Đề tài Tính toán thiết kế và tự động hóa máy uốn ống thủy lực tự động cho dải ống có đường kính dưới 50mm

ộ ố , ậ ầ ế ạ ề ố . ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 33 + ố ẽ ạ ớ . c. U n cuộn ng (u n nhờ 3 trục quay) Ba tr ó ớ c sắp xếp theo hình kim t tháp. Hai tr c ới cố ịnh, tr c quay phía trên có thể di chuyể ể tạo ra các bán kính uố Để uố c ống thì hai tr q ới quay cùng chiều còn tr c ở phía trên quay theo chiề c lại với vận tốc quay c a ba tr c là bằ P ó ể uố ờng kính uốn lớn, góc uốn không giới hạn (góc xoắ ò ) ố ổi một cách dễ dàng khi uốn. Bán kính uố ổi nhờ chuyể ộng c a tr c quay thứ ba theo ẳ ứng chuyể ộ ờng do xylanh th y l ể tạo áp l c ộng lên ống kim loạ c uốn. Khi tr c thứ ba di chuyển xuố ới thì bán kính uốn sẽ giảm dầ , ều chỉnh bán kính uốn rất dễ dàng bằng xylanh th y l c. Ố c cuốn vào do l c ma sát giữa nó với khuôn quay lắp trên tr c. H 2 2 8: Uố ử ụ ụ q y R ll e ) - ểm: + Cấu tạ ản nên dễ chế tạo. + ó ả ă ạ ố ớ . ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 34 + Giá thành giảm. - N ểm: + Chỉ áp d c cho gia công các sản phẩ ếc, tính sản xuất hàng loạt không cao. + Không áp d ng t ộng hóa vào dây chuyền sản xuất. d. U n do chuyển động thẳng của khuôn Khuôn uốn chuyể ộng thẳ ờng nhờ do xylanh th y l c tạo nên áp l c lên ống (Hình 2.2.9). H 2 2 9: Uố l y ô R e ) Hai hàm kẹp dịch chuyển tạo nên bán kính uốn và góc uố N ời ta còn có thể tạo thêm l c kéo ở hai ố c uố ậy biến dạng trong các ố ều là biến kéo dãn dài. Đ ều này làm giảm biến dạ ồ ờng xảy ra ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 35 khi uốn tuy nhiên nó không thể tri t tiêu hoàn toàn do biến dạng c a lớp kim loạ ó ả ở ến biến dạ ồi. - ểm: + Cấu tạ ản, dễ chế tạo, giá thành hạ. + Có thể lắ ặt vào dây chuyền hàng loại với 1 vị trí uốn trên 1 khâu sản xuất. - N ểm: + Góc uốn và vị trí uốn rấ ó ều chỉnh chính xác. + ể ạ 1 ạ ố e ò ờ ớ . + Không thể t ộng hóa trong một h thống uốn phức tạp nhiều bậc uốn. 2.3. Chọn phư n án tru n độn v phư n pháp u n 2.3.1. Lựa chọn phương án về truyền động Sau khi xem xét các truyề ộ ã ở trên: P 3 ặc dù có một số ểm ã ề ể t trộ ớ Với yêu cầu hoạ ộng yêu cầu l ộng lớn, ổ ị , ấu phải hoạ ộng chính xác, cộng với khả ă ều khiển t ộng các Van th y l c 3 ả thi nhất. 2.3.2. Lựa chọn phương án uốn ống X 4 uốn ố ã ở , c ó ả ă ế ạ ề ạ ố ạ ấ P ề ó ả ă ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 36 ố e ả ứ ạ ấ ẹ ố . P ỉ ố ố ộ . X q ộ ó , cả 2 ều có hình ả 2 2 10 Hình 2.3.1 N y l ố ố ằ ô ố Xét hình 2.3.1, một ố ó ộ dài tổng thể ú ố , ạn uốn có ộ dài phần thẳng là L1, bán kính uốn là R, góc uố α ( e R ian). X t phư n án : Định vị tọ ộ cần uốn sẽ ểm A, vậy khi nhập vào ộ dài cần dịch sẽ tính từ ầu c a ống tớ ểm A là: Nếu tiếp t ớc thứ 2 vớ ộ dịch mới theo tọ ộ ối sẽ tính từ ểm B cho tới vị trí A1 là L2, bán kính uốn là R1 góc uố α1 ộ dịch ống tiếp theo sẽ là: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 37 T ậy vớ ớc tiếp theo, sẽ tạo thành một phép tính chuẩn cho cả h thống dịch chuyển ố e ọ ộ ối. X t phư n án b: Đ ểm B sẽ cố ịnh trong quá trình uốn. Vì vậy quá trình dịch chuyển ố ầ ộ dài cần dịch so với mố ầu sẽ là: T cách tính 1 ẽ là: So sánh cả 2 ề ó ịnh tọ ộ ớ , ới kết cấ 2 ẽ ảm bảo kết cấ ó giả ống không dịch chuyển trong quá trình uốn. Vì vậ 2 ẽ c chọ ồ án này. Sau khi nghiên cứu kỹ e ề ộ pháp uốn ống, thì s l a chọ ồ án tốt nghi ền ộng bằng th y l ốn ống là giữ ống cố ịnh trong quá trình uốn. Vì vậy quá trình thiết kế ấu chấp hành th y l ấ ẽ tuân th theo s l a chọ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 38 CH NG 3 QUÁ TRÌNH U N –TÍNH TOÁN MÔ MEN VÀ L C U N 3.1. C ở lý thuyết 3.1.1 Mô tả quá trình uốn ống Từ ọ ế ế ở 2, ề ở ế ẽ , ồ chi tiết hình 3.1.1. Hình 3.1.1: Q ố ố R - bán kính uố , ợc tính từ tâm uố ế ầu c a ống α - góc uốn, là góc giữ ầu c a ống với ng tâm ố ã ị uốn. D - ng kính ngoài c a ố ợc uốn. Uốn ống là quá trình biến dạng c a ống kim loại quanh một tr c thẳng ứng theo mộ R ó α, q ần kim loại ở phía trong c ờng trung hòa ứng suất sẽ bị nén còn phần ống ở ờng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 39 trung hòa sẽ ứng suất kéo và bị ã Đ ờ ò ờng có ứng suất bằng không và không bị biến dạng trong quá trình uốn. H 3 1 2: Ố ợ ố Khi ố ị uố ờng trung hòa trùng với ờng trung bình hình học c a ống. Khi ống bị uốn cong (Hình 3.1.2) ờng trung hòa bị l , ị c nêu ra ở phần sau. 3.1.2 Một số đặc điểm của quá trình uốn ống a. Th đổi chi u dày thành ng tại vùng u n: S ổi chiều dày c a thành ống tại vị trí bị uốn. Do chịu ứng suất khác nhau, phần phía trong chịu ứng suất nén và phía ngoài chịu ứng suất nén dẫn tới thành ống ở phía trong chịu nén sẽ dày lên và thành ống ở phía ngoài bị mỏ (H 3 1 3) ũ ịu ứng suất khác nhau mà làm cho tiết di n ống bị ổi không còn giữ c biên dạ ò ầu. Tại các vị trí uốn ống sẽ có hình oval. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 40 H 3 1 3: K yế ậ ố ố b. Đ n hồi sau khi u n: Hi ồi sau khi uốn. Sau khi hoàn tất quá trình uốn và các d ng c ã c rút ra khỏi ống uố , ồi xuất hi n do bản chấ ồi c a vật li u ố Đ ề c gọi là ph c hồ ồi c a ống sau khi uốn. Trong quá trình uốn, ứng suấ ă ống và khi thôi tác d ng ứng suấ bi tri t tiêu. Sau khi uốn, mặt phía ngoài chị sứ ă ã ặt phía trong c a vùng uốn chịu ứng suấ ứng suấ ạo ra liên kết nội bộ chính là nguyên nhân tạ ồi. S ồi tiếp diễ ến khi mômen uốn bên trong bằng 0. Nó ph thuộc và góc uốn, vật li , ờng kính ống, lõi uốn, máy và các d ng c . Th c tế ể giảm ả ởng c a hi ồi sau khi uốn ời ta uốn ống với góc uốn lớ ị cần thiết d a vào giá trị ó ồi ó c. Sự hình thành nếp nhăn ở vùng bị nén: Khi ố c uốn cong phần phía trong chịu ứng suất nén. Khi uốn ống với ối nhỏ ờng dẫn tới s mất ổ ịnh c a phôi uốn tại vùng nén làm xuất hi ă (H 3 1 4) ế ă ó ạng bề mặt n sóng. Với các yêu cầu về ũ ề mặt thẩm mỹ thì các nế ă không thể chấp nhậ c vì vậy cần có các bi ể giảm nế ă S ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 41 hình thành nế ă q ến bán kính uốn tới hạn (hay bán kính uốn nhỏ nhất). Bán kính uốn nhỏ nhất (tới hạ ) ó ốn ở trạng thái tới hạn c a s mất ổ ịnh. Cầ ị ó ể th c hi n các nguyên công uốn với bán kính uốn cong phù h p. Nó ph thuộc và tính chấ ọc c a vật li u, chiề ối c a thành ố , ộ biến mỏng cho phép c a thành ống, ộ ôval cho phép c a thành ống. Hình 3.1.4. H à ế ă ố 3.1.4 Quá trình biến dạng dẻo của kim loại Uốn ống hay dập tạ ề c tạo ra từ biến dạng dẻo c a kim loạ ể tạo ra hình dạ ớc mong muố ầ , ể tạo nên hình dạng này ta cần có khuôn tạo hình. Khuôn tạ c tạo thành từ hai thành phần là: cối và chày. [3] Biến dạ ồi, biến dạng dẻo và phá h y là 3 quá trình nối tiếp nhau xảy ra trong kim loại và phần lớn h p kim d ới tác d ng c a tải trọng gây ra. q ó c miêu tả : ú ầ ă ải trọ ộ biến dạ Δ ă e ỉ l bậc nhất với nó, gọi là biến dạ ồi. Lúc này kim loại có thể trở về vị ầu. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 42 Khi tải trọ t quá giá trị nhấ ị , ộ biến dạ Δ ă ất nhanh khi thôi tác d ng tải trọng thì kim loại vẫn bị biến dạ ớn lắ c gọi là biến dạng dẻo kèm theo biến dạ ồi. Khi tải trọ ạ ến giá trị max thì lúc này xuất hi n các vết nứt tế vi và làm ứng suất tậ ẫ ến các vết nứ ă ần, kim loại bị tách rời và bị phá h y. Hi ó ọi là biến dạng phá h y. Mỗi loại vật li ều có giới hạn chịu l ể chúng không bị phá h y khi biến dạng. Khi uốn ống ng ời ta d a theo biể ồ sau: + Khi uốn các vật li u dẻo ta chú ý ến biể ồ σ – ε (Hình 3.1.5): Với 0F   , 0l l  Hình 3.1.5: B ể ồ ζ – ε [3] Từ hai biể ồ trên ta thấy trong quá trình uốn ố ới tác d ng c a l c uốn làm cho vật li u ở trạng thái biến dạng dẻ Để tạo ra biến dạng dẻo cho ống thì cần tạo ra ứng suất uốn trong ống lớ ới ứng suất chảy c a vật li u kim loạ Đồng thời phả ảm bảo ứng suất tạo ra nhỏ ứng suất giới hạn bền c a vật li ể vật li u không bị phá h y. Từ hai biể ồ ũ ấy tính dẻo c a vật li u làm ống càng cao thì càng dễ uốn do miền biến dạng dẻo lớn. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 43 3.2. Tính toán 3.2.1 Bán kính nhỏ nhất cho phép khi uốn Bán kính uốn nhỏ nhấ ị ở ảm bả ộ bền c a các thớ kim loại ngoài cùng c ảm bảo không hình thành nế ă ở vùng nén. Khi uốn với bán kính lớn thì hay xảy ra vế ở thớ ngoài cùng còn khi bán kính uốn nhỏ thì dễ gây ra nế ă ở vùng nén. Cầ ịnh bán kính uốn nhỏ nhấ ể ảm bảo chất l ng c a ố c uốn. B ng 3.2.1: Thông số c a thép theo TCVN 6285-1997 Mác thép G ớ ạ y (N/mm2) G ớ ạ ề (N/mm2) Độ ã à ố (%) ĐẶ TÍNH UỐN Gó ố ộ) Đ ố ố (mm) CII 240 500 19 180 1,5d CIII 350 600 14 90 1,5d CIV 600 900 6 45 1,5d {7} Bán kính uốn nhỏ nhất ph thuộ a vật li ẻo, tính dị ớng c a vật li u phôi, chiều dày c a ố , ờng kính ống, chấ ng bề mặt. N ốn, góc uố ũ ả ởng tới bán kính uốn nhỏ nhất. Khi uốn những thớ kim loại mặt ngoài c a phôi bị kéo và bị giãn dài nếu bán kính uốn quá nhỏ sẽ làm cho các thớ kim loại lớp ngoài cùng bị ă có thể bị ứt vì vậy cần phả ịnh bán kính nhỏ nhất cho phép khi uố ể tránh hi ng nứt gãy các thớ kim loại lớp ngoài cùng, giá trị bán kính này ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 44 phù h p với tính dẻo c a từng loại vật li Nó ịnh tùy thuộc vào mứ ộ biến dạng giới hạn c a lớp kim loại ngoài cùng. Hình 3.2.1 thể hi n biến dạng hình học c a một ống bị uốn cong. H 3.2.1: B ế ạ ọ ạ ố ị ố R-B ng trung hòa ), α-Gó ố ố ộ) S-Đ ố (mét) L-Độ à ố ố ) L- yể ị ề ặ à ố . Theo tiêu chuẩn TCVN 6285-1997 ở bảng 3.2.1 thì bán kính uốn nhỏ nhất sẽ bằng 1,5 lần bán kính c a ống. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 45 3.2.2 Tính toán mô men uốn Hình 3.2.2: P l q ố T ó: F : l c kẹp c a xylanh kẹ ộng lên ống, N M : mô men xoắn c xyl ộng lên ống, Nm Hình 3.2.2 thể hi n rõ mộ ồ phân tích l c uốn ống khi s d pháp khuôn uốn cố , q ó ắ ă ống biến dạng cho ống. Vi c tính toán sẽ phải chọn ra Mô men và l c lớn nhấ , ới ảng thông số thép theo CVN 6285-1997. Bài toán thiết kế là tính toán uốn cho dải ố ó ớ ờng kính từ 15mm tới 50 mm vớ ộ dày thành ống là khác nhau. Mô hình tính toán l c là giố , ó ở ớ ờng h p ống có kích ớc lớn nhất có ờ Φ50 3mm vật li u là mác thép CII. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 46 B ng 3.2.2: Thông số c a thép theo TCVN 6285-1997 Mác thép G ớ ạ y (N/mm2) G ớ ạ ề (N/mm2) Độ ã à ố (%) ĐẶ TÍNH UỐN Gó ố ộ) Đ ố ố (mm) CII 240 500 19 180 1,5d CIII 350 600 14 90 1,5d CIV 600 900 6 45 1,5d Tính chấ a mác thép CII. [3] + Giới hạn bền kéo : ζb = 500 N/mm 2 + Giới hạn chảy : ζch = 240 N/mm 2 + Độ ã ối: δ = 19% Ứng suất uốn do mô men c ộng lên ố c tính: T ó: Mu : Mô men uốn, N/mm Wx : Mômen chống uốn, mm 3 Để có thể gây ra hi ng biến dạng dẻo khi uốn ống thì ứng suất gây lên trong ống thỏ ã iều ki n:  ch : Giới hạn chảy cho phép, N/mm2  ch = 240(N/mm 2 ) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 47 Mô men chống uố c tính theo công thức sau: [3] T ó: D: Đ ờng kính c a ngoài c a ống bằng 50 mm d: ờng kính trong c a ống d = 44 mm → Wx = 4912,5 mm 3 Thay các số li u vào công thức ta có : Suy Bán kính cong c a khuôn uốn: R= 150 mm T vớ ớc ố , c bảng giá trị l c và mô men uốn cho trong bảng 3.2.3 ớ : D a vào hình 3.2.2, phân tích các l ộng trong quá trình uốn: L c kẹp F phải thoả ã ều ki n sau: + Chống lạ c mô men M. + L c ma sát phả lớ ể ống không bị q ốn. + Ứng suất nén gây ra trên ống phải nhỏ ới hạn chảy c a thép. Xét yêu cầu thứ nhất, theo h l c ở hình 3.2.2 thì Mặt khác: nên ến ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 48 B ng 3.2.3: Momen uốn ống B e ố ố (N.m) Đ à (mm) Độ ày ố ầ ố (mm) 1 1.5 2 2.5 3 16 22 31.4 19 31.4 45.3 22 42.6 61.7 25 55.5 80.7 27 65 94.8 123 32 92.1 135 175.7 34 104 153 199.4 243.8 286.1 38 131 192.4 251.4 308 362.4 42 160.4 236.3 309.5 380 447.8 49 219.5 324.2 425.6 524 620 Xét yêu cầu thứ hai, h số ĩ a thép với thép là kt=0.7, áp d ng công thức tính l c ma sát. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 49 Theo công thức th c nghi m gầ ú số ă l=0.0002- 0.001. Để thỏa mãn yêu cầu thì: Hình 3.2.2: Phân l q ố Xét h l c trong hình 3.2.2 ể ống cân bằng thì Kết h p ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 50 Mặt khác xét theo yêu cầu thứ nhất với so sánh theo thì với sẽ thoả ã ều ki n thứ nhất và thứ hai. H :3 2 3:S ồ ố ợ ợ l ọ X ều ki n thứ ba, dễ dàng xét thấy ứng suất trên ống ở phần kẹp sẽ nhỏ ứng suất gây ra trên phần ống bị uốn, ống ở phần uố ã c thoải mãn khi tính toán bán kính uốn nhỏ nhất, vì vậ ều ki n thứ ba sẽ hiể c thỏa mãn. Để ảm bảo ấu th y l c tố ề mặ ă ng và kết cấu thì bộ phận này sẽ phải bố e ồ mới trong hình 3.2.3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 51 Hình 3 2 4: S ồ l y ộ q y ố q ụ ố L c F2 lúc này chỉ ó ò tạo l ó ộ lớn bằng kt.F2 giữ cho ống thép k bị xoay quanh tr c, tức M1 bằng mô men do trọ ng P gây ra (Hình 3.2.4). Với ống thép dài 5 (m) thì chiều dài tố a phần uốn là l=2,5 (m). Khối ng dài c a phần uốn với loại ống 50 (mm) là 3,5 (kg/m) suy ra Mặt khác công thức tính mô men do l c l c ma sát cho tr c bị kẹp có thể áp d ờng h p này: {1} Với S là bán kính ống và pc là áp suất ở bề mặt ống, do ống c kẹp từ hai phí nên công thức tính áp suất gầ ú Suy ra Thế ẳng thức M=P. l /2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 52 Vậy l c cần thiết c a xi lanh kẹ ĩ 1950 (N) 3.2.3 Tính toán cơ cấu mâm kẹp động Trong máy uống ống t ộng thì mâm kẹp nhanh (Collet chuck) là một bộ phận rất quan trọng, mâm kẹp nhanh có các tác d ng sau: [10] - Đẩy ống tịnh tiến về phía ớc. - Kẹp và quay ống quanh tr c ống, nhờ ó ó ể uốn ống theo không gian 3 chiều (3D) - Kẹp giữ ống khi má kẹ ĩ ốn nhả ra. H 3 2 5: P l ộ l lle ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 53 Mâm kẹp nhanh là mộ ấu tiêu chuẩ ồ gá c a các máy CNC, vì vậy trong phạ ồ án này sẽ ộ bề ũ ết kế chi tiết mâm kẹp nhanh mà chỉ tính toán l c cần thiết c a xi lanh giữ c ống không bị xê dị ối so với mâm kẹp. Hình 3.2.5 thể hi n h l ộng lên Collet Chuck. Fc là l ộng c a xi lanh kẹp collet chuck lên Cam, N là phản l c c a mặt côn lên cam, Fk là phản l c do ống tác d ng lên Collet chuck, lúc kẹp chặt thì toàn bộ ấu ứng nên bỏ qua l c ma sát. Theo h l c trên e Xét h l c tác d ng lên Collet Chuck e ẳ ứng Fk phải thỏ ã F2 ở phần trên Từ ó Vậy l c kẹp do xi lanh collet chuck gây với ố ờng kính 50mm và dài 5m là 1654N. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 54 CH NG 4: TÍNH TOÁN H TH NG THỦY L C 4.1. Xây dựng mô hình và lựa chọn phần tử chấp hành thủy lực Quá trình uốn ống diễn ra theo tuần t : ầu ố ới vị trí cần uốn, tiếp theo ố ẩy áp vào khuôn uốn, khuôn uốn quay gây uốn ống và cuốn ống theo chuyể ộng c a nó. D a trên mô thiết kế ộ c ấu uốn, l a chọn các phần t chấp hành th y l ể ều khiển hoạ ộng c ấu uố : Hình 4.1.1: Xylanh quay Chọ ộ e thố ă ă ống tới vị trí cần uốn. Chọ ộ e thống giảm tốc bằ ă ấu quay ố ớng kính (quay Collet Chuck). ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 55 Chọ ấu uốn ống: Để tạo ra chuyể ộng quay cho khuôn uốn, tạo ra mô men uố ộng lên ống thì có rất nhiề Ở ới yêu cầu góc quay nhỏ 3600 mô men uốn lớn và có thể dễ ổi, dễ ổi vận tốc uốn, chọn xylanh quay th y l ể tạo ra chuyể ộng quay. Ở ọn xylanh quay th y l c một cánh gạt. Cấu tạo c a xylanh quay (Hình 4.1.1): Buồ ă ởi một ă ố ịnh, cánh gạ c lắp chặt trên một tr c quay trong buồng , ậy cánh gạ ă ố ịnh sẽ tạo ra bai buồ ă bi t. Khi dầ ột bên buồng xylanh áp l ộng lên cánh gạt c a x ó q ó ũ ẽ quay. Tiết di n c a cánh gạt ảnh ởng tớ ộ lớn c a mô men xoắn. N ậy hoạ ộng c ấu chấp hành th y l c sẽ diễn ra phải tuần t e ú q ốn ố : Đầu tiên h thống kẹp Collet Chuck sẽ tiến về phía cuối c a máy, xi lanh kẹp ống Collet Chuck sẽ kẹp chặt ống, ộng e a h thố ă ă (gọi là h thống ẩy) tiế ẩ ể ố ế ú ị trí cần uốn, xi lanh kẹp ố ĩ ẽ kẹp chặt ống, tiếp theo xylanh quay sẽ hoạ ộ ể tạo ra chuyể ộng quay cho khuôn uốn và tay quay lắp trên khuôn. Khi uốn ống tớ góc theo yêu cầu, xylanh quay sẽ th c hi n quay lùi lại về vị ầu. Tiếp theo xylanh kẹp sẽ nhả ống ra, h thống ẩy ống sẽ ống tới vị trí tiếp theo cần uố , ộ e q q thống ă quay góc ống theo góc yêu cầu. Góc quay c q ịnh thông qua một cảm biế ó H ẩy ống và góc quay ống sẽ qua h thố ó (R E e ) ắn trên mỗ ộng c Từ phân tích trên xây d ồ nguyên lý c a h thống th y l (hình 4.1.2) ồn cung cấp dầu cho hoạ ộng c a h thống. Riêng trong mạch hoạ ộng c a xylanh quay ta s d ng bộ ổn tố ể ều khiển vận tốc cho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 56 xylanh này vì tố ộ uốn ống cầ ều chỉnh ở vận tốc phù h ảm bảo quá trình biến dạng dẻo không gây ra các khuyết tật sau khi uốn làm giảm chất ỏng ống sau khi uốn. Hình 4.1.2: S ồ ạ y l ệ ố y l y ô ố Để phù h p với vi c mô phỏng tính toán, xi lanh quay sẽ c thay bằng một xi lanh tịnh tiến với các thông số 2) Xylanh kẹp ống ĩ B à ộ lọc Van x kh n cấp Van an toàn Van 4/3 1) Xylanh quay 3) Xylanh Collet Chuck ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 57 4.2. Tính t án í h thước của xylanh 4.2.1 Tính kích thước xylanh kẹp ống tĩnh) Chọn thông số làm vi c c a h thống: Áp suất c a h thống là 150 bar = 14715000 N/m2. L c tác d ng lớn nhất lên cầ e ọc tr c 1950 N. Chọn kết cấu xylanh là loại cầ ối xứng với : D : ờng kính xylanh (m) d : ờng kính cần pittông (m) Tiết di n làm vi c trong các buồng xylanh lầ t là: ; T ó ằng l c trong xylanh là: (4.1) Với F2 là l c tổng cộ ộng lên xylanh, có giá trị bằng l c tải tác d e ọc tr c pittông. L c tải lớn nhất tác d ng lên pittông bằng 1950 N. P1 là áp suất ở buồ ẩ ờng h p xylanh tiến vào kẹp ống, P2 là áp suất buồng còn lại. A1, A2 là tiết di n có ích tạo ra l ẩy c a các buồng xylanh Coi áp suất P2 bằ 0 c → D = 13 mm, từ ó ọ ớ : ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 58 Để ảm bả ộ cứng vững cho chi tiết với l c tải là khá lớn chọn các kích ớc c a xylanh: D = 35 mm, d = 20mm ó 1=9,62.10 -4 (m 2 ) A2=6,48.10 -4 (m 2 ) 4.2.2 Tính toán xi lanh kẹp Collet Chuck T với cách tính xi lanh kẹp ố ( ĩ ) ở trên ta có di n tích c a xi lanh là Suy ra: D1=12 (mm) Để ảm bả ộ cứng vững cho chi tiết với l c tải là khá lớn chọn các kích ớc c a xylanh: D1 = 35 mm, d1 = 20mm N ậy xi lanh kẹp ống và xi lanh Collet Chuck sẽ ó ớ t nhau. 4.2.3 Tính kích thước xylanh quay Chọn loại xylanh quay một cánh gạ 4 1.2. Áp suất suất làm vi c 150 bar. D ờng kính ngoài c a cánh gạ , ờng kính tr c cánh gạt và b là bề rộng cánh gạt hay chiều dài c a xylanh. Tính mô men tác d ng lên tr c c a xy lanh quay: M = Ma + MD + ML M là mô men xoắn tác d ng lên tr c xylanh quay Nm Ma là mô men do quán tính, Ma = J θ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 59 J là mô men quán tính khố ng trên tr c xylanh kgm2 , θ - gia tốc góc rad/ s 2 J = m.R 2 /2 = 10. 0,15 2 /2 = 0,1125 kgm 2 Thờ q ộ c ến chế ộ xác lập từ 0,1-0,5 s. Chọn t0 = 0,1s thì gia tốc góc c a xylanh là 0,4/0,1 = 4 rad/s 2 . Vậy có Ma = 0,45 Nm . MD: mô men do ma sát nhớt trên tr c xylanh quay Nm, tính bằng 10% mô men tổng cộng c a các thành phần mô men khác. ML: mô men do tải trọng ngoài Nm, bằng 620 Nm M = 620+62 = 682 Nm Mà ta có mô men do xylanh quay tạ c tính: P là chênh áp suất giữa hai buồng c a xylanh quay Scg là tiết di n cánh gạt c a xylanh quay. Coi áp suấ ầu ra c a xylanh là bằ 0 ó ộ chênh áp là 150 bar. D ờng kính tr ộ c a khuôn uố c bằng 40 mm, chọn ờng kính tr c cánh gạt d = 70 mm, ờng kính ngoài cánh gạt D = 110 mm → b = 52.4 mm Chọn lại b = 55mm và giá trị d = 70 mm, D = 110 mm Tính lạ ộ chênh áp cần thiết giữa hai buồng c a xylanh quay : P = 144 6 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 60 N ậ ể tạo ra mô men xoắ ể uố c loại ố ó ớc lớn nhất cần tạ ộ chênh áp giữa hai buồng xylanh quay là 144,6 bar < 150 bar là áp suất c a h thố , ậy là nằm trong khoảng áp suất có thể ều chỉ c. 4 3 Tính ưu ượng cấp cho các xylanh 4.3.1 Lưu lượng cấp cho xylanh kẹp ống tĩnh) và xi lanh kẹp Collet Chuck Chọn vận tốc trong hành trình kẹp ống ĩ Collet chuck bằng v= 0,2 m/s = 200 mm/s Áp d ng công thứ ó ng cấp cho xylanh kẹp ống là : Q = A1 × v Với A1 = 9,62×10 -4 m 2 là tiết di n buồ ẩy khi xylanh kẹp ĩ Collet Chuck. Q =9,62.10 -4 × 0.2 = 192,4.10 -6 m 3 /s =11,44 l/ph Trong hành trình lùi c a xylanh này nếu giữ ng cấp vào xylanh thì xylanh này th c hi n lùi nhanh với vận tốc v2 = Q/A2 = 192,4.10 -6 /648.10 -6 = 0,297 m/s 4.3.2 Tính toán lưu lượng cần cấp cho xylanh quay Vận tốc uốn ống chọn bằng 200 /s = 0,35 rad/s. Vận tốc này l a chọn d a vào tố ộ biến dạng c a vật li u kim loại làm ống. ng c a xylanh quay là: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 61 ω là vận tốc góc c a xylanh quay, ω = 0,35 rad/s Q = 1,73×10 -5 m 3 = 1,04 l/ph Xylanh quay th c hi n lùi nhanh với vận tốc góc ω = 450 /s = Π/4 rad/s ng trong hành trình lùi tính theo công thức trên có Q = 2,33 l/ph 4 4 Tính í h thước củ đường ng 4.4.1 Đường ống đẩy Đ ờng kính ố ẩy trong mạch th y l c cấp cho xylanh kẹ ĩ và xylanh kẹp Collet Chuck: d0. T ế ố ẩ : ng c a h thống tính theo vận tốc dầu chả ờng ống và tiết di n: Q = v× f0 Với v là vận tốc dầu chảy trong ố ẩy c a h thống. Chọ ộ vận tốc c a dầu chả ờng ống h thống v = 5 m/s , vớ ng c a h thống bằng Q = 192,4.10 -6 m 3 /s = 11.59 (lit/phút) T c f0 từ ó ờng kính ống d0 = 7 mm Ống th y l e ị Inch, tra bảng tiêu chuẩn ống th y l c tiêu chuẩn, chọn ố ẩ ó ờng kính 3/8 Inch gần bằng 9,525mm ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 62 Vậy vận tốc dầu chả ố ẩy cấp cho 2 xylanh thẳng là 5 m/s T ớ ờng ố ẩ q T ớ ng cấp cho xylanh quay ở hai hành trình lầ t là 1.04 l/ph và 2.33 l/ph, ớ ờng ố ẩy là d0 = 4 mm. Tra bảng kích thuốc ống tiêu chuẩn chọn ố ó ờng kính ¼ Inch gần bằng 6,35 (mm). 4.4.2 Tính kích thước ống hút và ống xả dầu của hệ thống. T , ới vận tốc dầu trong ống hút lầ t là vh = 1 m/s và vận tốc dầu xả bằng vx = 1,5 m/s, ể tránh tổn thất áp suất trên ống hút và ống xả, chọ ờng kính ống hút và ống xả lớ ố ẩy tính trên lí thuyết d hút = d x = 3/8 (Inch)=9.525(mm) ; Tính lạ c vận tốc c a dầu trong ống hút và trong ống xả lầ t là: v h = v xa =2.7 m/s 4.5. Tính tổn thất của hệ th ng thủy lực Tổn thất áp suất trong mạch th y l c tính bằng tổng tổn thất áp suất ờng ống, tổn thất áp suất trên các van phân phối van một chiều van tiết bộ ổn tốc, bộ lọc c a h thốn. Trong mạ ầu chấp hành làm vi c một cách tuần t trong từng mạch riêng rẽ, ta sẽ ịnh áp suất tổn thất trong từng mạch riêng rẽ từ ó ị c áp suất tổn thất lớn nhất c a h thống, từ ó ịnh áp suất c ần thiết cấp cho cả h thống. Chọn tổn thất trên các thiết bị : Tổn thất áp suất trên bộ lọc : bộ lọc = 3 bar ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 63 Tổn thất áp suất trên van phân phối : van phân phối = 2 bar Tổn thất áp suất trên van một chiều : 1chieu = 1 bar Tổn thất áp suất trên bộ ổn tốc : ổn tốc = 2 bar Tổn thất áp suất trên van tiế : tiế l = 2 bar Chọn loại dầ ó ộ nhớt là : υd = 25×10 -6 m 2 /s Trọ ng riêng c a dầu là : γd = 8500 N/m 3 Tính tổn thất áp suấ ờng ống trong mạch xylanh kẹp, vận tốc dầu 5 m/s, chiề ờng ống L = 5 m, ta có: : Tổn thất áp suất dọ e ờng ống γ: số tổn thất áp suất dọc tr , ịnh d a theo số Renold Vậy : γ c tính theo công thứ γ = 64/Re = 0,04 g là gia tốc trọ ờng g = 9,81 m/s2 dy ờng kính ống dẫn dầu dy = 8 mm T c d = 2,98 bar Tổng tổn thất áp suất trên mạch làm vi c c a xylanh kẹp ố ĩ là = Δ + vanphânphối + bộlọc =2,98+ 2+ 2 × 3 = 10,68 bar T tổn thất áp suất trong mạch xylanh kẹp ống (Collet Chuck) c là vớ ờng ống dẫn dầu trong mạch có chiều dài L = 4 m ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 64 = + vanphânphối + bộlọc + 1chiều = 10 bar Tính tổn thất áp suất trong mạch làm vi c c a xylanh quay Chiề ờng ố ẩy là L = 2 m, vận tốc c a dầ ờng ố ẩy vd = 3,42 m/s tổn thất dọc tr = 0,5 bar Tổng tổn thất áp suất trong mạch xylanh quay là: 2 = 0,5 + 1 + 2 + 2 + 2 × 2= 9,5 bar Vậy tổn thất lớn nhất là trong các mạch th y l c = 10,68 bar Trong th c tế s d ng tổn thất áp suất còn do các nguyên nhân khác gây ra ầu nố , ế … ó ể lấy = 12 bar Áp suất cần thiết c a h thống là Pyc = 150+12 = 162 bar ng yêu cầu c a h thống phải lớ 11,44 l/ph, chọn Q = 15 l/ph Chọ ải thỏa mãn Qb =1,1× 9,65 = 16,5 l/ph Pb = 1,1× 162 = 176 bar Chọ ă ó ố Qb = 18 l/ph , áp suất Pb = 180 bar Công suất c e ức: Nb = Qb ×.Pb/612 = 180 × 18/612 = 5,29 KW Công suấ ộ n N = N/ηb×η ớ ố = 5,29/0,95 × 0,99 = 5,63 KW ηkhớpnối là hi u suất khớp nối bằng 0,99 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 65 ηb là hi u suấ ọn bằng 0,95 4.6. Tính nhiệt hệ thống Khi làm vi c với áp suất cao nhi ộ dầ ă ó ần tính nhi ộ làm vi c c a dầu trong h thống th y l ảm bảo nhi ộ làm vi c trong khoảng nhi ộ cho phép c a dầu th y l c. ớc bể dầ : Chiều ngang bể dầu : a Chiều dài bể dầu : b = k1 × a Chiều cao bể dầu H = k2 × a Với k1, k2 là các h số tỷ l . Di n tích bề mặt bể dầu tiếp xúc với dầu Di n tích bề mặt bể không tiếp xúc với dầu Di n tích bề mặt truyền nhi t c a bể dầ c tính F = F1 + 0,5F2 Thể tích dầu trong bể bằng 0,8 lần chiều cao c a bể: Vd = a × b × 0,8h Thay vào công thứ c: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 66 Từ ng c ấp cho h thông Q =18 l/ph , bể chứa dầu cho h thống có thể tích từ 3-5 lầ ng c ấp. Từ ó, ọ ớc bể dầu: Chiều rộng bể a = 350 mm Chiều dài bể b = 500 mm Chiều cao c a bể h = 350 mm Thì thể tích bể dầu: V = a.b.h = 0,35.0,5.0,35 = 0,06125 m 3 = 61.25 (lit) ng dầu trong bể Vd = 0,8V ≈ 50 lit Áp d ng công thức tính nêu trên, di n tích truyền nhi c tính F =5,96 = 5,96 = 0,8088 m 2 T ó ằng nhi ộ c a dầu trong bể Tod là nhi ộ ổ ịnh c a dầu, 0 C To là nhi ộ c ờng xung quanh, lấy T0 = 25 o C F : di n tích truyền nhi t c a bể dầu, m2 Qt ng nhi t sinh ra c a h thống làm nóng dầu th y l c, J k : h số truyền nhi ờng c a dầu và thành bể J/m2.oC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 67 α1: H số truyền nhi t từ dầu sang bể α2: H số truyền nhi t từ bể ờng δ: bề dầy c a bể :h số dẫn nhi t c a vật li u. Th c tế theo kinh nghiêm thì h số truyền nhi t k = 63 Tổn thất công suấ ă ộ c a dầ c tính N là tổn thất công suất h thống . η là hi u suất tổng c a h thống η = ηdc × ηck × ηb ηdc là hi u suấ ộ n, chọn bằng 0,95 ηb là hi u suấ ằng 0,95 ηck là hi u suấ thống, ηck = 0,9 Suy ra ta có η =0,95 × 0,95 × 0,9 = 0,812 Nhi t sinh ra trong 1 giờ làm vi c c a h thống Qt = 1226 J. Nhi ng này sẽ truyền vào trong dầ ă ộ c a dầu. Thay các giá trị tính c suy ra nhi ộ ổ ịnh c a dầu trong bể vớ ớc bể dầ ã ọn ẽ là: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 68 Nhi ộ trên vẫ ảm bảo khả ă c tốt c a dầu th y l c. Vậy giữ ớc bể dầ ã ọ 4.7. Lựa chọn van thủy lực cho hệ thống S ã a chọ , ớ ờng ống, cần phải l a chọ c các van th y l ối, van tiế , ột chiều... phù h p với thống số làm vi c c a h thống: Áp suất làm vi c c a h thống P = 180 bar. ng làm vi c c a h thống Q = 18 lit /ph. Van phân phối Chọn van phân phố n từ 4 /3 size 6. Có áp suất làm vi c lớn nhất Pmax = 210 bar; Qmax = 25 l/ph. Bộ ổn tốc size 10: Chọn bộ ổn tốc size 10, Pmax = 315 bar, Qmax = 10 l/ph. Độ chênh áp suất giữ ầ ∆ = 2 Van một chiều size 6: ng Qmax = 18 l/ph Áp suất làm vi c 5 bar. Van an toàn size 6: Áp suất làm vi c tới 200 bar ng Qmax = 50 l/ph. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 69 Bộ lọc dầu: Chọn bộ lọc dầ ờng dầu về ờng dầu hút vào : Chọn bộ lọc dầu Qmax = 60 Số ng các phần t th y l c thống kê vậ ần ph c l c cuố ồ án. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 70 CH NG 5 THI T K CÁC CỤM CHI TI T CỦ MÁ U N 5.1. Tổng quan các cụm chi tiết của máy u n ng Hình 5.1.1: ụ ế y ố ố T ế ế ằ S l w ) Hình 5.1.1 là các c m chi tiế a máy uốn ống ó: 1-T : ũ , ó ấu th y l c , … thố ều khiể n. 2- C m kẹ ĩ : ồm một má kẹ ĩ ột xi lanh th y l c. 3- Bộ phận quay uốn ống: Bao gồm một giá gắn với xi lanh quay và má kẹ ộ ều chỉnh bởi tr c vít bánh vít. 4- Ống cần uốn. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 71 5- Xi lanh quay. 6- Khuôn uốn. 7- H thố ẩy ống. 8- ấ ẩy ống: Bao gồ e , 2 ộ e m v di chuyể ấu dọc h thống ray và mộ ộ q e , 1 kẹp Collet Chuck. 9- Đ : Gắn một ố ặc có tác d ịnh hình ống uốn. 5.2. Thiết kế cụm kẹp tĩnh C m kẹ ĩ ấu giữ ống trong quá trình uốn bao gồm một má kẹp ĩ , ộ ẩy má kẹ ĩ , ộ ế t má kẹ ĩ Hình 5.2.1: ấ ẹ ĩ Yêu cầ ới c ấu là má kẹ ĩ ễ dàng tháo lắ ể ổi với từng loạ ờng kính uốn. Vì vậy thiết kế 5 2 1 ảm bảo yêu cầu ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 72 trên, xi lanh có thể tháo chốt một cách dễ dàng, má kẹ ĩ (H 5 2 2) c luồn qua rãnh kết nối vớ ế má kẹ ĩ (H 5 2 3) Hình 5.2.2 : M ẹ ĩ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 73 Hình 5.2.3: Đế ợ ẹ ĩ 5.3. Thiết cụ ấu khuôn u n cho dải ng từ Ø 5 đến Ø50 C ấu này bao gồm một khuôn uố c thiết kế với từng loại ống. Một tấ ế khuôn uố ể chỉnh khoảng cách giứa khuôn uốn và tâm c a ống sao cho trùng nhau. Khuôn uốn và tấ ế có 3 lỗ ớc lầ t là 25-25- 52mm, 3 lỗ này sẽ c luồ 3 ốc gắn chặt vớ ế máy (Hình 5.3.1). ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 74 H 5 3 1: ụ ấ ô ố Hình 5.3.2. K ô ố ố 50 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 75 H 5 3 3: Đế ô ố 5.4. Thiết kế cụm u n ng C m uốn ống bao gồm một tay quay (Hình 5.4.2) uốn ống gắn vào tr c xi lanh quay (Hình 5.4.1), trên tay quay có gắ ấ ều chỉnh bằng tr c ố ( ố e c ta rô trên tay uốn ống), ấ c lắp ấ t c a má kẹ ĩ ởi vì trong quá trình uốn l c do ống gây ra sẽ ộ c lạ ấu uốn nên gờ c a tay uốn có một phần sẽ ể giữ ấu vững, không bị phá vỡ trong quá trình uốn. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 76 H 5 4 1: ụ ấ ố ố T ấu có bánh xe uốn ống (Hình 5.4.4) gắn trên một bộ phận gắn bánh xe (Hình 5.4.3), tác d ng c e ó ã ă ẫ ớng cho ống ép vào khuôn uố , ồng thờ e ũ ă c ma t lên ống, ảm bảo ống không bị ớ , ó t gây ra. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 77 H 5 4 2: T y q ấ ố ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 78 Hình 5.4.3: Bộ ậ ắ xe ố ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 79 H 5 4 4: B xe ố 5.5. Thiết kế cụm mâm cặp: a. Chứ ă : Cặp ống tại vị ã ọ ể uốn ống. Có thể xoay ố ể uốn các ống có dạng không gian. b. Yêu cầu: Thiết kế có thể s d ng cho dải ống Ø15÷Ø50. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 80 Kết cấ ản. Thiết kế cho phép cặ c những ống chiều dài lớ ều dài bàn máy. H 5 5 1: Kế ấ ấ ẹ ố Kết cấu chung (Hình 5.5.1, 5.5.2) c ấu kẹp bao gồ ấu (màu vàng), Collet Chuck là mâm kẹ c gắ ấu kẹp bằng các vòng bi. Xi lanh th y l c kẹp ống ở e c nối với với mộ cấu có gắn vòng bi với Collet Chuck, khi xi lanh ộng l ã ở phần ớc, mâm kẹp côn sẽ kẹp chặt ống. H thố ộ q e ồm ộ Se , thống giảm tố ă , ă ớ ẽ gắn cố ị e , ộ q ẽ ều khiển góc quay c a Collet ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 81 Chuck. Cả h thống này sẽ dịch chuyển dọ ể ẩy ống bằng một h thố ă ă ũ ộ e (H 5 5 5), thống t bằ h thố t c ấu kẹ ĩ ã ở T ồ án này chỉ tập trung phầ ều khiển t ộng h thống th y l c, vì vậy phần kết cấu c a các c m chi tiết chỉ , ải là bản vẽ công ngh ể gia công. H 5 5 2: Kế ấ ấ ẹ ố ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 82 Hình 5.5.3: Collet Chuck và vòng bi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 83 Hì 5 5 4: B ẽ lle T ể ệ ế ở 0) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 84 H 5 5 5: ấ y ệ ố ằ ă ă ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 85 CH NG 6: MÔ PHỎNG H TH NG THỦ L C VÀ ĐI U KHIỂN TRÊN PHẦN M M UTOM TION STUDIO 6 Giới thiệu v phần ut ti n Stu i . Trong thờ ại công nghi p hi n nay, vi c t ộng hoá trong các quá trình sản suấ ều diễn ra khá mạnh mẽ. Nhữ ớc phát triể ó ã ỏ qua các quá trình th ể e ạ ă ấ ộng và hi u quả trong quá trình sản suất chế tạo. Trong quá trình sản suấ ớ , ể ạ c kết quả cuối cùng, ta phải thí nghi m nhiều lần. Mà trong mỗi lần thí nghi m này là một lần phả ều chỉ , ổi kết cấu và chế tạo lạ Đ ểm trong quá trình sản xuất truyền thống, nó là ă ời gian, công sức, tiêu tốn vật li u,... Ngày nay, với s bùng nổ c a công ngh tin học, vi c áp d ng vi tính mà c thể mô phỏng và thiết kế trên vi tính vào quá trình sản xuất ã ải quyế c phần nào nhữ ểm trên. Kh ó ột quá trình sản xuất có thể c tóm tắ e ồ khố N ậ , ểm c a quá trình sản xuất kết h p công ngh mô phỏng giúp ta có thể nhanh chóng thấ c các s cố trong h thố ũ q trình thiết kế và làm vi c c a nó. C thể ối với quá trình sản xuất kết h p công ngh mô phỏ , ể ạ c kết quả cuối theo yêu cầ , ũ ến hành thí nghi m nhiều lần. Tuy nhiên, q c tiến hành trên mô hình mô phỏ , ều này giúp tiết ki m rất nhiều thời gian, tiền c , e ạ ă ấ ộng. Bên cạ ó, mô phỏng còn cho phép kiểm tra s ả ởng c a các thông số kết cấu, thông ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 86 số vận hành một cách nhanh chóng. Nhờ ó, ết kế, sản xuất có thể nhanh ó c kết quả tố ất. H 6 1 1: S ồ ố q x ấ Trong vi c ứng d ng công ngh thông tin cho vi c thiết kế h thống này. Các tác giả ã a chọ S ể tính toán cho h thống th y l c. Đ ần mề ạ ể , ế ế ỏ ột cách tr q q ộng học c a từng phần t trong h thống thuỷ l c ở các chế ộ làm vi ó q ều khiển bằng h thống thuỷ l c hay kết h p. P ầ ề S ã F I Te e I ( ) ể ột trong những phần mềm mô phỏ c tạ ĩ v c t ộng hóa trong Công nghi , ặc bi ể th c thi thiết kế và kiểm tra ều ki n cần thiết. Các nhà máy kết h p với phần mề ã ạo nên vi c Yêu cầ ối với hệ thống Lập b n vẽ thiết kế - Phân tích hệ thống Xây d ng mô hình mô phỏng – Chạy mô phỏng Đ ết qu S n xuất ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 87 s d ng rộng rãi trong công nghi p một cách chặt chẽ, về s xác nhận c a các q ộng. Ngoài ra kết h ờ ặc tính và hình mô phỏ ộng xuất ra từ phần mề ều khiển, chúng ta có thể c quá trình làm vi c c a từ T ở ó ận d ng vào quá trình làm vi c c a nó trong th c tế. Với Automation Studio, các quá ều khiển gồm nhiều loạ : Đ ều khiển tr c tiếp hay gián tiếp bằ n, thuỷ l , , ều khiển, PLC, hay kết h … T thố ều khiển c a nó gồm nhiều phần t h p c xây d q ồ sau: Hình 6.1.2: ầ ử ợ à ầ ề S +Phần t ờng nhận những giá trị c ạ ng vật lý, phần t ầu tiên c a mạ ều khiển. +Phần t x lý tín hi u gồm nhiều phần t nhận vào quy tắc logic và làm ổi trạ ó ều khiể ò ă ng theo yêu cầu. + ấu chấ ờ ổi trạng thái c ố ều khiển và ó ạ ng ra c a mạ ều khiển. Phần tử tín hiệu Phần tử xử lý à ều khiển ấu chấp hành Nă l ợ ều khiển ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 88 6.2. Mô tả phần m m Automation Studio và cách sử dụng 6.2.1. Mô tả phần mềm C a sổ làm vi c c 6 1 ớ T ờ S ấ ả ế ế ề ấ ả . ả ồ 3 ầ ỗ : H 6.2.1: Mà ở ầ ề S A : Bộ soạn th o biể ồ (Diagram Editor). B : Tham kh ề tài (Project Explorer). : T ện tìm kiếm (Library Explorer). a) Bộ soạn thảo biểu đ (Diagram Editor). Gồ ữ ầ ằ ổ S . Diagram Editor ú ạ , ữ , xuấ e( ó ể ấ e ), ồ ờ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 89 ộ ừ ồ ố ế ỏ ạ ộ ố . Các mụ ày ợc chia làm 2 loại là : Tĩ à Động. Hình 6.2.2 Bộ ạ ể ồ T ó: A : Khố ề ĩ ) B : Khố ĩ ) C : D i các công cụ ĩ ) D : T ện tìm kiế ộng) E : Tham kh ề à ộng) F : Bậ – ví dụ ộng) Ở trên thanh Menu có: File, Edit, View, Insert, Layout, Simulation, Tools, Window và Help (?). File có các phần giúp tạo mới một Project ( ề án), mở ó ột Project, Diagram (biể ồ), Save ( ), Print (in), Report (báo cáo) cho phép chèn vào một bảng vật li u Bill of Materia (BOM) hoặc một hồ … ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 90 Edit : cho phép cắt dán, Undo (quay lại), xóa, chọn tất cả (Select all),…N : Component Properties trong Edit cho phép s d ể xem, chọn và chỉnh s a thông tin liên quan tới phầ c chọn trong project ( ề án).Document Properties trong Edit cho phép xem, chọn và s a thông tin liên quan tới hồ View : có các chứ ă ó , ỏ biể ồ ể ti n cho vi c xem và thiết kế biể ồ. Panning : ể di chuyển biể ồ. Simulation Toolbar: (Thanh công cụ mô phỏng) Thanh công c ể mô phỏng c a bộ soạn thảo biể ồ (Diagram Editor) bao gồm các dạng nút nhấn : Hình 6.2.3: T ô ụ ô ỏ T ó : - A : Normal ( ng) - mô phỏng mạch ở tố ộ ờng. - B : Step by step (từ ớc) - mô phỏng mạch ở ột nhấn làm ổi 1 chu trình (vòng). - C : Slow Motion (chuyể ộng chậm) - mô phỏng mạch ở tố ộ chậm nhất. - D : Pause (ngắt mô phỏng) - E : Stop (dừng mô phỏng) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 91 - J : Plotter (máy vẽ) Insert Toolbar (công c chèn): Hình 6.2.4: T ô ụ è T ó : - A : Selection – cho phép chọn một phần t trong vùng làm vi c - B : Links – tạo liên kết công ngh - C : Line – vẽ ờng thẳng - D : Rectangle – vẽ hình chữ nhật - E : Ellipse – vẽ hình elíp - F : % Arc – vẽ ờng hình cung - G : Polygon – vẽ - H : Text – chèn hộ ă bản - I : Image – chèn ảnh - J : Field – è ờng b) Tham khảo đề tài (Project Explorer). Quản lý file, và phân loại tất cả các tài li c liên kết vớ ề tài mô phỏng. c) Thư viện tìm kiếm (Library Explorer). ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 92 T n tìm kiế ạng c ĩ c th y l , , , ạ ều khiể … Nó a chọn tất cả những phần t cần thiết cho cấu trúc c a một thành phầ ản d a trên yêu cầu s d ng. H 6.2.5: T ệ ế A : Toolbal : công c cho phép quản lý, l a chọn, tạ n và các thành phần. B : Tab(s) – thanh này cho phép s d ể l a chọ n cung cấp, cho nhữ ò ỏi về ồ họa trong vi c giảm thiểu mứ ộ ể tạo nên mạch. C : Library window – cho phép s d ể hiển thị dạng cây và l a chọn theo những nhóm và những họ phần t th y- ặc bi … D : Component window : c a sổ các phần t c n. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 93 6.2.2. Cách sử dụng a) Khởi tạo một Project mới: Để khởi tạo mộ ề án mớ : 1. Chọn File → New project. ó ất hi n hộp thoạ l a chọn ở trong hộp thoạ , 6 6 ớ V c này giúp chọn cái mà bạn s d ở sau này. Hình 6.2.6: Hộ ạ ở ạ P je 2. Chọn dạng cần thiết hoặc không (None) nếu không có dạng giá trị mà bạn cần. 3. Cái này giúp bạn th c hi n mọi l a chọ ã ất. Nhấn vào nút OK ể tạo mộ ề án mới.Mộ ề án mớ ồng nhất giúp l a chọ c cách mở ra trên màn hình, sẽ tố ạn nhìn thấy trong c a sổ nhỏ c a Project Explorer. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 94 Để khởi tạo một hồ ới (new document) ầu tiên phải tạo một biểu ồ mới (new diagram) bằng cách : Nhấn File → New → Diagram. Để xây d c mạch th y l c hoặc mạ … cần biế ặc tính c a từng phần t vi n cho sẵn c a Automation. Đặc bi t, chúng ta có thể ổ ặc tính c a từng phần t n sao cho phù h p với bài toán c a mình. b) Đặc tính phần tử : (Component Properties) Hình 6.2.7: B ặ ầ ử A – T ề. E – Phầ ặc tính. B – C a sổ hiển thị. F – Áp d ng. C – Cây cấu trúc c a nhóm. G – Đặt lại. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 95 D – Close. H – G ú ỡ. 6.3. Xây dựng mô hình thủy lực H 6 3 1: S ồ y l y ố ố Van 4/3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 96 Từ ồ mạch th y l c ở phần tính toán th y l , ồ mạch th y l c trong phần mềm Automation Studio. D n tìm kiếm với nhóm phần t th y l c (Hydraulic) ta thiết kế c mạch th y l 6.3.1. 6.4. Thiết kế mạ h đi u khiển điện. Yêu cầu c a bài toán : Uốn mộ ạn ống với chiều dài L, góc uốn là , góc quay ống là . Khi khở ộ , ẽ hoạ ộng, các van vẫn ở vị ó ( ị trí giữa). Dầu sẽ ắc quay th y l c, ở trạng thái chờ, nếu áp suấ t quá 250 bar thì dầu sẽ chảy qua van an toàn về bể. Nhấn start: H thống sẽ kiể ầu vào áp suấ q ầ -tong, nếu p- tong lớ ặc bằng 250bar, h thống mớ c phép hoạ ộng. Xi lanh kẹp ống sẽ hoạ ộng tới vị trí Ctl2. Độ ẩy ống sẽ quay trong thời gian là x ( ) Q ớc rằng trong thời q ã ờng dịch chuyển c a ống sẽ là L= x.v (mm). Với v là vận tốc dài (mm/s) c ấu kẹp ống với thân máy. Độ e ẽ quay ống quanh tr c trong thời gian là y (s). Quy ớc rằng trong thời gian này thì góc quay c a tr c Collet chuck là = y. (Deg). Với là vận tốc góc (deg/s) Xi lanh kẹ ĩ ẹp hoạ ộng tới vị trí Ctt2. X q (Q ớc thành xi lanh thẳng) sẽ quay 1 góc là Bi q ớc tới công tắc hành trình Cti (T =1 ới 5). Xi lanh quay chuyển ộng tới vị ầu Ct1. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 97 Quá trình uốn tiếp theo sẽ lặp lạ q ầu chỉ ổi các thông số x, y, i. B ng 6.4.1: B ng thông số ầu vào PLC Đầu vào Chân vào PLC Hình ảnh trong AS Phím Start I0 H 6 4 1: Đầ vào PLC Công tắc hành trình Clt1 I1 Công tắc hành trình Ctl2 I2 Công tắc hành trình Ctt1 I3 Công tắc hành trình Ctt2 I4 Công tắc hành trình Ct1 I5 Công tắc hành trình Cti I6 Cảm biến áp suất p-tong I7 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 98 B ng 6.4.2: B ng thông số ầu ra PLC Đầu ra ều khiển máy uốn ống Đầu ra c a PLC Hình ảnh trong AS Đè thống hoạ ộng Q0 Hình 6.4.2: Đầ PL Cuộn dây a1 Q1 Cuộn dây a2 Q2 Cuộn dây b1 Q3 Cuộn dây b2 Q4 Cuộn dây c1 Q5 Cuộn dây c2 Q6 Tín hi ều khiẻn ộng ẩy ống Q7 Tín hi ều khiển ộ q e Chuck Q8 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 99 Từ yêu cầ ặt ra c a bài toán: Vi c lậ c c ớc lập trình PLC bằ DER : - Step 1 Chạy hệ thống: Có tín hi u Start tức I0 = 1 và I7 = 1 thì Q0 = 1. Công thứ : H 6 4 3: B ớ 1 - Step 2 Xi lanh Collet chuck tới vị trí Ctl2: Nhận tín hi u Q0 = 1 (cho phép hoạ ộng), I1 = 1 và I2 = 0 X l lle ở vị trí ban ầu),, I4 = 0 (Xi lanh kẹp ố ĩ ẫ ẹp) thì Q6 = 1 (Xy lanh Collet Chuck hoạ ộng) , nếu I2 = 1 thì Q6 = 0 (Xy lanh Collet Chuck dừng chạy) . Công thức logic H 6 4 4: B ớ 2 - Step 3 Động cơ đẩy ống quay trong thời gian x=5s: Nhận tín hi u I2=1 X l lle ở vị trí kẹp), I4 = 0 (Xi lanh kẹp ố ĩ ẫn ẹp), và Timer S_ODT1 = 0 (Timer1 vẫ q ếm x=5s) thì Q7 = 1 Độ y ống hoạ ộng trong vòng 5s), khi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 100 S_ODT1 = 1 T e 1 ã ếm xong) thì Q7 = 0 Độ y ống ngừng quay). Công thức logic H 6 4 5: B ớ 3 - Step 4 Động cơ Collet Chuck trong thời gian y=5s: I2 = 1 (Xi lanh Collet Chuck vẫ ẹp ống), I4 = 0 (Xi lanh kẹ ĩ ẫ ẹp ống), S_ODT1=1 (Timer1 vừ ếm xong ở Step 3), S_ODT2 = 0 (Timer2 vẫn q ếm y=5s) thì Q8 = 1 Độ lle q y trong 5s), khi S_ODT2 = 1 (T e 2 ã ếm xong) thì Q8 = 0 Độ Collet Chuck ngừng quay). Công thức logic: H 6 4 6: B ớ 4 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 101 - Step 5 Xy lanh kẹp tĩnh hoạt động từ vị trí Ctt1 tới Ctt2 để kẹp chặt ống: I3 = 1 (Xi lanh kẹ ĩ ẫ ạ ộng), S_ODT2 = 1 T e 2 ã ếm xong ở ớc 4), I4 = 0 (Xi lanh kẹ ĩ ẫ ới Ctt2), thì Q3 = 1 (Xi lanh kẹ ĩ ạ ộng tới vị trí kẹp ống), khi I4 = 0 (Xi lanh kẹp ĩ ới vị trí kẹp Ctt2) thì Q3 = 0 (Xi lanh kẹ ĩ ừng hoạ ộng) . Công thức Logic: H 6 4 7: B ớ 5 - Step 6 Xy lanh quay tới vị trí Cti để uốn ống: Q3 = 1 (Xi lanh kẹ ĩ ã kẹp ống), I6 = 0 (Xi lanh quay ới vị trí cuối hành trình Cti với i=5), thì Q1 = 1 (Xi lanh quay hoạ ộng uốn ống). Khi I6 = 1 Đã ới vị trí cuối c a hành trình uốn ống) thì Q1 = 0 (Xi lanh uốn ống ngừng hoạ ộng). Công thức logic: H 6 4 8: B ớ 6 - Step 7 Xy lanh quay về vị trí ban đầu: I6 = 1 (Xi lanh uốn ống tới vị trí cuối hành trình Cti với i=5), I5 = 0 (X l ới vị trí ầu Ct1), thì Q2 = 1 (Xi lanh quay tiến về vị trí Ct1). Khi I5 = 1 Đã ới vị trí cuối c a hành trình uốn ống) thì Q1 = 0 (Xi lanh uốn ống ngừng hoạ ộng). ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 102 Công thức logic: H 6 4 9: B ớ 7 Sau khi lậ e thống: H 6 4 10: Hệ ố ạ PL ề ể y ố ố ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 103 CH NG 7 K T LUẬN VÀ Đ XUẤT Ý KI N 7.1. Kết luận D ới s ớng dẫn nhi t tình c a các Thầy giáo, cô giáo trong bộ , ồ án tốt nghi p này ã ú ế ộ c ồ án với những nộ ã c yêu cầu: + Nghiên cứ ết luận về quá trình uốn ống. Từ ó c các giá trị l c và môment cần thiết c a dải ống. + L a chọ ết kế phù h p với tình hình th c tiễn hi n nay. + Tính toán thiết kế c h thống th y l c cho máy. + Đ ết kế máy phù h p với lý thuyế ã ứ c. + Đ c bản vẽ 3D bằng SolidWorks. + Đặc bi ồ án ã c mô hình mô phỏng và cách ều khiển trên phần mềm AUTOMATION STUDIO 5.0 nhằm tiếp cận với bài toán th c tế Hi n nay trên thế giớ c s d ng rộng rãi trong sản xuất với nhiều chuẩn loạ , ặc bi t là các máy t ộng và bán t ộ ó ộ chính xác cao. Còn ở ớ ũ ó ột số công ty bán máy uốn ố loại máy này nhập từ ớc ngoài về vì vậy giá thành rấ ắt nên nhiều công ty không thể ầ i nhuận thấp vì vậy ở ớc ta s d ng các loại máy uốn ch yếu là các máy bằng tay hoặc t chế tạ ó ộ chính xác rất thấp có thể ứ c nhu cầu c a công ty, xí nghi ớc. Tuy nhiên với nền kinh tế càng phát triể ộ ũ ầu c a sản phẩm ngày càng khắc khe vì vậy vi c nghiên cứu một máy uố ó ộ chính xác cao là rất ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 104 cần thiết cho s phát triển c ấ ớ V c nghiên cứu về vấ ề này cầ ú ời gian tới. Đề tài về máy uốn là mộ ề ối mới mẻ ối với sinh viên ,vi c tìm tài li ũ ồn tài li u về lý thuyết uốn ống , máy uốn còn rất hạn hẹp vì vậy vi c nghiên cứ ề tài còn nhiều thiế ó c tế ới s ớng dẫn tận tình c a Thầy Lê Xuân Trường cùng các thầy giáo, cô giáo ờng, Công ty TNHH đầu tư phát triển công nghệ Điện tử - Tự động hóa DKS ã ú ỡ và hoàn thi ồ án tốt nghi p này theo một cách tiếp cận mới ối với với một vấ ề ũ ắ c cách thiết kế máy , l a chọn các thông số, kết cấu tố ất. 7 2 Đ xuất ý kiến Qua vi c nghiên cứ ồ án bản thân em có một số ý kiến sau: + Với một yêu cầu th c tế hi n nay là vi c thiết kế một máy uốn rất cần thiết cho nền kinh tế ớc ta nên hy vọng trong thời gian tới các bạn sinh viên trẻ ,các nhà khoa học nghiên cứ ể hoàn thành lý thuyết trong quá trình uốn ố ể vi c tìm hiểu và thiết kế c dễ dàng từ ó ó ể xây d ng quy trình thiết kế máy t ộng hay bán t ộ ể góp phầ ă ă ấ ộng. + Máy uốn th y l c có l c tác d ng vào ố ố ều, tạo ra sản phẩm có thẫm mỹ ũ ết tật trong khi uốn vì vậ ề tài về máy uốn th y l c cầ c nghiên cứ ến tới chế tạo hoàn thi n trong thời gian tới. + Trong thiết kế ta dùng cảm biến góc thì sẽ nâng c ộ chính xác c a góc uố ũ c thay thế sẽ dễ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 105 + Theo em vi c thiết kế cần có thêm yếu tố th c tiễ Nế ó thời gian chúng em sẽ ế tạo th một mô hình nhỏ ể kiể kết luậ + Hi n nay các loạ ều thiết kế theo nguyên tắc bán t ộng và t ộng nhằm thay thế bớt sứ ộng c ờ ờ ó một trung tâm nghiên cứu về mả ú e ề xuất xúc tiến một ế giúp cho sinh viên làm quen vớ ết kế một máy t ộng hay bán t ộng. + Một lần nữa em xin chân thành cả T ầy Cô và Công ty TNHH đầu tư phát triển công nghệ Điện tử - Tự động hóa DKS ã ận tình ú ỡ em trong thời gian học tậ ờ ũ ời gian th c hi ồ án tốt nghi p này. Em xin chân thành cả ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 106 BẢNG KÊ CÁC THI T BỊ THỦ L C 1. 02 xylanh th y l ộng hai phía, cầ ô ối xứng: Xylanh 1: + Đ ng kính pittông D = 40 mm + Đ ng kính cần d = 25 mm + Hành trình pittông L = 200 mm Xyl 2: + Đ ng kính pittông D = 40 mm + Đ ng kính cần d = 25 mm + Hành trình pittông L = 200 mm 2. 01 xylanh quay th y l c loại một cánh gạt Mô men xoắn yêu cầu > 650 Nm Đ ng kính trục ra d = 40 mm Áp suất làm việc 150 bar 3. 01 B y l c P =180 bar, Q =18 l/ph 4. 01 bộ ổn tốc size 10 5. 01 van tiế l ột chiều size 6 6. 03 van phân phố ện từ 4/3 size 6 7. 02 bộ lọc dầu th y Q = 60 l/ph 8. 04 van một chiều size 6 9. 01 van an toàn size 6 10. 01 van dừng kh n 11. Đ ng ống th y l Φ8, Φ16, Φ20 12. Thùng dầ ớc 350 × 500 × 350 (mm); dầu th y l c: 50 lit ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 107 TÀI LI U TH M KHẢO A. Sách tham khảo Sách tham khảo sẽ c kí hi u [Số thứ t sách] ồ án. 1. NGUYỄN MẬU ĐẰNG Công nghệ tạo hình kim loại NXB Khoa học & kỹ thuật 2. TRỊNH CHẤT, LÊ VĂN UYỂN Tính toán thiết kế hệ dẫ ộ – Tập 1,2 NXB Giáo dục 3. LÊ QUANG MINH, NGUYỄN VĂN VƯỢNG Sức bền vật liệu NXB Giáo dục 4. PGS HÀ VĂN VUI, NGUYỄN CHỈ SÁNG, PH N ĐĂNG PHONG Sổ tay thiết kế – Tập 1,2 NXB Khoa học & kỹ thuật 5. TRẦN XUÂN TÙY Hệ thố ều khiển t ộng th y l c ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 108 NXB KHKT 2002 6. NGUYỄN NGỌ PHƯƠNG, HUỲNH NGUYỄN HOÀNG Hệ thố ều khiển bằng th y l c NXB GD 2000 7. NGUYẾN NGỌC PHƯƠNG Hệ thố ều khiển bằng khí nén - NXB GD 1999 8. UTOM TION STU IO USER’S GUI E 9. ĐINH BÁ TRỤ Lý thuyết biến dạng dẻo kim loại NXB GD 10. THÁI BÁ CẦU ọc lý thuyết ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Trang: 109 B. Website tham khảo Website tham khảo sẽ c kí hi u {Số thứ t Website} ồ án. TT We e Chú thích 1 Tables/Tribology/co_of_frict.html L 2 M y ố ố VN 3 Tà l ệ yế 4 Vậ l ệ 5 ltd.co.jp/eg/index.html M y ố ố J 6 Ố 7 G ớ ạ ề , y, … 8 P ầ ề ề ể N