theo dâi liªn tôc ho¹t ®éng cña thiÕt bÞ phôc vô cho ®iÒu khiÓn hoÆc môc ®Ých ph©n tÝch. Mét ph­¬ng thøc truyÒn tin chuÈn cho tÊt c¶ c¸c MentorII. Nã lµ gia diÖn m¸y – m¸y, cho phÐp mét hoÆc nhiÒu thiÕt bÞ ®­îc sö dông trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn bëi PLC hoÆc m¸y tÝnh. MentorII cã thÓ ®iÒu khiÓn trùc tiÕp, ho¹t ®éng cña chóng cã thÓ thay ®æi, vµ tr¹ng th¸i cña chóng ®­îc kiÓm tra bëi mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn cã thÓ giao tiÕp kho¶ng 15 MentorII, vµ cã thÓ lªn ®Õn 99 nÕu cã sö dông bé ®Õm hµng. Cæng truyÒn tin cña thiÕt bÞ lµ ch©n PL2. Nèi theo chuÈn RS422. Nghi thøc lµ ANSI x3.28 – 2.5 – A4, nh­ tiªu chuÈn cho nh÷ng giao diÖn c«ng nghiÖp. 3.5.1. KÕt nèi. Nh÷ng ph­¬ng thøc truyÒn tin nèi tiÕp 9 ch©n lo¹i D nèi víi PL2 trªn MDA 2B. Ch©n nèi nµy cung cÊp chuÈn RS422 (ghi chó: RS422 thùc tÕ còng gièng nh­ RS485 cho phÐp nhiÒu hÖ thèng gi¸m s¸t.) Chó ý: KÕt nèi RS232 cã thÓ thay thÕ mét phÇn cña RS422. Nh÷ng yÕu tè cña th«ng tin gi÷a hÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ MentorII lµ ký tù ASCII. 3.5.2. §iÒu chØnh s¬ bé: Mçi thiÕt bÞ yªu cÇu mét sè nhËn d¹ng, hoÆc ®Þa chØ ®Æt bëi tham sè 11.11. Baud 11.12 ®ßi hái sÏ ®­îc ®Æt phï hîp víi hÖ thèng ®iÒu khiÓn. D÷ liÖu, tr¹ng th¸i thiÕt bÞ, ®Æt tham sè cã thÓ lÊy tõ thiÕt bÞ theo mét vµi c¸ch Nh÷ng yÕu tè cña th«ng tin gi÷a hÖ thèng ®iÒu khiÓn. D÷ liÖu, tr¹ng th¸i thiÕt bÞ, ®Æt tham sè cã thÓ lÊy tõ thiÕt bÞ theo mét vµi c¸ch. Ch©n sè RS232 RS422 1 NC 0V 2 TXD TXD 3 RXD RXD 4 5 6 0V TXD 7 0V RXD 8 9 D©y c¸p truyÒn tin kh«ng ®­îc ch¹y song song víi d©y c¸p ®iÖn nµo ®Æc biÖt lµ d©y nèi thiÕt bÞ víi ®éng c¬. NÕu kh«ng tr¸nh ®­îc th× ph¶i ®¶m b¶o kho¶ng c¸ch cùc tiÓu lµ 300mm. ChiÒu dµi cùc ®¹i cña RS422 kho¶ng 1 mÐt. Ký tù ý nghÜa M· ASCI HEX PhÝm ®iÒu khiÓn EOT Bit ®Çu tiªn cña c©u lÖnh giö cho MentorII 04 D ENQ Bit kÕt thóc cña lÖnh ®äc d÷ liÖu 05 E STX Bit ®Çu tiªn cña c©u tr¶ lêi cña MentorII 02 B ETX Bit kÕt thóc cña c©u tr¶ lêi cña Mentor II 03 C ACK TÝn hiÖu th«ng b¸o MentorII ®· nhËn ®­îc lÖnh 06 F BS Lïi l¹i tham sè tr­íc tham sè hiÖn hµnh 08 H NAK TÝn hiÖu th«ng b¸o MentorII kh«ng hiÓu c©u lÖnh 15 U 3.5.3. C¸c ký tù ®iÒu khiÓn cña Mentor II. 3.5.4. §Þa chØ nèi tiÕp. Mçi thiÕt bÞ cã mét nhËn d¹ng hay ®Þa chØ (tham sè 11.11) v× vËy chØ cã mét thiÕt bÞ ®­îc nèi lµ tr¶ lêi. Cho an toµn, mçi sè 2 ký tù ®Þa chØ cña thiÕt bÞ ®­îc lÆp l¹i, nh­ vËy ®Þa chØ cña thiÕt bÞ sè 14 ®­îc göi 4 ký tù: 1 1 4 4 3.5.5. NhËn d¹ng tham sè. TruyÒn tin bëi giao diÖn nèi tiÕp, tham sè ®­îc x¸c ®Þnh bëi 4 ch÷ sè chØ thùc ®¬n vµ sè tham sè, nh­ng kh«ng cã thËp ph©n. VÝ dô thùc ®¬n 01 tham sè 01 ®­îc viÕt lµ 0 1 0 1. 3.5.6. PhÇn d÷ liÖu. D÷ liÖu chiÕm 5 ®Æc tÝnh tiÕp theo sau tham sè. Kh«ng sö dông dÊu thËp ph©n. 3.5.7. Khèi kiÓm tra BCC. Cho phÐp thiÕt bÞ vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®¶m b¶o th«ng tin truyÒn ®i kh«ng bÞ lçi tÊt c¶ c¸c lÖnh vµ tr¶ lêi ®Òu ph¶i ®­îc kÕt thóc bëi mét khèi kiÓm tra. 3.5.8. Göi d÷ liÖu. §Ó dÔ dµng ta lÊy mét vÝ dô cô thÓ ®Ó minh ho¹. Göi mÖnh lÖnh gi¶m ®i 47.6 % gi¸ trÞ cña tham sè 01.17 ®Õn MentorII cã ®Þa chØ lµ 14. Khi muèn göi d÷ liÖu ®Õn MentorII th«ng qua cæng Com ph¶i ®óng theo cÊu tróc sau: CONTROL EOT Control -D ADDRESS 1144 CONTROL STX Control -B PAR 0117 DATA -0476 CONTROL ETX Control -C BCC L­u ý: Môc d÷ liÖu cã thÓ tõ mét ®Õn n¨m ký tù ®Òu ®­îc. Khi x¸c nhËn ®­îc tÝn hiÖu göi ®Õn MentorII sÏ tr¶ lêi th«ng ®iÖp: M· ACK nÕu MentorII hiÓu vµ thùc hiÖn ®­îc mÖnh lÖnh göi ®Õn. M· NAK nÕu MentorII b¸o mÖnh lÖnh sai, d÷ liÖu dµi qu¸ hoÆc BCC sai. 32.5.9. §äc d÷ liÖu tõ MentorII. §Ó dÔ dµng ta lÊy mét vÝ dô cô thÓ ®Ó minh häa: Göi mÖnh lÖnh ®äc gi¸ trÞ cña tham sè 01.17 ®Õn MentorII cã ®Þa chØ lµ 12. Ta cã thÓ ®äc c¸c gi¸ trÞ cña tham sè trªn MentorII qua mÖnh lÖnh ®äc d÷ liÖu cã cÊu tróc sau: CONTROL EOT Control -D ADDRESS 1122 PAR 0117 CONTROL ENQ Control -E Khi nhËn ®­îc mÖnh lÖnh nh­ trªn MentorlII sÏ tr¶ lêi víi cÊu tróc nh­ sau: CONTROL STYX Control -B PARAM 0117 DATA -0476 CONTROL EXT Control -C BCC 3.6. C¸c tham sè chÝnh cña MentorII. 3.6.1 Menu1:Cµi ®Æt tèc ®é C¸c tham sè cña MentorII ®­îc t¸ch thµnh c¸c nhãm ®Ó thuËn tiÖn cho viÖc tra cøu vµ truy nhËp. C¸c nhãm ®ã gäi lµ c¸c thùc ®¬n, mçi thùc ®¬n s÷ cã c¸c chøc n¨ng kh¸c nhau. 3.6.1. Mentor1: Cµi ®Æt tèc ®é Cã 4 kiÓn ®Æt tèc ®é 01.17, 01.18, 01.19 vµ 10.20. Mét trong bèn kiÓu ®ã cã thÓ ®Æt tèc ®é tõ – 1000. ®Õn 1000. Vµ cã thÓ truy cËp qua bµn phÝm, ch­¬ng tr×nh hoÆc truyÒn nèi tiÕp t¹i bÊt kú thêi ®iÓm nµo. Bèn tham sè nµy gióp cho MentorII cã tÝnh linh ho¹t cao khi giao tiÕp víi c¸c thiÕt bÞ kh¸c. Hai lùa chän 01.14 vµ 01.15 ®Ó lùa chän mét trong bèn kiÓu ®Æt tèc ®é trªn. ViÖc thay ®æi c¸c tham sã ®Ó lùa chän l­ìng cùc hay ®¬n cùc ®¶o cùc, vµ tèc ®é lín nhÊt vµ nhá nhÊt cña quay thuËn, quay ng­îc. Tham sè 01.11 ®Ó ®Æt “ON” nÕu 01.11 = 0 th× 10.03 = 0. Tham sè 01.12 ®¶o cùc tÝnh. Tham sè 01.13 ®Ó lùa chän 01.05 hay kh«ng. a. Tham sè 1.1: RO tèc ®é ®Æt tr­íc khi bï. Theo dâi gi¸ trÞ cña tèc ®é ®Æt liªn tôc. Tham sè 1.1 còng ®­îc sö dông ®Ó b¾t ®Çu khëi ®éng cïng víi 1.6. b. Tham gia 1.2: RO tèc ®é ®Æt sau khi bï. Theo dâi gi¸ trÞ cña tèc ®é ®Æt sau khi cã thªm 1.4 c. Tham sè 1.3: RO ®Æt tr­íc khi trÔ: Tèc ®é ®Æt tr­íc khi cã trÔ (tham kh¶o thùc ®¬n 2) d. Tham sè 1.4: RW ®Æt bï: gi¸ trÞ ®¹t (tõ –1000 ®Õn +1000) ®­îc céng vµo gi¸ trÞ tèc ®é ®Æt 1.1. e. Tham sè 1.5: RW ®Æt inch. Lµ nguån cña tèc ®é ®Æt khi chän bëi 1.13 (®iÒu khiÓn bëi ch©n TB3 – 22 vµ TB3-23). Cung cÊp ph­¬ng tiÖn tiÖn lîi ®Ó ®Æt c¸c tèc ®é yªu cÇu kh¸c nhau. Ph¶i nhá h¬n tèc ®é cùc ®¹i ®Æt bëi 1.6 vµ 1.9. f. Tham sè 1.6. RW tèc ®é quay thuËn cùc ®¹i. §Æt giíi h¹n d­íi cña tèc ®é quay thuËn. Tèc ®é nµy kh«ng cã ý nghÜa nÕu 1.10 – 1 sÏ ng¨n sù chªnh lÖch gi÷a tèc ®é cùc tiÓu quay thuËn vµ quay ng­îc khi tèc ®é ®Æt vµo lµ 0. h. Tham sè 1.8: RW tèc ®é quay ng­îc cùc tiÓu: §Æt giíi h¹n d­íi cña tèc ®é quay thuËn. Tèc ®é nµy kh«ng cã ý nghÜa nÕu 1.10=1 sÏ ng¨n sù chªnh lÖch gi÷a tèc ®é cùc tiÓu quay ng­îc khi tèc ®é ®Æt vµo lµ 0. i. Tham sè 1.9:RW tèc ®é quay ng­îc cùc ®¹i. §Æt giíi h¹n trªn cña tèc ®é quay ng­îc. j. Tham sè 1.10: RW lùa chän l­ìng cùc: Trong tr¹ng th¸i b×nh th­êng (=1) cho phÐp thiÕt bÞ tr¶ lêi tÝn hiÖu tèc ®é ®Æt 1.2 trong tr­êng hîp h­íng quay ®­îc x¸c ®Þnh bëi tÝn hiÖu l­ìng cùc. Cùc tÝnh d­¬ng g©y ra quay thuËn, cùc ©m g©y ra quay ng­îc. Khi 1.10=0 thiÕt bÞ tr¶ lêi tÝn hiÖu theo kiÓu ®¬n cùc, cùc tÝnh ©m xem nh­ tèc ®é 0. Khi ®¶o chiÒu ®­îc x¸c ®Þnh bëi 1.12 (4 gãc phÇn t­) k. Tham sè 1.11RW®Æt “ON” MÆc ®Þnh lµ 0 nÕu TB3-21 kh«ng kÝch ho¹t . Kh«ng thÓ ®Æt lµ 1 trõ phi TB3-21 ®­îc kÝch ho¹t. Tham kh¶o menu 8. §iÒu khiÓn bëi TB3 –25, 22, 23, 24. l. Tham sè 1.12 RW lùa chän quay ng­îc. Quay ng­îc khi ®¶o cùc tÝnh cña tèc ®é ®Æt. Nã cã hiÖu øng (trong 4 gãc phÇn t­) khi quay ng­îc tÝn hiÖu tèc ®é mµ kh«ng quan t©m ®Õn h­íng quay cña ®éng c¬. MÆc ®Þnh bëi TB3-25,22,23,24. m. Tham sè 1.13RW lùa chän inch. Thay thÕ tÊt c¶ c¸c tèc ®é yªu cÇu ®Æt bëi 1.5. MÆc ®Þnh 1.13, tèc ®é ®Æt b×nh th­êng. §iÒu khiÓn bëi TB3-22,23. n. Tham sè 1.14RW ®Æt “Selector1”. Chän 1 vµ 3 hay 2 vµ 4. Bèn gi¸ trÞ cña 1.14 vµ 1.5 sÏ cho phÐp lùa chän mét trong bèn gi¸ trÞ cña 1.17 vµ 1.20. o. Tham sè 1.15 RW ®Æt “Selector2”. Chän 1/2 hay 3/4 bèn gi¸ trÞ cña 1.14 vµ 1.15 sÏ cho phÐp lùa chän mét trong bèn gi¸ trÞ cña 1.17 vµ 1.20. p. Tham sè 1.16 RW ®Æt ®ång bé. Kh«ng cho thiÕt bÞ ch¹y cho ®Õn khi cã tÝn hiÖu tèc ®é ®Æt. -16<1.1<+16 Ph­¬ng tiÖn nµy tiÖn lîi khi thao t¸c ®­îc an toµn, vÝ dô tr­êng hîp ®Èy hay kÐo thiÕt bÞ. q. Tham sè 1.17, 1.18, 1.19, 1.20 RW ®Æt tõ 1 ®Õn 4. Th«ng sè 1.17 lµ mÆc ®Þnh tèc ®é ®Æt ngoµi (t¹i TB1-3) vµo 7.15 Th«ng sè 1.19 vµ 1.20 mÆc ®Þnh cho ch­¬ng tr×nh vµo GP2 9Tb1 – 5) vµ GP3(TB1-6). 3.6.2. Menu2. §é trÔ Th«ng qua tham sè 02.02 cho ta lùa chän. + Bá qua ch­¬ng tr×nh trÔ. + Mét lùa chän cña ®é trÔ quay thuËn vµ quay ng­îc trong ®iÒu khiÓn ch¹y b×nh th­êng vµ mét ®é trÔ riªng cho chÕ ®é inch. S¬ ®å logic cña ®é trÔ cã tÝnh linh ho¹t cao, cã 2 gi¸ trÞ cho mét chÕ ®é, vÝ dô: T¨ng thuËn 02.04 vµ 02.08, t¨ng ng­îc 02.05 vµ 02.09…Tham sè 02.18 cho phÐp chuyÓn gi÷a 2 nhãm ®ã. Ngoµi ra cßn cã thÓ thay ®æi kh«ng th«ng qua tham sè 02.18 mµ th«ng qua tham sè 02.14 ®Õn 02.17. Ch­¬ng tr×nh trÔ cã thÓ ®iÒu khiÓn bëi ch­¬ng tr×nh ngoµi. §Ó kÝch ho¹t 02.12 ph¶i ®­îc sù cho phÐp cña 2 tham sè 02.13 vµ 01.13. §é trÔ cã thÓ ng¾t bëi tham sè gi÷a trÔ 02.03, gi÷a trÔ ra t¹i gi¸ trÞ hiÖn thêi khi ®Æt lªn 1. Gi¸ trÞ cña tèc ®é ®Æt sau khi qua trÔ ®­îc hiÓn thÞ bëi tham sè 02.01. a. Tham sè 2.1 RO ®Æt sau khi trÔ. HiÓn thÞ gi¸ trÞ ®Æt sau bá qua hay khi lùa chän ®é trÔ b. Tham sè 2.2 RW cho phÐp trÔ. NÕu ®Æt kh«ng ho¹t ®éng, gi¸ trÞ cña 2.1 b»ng víi gi¸ trÞ cña 1.3, bá qua ch­¬ng tr×nh trÔ. c. Tham sè 2.3 RW gi÷ trÔ. Gi÷ ®Çu ra trÔ ë gi¸ trÞ hiÖn t¹i khi ®Æt lµ 1. Khi ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn tham sè nµy, tèc ®é cña thiÕt bÞ ®­îc ®iÒu khiÓn tõ nót “t¨ng” vµ “gi¶m” thay v× dïng biÕn ¸p. d. Tham sè 2.4, 2.5, 2.6, 2.7 RW §Þnh nghÜa thêi gian ®­îc dïng ®Ó t¨ng tèc dùa vµo (1.3 =1000), hoÆc ®Ó gi¶m tèc ®é nµy vÒ kh«ng. e. Tham sè 2.8, 2.9, 2.10, 2.11 RW. §Þnh nghÜa thêi gian ®­îc dïng ®Ó t¨ng tèc dùa vµo (1.3=1000), hoÆc ®Ó gi¶m tèc tõ tèc ®é nµy vÒ kh«ng. f. Tham sè 2.12 RW nhÞp ®é trÔ inch. Lùa chän 1.13 = 1. §Þnh nghÜa nhÞp ®é t¨ng tèc g. Tham sè 2.13 =1 RW cho phÐp trÔ inch. Chän ®é trÔ (bëi 2.12) khi khëi ®éng. NÕu kh«ng chän, ®é trÔ b×nh th­êng 2.4 ®Õn 2.11 ®­îc sö dông khi khëi ®éng vµ ho¹t ®éng. i. Tham sè 2.18 RW lùa chän ®é trÔ chung. Cho phÐp lùa chän gi÷a tÊt c¶ ®é trÔ cña nhãm 1 nÕu 2.14 ®Õn 2.17 =0 hay tÊt c¶ nhãm 2. j. Tham sè 2.19RW tÝnh trÔ. Khi 2.19 =1 th× thêi gian trÔ khi t¨ng tèc vµ gi¶m tèc ®­îc nh©n 10. 3.6.3. Menu 3. Lùa chän ph¶n håi vµ m¹ch vßng tèc ®é. §Çu vµo chñ ®¹o lµ tham sè 02.01 vµ 03.18. Tèc ®é ®Æt cã thÓ chØ lµ tèc ®é cøng kÕt qu¶ lµ tèc ®é 03.01 khi ®­îc thªm ph¶n håi tèc ®é trë thµnh tèc ®é lçi 03.06. Tèc ®é lçi ®­îc xö lý bëi hµm PID thµnh ®Çu ra cña m¹ch vßng tèc ®é 03.07. Ph¶n håi tèc ®é ®­îc dÉn tõ mét trong ba nguån lµ: Ph¶n håi sè, m¸y ph¸t tèc hoÆc ®iÖn ¸p phÇn øng. Dï nguån nµo còng trë thµnh ph¶n håi tèc ®é. NÕu ®iÖn ¸p phÇn øng ®­îc chän, nã ®­îc bï bëi 03.05 (dÉn xuÊt tõ tèc ®é lçi). Tham sè 03.05 ®­îc céng hoÆc trõ vµo ®iÖn ¸p phÇn øng tuú thuéc vµo ph¶i bï IR hoÆc gi¶m IR th«ng qua 03.20. Ph¶n håi ®iÖn ¸p ®i qua bé so s¸nh víi ®iÖn ¸p møc ®Ó tr¸nh qu¸ ®iÖn ¸p phÇn øng. Sö dông khi kh«ng dïng ®iÖn ¸p phÇn øng lµ ph¶n håi. Tham sè 03.15 lµ møc so s¸nh. Gi¸ trÞ tèc ®é ph¶n håi cßn ®­îc sö dông cho 2 môc ®Ých n÷a lµ: Th«ng b¸o tèc ®é (rmp) vµ th«ng b¸o tèc ®é kh«ng. a. Tham sè 3.1 RO tèc ®é yªu cÇu khi vµo m¹ch vßng tèc ®é. HiÓn thÞ gi¸ trÞ cña tèc ®é sau khi bá qua hay tÝnh ®é trÔ vµ tèc ®é cøng (3.18) tèc ®é ®Æt (3.22). §©y lµ tèc ®é ®­îc göi tíi m¹ch vßng tèc ®é theo ®iÓm tèc ®é. b. Tham sè 3.2 RO tèc ®é ph¶n håi. HiÓn thÞ gi¸ trÞ cña tèc ®é ph¶n håi, tõ mét trog ba nguån ph¶n håi lµ ph¸t tèc, ph¶n håi sè hay ®iÖn ¸p phÇn øng. c. Tham sè RO tèc ®é ph¶n håi Gi¸ trÞ cña tèc ®é ph¶n håi ®éng c¬. Yªu cÇu ®Æt ®óng 3.16, tèc ®é tèi ®a. d. Tham sè 3.4 RO ®iÖn ¸p phÇn øng. HiÓn thÞ ®iÖn ¸p phÇn øng. e. Tham sè 3.5 RO ®Çu ra bï IR. Lµ kÕt qu¶ cña gi¸ trÞ IR thªm vµo 3.17 ho¹t ®éng theo m¹ch vßng tèc ®é ®Çu ra nguyªn. f. Tham sè 3.6 RO lçi tèc ®é. Lµ kÕt qu¶ cña tèc ®é yªu cÇu vµ tèc ®é ph¶n håi. g. Tham sè 3.7 RO ®Çu ra cña m¹ch vßng tèc ®é. Tèc ®é quay thuËn yªu cÇu thµnh dßng ®iÖn yªu cÇu (menu4). h. Tham sè 3.8 RO lçi tèc ®é bªn trong. Gi¸ trÞ tÝch hîp cña 3.6, ®­îc sö dông vµo bé bï IR, khi dïng ph¶n håi ®iÖn ¸p phÇn øng (AVF). i. Tham sè 3.9 RW cæng P m¹ch vßng tèc ®é. Nguyªn nh©n cña lçi tèc ®é (=03.09 chia cho 8) Khi t¨ng thªm gi¸ trÞ nµy lµm gi¶m ®é tin cËy c¶u hÖ thèng, nÕu ®Æt qu¸ cao hÖ thèng sÏ kh«ng æn ®Þnh. Tèi ­u nhÊt lµ ®Æt gi¸ trÞ cao nhÊt tr­íc khi xuÊt hiÖn sù bÊt æn. §Æt tèi ­u m¹ch vßng tèc ®é lµ sù kÕt hîp khÐo lÐo cña 3 cæng cña bé PID. j. Tham sè 3.11 RW cæng D m¹ch vßng tèc ®é. NÕu ®Çu vµo lµ lçi tèc ®é 3.6 th× ®Çu ra lµ ©m khi lçi tèc ®é t¨ng. NÕu ®Çu vµo lµ tèc ®é yªu cÇu 3.1 th× ®Çu ra lµ d­¬ng khi tèc ®é yªu cÇu t¨ng, cã hiÖu øng lµm gi¶m. NÕu ®Çu vµo lµ tèc ®é ph¶n håi 3.2 th× ®Çu ra lµ ©n khi tèc ®é ph¶n håi t¨ng. Nã cã hiÖu øng lµm gi¶m, nh÷ng phô thuéc vµo gi¸ trÞ cña tèc ®é ph¶n håi kh«ng phô thuéc vµo tèc ®é ®Æt. l. Tham sè 3.12 RW lùa chän ph¶n håi sè. §Æt lµ 1 khi chän ph¶n håi sè. §Æt lµ 0 khi chän ph¶n håi t­¬ng tù. m. Tham sè 3.13 RW lùa chän ph¶n håi ®iÖn ¸p phÇn øng t­¬ng tù. X¸c ®Þnh lo¹i ph¶n håi t­¬ng tù tõ m¸y ph¸t tèc hay nguån ngoµi nèi tíi TB1-9. n. Tham sè 3.14 RW tû lÖ ph¶n håi sè. Gi¸ trÞ ®Æt t­¬ng øng víi tèc ®é cùc ®¹i cña ®éng c¬ vµ víi gi¸ trÞ cña bé ph¶n håi sè. TÝnh ®­îc b»ng 750* 106 chia N*n Gi¸ trÞ mÆc ®Þnh x¸c ®Þnh trªn c¬ së 1024 hµng m· ho¸ (cña ph¶n håi sè) vµ tèc ®é tèi ®a 1750 vßng/phót. TÇn sè cùc ®¹i cho ph¶n håi sè lµ 105kHz. o. Tham sè 3.15 RW ®iÖn ¸p phÇn øng cùc ®¹i. §Æt ®iÖn ¸p cùc ®¹i cho phÐp ¸p dông cho phÇn øng. Khi ®iÖn ¸p chän ph¶n håi (3.12=0 vµ 3.13 =1), gi¸ trÞ ®iÖn ¸p cùc ®¹i nµy lµ gi¸ trÞ ®o khi ®iÖn ¸p phÇn øng thËt lµ cùc ®¹i. Cho phÐp ®iÖn ¸p phÇn øng liªn tôc t¨ng cho ®Õn khi v­ît tèc ®é ®Æt t¹i 3.15. Nã dïng ®Ó ng¨n ngõa ®iÖn ¸p t¨ng qu¸ mét gi¸ trÞ nµo ®ã. p. Tham sè 3.16 RW tèc ®é tèi ®a. §Ó ®¸nh gi¸ tèc ®é ph¶n håi hiÓn thÞ ë 3.3 lµ tèc ®é thùc tÕ v/ph. Gi¸ trÞ cña 3.16 ph¶i lµ tèc ®é cùc ®¹i cña ®éng c¬ (khi tèc ®é ®éng c¬ lín h¬n 1999v/ph th× tèc ®é hiÓn thÞ ë 3.3 chia cho 10). q. Tham sè 3.17 RW bï Ø. 3.5=(3.8)*(3.17) chia 2048 Gi¸ trÞ nµy ®­îc sö dông ®Ó tÝnh to¸n ®iÖn ¸p phÇn øng. Bï IR lµ ph¶n håi d­¬ng. chèng l¹i sù t¨ng ¸p ®ét biÕn. r. Tham sè 3.18 ®Æt tèc ®é cøng. Tèc ®é ®Æt ®­a vµo m¹ch vßng tèc ®é kh«ng qua trÔ. s. Tham sè 3.19RW lùa chän tèc ®é cøng. NÕu 3.19 RW ®Æt lµ1 vµ 11.11=1 th× tèc ®é ®Æt cøng 3.18 ®­îc them vµo m¹ch vßng tèc ®é. t. Tham sè 3.20 RW lùa chän IR. NÕu 3.20 =1 th× khi sö dông ®iÖn ¸p phÇn øng lµ ph¶n håi tèc ®é, tèc ®é sÏ gi¶m bí. u. Tham sè 3.21 RW lùa chän ®Çu ra trÔ. Khi 3.21=1 ®é trÔ ®­îc thªm vµo m¹ch vßng tèc ®é. v. Tham sè 3.22 RW tèc ®é bï. §­îc sö dông vÒ tÝn hiÖu tèc ®é kh«ng. Ng­ìng cña gi¸ trÞ ®Æt v­ît qu¸ 25.5% tèc ®é cùc ®¹i. Tham kh¶o 10.9 x. Tham sè 3.24 RW lùa chän nguån. Bé PID trong m¹ch vßng tèc ®é sö dông mét trong ba ngu«ng. 1=tèc ®é lçi 3.6 lµm gi¶m sù biÕn ®æi cña tèc ®é yªu cÇu vµ ph¶n håi 2=tèc ®é ®Æt 3.1 vËn hµnh thuËn. 3=tèc ®é ph¶n håi 3.2 chØ gi¶m sù biÕn ®æi cña ph¶n håi. y. Tham sè 3.25 RW do tèc ®é lçi: B»ng 256 chia 96f*(3.25)) Läc tÝn hiÖu tèc ®é 3.4 z1. Tham sè 3.26 RO ®Çu vµo m¸y ph¸t tèc. HiÓn thÞ ph¶n håi cña ph¸t tèc. Ph¸t tèc dïng ®Ó b¸o tèc ®é ®éng c¬, 3.26 =1000. §¬n vÞ hiÓn thÞ lµ 0.1%. z2. Tham sè 3.27 RO ph¹m vi tèc ®é ph¶n håi. 3.27=0 3.16 ®­îc dïng ®¬n vÞ lµ v/phót. 3.27=1 3.16 chia cho 10 3.6.4. Menu 4: Lùa chän vµ giíi h¹n dßng ®iÖn Th«ng sè vµo chñ ®¹o lµ 03.07 kÕt hîp kiÓm m«men hoÆc ®iÒu khiÓn dßng ®iÖn t­¬ng øng víi tham sè 04.08 vµ 04.09. §Çu ra sÏ lµ tham sè 04.02. tr­íc khi ra tíi tham sè 04.02. S¸u bÝt tham sè tõ 04.12 ®Õn 04.17 xavs ®Þnh chÕ ®é ®iÒu khiÓn cña tèc ®é dßng ®iÖn, sè gãc phÇn t­. Mét ®Æc tÝnh næi tréi cña thùc ®¬n nµy lµ chÕ ®é tù ®éng giíi h¹n dßng ®iÖn2 (04.07. Cho phÐp giíi h¹n dßng ®iÖn 2 ®­îc sö dông sau mét thêi gian trÔ ®­îc chän. §­îc øng dông khi m« men khëi ®éng cao, sau ®ã gi¶m dÇn. a. Tham sè 4.1 RO dßng ®iÖn yªu cÇu. TÝn hiÖu dßng ®iÖn yªu cÇu ®­îc ®­a vµo m¹ch vßng dßng ®iÖn khi thiÕt bÞ ë chÕ ®é ®iÒu khiÓn tèc ®é. TÝn hiÖu ®­îc giíi h¹n bëi 4.3, 4.4, 4.5 tr­íc khi qua m¹ch vßng dßng ®iÖn. b. Tham sè 4.2 RO dßng ®iÖn yªu cÇu khi vµo m¹ch vßng dßng ®iÖn. Dßng ®iÖn yªu cÇu khi ra khái m¹ch vßng dßng ®iÖn (menu5) sau khi cã giíi h¹n. c. Tham sè 4.3 RO giíi h¹n dßng ®iÖn v­ît ng­ìng. §©y lµ gi¸ trÞ giíi h¹n cña dßng ®iÖn yªu cÇu vµ lµ kÕt qu¶ cña tèc ®é phô thuéc dßng ®iÖn hoÆc dßng ®iÖn giíi h¹n 2 (nÕu chän), nh÷ng c¸i g× thÊp h¬n. Tham kh¶o tham sè minh ho¹ trong s¬ ®å logic 4. d. Tham sè 4.4 RW giíi h¹n dßng ®iÖn 1. Tham sè nµy cung cÊp dßng ®iÖn giíi h¹n cho cÇu 1 vµ 2 vµ lµ chuÈn cña c¸c hµm dßng ®iÖn chuÈn dÉn tíi 4.20 vµ 4.21. Dßng ®iÖn giíi h¹n 1 cã thÓ ¸p dông trong khi c«ng suÊt motor nhá h¬n cña thiÕt bÞ, khi ®ã t¶i sÏ lµ c¸c ®iÖn trë. e. Tham sè 4.5 RW giíi h¹n dßng ®iÖn cÇu 1. X¸c ®Þnh giíi h¹n dßng ®iÖn yªu cÇu cùc ®¹i cña cÇu 1, khi nã ®ang ho¹t ®éng. C¸c nguyªn nh©n kh¸c cña ®iÓm giíi h¹n ®­îc bá qua. f. Tham sè 4.6 RW giíi h¹n dßng ®iÖn cÇu 2. X¸c ®Þnh giíi h¹n dßng ®iÖn yªu cÇu cùc ®¹i cña cÇu 2, khi nã ®ang ho¹t ®éng. C¸c nguyªn nh©n kh¸c cña ®iÓm giíi h¹n ®­îc bá qua. g. Tham sè 4.7 RW dßng ®iÖn giíi h¹n 2. Ta cã thÓ bæ xung dßng ®iÖn giíi h¹n tíi c¶ 2 cÇu. ThiÕt bÞ cã thÓ tù ®éng chän 4.5 sau khi cã tÝn hiÖu run mét kho¶ng thêi gian. Tham kh¶o 4.10, 4.18, 4.19 h. Tham sè 4.8 RW ®Æt m«men. Gi¸ trÞ nµy ®­a vµo m¹ch vßng dßng ®iÖn vµ cã thÓ sö dông ®Ó ®iÒu khiÓn trùc tiÕp dßng ®iÖn (m«men ®éng c¬). i. Tham sè 4.9 RW dßng ®iÖn bï. Dßng ®iÖn bï vµo 4.1 j. Tham sè 4.10 RW lùa chän dßng ®iÖn giíi h¹n2. §Æt 4.10 =1 chän dßng ®iÖn giíi h¹n 2. Cã thÓ ®iÒu chØnh tù ®éng. Tham kh¶o 4.18, 4.19- k. Tham sè 4.11 RW lùa chän dßng ®iÖn bï §Æt 4.11 =1 ®Ó chän dßng ®iÖn bï. l. Tham sè 4.12 RW chÕ ®é bit 0. §Æt 4.12 =1 kÕt hîp víi 4.13 ®Ó ®iÒu khiÓn tèc ®é hoÆc ba kiÓu ®iÒu khiÓn m«men. Tham kh¶o 4.13. m. Tham sè 4.13 RW chÕ ®é bit 1. §Æt 4.13 =1 ®Ó chän, kÕt hîp víi 4.12 ®Ó ®iÒu khiÓn tèc ®é hoÆc ba kiÓu ®iÒu khiÓn m«men. + 4.12 =0, 4.13 =0 ®iÒu khiÓn tèc ®é (b×nh th­êng) + 4.12 =1, 4.13 =0 dßng ®iÖn c¬ b¶n hay ®iÒu khiÓn m«men. ChÕ ®é nµy m«men ®Æt t¹i 4.8 vµo m¹ch vßng dßng diÖn vµ phô tuéc vµo 4.3, 4.5, 4.6 vµ sù sôt dßng ®iÖn 5.4. + 4.12 = 0, 4.13 = ®iÒu khiÓn m«men víi ®æi tèc ®é. ChÕ ®é nµy ®Çu ra cña m¹ch vßng tèc ®é liªn quan tíi gi¸ trÞ cña 4.8 vµ 3.6 d­¬ng hay ©m. Trong 2 gãc phÇn t­ chÕ ®é ®éng c¬, tèc ®é giíi h¹n bëi gi¸ trÞ c¶u 3.1, tr¸nh tèc ®é t¨ng vät khi t¶i ®­îc lo¹i bá. ThiÕt bÞ cÇn ph¶i ®­îc ®iÒu chØnh ®Ó ch¹y ®­îc kh«ng t¶i, nªn ph¶i ®¶m b¶o dßng ®iÖn yªu cÇu ë mäi tèc ®é. Trong 2 gãc phÇn t­ chÕ ®é h·m, dßng ®iÖn yªu cÇu ®Æt bëi 4.8 ®­îc v« hiÖu ho¸ khi tèc ®é thÊp h¬n tèc ®é yªu cÇu 3.1. Nã lµm ng¨n ngïa m«men t¶i gi¶m khi ®¶o chiÒu quay. Gi¸ trÞ cña 3.1 ph¶i lµ kh«ng. Nh­îc ®iÓm cña chÕ ®é nµy lµ kh«ng thÓ cung cÊp m«men trong khi khëi ®éng vµ h·m. Th«ng sè 4.8 kiÓm so¸t dßng ®iÖn giíi h¹n. §Æt 4.12 =1, 4.13 =1. ChÕ ®é nµy cho phÐp m«men ®­îc c¶m biÕn ®Ó t¨ng hoÆc gi¶m, khi ng¨n ngõa t¨ng ®ét ngét cña tèc ®é hoÆc ®¶o chiÒu nÕu t¶i b»ng kh«ng. §èi víi m¸y cuén, bï 1.4 d­¬ng ph¶i cã 3.1 lín h¬n ®­êng tèc ®é ®Æt. Khi l« ®Çu gi¶m tèc th× m«men cã thÓ sÏ ©m. Khi ph¶n håi tèc ®é lçi lµ ©m th× m«men ®­îc gi¶m. §èi víi m¸y të bï 1.4 ©m t¹i tèc ®é kh«ng, ( tèc ®é lçi ©m lµ cÇn thiÕt ®Ó t¹o ra m«men ©m tr¸nh xung kh¾c t¹i tè ®é kh«ng). Trong khi ®­êng tèc ®é ®Æt t¨ng, 3.1 trë thµnh d­¬ng. Khi tèc ®é ph¶n håi lµ d­¬ng, tèc ®é kh«ng sÏ tù ®éng lùa chän mçi khi m«men yªu cÇu ©m- thao t¸c b×nh th­êng- nÕu m«men yªu cÇu lµ d­¬ng th× gi¸ trÞ cña 3.1 sÏ lµ tèc ®é yªu cÇu, vµ sÏ t¨ng m«men, miÔn lµ tèc ®é l« kh«ng lín h¬n 3.1 øng dông cuén vµ të, ®­êng tèc ®é ®Æt sÏ t­¬ng øng víi tèc ®é l« khi ®­êng kÝnh tèi thiÓu. n. Tham sè 4.14 RW cho phÐp gãc phÇn t­ thø nhÊt. Gãc phÇn t­ thø nhÊt ®­îc chän th× ®éng c¬ quay thuËn, tèc ®é vµ m«men ®Òu mang gi¸ trÞ d­¬ng. o. Tham sè 4.15 RW cho phÐp gãc phÇn t­ thø 2. Gãc phÇn t­ thø hai lµ h·m, tèc ®é ©m vµ m«men d­¬ng. p. Tham sè 4.16 RW cho phÐp gãc phÇn t­ thø 3. Gãc phÇn t­ thø ba lµ ®éng c¬ qyau ng­îc, tèc ®é vµ m« men ®Òu mang gi¸ trÞ ©m. q. Tham sè 4.17 RW cho phÐp gãc phÇn t­ thø t­. Gãc phÇn t­ thø t­ lµ h·m, tèc ®é d­¬ng vµ m«men ©m. r. Tham sè 4.18 RW cho phÐp tù ®éng biÕn ®æi dßng ®iÖn giíi h¹n 2. Khi ®­îc chän, dßng ®iÖn giíi h¹n 2 sÏ tù ®éng chuyÓn lªn 1 sau mét thêi gian ®Æt ë 4.19. ThiÕt bÞ cã thÓ ®­îc ch­¬ng tr×nh ho¸ 4.19 sau khi cã tÝn hiÖu RUN. s. Tham sè 4.19 RW bé ®Õm dßng ®iÖn giíi h¹n. Kho¶ng thêi gian cã thÓ lªn tíi 255 gi©y. NÕu 4.18 =1, dßng ®iÖn giíi h¹n 2 sÏ tù ®éng chän khi cã lÖnh RUN. §Æc tÝnh nµy thÝch hîp víi nh÷ng øng dông nh­ m¸y trén, n¬i t¶i b¾t ®Çu cao, sau ®ã thÊp, gi¸ trÞ nµy chØ kh«ng ®æi khi m¸y ch¹y ®­îc mét thêi gian. t. Tham sè 4.20 RW ng­ìng dßng ®iÖn 1. §Æt ng­ìng cña ph¶n håi tèc ®é, 4.24 chuyÓn lªn 1 ®Ó b¸o qu¸ ng­ìng, vµ lµ ®iÓm b¾t ®Çu cña taperq1. Dßng ®iÖn phÇn øng gi¶m, nh­ hµm tèc ®é, t¹i 4.22. Tham sè nµy ®­îc sö dông nh­ ng­ìng tèc ®é. NÕu chØ cã taper 1 sö dông th× ph¶i lµ taper1. NÕu c¶ hai ®Òu sö dông th× taper 1 lµ ®Çu tiªn. u. Tham sè 4.21 RW ng­ìng dßng ®iÖn2. §Æt gi¸ trÞ ng­ìng cho ph¶n håi tèc ®é, 4.25 chuyÓn lªn 1 ®Ó b¸o cã sù v­ît ng­ìng, lµ ®iÓm b¾t ®Çu cho taper 2. Dßng ®iÖn phÇn øng gi¶m, nh­ hµm tèc ®é, t¹i 4.22. Tham sè nµy ®­îc sö dông nh­ ng­ìng tèc ®é. v. Tham sè 4.22 ®é dèc dßng ®iÖn 1. §Æt nhÞp ®é biÕn ®æi cña dßng ®iÖn giíi h¹n phÇn øng, ng­ìng trªn ®­îc ®Æt bëi 4.20 w. Tham sè 4.23 ®é dèc dßng ®iÖn 2. §Æt nhÞp ®é biÕn ®æi cña dßng ®iÖn giíi h¹n phÇn øng, ng­ìng trªn ®­îc ®Æt bëi 4.21. x. Tham sè 4.24 RO v­ît ng­ìng 1. §Æt lµ 1 khi v­ît ng­ìng 4.20 y. Tham sè 4.25 RO v­ît ng­ìng 2 §Æt lµ 1 khi v­ît ng­ìng 4.21 3.6.5 M¹ch vßng tèc ®é §©y lµ kh©u cuèi xö lý tèc ®é vµ m«men vµ ph¶n håi ®Ó x¸c ®Þnh tÝn hiÖu gãc më. §Çu vµo chñ ®¹o lµ dßng ®iÖn yªu cÇu 04.02. Dßng ®iÖn ph¶n håi sau khi so s¸nh ®­îc ®­a tíi 05.02. Ph¶n håi dßng ®iÖn còng lµ mét hµm quan träng ®Ó b¶o vÖ thiÕt bÞ. TÝn hiÖu ph¶n håi hiÓn thÞ liªn quan tíi lùa chän ng­ìng qu¸ t¶i, vµ ®­îc söa ®æi theo gi¸ trÞ ®­îc lËp tr×nh tr­íc thêi ®iÓm qu¸ t¶i. Hia tham sè thiÕt lËp thêi gian qu¸ t¶i cho phÐp lËp thêi gian lµm m¸t ®éng c¬ dµi h¬n thêi gian lµm Êm ®éng c¬. a. Tham sè 5.2 RO ph¶n håi dßng ®iÖn. TÝn hiÖu dßng ®iÖn ph¶n håi ®­îc lÊy tõ biÕn dßng. Nã dïng ®Ó khÐp kÐn m¹ch vµ ph¶n ¸nh dßng ®iÖn phÇn øng qua ®ã b¶o vÖ ®éng c¬. b. Tham sè 5.2 RO dßng ®iÖn ph¶n håi qmps TÝn hiÖu dßng ®iÖn ph¶n håi, ®­îc söa ®æi bëi scaling. Tham kh¶o 5.5 c. Tham sè 5.3 RO gãc më. §©y lµ ®Çu ra cña m¹ch vßng dßng ®iÖn, vµ ®Çu ra tíi ASIC, nã ph¸t ra xung më. 5.3 = 1023 hoµn lµ pha thuËn. d. Tham sè 5.4 RW giíi h¹n sù thay ®æi. Tham sè nµy giíi h¹n sù thay ®æi lín cña dßng ®iÖn yªu cÇu. §èi víi mét sè ®éng c¬ kiÓu cò, ®Æc biÖt lµ khi c¸ch ®iÖn kh«ng tèt sÏ gÇy phãng hå quang trong cuèn d©y. S=Imax*6f*(5.4)/l256 e. Tham sè 5.5 RW tÝnh dßng ®iÖn cùc ®¹i. Dßng ®iÖn ra cùc ®¹i ®­îc scale bëi th«ng sè nµy, nã kh«ng cã t¸c dông b¶o vÖ ®éng c¬. §Æt 5.5 b»ng tÝnh to¸n. 5.5 = Imax/l10 nÕu Imax>1999A 5.5 = Imax nÕu 200 A <Imax<1999A 5.5 = Imax* 10 nÕu Imax<200A f. Tham sè 5.6 RW ng­ìng qu¸ t¶i. §Æt ng­ìng cña dßng ®iÖn ph¶n håi mµ khi ®ã sù b¶o vÖ qu¸ t¶i ®­îc b¾t ®Çu. g. Tham sè 5.7 RW thêi gian cho phÐp qu¸ t¶i (nãng). Lµ thêi gian cho 5.6 sö dông phèi hîp víi 5.8 sao cho 5.7<5.8. Tham kh¶o menu 10 vµ tham sè 10.8. T=(5.7)*(1000-(5.6))/((5.1) – 5.6) h. Tham sè 5.8 RW thêi gian cho phÐp qu¸ t¶i (l¹nh). Lµ thêi gian cho 5.6 sö dông phèi hîp voÝ­ 5.8 sao cho 5.7 <5.8. Tham kh¶o menu 10 vµ tham sè 10.8. t =(5.7)*(1000-(5.6))l/((5.1)-(5.6)) i. Tham sè 5.9 RW cho phÐp tù ®iÒu chØnh Tù ®éng ®iÒu chØnh m¹ch vßng dßng ®iÖn trong khi khëi ®éng. Kh«ng cã tõ th«ng cña ®éng c¬ nÕu cã mét lçi cña tõ th«ng (L11, L12 hë m¹ch). NÕu quan s¸t c¸c yªu cÇu cña thiÕt bÞ. Cho phÐp tù ®éng ®iÒu chØnh hoµn thµnh. R¬le “drive ready” sÏ më kho¶ng 50ms sau ®ã tham sè tù ®éng ®iÒu chØnh sÏ kh«ng ho¹t ®éng n÷a (5.9=0). Môc ®Ých cña qu¸ tr×nh nµy cho phÐp qu¸ tr×nh tù ®iÒu chØnh b¾t ®Çu khi cã “run permit”. §iÒu nµy lµ cÇn thiÕt ®èi víi ®éng c¬ ®Ó x¸c ®Þnh h­íng quay. Ghi chó: 1. R¬le “drive ready” vµ “run pÎmit” sÏ ho¹t ®éng ¨n khíp nhau. 2. NÕu ®éng c¬ vËn hµnh bëi ®iÒu khiÓn tõ th«ng (menu6), tõ tr­êng sÏ ®­îc ng¾t tù ®éng. j. Tham sè 5.10 RW gi¶m bít “endstop” Cho phÐp ®iÖn ¸p phµn øng t¨ng, trong khi h·m tíi (1.16)* ®iÖn ¸p nguån. §Æt (5.10)=1 t¨ng an toµn nh­ng lµm gi¶m bít sù t¸i sinh cña ®iÖn ¸p phÇn øng cùc ®¹i tíi (1.5)* ®iÖn ¸p nguån. k. Tham sè 5.11 RO qu¸ t¶i thùc tÕ. HiÓn thÞ gi¸ trÞ cña thêi gian dßng ®iÖn qu¸ t¶i. Gi¸ trÞ x¸c ®Þnh bëi 5.6, 5.7 vµ 5.8 khi qu¸ t¶i xuÊt hiÖn. Qu¸ t¶i khi 5.11 ®¹t ®Õn gi¸ trÞ gÇn víi. (1000-(5.6)) * 10/16 Gi¸ trÞ cña 5.11 t¨ng hoÆc gi¶m lµ ®iÒu khiÓn bëi gi¸ trÞ cña 5.7 vµ 5.8 t­¬ng øng. l. Tham sè 5.12 RW cæng I gi¸n ®o¹n. SÏ ®­îc tù ®éng ®iÒu chØnh bëi tham sè 5.9 tham sè nµy ®Ó söa lçi cña gãc më trong vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n. NÕu 5.15 ®­îc ®Æt chÝnh x¸c. 5.12 sÏ cã hiÖu chØnh nhá. Nh­ng nÕu qu¸ cao sÏ g©y bÊt æn ®Þnh ((5.12)/(5.12)). m. Tham sè 5.13 RW cæng P liªn tôc. SÏ ®­îc tù ®éng ®iÒu chØnh bëi tham sè 5.9. Tham sè nµy cho phÐp m¹ch vßng dßng ®iÖn qua tõng b­íc biÕn ®æi cña dßng ®iÖn. Nh­ng nÕu qu¸ cao sÏ g©y qu¸ t¶i. NÕu qu¸ thÊp th× gi¸ trÞ dßng ®iÖn míi sÏ ®¹t ®­îc chËm ((5.14)/(10.24). o. Tham sè 5.15 RW h»ng sè ®éng c¬. Tham sè nµy ®­îc sö dông ®Ó “scale” dßng ®iÖn yªu cÇu yªu cÇu sao cho m¹ch vßng ®iÒu khiÓn ®o¸n ®óng gãc më trong vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n. Nã tù ®éng ®Æt bëi th«ng sè 5.9. p. Tham sè 5.17 RW ph¹m vi dßng ®iÖn ph¶n håi. NÕu 5.16 = 0 th× 5.5 ®Æt lµ amps*1 NÕu 5.16 =1 th× 5.5 ®Æt lµ amps*10. VÝ dô thiÕt bÞ M25 (5.5)=25 A*1.5*10=375 NÕu 5.16=2 th× 5.5 ®Æt lµ amps*0.1. VÝ dô thiÕt bÞ M1850 (5.5)=1850*1.5*0.1=277 q. Tham sè 5.18 RW ng¨n gãc më. NÕu ®Æt lµ 1, cÇu sÏ kh«ng më (c¶ 2 cÇu), vµ ®Æt l¹i ®é trÔ t¨ng vµ gi¶m r. Tham sè 5.18 Rwcho phÐp dïng logic. Khi t¸c ®éng gãc më sÏ hoµn toµn ®­îc nhá dÇn, khi thiÕt bÞ nhËn ®­îc lÖnh STOP vµ khi tèc ®é gi¶m xuèng d­íi 0.8% tèc ®é cùc ®¹i. Sau mét thêi gian trÔ ng½n, cÇu sÏ kho¸ ®­îc øng dông trong tr­êng hîp kh«ng yªu cÇu duy tr× m«men ®éng c¬ khi dõng l¹i, tham kh¶o 5.19 s. Tham sè 5.19 RW chÕ ®é 5.19 =0, 5.18 ®­îc ho¹t ®éng sau khi cã lÖnh stop hoÆc ®Æt lµ kh«ng, 5.19=1, 5.18 ®­îc ho¹t ®éng chØ khi cã lÖnh stop §Æt 5.19 =1 kh«ng cã ¶nh h­ëng tíi 5.18 khi ®ang cã tÝn hiÖu dïng. §iÒu khiÖn nµy cho phÐp tèc ®é tr­ît, ®Þnh h­íng quay, vµ c¸c liªn quan kh¸c khi tèc ®é gÇn kh«ng. t. Tham sè 5.20 RW cho phÐp ®iÒu khiÓn trùc tiÕp gãc më. Khi ho¹t ®éng, gãc më 5.3 ®­îc ®iÒu khiÓn bëi gi¸ trÞ cña tham sè 2.1. ChÕ ®é nµy lµ gi¸ trÞ chuÈn ®o¸n cña hÖ thèng, ®Æc biÖt lµ khi bÊt æn ®Þnh tÝnh tõ lóc cho phÐp ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ mµ kh«ng cã ¶nh h­ëng cña m¹ch vßng tèc ®é hay m¹ch vßng dßng ®iÖn, do ®ã lo¹i trõ hiÖu øng cña chóng. Ghi chó. Ph¶i ®äc kü h­íng dÉn. Khi ®Æt tham sè 2.1, t¹i ®ã kh«ng cã sù b¶o vÖ khi t¨ng tèc qu¸ møc, ®iÖn ¸p ra hay dßng ®iÖn sÏ t¨ng vät. Còng chó ý ®Æt 5.20 =0 sau khi hoµn thµnh kiÓm tra. u. Tham sè 5.21 RW cho phÐp cÇu 2 kho¸ ngoµi. Yªu cÇu chØ ®Æt cho 12 xung song song 4 gãc phÇn t­ gåm 2 thiÕt bÞ sÏ chia sÎ, ®Ó ng¨n ngõa mét thiÕt bÞ sñ dông cÇu trong khi thiÕt bÞ kh¸c vÉn ®ang cßn sö dông v. Tham sè 5.22 RW kh«ng cho phÐp ®iÒu khiÓn thÝch øng. §Æt 5.22 =1 ®Ó v« hiÖu ho¸ ®iÒu khiÓn thÝch øng. Khi ®iÒu khiÓn thÝch øng lµ ho¹t ®éng (mÆc ®Þnh) m¹ch vßng dßng ®iÖn cã 2 thuËt to¸n kh¸c nhau, mét trong ®ã ¸p dông cho vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n. Nã kh«ng ®­îc ¸p dông khi ®éng c¬ kh«ng t¶i, ®iÒu khiÓn thÝch øng sÏ v« hiÖu ho¸. w. Tham sè 5.23 RW cho phÐp ®¬n ®iÒu khiÓn 12 xung. Khi ho¹t ®éng thiÕt bÞ sÏ ho¹t ®éng b×nh th­êng vµ gãc më trÔ bëi 12 kªnh ®¬n. Kh«ng thÓ cho ho¹t ®éng khi 4.16 vµ 4.17 ho¹t ®éng. Trong 6 xung cña SCR, dßng ®iÖn sÏ kh«ng liªn tôc nguån AC cung cÊp chu tr×nh 1800 th× t¶i nhËn ®­îc 1200. 12 xung cña SCR, nguån AC sÏ cung cÊp ®ñ 3600 vµ dßng ®iÖn sÏ gÇn gièng h×nh sin Mét lîi thÕ lµ dßng ®iÖn DC sÏ liªn tôc h¬n khi cã 12 xung, vµ lµ mét ­u ®iÓm cña nã. 12 xung kÐp cña thiÕt bÞ ë chÕ ®é 4 gãc phÇn t­ 12 xung x. Tham sè 5.24 RO 12 xung nèi tiÕp ho¹t déng. Tham sè nµy ph¶i ®­îc ®¹t ë chÕ ®é 1 hay 4 gãc phÇn t­ 12 xung. Tham sè 5.23 sÏ ®­îc tÝnh bëi phÇn mÒm khi bËt thiÕt bÞ vµ trong suèt qu¸ tr×nh khëi ®éng. NÕu cÇu 2 ho¹t ®éng khi 5.23 ®ang ®äc, ®Çu ra kh«ng ®æi h­íng vµ 5.23 sÏ ®Æt vÒ 0. Ghi chó: ë chÕ ®é 12 xung chiÒu quay sÏ ®­îc x¸c ®Þnh bëi sù kÕt hîp cña L1, L2, L3 (10.11=1) y. Tham sè 5.25 RW 12 xung song song ho¹t ®éng. Tham sè nµy sÏ cho ®éng c¬ ho¹t ®éng chÕ ®é 1 hay 4 gãc phÇn t­. ChÕ ®é 4 gãc phÇn t­, tham sè 5.12 ph¶i ®Æt lµ 1 vµ F10 ®­îc nhËp vµo mçi thiÕt bÞ sÏ nèi ®Çu ra STT5 cña thiÕt bÞ kh¸c. §ång thêi, ch©n nèi cña c¶ 2 thiÕt bÞ ph¶i ®­îc nèi. z. Tham sè 5.26 RW chuyÓn cÇu. Khi ho¹t ®éng (=1) tham sè 5.26 lµ an toµn khi chuyÓn cÇu. §iÒu nµy ®ßi hái cuén kÝch tõ ®éng c¬ cao. 3.6.6. Menu 6: §iÒu khiÓn tõ th«ng MentorII ®­îc trang bÞ ®iÒu khiÓn tõ th«ng. NÕu ®éng c¬ lÊy nguån kÝch tõ bªn ngoµi th× thùc ®¬n nµy kh«ng cßn t¸c dông. ThiÕt bÞ cã s½n 2 gi¸ trÞ ®Ó lùa chän dßng ®iÖn kÝch tõ cùc ®¹i. H¬n n÷a, gi¸ gtrÞ thÊp h¬n dßng ®iÖn kÝch tõ cùc ®¹i ®­îc ®iÒu khiÓn bëi mét “timer” khi thiÕt bÞ kh«ng ch¹y. Tõ th«ng cã thÓ tù ®éng chuyÓn sang chÕ ®é tèi ­u. §Çu ra cña m¹ch vßng dßng ®iÖn kÝch tõ lµ gãc më Tiristor. Dßng ®iÖn kÝch tõ cã thÓ ®iÒu khiÓn trùc tiÕp b»ng tham sè dßng ®iÖn kÝch tõ cùc ®¹i. 06.08 vµ 06.09 qua ®ã ®iÒu khiÓn trù tiÕp gãc më th«ng qua chuyÓn ®æi 06.09. §Çu vµo chñ ®¹o lµ ®iÖn ¸p phÇn øng vµ tham sè 06.07. Dßng ®iÖn kÝch tõ yªu cÇu lµ ®Çu ra c¶u m¹ch vßng ®iÖn ¸p “back emf” vµ ®i qua giíi h¹n cña dßng ®iÖn kÝch tõ cùc ®¹i vµ cùc tiÓu. Dßng ®iÖn kÝch tõ yªu cÇu cùc ®¹i khi “back emf” tÝnh to¸n nhá h¬n gi¸ trÞ ®iÓm ®Æt. Khi nµo gi¸ trÞ tÝnh to¸n v­ît qua gi¸ trÞ ®iÓm ®Æt th× m¹ch vßng ®iÖn ¸p gi¶m dßng ®iÖn kÝch tõ ywu cÇu ®Ó ®iÒu chØnh “back emf” tÝnh to¸n tíi gi¸ trÞ ®iÓm ®Æt. Ngoµi ra, ng­êi sö dông cã thÓ kh«ng sö dông m¹ch vßng ®iÖn ¸p nh­ng thªm vµo mét dßng ®iÖn yªu cÇu. Cã thÓ ®Æt 2 tham sè gi¸ trÞ dßng ®iÖn kÝch tõ. Trong chÕ ®é nµy, gi¸ trÞ cña ®iÓm ®Æt “back emf” sÏ ®Æt cùc ®¹i, sao cho m¹ch vßng ®iÖn ¸p lu«n yªu cÇu dßng ®iÖn kÝch tõ cùc ®¹i. Dßng ®iÖn yªu cÇu ®­îc lùa chän tham sè dßng ®iÖn kÝch tïe cùc ®¹i. a. Tham sè 6.1 RO back emf TÝnh to¸n “back emf” ®éng c¬ bëi ®iÖn ¸p ph©ng øng trõ ®i bï Ø gi¸ trÞ 2, (6.5) b. Tham sè 6.2 RO dßng ®iÖn kÝch tõ yªu cÇu Dßng ®iÖn yªu cÇu tõ m¹ch vßng emf, giíi h¹n bëi 6.8, 6.9, 6.10 c. Tham sè 6.3 RO dßng ®iÖn kÝch tõ ph¶n håi. Ph¶n håi cña m¹ch vßng dßng ®iÖn kÝch tõ. d. Tham sè 6.4RO gãc më. Cho 6.4 =1000 t­¬ng øng víi “quay thuËn” e. Tham sè 6.5 RO ®Çu vµo 2 bï IR Gi¸ trÞ nµy kÕt hîp víi 6.6 lµ ®Çu vµo cña lçi tèc ®é. f. Tham sè 6.6 RW bï 2 IR Nh©n tè nµy dïng ®Ó tÝnh to¸n IR phÇn øng, tÝnh to¸n ®iÖn ¸p phÇn øng cho phÐp “back emf” ®­îc tÝnh. NÕu 6.20 =0 th× (6.5) = (3.8)*(6.6) chia 2048 NÕu 6.20 =1 th× (6.5) = (4.2)*(6.6) chia 2048 g. Tham sè 6.7 ®Æt ®iÓm “back emf” Gi¸ trÞ cña “back emf” phÇn øng, t¹i thêi ®iÓm tõ tr­êng yÕu ®i. Cã thÓ coi lµ ®iÖn ¸p khi ®¹t ®Õn tèc ®é c¬ së. h. Tham sè 6.8 RW dßng ®iÖn kÝch tõ cùc ®¹i 1. Gi¸ trÞ dßng ®iÖn yªu cÇu max cña m¹ch vßng emf. NÕu ®iÒu khiÓn kÝch tõ sö dông chÕ ®é dßng ®iÖn, tham sè nµy sÏ lµ dßng ®iÖn ®Æt cho m¹ch vßng ®iÒu khiÓn kÝch tõ, vµ ®iÓm “back emf” lµ mÆc ®Þnh sÏ lµ cùc ®¹i ng¨n ngõa spillover xuÊt hiÖn, c¸ch kh¸c, nÕu b¶o vÖ qu¸ ®iÖn ¸p bëi spillover yªu cÇu, th× ®iÓm back emf sÏ lµ ®iÖn ¸p phÇn øng cùc ®¹i i. Tham sè 6.9 RW dßng ®iÖn kÝch tõ cùc ®¹i 2. Thay thÕ 6.7 ®Ó ®­îc hiÖu qu¶ h¬n. Tham kh¶o 6.12, 6.14 vµ 6.15 j. Tham sè 6.10 RW dßng ®iÖn kÝch tõ cùc tiÓu Gi¸ trÞ nhá nhÊt cña dßng ®iÖn yªu cÇu, ng¨n ngïa gi¶m tõ th«ng. k. Tham sè 6.11 RW tû lÖ dßng ®iÖn kÝch tõ ph¶n håi. Tham sè 6.11 cho phÐp ng­êi sö dông ®iÒu chØnh dßng ®iÖn ph¶n håi, ®Çu ra cña gi¸ trÞ 6.3, dßng ®iÖn max lµ 2 A hay 8A phô thuéc vµo vÞ trÝ cña link J1 Ghi chó: ThiÕt bÞ cã thÓ sö dông thÎ MDA3, dßng ®iÖn cùc ®¹i lµ 10A, Tham sè 6.11 lÊy gi¸ trÞ tõ 101 ®Õn 110 vµ dßng ®iÖn kÝch tõ tõ 0.5 A ®Õn 5A víi mét b­íc 0.5A. §iÒu khiÓn tõ th«ng cã thÓ ®­îc thùc hiÖn kh¸c bëi bé ®iÒu khiÓn tõ th«ng (ch­¬ng9) cho dßng ®iÖn kÝch tõ max 20A. l. Tham sè 6.12 RW thêi gian tiÕt kiÖm tõ th«ng. cho phÐp thiÕt bÞ chän tõ th«ng max 2 mét c¸ch tù ®éng sau khi thiÕt bÞ ngõng trong kho¶ng vµi gi©y ®­îc chän trong th«ng sè nµy. §Ó tr¸nh cuén d©y kh«ng bÞ qua nhiÖt nÕu thiÕt bÞ dõng mµ qu¹t giã ®éng c¬ t¾t, hay duy tr× gi¶m dßng ®iÖn kÝch tõ khi ®éng c¬ kh«ng sö dông. m. Tham sè 6.13 RW cho phÐp ®iÒu khiÓn tõ th«ng n. Tham sè 6.14 RW chän tõ th«ng cùc ®¹i 2. §Æt lµ 1 khi tõ th«ng max2 . Tù ®éng ®iÒu chØnh bëi 6.12 nÕu 6.15 ®Æt lµ1. Lùa chän thêi gian trÔ (tham kh¶o 6.12). o. Tham sè 6.15 RW lùa chän m¹ch vßng dßng ®iÖn kÝch tõ. Khi ho¹t ®éng (=1) tham sè 6.14 sÏ tù ®éng ®iÒu khiÓn bëi 6.12 p. Tham sè 6.16 RW lùa chän m¹ch vßng dßng ®iÖn kÝch tõ. Khi ®Æt lµ (=0), m¹ch vßng tõ th«ng gi¶m. Nã ®­îc ¸p dông khi kh«ng æn ®Þnh. q. Tham sè 6.17 RW m¹ch vßng ®iÖn ¸p. §Æt 6.17 =1 ®Ó t¨ng lªn gÊp ®«i. r. Tham sè 6.18 RW cho phÐpbï m¹ch vßng tèc ®é. Tham sè nµy ®iÒu chØnh m¹ch vßng tèc ®é (menu3) ®Ó bï khi tõ th«ng biÕn ®éng gi¶m trong lóc ®iÒu khiÓn tõ th«ng v× m«men kh«ng thay ®æi ®¸ng kÓ. G=06.08/l06.02 (hÖ sè ®iÒu chØnh m¹ch vßng tèc ®é) s. Tham sè 6.19 RW ®iÒu khiÓn trùc tiÕp gãc më. Cho phÐp 6.8 ®iÒu khiÓn trùc tiÕp gãc më. Cho phÐp ho¹t ®éng mµ kh«ng cã ®iÖn ¸p hoÆc m¹ch vßng dßng ®iÖn, cho môc ®Ých chuÈn ®o¸n. Ghi chó: ChÕ ®é nµy kh«ng b¶o vÖ qu¸ ®iÖn ¸p vµ dßng ®iÖn kÝch tõ. t. Tham sè 6.20 RW lùa chän thay thÕ bé so s¸nh IR2. MÆc ®Þnh khi 3.8 =0 vµ 1.20 =1. X¸c ®Þnh nguån bï IR2. Nguån lùa chän cã thÓ lµ lçi tèc ®é 3.8 hay ®Æt tèc ®é cøng 1.20. u. Tham sè 6.21 RW gãc më khi “endstop” H¹n chÕ gãc më khi ®iÖn ¸p cao ®Æt lªn cuén d©y phÇn kÝch tõ. v. Tham sè 6.22 RW lùa chän ®iÒu khiÓn vµ nöa ®iÒu khiÓn. MÆc ®Þnh lµ 0 (nöa ®iÒu khiÓn). §Æ n÷a ®iÒu khiÓn hoÆc hoµn toµn. Cã thÓ dïng FXM5 ®Ó ®iÒu khiÓn tõ th«ng. Sö dông FXM5 ®Ó ®iÒu khiÓn chÕ ®é hoµn toµn, ®Æt 6.22=1 vµ LK3 ë vÞ trÝ “full control” 3.6.7. Menu 10: T×nh tr¹ng logic vµ chuÈn ®o¸n a. Tham sè 10.1 RO vËn tèc thuËn 0=thiÕt bÞ ®øng yªn hoÆc ch¹y ng­îc. 1=thiÕt bÞ ch¹y thuËn lín h¬n ng­ìng tèc ®é kh«ng. Khi ph¶n håi b»ng ph¸t tèc, TB –9 ©m víi ®Çu kh«ng TB1-10 Khi ph¶n håi b»ng ®iÖn ¸p phÇn øng, A1 d­¬ng víi ®Çu kh«ng A2 Khi ph¶n håi b»ng ph¶n håi sè, kªnh A nhanh h¬n kªnh B b. Tham sè 10.2 RO vËn tèc ng­îc. 0=thiÕt bÞ ®øng yªn hoÆc ch¹y thuËn. 1=thiÕt bÞ ch¹y thuËn lín h¬n ng­ìng tèc ®é kh«ng. Khi ph¶n håi b»ng ph¸t tèc, TB –9 ©m víi ®Çu kh«ng TB1-10 Khi ph¶n håi b»ng ®iÖn ¸p phÇn øng, A1 d­¬ng víi ®Çu kh«ng A2 Khi ph¶n håi b»ng ph¶n håi sè, kªnh A nhanh h¬n kªnh B Ghi chó: NÕu 10.1=10.2, ®éng c¬ ®øng yªn hoÆc ch¹y nhá h¬n ng­ìng tèc ®é kh«ng. Trong ®iÒu kiÖn nµy, 10.9=1 vµ ®en LED “zero speed” s¸ng. c. Tham sè 10.3 RO dßng ®iÖn giíi h¹n 0= thiÕt bÞ kh«ng ë giíi h¹n dßng ®iÖn 1= thiÕt bÞ ë trong giíi h¹n dßng ®iÖn. ChØ b¸o r»ng tæng dßng ®iÖn yªu cÇu 4.1 vµ 4.9 ®­îc giíi h¹n bëi 4.3 hoÆc bëi mét cÇu giíi h¹n. d. Tham sè 10.4 RO cho phÐp cÇu 1. ChØ b¸o r»ng cÇu 1 (ch¹y thuËn hay cÇu d­¬ng) ®­îc më. Nh­ng kh«ng nhÊt thiÕt r»ng cÇu ®ang ho¹t ®éng, cã thÓ do sù truyÒn dÉn phô thuéc vµo gãc më hay ®iÒu kiÖn ho¹t ®éng. f. Tham sè 10.6 RO pha ®iÖn. 0=xung më kh«ng thùc hiÖn 1=xung më thùc hiÖn (t¹i lóc dõng) ChØ b¸o r»ng thiÕt bÞ ®· ®¹t tíi tèc ®é ®Æt, 2.1 =1.3 vµ so s¸nh 3.1 víi 3.2 kÕt qu¶ trong mét lçi tèc ®é <1.5% tèc ®é tèi ®a. TÝn hiÖu ngoµi nhËn ®­îc qua ®Çu ra ST2 tíi ch©n TB2-16 nÕu 9.13 ®Æt mÆc ®Þnh. h. Tham sè 10.8 RO qu¸ tèc ®é ChØ b¸o r»ng ph¶n håi tèc ®é 3.2 >1000, tèc ®é ®· v­ît khái ph¹m vi ®éng c¬ ®ang ch¹y nhanh h¬n tèc ®ä cùc ®¹i cña thiÕt bÞ. Hµm nµy chØ ®Ó th«ng b¸o kh«ng truyÒn l¹i tÝnh hiÖu i. Tham sè 10.9 RO tèc ®é kh«ng §Æt tèc ®é ph¶n håi 3.2 < tèc ®é ng­ìng kh«ng 3.23 tham kh¶o 10.1, 10.2 j. Tham sè 10.10 RO gi÷ ®iÖn ¸p phÇn øng Khi 10.10 ®­îc kÝch ho¹t th× c¶n trë ®iÖn ¸p phÇn øng kh«ng t¨ng thªm n÷a. Tham kh¶o 3.15 k. Tham sè 10.11 RO ®¶o pha ChiÒu quay ®­îc x¸c ®Þnh tõ L1, L2, L3 Ghi chó: ViÖc nèi E1 vµ E3 ph¶i chÝnh x¸c. Tham kh¶o h×nh vÏ 2.2 l. Tham sè 10.12 RO: T×nh tr¹ng thiÕt bÞ 1= thiÕt bÞ ho¹t ®éng vµ kh«ng cã lçi. m. Tham sè 10.13 RO b¸o ®éng. 0= kh«ng b¸o ®éng 1= b¸o ®éng s¾p x¶y ra qu¸ t¶i. ChØ b¸o r»ng thiÕt bÞ qu¸ t¶i vµ sÏ vwotj qua qu¸ t¶i 10.18 nÕu qu¸ t¶i kh«ng mÊt ®i thêi gian ®Ó v­ît qua qu¸ t¶i tuú thuéc vµo sù thiÕt ®Æt cña 5.6 vµ 5.7 vÒ qu¸ t¶i. ChØ ®Þnh mµ b¸o ®éng kÝch ho¹t lµ ®en LED “alam” s¸ng. TÝnh hiÖu ngoµi ®­îc cung cÊp qua ®Çu ra ST3 tíi ch©n TB –17 miÔn lµ tham sè 9.19 lµ mÆc ®Þnh. n. Tham sè 10.14 RO mÊt tõ th«ng. 0= cßn tõ th«ng 1= mÊt tõ th«ng ChØ b¸o r»ng, kh«ng cã dßng ®iÖn ®­îc cung cÊp vµo kÝch tõ o. Tham sè 10.15 RO mÊt ph¶n håi 0= cã ph¶n håi 1= mÊt ph¶n håi tèc ®é hoÆc ®¶o cùc tÝnh ChØ b¸o r»ng kh«ng cã tÝn hiÖu ph¶n håi, hay cùc tÝnh bÞ ®¶o. MÊt ph¶n håi kh«ng ®­îc ph¸t hiÖn cho ®Õn khi gãc më tiÕn tíi gi¸ trÞ cña 5.3>767. §iÒu kiÖn nµy ng¨n ngõa tõ ph¸t hiÖn 10.30 p. Tham sè 10.16 RO mÊt nguån hay pha ChØ b¸o sù mÊt mét hoÆc nhiÒu pha nèi tíi L1, L2, L3 cã thÓ v« hiÖu ho¸ bëi 10.31 q. Tham sè 10.17 RO ChØ b¸o r»ng dßng ®iÖn lín h¬n 2 lÇn dßng ®iÖn max xuÊt hiÖn. Xung më ®­îc triÖt tiªu, thiÕt bÞ ®­îc ng¾t. r. Tham sè 10.18 RO qu¸ t¶i 0= sù qu¸ t¶i ch­a ®­îc ph¸t hiÖn 1= sù qu¸ t¶i ®­îc ph¸t hiÖn ChØ b¸o r»ng ph¶n håi dßng ®iÖn 5.1 ®· v­ît ng­ìng qu¸ t¶i 5.11 gi¶m vÒ kh«ng. §iÒu nµy ®­îc ®Æt ë 5.7 khi dßng ®iÖn > ng­ìng vµ ®Æt ë 5.8 khi dßng ®iÖn < ng­ìng. §ã chÝnh lµ thêi gian v­ît qua qu¸ t¶i (5.1 = 1000). Hµm nµy m« pháng ho¹t ®éng cña c¸i r¬le nhiÖt vµ ®Æc tÝnh nhiÖt cña ®éng c¬. s. Tham sè 10.19 RO hÖ thèng gi¸m s¸t 1 Khi thiÕt bÞ ho¹t ®éng b×nh th­êng bé ®ång hå gi¸m s¸t sÏ tù ho¹t ®éng ®Þnh kú bëi bé gi¸m s¸t 1. HÖ thèng sÏ t¾t thiÕt bÞ khi gi¸m s¸t thÊy tÝn hiÖu lçi. t. Tham sè 10.20 RO hÖ thèng gi¸m s¸t 2 u. Tham sè 10.21 qu¸ nhiÖt ®éng c¬. 10.21 =1 chØ b¸o r»ng cã lçi ë ®Çu vµo nhiÖt ®iÖn trë ®éng c¬ v. Tham sè 10.22 RO qu¸ nhiÖt ë c¸nh t¶n nhiÖt 10.22=1 chØ b¸o r»ng SCR qu¸ nhiÖt ®iÖn trë ®éng c¬. w. Tham sè 10.23 RO b·o hoµ m¹ch vßng tèc ®é 0=kh«ng b·o hoµ 1=b·o hoµ ChØ b¸o r»ng, ®Çu ra cña m¹ch vßng tèc ®é, dßng ®iÖn yªu cÇu 4.1 thu ®­îc lµ giíi h¹n. Bëi v× øng dông cña mét giíi h¹n dßng ®iÖn hay mét dßng ®iÖn kh«ng, vµ xuÊt hiÖn khi ®éng c¬ ch¹y chËm. x. Tham sè 10.24RO dßng ®iÖn yªu cÇu kh«ng 0=dßng ®iÖn yªu cÇu>0 1= dßng ®iÖn yªu cÇu =0 ChØ b¸o dßng ®iÖn yªu cÇu ®ang tíi kh«ng. Nã cã thÓ xuÊt hiÖn khi mÊt t¶i ®ét ngét, thiÕt bÞ ë chÕ ®é ®iÒu khiÓn m«men víi tèc ®é t¨ng qu¸. Tèc ®é cã thÓ ®¹t tíi ng­ìng lµ nguyªn nh©n g©y ra m¹ch vßng tèc ®é gi¶m dßng ®iÖn yªu cÇu kh«ng tíi Y1) Tham sè 10.25RO Y2) tham sè 10.26RO Y3) Tham sè 10.27RO Y4) Tham sè 10.28RO Bèn tham sè nµy cung cÊp cho ta liªn tôc 4 lçi x¶y ra. Chóng ®­îc cËp nhËt khi mét lçi míi xuÊt hiÖn Z1) Tham sè 10.29RW tr¸nh hiÖn t­îng mÊt tõ th«ng Z2) Tham sè 10.30RW tr¸nh hiÖn t­îng mÊt ph¶n håi Ng¨n ngõa thiÕt bÞ lçi khi ph¶n håi tèc ®é mÊt. Trong tr­êng hîp Z3) Tham sè 10.31 RW tr¸nh mÊt pha nguån Ng¨n ngõa thiÕt bÞ lçi khi mÊt pha cña nguån, cho phÐp thiÕt bÞ bá qua sù gi¸n ®o¹n cña nguån Z4) Tham sè 10.32 RW tr¸nh ®éng c¬ qu¸ nhiÖt Ng¨n ngõa thiÕt bÞ lçi khi c¶m biÕn nhiÖt ®é ®éng c¬ lµm thay ®æi ®iÖn trë Z5) Tham sè 10.33 RW tr¸nhqu¸ nhiÖt ë t¶n nhiÖt Ng¨n ngõa thiÕt bÞ lçi khi c¶m biÕn nhiÖt ®é cña t¶n nhiÖt lín h¬n 1000C Z6) Tham sè 10.34 RW lçi ngoµi NÕu thiÕt bÞ b×nh th­êng, 10.35 =0. NÕu cã lçi ngoµi, ng­êi sö dông cã thÓ lËp tr×nh ®Ó ®iÒu khiÓn (tham kh¶o menu8). Nã cã thÓ ®­îc kiÓm so¸t th«ng qua cæng nèi tiÕp. Z7) Tham sè 10.35 RW xö lý lçi 2 NÕu thiªt bÞ b×nh th­êng, 10.35 = 0Gi¸ trÞ cña 10.35 liªn tôc ®­îc theo dâi bëi bé xö lý. ThiÕt bÞ sÏ b¸o lçi ngay khi cã th«ng tin nèi tiÕp, hay bé xö lý 2. NÕu 10.35 = 255 th× gièng nh­ RESET. Z5) Tham sè 10.33 RW tr¸nh mÊt v¹ch vßng dßng ®iÖn Khi 10.36 = 1 mÊt m¹ch vßng dßng ®iÖn 3.6.8 Menu11: hçn hîp a) Tham sè 11.11 RW ®Þa chØ nèi tiÕp §Þnh nghÜa ®Þa chØ duy nhÊt cña thiÕt bÞ khi nèi nhiÒu thiÕt bÞ. Khi > = 100 th× ®Æt lµ 99. b) Tham sè 11.12RW tèc ®é truyÒn Cã hai tèc ®é truyÒn tin tiªu chuÈn. - 0 =4800 baud - 1 = 9600baud Ph¶i ®Æt tr­íc khi ho¹t ®éng c) Tham sè 11.13RW kiÓu truyÒn tin nèi tiÕp §Þnh nghÜa kiÓu truyÒn tin. Cã 3 kiÓu: trong ®ã kiÓu mét øng dông trong ®å ¸n KiÓu 1: truyÒn tin gi÷a thiÕt bÞ vµ c«ng cô ®iÒu khiÓn nh­ m¸y tÝnh, PLC d) Tham sè 11.15 RO bé xö lý 1 HiÓn thÞ th«ng sè phÇn mÒm thiÕt ®Æt cho bé xö lý 1. e) Tham sè 11.16RO bé xö lý 2 Bé xö lý 2 dïng cho phÇn mÒm ®Æc biÖt. f) Tham sè 11.17RW m· b¶o vÖ møc 3 NÕu tham sè nµy = 0, tÊt c¶ c¸c tham sè RW ®­îc cËp nhËt tuú ý mµ kh«ng cã m· an toµn nµo. §Æt 00 = 1 vµ bÊm nót RESET. g) Tham sè 11.18RW ThiÕt bÞ ®Æt tham sè Sö dông ®Ó thiÕt ®Æt tham sè t¹i bµn phÝm h) Tham sè 11.19 RW ch­¬ng tr×nh nguån nèi tiÕp §Þnh nghÜa bëi mét th«ng sè vµo hoÆc ra. Khi kiÓu truyÒn tin 2 vµ 3 ®­îc chän. Tham kh¶o 11.13 i) Tham sè 11.20RW ¸p dông khi kiÓu truyÒn tin 3. Tham kh¶o 11.13 j) Tham sè 11.21RW byte LED Gi¸ trÞ hiÓn thÞ t­¬ng ®­¬ng thËp phan víi bit mÉu - BÝt 7 c¶nh b¸o - BÝt 6 tèc ®é kh«ng - BÝt 5 ch¹y thuËn - BÝt 4 ch¹y ng­îc - BÝt 3 cÇu 1 - BÝt 2 cÇu 2 - BÝt 1 tèc ®é - BÝt 0 giíi h¹n dßng ®iÖn k) ) Tham sè 11.22RW hµm LED khi 11.12 = 1 hµm LED cã thÓ ®iÒu khiÓn bëi th«ng tin nèi tiÕp hay xö lý 2. LED hiÓn thÞ nhÞ ph©n t­¬ng ®­¬ng víi gi¸ trÞ cña 11.21 Ch­¬ng 4: ch­¬ng tr×nh phÇn mÒm øng dông 4.1 §Æt vÊn ®Ò Mentor II cã kh¶ n¨ng kÕt nèi víi c¸c thiÕt bÞ bªn ngoµi, PLC, m¸y tÝnh. Khi muèn ®iÒu chØnh tèc ®é cña ®éng c¬ ta ®iÒu chØnh b»ng biÕn trë nèi vµo 3 ®Çu TB3- 1, TB3- 2 vµ TB3- 3. §ång thêi ta cã thÓ ®iÒu chØnh c¸c tham sè cña Mentor II b»ng bµn phÝm cña thùc ®¬n, tham sè vµ d÷ liÖu. V× vËy ng­êi sö dông kh«ng biÕt ®­îc ý nghÜa cña tham sè nµy nÕu ch­a tÝm hiÓu. §Ó kh¾c phôc nh­îc ®iÓm nµy Mentor II cã phÇn mÒm MentorSoft dïng ®Ó göi d÷ liÖu tõ m¸y tÝnh qua cæng Com ®Õn Mentor II. PhÇn mÒm MentorSoft lµ phÇn mÒm kh¸ m¹nh cña Control Techniques. Cã thÓ ®iÒu khiÓn mäi tham sè kÓ c¶ khi ®ang ho¹t ®éng ë chÕ ®é b¶o mËt( ®iÒu nµy kh«ng cho phÐp truy cËp bµn phÝm cña Mentor II ). Ngoµi ra cßn hç trî c¸c môc h­íng dÉn vµ ý nghÜa cña tham sè. Tuy nhiªn phÇn mÒm nµy kh¸ phøc t¹p, tr­íc khi sö dông ph¶i t×m hiÓu vÒ Mentor II vµ MentorSoft. 4.2 PhÇn mÒm MentorSoft cña Mentor II. MentorSoft lµ phÇn mÒm cho phÐp ®iÒu khiÓn vµ hiÓn thÞ ®Çy ®ñ tÊt c¶ c¸c tham sè bªn trong Mentor II. H×nh 4.1: Giao diÖn chÝnh cña MentorSoft Mentor II cã hai kiÓu truyÒn th«ng c¬ b¶n lµ ONLINE vµOFFLINE. ë chÕ ®é ONLINE m¸y tÝnh ®­îc nèi Mentor II qua cæng nèi tiÕp. D÷ liÖu cña thiÕt bÞ ®­îc hiÓn thÞ lªn. C¸c tham sè ®äc, ghi vµ s¬ ®å thùc ®¬n sÏ ®­îc truy nhËp bÊt kú lóc nµo. ë chÕ ®é OFFLINE MentorSoft kh«ng yªu cÇu kÕt nèi víi Mentor II. Mçi tham sè cã thÓ ®­îc hiÓn thÞ vµ thay ®æi. Mµn h×nh hiÓn thÞ cña MentorSoft cã 4 phÇn chÝnh: Tr¹ng thµi thùc ®¬n vµ truyÒn th«ng. Lùa chän thùc ®¬n Söa ®æi tham sè Mµn h×nh hiÓn thÞ chÝnh. Tr¹ng th¸i vµ mµu cña ®Ìn LED truyÒn th«ng chØ b¸o tr¹ng th¸i truyÒn th«ng cña MentorSoft. §Ìn LED cã 3 tr¹ng th¸i: Mµu xanh l¸ c©y: Më cæng vµ truyÒn d÷ liÖu thµnh c«ng Mµu ®á : Më cæng nh­ng kh«ng göi d÷ liÖu Mµu ®en: Kh«ng më cæng Danh s¸ch hiÓn thÞ H×nh 4.2 danh s¸ch hiÓn thÞ cho phÐp ng­êi sö dông lùa chän h×nh hiÓn thÞ. Ta còng cã thÓ thay ®æi b»ng c¸ch kÝch vµo mòi tªn ngang PhÝa trªn bªn ph¶i mµn h×nh chÝnh. B¶ng tr¹ng th¸i chØ t×nh tr¹ng truyÒn th«ng hiÖn thêi vµ tr×nh bµy chi tiÕt truyÒn th«ng khi thiÕt bÞ kiÓm tra hoÆc göi d÷ liÖu míi cho tham sè. NÕu dßng ch÷ mµu ®en, truyÒn th«ng ho¹t ®éng b×nh th­êng. NÕu dßng ch÷ mµu ®á, truyÒn th«ng bÞ lçi. PhÝa bªn d­íi lµ phÇn hiÓn thÞ gi¸ trÞ cña ®iÖn ¸p, dßng ®iÖn phÇn øng vµ tèc ®é ®Æt. Ngoµi ra cßn cã thªm mét gi¸ trÞ bÊt kú ®­îc hiÓn thÞ tuú thuéc vµo ng­êi sö dông. Giao diÖn so s¸nh cho phÐp mét thùc ®¬n hiÓn thÞ d­íi d¹ng mét danh s¸ch gi¸ trÞ cña c¸c tham sè trong thùc ®¬n ®­îc hiÓn thÞ víi gi¸ trÞ mÆc ®Þnh cña nã. Trong môc DisplayType and Mondel lµ n¬i ta chän lo¹i Mentor II mµ ta cÇn ®iÒu khiÓn. Vµ quan träng h¬n la chän ®óng chÕ ®é lµm viÖc cña Mentor II ®ã. NghÜa lµ ng­êi sö dông ph¶i biÕt ®­îc Mentor II ®ã ®ang m¾c theo s¬ ®å nèi d©y mét gãc phÇn t­ hay bèn gãc phÇn t­ ®Ó chän cho ®óng H×nh 4.3: Giao diÖn so s¸nh cña MentorSoft Ta chän thùc ®¬n cÇn hiÓn thÞ qua môc H×nh 4.4: Môc lôc chän hiÓn thÞ thùc ®¬n. Sau khi ®· lùa chän ®­îc thùc ®¬n nÕu muèn ®iÒu chØnh tham sè nµo th× ta kÝch chuét vµo tham sè ®ã. NÕu kÝch ®¬n ta sÏ truy nhËp tham sè ngay trªn giao diÖn nµy H×nh 4.5: Môc thay ®æi gi¸ trÞ tham sè ®­îc lùa chän ®¬n. Ng­êi sö dông nhËp vµo vµ kÝch chuét vµo nót Change bªn c¹nh ®Ó thùc hiÖn thay ®æi. NÕu kÝch ®óp th× giao diÖn chi tiÕt cña tham sè sÏ hiÖn lªn. H×nh 4.6: Giao diÖn chi tiÕt tham sè cña MentorSoft Giao diÖn nµy cho ta th«ng tin vÒ tham sè ®­îc chän nh­ :®Þnh nghÜa tham sè, tªn, kiÓu vµ ph¹m vi ®­îc hiÓn thÞ. Ngoµi ra ta cã thÓ dïng c¸c nót ®Ó t¨ng, gi¶m c¸c thùc ®¬n hay tham sè kÕ cËn tham sè hiÖn hµnh. Mµn h×nh thùc ®¬n tr×nh bµy mét s¬ ®å logic bªn trong cña thiÕt bÞ. Ng­êi sö dông sÏ thÊy ®­îc c¸c gi¸ trÞ cña tham sè hiÖn t¹i. Nh¸y ®óp vµo tham sè nµo sÏ xuÊt hiÖn giao diÖn chi tiÕt cña tham sè ®ã. Tham sè nµo t« mµu ®en chØ b¸o r»ng tham sè nµy kh«ng xuÊt hiÖn trong kiÓu ®ã. TiÕp theo ta t×m hiÓu giao diÖn thùc ®¬n cña MentorSoft. Giao diÖn nµy lµ c¸c s¬ ®å khèi logic khèi ®iÒu khiÓn cña Mentor II . Qua ®ã gióp ta hiÓu thªm vÒ c¸c tham sè cña Mentor II nh­ chóng n»m ë vÞ trÝ nµo vµ x¸c ®Þnh râ h¬n vai trß cña nã. Khi muèn thay ®æi gi¸ trÞ cña mét tham sè nµo ®ã, ta chØ cÇn kÝch chuét vµo nã. §©y còng lµ mét ­u ®iÓm cña MentorSoft H×nh 4.7: Giao diÖn thùc ®¬n cña MentorSoft Giao diÖn trong mét File/ General Setup... cho phÐp ®Æt c¸c th«ng sè vÒ c¸c ch­¬ng tr×nh vµ truyÒn th«ng. H×nh 4.8: Giao diÖn cµi ®Æt chung cña MentorSoft Môc General Setup cho ta chän nh÷ng th«ng tin c¬ b¶n ®Ó ®¶m b¶o giao tiÕp ®­îc vµ chÝnh x¸c Mentor II yªu cÇu ng­êi sö dông ph¶i chän ®Þa chØ cæng Com mµ m×nh giao tiÕp víi Mentor II t¹i môc Comm Port. Sau ®ã ta ph¶i râ Mentor II cÇn ®iÒu khiÓn ®ang ®Æt tèc ®é truyÒn th«ng vµ sè thø tù lµ bao nhiªu ®Ó ®Æt cho ®óng. NÕu nhËn ®­îc Mentor II tr¶ lêi vÒ “NAK” hoÆc kh«ng cã tÝn hiÖu ®¸p l¹i th× cÇn t¨ng thêi gian ®îi ë môc H×nh 4.9: Môc ®Æt thêi gian ®îi Qua t×m hiÓu s¬ bé vÒ phÇn mÒm MentorSoft. Ta thÊy r»ng, phÇn mÒm nµy kh¸ phøc t¹p, tr­íc khi sö dông ph¶i t×m hiÓu Mentor II trùc quan vµ dÔ dµng cho ng­êi sö dông. Phï hîp víi nh÷ng ng­êi cã thêi gian tiÕp cËn víi nh÷ng ng­êi cã thêi gian tiÕp cËn víi Mentor II vµ MentorSoft kh«ng ®­îc nhiÒu. KEÁT LUAÄN Sau thêi gian lµm ®å ¸n tèt nghiÖp víi ®Ò tµi :T×m hiÓu hÖ truyÒn ®éng ®éng c¬ mét chiÒu dïng bé ®iÒu chØnh MentorII ,víi sù h­íng dÉn tËn t×nh cña thÇy NguyÔn Quang §Þch .§Õn nay em ®· hoµn thµnh ®å ¸n .Qua tËp ®å ¸n nµy ®· gióp em n¾m v÷ng vÒ nh÷ngkiÕn thøc c¬ b¶n ®· häc vÒ ph­¬ng ph¸p truyÒn ®éng ®éng c¬ mét chiÒu .Nhê vËy tËp ®å ¸n hoµn thµnh n÷ng yªu cÇu ®· ®Ò ra. Víi kiÕn thøc tµi liÖu th«ng tin cã h¹n , nªn ®å ¸n nµy kh«ng tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt .RÊt mong ®­îc sù gãp ý ch©n t×nh cña c¸c thÇy c« gi¸o trong nhµ tr­êng ®Æc biÖt lµ c¸c thÇy c« trong khoa ®iÖn vµ c¸c b¹n ®· cho b¶n thuyÕt minh ngµy cµng ®­îc hoµn thiÖn h¬n . Mét lÇn n÷a em xin ch©n thµnh c¶m ¬n sù gióp ®ì cña thÇy h­íng dÉn trùc tiÕp NguyÔn Quang §Þch vµ c¸c thÇy c« trong khoa ®iÖn cho viÖc hoµn thµnh ®å ¸n tèt nghiÖp cña em ®óng thêi h¹n Tµi liÖu tham kh¶o 1.Vò Gia Hanh, TrÇn Kh¸nh Hµ, Phan Tö Thô, NguyÔn V¨n S¸u M¸y §iÖn-Nhµ xuÊt b¶n khoa häc kü thuËt -1998 2.Bïi Quèc Kh¸nh,NguyÔn V¨n LiÔn, NguyÔn ThÞ HiÒn TruyÒn ®éng ®iÖn-Nhµ xuÊt b¶n khoa häc kü thuËt-2001 3.NguyÔn BÝnh §iÖn tö c«ng suÊt-2000 4.Control techniques Menter II user guide-Control techniques drives Ltd-2003