Đề tài Tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt - Ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệt hống nâng vật trong từ trường

PHẦN DẪN NHẬP I. GIỚI THIỆU: Như chúng ta đã biết, khoa học công nghệ ngày nay với những bước tiến và phát triển mạnh mẽ về mọi mặt như các công nghệ tự động , điện tử, các hệ thống viễn thông và một số nghành khoa học kỹ thuật khác đều có những ứng dụng thực tiễn và quan trọng trong cuộc sống hàng ngày của chứng ta. Một trong những thành tựu khoa học khác được áp dụng rộng rãi ở các nước tiên tiến trong các hệ thống công nghiệp nặng,trong các hệ thống tàu cao tốc, trong các hệ thống bay Và đây là một trong những tiêu điểm mà em sẽ trình bày trong đề tài này. II. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI : Em thấy trên tivi ở các nước tiên tiến sử dụng tàu cao tốc chạy trên lớp đệm từ trường. Nguyên lý hoạt động của nó như thế nào? Em thấy cũng hay , sau đó em có hội thảo cùng cô Linh và cô đã đưa cho em nghiên cứu .Và đó cũng là lý do mà em chọn đề tài này đểnghiên cứu. II. MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI : 1. Tim hiểu phương pháp điều khiển trượt 2. Tìm hiểu hệ thống nâng vật trong từ trường 3. Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trường từ trường 4. Sử dụng MATLAB mô phỏng cho hệ thống nâng vật trong từ trường. ra. GIỚI HẠN CƯA ĐỀ TAI : Do đề tài trên quá rộng , nên em khổng thể đi sâu từng chi tiết một, mặc khác do tìm tài liệu tiếng việt rất hạn chế, do vậy tài liệu trong đề tài này phần lớn là lấy trên mạng về rồi dịch sang tiếng việt, và trải qua rất nhiều công đoạn để thực hiện . Vì vậy để hoàn thành tốt đề tài này thì cần rất nhiều thời gian. Đó cũng chính là những hạn chế mà em đang gặp phải ửong đề tài này. Em xin quý thầy cô bỏ qua những thiếu sót mà em đang gặp phải trong đề tài này . Em xin chân thành cảm ơn rất nhiều . MỤC LỤC Chương I: ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 1.1 Biểu diễn trạng thái của hệ thống phi tuyến 1.2 Các hàm toán liên quan trong phương pháp điều khiển trượt * Hàm Lyapunov * Hàm Signum 1.3 Thuật toán trong điều khiển trượt 1.4 Nguyên lý và thuộc tính trong điều khiển trượt 1.5 Lý thuyết thiết kế mặt trượt và bộ điều khiển trong phương pháp điều khiển trượt 1.6 Giới thiệu cách thức trượt rời rạc 1.7 Giới thiệu về hệ thống điều khiển trượt bậc cao Chương n : HỆ THỐNG NÂNG VẬT TRONG TỪ TRƯỜNG 2.1 Giới thiệu hệ thống nâng vật trong từ trường 2.2 Mô hình của hệ thống nâng vật trong từ trường 2.3 Nguyên lý của hệ thống nâng vật trong từ trường 2.4 Giới thiệu về kỹ thuật nâng đẩy trong tàu khách tốc độ cao (Maglev Train) Chương 3 : ỨNG DỤNG ĐlỀU KHIEN TRƯỢT - THIẾT kế bộ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THốNG NÂNG VẬT TRONG TỪ TRƯỜNG. 3.1 Mô hình của hệ thống nâng vật trong từ trường 3.2 Thiết kế bộ điều khiển trượt theo phưong pháp tĩnh học 3.3 Trên cơ sở mô hình tĩnh - xây dựng bộ điều khiển trượt theo phương pháp động lực học và động lực học được sửa đổi 3.4 Mô phỏng cho bộ điều khiển hệ thống nâng vật trong từ trường theo phương pháp tĩnh học Chương IV : KET luận và hướng phát TRlỂN TÀI LIỆU THAM KHẢO