Đồ án Chi tiết máy: Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Môc lôc. trang Lêi nãi ®Çu. 2 PhầnI.TÝnh ®éng häc hÖ dÉn ®éng. 3 I.Chän ®éng c¬. 3 II.Ph©n phèi tû sè truyÒn. 5 III.Tinh to¸n c«ng suÊt,sè vßng quay,m« men xo¾n trªn c¸c trôc 6 dÉn ®éng. IV.B¶ng kÕt qu¶. 7 PhầnII.ThiÕt kÕ chi tiÕt. 7 I.ThiÕt kÕ bé truyÒn. 7 A.ThiÕt kÕ bé truyÒn b¸nh r¨ng. 7 B.ThiÕt kÕ bé truyÒn trôc vÝt. 16 C.ThiÕt kÕ bé truyÒn xÝch. 22 II.thiÕt kÕ trôc, lùa chän æ l¨n vµ khíp nèi. 26 A.Chän khíp nèi. 26 B.ThiÕt kÕ trôc. 27 C.Chän æ l¨n. 45 PhầnIII.ThiÕt kÕ kÕt cÊu. 52 I.KÕt cÊu vá hép. 52 II.KÕt cÊu mét sè chi tiÕt. 53 III.B«i tr¬n, ®iÒu chØnh, b¶ng dung sai. 56 PhầnIV.Tµi liÖu tham kh¶o. 59 Lêi nãi ®Çu M«n häc Chi tiÕt m¸y lµ mét trong nh÷ng m«n c¬ së gióp cho sinh viªn khoa c¬ khÝ nãi riªng vµ sinh viªn khoa kh¸c nãi chung cã mét c¸ch nh×n tæng quan vÒ nªn c«ng nghiÖp ®ang ph¸t triÓn nh­ vò b·o. Vµ lµ c¬ së ®Ó häc nh­ng m«n nh­ dao c¾t, c«ng nghÖ… ThiÕt kÕ ®å ¸n chi tiÕt lµ mét viÖc rÊt quan träng, tõ ®ã sinh viªn cã c¬ héi tæng kÕt l¹i nh÷ng kiÕn thøc lý thuyÕt vµ lµm quen víi viÖc thiÕt kÕ. Trong nhµ m¸y xÝ nghiÖp s¶n xuÊt, khi cÇn vËn chuyÓn vËt liÖu rêi (khèi h¹t,bao gãi) chñ yÕu sö dông c¸c m¸y vËn chuyÓn gi¸n ®o¹n, c¸c m¸y vËn chuyÓn liªn tôc. Kh¸c víi c¸c m¸y vËn chuyÓn gi¸n ®o¹n, c¸c thiÕt bÞ cña m¸y vËn chuyÓn liªn tôc cã thÓ lµm viÖc trong thêi gian dµi, chuyÓn vËt liÖu theo h­íng ®· ®Þnh s½n mét c¸ch liªn tôc cã n¨ng suÊt cao vµ ®­îc øng dông réng r·i khi cÇn vËn chuyÓn vËt liÖu rêi.B¨ng t¶i lµ mét lo¹i m¸y th­êng ®­îc sö dông khi vËn chuyÓn c¸c lo¹i vËt liÖu nh­ : than ®¸, c¸t, sái, thãc… B¨ng t¶i th­êng ®­îc cÊu t¹o bëi ba bé phËn chÝnh: §éng c¬ truyÒn lùc vµ m« men xo¾n ®Õn hép gi¶m tèc tiÕp ®ã ®Õn b¨ng t¶i. Hép gi¶m tèc th­êng dïng cho b¨ng t¶i lµ hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng trô mét, hai cÊp, b¸nh vÝt – trôc vÝt, b¸nh r¨ng – trôc vÝt . ­u nh­îc ®iÓm b¨ng t¶i: B¨ng t¶i cÊu t¹o ®¬n gi¶n, bÒn, cã kh¶ n¨ng vËn chuyÓn vËt liÖu theo h­íng n»m ngang, n»m nghiªng (hay kÕt hîp c¶ hai) víi kho¶ng c¸ch lín, lµm viÖc ªm, n¨ng suÊt tiªu hao kh«ng lín. Nh­ng b¨ng t¶i cßn cã mét sè h¹n chÕ nh­: tèc ®é vËn chuyÓn kh«ng cao, ®é nghiªng b¨ng t¶i nhá(< 240) , kh«ng vËn chuyÓn ®­îc theo h­íng ®­êng cong. §Ó lµm quen víi viÖc ®ã em ®­îc giao ThiÕt kÕ dÉn ®éng b¨ng t¶i(xÝch t¶i),víi nh÷ng kiÕn thøc ®· häc vµ sau mét thêi gian nnghiªn cøu cïng víi sù gióp ®ì tËn t×nh cña thÇy c« gi¸o,sù ®ãng gãp trao ®æi x©y dùng cña b¹n bÌ.Em ®· hoµn thµnh ®­îc ®å ¸n ®­îc giao. Song víi nh÷ng hiÓu biÕt cßn h¹n chÕ cïng víi kinh nghiÖm thùc tÕ ch­a nhiÒu nªn ®å ¸n cña em kh«ng tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt. Em rÊt mong ®­îc sù chØ b¶o cña c¸c thÇy trong bé m«n thÇy gi¸o vµ bé m«n C¬ së thiÕt kÕ m¸y ®Ó ®å ¸n cña em ®­îc hoµn thiÖn h¬n. Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n c¸c thÇy c« gi¸o trong bé m«n ®· tËn t×nh gióp ®ì em ®Æc biÖt lµ thÇy gi¸o h­íng dÉn Lª V¨n UyÓn. Hµ Néi , Ngµy 9 th¸ng 4 n¨m 2007 Sinh viªn §inh Duy KhoÎ PhầnI.TÝnh ®éng häc hÖ dÉn ®éng. I.Chän ®éng c¬. 1.Chän lo¹i ®éng c¬. Chän ®éng c¬ ®iÖn ®Ó dÉn ®éng m¸y mãc hoÆc c¸c thiÕt bÞ c«ng nghÖ, lµ giai ®o¹n dÇu tiªn trong qu¸ tr×nh tÝnh to¸n thiÕt kÕ m¸y. Theo yªu cÇu lµm viÖc cña thiÕt bÞ cÇn ®­îc dÉn ®éng.HÖ dÉn ®éng b¨ng t¶i vµ ®Æc tÝnh, ph¹m vi sö dông cña lo¹i ®éng c¬, ta chän ®éng c¬ ba pha kh«ng ®ång bé r« to lång sãc. Lo¹i ®éng c¬ nµy cã ­u ®iÓm: kÕt cÊu ®¬n gi¶n, gi¸ thµnh thÊp, dÔ b¶o qu¶n, lµm viÖc tin cËy.Tuy nhiªn lo¹i nµy cã nh­îc ®iÓm lµ hiÖu suÊt vµ cos(j) thÊp (so víi ®éng c¬ ®ång bé), kh«ng ®iÒu chØnh vËn tèc ®­îc. Ta chän s¬ ®å khai triÓn hÖ ®·n ®éng sau: §éng c¬ ®iÖn. . 2. Bé truyÒn b¸nh r¨ng. 3. Bé truyÒn trôc vÝt – b¸nh vÝt 4. B¨ng t¶i. 5. Khíp nèi. 2.TÝnh c«ng suÊt ®éng c¬. -Ta cã: (I.1). -Mµ (I.2). Tra b¶ng 2.3 (trang 19…).ta ®­îc ; ; ; (z1=2). Thay tÊt c¶ vµo c«ng thøc 1.2 ta ®­îc -V× t¶i träng lµ thay ®æi ta cã: . -TÝnh t¶i träng ngoµi. -Thay l¹i c«ng thøc (1.1) ta ®­îc 3.Chän nsb cña ®éng c¬. -Ta cã: (1.3) -uh lµ tØ sè truyÒn cña hép gi¶ tèc b¸nh r¨ng trôc vÝt:uh=45460 -ux lµ tØ sè truyÒn cña bé truyÒn xÝch: ux=245 VËy -Tèc ®é quay cña b¸nh c«ng t¸c mµ VËy ta chän nsb cña ®éng c¬ lµ :nsb=1500(v/ph). *KÕt luËn:V× ®éng c¬ ®Æt n»m ngang nªn chØ tiªu vÒ khèi l­îng cña ®éng c¬ kh«ng ph¶i lµchØ tiªu ®­îc quan t©m ®Çu tiªn ,mµ chØ tiªu ®Æt cao h¬n lµ m« men më m¸y ph¶i lín .Do ®ã ta chän ®éng c¬ lo¹i k.Cô thÓ tra b¶ng (P1.1).Ta chän ®éng c¬ K132M4 cã c¸c th«ng sè sau ®©y: +P®c=5,5(KW). +n®c=1445(v/ph). +h=0,86 + + +Khèi l­îng cña ®éng c¬ m=72(kg). +tra b¶ng 1.4 ta ®­îc ®­êng kÝnh cña ®éng c¬ lµ:D=32mm. II.Ph©n phèi tØ sè truyÒn. -Ta cã tØ sè truyÒn trong hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ: (1.4) Mµ Chän s¬ bé ux=2,5 -Mµ (1.5) §Ó chän ubr ta dùa vµo h×nh 3.24(trang 46).V× lµ cÆp b¸nh r¨ng th¼ng ta chän C=0,9.Dùa vµo uh=53,77 giãng lªn ta cã ®­îc ubr=2,2.Thay l¹i c«ng thøc (1.5) ta ®­îc.Ta chän .VËy -Thay c«ng thøc(1.4) ta ®­îc tØ sè truyÒn chÝnh x¸c cña bé truyÒn xÝch III.TÝnh to¸n c«ng suÊt,sè vßng quay,m« men xo¾n trªn c¸c trôc cña hÖ dÉn ®éng. 1.TÝnh c«ng suÊt (P). . 2.TÝnh sè vßng quay n. . 3.TÝnh m« men xo¾n trªn c¸c trôc (T). -Ta cã c«ng thøc tæng qu¸t liªn hÖ gi÷a m« men xo¾n(T) vµ tèc ®é quay n lµ: -Trªn trôc ®éng c¬: -Trªn trôc b¸nh r¨ng 1: -Trªn trôc 2(b¸nh r¨ng trôc vÝt). -M« men xo¾ trªn trôc 3. . -M« men trªn trôc ra (trôc 4). IV.LËp b¶ng tæng kÕt. PhÇn II.ThiÕt kÕ chi tiÕt. I.ThiÕt kÕ bé truyÒn. A.ThiÕt kÕ bé truyÒn b¸nh r¨ng. 1.Chän vËt liÖu. -V× c«ng suÊt trªn b¸nh dÉn P=4,96 (KW) kh«ng qu¸ lín.Bé truyÒn kh«ng cã yªu cÇu g× ®Æc biÖt vÒ .vËy theo quan ®iÓm th«ng nhÊt ho¸ vµ dùa vµo b¶ng 6.1/91 ta chän. +B¸nh nhá lµm b»ng thÐp C45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB=2414285,cã σb1=850MPa, σch1=580MPa. +B¸nh r¨ng lín còng lµm b»ng thÐp C45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB=1924240, σb2=750MPa, σch2=450MPa. Tho¶ m·n ®iÒu kiÖn H1 ≥ H2+(10415). 2.TÝnh c¸c øng suÊt cho phÐp. 2.1øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp. C«ng thøc x¸c øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp [σH]vµ øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp [σF]. [σH]= (σHlim0 /sH).ZR.ZV.kxH.KHL [σF]=( σFlim0/sF).YR.YS .KXF.KFL -Trong b­íc tÝnh thiÕt kÕ ta chän s¬ bé. ZR.ZV.kxH=1 YR.YS .KXF =1 VËy c¸c c«ng thøc trªn trë thµnh. [σH]= (σHlim0 /sH). KHL (II.1) [σF]=( σFlim0/sF). KFL (II.2) +σHlim0, σFlim0 lµ øng suÊt tiÕp xóc vµ øng suÊt uèn cho phÐp víi sè chu kú c¬ së.Tra b¶ng 6.2/92 ta cã ®­îc σHlim0 =2.HB+70 , sH=1,1 (II.3) σFlim0=1,8.HB , sF=1,75 (II.4) Ta chän ®é r¾n b¸nh nhá HB1=245 Ta chän ®é r¾n b¸nh lín HB2=230 Thay l¹i c¸c c«ng thøc (I.3),(I.4) ta ®­îc. σFlim10=2.HB1+70=2.245+70=560 (MPa) σFlim20=2.HB2+70=2.230+70=530 (MPa) σFlim10=1,8.HB1=1,8.245=441 (MPa) σFlim20=1,8.HB2=1,8.230=414 (MPa) + KHL, KFL hÖ sè tuæi thä. *Ta cã sè chu kú c¬ së NH0=30.HB2,4 → NH01 =30. HB12,4=30.2452,4=1,6.107 → NH02 =30.HB22,4=30.2302,4=1,39.107 Sè chu kú øng suÊt t­¬ng ®­¬ng NHE,NFE. ta cã c1=c2=1,n1=1445(v/ph),n2=656,82(v/ph) Mµ ta cã: →KHL2=1. Mµ -Thay toµn bé l¹i c«ng thøc (I.3).ta cã Mµ b¸nh r¨ng lµ b¸nh trô r¨ng th¼ng → [σH]=min[[σH1], [σH2]]=481,82(MPa). *T­¬ng tù ta cã sè chu kú thay ®æi øng suÊt c¬ së khi khö vÒ øng suÊt uèn cña thÐp C45 lµ NF0=4.106. NFE chu kú thay ®æi øng suÊt t­¬ng ®­¬ng. (II.5) Tra b¶ng vËt liÖu 6.4/93.ta ®­îc mF=6 vËy (I.5)cã d¹ng Ta cã C1=C2=1,n1=1445(v/ph))≥n2→NFE1≥NFE2 Mµ ta cã: NEF2=185.106≥NEF0=4.106. →KFL2=1. NEF1≥ NEF2=185.106≥NEF0=4.106. →KFL1=1. -Thay l¹i c«ng thøc (II.4).Ta cã 2.2.øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp. 3.X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña bé truyÒn. TÝnh kho¶ng c¸ch trôc aw. -V× lµ hép gi¶m tèc nªn th«ng sè c¬ b¶n lµ kho¶ng c¸ch trôc ®­îc x¸c ®Þnh nh­ sau. (I.6).V× hai b¸nh r¨ng ¨n khíp ngoµi. +ka hÖ sè phô thuéc vµo vËt liªu cña cÆp b¸nh r¨ng vµ lo¹i r¨ng.v× lµ b¸nh r¨ng th¼ng nªn ta lÊy ka=49,5 (b¶ng 6.5/94). +T1 m« men xo¾n trªn trôc b¸nh chñ ®éng T1=32781[MPa] + [σH]=481,82[MPa] +u=2,2. +Tra b¶ng 6.6/95 ta ®­îc +Tra b¶ng 6.7,s¬ ®å b¸nh r¨ng øng víi s¬ ®å 6 →kHB=1,015. Thay toµn bé l¹i c«ng thøc (I.6) ®­îc Quy trßn ta lÊy 4.X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp. 4.1.x¸c ®Þnh m« ®un (m). Ta cã Tra theo d·y tiªu chuÈn 6.8/97 ta chän m=1,5 (mm). 4.2.X¸c ®Þnh sè r¨ng . -B¸nh r¨ng th¼ng b=0. Cã Ta chän Z1=41(r¨ng). Mµ Z2=u.Z1=2,2.41=90,2.Ta chän Z2=90 r¨ng. Khi ®ã tho¶ m·n. 4.3.X¸c ®Þnh hÖ sè dÞch chØnh(x). Z1=41>30.Nh­ng yªu cÇu vÒ dÞch chØnh ®Ó ®¶m b¶o vÒ kho¶ng c¸ch trôc cho tr­íc. +y lµ hÖ sè dÞch chØnh t©m. +HÖ sè Dùa vµo ky,ttra ë b¶ng 6.10a→kx=0,568. Mµ →tæng hÖ sè dÞch chØnh (mm). -HÖ sè dÞch chØnh cña b¸nh 1. 5.KiÓm nghiÖm r¨ng. 5.1.KiÓm nnghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc. -øng suÊt tiÕp xóc ®­îc tÝnh theo c«ng thøc (II.6) +zM hÖ sè c¬ tÝnh vËt liÖu tra theo b¶ng 6.5/94 ta ®­¬c zM=274(MPa)(1/3) +zH hÖ sè kÓ dÕn h×nh d¸nng bÒ mÆt tiÕp xóc trrong b¶ng 6.12/104.víi →zH=1,68. +.HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp xña r¨ng.Theo c«ng thøc (6.36a/103) v× Víi Thay l¹i ta cã +kH:HÖ sè qu¸ t¶i Víi hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè t¶i träng trªn chiÒu r«ng vµnh r¨ng.Tra b¶ng 6.7/96 ®­îc. hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«nng ®Òu t¶i träng cho c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp.V× lµ b¸nh r¨ng th¼ng hÖ sè t¶ träng ®éng . Tra b¶ng 6.15/105 cã δH=0,006.g0=56 , Thay l¹i ta ®­îc Tra b¶ng 6.17/106. -mÆt kh¸c ta l¹i cã: +Ta chän cÊp chÝnh x¸c lµ cÊp 8,Ra=2,541,25(μm) →ZR=0,95. +ZV=0,85.V0,1=0,85.4,730,1=0,99. +§­êng kÝnh vßng ®Ønh r¨ng da1<da2=m.Z2+2.(1+x2)/m =1,5.90+2.(1+0,84)/1,5 =138(mm)<700(mm). →KXH=1 →[σH].ZR.ZV.KXH=481,82.0,95.0,99.1=453(MPa)> σH=410,3(MPa). VËy (II.6),®iÒu kiÖn vÒ ®é bÒn tiÕp xóc tho¶ m·n. 5.2.KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn uèn. *B¸nh r¨ng 1. §Ó tho¶ m·n vÒ ®ébÒn uèn th× (II.7) T1=32781(MPa),bW =30(mm).dW1=62,5(mm). + +B¸nh r¨ng th¼ng +YF1:hÖ sè d¹ng r¨ng b¸nh 1.Tra b¶ng 6.18/107→YF1=3,48 +KF:hÖ sè t¶i träng uèn. KF=KFb.KFα.KFV KFb=1,04(tra ë b¶ng 6.7/96). KFα =1(v× b¸nh r¨ng th¼ng). Mµ Tra b¶ng6.15vµ 6.16/105cã Tra ë 6.17/106) Thay l¹i (II.7) +Ta l¹i cã [σF1]=252(MPa). YR=1. YS=1,08-0,0695.ln(m)=1,08-0,0695.ln1,5=1,05. V× → [σF1].YR.YS.KXF=252.1,05.1.1=265(MPa)> σF1=85,25(MPa). VËy ®iÒu liÖn vÒ ®é bÒn uèn ®­îc tho¶ m·n. *B¸nh r¨ng 2. [σF2]= [σF1].YF2/YF1. Tra b¶ng 6.18→YF2=3,56. →[σF2]=85,25.3,56/3,48=87,21(MPa). Cã [σF2]=236,57(MPa) → [σF2].YR.YS.KXF=236,57.1,05.1.1=148,4(MPa).>σF2=87,21(MPa). VËy ®iÒu kiÖn bÒn uèn trªn b¸nh 2 ®­îc tho¶ m·n. 5.3.KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i. -§Ò phßng d¹ng d­ vµ gÉy r¨ng th×. +Ta cã +Tra ë b¶ng 6.13/104 Tho¶ m·n. -§Ó ®Ò phßng d¹ng d­ hoÆc ph¸ háng tÜnh mÆt l­în ch©n r¨ng thi cÇn cã: Ta cã Tra b¶ng 6.14/105 *VËy c¸c ®iÒu kiÖn bÒn ®­îc tho¶ m·n. 6.B¶ng thèng kª c¸c th«ng sè cña bé truyÒn b¸nh r¨ng. Th«ng sè KÝch th­íc 1.Sè r¨ng Z1=41 Z2=90 2.Kho¶ng c¸ch trôc chia. a=98,5mm. 3.Kho¶ng c¸ch trôc. aW=100mm. 4.§­íng kÝnh chia. d1=62mm. d2=135mm. 5.§­êng kÝnh ®Ønh r¨ng da1=66 da2=140 6.§­êng kÝnh ®¸y r¨ng df1=60mm df2=133 7.§­êng kÝnh c¬ së db1=58 mm db2=127 mm 8.Gãc pr«fin gãc α=200. 9.Gãc pr«fin r¨ng αt=α=200. 10.Gãc ¨n khíp αWt=22,690. 11.HÖ sè trïng khíp ngang εα=1,4 12.HÖ sè dÞch chØnh X1=0,4mm X2=0,84mm. 13.ChiÒu rémh r¨ng bW1=30mm. bW2=28mm 14.TØ sè truyÒn. u=2,2 15.Gãc nghiªng r¨ng b=00. 16.M« ®un m=1,5mm. 17. 7.TÝnh c¸c lùc trong bé truyÒn b¸nh r¨ng. B.ThiÕt kÕ bé truyÒn trôc vÝt. 1.Chän vËt liÖu. -TÝnh s¬ bé vËn tèc tr­ît ntheo c«ng thøc 7.1/145 →Ta chän vËt liÖu lµm b¸nh vÝt lµ ®ång thanh kh«ng thiÕc vµ ®ång thau. Cô thÓ lµ dïng ®ång thanh nh«m _s¾t_niken.σpmh 10_4_4.T¶I träng lµ trung b×nh →chän vËt liÖu lµm trôc vÝt lµ thÐp C45,t«i bÒ mÆt ®¹t ®é r¾n HRC=45. 2.X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp. V× b¸nh vÝt lµm b»ng ®ång thanh cã c¬ tÝnh thÊp h¬n nhiÒu so víi trôc vÝt b»ng thÐp, nªn ®Ó thiÕt kÕ chØ cÇn s¸c ®Þnh øng tiÕp xóc cho phÐp vµ øng suÊt uèn cho phÐp ®èi víi vËt liÖu b¸nh vÝt.Ta tiÕn hµnh kiÓm tra cho b¸nh vÝt. 2.1øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp [σH]. -V× b¸nh vÝt lµm b¨ng ®ång thanh kh«ng thiÕc nªn [σH] ®­îc tra theo b¶ng 7.2/146.Víi vËn tèc tr­ît cña trôc vÝt ®­îc tÝnh theo c«ng thøc →[σH]=212(MPa). 2.2.øng suÊt uèn cho phÐp [σF]. -[σF] ®­¬c tÝnh theo theo c«ng thøc [σF]= [σF0].KFL +[σF0] øng duÊt uèn cho phÐp øng víi 106 chu kú.V× trôc vÝt ®­îc t«i,bé truyÒn quay 1 chiÒu →[σF0]=0,25.σb+0,08.σch VËt liÖu lµm b¸nh vÝt lµ σp AmH 10-4-4,®óc ly t©m.Tra ë b¶ng 7.1 ta cã ®­îc σb=600(MPa),σch=200(MPa). →[σF0]=0,25.600+0,08.200=166(MPa). +KFL hÖ sè tuæi thä.TÝnh theo c«ng thøc (7.9/147). Mµ Thay l¹i c«ng thøc ban ®Çu cã -øng suÊt qu¸ t¶i. B¸nh vÝt lµm b»ng ®ång thanh kh«ng thiÕc nªn [σH]max =2.σch=2.600=12009MPa). [σF]max=0,8.σch=0,8.600=480(MPa). 3.TÝnh to¸n truyÒn ®éng trôc vÝt vÒ ®é bÒn. 3.1.X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn. -Kho¶ng c¸ch trôc aW. (II.8) +z2 lµ sè r¨ng b¸nh vÝt.Chän sè mèi r¨n trôc vÝt z1=2→z2=u.z1=25.2=50. Tho¶ m·n ®×ªu kiÖn 28<z2=50<80. +q hÖ sè ®­êng kÝnh trôc vÝt.Chän theo ®iÒu kiÖn q≥0,25.z2=0,25.50=12,5 Dùa vµo d·y tiªu chuÈn b¶ng 7.3/148.chän q=12,5. +T2 m« men xo¾n trªn trôc b¸nh vÝt T2=14214129(N.mm). +KH hÖ sè t¶i träng.Ta chän s¬ bé KH=1,15. Ta chän aW=200(mm). -TÝnh m« ®un trôc vÝt. Dùa vµo d·y tiªu chuÈn b¶ng 7.3/148.Ta chän m=6,3(mm). -HÖ sè dÞch chØnh. Tho¶ m·n -0,7<x<0,7. 3.2.KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn tiÕp xóc. øng suÊt tiÕp xóc xuÊt hiÖn trªn mÆt r¨ng b¸nh vÝt cua bé truyÒn ®­îc thiÕt kÕ ph¶i tho¶ m·n ®iÒu kiÖn sau. (II.9) +TÝnh chÝnh x¸c l¹i [σH]. Ta cã →chän vËt liÖu lµm b¸nh vÝt lµ ®ång thanh kh«ng thiÕc cã [σH]=228(MPa). +TÝnh chÝnh x¸c hiÖu suÊt cña bé truyÒn. Trong ®ã Tra ë b¶ng 7.4 ta cã ®­îc φ=2,70. +KH hÖ sè t¶i träng. Trong ®ã KHb hÖ sè ph©n bè t¶I träng kg«ng ®Òu. Tra b¶ng 7.5 ta cã Ө=190.HÖ sè biÕn d¹ng cña trôc vÝt. T2m m« men trung b×nh. Thay l¹i Dùa vµo b¶ng 7.6/151 ta chän ®­îc cÊp chÝnh x¸c gia c«ng lµ cÊp 8. Dùa vµo b¶ng 7.7/151 ta chän ®­îc KHV=1,2. →KH=1.1,2=1,2. +M« men xo¾n trªn b¸nh vÝt lµ: Thay l¹i c«ng thøc (II.9). Tho¶ m·n. 3.3.KiÓm nghiÖm b¸nh vÝt vÒ ®é bÒn uèn. -§Ó ®¶m b¶o ®é bÒn uèn cña r¨ng b¸nh vÝt ,øng suÊt sinh ra t¹i ch©n r¨ng b¸nh vÝt kh«ng ®­îc v­ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp. +mn:m« ®un ph¸p cña r¨ng mn=m/cosγ=6,3/cos8,440=6,379(mm).+KF hÖ sã t¶i träng.KF=KFb.KFV Mµ KFb=KHb=1.KFV=KHV=1,2→KF=1.1,2=1,2. +d2=m.z2=6,3.50=315(mm).§­êng kÝnh vßng chia b¸nh vÝt. +b2 chiÒu réng vµnh r¨ng b¸nh vÝt.b2≥0,75. da1=0,75.m(q+2)=0,75.(6,3.(12,5+2)=68,5.Chän d2=70(mm). +Ta cã zV=z2/cos3γ=50/cos8,440=51,66. Dùa vao zV tra b¶ng 7.8/152 ta ®­îc YF=1,45. Thay l¹i c«ng thøc (II.10).Ta ®­îc 3.4.KiÓm nghiÖm b¸nh vÝt vÒ qu¸ t¶i. §Ó tr¸nh biÕn d¹ng d­ hoÆc dÝnh bÒ mÆt r¨ng, øng suÊt tiÕp xóc cùc ®¹i kh«ng ®­îc v­ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp. Trong ®ã [σH]=206(MPa).Kqt=1,7. [σH]MAX=1200(MPa). §Ó tr¸nh biÕn d¹ng d­ hoÆc ph¸ háng tÜnh ch©n r¨ng b¸nh vÝt,øng suÊt uèn cùc ®¹i kh«ng ®­îc v­ît qu¸ 1 gi¸ trÞ cho phÐp. Mµ σF=24,829(MPa),Kqt=1,7, [σFMAX]=480(MPa). 3.5.B¶ng thèng kª c¸c th«ng sè cña bé truyÒn. Th«ng sè KÝch th­íc 1.Kho¶ng c¸ch trôc aW=200 mm. 2.HÖ sè dÞch chØnh b¸nh vÝt x2=0,49 mm. 3.§­êng kÝnh vßng chia d1=78,75 mm. d2=315 mm. 4.§­êng kÝnh vßng ®¸y df1=63,63 mm. df2=306 mm. 5.§­êng kÝnh ngoµi cña b¸nh vÝt. daM2=324,5 mm. 6.ChiÒu réng b¸nh vÝt. b=70 mm. 8.Gãc «m δ=67,810. 9.TØ sè truyÒn. u=25 10.HiÖu suÊt cña bé truyÒn. η=0,72 . 11.Gãc vÝt. γ=8,440. 12.M« ®un b¸nh vÝt m=6,3 mm. 13.HÖ sè ®­êng kÝnh trôc vÝt. q=12,5 mm. 14. 3.6.TÝnh nhiÖt trong truyÒn ®éng trôc vÝt. §Ó tr¸nh nhiÖt sinh ra trong bé truyÒn trôc vÝt qu¸ lín,th× nhiÖt sinh ra trong hép gi¶m tèc trôc vÝt ph¶i c©n b»ng víi l­îng nhiÖt tho¸t ®i. -Ta ®i tÝnh diÖn tÝch bÒ mÆt tho¸t nhiÖt cña hép gi¶m tèc(m2). C«ng thøc thiÕt kÕ +η=0,72→P1=39,9/0,72=5,43(kW). +kt=13.HÖ sè to¶ nhiÖt. +ψ=0,28.HÖ sè tho¸t nhiÖt qua ®¸y hép. +HÖ sè b. +Ktq hÖ sè to¶ nhiÖt cña phÇn bÒ mÆt hép ®­îc qu¹t.Ta chän ®­îc Ktq=21. +[td] nhiÖt ®é cao nhÊt cho phÐp cña dÇu,v× trôc vÝt ®Æt d­íi b¸nh vÝt →[td]=900. +chän t0=200. 3.7.TÝnh lùc trong bé truyÒn trôc vÝt. 3.8.Bé truyÒn lu«n ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn b«i tr¬n v× trôc vÝt n»m d­íi. C.ThiÕt kÕ bé truyÒn xÝch. 1.Chän vËt liÖu. V× vËn tèc truyÒn ®éng xÝch nhá,®iÒu kiÖn lµm viÖc chÞu va ®Ëp nhÑ,t¶i träng nhá vµ hiÖu suÊt cña bé truyÒn xÝch yªu cÇu n©ng cao nªn ta chän xÝch èng con l¨n. 2.X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña bé truyÒn xÝch. 2.1.Chän sè r¨ng ®Üa xÝch. Sau khi tÝnh to¸n hai bé truyÒn b¸nh r¨ng vµ trôc vÝt ta tÝnh chÝnh x¸c l¹i tØ sè truyÒn cña xÝch u=2,44. Tra b¶ng 5.4/78 ta ®­îc z1=25(r¨ng) →z2=u.z1=2,44.25=61(r¨ng). Ta thÊy z1≥z1min=15(r¨ng).z2£z2max 2.2.X¸c ®Þnh b­íc xÝch (t). -B­íc xÝch t ®­îc chän tõ chØ tiªu vÒ ®é bÒn mßn cña b¶n lÒ tøc lµ:¸p suÊp p0 trªn mÆt tùa b¶n lÒ ph¶i tho¶ m·n ®iÒu kiÖn . Trong ®ã kZ=Z01/Z1=25/25=1. kn=n01/n1=50/26,27=1,90(chän n01=50v/ph gÇn n1 nhÊt). +HÖ sè sö dông k ®­îc tÝnh. K=K0.Ka.K®/c.Kbt.K®.Kc Dùa vµo b¶ng 5.6/80 ta cã ®­îc b=00→k0=1. Chän a=40.t →ka=1. Chän vÞ trÝ trôc ®­îc ®iÒu chØnh b»ng mét trong c¸c ®Üa xÝch nªn k®/c=1. T¶i träng va ®Ëp nhÑ →k®=1,2. Lµm viÖc 2 ca →kc=1,25. Chän m«i tr­êng lµm viÖc cã bôi,ph­¬ng ph¸p b«i tr¬n nhá giät víi chÊt l­îng ®¹t yªu cÇu v = 0,18 (m/s) <4(m/s). →Kbt=1,8. Thay l¹i →K=1.1.1.1,2.1,25.1,8=2,7 +P=3,91 (KW). →Pt=3,91.2,7.1.1,9=20,06 (KW) £ [P]. VËy tra b¶ng 5.5/79,víi n01=50(v/ph),chän [P]=22,9 (KW).Tõ ®ã cã t=50,8(mm). Tra b¶ng 5.8 ta thÊy t<tMAX.Tho¶ m·n. 2.3.Kho¶ng c¸ch trôc a vµ sè m¾t xÝch. -X¸c ®Þnh s¬ bé a=40.t.40.50,8=2032(mm). -Tõ kho¶ng c¸ch a vøa chän s¬ bé ta s¸c ®Þnh ®­îc sè m¾t xÝch theo c«ng thøc . Chän x=124(m¾t xÝch). -TÝnh kho¶ng c¸ch trôc a. Thay sè ta ®­îc. -§Ó xÝch kh«ng chÞu lùc c¨ng qu¸ lín,kho¶ng c¸ch trôc a tÝnh ®­îc cÇn gi¶m bít mét l­îng Δa=0,003.a=0,003.2036,6=6,6(mm). →VËy kho¶ng c¸ch trôc a=2036,6-6,6=2030(mm). 3.KiÓm nghiÖm xÝch. 3.1.VÒ sè lÇn va ®Ëp. §iÒu kiÖn lµ Tra b¶ng 5.9/83 ta ®­îc [i] =15(1/s). tho¶ m·n. 3.2.VÒ ®é bÒn. §Ó tr¸nh qu¸ t¶i th×. +Q t¶i träng ph¸ háng tra theo b¶ng 5.2/76 ta ®­îc Q=226,8(kN),q=9,7(kg). +K® =1,7 v× Tmm=1,7.Tdn. +TÝnh lùc vßng Ft. Ta cã Mµ +FV lùc c¨ng do lùc ly t©m sinh ra. +F0 lùc c¨ng do träng l­îng nh¸nh xÝch bÞ ®éng sinh ra. mµ a=2,03(m)vµ kf=6 (do bé truyÒn n»m ngang). +Dùa vµo b¶ng 5.10/84 ta tra ®­îc [s]=7. Thay toµn bé l¹i c«ng thøc ban ®Çu ta ®­îc. tho¶ m·n. 4.X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña ®Üa xÝch vµ lùc t¸c dông lªn trôc. 4.1.X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña ®Üa xÝch. -§­êng kÝnh vãng chia cña ®Üa xÝch. 4.2KiÓm nghiÖm theo ®é bÒn tiÕp xóc cña ®Üa xÝch. Ta chän vËt liÖu lµm ®Üa xÝch nhá vµ lín lµ cïng vËt liÖu.Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc b¸nh nhá dÔ bÞ ph¸ háng v× mßn h¬n nªn ta dùa vµo øng suÊt cho PhÐp cña ®Üa nhá ®Ó chän vËt liÖu.§Ó tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn th× +Ft lùc vßng Ft=6982,14(N). +Fv® lùc va ®Ëp trªn m d·y xÝch. Fv®=13.10-7.n1.t3.m. xÝch 1 d·y nªn m=1. →Fv® =13.10-7.26,27.50,8.1=4,47(N). +Kd hÖ sè t¶i träng kh«ng ®Òu gi÷a c¸c d·y xÝch.V× xÝch 1 d·y nªn kd=1. +K® hÖ sè t¶i träng ®éng k®=1,2. +kr hÖ sè ¶nh h­ëng cña sè r¨ng ®Üa xÝch.z1=25 nªn kr=0,45. +E=2.E1.E2/(E1+E2)= 2,1.105 (MPa). +A diÖn tÝch chiÕu cña b¶n lÒ tra b¶ng 5.12/85 ta ®­îc A=645(mm2). Thay l¹i c«ng thøc ban ®Çu ta ®­îc VËy dùa vµo b¶ng 5.11/84 ta chän vËt liÖu lµm ®Üa xÝch lµ thÐp C45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é cøng HB=210 sÏ ®¹t ®­îc øng suÊt [σH]=600(MPa). ®¶m b¶o ®­îc ®é bÒn tiÕp xóc cho r¨ng ®Üa xÝch 1.Tho¶ m·n σH£[σH]. -KiÓm nghiÖm cho ®Üa xÝch 2. Ta cã z2=61(r¨ng) →kr2=0,22£kr1→ σH2£σH1 £[σH]=600(MPa). VËy b¸nh 2 còng tho¶ m·n ®iÒu kiÖn vÒ bÒn. 5.X¸c ®Þnh lùc t¸c dông lªn trôc. -Lùc t¸c dông lªn trôc Fr ®­îc tÝnh theo c«ng thøc sau. Fr=Ft.kx Ft lµ lùc vßng Ft=6982,14(N). kx hÖ sè kÓ ®Õn träng l­îng xÝch.V× bé truyÒn n»m ngang nªn kx=1,15 →Fr=6982,14.1,15=8030(N). 6.B¶ng c¸c th«ng sè cña bé truyÒn xÝch. Th«ng sè kÝch th­íc 1.XÝch èng con l¨n 2.TØ sè truyÒn U=2,44 3.Sè r¨ng cña b¸nh dÉn Z1=25 4.Sè r¨ng cña b¸nh bÞ dÉn Z2=61 5.B­íc xÝch t=50,8(mm) 6.Gãc cña bé truyÒn b=00 7.Sè m¾t xÝch x=124 m¾t 8.Kho¶ng c¸ch t©m a a=2030(mm) 9.§­êng kÝnh vßng chia b¸nh dÉn d1=405,32(mm) 10.®­êng kÝnh vßng chia b¸nh bÞ dÉn d2=986,81(mm) 11.VËt liÖu thÐp C45 t«i c¶i thiÖn [σ]=5004600(MPa) II.ThiÕt kÕ trôc,æ l¨n vµ khíp nèi. A.Chän khíp nèi. 1.X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña khíp nèi. §Ó truyÒn m« men tõ trôc cña ®éng c¬ sang trôc I ta dïng nèi trôc vßng ®µn håi ,nèi trôc ®­îc l¾p trªn trôc cã m« men xo¾n TI=32,781(KN).Dùa vµo b¶ng 16-10a/63-Q2 ta chän ®­îc khíp nèi. *C¸c th«ng sè vÒ kÝch th­íc c¬ b¶n cña nèi trôc vßng ®µn håi : T=33(N.m), d=22(mm), D=90mm. dm=36mm, L=104mm, l=50mm d1=36mm, D0=63mm, Z=4 nMAX=6500v/ph B=4mm B1=28mm l1=21mm, D3=20mm l2=20mm. Bé phËn ®µn håi b»ng cao su. *C¸c kÝch th­íc c¬ b¶n cña vßng ®µn håi. T=31,5(N.m), dC=10mm, d1:M8 D2=15mm l=42mm l1=20mm l2=10mm l3=15mm h=1,5mm. 2.KiÓm nghiÖm khíp nèi. 2.1.KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn dËp cña vßng ®Çn håi. §Ó nèi trôc tho¶ m·n vÒ ®é bÒ dËp th× ph¶I tho¶ m·n ®iÒu kiÖn sau: -Lo¹i m¸y c«ng t¸c lµ xÝch t¶i nªn chän K=1,8. Tho¶ m·n vÒ ®é bÒn dËp. 2.2.KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn uèn cña chèt. §Ó ®¶m b¶o vÒ ®iÒu kiÖn bÒn uèn th× ph¶i tho¶ m·n biÓu thøc sau. Mµ ta cã VËy ®iÒu kiÖn vÒ ®é bÒ uèn cña chèt ®­îc tho¶ m·n. *KÕt luËn:Khíp nèi chän nh­ trªn lµ hîp lý. B.ThiÕt kÕ trôc. 1.Chän vËt liÖu. V× c«ng suÊt ®éng c¬ Pmax=5,5(kW),Pra=3,69(kW).T¶i träng trung b×nh nªn ta chän vËt liÖu lµ thÐp C45 th­êng ho¸ vµ t«i c¶i thiÖn cho c¶ 3 trôc cã σb=600(MPa),øng suÊt xoÊn cho phÐp =12 420(MPa). 2.X¸c ®Þnh lùc t¸c dông. 2.1S¬ ®å biÓu diÔn c¸c lùc t¸c dông lªn c¸c trôc (h×nh 2). 2.2§é lín cña c¸c lùc nh­ sau. H×nh 2:s¬ ®å ph©n bè lùc trong hép gi¶m tèc. 2.TÝnh thiÕt kÕ. 2.1TÝnh s¬ bé ®­êng kÝnh trôc. a.§­êng kÝnh trôc vµo ®éng c¬ . -Trôc ®­îc nèi víi ®éng c¬ th«ng qua khíp nèi.Chän s¬ bé ®­êng kÝnh ®éng c¬ theo c«ng thøc. dI=(0,841,2).d®c=(0,841,2).32=25,6438,49 (mm). Ta chän dI=30(mm). b.§­êng kÝnh trôc trung gian. §­îc chän s¬ bé theo c«ng thøc víi TII=70082(N.mm). Ta chän dII=25(mm). c.§­êng kÝnh trôc ra dIII. §­îc chän theo c«ng thøc. víi TIII=1421412(N.mm). VËt ta chän dIII=70(mm). 2.2.VÏ ph¸c ho¹ hép gi¶m tèc víi kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc (h×nh 3). B¶n vÏ tê 3(tê ph« t«)®· cã 2.3.X¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc (dùa h×nh 3). a.Trôc vµo ®éng c¬. -V× ®­êng kÝnh s¬ bé cña trô I dI=30(mm).Tra b¶ng 10.2/187 ta ®­îc chiÒu réng æ l¨n lµ d0=19(mm). -ChiÒu dµi may ¬ nöa khíp nèi. lmI2=(1,442,5).dI=(1,442,5).30=42475(mm).Ta chän lmI2=60(mm). -ChiÒu dµi may ¬ l¾p b¸nh r¨ng. lmI3=(1,241,5).d=(1,241,5).30=36445.Ta chä lmI3=42(mm). chän k1=12(mm),k2=12(mm),k3=15(mm),hn=18(mm). -Ta tÝnh ®­îc c¸c kkho¶ng c¸ch. +lI2=0,5.(lmI2+b0)+k3+hn=0,5.(60+19)+15+18=72,8(mm). Chän lI1=72(mm). +lI3=0,5.(b0+lmI2)+k2+k1=0,5.(19+42)+12+12=54,5(mm). Chän lI3=55(mm). +Do kÕt cÊu l¾p æ l¨n nªn lI1=2.lI3=2.55=110(mm). +Tæng chiÒu dµi cña trôc I. lI=lmI2/2+lI2+lI1+b0/2=60/2+72+110+19/2=200,5(mm). b.Trôc trung gian. -V× ®­êng kÝnh s¬ bé cña trôc dII=25(mm).Tra b¶ng 10.2/187 chän ®­îc chiÒu réng æ l¨n b0=17(mm). -ChiÒu dµi may ¬ b¸nh r¨ng. dmII2=(1,241,5).d=(1,241,5).25=30437,5(mm). chän dmII2=35(mm)≥b2=30(mm). -Kho¶ng c¸ch tõ gèi ®ì 0 ®Õn gèi ®ì 1 trªn trôc. lII1=(0,941).daM2=(0,941).324,45=2924324,45(mm).Chän lmII1=310(mm). -Kho¶ng c¸ch tõ gèi 0 ®Õn gi÷a tiÕt diÖn l¾p trôc vÝt. lII3=lII1/2=310/2=155(mm). -Chän k1=12(mm),k2=12(mm),k3=15(mm),hn=18(mm). -Ta cãlII2=lmII2/2+k3+hn+b0/2=35/2+15+18+19/2=60(mm). -Tæng chiÒu dµi trôc II. lII=lmII2/2+lII2+lII1+b0/2=35/2+60+310+19/2=397(mm). c.Trôc ra. -V× ®­êng kÝnh trôc s¬ bé dIII=70(mm).tra b¶ng 10.2/187 ta chän ®­îc b0=35(mm). -ChiÒu dµi may ¬ l¾p b¸nh vÝt. lmIII2=(1,2 41,8).d=(1,2 41,8).70=84 4126(mm). chän lmIII2=105(mm). -Chän k1=12(mm),k2=12(mm),k3=15(mm),hn=18(mm). -ChiÒu dµi may ¬ ®Üa xÝch. lmIII3=(1,241,5).d=(1,241,5).70=844105(mm).chän lmIII3=95(mm). -Kho¶ng c¸ch tõ æ l¨n 0 ®Õn chi tiÕt quay sè 1. lIII1=0,5.(b0+lmIII2)+k1+k2=0,5.(35+105)+12+12=94(mm). Chän lIII1=94(mm). -Kho¶ng c¸ch tõ æ l¨n 0 ®Õn æ l¨n sè 1.V× tÝnh chÊt ®èi xøng trong viÖc bè trÝ æ l¨n nªn. lIII1=94.2=188(mm). -Kho¶ng c¸ch tõ æ l¨n 0 ®Õn ®Üa xÝch. lIII3=lIII1+0,5.(b0+lIII3)+k3+hn=188+0,5.(35+95)+15+18=286(mm). -ChiÒu dµi cña trôc III lµ. lIII=lIII3+0,5(b0+lmIII3)=286+0,5.(35+95)=351(mm). *NhËn xÐt ®Ó ®¶m b¶o tÝnh l¾p gÐp cña bé truyÒn ta ph¶i chän lI31=lII3=60(mm). VËy chän lI3=60,lI1=120(mm). 4.TÝnh kiÓm nghiÖm trôc. 4.1Trôc I.(biÓu ®å m« men vµ kÕt cÊu trôc trong h×nh 4). 4.1.1Chän ®­êng kÝnh s¬ bé c¸c ®o¹n trôc. -TÝnh c¸c ph¶n lùc t¹i c¸c gèi ®ìi.Ta cã c¸c ph­¬ng tr×mh sau. Vµ Tõ ®ã ta rót ra ®­îc FX0=940,5(N),FX1=368,5(N),FZ0=FZ1=191(N). -TÝnh ®­êng kÝnh trôc. C«ng thøc tÝnh s¬ bé ®­êng kÝnh trôc. Tra b¶ng 10.5 v× dsb=30(mm),thÐp lµ C45 nªn [σ]=63(MPa). +TÝnh ®­êng kÝnh khíp nèi. +T¹i tiÕt diÖn l¾p æ l¨n. +T¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng. VËy ®Ó ®¶m b¶o vÒ ®é bÒn vµ kÕt cÊu l¾p ghÐp ta chän: dI2=25(mm), dI0=dI1=30(mm), dI3=35(mm), dgê=40(mm). 4.1.2Chän then vµ kiÓm nghiªm then. a.Chän then t¹i chç l¾p b¸nh r¨ng. Ta chän then b¨ng ®Ó l¾p cho c¸c trôc.Dùa v¸o ®­êng kÝnh d cña c¸c trôc sÏ chän ®­îc kÝch th­íc then nhÊt ®Þnh theo b¶ng (9.1a). *Chän then. §­êng kÝnh vßng ch©n b¸nh r¨ng 1 df1=59,8(mm),mµ ®­êng kÝnh trôc dI3=34(mm). →df1-dI3-t2=59,8-34-t2=25,8-t2>>5.m=5.1,5=7,5(mm).VËy ta dïng then ®Ó cè ®Þnh b¸nh r¨ng trªn trôc. -V× ®o¹n trôc l¾p b¸nh r¨ng ta cÇn l¾p then ®Ó truyÒn m« men xo¾n,v× dI3=34(mm),tra b¶ng 9.1a ta chän then. r=0,32(mm).b=10(mm),h=8(mm),lthen=(0,8÷0,9).42=33,6÷37,8. Ta lÊy lthen=35(mm). +ChiÒu s©u r·nh then trªn trôc.t1=5(mm). +chiÒu s©u r·nh then trªn lç t2=3,3(mm). *KiÓm nghiÖm then. -Theo ®é bÒn dËp. +Ta cã TI=32781(N.mm),d=34(mm),h=8(mm),t1=5(mm),lt=35(mm), tra b¶ng 9.5/176 ta ®­îc [σd]=100(MPa). -Theo ®é bÒn c¾t. Ta chän [τ]=60(MPa). VËy then tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn. b.Chän then cho chç l¾p khíp nèi. Ta chän then b¨ng ®Ó l¾p cho c¸c trôc.Dùa v¸o ®­êng kÝnh d cña c¸c trôc sÏ chän ®­îc kÝch th­íc then nhÊt ®Þnh theo b¶ng (9.1a). *Chän then. §o¹n l¾p khíp nèi ta cÇn chän l¾p then ®Ó truyÒn m« men xoÊn tõ ®éng c¬ sang trôc I. §­êng kÝnh cña chç l¾p then dk=25mm,tra b¶ng ta chän lo¹i then cã kÝch th­íc nh­ sau: b=8mm, h=7mm, t1=4mm, t2=2,8mm, r=0,25mm.ChiÒu dµi cña then dthen=(0,8÷0,9).30=24÷27mm,ta chän lthen=25mm. +ChiÒu s©u r·nh then trªn trôc t1=4mm. +chiÒu s©u r·nh then trªn lç t2=2,8mm. *KiÓm nghiÖm then. -Theo ®é bÒn dËp. +Ta cã TI=32781(N.mm),d=25(mm),h=7(mm),t1=4(mm),lt=25(mm), tra b¶ng 9.5/176 ta ®­îc [σd]=100(MPa). -Theo ®é bÒn c¾t. Ta chän [τ]=60(MPa). VËy then tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn. 4.1.3Chän s¬ bé kªt cÊu trôc. KÕt cÊu s¬ bé c¸c ®o¹n trôc nh­ ®· vÏ trong h×nh 4. H×nh 4:BiÓu ®å m« men vµ kÕt cÊu trôc I. 4.2Trôc II(s¬ ®åbiÓu diÔn c¸c lùc h×nh5). 4.2.1Chän s¬ bé ®­êng kÝnh trôc. -X¸c ®Þnh c¸c ph¶n lùc gèi tùa.Ta cã c¸c ph­¬ng tr×nh sau. Tõ ph­¬ng trÝnh ta rót ra ®­îc: FX0=364(N),FX1=1092(N),FZ0=3256(N),FZ1=434(N). -TÝnh ®­êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc II. V× ®­êng kÝnh trôc s¬ bé dII=25(mm),vËt liÖu lµm b»ng thÐp C45, [σb]=600(MPa). →[σ]=65(Mpa). +§o¹n trôc l¾p b¸nh r¨ng. +§o¹n trôc l¾p æ l¨n 0. +§o¹n trôc cã trôc vÝt. VËy ®Ó ®¶m b¶o vÒ ®é bÒn vµ ®iÒu kiÖn kÕt cÊu ta chän : dII2=25(mm),dII0=dII1=30(mm),dII3=45(mm). *NhËn xÐt:Ta cã toµn bé trôc vÝt ®­îc chÕ t¹o tõ mét ph«i liÒn ,mµ ®­êng kÝnh vßng ch©n cña trôc vÝt df1=64mm.VËy ®Ó ®¶m b¶o vÒ kªt cÊu h¹ bËc ta ph¶i chän ®­êng kÝnh chç l¾p æ l¨n vµ l¾p b¸nh r¨ng t¨ng lªn. Ta chän dII2=30(mm),dII0=dII1=40(mm). 4.2.2Chän then vµ kiÓm nghiÖm then. Ta chän then b¨ng ®Ó l¾p cho trôc.Dùa v¸o ®­êng kÝnh d cña c¸c trôc sÏ chän ®­îc kÝch th­íc then nhÊt ®Þnh theo b¶ng (9.1a). *Chän then. Chç l¾p b¸nh r¨ng cÇn then v× dII2=30(mm).KÝch th­íc cña then lµ: r=0,25(mm),b=10(mm),h=8(mm),l=(0,8÷0,9).35=28÷31,5(mm). Chän l=30(mm). +chiÒu s©u r·nh then trªn trôc t1=5(mm). +chiÒu s©u r·nh then trªn lç t2=3,3(mm). *KiÓm nghiÖm then. -Theo ®é bÒn dËp. -TÝnh theo ®é bÒn c¾t. VËy ®iÒu kiÖn vÒ ®é bÒn cña then lµ tho¶ m·n. 4.2.3Chän s¬ bé kÕt cÊu. KÕt cÊu s¬ bé c¸c ®o¹n trôc nh­ ®· vÏ trong h×nh 5. H×nh 5:BiÓu ®å m« men vµ kÕt cÊu trôc II(trôc vÝt). 4.3Trôc III(trôc ra). 4.3.1S¬ bé chän ®­êng kÝnh trôc. -X¸c ®Þnh c¸c ph¶n lùc t¹i gèi ®ì.Ta cã c¸c ph­¬ng tr×mh ph¶n lùc Tõ c¸c h­¬ng tr×nh trªn ta rót ra ®­îc: FX0=327(N),FX1=16728(N),FY0=3143(N),FY1=165(N). -TÝnh ®­êng kÝnh trôc III. V× ®­êng kÝnh s¬ bé dIII=70(mm),ta chän ®­îc [σ]=50(MPa). +§o¹n trôc l¾p b¸nh vÝt. +§o¹n trôc l¾p æ l¨n 1. +§o¹n trôc l¾p ®Üa xÝch. VËy ®Ó ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn vµ kÕt cÊu ta chän: dIII0=dIII1=70(mm),dIII2=75(mm),dIII3=65(mm).dGê=80(mm). 4.3.2.Chän vµ kiÓm nghiÖm then. Ta chän then b¨ng ®Ó l¾p cho trôc.Dùa v¸o ®­êng kÝnh d cña c¸c trôc sÏ chän ®­îc kÝch th­íc then nhÊt ®Þnh theo b¶ng (9.1a). a.VÞ trÝ l¾p b¸nh vÝt. *Chän then. dII2=75(mm) tra b¶ng 9.1a ta ®­îc then cã kÝch th­íc. r=0,3(mm),b=20(mm),h=12(mm),lt=(0,8÷0,9).105=84÷94,5(mm).Ta chän lt=90(mm). +ChiÒu s©u r·nh then trªn trôc t1=7,5(mm). +ChiÒu s©u r·nh then trªn lç t2=4,9(mm). *KiÓm nghiÖm then. +Theo ®é bÒn dËp. +Theo ®é bÒn c¾t. VËy ®iÒu kiÖn vÒ ®é bÒn cña then ®­îc tho¶ m·n. b.VÞ trÝ l¾p xÝch. *Chän then. V× ®­êng kÝnh trôc chç l¾p xÝch dIII3=65(mm).Tra b¶ng 9.2a ta ®­îc kÝch th­íc cña then lµ. b=20(mm),h=12(mm),r=0,35(mm), Lt=(0,8÷0,9).lxÝch=0,8÷0,9).95=76÷85,5(mm) ta chän Lt=85(mm). t1=7,5(mm),t2=4,9(mm). *KiÓm nghiÖm then. +Theo ®é bÒn dËp. VËy ®iÒ kiÖn vÒ bÒn dËp kh«ng tho¶ m·n.Ta chän chiÒu dµi then t¨ng lªn Lt=90(mm) nªn. +Theo ®é bÒn c¾t. VËy ®iÒu kiÖn vÒ ®é bÒn cña then ®­îc tho¶ m·n. 4.3.3Chän s¬ bé kÕt cÊu trôc. KÕt cÊu s¬ bé c¸c ®o¹n trôc nh­ ®· vÏ trong h×nh 6. 4.3.4.KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái. *Ta tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn uèn cho trôc ra cña hép gi¶m tèc(trôc III). §Ó ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn vÒ ®é bÒ mái th×. Víi σ-1=0,436.σb=0,436.600=262(MPa). τ-1=0,58.σ-1=0,58.262=152(MPa). *T¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh vÝt cã Mt®=Max. -Ta cã +V× trôc quay nªn øng suÊt uèn thay ®æi theo chu kú ®èi xøng. → +V× trôc quay 1 chiÒu nªn øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng. +Do ,tra b¶ng ta ®­îc ψσ=0,05.ψτ=0. Ta cã. +kx hÖ sè tËp trung øng suÊt do tr¹ng th¸i bÒ mÆt cña trôc,tra b¶ng 10.8/195 ta ®­îc kx=1. +ky hÖ t¨ng bÒn cña bÒ mÆt trôc.Tra b¶ng 10.9 ta chän ®­îc ky=1,5. +V× ®o¹n trôc cã then. Tra ë b¶ng 10.10/196 ta ®­îc . Tra b¶ng 10.11/197 cã .(chän chÕ t¹o r·nh then b»ng dao phay ®Üa). Thay l¹i c¸c c«ng thøc (III.4),(III.5). Tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn. *T¹i tiÕt diÖn l¾p æ l¨n 1. -Ta cã: +V× trôc quay nªn øng suÊt uèn thay ®æi theo chu kú ®èi xøng. +Trôc quay 1 chiÒu nªn øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng. +V× σb=600(MPa) nªn tra b¶ng ta ®­îc ψσ=0,05.ψτ=0. Ta cã: +kx hÖ sè tËp trung øng suÊt do tr¹ng th¸i bÒ mÆt cña trôc,tra b¶ng 10.8/195 ta ®­îc kx=1. +ky hÖ t¨ng bÒn cña bÒ mÆt trôc.Tra b¶ng 10.9 ta chän ®­îc ky=1,5. +V× ®o¹n trôc kh«ng cã then nªn tra b¶ng 10.11/196 ta cã ngay , +Thay vµo c¸c c«ng thøc (III.6),(III.7) ta ®­îc. → VËy ®iÒu kiÖn bÒn ®­îc tho¶ m·n. H×nh6:BiÓu ®å m« men vµ kÕt cÊu trôc III. C.Lùa chän æ l¨n. 1.chän æ l¨n cho trôc I. 1.1.Chän lo¹i æ. T¶i träng nhá vµ trôc kh«ng chÞu t¸c dông cña lùc däc trôc nªn ta chän æ bi ®ì 1 d·y l¾p vµo c¸c æ l¨n 0 vµ 1. S¬ ®å bè trÝ æ l¨n nh­ h×nh vÏ d­íi ®©y. 1.2.Chän kÝch th­íc vµ cÊp chÝnh x¸c cña æ. -Dùa vµo b¶ng p2.7/249 víi ®­êng kÝnh l¾p æ l¨n d0=d1=30(mm). Ta chän æ cì trung 306 cã: d=30(mm) r=2(mm). D=72(mm) C=22(KN). B=19(mm) Co=15,1(mm).α=00. -Chän cÊp chÝnh xac cña æ l¨n lµ cÊp 0.Chän c¶ hai æ 0 vµ 1 cïng 1 lo¹i æ. 1.3.KiÓm nghiÖm æ vÒ kh¶ n¨ng t¶i ®éng. -Kh¶ n¨ng t¶ ®éng Cd ®­îc tÝnh theo c«ng thøc: -m bËc cña ®­êng cong mái khi thö æ l¨n.V× lµ æ bi ®ì nªn m=3. -L tuæi thä tÝnh b»ng triÖu vßng quay. Trong hép gi¶m tèc ta cã Lh=104 giê.n=1445(v/phót). → (triÖu vßng). -Q t¶i träng ®éng quy ­íc. Q=X.V.Fr.Kt.K® (v× lùc Fa=0). +Khi tÝnh æ l¨n ta chän chiÒu cña lùc khíp nèi Fx2 cïng chiÒu víi chiÒu cña Fx3 v× nã t¹o ra c¸c ph¶n lùc t¹i c¸c æ l¨n lµ max.VËy chiÒu cña khíp nèi trong (tê 4) lµ kh«ng ®æi. +Ta cã c¸c ph¶n lùc t¹i gèi. Ta tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm t¹i gèi cã Fr=max.Tøc lµ kiÓ nghiÖm t¹i gèi 0. +chän vßng trong quay nªn V=1. +Chän hÖ sè ¶nh h­ëng cña nhiÖt ®é Kt=1. +K® hÖ sè kÓ ®Õn ®Æc tr­ng cu¶u t¶i träng.Tra b¶ng 11.3/213 ta cã k®=1,2. +X hÖ sè t¶i träng h­íng t©m X=1. +Y hÖ sè t¶I träng däc trôc Y=0. →Q=1.1.960.1.1,2=1,152(KN). -V× t¶I träng t¸c dông lµ t¶I träng thay ®æi nªn t¶i träng t­¬ng ®­¬ng ®­îc tÝnh theo c«ng thøc. Thay l¹i (III.8) →tho¶ m·n. VËy chän nh­ trªn lµ thõa bÒn nªn ta chän lo¹i æ l¨n cì nhÑ 206. d=30(mm) r=1,5(mm). D=62(mm) C=15,3(mm). B=169mm) Co=10,2(mm). 1.4.KiÓm nghiÖm vÒ kh¶ n¨ng t¶i tÜnh. §iÒu kiÖn ®Ó ®¶m b¶o kh¶ n¨ng t¶i tÜnh lµ: Qt£Co +Co kh¶ n¨ng t¶i tÜnh tra ®­îc Co=10,2 +Qt t¶i tÜnh quy ­íc Qt=Fr=0,96(KN)<Co=10,2(tho¶ m·n). 2.Chän æ l¨n cho trôc 2. 2.1.Chän lo¹i æ. -Dùa vµo d0=40(mm).lµ trôc ®Ó l¾p b¸nh vÝt ,chÞu lùc däc trôc rÊt lín nªn æ 0 cña trôc II ta l¾p æ tuú ®éng (æ bi ®ì 1 d·y).cßn gèi ®ì sè 1 ta l¾p 2 æ ®Üa c«n ®èi nhau ®Ó h¹n chÕ trôc di chuyÓn däc trôc vÒ c¶ hai phÝa. -S¬ ®å tÝnh æ nh­ d­íi h×nh vÏ sau. 2.2.Chän kÝch th­íc vµ cÊp chÝnh x¸c æ. -Chän æ l¨n cho gèi 0. Ta chän tuú ®éng bi ®ì 1 d·y, dùa vµo b¶ng P2.87/251 chän lo¹i æ cì trung 308. d=40(mm) C=31,9(KN) D=90(mm) Co=121,7(KN) B=23(mm) α=00 -Chän æ l¨n cho gèi 1. Ta chän æ ®Üa c«n kÐp 1 d·y.Dùa vµo b¶ng P2.11/ ta chän lo¹i æ cì nhÑ 2 æ 7208. d=40(mm) D1=85(mm ) α=14,330 D=85(mm) C=42,4(KN) B=18(mm) Co=32,7(KN). 2.3.KiÓm nghiÖm æ l¨n vÒ kh¶ n¨ng t¶i ®éng. *KiÓm nghiÖm gèi 0. §Ó tho¶ m·n ®iÒu kiÖn vÒ kh¶ n¨ng t¶i ®éng th× -Kh¶ n¨ng t¶ ®éng Cd ®­îc tÝnh theo c«ng thøc: -m bËc cña ®­êng cong mái khi thö æ l¨n.V× lµ æ bi ®ì nªn m=3. -L tuæi thä tÝnh b»ng triÖu vßng quay. Trong hép gi¶m tèc ta cã Lh=104 giê.n=656,82(v/phót). → (TriÖu vßng). -Q t¶i träng ®éng quy ­íc. Q=X.V.Fr.Kt.K® (v× lµ æ bi ®ì tuú ®éng nªn kh«ng chÞu lùc däc trôc). +Khi tÝnh æ l¨n ta chän chiÒu cña lùc khíp nèi Fx2 cïng chiÒu víi chiÒu cña Fx3 v× nã t¹o ra c¸c ph¶n lùc t¹i c¸cæ l¨n lµ max.VËy chiÒu cña khíp nèi trong (tê 4) lµ kh«ng ®æi. +Ta cã c¸c ph¶n lùc t¹i gèi. Ta tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm t¹i gèi cã Fr=max.Tøc lµ kiÓ nghiÖm t¹i gèi 0. +chän vßng trong quay nªn V=1. +Chän hÖ sè ¶nh h­ëng cña nhiÖt ®é Kt=1. +K® hÖ sè kÓ ®Õn ®Æc tr­ng cu¶u t¶i träng.Tra b¶ng 11.3/213 ta cã K®=1,2. +X hÖ sè t¶i träng h­íng t©m X=1. +Y hÖ sè t¶i träng däc trôc Y=0. →Q=1.3276.1.1,2=3,93(KN). -V× t¶i träng t¸c dông lµ t¶i träng thay ®æi nªn t¶i träng t­¬ng ®­¬ng ®­îc tÝnh theo c«ng thøc. Thay l¹i (III.8) → tho¶ m·n. VËy ®iÒu kiÖn vÒ kh¶ n¨ng t¶i ®éng ®­îc tho¶ m·n. →§iÒu kiÖn vÒ kh¶ n¨ng t¶i tÜnh còng ®­îc tho¶ m·n. *KiÓm nghiÖm gèi 1 (æ ®òa c«n 2 d·y). -Kh¶ n¨ng t¶ ®éng Cd ®­îc tÝnh theo c«ng thøc: +m bËc cña ®­êng cong mái khi thö æ l¨n.V× lµ æ ®òa c«n nªn m=10/3. +L tuæi thä tÝnh b»ng triÖu vßng quay. Trong hép gi¶m tèc ta cã Lh=104 giê.n=656,82(v/phót). → (TriÖu vßng). +Q lµ t¶i träng quy ­íc. Ta tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm cho 1 æ ®òa c«n. Nh­ng mçi æ chØ chÞu 1 lùc h­íng t©m lµ T¶i träng däc trôc . Trong ®ã mµ . Vµ +chän vßng trong quay nªn V=1. +Chän hÖ sè ¶nh h­ëng cña nhiÖt ®é Kt=1. +k® hÖ sè kÓ ®Õn ®Æc tr­ng cu¶u t¶i träng.Tra b¶ng 11.3/213 ta cã K®=1,1. +Ta cã Ta chän æ ®òa chÆn ®ì.Tra b¶ng 11.4/214. →X hÖ sè t¶i träng h­íng t©m →Y hÖ sè t¶i träng däc trôc VËy Chän lo¹i æ nh­ trªn sÏ ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn vÒ kh¶ n¨ng t¶i ®éng.§ång thêi tho¶ m·n lu«n vÒ ®iÒu kiÖn vÒ kh¶ n¨ng t¶i tÜnh. *KÕt luËn l¹i :Chän æ l¨n nh­ trªn lµ hîp lý. 3.Chän æ l¨n cho trôc III. 3.1.Chän loai æ l¨n. V× ®©y lµ trôc l¨p b¸nh vÝt yªu cÇu vÒ ®é cøng v÷ng cña æ rÊt cao nªn t¹i c¸c gèi 0 vµ 1 ta chän æ ®òa c«n.S¬ ®å bè trÝ æ nh­ h×nh vÏ. 3.2.Chän kÝch th­íc vµ cÊp chÝnh x¸c æ l¨n. Dùa vµo b¶ng P2.11/256 ta chän lo¹i æ trung b×nh 7315 cã kÝch th­íc cô thÓ nh­ sau: d=70mm, D=150mm, D1=158mm, B=35mm, 11,670, C=168KN, C0=137KN. 3.3.KiÓm nghiÖm æ vÒ kh¶ n¨ng t¶i ®éng. -Kh¶ n¨ng t¶ ®éng Cd ®­îc tÝnh theo c«ng thøc: +m bËc cña ®­êng cong mái khi thö æ l¨n.V× lµ æ ®òa c«n nªn m=10/3. +L tuæi thä tÝnh b»ng triÖu vßng quay. Trong hép gi¶m tèc ta cã Lh=104 giê.n=656,82(v/phót). → (TriÖu vßng). +Q lµ t¶i träng quy ­íc. +chän vßng trong quay nªn V=1. +Chän hÖ sè ¶nh h­ëng cña nhiÖt ®é kt=1. +k® hÖ sè kÓ ®Õn ®Æc tr­ng cu¶u t¶i träng.Tra b¶ng 11.3/213 ta cã K®=1,2. +C¸c ph¶n lùc. V× lµ æ ®òa c«n nªn Mµ VËy æ l¨n 0 chÞu lùc däc trôc vµ lùc h­íng t©m ®Õu lín. æ l¨n 1 chØ chÞu lùc däc trôc,lùc h­íng t©m Fa1 lµ do lùc däc trôc sinh ra. *Ta tiÕn hµnh kiÓ nghiÖm cho æ ®Üa c«n sè 0. +Ta cã tØ sè TØ sè nµy kh«ng qu¸ lín nªn ta chän æ ®òa c«n ®ì chÆn. +Tra b¶ng 11.4/214 ta ®­îc. VËy §iÒu kiÖn t¶i ®éng ®­îc tho¶ m·n.§ång thêi ®iÒu kiÖn t¶i tÜnh còng ®­îc tho¶ m·n . XÐt theo kh¶ n¨ng t¶i tÜnh lµ æ thõa bÒn qu¸ nhiÒu nªn ta chän l¹i æ.Chän lo¹i æ ®Æc biÖt nhÑ lo¹i 2007114. D=110mm, d=70mm, D1=116mm, B=24mm, α=14,80, C=67,6KN, C0=65,8KN. *Ta tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm cho æ ®Üa c«n sè 1. V× Nªn ta cã X=1,Y=0. → VËy §iÒu kiÖn t¶i ®éng ®­îc tho¶ m·n.§ång thêi ®iÒu kiÖn t¶i tÜnh còng ®­îc tho¶ m·n . *KÕt luËn l¹i ta chän æ ®Üa c«n cã kÝch th­íc nh­ sau. Chän lo¹i æ ®Æc biÖt nhÑ lo¹i 2007114. D=110mm, d=70mm, D1=116mm, B=24mm, α=14,80, C=67,6KN, C0=65,8KN. PHÇn III.ThiÕt kÕ kÕt cÊu. I.KÕt cÊu vá hép. 1.Chän vËt liÖu. -Hép gi¶m tèc ®Ó ®¶m b¶o vÞ tri t­¬ng ®èi gi÷ c¸c chi tiÕt vµ bé phËn m¸y,tiÕp nhËn t¶i träng do c¸c chi tiÕt l¾p trªn vá truyÒn ®Õn,®ùng dÇu b«i tr¬n,b¶o vÖ c¸c chi tiÕt m¸y tr¸nh bôi bÆm. -ChØ tiªu c¬ b¶n cña hép gi¶m tèc lµ ®é cøng cao vµ khèi l­îng nhá. -Ta chän vËt liÖu lµm hép gi¶m tèc sÏ lµ gang x¸m GX15-32. 2.Chän bÒ mÆt ghÐp n¾p vµ th©n. -V× hép gi¶m tèc trôc vÝt nªn ta chän bÒ mÆt n¾p vµ th©n lµ bÒ mÆt ®i qua trôc b¸nh vÝt ®Ó n¾p b¸nh vÝt c¸c chi tiÕt kh¸c dÔ dµng. -§­êng kÝnh ngoµi cña æ l¨n(æ sè 0)cã D=90mm,mµ ®­êng kÝnh ®Ønh cña trôc vÝt da1=91,35mm.Do ®ã ta ph¶i dïng miÕng ®Öm cã ®é dµy lµ δ. Sao cho: VËy ta chän 3.X¸c ®Þnh c¸c kÝch th­íc c¬ b¶n cña vá hép. -Kho¶ng c¸ch t©m :§Ó ®¶m b¶o sù ®ång ®Òu cña vÒ ®é dµy cña thµnh hép lÊy a=aMAX=200 mm. -ChiÒu dµy th©n hép δ =9 mm. -ChiÒu dµy n¾p hép δ1=8 mm. -§­êng kÝnh bu l«ng nÒn d1=20 mm. -G©n t¨ng cøng cã +chiÒu dµy e=8mm. +ChiÒu cao h=60 mm. +§é dèc α=20. -Bu l«ng c¹nh æ. d2=16 mm. -Bu l«ng ghÐp n¾p bÝch vµ th©n. d3=12 mm. -VÝt ghÐp n¾p æ. d4=10 mm. -VÝt ghÐp n¾p cöa th¨m. d5=8 mm. -MÆt bÝch ghÐp víi th©n. +chiÒu dµy S3=20 mm. +ChiÒu dµy bÝch n¾p hép S4=18 mm. +BÒ réng bÝch n¾p vµ th©n K3=42mm. -KÝch th­íc gèi trôc, +§­êng kÝnh ngoµi vµ t©m lç vÝt (Tra b¶ng 18-2/88) ta cã ®­îc D2=135 mm,D3=165 mm. +ChiÒu cao h=12 mm. +T©m lç bu l«ng c¹nh æ E2=24 mm. +R2=19,5 mm. +Kho¶ng c¸ch tõ mÐp bu l«ng ®Õn mÐp lç K=18mm. +BÒ réng mÆt gÐp bu l«ng c¹nh æ K2=48 mm. -MÆt ®Õ hép. +ChiÒu réng khi cã phÇn låi S1=30 mm, S2=22 mm. +BÒ réng mÆt ®Õ hép K1=60 mm,q=62 mm. -Khe hë gi÷a c¸c chi tiÕt +Gi÷a b¸nh r¨ng vµ thµnh trong hép ∆=9 mm. +Gi÷a ®Ønh r¨ng lín vµ ®¸y hép ∆1=30mm. +Gi­a mÆt bªn cña b¸nh r¨ng víi nhau ∆=10 mm. -Sè l­îng bu l«ng nÒn ta chän 4 bu l«ng. II.KÕt cÊu mét sè chi tiÕt. 1.Nót th«ng h¬i. A B C D E G H I K L M48x3 35 45 25 70 62 52 10 5 15 M N O P Q R S 13 52 10 56 36 62 55 2.Nót th¸o dÇu. d b m f L c q D S Do M22x2 15 10 3 29 2,5 19,8 32 22 25,4 3.Chèt ®Þnh vÞ. 4.Th¨m dÇu. III.B«i tr¬n vµ ®iÒu chØnh ¨n khíp. 1.B«i tr¬n. 1.1B«i tr¬n c¸c bé truyÒn träng hép. -V× trong hép gi¶m tèc lµ bé truyÒn b¸nh r¨ng trôc vÝt. Cã vËn tèc dµi trªn trôc vÝt vTRôC VÝT=3,2 (m/s) <10 (ms),vËn tèc dµi trªn b¸nh r¨ng trªn trôc I vB¸NH R¡NG I =5,3 (m/s)<12 (m/s). Nªn chän ph­¬ng ph¸p b«i tr¬n bµng dÇu.Ng©m bé truyÒn b¸nh r¨ng trôc vÝt trong dÇu møc dÇu tèi ®a lµ ngËp t¨ng trôc vÝt, møc dÇu tèi thiÓu lµ ngËp r¨ng b¸nh r¨ng 10 mm.V× khi møt ®Çu cao nhÊt ®¹t ®­îc th× cung võa ngËp gi÷a con l¨n cña æ l¨n l¾t trªn trôc vÝt nªn ta chän c¸ch vung dÇu ®Ó ®¶m b¶o b«i tr¬n cho trôc vÝt. -B«i tr¬n b»ng dÇu cã ­u ®iÓm hÖ thèng tra dÇu vµo hép ,th¸o dÇu ra vµ kiÓm tra dÇu ®¬n gi¶m dÔ dµng.C¸c bé truyÒn ®¶m b¶o lu«n lu«n ®­îc ng©m trong dÇu trong suèt qu¸ tr×nh lµm viÖc.C¸c cÊn kim lo¹i ®­îc t¹o ra do mßn v× ma s¸t gi÷a c¸c bÒ mÆt ®­îc ®­a ra ngoµi ngay sau ®ã. -B«i tr¬n b»ng dÇu cã nh­îc ®iÓm kh«ng gian trong hép gi¶m tèc dïng ®Ó chøa dÇu lín lµm cho hép gi¶m tèc cång kÒnh.Cã mét l­îng c«ng su©t mÊt m¸t do khuÊy dÇu,dÇu dÔ bÞ biÕn chÊt do b¾n tung toÐ,mÆt kh¸c c¸c chÊt c¹n b· ë ®¸y hép dÔ bÞ khuÊy ®éng vµ h¾t vµo chç ¨n khíp lµm cho r¨ng nhanh chãng bÞ mµi mßn. 1.2B«i tr¬n æ l¨n. -TÝnh vËn tèc t¹i chç l¾p æ l¨n trªn c¸c trôc. v1=2,27(m/s).v2=1,03(m/s).v3=0,01(m/s). Ta chän b«i tr¬n b»ng dÇu cho c¸c æ l¨n trªn c¸c trôc I vµ trôc II.Tuy vËn tèc trªn c¸c trôc nµy thÊp nh­ng æ l¨n lu«n lu«n tiÕp xóc víi dÇu v× qu¸ tr×nh b«i tr¬n c¸c bé truyÒn.B«i tr¬n b»ng dÇu ®­îc thùc hiÖn cïng víi qu¸ tr×nh b«i tr¬n c¸c bé truyÒn ®iÒu nµy t¹o thuËn lîi lín. C¸c æ l¨n trªn trôc III v× quay víi vËn tèc thÊp vµ khã tiÕp xóc ®­îc víi dÇu do ®ã ta b«i tr¬n b»ng mì.So víi b«i tr¬n b»ng dÇu trªn trôc III th× b«i tr¬n b»ng mì ®­îc gi÷ trong æ dÔ dµng h¬n,®ång thêi cã kh¶ n¨ng b¶o vÖ æ tr¸nh t¸c ®éng cña t¹p chÊt vµ ®é Èm.Mì cã thÓ lµm cho æ lµm viÖc l©u dµi (kho¶ng 1 n¨m),®é nhít Ýt bÞ thay ®æi khi nhiÖt ®é thay ®æi.Trªn æ b«i tr¬n b»ng mì ta ph¶i cã vßng ch¾n mì ®Ó cho dÇu kh«ng vµo æ. 2.§iÒu chØnh ¨n khíp. *§iÒu chØnh ¨n khíp däc trôc. -Trong bé truyÒn b¸nh r¨ng trô sai sè vÒ chÕ t¹o c¸c chi tiÕt theo kÝch th­íc chiÒu dµi vµ sai sè l¾p ghÐp lµm cho vÞ trÝ b¸nh r¨ng trªn trôc kh«ng chÝnh x¸c .Nã ®­îc kh¾p phôc b»ng c¸ch lÊy chiÒu réng b¸nh r¨ng nhá t¨ng lªn 10% so víi chiÒu réng b¸nh r¨ng lín. -§èi víi bé truyÒn trôc vÝt b¸nh vÝt,®Ó ®¶m b¶o sù ¨n khíp chÝnh x¸c gi÷a ren trôc vÝt vµ r¨ng b¸nh vÝt cÇn ®¶m b¶o kho¶ng c¸ch trôc,gãc gi÷a trôc vÝt vµ b¸nh vÝt,vµ ®¶m b¶o mÆt trung b×nh cña b¸nh vÝt ®i qua trôc cña trôc vÝt. -V× trôc vÝt vµn b¸nh vÝt kh«ng ®Æt trong cïng mét vá hép nªn vÞ trÝ cña trôc vÝt vµ b¸nh vÝt ®­îc ®iÒu chØnh khi l¾p vµo hép. *§iÒu chØnh ¨n khíp. -Trong bé truyÒn b¸nh r¨ng tr¼ng. Sù ¨n khíp cã thÓ ®iÒu chØnh khi l¾p vµo hép,®iÒu chØnh b¸nh r¨ng nhá nhê vÝt ®iÒu chØnh M10. -§iÒu chØnh ¨n khíp cña bé truyÒn trôc vÝt b¸nh vÝt.Cã hai ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh: +DÞch chuyÓn trôc vÝt cïng víi b¸nh r¨ng ®· cè ®Þnh trªn trôc nhê vÝt ®iÒu chØnh M10. 3.B¶ng dung sai l¾p ghÐp. 3.1Trôc I. Chi tiÕt KiÓu l¾p Sai lÖch giíi h¹n æ l¨n vµ trôc B¸nh r¨ng víi trôc B¹c víi trôc æ l¨n víi vá hép 3.2Trôc II. Chi tiÕt KiÓu l¾p Sai lÖch giíi h¹n B¸nh r¨ng vµ trôc æ l¨n vµ trôc æ l¨n vµ thµnh hép trôc vµ vung dÇu æ l¨n vµ cèc lãt Cè lãt vµ thµnh hép 3.3Trôc III. Chi tiÕt KiÓu l¾p æ l¨n vµ trôc B¸nh vÝt vµ trôc N¾p æ vµ thµnh hép Vung dÇu vµ trôc PhÇn IV.Tµi liÖu tham kh¶o. 1.TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ (tËp 1+2). TrÞnh ChÊt-Lª V¨n UyÓn. 2.Chi tiÕt m¸y (tËp 1+2). NguyÔn Träng HiÖp. 3.Kü ThuËt §o. Ninh §øc Tèn.