Mục lụcLỜI NÓI ĐÂU
CHƯƠNG 1 : PHÂN TÍCH CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1.1 Giới thiệu chung
1.2 Mục tiêu đề tài
1.3 Giới hạn đề tài
1.4 Cơ sở lý thuyết các loại cảm biến
1.4.1 Cảm biến đo vận tốc lưu lượng và mức chất lưu
1.4.2 Cảm biến đo biến áp suất chiết lưu
1.4.3 Cảm biến đo chân không
1.4.4 Cảm biến bức xạ hạt nhân
1.4.5 Cảm biến độ âm
1.4.6 Cảm biến điện hóa
1.4.7 Cảm biến thành phần khí
CHƯƠNG 2: ỨNG DỤNG CỦA CÁC CẢM BIẾN TRONG NGÀNH CƠ KHÍ O TO
 
2.1 Cảm biến lưu lượng
2.2 Cảm biến chất lưu
2.3 Cảm biến đo chân không
2.4 Cảm biến đo áp suất chất lưu
2.5 Cảm biến thành phần khí
CHƯƠNG 3: KIỂM TRA VÀ MÔ PHỎNG
3.1 Lưu ý kiểm và chuẩn đoán
3.2 Chuẩn đoán
3.3 Kiểm tra
3.3.1 Cảm biến áp suất chân không
3.3.2 Cảm biến ôxy
3.3.3 Cảm biến lưu lượng khí
3.4 Mô phỏng
KẾT LUẬN - ĐỀ XUẤT
TÀI LIỆU THAM KHẢO
MỤC LỤC
                
              
                                            
                                
            
 
            
                 108 trang
108 trang | 
Chia sẻ: lvcdongnoi | Lượt xem: 5898 | Lượt tải: 3 
              
            Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Đồ án Cảm biến trên ô tô, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
ó th có mt u bt 
kín), ó là các dung dch r7n trên c$ s diôxit zirconi (thí d nh
 ZrO2 –Y2O3 9% 
hay ZrO2 –CaO 15%). Trên hình 1.45 biu di1n dng $n gi	n nht ca c	m bi
n 
oxy s dng cht in phân r7n là zirconi. 
Bng 1.4 
Khí Cu trúc c	m bi
n Nhit  làm vic 
(0C) 
O2 
H2O-H2 
CO2-CO 
Khí so sánh, Pt/ZrO2-Y2O3/Pt, O2 
Khí so sánh: không khí, H2O/H2, CO2/CO, Ni/NiO 
Pd/PdO, Co/CoO. 
>500 
Cl2 
Ag/SrCl2 –KCl –AgCl/RuO2, Pt,Cl2 
H so sánh: Ag/Ag+ 
100÷450 
SO2 
SO3 
Ag/K2SO4 –AgSO4/Pt, SO2 + SO3 + O2 
Không khí, Pt/ZrO2 –CaO/K2SO4/Pt, SO3 +O2 
700÷800 
SX 
Ag/AgI/Ag2S, S(h$i) 
Ag/alumine – (Ag+)/Ag2S, S(h$i) 
90÷400 
90÷800 
CO2 Ag/K2CO3 –Ag2SO4/Pt,CO2 700÷800 
NO2 Ag/Ba(NO3)2, AgCl/Pt, NO2 ~500 
I2 Ag/RbAg4I5/Pt, I2 ~50 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 72 12/8/2007 
1.4.7.2 Cm bi	n tr kháng thay i 
a) 
o  dn khi 
A nhit  cao các oxit ca kim loi chuyn ti
p (Fe, Co, Ni) là các hp cht có 
thành phn ph thuc vào nhit  và áp sut ca oxy.  d2n ca chúng  mt 
nhit  cho tr
(c có dng: 
 npK 102.
±=σ (7.6) 
Trong ó n là s! nguyên có giá tr thay i t 4 
n 6 ph thuc vào b	n cht ca 
oxit, nhit  và vùng áp sut ca oxy. 
C	m bi
n d"a trên nguyên lý o  d2n kh!i có cu to gm mt dây d2n làm b/ng 
oxit coban. Áp sut 
c o b/ng cách xác nh s" bi
n thiên ca in tr dây d2n. 
C	m bi
n có th s dng  nh l
ng oxy trong d	i t 1 vpm 
n 100 % và 
c 
nghiên cu ng dng cho mc ích iu ch'nh ng c$ n. 
b) 
o  dn b mt 
C	m bi
n loi này d"a trên nguyên lý thay i  d2n in ca mt màng m%ng bán 
d2n khi hp th cht khí trên b mt. Các nhà nghiên cu ã th nghim dng oxit 
titan TiO2  hiu ch'nh ng c$ n. A im cân b/ng hóa h c, s" thay i ca áp 
sut oxy riêng phn trong lung khí th	i ca ng c$ gây nên s" thay i áng k 
ca in tr màng oxit. 
Các c	m bi
n trên c$ s ZnO hoc SnO2 ã 
c trin khai rng rãi  mc  s	n 
xut công nghip. Trên hình 1.46 biu di1n dng c	m bi
n thông dng hin nay. 
Hình 1.45 Cm bi	n oxy dùng không khí làm khí so sánh. 
cp nhit 
Pt 
Pt 
không khí 
zircon 
lò in tr 
u dán kín 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 73 12/8/2007 
Màng m%ng oxit thi
c 
c ch
 to trên 
 dng hình !ng làm b/ng Al2O3. Hai dây 
d2n b/ng vàng 
c n!i v(i hai vòng b/ng kim loi trên b mt 
  d2n in ra 
ngoài. Si !t t  phía trong ca 
 hình !ng 
c dùng  nung nóng c	m bi
n 
n nhit  làm vic (350 0C). S" hp th khí trên b mt màng oxit bán d2n to 
nên in tích không gian làm thay i mt  ht d2n t
$ng 
$ng v(i s" thay i 
 d2n b mt. 
Các c	m bi
n này có tính l"a ch n thp và  d2n b mt là hàm ca nhit  môi 
tr
#ng,  )m và áp sut riêng phn ca oxy.  c	i thin tính l"a ch n ca c	m 
bi
n ng
#i ta ph	i l"a ch n nhit  làm vic thích hp và pha thêm vào l(p oxit 
mt cht xúc tác nh
 Pd, Cu, Ni, Pt. C	m bi
n 
c s dng  phát hin CO, CH4, 
H2S, và NOx. 
Th#i gian áp ng ca c	m bi
n n/m trong kho	ng t vài giây 
n vài phút. Gi(i 
hn o c= 1 ppm. 
Nh
c im ca c	m bi
n trên c$ s các oxit bán d2n là  n nh theo th#i gian 
thp, th
#ng xuyên ph	i chu)n li hoc thay th
. &u im ca chúng là giá thành rC. 
c) 
o in dung 
Các c	m bi
n t in 
c s dng ch y
u  nh l
ng h$i n
(c trong cht khí. 
Nguyên lý ca c	m bi
n t in d"a trên hin t
ng thay i h/ng s! in môi ca 
cht in môi n/m gi*a hai b	n c"c ca t khi nó b hp th h$i n
(c (tham kh	o 
thêm c	m bi
n  )m). 
Hình 1.46 Cm bi	n trên c s oxit bán dn. 
!ng = 
b/ng s 
in c"c 
in tr 
nung 
SnO2 thêu k
t 
dây d2n in 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 74 12/8/2007 
1.4.7.3 Cm bi	n áp in th
ch anh 
Nguyên lý ca c	m bi
n áp in thch anh dùng  o thành phn khí rt $n gi	n: 
tn s! dao ng ca tinh th thch anh gi	m khi nó hp ph các phn t khí trên b 
mt. S" bi
n thiên tn s! dao ng F ca thch anh là hàm ca nng  khí hp ph: 
 F = K.C (7.7) 
Trong ó C là nng  cht khí phân tích và K là h/ng s! c tr
ng ca tinh th thch 
anh. C	m bi
n có tính l"a ch n nh# vào vic s dng vt liu thích hp v(i cht khí 
nghiên cu  ph thành l(p m%ng trên hai mt ca tinh th thch anh (h.1.47). 
B phn chính ca thi
t b là mt c	m bi
n áp in 
c ch
 to t mt tm tinh th 
thch anh loi tn s! 9 MHz kích th
(c m0i chiu t 10 
n 16 mm, b dày 
0,19 mm. Các in c"c hình tròn có 
#ng kính n/m trong kho	ng 3 ÷ 8 mm và 
chiu dày 0,3 ÷ 1 :m. Hai mt ca tm thch anh 
c ph hai l(p hp th ch n l c 
!i v(i cht khí phân tích và có  n nh theo th#i gian. C	m bi
n 
c n!i v(i 
mt b dao ng tn s! thp và thi
t b 
m tn. 
Các c	m bi
n loi này ã 
c ch
 to  mt mc  công nghip t nh*ng n4m 
1964. Chúng 
c s dng rng rãi cho nhiu mc ích trong các l+nh v"c khác 
nhau nh
: 
 Xác nh  )m (l(p ph tm thch anh làm t vt liu polyme có kh	 
n4ng hút )m t!t làm cho c	m bi
n có  nhy cao: 1ppm trong 30 s, tính 
ch n l c t!t và th#i gian làm vic liên tc là 6 tháng); 
 Phân tích cacbua hydro; 
 Phát hin thu!c tr sâu và các cht khí nh
 SO2, NO2, NH3, HCl và H2S. 
Hình 1.47 S 
 cm bi	n o thành phn khí bng dao 
ng thch anh. 
tinh th 
thch anh 
l(p ph 
b dao 
ng 
ngun nuôi 
m tn 
s! 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 75 12/8/2007 
1.4.7.4 Cm bi	n xúc tác 
C	m bi
n xúc tác 
c s dng ch y
u trong công nghip  phát hin các cht khí 
d n và d cháy. C	m bi
n 
c ch
 to t mt dây platin 
#ng kính 50 :m cu!n 
hình lò so t chìm bên trong oxit chu la có  x!p nh%, th
#ng là alumin (h.1.48). 
Alumin 
c t)m trong các cht xúc tác nh
 Pt, Pd, Ir hoc h0n hp Pd –ThO2. Các 
cht xúc tác này có tác dng làm t4ng  nhy ca c	m bi
n. 
Thông th
#ng c	m bi
n 
c l7p trong mch cu Wheastone v(i phn t khác 
không nhy v(i cht khí phân tích. Hai ph)n t này 
c nung nóng b/ng hiu ng 
Joule 
n nhit  làm vic (450 0C). Khi có mt cht khí d cháy, nhit l
ng cháy 
làm t4ng nhit  ca c	m bi
n (phn t nhy trong mch cu) d2n 
n s" gia t4ng 
in tr ca nó. S" mt cân b/ng ca cu s3 cung cp tín hiu ch' th v hàm l
ng 
cht khí d cháy trong h0n hp khí. 
Các c	m bi
n này không có tính ch n l c và ph	n ng v(i nhiu khí khác nhau nh
 
CH4, butan, H2, CO … v(i nng  thp h$n 5%. 
1.4.7.5 Cm bi	n thun t 
a) Nguyên lý hot ng 
Khi mt cht khí t trong gradient ca mt c	m ng t B
, nó chu tác ng ca l"c 
song song v(i t tr
#ng có h
(ng và c
#ng  ph thuc vào  t c	m χ : 
 2
0
..
2
BgraddVFd
µ
χ
=
 (7.8) 
Trong ó :0 là  t th)m ca chân không và dV là vi phân ca th tích. 
Phn l(n các cht khí là nh*ng cht nghch t ( χ âm). Tuy nhiên, mt s! cht khí 
(nh
 O2, NO, NO2) có ít nht mt in t t" do và là cht thun t ( χ d
$ng). 
Chúng có kh	 n4ng t hóa mnh h$n nhiu so v(i các cht khí khác (b	ng 1.5). Khi 
Hình 1.48 S 
 cu to ca cm bi	n xúc tác. 
cht xúc tác 
dây platin 
dây d2n 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 76 12/8/2007 
mt h0n hp các cht khí khác nhau 
c t trong t tr
#ng, ch' có các cht khí 
thun t b t tr
#ng tác ng. 
Bng 1.5 
Cht 
khí 
O2 NO NO2 H2 N2 CO CO2 Ar CH4 
χ 100 45 4 -0,12 -0,36 -0,35 -0,63 -0,58 -0,37 
Mt tính cht c bit ca các cht khí thun t là  t" c	m ca chúng ph thuc 
vào nhit : χ t6 l nghch v(i nhit  tuyt !i. D"a trên tính cht thun t và 
s" ph thuc ca χ vào nhit  ng
#i ta ã ch
 to ra các c	m bi
n thun t  o 
thành phn cht khí. 
b) Cu to 
 C
m bin t& ng 
Các thi
t b có bán trên th tr
#ng khác nhau  ph
$ng pháp o l"c do t tr
#ng tác 
ng. Trên hình 1.49 biu di1n s$  nguyên lý cu to ca c	m bi
n t ng. 
Trong mt bung làm b/ng thép có cht khí phân tích thi qua, các in c"c có ti
t 
din hình tam giác to nên mt t tr
#ng không ng dng. Mt cu trúc kiu qu	 
t cm tay gm hai hình cu r0ng 
#ng kính 2 mm b/ng thch anh in y khí 
nit$ 
c n!i cng v(i nhau và treo b/ng mt si dây silic trên có g7n mt chi
c 
g
$ng nh%. V trí ca m0i qu	 cu t
$ng 
$ng v(i mt u vào ca nam châm. 
N
u trong h0n hp khí có cha O2, oxy s3 b hút v phía t tr
#ng mnh h$n làm 
cho các qu	 cu quay xung quanh si dây treo chúng cho 
n khi l"c tác ng ca 
t tr
#ng cân b/ng v(i ng2u l"c xo7n ca si dây. Tia sáng ph	n chi
u t chi
c 
g
$ng nh% s3 ph	n ánh v trí góc ca b phn quay. Thang o, n$i vt sáng chuyn 
ng theo góc quay ca g
$ng, 
c chia  theo hàm l
ng oxy. Nh
 vy, b/ng 
cách  c tr"c ti
p v trí ca vt sáng trên th
(c o có th bi
t 
c hàm l
ng oxy 
trong h0n hp khí. 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 77 12/8/2007 
 nhy ca c	m bi
n có th 
c c	i thin b/ng ph
$ng pháp “s! không”: các qu	 
cu 
c 
a tr li v trí cân b/ng ca chúng b/ng cách tác ng mt in tr
#ng 
gi*a hai in c"c. o hiu in th
 gi*a hai in c"c này s3 xác nh 
c hàm 
l
ng oxy. Thi
t b 
c chu)n v(i khí nit$ và mt ch)t khí có hàm l
ng bi
t 
tr
(c, th
#ng là không khí khô. 
 tránh 	nh h
ng ca s" ph thuc nhit  ca χ , các phép o 
c ti
n hành 
 nhit  50 0C. 
&u im ca thi
t b: 
 Hot ng  m i v trí; 
 Có th s dng thi
t b dng xách tay; 
  n nh ca im không và ca thang nng  rt t!t; 
 Không cn dùng 
n si dây !t nóng. 
Các nh
c im chính là: 
 Th$i gian áp ng l(n (t 10 s 
n vài phút); 
  nhy thp (nng  khí ph	i l(n h$n 100 vpm). 
1.4.7.6 Máy phân tích quang 
Nguyên lý hot ng 
Hình 1.49 Nguyên lý cu to ca cm bi	n t 
ng. 
*
*
èn 
g
$ng 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 78 12/8/2007 
S" hp th bc x in t ca mt phân t khí x	y ra không nh*ng do s" kích thích 
in t mà còn do bi
n thiên n4ng l
ng dao ng (dao ng t
$ng !i ca các 
nguyên t trong các liên k
t hóa h c). Nh*ng bi
n thiên ca n4ng l
ng này u 
l
ng t hóa. Ch' có mt s! giá tr c bit ca mômen góc quay hoc n4ng l
ng 
dao ng là có th
, ó là các mc n4ng l
ng dao ng và n4ng l
ng quay. Tnh 
h
ng ca ánh sáng có b
(c sóng khác nhau !i v(i các i l
ng này c,ng s3 khác 
nhau. S" hp th bc x ánh sáng trông thy, tia c"c tím và tia X gây nên s" bi
n 
thiên n4ng l
ng in t ca phân t. Hp th tia hng ngoi gây nên s" thay i 
các trng thái dao ng và quay ca phân t. 
Ph hp th ca m0i cht khí là c tr
ng riêng ca cht khí ó. Bi vy ph
$ng 
pháp ph hp th 
c s dng  xác nh b	n cht ca cht khí nghiên cu. Vic 
o c
#ng  bc x in t b hp th bi mt h0n hp khí s3 cho phép xác nh 
nng  ca cht khí trong h0n hp. Theo nh lut Lambert-Beer, t6 l I/I0 ca 
c
#ng bc x b hp th trong mt th tích cha h0n hp cht khí ph thuc vào 
tích s! ca kích th
(c th tích khí (kích th
(c theo ph
$ng chi
u), ca nng  cht 
khí cn phân tích trong h0n hp khí và h s! hp th theo hàm exponen, ngh+a là: 
 cla
I
I
..log
0
= (7.9) 
Trong ó: 
 l là kích th
(c ca kh!i cht khí theo ph
$ng chi
u sáng; 
 c là nng  ca cht khí trong h0n hp; 
 a là h s! hp th. 
Trên th"c t
, khi áp dng nh lut Lambert-Beer cn tính 
n mt s! im sau ây: 
 nh lut Lambert-Beer ch' úng khi bc x là $n s7c; 
 H s! hp th a thay i theo b rng ca d	i b
(c sóng s dng; 
 Mt s" thay i nh% ca nhit  c,ng s3 làm dch chuyn d	i hp th; 
 nh lut này không tính 
n 	nh h
ng ca cht khí không hp th có 
mt trong h0n hp và áp sut tng cng ca h0n hp. 
Các nguyên nhân va nêu trên d2n 
n sai s! trong phép o ph hp th ca các 
cht khí. 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 79 12/8/2007 
CHNG 2 
%NG D&NG C'A CÁC C(M BIN TRONG 
NGÀNH C KHÍ ÔTÔ 
2.1 Cm bi	n lu lng 
A ng c$ s dng b ch
 hòa khí c in, l
ng x4ng 
c cung cp qua các gicl$ 
tùy theo s" chênh lch áp sut trong 
#ng !ng np, tc là tùy theo mc  “hút 
khí” ca ng c$. Vic nh l
ng nh
 th
 s3 không 
c hoàn h	o. V(i HTPX, l
u 
l
ng không khí th"c t
 np vào xylanh là mt thông s! c4n b	n cn 
c o liên 
tc  xác nh l
ng nhiên liu t!i 
u cn cung cp cho ng c$. 
2.1.1 H thng phun x)ng vi lu lng k	 
HTPX loi này 
c trang b mt thi
t b o l
u l
ng cho phép o tr"c ti
p th 
tích hay kh!i l
ng không khí l
u thông trong 
#ng !ng np. Thông tin v l
u 
l
ng khí 
c cung cp cho b iu khin trung tâm d
(i dng tín hiu in  
làm c$ s tính toán th#i gian phun. 
Hình 2.1 Mô hình h th!ng phun x4ng in t 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 80 12/8/2007 
2.1.1.1 Lu lng k th tích: 
Thi
t b này làm vic theo nguyên t7c o l"c ca dòng khí tác ng lên mt ca o 
quay quanh mt trc l7p trên 
#ng np. Góc quay ca ca ph thuc l
u l
ng khí 
np và 
c xác nh bi mt in th
 k
. Nh
 vy, thi
t b s3 cung cp mt tín 
hiu in t6 l v(i l
u l
ng khí cho b iu khin trung tâm.  t4ng  chính xác 
ca phép o, ng
#i ta th
#ng s dng thêm mt nhit k
  o nhit  không khí 
trong quá trình np. 
Ví d: Bosch L –Jetronic, Bosch Motronic. 
Hình 2.2 L
u l
ng k
 th tích. 
a) Mt bên phía l7p mch in. 
1- bánh r4ng cu!n lò xo. 
2- lò xo hi v 
3- khe d2n h
(ng. 
4- tm s g7n bi
n tr. 
5- cn gt. 
6- chi ti
p xúc. 
7- +a công t7c cam. 
b) Mt bên phía np. 
1- cánh gi	m chn. 
2- bung gi	m chn. 
3- v%. 
4- cánh o. 
c	m bi
n l
u l
ng 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 81 12/8/2007 
2.1.1.2 Lu lng k khi lng kiu dây t nóng: 
Phn t o là mt dây platin 
#ng kính 70 :m, 
c c4ng bên trong on !ng o 
l7p phía sau b l c khí. Thành !ng bên trong còn 
c l7p các in tr o và c	m 
bi
n nhit . Hai u !ng o có l
(i b	o v. Các linh kin in t ca thi
t b 
c 
l7p trong mt hp nh% g7n bên ngoài !ng o. 
Hình 2.3 gi(i thiu s$  mch o dùng cu in tr. Dây !t nóng có in tr Rh là 
mt phn ca cu o. Cu 
c gi* cân b/ng thông qua mt mch !t nóng dây 
nh/m duy trì nhit  không i ( tc là in tr ca dây). Khi có l
u l
ng không 
khí, dây o s3 b làm ngui bi dòng khí, nhit  và in tr s3 gi	m d2n 
n s" 
mt cân b/ng trong cu in tr. Khi ó mch iu ch'nh s3 t" thay i c
#ng  
dòng in !t nóng dây  thi
t lp li s" cân b/ng ban u. Nh
 vy có mt quan 
h gi*a c
#ng  dòng in !t nóng dây o và l
u l
ng không khí. 
Quá trình iu ch'nh này 
c th"c hin khá nhanh (vài ms) do dây o có kích 
th
(c rt nh%. T ó, l
u l
ng k
 này có mt 
u im quan tr ng: các xung ng 
áp sut trên 
#ng np, nht là ch
  toàn t	i, tn s! l(n h$n th#i gian áp ng ca 
cu o và không gây 	nh h
ng 
n phép o l
u l
ng. Nh# ó, l
u l
ng k
 loi 
này làm vic khá n nh. 
in áp o Um 
c ly t in tr o chính xác R3. Các giá tr in tr ca dây o và R3 
c ch n sao cho c
#ng  dòng in !t nóng dây n/m trong phm vi 500 – 1200 mA. 
Ví d: Bosch LH –Jetronic. 
Hình 2.3 C	m bi
n l
u l
ng kiu dây !t nóng. 
)
) )
iên tr bù nhit 
dây !t 
thành !ng np 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 82 12/8/2007 
2.1.1.3 Lu lng k khi lng kiu tm t nóng: 
Thi
t b này hot ng theo cùng mt nguyên lý nh
 loi dùng dây !t. Tuy nhiên 
phn t o 
c s dng  ây là các tm có in tr ph thuc nhit , cho phép 
t4ng  chính xác và tui th làm vic ca l
u l
ng k
. 
Hình 2.4 trình bày s$  cu to ca l
u l
ng k
 kh!i l
ng dùng trên HTPX in 
t Pierburg Ecojet M. Mt on !ng o có l
(i b	o v hai u 
c t trong 
#ng np. Bên trong !ng này có mt !ng nh% có dng ti
t l
u nh
 h ng khuy
ch 
tán ca b ch
 hòa khí, v(i hai tm o ch
 to t hp kim g!m. Mt tm o dùng  
xác nh l
u l
ng, còn tm th hai cho phép xác nh nhit  khí np. Hai tm o 
này 
c m7c v(i hai in tr khác t bên ngoài !ng trong hp riêng. 
Mch o nhit  khí v(i tm o nhit  s3 iu ch'nh dòng in !t nóng tm o 
l
u l
ng sao cho nhit  ca tm này luôn 
c gi*  kho	ng 100 0C l(n h$n 
nhit  không khí. C
#ng  dòng in t6 l v(i l
u l
ng kh!i l
ng cn o. 
chính xác ca thi
t b này khá cao, kho	ng 2%. 
Hãng Bosch c,ng 
a ra mt l
u l
ng k
 t
$ng t", nh
ng tm o 
c t  mt 
khu v"c ti
t l
u ph. K
t cu này cho phép b	o v thi
t b o tránh hin t
ng cháy 
ng
c lên 
#ng np khi có trc trc v góc ánh la s(m. Ngoài ra, kh	 n4ng bi 
bám b)n tm o 
c gi	m b(t vì ch' có mt phn khí np i qua khu v"c o. 
Hình 2.4 L
u l
ng k
 kh!i l
ng kiu tâm !t nóng. 
cu in tr 
!ng o 
thi
t b o 
nhit  
tm o !t nóng 
dòng khí 
l
(i b	o v 
mch r3 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 83 12/8/2007 
Các im hn ch
 ca HTPX kiu l
u l
ng k
 là: 
 H th!ng np ph	i tht kín. 
 T4ng sc c	n trên 
#ng np (v(i loi l
u l
ng k
 th tích). 
 Vic tính toán l
u l
ng d b sai s! do tính cht dao ng áp sut trên 
#ng np, nht là ng c$ ít xylanh, làm vic  các ch
  t	i nh%. 
 Giá thành ch
 to, iu ch'nh b	o d
=ng l
u l
ng k
 cao. 
2.1.2 H thng phun x)ng vi lu lng k	 dùng hiu ng Karman. 
u lng k kiu Karman – vortex (dùng sóng siêu âm)
Nguyên t7c chung ca loi thi
t b o này là to ra nh*ng vòng xoáy l!c ca không 
khí trong 
#ng np  khu v"c o. Tn s! ca các chuyn ng xoáy l!c t6 l v(i 
l
u l
ng không khí và s3 
c xác nh bi mt thi
t b dùng sóng siêu âm hoc 
mt c	m bi
n áp sut 
S$  nguyên lý làm vic ca thi
t b này 
c trình bày trên hình 2.5. Không khí 
np tr
(c khi i vào khu v"c o 
c 
a qua mt b phn d2n dòng dng t ong, 
có tác dng làm ng nht dòng ch	y tránh các chuyn ng r!i hoc xoáy l!c ban 
u làm 	nh h
ng 
n  chính xác ca phép o. Ti
p ó, dòng khí np s3 
c 
chia thành hai lung nh# mt b phn phân dòng có ti
t din tam giác t  gi*a 
!ng np. D
(i tác dng ca tm phân dòng này, các vòng xoáy Karman s3 
c 
luân phiên to ra  hai bên tm, v(i chiu xoáy ng
c nhau. S! l
ng các vòng 
xoáy 
c to ra t6 l v(i t!c  dòng khí qua khu v"c o. Mt máy phát t  
thành !ng np s3 phát sóng siêu âm có tn s! xác nh theo h
(ng vuông góc v(i 
dòng khí (h
(ng kính ca !ng). Mt thi
t b l7p  thành !ng !i din s3 ti
p nhn 
các sóng truyn t(i và gi tín hiu o 
n b x lý iu khin trung tâm. 
Khi ch
a có dòng ch	y không khí, tc là khi ch
a có các chuyn ng xoáy 
Karman, th#i gian lan truyn ca sóng siêu âm qua !ng là không i. Ng
c li s" 
có mt ca các vòng xoáy không khí s3 làm t4ng hoc gi	m t!c  lan truyn ca 
sóng qua !ng, tùy theo chiu xoáy. Nh
 vy th#i gian lan truyn sóng t máy phát 
n máy thu s3 có dng hình sin. Mch o s3 gi mt xung vuông 
n b x lý iu 
khin trung tâm m0i khi tín hiu hình sin i qua mt c"c tiu. Tn s! các xung 
vuông t6 l v(i l
u l
ng khí np, s3 
c x lý  xác nh th#i gian phun x4ng. 
Hình 2.5 Karman –vortex. 
b h
(ng 
dòng 
b phát sóng 
b thu sóng 
phân dòng 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 84 12/8/2007 
 u lng k kiu Karman –quang 
T
$ng t" nh
 kiu dùng sóng siêu âm,  ây các dòng xoáy Karman i theo rãnh 
h
(ng làm rung mt g
$ng m%ng 
c ph nhôm làm thay i h
(ng ph	n chi
u 
t èn LED 
n photo - transistor. Nh
 vy, tn s! óng m ca transistor này s3 
thay i theo l
u l
ng khí np và 
c gi v ECU  xác nh l
ng x4ng phun 
cn thi
t. 
 +m bi	n mc 
S dng trong vic c	nh báo: 
 Mc nhiên liu s dng cho ng c$. 
 Mc cht l%ng trong h th!ng làm mát. 
 Mc du trong h th!ng bôi tr$n. 
Mt s! xe có èn ch' báo mc du thp gm: mt b c	m bi
n mc du n!i v(i èn 
báo CHECK OIL LEVEL  b	ng iu khin. Khi bn xoay chìa khóa ánh la 
n 
v trí CRANK OR START, b c	m bi
n này s3 kim tra mc du trong thùng. N
u 
du y, èn ch' báo t7t khi chìa khóa ánh la tr v RUN. N
u ng c$ thi
u t 
mt lít du tr lên, b c	m bi
n s3 bt sáng èn CHECK OIL LEVEL. Thay vì s 
dng tín hiu ánh sáng, các xe có b	ng iu khin in t có th hin th thông báo 
CHECK OIL. 
Hình 2.4 B o gió kiu Karman quang 
b h
(ng 
dòng 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 85 12/8/2007 
2.3 Cm bi	n o chân không 
C
m bin áp sut tuyt i 
c s dng  o l
u l
ng không khí trong vic o gián ti
p trong h th!ng 
phun x4ng in t EFI. 
L
ng không khí i vào ng c$ ph	i 
c o mt cách chính xác. ECM cn thông 
tin này  tính toán l
ng nhiên liu. L
u l
ng không khí np có th 
c o gián 
ti
p hoc tr"c ti
p. 
o gián ti	p. Thông tin v t!c  và t	i ng c$ báo cho ECM l
ng không khí i 
vào ng c$, ây là kiu nh l
ng t!c  - t6 tr ng. T!c  là t!c  ng c$, t6 
tr ng là t6 tr ng ca không khí hoc h0n hp không khí - nhiên liu trong b góp np. 
Trong nh l
ng t!c  t6 tr ng, hai tín hiu nhp ch y
u !i v(i ECM là v trí 
ti
t l
u hoc t!c  ng c$, và chân không b góp np hoc t	i ng c$. Chân 
không mt phn hoc áp sut tuyt !i  b góp np 
c o b/ng b c	m bi
n áp 
sut tuyt !i b góp np. 
o chân không b" góp và áp sut tuyt i. 
Chân không b góp np có th 
c o b/ng áp k
 chân không hoc áp k
 tuyt i 
trong b góp np. Hai áp k
 này có cu trúc t
$ng t" nhau, gm mt màng àn hi 
chia áp k
 thành hai bung. Mt bung n!i v(i b góp np. Trong áp k
 chân không, 
bung th hai m ra khí quyn. Trong áp k
 tuyt !i bung th hai óng kín. 
Hình 2.5 C	m bi
n mc nhiên liu. 
bi
n tr tr
t 
cu phao 
phao 
Nhit in tr 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 86 12/8/2007 
Áp k
 chân không so sánh áp sut khí quyn v(i chân không b góp np, nh
ng áp 
sut khí quyn luôn bi
n thiên. Áp k
 tuyt !i so sánh chân không hoc áp sut 
tuyt !i trong b góp np v(i bung óng kín có áp sut không i, iu này làm 
cho áp k
 tuyt !i chính xác h$n so v(i áp k
 chân không. 
B" cm bi	n áp sut tuyt i. 
Nhiu h th!ng phun nhiên liu và iu khin ng c$ b/ng in t có b c	m bi
n 
áp sut tuyt !i  b góp np, b này có th 
c l7p riêng lC trên ng c$ hoc  
bên trong ECM. B c	m bi
n áp sut tuyt !i o áp sut tuyt !i trong b góp np 
và gi thông tin này d
(i dng tín hiu in áp cho ECM. 
Hình 2.6 minh h a cu to và s" vn hành ca b c	m bi
n áp sut tuyt !i. Vi 
mch 
c to hình  làm kín phn chân không gi*a vi mch này và tm 
, cho 
phép vi mch bi
n dng àn hi khi áp sut tuyt !i bi
n thiên. Hai linh kin bán 
d2n trên vi mch s3 c	m bi
n mc  bi
n dng àn hi, b/ng cách thay i in tr 
t
$ng ng, s" thay i này 
c ECM s dng  xác nh áp sut tuyt !i trong 
b góp np. 
Hình 2.6 C	m bi
n áp sut chân không tuyt !i. 
áp sut tuyt !i t 
b góp np 
vi mch 
bung chân 
không 
a) không t	i 
b) toàn t	i 
in tr bán 
d2n 
dây d2n 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 87 12/8/2007 
2.4 Cm bi	n o áp sut cht lu 
2.4.1 Cm bi	n áp sut du bôi trn 
Dùng  kim tra áp l"c du bôi tr$n trong h th!ng. Khi áp l"c du thay i làm 
màng b bi
n dng kéo theo v trí con tr
t trên tm in tr thay i, do ó c
#ng 
 dòng in i qua cun dây thay i làm kim ng h dch chuyn ch' th áp sut 
t
$ng ng. 
2.4.2 Cm bi	n áp sut nhiên liu 
C	m bi
n áp sut nhiên liu o tc th#i áp sut trong !ng phân ph!i và báo v ECU 
v(i  chính xác thích hp và t!c   nhanh. 
Nhiên liu ch	y vào c	m bi
n thông qua mt u m và phn cu!i 
c bt kín bi 
mt màng c	m bi
n. Thành phn chính ca c	m bi
n là mt thi
t b bán d2n 
c 
g7n trên màng c	m bi
n, dùng  chuyn áp sut thành tín hiu in. Tín hiu do 
c	m bi
n to ra 
c 
a vào mch khuy
ch i và 
a 
n ECU. 
C	m bi
n hot ng theo nguyên t7c: 
 Khi màng bi
n dng thì l(p in tr t trên màng s3 thay i giá tr. S" 
bi
n dng là do áp sut t4ng lên trong h th!ng, s" thay i in tr gây 
nên s" thay i in th
 ca mch cu in tr. 
 in áp thay i trong kho	ng 0 – 70 mV và 
c khuy
ch i bi mch 
khuy
ch i 
n 0,5 – 4,5 V. 
0
30 60
Hình 2.7 C	m bi
n áp sut du bôi tr$n. 
con tr
t 
in tr 
màng 
mt ng h 
cun dây 
công t7c ánh la 
ngun 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 88 12/8/2007 
2.4.3 Cm bi	n áp sut cho vic ch#n oán "ng c 
Cho 
n nay  ch)n oán các thông s! bên trong ng c$ n ng
#i ta nhn thy 
c	m bi
n áp sut áp in thch anh là thích hp. Vic o áp sut trong mt bung 
n ca ng c$ có nh*ng òi h%i rt cao : s" thay i nhit  
n 1800 0C và nhit 
 bc x lên 
n 3000 0C. c bit khi ng c$ quay nhanh s" thay i l"c nén rt 
nhanh. S" òi h%i sc chu "ng v va p, rung ng rt l(n. Áp sut trong bung 
n thay i t 5 bar 
n áp sut n 140 bar. Mt c	m bi
n áp sut lý t
ng cho vic 
ch)n oán ng c$ cn ph	i áp ng các yêu cu sau: 
 Tuy
n tính và chính xác cao. 
 Có th o áp sut t+nh và n nh Zero cao. 
  nhy v(i gia t!c bé. 
 Có  nhy v(i nhit  cao (iu ó có ngh+a v(i s" thay i nhit  
n 1800 0C không 
c có sai s!). 
 Có #i s!ng dài dù ph	i chu "ng s" thay i l"c nén cao. 
 Có kích th
(c nh% và giá rC. 
Mt c	m bi
n nh
 th
 trong th"c t
n nay ch
a n$i nào ch
 to 
c. Cho nh*ng 
òi h%i nh
 trên ng
#i ta ph	i dùng nhiu bin pháp c bit v(i nhiu c	m bi
n 
khác nhau. 
Hình 2.8 C	m bi
n áp sut trên 
#ng phân ph!i. 
mch in 
màng so 
màng ca phn t 
c	m bi
n 
#ng d2n 
nhiên liu 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 89 12/8/2007 
2.5 Cm bi	n thành phn khí 
C
m bin Lambda 
c hot ng theo nguyên t7c o liên tc nng  khí x	 và hiu ch'nh liên tc 
l
u l
ng x4ng phun ra theo k
t qu	 o, thông qua b iu khin trung tâm ca 
HTPX in t. Phn t chính ca h th!ng là mt c	m bi
n h s! d
 l
ng không 
khí, th
#ng g i là c	m bi
n Lambda, 
c l7p  trên 
#ng x	, sau ch n!i các !ng 
x	 t xylanh t(i. 
Hình 2.9 gi(i thiu s$  cu to ca mt c	m bi
n Lambda. Phn t o là mt !ng 
b/ng s c bit mt u bt kín, v(i hai b mt là các in c"c 
c to thành bi 
mt l(p platine rt m%ng và có cu trúc rng, cho phép khí có th th)m thu qua. 
Mt in c"c (mt ngoài !ng) ti
p xúc v(i khí x	 t ng c$, in c"c kia (mt 
U
+ -
Hình 2.9 S$  cu to và l7p t ca c	m bi
n Lambda. 
khí x	 
m d2n in 
in c"c ngoài 
thân 
in c"c trong 
cht in phân khô 
v trí t c	m 
bi
n Lambda 
trên ôtô 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 90 12/8/2007 
trong !ng) ti
p xúc v(i không khí. Mt !ng o h
(ng v khí x	 
c ph mt l(p 
s r0ng nh/m b	o v l(p platine kh%i s" xói mòn do các cht cn, mui trong khí 
x	. ng b	o v có th chu 
c nhit  t(i 1000 0C, 
c s3 r	nh so le nh/m tránh 
xung ng tr"c ti
p ca dòng khí x	 vào phn t o. 
Nguyên lý o d"a trên s" so sánh hàm l
ng oxy trong không khí và trong khí x	. 
ng s tr nên d2n in khi 
c !t nóng 
n mt nhit  nht nh. Tín hiu o 
s3 xut hin khi có s" khác bit v nng  oxy  hai in c"c (mt ti
p xúc v(i 
không khí và mt ti
p xúc v(i khí x	). C	m bi
n 
c thi
t k
 sao cho khi h s! d
 
l
ng không khí b/ng 1, in áp s3 có mt b
(c nh	y t ngt, do hiu ng xúc tác 
ca b mt !ng phía ti
p xúc v(i khí x	. 
Tín hiu t c	m bi
n Lambda 
c 
a 
n b x lý iu khin trung tâm. Mch 
hiu ch'nh, 
c gi(i thiu trên hình 2.10, hot ng theo nguyên t7c thích ng, cho 
phép hiu ch'nh l
ng x4ng phun ra so v(i l
ng x4ng 
c tính toán ban u, 
nh/m duy trì h0n hp chu2n.  làm vic này, mt ng
=ng iu ch'nh ( 500 mV) 
c lp ch
$ng trình trong b iu khin trung tâm. Khi tín hiu do c	m bi
n 
Lambda cung cp nh% h$n ng
=ng này (h0n hp quá nht), x4ng s3 
c phun ra 
nhiu h$n. Ng
c li n
u tín hiu v
t quá ng
=ng iu ch'nh (h0n hp m), b 
iu ch'nh s3 gi	m l
ng x4ng cung cp. Tuy nhiên, quá trình thay i này không 
c quá t ngt  tránh hin t
ng làm vic “git cc” ca ng c$. 
Hình 2.9 S$  nguyên lý mch iu ch'nh Lambda. 
1- l
u l
ng k
 không khí; 2- ng c$; 3- bình xúc tác khí x	; 
4- c	m bi
n Lambda; 5- vòi phun x4ng; 6- ECU. 
1  
 !
 "
không 
khí np khí x	 
x4ng Ve 
Ud 
Uv 
Us 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 91 12/8/2007 
Quá trình iu ch'nh Lambda 
c ti
n hành khi ng c$ t trng thái làm vic 
bình th
#ng, trong phm vi h s! d
 l
ng không khí ban u 0,8 – 1,2 và cho phép 
duy trì H = 1 ± 1%, không ph thuc vào tui th hay hao mòn ca ng c$. Mt 
mch kim tra cho phép phát hin nh*ng s" c! ca c	m bi
n Lambda  tránh 
nh*ng iu ch'nh sai lc v mt phía (ch' làm m hay làm nht h0n hp). Trong 
tr
#ng hp này, mch iu ch'nh s3 b ng7t. 
Trong quá trình khi ng và chy m máy, nhit  c	m bi
n Lambda còn quá 
thp, mch iu ch'nh Lambda ch
a làm vic, và h0n hp 
c làm m nh
 bình 
th
#ng. Khi chy toàn t	i hay gia t!c, ng c$ cn h0n hp m, và mch iu 
ch'nh Lambda s3 
c ng7t tm th#i  cho quá trình 
c làm m bình th
#ng. 
B	ng 2.1 trình bày các c tính c$ b	n ca 3 loi c	m bi
n Lambda ang 
c s 
dng rng rãi hin nay. 
Bng 2.1 Ba lo
i cm bi	n Lambda ch y	u 
Cm bi	n không 
t nóng 
Cm bi	n c t 
nóng 
Cm bi	n t nóng 
dùng cho h*n hp nh
t 
Phm vi iu ch'nh H = 1 H = 1 H Q 1 
Nhit  làm vic 350 – 850 0C 200 – 850 0C 150 – 850 0C 
Fng dng ng c$ x4ng 
ng c$ x4ng. Có th 
c l7p  khu v"c có 
nhit  khí x	 thp 
ng c$ x4ng dùng h0n 
hp nht. 
ng c$ diezel và gas 
X4ng s dng Không pha chì Không pha chì T!i a 0,4g Pd/lit 
Tui th 80.000 km >160.000 km 80.000 km 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 92 12/8/2007 
CHNG 3 
KI+M TRA VÀ MÔ PH,NG 
3.1 Lu ý khi kim tra ch#n oán 
a) Ph	i iu ch'nh úng ng c$. 
b) Cn l
u ý khi s dng các ng h o. 
 Ph	i n!i c"c d
$ng ca ng h o vòng quay vào c"c IG ca gi7c kim tra. 
 Ph	i dùng bình in làm ngun cp in cho èn báo góc ánh la và 
ng h o vòng quay … 
c) Trong tr
#ng hp ng c$ b% la ph	i tuân th các l
u ý sau: 
 B	o 	m các c c bình in có ti
p xúc t!t. 
 C)n thn khi tháo các dây cao áp. 
 Sau khi th"c hin xong các công vic sa ch*a, ph	i b	o 	m các c"c ca 
cun ánh la và h th!ng ánh la 
c n!i úng. 
c) L
u ý khi tháo l7p u c	m bi
n o nng  oxy trong khí x	. 
 Không  u c	m bi
n oxy b r$i hoc va p vào vt r7n. 
 Không 
c  n
(c b7n vào c	m bi
n oxy hoc dùng n
(c làm ngui 
c	m bi
n. 
3.2 Ch#n oán (EFI) 
Hp ECU phát hin các h%ng hóc theo các tín hiu t các u c	m bi
n và bt sáng 
èn báo “CHECK ENGINE” (ph	i kim tra ng c$) trên b	ng ng h lái xe có 
th phát hin h%ng hóc theo các tín hiu ã 
c ghi li trong hp ECU d
(i dng 
mã hóa. Các tín hiu ã 
c mã hóa này có th  c 
c b/ng cách tính s! ln 
nháy ca èn báo “ CHECK ENGINE” khi ta u t7t các c"c TE-1 và E-1 li. D"a 
trên s! ln nháy ca èn báo em !i chi
u v(i b	ng mã ch)n oán có th xác nh 
c dng h%ng hóc. Tt c	 có 14 mã ch)n oán, trong ó có mt mã báo ng c$ 
làm vic bình th
#ng, không có s" c!. 
3.2.1 Tín hiu mã ch!n oán 
 có tín hiu mã ch)n oán ph	i th"c hin nh
 sau: 
a) iu kin ban u: 
 in áp bình in l(n h$n 11V. 
 B
(m ga óng h
t (ti
p im IDL ca c	m bi
n v trí b
(m ga óng). 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 93 12/8/2007 
 Cn s!   v trí trung gian. 
 Các ph t	i ã t7t h
t. 
b) Bt chìa khóa in không khi ng ng c$. 
c) Dùng dây nôi chuyên dng SST 09843-18020 n!i các c"c TE-1 và E-1 ca 
gi7c kim tra. 
d)  c mã ch)n oán b/ng cách tính  ln nháy ca èn báo “CHECK 
ENGINE” 
Mã ch)n oán: 
 H th!ng bình th
#ng c cách 0,25 giây èn li nháy 1 ln. 
 Mã báo h%ng hóc: 
èn báo s3 nháy v(i s! ln theo b	ng mã báo h%ng hóc nh
 sau: 
 Kho	ng cách gi*a xung th nht và xung th hai là 1,5 giây. 
 Kho	ng cách gi*a các dng mã báo h%ng hóc là 2,5 giây. 
 Kho	ng cách gi*a các chu k> tín hiu mã ch)n oán là 4,5 giây. 
Các tín hiu mã ch)n oán s3 
c liên tc lp li mt khi các c"c TE-1 và E-1 v2n 
còn 
c n!i t7t. 
Khi có nhiu dng h%ng hóc, các tín hiu mã ch)n oán s3 
c ln l
t thông báo 
theo th t" l(n dn. 
e) Sau khi kim tra ch)n oán xong, tháo dây n!i SST ra kh%i gi7c kim tra. 
3.2.2 B
ng mã ch!n oán 
S! 
hiu 
mã 
Loi tín hiu Ch)n oán Khu v"c có h%ng hóc 
Tín hiu ca c	m 
bi
n o nng  ôxy 
Trong quá trình iu ch'nh thành 
phn ca h0n hp cháy, in áp ra 
ca c	m bi
n ôxy không v
t quá 
mt s! giá tr nht nh. 
- Mch c	m bi
n ôxy. 
- C	m bi
n ôxy. 
- Hp ECU. 
21 
Tín hiu ca mch 
si !t ca c	m bi
n 
ôxy. 
Mch si !t ca c	m bi
n oxy b 
h hoc chp (c"c HT-1) 
- Mch si !t ca c	m bi
n 
ôxy. 
- Si !t ca c	m bi
n ôxy. 
- Hp ECU. 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 94 12/8/2007 
25 
Tín hiu ca c	m 
bi
n ôxy khi h0n hp 
cháy nghèo quá. 
- Mch vòi phun. 
- Vòi phun. 
- Áp sut 
#ng !ng x4ng. 
- Mch c	m bi
n ôxy. 
- C	m bi
n ôxy. 
- C	m bi
n chân không. 
- H th!ng d2n không khí 
np. 
- Hp ECU. 
26 
Tín hiu ca c	m 
bi
n ôxy khi h0n hp 
cháy giàu quá. 
- Khi tín hiu ca c	m bi
n ôxy 
liên tc  mc cao (h0n hp giàu) 
hoc mc thp (h0n hp nghèo) 
trong quá trình làm vic. 
- Khi các tín hiu bù và các tín 
hiu iu khin thích nghi ca quá 
trình trn h0n hp liên tc  mc 
cao (h0n hp nghèo) hoc mc 
thp (h0n hp giàu) 
- C	m bi
n ôxy b h mch. 
- Mch vòi phun. 
- Vòi phun. 
- Áp sut 
#ng !ng x4ng. 
- C	m bi
n chân không. 
- Vòi phun khi ng lnh. 
- Hp ECU. 
31 
Tín hiu ca c	m 
bi
n chân không. 
M hoc chp mch c	m bi
n áp 
sut cm !ng hút (PIM). 
- Mch c	m bi
n chân 
không. 
- C	m bi
n chân không. 
- Hp ECU. 
3.3 Kim tra 
3.3.1 C
m bin áp sut chân không 
c	m bi
n chân không 
ECU 
+B 
(B1) 
VCC 
PIM 
E2 
E21 
E1 
E2 
PIM 
VCC 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 95 12/8/2007 
a) Ni ccPIM – E2 vi vôn k (kim tra tín hiu ra ca c	m bi
n chân không) 
1. Không có in áp ti c"c PIM và c"c E2 (E21) hp ECU (bt chìa khóa v
 v trí ON) 
2. Kim tra xem có in áp gi*a c"c +B (+B1) ca hôp ECU v(i “mát” v% xe không” (bt 
chìa khóa in v
 ON) 
3. Kim tra dây d2n gi*a c"c E1 và “mát” v% xe. 
Sa ch*a hoc thay th
Kim tra +B (+B1) v(i E1 
Kim tra dây d2n gi*a c	m bi
n 
chân không và hp ECU 
Th dùng hp ECU khác 
Sa ch*a hoc thay th
Sa ch*a hoc thay th
không 
có 
không t!t 
không t!t 
không t!t 
t!t 
t!t 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 96 12/8/2007 
b) Ni cc VCC – E2 (E21) vi vôn k (kim tra in áp ngun ca c	m bi
n chân 
không) 
3.3.1.1 Kim tra in áp ngun ca c
m bin chân không 
 a. Tháo gi7c c7m ca c	m bi
n chân không. 
 b. Bt khóa in v ON. 
c. Dùng vôn k
 o in áp gi*a các c"c VCC và E2 ti gi7c c7m ca c	m 
bi
n chân không. 
 in áp : 4 – 6 V 
3.3.1.2 Kim tra tín hiu ra ca c
m bin chân không. 
 a. Bt khóa in v ON. 
 b. Tháo !ng chân không ca cm hút ra. 
c. N!i vôn k
 vào các c"c PIM và E2 (E21) ca hp ECU và o in áp ra  
iu kin áp sut khí quyn. 
d. 
a chân không vào th c	m bi
n chân không, thay i  chân không 
dn dn tng mc t 100 mmHg t(i 500 mmHg. 
1. Không có in áp ti c"c VCC và c"c E2 (E21) hp ECU (bt chìa khóa v
 v trí ON) 
2. Kim tra xem có in áp gi*a c"c +B (+B1) ca hôp ECU v(i “mát” v% xe không” (bt 
chìa khóa in v
 ON) 
3. Kim tra dây d2n gi*a c"c E1 và “mát” v% xe. 
Sa ch*a hoc thay th
Kim tra BATT v(i E1 
Kim tra dây d2n gi*a c	m bi
n 
chân không và hp ECU 
Th dùng hp ECU khác 
Sa ch*a hoc thay th
Sa ch*a hoc thay th
không 
có 
không t!t 
không t!t 
không t!t 
t!t 
t!t 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 97 12/8/2007 
e. o  st in áp t b
(c (c)  trên, t(i các b
(c ti
p theo, theo tng mc 
thay i  chân không. 
Mc chân không 
mmHg (Kpa) 
100 
(13,3) 
200 
(26,7) 
300 
(40,0) 
400 
(53,3) 
500 
(66,7) 
 st in áp 0,3 ÷ 0,5 0,7÷ 0,9 1,1 ÷ 1,3 1,5 ÷ 1,7 1,9 ÷ 2,1 
3.3.2 C
m bin ôxy 
3.3.2.1 Kim tra in tr nung ca c
m bin oxy 
Dùng ôm k
 o in tr gi*a các c"c +B và HT. 
in tr 5,1 ÷ 6,3 ôm  20 0C. 
N
u in tr o 
c không n/m trong mc quy nh, ph	i thay c	m bi
n ôxy. 
3.3.2.2 Kim tra in áp ph
n hi (VF1) 
 a. Hâm nóng ng c$. 
 b. N!i vôn k
 vào các c"c VF1 và E1 ca gi7c kim tra.
Làm nóng c	m bi
n ôxy b/ng cách cho ng c$ 
n máy t 2500 v/p trong kho	ng 90 giây. 
N!i các c"c TE1 và E1 ca gi7c kim tra. 
Gi* s! vòng quay  mc 2500 v/p 
Kim tra s! ln kim ng h vn n4ng dao ng trong 10 giây. 
Làm nóng c	m bi
n ôxy  vòng quay ng c$ 
2500 v/p trong kho	ng 90 ti
p. Gi* s! vòng 
quay  mc 2500 v/p. 
Kim tra s! ln kim ng h vn n4ng dao ng 
trong 10 giây. 
Tháo dây n!i các c"c TE1 và E1 ca gi7c kim tra. 
Gi* s! vòng quay  mc 2500 v/p. 
o in áp gi*a các c"c VF1 và E1 
Thay th
 ECU 
sau khi thay 
c	m bi
n ôxy 
ít h$n 8 ln 8 ln 
 hoc 
h$n 
không có 
ln nào 
bình th
#ng 
8 ln 
 hoc h$n 
không có 
ln nào 
1 0 2 3 
ít h$n 8 ln 
cao h$n 0V 0V 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 98 12/8/2007 
0 1 2 3 
 c và ghi li mã ch2n oán 
mã báo bình 
th
#ng và 21 
mã báo h%ng hóc 
(ngoi tr 21) 
Sa cha theo mã ã báo 
 c và ghi li mã ch2n oán 
mã báo h%ng hóc 
(ngoi tr 21) 
Tháo c"c TE1 và E1 ca gi7c kim tra. Gi* s! 
vòng quay 2500 v/p. 
o in áp gi*a các c"c VF1 và E1 
mã báo bình 
th
#ng và 21 
0V 5V 
Tháo !ng mm thông gió cácte 
o in áp gi*a các c"c VF1 và E1 
0V l(n h$n 
 0V 
Sa ch*a h0n hp quá giàu 
0 1 
2 3 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 99 12/8/2007 
3.3.3 C
m bin lu lng khí 
3.3.3.1 Kim tra in áp ph
n hi 
C"c kim 
tra 
H
 h%ng iu kin 
in áp 
chu)n 
VC – E2 - 5.1 – 10.8V 
Cánh o gió óng hoàn toàn 2.5 – 5.4 V Khóa in ON 
Cánh o gió m hoàn toàn 6.2 – 8.8 V VS – E2 
Không có 
in áp 
Không t	i 3.9 – 5.8 V 
Tháo gi7c c7m ca c	m bi
n nhit  n
(c và 
n!i b/ng in tr 4-8 kI hoc phát mt tín hiu 
mô ph%ng t
$ng 
$ng. 
N!i các c"c TE1 và E1 qua gi7c kim tra 
Làm nóng c	m bi
n ôxy b/ng cách cho ng c$ 
n máy  2500 v/p trong kho	ng 90 giây. Gi* 
vòng quay ng c$  2500 v/p. 
o in áp gi*a các c"c VF1 và E1. 
Thay th
 c	m bi
n ôxy Sa ch*a h0n hp quá nghèo 
0V 5V 
0 1 2 3 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 100 12/8/2007 
 
VB 
VC 
VS 
E2 
E1 
+B 
(+B1) 
VC 
VS 
E2 
ECU 
c	m bi
n l
u 
l
ng khí 
Không có in áp xác nh gi*a c"c VC hoc VS ca ECU và E2 (khóa in On) 
Kim tra có in áp gi*a c"c +B hoc +B1 ca ECU và im n!i mát. 
(khóa in On) 
Kim tra dây n!i gi*a c"c E1 ca ECU và im n!i mát. 
Kim tra c	m bi
n l
u l
ng khí 
Thay th
 c	m bi
n l
u l
ng khí 
Sa ch*a hoc thay th
Kim tra dây d2n gi*a ECU và AFM 
Th ECU khác Sa hoc thay th
Kim tra +B1 hoc +B 
và E1 
t!t không t!t 
t!t không t!t 
t!t không t!t 
t!t 
không t!t 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 101 12/8/2007 
3.3.3.2 Kim tra in tr 
 Kim tra trên xe 
C"c o in tr I Nhit  00C 
VS – E2 20-300 - 
VC – E2 100-300 - 
VB – E2 200-400 - 
TA – E2 
10.000-20.000 
4000-7000 
2000-3000 
900-1300 
400-700 
-20 
0 
20 
40 
60 
FC – E1 Không xác nh - 
Kim tra c
m bin lu lng 
Các c"c kim tra in tr I  m cánh o gió 
Không xác inh óng hoàn toàn 
FC – E1 
0 Ngoài v trí óng 
20 – 400 óng hoàn toàn 
VS – E2 
20 - 3000 M hoàn toàn 
3.4 Mô ph-ng 
3.4.1 t vn 
 và l.a ch/n phng án. 
Trong vic tìm tòi nghiên cu thì hình 	nh cha "ng trong nó nh*ng thông tin 
quan tr ng, c bit là trong ngành k8 thut. Vic mô t	, trình bày mt chi ti
t, mt 
h th!ng không th ch' nói suông mà cn ph	i dùng 
n hình 	nh  minh h a,  
xác nh v trí ca mt chi ti
t trong mt h th!ng hay cách nó hot ng trong h 
th!ng ó và mt h th!ng 
c hot ng nh
 th
 nào. 
iu ó có ngh+a là ph	i tìm ph
$ng án  
a hình 	nh lên mt cách sinh ng, d 
dàng và d th"c hin. Qua ó giúp ng
#i tra cu s dng cách d dàng và nhanh 
chóng hiu 
c. Hin có nhiu ch
$ng trình phn mm  mô ph%ng chi ti
t và  
trình di1n nh
: Solidworks, Flash, Pro/Engineer, Autocad, Proshow Producer, 
SwiSHmax, GIF Animator, Kool Moves… M0i ch
$ng trình có mt th
 mnh riêng 
và phc v cho mt mc ích riêng, nên cn l"a ch n ch
$ng trình va áp ng là 
mô ph%ng chi ti
t d dàng, sinh ng và còn 
c h tr bi ch
$ng trình khác. 
Riêng tôi ã s dng hai phn mm chính là Flash MX và Solidworks vì: 
 Solidworks dùng  mô ph%ng chi ti
t d dàng, sinh ng. 
 Flash MX dùng  trình chi
u d dàng, Gp m7t, 
c nhiu ng
#i s 
dng và có dung l
ng nhG  có th 
a lên mng 
c. 
 Hai ch
$ng trình này có th h tr cho nhau. 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 102 12/8/2007 
3.3.2 Gii thiu v
 Flash MX 
Giao din trong Flash 
Thanh menu 
TimeLine 
TimeLine là n$i quan tr ng nht trong Flash, nó dùng iu khin và là n$i xây d"ng 
m i hot ng ca các !i t
ng trong ch
$ng trình chúng ta cn thi
t k
. 
B
ng thuc tính 
Là n$i th hin nh*ng thuc tính ca các !i t
ng nh
: tên !i t
ng, kích th
(c, 
màu s7c… 
Chúng ta có th tìm thy thuc tính ca tt c	 các !i t
ng trong Flash nh
: 
Movie, Graphic, Button…  b	ng thuc tính này. 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 103 12/8/2007 
3.3.3 Gii thiu v
 Solidworks 
ây là ch
$ng trình mô ph%ng phc v 7t l"c cho ngành k8 thut, bao gm nh*ng 
công c cho phép to ra và ch'nh sa mô hình mt cách hiu qu	 v(i nhiu cách 
thc khác nhau. Các vt th 
c mô ph%ng cách sinh ng, tr"c quan nh
 mt mô 
hình th"c s". 
Ca s giao din chính 
c chia thành hai vùng chính: vùng qu	n lý và vùng  
h a. Vùng qu	n lý bao gm: 
Feature Manager Design Tree: lit kê nh*ng cu trúc ca b	n v3. 
Property Manager: hin th nh*ng thông tin liên quan nh
 góc l
n, m!i liên h c$ 
h c ca các b phn trong b	n v3 l7p… 
Configuration Manager: giúp ng
#i s dng to ra, l"a ch n và hin th hình dng 
nh*ng chi ti
t $n hoc tp hp nh*ng chi ti
t trong b	n v3 l7p. 
Vùng  h a là vùng  v3, ch'nh sa và hin th b	n v3 chi ti
t, b	n v3 l7p hoc 
b	n v3 k8 thut. 
3.3.4 Mô ph-ng th0 nghim 
Vì dung l
ng báo cáo có hn nên trong s! các c	m bi
n ch' ch n c	m bi
n l
u 
l
ng không khí kiu th tích  mô ph%ng th nghim, v(i các nút lnh 
c gi	i 
thích trên hình v3, nguyên lý hot ng ca nó nh
 sau: 
Vùng  h a 
Vùng qu	n lý 
Chi ti
t 
c v3 
Thanh công c 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 104 12/8/2007 
Các ht chm % là không khí t bu l c khí vào s3 tác ng vào cánh o và làm 
quay cánh o quanh mt trc. Tùy theo l
u l
ng không khí vào nhiu hay ít mà  
nâng ca cánh o s3 m t
$ng t
$ng ng. 
Khi l
u l
ng không i thì cánh o s3 gi* nguyên v trí, cánh o 
c gi* n nh 
bi cánh gi	m chn và bung gi	m chn. 
ây là kiu mô ph%ng k
t hp gi*a hai phn mm Flash MX và Solidworks. 
nút t(i nút lùi 
nút trình chi
u 
nút dng 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 105 12/8/2007 
KT LU1N – 2 XU3T 
1. KT LU1N 
Sau khi ã hoàn thành quá trình tìm hiu và th"c hin  tài “ phân tích c s lý 
thuy	t và mô ph-ng ho
t "ng m"t s cm bi	n s0 dng trong ngành c khí 
ôtô” tôi rút ra mt s! k
t lun nh
 sau: 
a)  tài mang tính giáo khoa và 
c s dng làm giáo trình gi	ng dy ca 
tr
#ng, nên òi h%i tính lý thuy
t không nh*ng rng mà ph	i sâu. Giáo trình 
c th"c hin bi hai sinh viên làm vic c lp, nh
ng theo mt h th!ng 
nht quán,  có th trình bày mt cách hp lý không ch' v ni dung và c	 
hình thc cùng nh*ng phn mm phc v. Qua ó giáo trình tr nên sinh 
ng, d hiu và d s dng trong sinh viên. 
b) C	m bi
n ngày càng 
c s dng rng rãi trên ôtô và tr thành thi
t y
u  
có th áp ng nh*ng yêu cu ngày càng kh7c khe v vic s dng ngun 
nhiên liu ngày mt khan khi
m có hiu qu	 h$n c,ng nh
 yêu cu v b	o v 
môi tr
#ng. 
c) C	m bi
n 
c phân chia thành rt nhiu loi, nhiu hình dng, nhiu cht 
liu khác nhau ng v(i nh*ng yêu cu o c c th, nh
ng nó u có nh*ng 
quy lut chung ca quá trình bi
n i hoc tín hiu kích thích. Mi c	m bi
n 
li có tính l"a ch n,  chính xác,  n nh theo th#i gian khác nhau. Vì 
vy khi ch n l"a cn n7m rõ 
u nh
c im, tính n4ng và iu kin c th 
trong s dng  c	m bi
n làm vic hiu qu	 và ti
t kim chi phí. 
d) Vic ch
 to c	m bi
n òi h%i công ngh k8 thut khá cao c,ng nh
 trình  
k8 thut i kèm. Vì vy vic ch
 to ch' có th 
c th"c hin  nh*ng n
(c 
tiên ti
n v khoa h c k8 thut và giá thành c	m bi
n còn khá cao. Cho 
n 
bây gi# mt s! c	m bi
n v2n ch
a 
c s	n xut v(i tính công nghip thì 
v2n ch
a th 
n 
c v(i ng
#i s dng. 
2. 2 XU3T 
Mc du ch' mang tính ch quan ca cá nhân tôi, nh
ng vì hy v ng s3 phn nào ó 
góp chung  cho quá trình ào to ca tr
#ng n$i nuôi d
=ng tôi my n4m nay, 
nên tôi mnh dng  xut mt s! ý ki
n sau: 
a) Tht may m7n cho các sinh viên khóa sau vì tr
#ng hin nay ã mua v rt 
nhiu trang thi
t b dng c dy h c và thí nghim. Nh
ng cn s(m hoàn 
thành các ch
$ng trình gi	ng dy cho nh*ng trng b ó  nó có th phc v 
cách t!i a cho sinh viên. Vì tôi thy h th!ng ánh la in t EFI v tr
#ng 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 106 12/8/2007 
ã lâu mà 
n khi tôi ra tr
#ng v2n ch
a 
c th"c hành ln nào và có bi
t 
bao sinh viên khác mu!n tìm hiu k8 h$n mà v2n ch
a có c$ hi. 
b) Gi# th"c hành th"c s" cn thi
t, chúng tôi cn nhiu h$n th#i gian  th"c 
hành và ki
n thc y  cho gi# th"c hành ó  chúng tôi có th n7m r% 
h$n v lý thuy
t và th"c s" v*ng vàng t" tin khi b
(c ra tr
#ng. 
c) Ki
n thc chuyên môn th"c s" khó nh
ng v2n ch
a 
c quan tâm úng 
mc c,ng nh
 nh*ng công ngh m(i thì sinh viên ch' 
c bi
t qua thôi. Tôi 
hy v ng tr
#ng và b môn s3 gi	i quy
t s(m  cht l
ng u ra cho sinh 
viên 
c cao h$n. 
d) Vic trang b ki
n thc tin h c cho sinh viên th"c s" cn thi
t, nh
ng tôi ngh+ 
r/ng h$i mun. N
u 
c trang b s(m h$n thì sinh viên có th s dng cách 
hiu qu	 h$n trong  án t!t nghip ra tr
#ng và sau này. 
ó là nh*ng gì tôi có th nhn ra 
c và có th mang nhiu tính ch quan. 
Sau h
t, tôi xin t% lòng bi
t $n sâu s7c 
n thy ThS V, Th4ng Long, các thy cô ã 
dy b	o tôi trong su!t quá trình h c tp và các bn ã tn tình góp ý giúp = tôi rt 
nhiu trong quá trình th"c hin lun v4n này. 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 107 12/8/2007 
TÀI LI4U THAM KH(O 
1. Giáo Trình C	m Bi
n. 
Phan Qu!c Phô – NXB Khoa H c Và K8 Thut – 2006. 
2. C	m Bi
n Và Fng Dng. 
D
$ng Minh Trí – NXB Khoa H c Và K8 Thut – 2001. 
3. HandBook Of Modern Sensors. 
Jacob Fraden – Advanced Monitors Corporation San Diego – Califonia. 
4. Th"c Hành Sa Ch*a Và B	o Trì ng C$ X4ng. 
Trn Th
 San – 0 D,ng – H S
 Phm K8 Thut Tp.Hcm – NXB à NUng. 
5. Trang B in Và in T Trên Ôtô Hin i. 
 PGS – TS 0 V4n D,ng – NXB HQG Tp. Hcm. 
6. H Th!ng Phun X4ng in T Dùng Trên Xe Du Lch. 
Hoàng Xuân Qu!c – NXB Khoa H c Và K8 Thut. 
7. H
(ng D2n Sa Ch*a ng C$ TOYOTA 4A – F , 4A – GE. 
TOYOTA MOTOR VIET NAM – 1996. 
7. H
(ng D2n Sa Ch*a ng C$ 1Rz, 2Rz, 2Rz – e ToYoTa Hiace. 
Võ Tn ông - NXB Khoa H c Và K8 Thut. 
8. WORKSHOP MANUAL – ENGINE -4JA1-NA.4JA1-L MODELS 
ISUZU Vit Nam – 2000. 
9. Thi
t K
 C$ Khí V(i SolidWorks 2004. 
Phm Quang Huy – NXB Giao Thông Vn T	i. 
10. Thi
t K
 Web Và Làm Hot Hình V(i macromedia FLASH MX 
Phùng Th Nguyt - NXB Giao Thông Vn T	i. 
GVHD: ThS V THNG LONG  ÁN TT NGHIP 
SVTH: HUNH HU LONG 108 12/8/2007 
M&C L&C 
 Trang 
LVI NÓI WU 
CH&XNG 1: PHÂN TÍCH CX SA LÝ THUYYT 
1.1 Gi(i thiu chung 1 
1.2 Mc tiêu  tài 2 
1.3 Gi(i hn  tài 2 
1.4 C$ s lý thuy
t các loi c	m bi
n 2 
1.4.1 C	m bi
n o vn t!c l
u l
ng và mc cht l
u 2 
1.4.2 C	m bi
n o áp sut cht l
u 19 
1.4.3 C	m bi
n o chân không 32 
1.4.4 C	m bi
n bc x ht nhân 46 
1.4.5 C	m bi
n  )m 54 
1.4.6 C	m bi
n in hóa 61 
1.4.7 C	m bi
n thành phn khí 67 
CH&XNG 2 : FNG DZNG C[A CÁC CTM BIYN TRONG NGÀNH 
CX KHÍ ÔTÔ 
2.1 C	m bi
n l
u l
ng 79 
2.2 C	m bi
n mc cht l
u 84 
2.3 C	m bi
n áp sut chân không 85 
2.4 C	m bi
n o áp sut cht l
u 87 
2.5 C	m bi
n thành phn khí 89 
CH&XNG 3 : KI\M TRA VÀ MÔ PH]NG 
3.1 L
u ý khi kim tra ch)n oán 92 
3.2 Ch)n oán 92 
3.3 Kim tra 94 
3.3.1 C	m bi
n áp sut chân không 94 
3.3.2 C	m bi
n ôxy 97 
3.3.3 C	m bi
n l
u l
ng khí 99 
3.4 Mô ph%ng 101 
KYT LU^N – _ XURT 105 
TÀI LIU THAM KHTO 107 
MZC LZC 108 
            Các file đính kèm theo tài liệu này:
 baocao.pdf baocao.pdf