Đồ án Điều khiển logic thiết kế theo yêu cầu thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động co cần trục dải liệu

§å ¸n m«n häc: §iÒu khiÓn logic NhiÖm vô: “ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn c«ng nghÖ ë h×nh vÏ sau” Trong ®ã: M – TÝn hiÖu khëi ®éng. X – ChuyÓn ®éng ®i xuèng. L – ChuyÓn ®éng ®i lªn. P – ChuyÓn ®éng sang ph¶i. T – ChuyÓn ®éng sang tr¸i. Néi dung: ThiÕt kÕ s¬ ®å nguyªn lý. TÝnh chän thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn. ThiÕt kÕ s¬ ®å l¾p r¸p. Ph­¬ng ph¸p thiÕt kÕ: Hµm t¸c ®éng. Ph­¬ng ph¸p m¹ch lùc vµ ®iÒu khiÓn: §iÖn (c«ng suÊt ®éng c¬ P=10kW). Môc lôc Lêi nãi ®Çu 3 Ch­¬ng 1 Giíi thiÖu vÒ c«ng nghÖ Giíi thiÖu vÒ c«ng nghÖ vµ chøc n¨ng cña cÇn trôc 4 Lùa chän c«ng nghÖ 5 Ch­¬ng 2 ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn S¬ ®å c«ng nghÖ 6 Tæng hîp c«ng nghÖ t¹o hµm ®iÒu khiÓn 6 Ch­¬ng 3 TÝnh chän c¸c thiÕt bÞ trong hÖ thèng ThiÕt bÞ chÊp hµnh 17 ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn 17 ThiÕt bÞ b¶o vÖ 18 Ch­¬ng 4 ThiÕt kÕ s¬ ®å l¾p r¸p Lùa chän vÞ trÝ l¾p ®Æt thiÕt bÞ 19 S¬ ®å l¾p r¸p cña m¹ch ®iÒu khiÓn hÖ thèng 20 KÕt luËn 23 Lêi nãi ®Çu HiÖn nay, c¸c c«ng nghÖ tiªn tiÕn, c¸c d©y chuyÒn vµ thiÕt bÞ hiÖn ®¹i ®ang tõng ngµy, tõng giê ®­îc øng dông vµo s¶n xuÊt. Víi chÝnh s¸ch më cöa cña §¶ng vµ Nhµ n­íc ta, ch¾c ch¾n c¸c c«ng nghÖ tiªn tiÕn vµ hiÖn ®¹i cña thÕ giíi sÏ ngµy cµng ®­îc ¸p dông hiÖu qu¶ vµo ViÖt Nam víi quy m«, sè l­îng, chÊt l­îng mét c¸ch nhanh chãng. T¸c dông cña c¸c c«ng nghÖ míi vµ d©y chuyÒn s¶n xuÊt hiÖn ®¹i ®· gãp phÇn thóc ®Èy sù nghiÖp C«ng nghiÖp ho¸ - HiÖn ®¹i ho¸ ®Êt n­íc. Víi vai trß lµ mòi nhän cña kü thuËt hiÖn ®¹i, lÜnh vùc tù ®éng ho¸ ®ang ph¸t triÓn víi tèc ®é ngµy cµng cao. Trong qu¸ tr×nh s¶n xuÊt, viÖc tù ®éng ho¸ mét d©y chuyÒn s¶n xuÊt ®ãng vai trß rÊt quan träng. Nã lµ cÇu nèi gi÷a c¸c h¹ng môc s¶n xuÊt, gi÷a c¸c ph©n x­ëng trong nhµ m¸y, gi÷a c¸c m¸y c«ng t¸c trong mét d©y chuyÒn. ViÖc ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng cña c¸c d©y chuyÒn hiÖn ®¹i, tiªn tiÕn còng ngµy cµng ®a d¹ng vµ phøc t¹p. Mét trong nh÷ng ho¹t ®éng kh«ng thÓ thiÕu cña mét nhµ m¸y c«ng nghiÖp hiÖn ®¹i lµ hÖ thèng cÇn trôc r¶i liÖu. CÇn trôc lµ mét thiÕt bÞ vËn chuyÓn vµ n©ng h¹ trong nhµ m¸y, n¨ng suÊt cña cÇn trôc ¶nh h­ëng rÊt lín ®Õn ®Õn n¨ng suÊt chung cña nhµ m¸y. V× vËy, c¸c thiÕt bÞ ®iÖn vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cña cÇn trôc ph¶i ®¶m b¶o viÖc tiÖn lîi, cã n¨ng suÊt cao, vËn hµnh an toµn vµ thao t¸c ®¬n gi¶n, còng nh­ ®¸p øng ®Çy ®ñ c¸c ®Æc ®iÓm, yªu cÇu c«ng nghÖ cña hÖ thèng. §å ¸n “ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn c«ng nghÖ r¶i liÖu” nh¾m môc ®Ých cho sinh viªn tiÕp xóc lµm quen víi c¸c hÖ thèng cÇn trôc r¶i liÖu. Sö dông nh÷ng ph­¬ng ph¸p tæng hîp hÖ thèng ®· häc vµo thùc nghiÖm, lµm quen víi c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng, ghÐp nèi m¹ch ®iÒu khiÓn. Trang bÞ cho chóng ta nh÷ng kiÕn thøc c¬ b¶n tr­íc khi ra tr­êng. Trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ, víi sù gióp ®ì cña c¸c thÇy gi¸o, c« gi¸o trong Bé m«n vµ ý kiÕn cña c¸c b¹n, em ®· hoµn thµnh ®­îc b¶n ®å ¸n nµy. Nh­ng do thêi gian t­¬ng ®èi ng¾n vµ kinh nghiÖm cßn h¹n chÕ nªn b¶n ®å ¸n kh«ng tr¸nh khái thiÕu sãt. Em mong nhËn ®­îc sù gãp ý cña c¸c thÇy c« gi¸o vµ c¸c b¹n Cuèi cïng, em xin ch©n thµnh c¶m ¬n sù h­íng dÉn tËn t×nh cña thÇy gi¸o L­u §øc Dòng vµ sù gãp ý cña c¸c b¹n sinh viªn. Hµ Néi ngµy 30 th¸ng 05 n¨m 2003 Sinh viªn Lª V¨n ViÖt ch­¬ng 1 Giíi thiÖu vÒ c«ng nghÖ I. Giíi thiÖu vÒ c«ng nghÖ vµ chøc n¨ng cña cÇn trôc. CÇn trôc lµ thiÕt bÞ dïng ®Ó n©ng bèc vËn chuyÓn hµng ho¸ thiÕt bÞ dïng trªn c«ng tr­êng x©y dùng, trong nhµ m¸y c«ng nghiÖp luyÖn kim, c¬ khÝ l¾p r¸p, trong h¶i c¶ng... Theo chøc n¨ng, cÇn trôc ®­îc chia ra lµm hai lo¹i: CÇn trôc vËn chuyÓn ®­îc dïng réng r·i víi yªu cÇu chÝnh x¸c kh«ng cao. CÇn trôc l¾p r¸p dïng nhiÒu trong c¸c nhµ m¸y c¬ khÝ ®Ó l¾p ghÐp c¸c chi tiÕt m¸y mãc víi yªu cÇu chÝnh x¸c cao. CÇn trôc r¶i liÖu ®­îc xÕp vµo lo¹i cÇn trôc vËn chuyÓn. Nã cã thÓ di chuyÓn phô t¶i theo hai ph­¬ng: ph­¬ng n»m ngang vµ ph­¬ng th¼ng ®øng nhê vµo hÖ thèng truyÒn ®éng ®Æt trªn cÇn trôc. ChÕ ®é lµm viÖc cña c¸c c¬ cÊu cÇn trôc ®­îc x¸c ®Þnh tõ c¸c yªu cÇu cña qu¸ tr×nh c«ng nghÖ, chøc n¨ng cña cÇn trôc trong d©y truyÒn s¶n xuÊt. Nh×n chung, c¸c thiÕt bÞ ®iÖn cÇn trôc lµm viÖc trong chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i, dÔ bÞ qu¸ t¶i nhiÒu, tÇn sè ®ãng c¾t lín, chÕ ®é qu¸ ®é x¶y ra nhanh khi më m¸y, h·m vµ ®¶o chiÒu... Tõ nh÷ng ®Æc ®iÓm cña hÖ thèng cÇn trôc nãi chung, cã thÓ ®­a ra c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ c¬ b¶n cña hÖ thèng cÇn trôc r¶i liÖu: S¬ ®å cÊu tróc cña hÖ ®iÒu khiÓn tù ®éng ph¶i ®¬n gi¶n. C¸c phÇn tö cÊu thµnh cã ®é tin cËy cao, ®¬n gi¶n vÒ cÊu t¹o vµ thay thÕ dÔ dµng. §iÖn ¸p cung cÊp cho l­íi ®iÖn cÇn trôc kh«ng ®­îc qu¸ 500V xoay chiÒu (th­êng dïng m¹ng ®iÖn ~380V hoÆc ~ 220V). CÇn trôc ph¶i ®­îc b¶o vÖ chèng qu¸ t¶i vµ chèng ng¾n m¹ch b»ng r¬le dßng ®iÖn cùc ®¹i, kh«ng ®­îc dïng r¬le nhiÖt vµ cÇu ch× trong m¹ch ®éng lùc. MÆt kh¸c, ®Ó tr¸nh ®éng c¬ tù më m¸y sau khi ®iÖn ¸p ®­îc phôc håi, ta cßn ph¶i dïng thiÕt bÞ b¶o vÖ ®iÖn ¸p cùc tiÓu – b¶o vÖ kh«ng. Qu¸ tr×nh më m¸y diÔn ra theo mét luËt ®· ®­îc ®Þnh s½n. S¬ ®å ®iÒu khiÓn chung cho c¶ hai ®éng c¬. §¶m b¶o r¶i liÖu ë tèc ®é thÊp vµ dõng chÝnh x¸c ë n¬i r¶i liÖu vµ n¹p liÖu. §Ó b¶o vÖ an toµn cho ng­êi vµ thiÕt bÞ khi vËn hµnh, trong s¬ ®å ®iÒu khiÓn nhÊt thiÕt ph¶i dïng c¸c c«ng t¾c hµnh tr×nh ®Ó h¹n chÕ sù chuyÓn ®éng cña c¬ cÊu khi chóng v­ît qu¸ giíi h¹n cho phÐp. Khi cã sù cè, ph¶i cã kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh hÖ thèng vÒ vÞ trÝ ban ®Çu ®Ó chuÈn bÞ tiÕn hµnh mét chu tr×nh lµm viÖc míi. C¸c bé phËn chuyÓn ®éng cña cÇn trôc ph¶i cã phanh h·m ®iÖn tõ ®Ó gi÷ chÆt c¬ cÊu chuyÓn ®éng khi dõng ®éng c¬ hoÆc khi mÊt ®iÖn. MÆt kh¸c, ph¶i ®¶m b¶o mèi liªn hÖ chÆt chÏ gi÷a ®éng c¬ vµ phanh h·m. Khi mÊt ®iÖn, phanh h·m ph¶i dõng truyÒn ®éng ë hiÖn tr¹ng vÞ trÝ lµm viÖc. C¸c khÝ cô, thiÕt bÞ ®iÖn trong hÖ thèng truyÒn ®éng vµ ®iÒu khiÓn ph¶i lµm viÖc tin cËy trong c¸c ®iÒu kiÖn cña m«i tr­êng nh»m n©ng cao n¨ng suÊt, an toµn trong vËn hµnh. S¬ ®å c«ng nghÖ cña hÖ thèng cÇn trôc r¶i liÖu II. Lùa chän c«ng nghÖ. Nguån cung cÊp: 3 x 380V + d©y trung tÝnh. Bé truyÒn ®éng: Toµn bé chuyÓn ®éng do hai ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha r«to lång sãc kÐo. Mét ®éng c¬ cho phÐp chuyÓn ®éng theo ph­¬ng n»m ngang: sang ph¶i hoÆc sang tr¸i. §éng c¬ cßn l¹i cho phÐp chuyÓn ®éng theo ph­¬ng th¼ng ®øng: xuèng d­íi vµ lªn trªn. Bé c¶m biÕn vÞ trÝ: c¸c c«ng t¾c hµnh tr×nh tù phôc håi a, b, c, d vµ e trong ®ã ba c¶m biÕn b, c, e ®Þnh vÞ chuyÓn ®éng theo ph­¬ng n»m ngang cßn 2 c¶m biÕn a, b ®Þnh vÞ chuyÓn ®éng theo ph­¬ng th¼ng ®øng. M¹ch ®iÒu khiÓn: c¸c thiÕt bÞ ®ãng c¾t cã tiÕp ®iÓm. Ch­¬ng 2 thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn S¬ ®å c«ng nghÖ: §©y lµ c«ng nghÖ r¶i liÖu t¹i 3 vÞ trÝ. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña c«ng nghÖ: Khi cã tÝn hiÖu khëi ®éng m, tÝn hiÖu A,C xuÊt hiÖn lµm cho c¬ cÊu ®i xuèng. §Õn cuèi hµnh tr×nh ®i xuèng, B xuÊt hiÖn vµ c¬ cÊu ®i lªn. Khi A xuÊt hiÖn th× c¬ cÊu thùc hiÖn sang ph¶i ®Õn D th× c¬ cÊu l¹i ®i xuèng t¹i D. Khi B xuÊt hiÖn ë cuèi hµnh tr×nh xuèng th× c¬ cÊu l¹i thùc hiÖn ®i lªn vµ A xuÊt hiÖn, lóc nµy c¬ cÊu thùc hiÖn sang ph¶i. Khi E xuÊt hiÖn kÕt thóc sang ph¶i vµ thùc hiÖn ®i xuèng, khi B xuÊt hiÖn c¬ cÊu l¹i ®i lªn t¹i E. Khi A xuÊt hiÖn, c¬ cÊu thùc hiÖn sang tr¸i, khi cã D xuÊt hiÖn th× c¬ cÊu vÉn tiÕp tôc sang ph¶i ®Õn C, c¬ cÊu l¹i ®i xuèng vµ tiÕp tôc mét chu tr×nh kh¸c. T¹i vÞ trÝ C, D, E sau khi thùc hiÖn ®i xuèng th× c¬ cÊu ph¶i dõng l¹i ®Ó r¶i liÖu mét thêi gian råi míi ®i lªn. Tæng hîp c«ng nghÖ t¹o hµm ®iÒu khiÓn. Khi tiÕn hµnh tæng hîp mét hÖ ®iÒu khiÓn theo quy tr×nh c«ng nghÖ ®· cho, ta biÓu diÔn sù ho¹t ®éng cña c«ng nghÖ theo ®óng tuÇn tù thêi gian t¸c ®éng cña c¸c biÕn vµo vµ ¶nh h­ëng cña nã tíi c¸c biÕn ra. Tõ ®ã ta ®­a ra mét quy luËt ®iÒu khiÓn cho hÖ thèng. Ta cã c¸c ph­¬ng ph¸p sau ®©y ®Ó tæng hîp m¹ch ®iÒu khiÓn: Ph­¬ng ph¸p Ma trËn tr¹ng th¸i. Ph­¬ng ph¸p Hµm t¸c ®éng. Ph­¬ng ph¸p ph©n tÇng. Ph­¬ng ph¸p Grafcet. * Mach ®iÒu khiÓn sau khi ta tæng hîp ®­îc ph¶i tho¶ m·n c¸c yªu cÇu sau ®©y: Thùc hiÖn ®óng quy tr×nh c«ng nghÖ ®· ®Æt ra. Cã ®é tin cËy ®iÒu khiÓn cao. §¶m b¶o gän nhÑ, ®¬n gi¶n vµ thuËn tiÖn cho viÖc vËn hµnh. Cã tÝnh kinh tÕ vµ ®¸p øng vÒ mÆt kü thuËt vµ mü thuËt. * Theo yªu cÇu, c«ng nghÖ nµy ta tæng hîp theo ph­¬ng ph¸p hµm t¸c ®éng. 1. Giíi thiÖu vÇ ph­¬ng ph¸p hµm t¸c ®éng. Th«ng th­êng c¸c biÕn cè trong s¬ ®å kÐp x¶y ra theo dßng thêi gian lµ c¸c kho¶ng nèi tiÕp nhau. Do ®ã d·y sù kiÖn cã thÓ ®­îc m« t¶ d­íi d¹ng mét hµm kiÓu: F = + A + X – N + T + Z + C – X + Y + A + X .... Hµm nµy gäi lµ hµm t¸c ®éng m« t¶ c«ng nghÖ. Trong ®ã: A, B, C ... (c¸c ch÷ c¸i ®Çu b¶ng) lµ c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo. X, Y, Z ... (c¸c chø c¸i cuèi b¶ng) lµ c¸c tÝn hiÖu ra. §èi víi c¸c biÕn vµo A, B, C... C¸c dÊu céng (+) vµ dÊu trõ (-) ®øng tr­íc ký hiÖu chØ râ tÝn hiÖu ®ã xuÊt hiÖn hay biÕn mÊt do c¸c yÕu tè ®iÒu kiÖn tõ ngoµi (do yªu cÇu cña c«ng nghÖ). Nh÷ng tÝn hiÖu vµo chØ xuÊt hiÖn víi dÊu céng (+) mµ kh«ng cã dÊu trõ (-) gäi lµ nh÷ng tÝn hiÖu xung, nã chØ xuÊt hiÖn hiÖn trong mét giai ®o¹n ng¾n råi mÊt ®i. Nh÷ng tÝn hiÖu nµo xuÊt hiÖn víi c¶ dÊu céng (+) vµ dÊu trõ (-) gäi lµ nh÷ng tÝn hiÖu thÕ, sù xuÊt hiÖn cña nã phô thuéc chÆt chÏ vµo yÕu tè ®iÒu khiÓn bªn ngoµi. §èi víi c¸c biÕn ra X, Y, Z... c¸c dÊu céng (+) ®øng tr­íc chØ râ phÇn tö ®ã ®­îc ®­a vµo ho¹t ®éng nhê sù ho¹t ®éng hay ngõng ho¹t ®éng cña c¸c tÝn hiÖu ®øng tr­íc nã. DÊu trõ (-) ®øng tr­íc phÇn tö nµo th× phÇn tö ®ã bÞ ngõng ho¹t ®éng g©y nªn do phÇn tö ®øng s¸t tr­íc nã. Cã thÓ mét biÕn g©y nªn sù chuyÓn ®ång thêi tr¹ng th¸i cña mét sè phÇn tö. NhiÖm vô cña ng­êi thiÕt kÕ lµ ph¶i t×m ra hµm ®iÒu khiÓn cña c¸c biÕn ra. Hµm logic nªu mèi quan hÖ c¸c biÕn víi ®èi t­îng ®iÒu khiÓn ®­îc x¸c ®Þnh nh­ sau: §èi víi mçi phÇn tö lµ ®èi t­îng ®iÒu khiÓn, hµm lo gÝc cña nã thÓ hiÖn ë mèi quan hÖ gi÷a hµm ®ãng f® ®Ó ®­a phÇn tö ®ã vµo ho¹t ®éng vµ hµm c¾t fc ®Ó buéc phÇn tö ®ã ngõng lµm viÖc. Nh­ vËy ®Ó hµm cã thÓ nhËn mét gi¸ trÞ 1, nã cÇn ph¶i tho¶ m·n hai ®iÒu kiÖn: hµm ®ãng f® (f®=1) tån t¹i vµ hµm c¾t fc kh«ng tån t¹i (fc=0). Lóc nµy hµm ®iÒu khiÓn cña biÕn ra nµy cã d¹ng: NÕu phÇn tö cã nhiÒu chu kú ®ãng c¾t, mçi chu kú t­¬ng øng víi mét hµm logic f1, f2, ...fn th× hµm ®iÒu khiÓn chung cña phÇn tö ®ã sÏ lµ: f = f1 + f2 + ... +fn = Sau khi ®· thµnh lËp hµm logic cho tõng ®èi t­îng vµ tõng phÇn tö, cÇn tiÕn hµnh kiÓm tra ®Ó khi cÇn ph¶i bæ sung thªm biÕn trung gian. Sù thiÕt lËp hµm logic cho biÕn trung gian còng tiÕn hµnh nh­ biÕn ra cña c«ng nghÖ. * C«ng viÖc kiÓm tra ®­îc tiÕn hµnh nh­ sau: NÕu f® kh«ng thay ®æi gi¸ trÞ trong giai ®o¹n ®ãng cña phÇn tö th× biÓu thøc f® ®­îc tho¶ m·n yªu cÇu. NÕu f® thay ®æi gi¸ trÞ trong giai ®o¹n ®ãng cña phÇn tö th× cÇn ph¶i thªm mét biÕn phô, khi ®ã hµm ®ãng míi cã t¸c dông. f’® = f® + p1. Trong tr­êng hîp xÐt thÊy hµnh vi ®iÒu khiÓn vµ tr¹ng th¸i cña hÖ gièng nh­ hµnh vi cña to¸n tö x¶y ra th× cã thÓ dïng biÕn ra lµm biÕn phô. NÕu hµm c¾t kh«ng thay ®æi gi¸ trÞ trong giai ®o¹n c¾t cña phÇn tö th× fc thu ®­îc tho¶ m·n yªu cÇu. NÕu fc thay ®æi gi¸ trÞ trong giai ®o¹n c¾t cña phÇn tö th× cÇn ph¶i thªm biÕn phô p2 th× hµm c¾t míi tho¶ m·n. f’c = fc.p2 Lóc nµy hµm ®iÒu khiÓn cñ phÇn tö cã d¹ng: KiÓm tra tÝnh ®óng ®¾n cña hµm thu ®­îc trong mçi chu kú ho¹t ®éng cña phÇn tö b»ng c¸ch khai triÓn c¸c biÓu thøc logic thu ®­îc thµnh c¸c d¹ng biÓu diÔn tuyÓn chuÈn. NÕu trong tr­êng hîp thÊy sè h¹ng nµo (héi c¬ b¶n) cã gi¸ trÞ 1 khi ch­a ®­a tÝn hiÖu vµo vµ tr¸i víi c«ng nghÖ th× khi ®ã ph¶i ®­a thªm biÕn phô vµo ®Ó hiÖu chØnh sè h¹ng ®ã. TÝnh ®óng ®¾n cña hµm ph¶i tho¶ m·n víi mäi chu kú cña phÇn tö. ViÖc kiÓm tra ph¶i ®­îc tiÕn hµnh cho mäi hµm logic cña c¸c biÕn ®Çu ra còng nh­ lµ c¸c biÕn trung gian. 2. Tæng hîp hµm ®iÒu khiÓn vµ x¸c ®Þnh c¸c biÕn cña c«ng nghÖ. Ta chän c¸c c¶m biÕn vÞ trÝ A, B cho vÞ trÝ cña cÇn trôc khi ë trªn vµ ë d­íi, c¸c c¶m biÕn vÞ trÝ C, D, E cho c¸c vÞ trÝ trªn chuyÓn ®éng ngang cña cÇn trôc (x¸c ®Þnh nh­ trªn h×nh vÏ). C¸c c¶m biÕn nµy cho tÝn hiÖu lµ c¸c tÝn hiÖu xung, c¸c tÝn hiÖu nµy chØ tån t¹i khi cÇn trôc cßn ë vÞ trÝ ®ã (cã gi¸ trÞ 1). Khi cÇn trôc ®i ra khái vÞ trÝ nµy th× c¸c tÝn hiÖu còng mÊt lu«n (cã gi¸ trÞ 0). C¸c biÕn ra X, L, P, T biÓu thÞ cho c¸c c«ng viÖc: + X: thùc hiÖn nguyªn c«ng ®i xuèng cña cÇn trôc. + L: thùc hiÖn nguyªn c«ng ®i lªn cña cÇn trôc. + P: thùc hiÖn nguyªn c«ng sang ph¶i cña cÇn trôc. + T: thùc hiÖn nguyªn c«ng sang tr¸i cña cÇn trôc. Khi tæng hîp s¬ ®å, ®Ó ®¶m b¶o thùc hiÖn ®óng yªu cÇu c«ng nghÖ ta cÇn ph¶i thªm c¸c biÕn phô vµo. C¸c biÕn phô nµy cã thÓ lµ chÝnh c¸c biÕn ra. Tæng hîp hµm: Dùa vµo c«ng nghÖ ®· cho vµ c¸c biÕn ®· chän nh­ trªn ta viÕt ®­îc hµm t¸c ®éng cña c«ng nghÖ nh­ sau: F = C + X + B – X + L + A – L + P + D – P + X + B – X - L + A – L + P + E – P + X + B – X + L + A – L + T + D + C – T + X . . . Sau khi viÕt ®­îc hµm t¸c ®éng cña c«ng nghÖ, ta cÇn x¸c ®Þnh chu kú ho¹t ®éng cña c¸c biÕn ®Çu ra. Trong mét chu kú ho¹t ®éng, biÕn xuèng X cã 3 chu kú ho¹t ®éng, biÕn lªn L cã 3 chu kú ho¹t ®éng, biÕn sang ph¶i P cã 2 chu kú ho¹t ®éng vµ biÕn sang tr¸i T cã 1 chu kú ho¹t ®éng. Hµm ®iÒu khiÓn cña biÕn xuèng X. Chu kú 1 ta cã: Hµm ®ãng: Hµm c¾t: KiÓm tra giai ®o¹n ®ãng: Khi c xuÊt hiÖn th× cã X nh­ng do c lµ tÝn hiÖu xung nªn sÏ mÊt ngay, kh«ng duy tr× ®­îc trong thêi gian X lµm viÖc. V× vËy ta ph¶i thªm biÕn phô ®Ó duy tr× hµm ®ãng. Tuy nhiªn, v× hµnh vi ®iÒu khiÓn vµ tr¹ng th¸i cña hÖ thèng gièng nh­ hµnh vi cña to¸n tö x¶y ra nªn ta cã thÓ lÊy ngay biÕn ra lµm biÕn phô Hµm c¾t th× hoµn toµn tho¶ m·n v× khi b xuÊt hiÖn th× X còng mÊt lu«n VËy hµm ®iÒu khiÓn cña chu kú 1 lµ Chu kú 2 ta cã: Hµm ®ãng: Hµm c¾t: KiÓm tra giai ®o¹n ®ãng: Khi d xuÊt hiÖn víi ®iÒu kiÖn kh«ng cã T th× cã X nh­ng do d lµ tÝn hiÖu xung nªn sÏ mÊt ngay, kh«ng duy tr× ®­îc trong thêi gian X lµm viÖc. V× vËy ta ph¶i thªm biÕn phô ®Ó duy tr× hµm ®ãng, ta cã thÓ lÊy ngay biÕn ra lµm biÕn phô Hµm c¾t th× hoµn toµn tho¶ m·n v× khi b xuÊt hiÖn th× X còng mÊt lu«n VËy hµm ®iÒu khiÓn cña chu kú 1 lµ Chu kú 3 cña X hoµn toµn gièng nh­ chu kú 1 (víi c lóc nµy lµ e) ta cã Hµm ®iÒu khiÓn cña biÕn lªn L. Chu kú 1 ta cã: Hµm ®ãng: Hµm c¾t: KiÓm tra giai ®o¹n ®ãng: Khi b xuÊt hiÖn th× cã L nh­ng do b lµ tÝn hiÖu xung nªn sÏ mÊt ngay, kh«ng duy tr× ®­îc trong thêi gian L lµm viÖc. V× vËy ta ph¶i thªm biÕn phô ®Ó duy tr× hµm ®ãng, ta cã thÓ lÊy ngay biÕn ra lµm biÕn phô Hµm c¾t th× hoµn toµn tho¶ m·n v× khi a xuÊt hiÖn th× L còng mÊt ngay VËy hµm ®iÒu khiÓn cña chu kú 1 lµ Chu kú 2 gièng chu kú 1 nªn Chu kú 3: Hµm ®ãng: Hµm c¾t: KiÓm tra giai ®o¹n ®ãng: Khi b xuÊt hiÖn th× cã L nh­ng do b lµ tÝn hiÖu xung nªn sÏ mÊt ngay, kh«ng duy tr× ®­îc trong thêi gian L lµm viÖc. V× vËy ta ph¶i thªm biÕn phô ®Ó duy tr× hµm ®ãng, ta cã thÓ lÊy ngay biÕn ra lµm biÕn phô Hµm c¾t th× hoµn toµn tho¶ m·n v× khi a xuÊt hiÖn th× L còng mÊt ngay VËy hµm ®iÒu khiÓn cña chu kú 3 lµ Hµm ®iÒu khiÓn cña biÕn sang ph¶i P. Chu kú 1 ta cã: Hµm ®ãng: Hµm c¾t: KiÓm tra giai ®o¹n ®ãng: Khi a xuÊt hiÖn víi c vµ L ®ang cã th× cã P nh­ng do c lµ tÝn hiÖu xung nªn sÏ mÊt ngay, kh«ng duy tr× ®­îc trong thêi gian P lµm viÖc. V× vËy ta ph¶i thªm biÕn phô ®Ó duy tr× hµm ®ãng, ta cã thÓ lÊy ngay biÕn ra lµm biÕn phô Hµm c¾t tho¶ m·n v× d xuÊt hiÖn th× P mÊt ngay Chu kú 2 ta cã: Hµm ®ãng: Hµm c¾t: KiÓm tra giai ®o¹n ®ãng: Hµm ®ãng kh«ng tho¶ m·n v× trong chu kú ho¹t ®éng th× a.d = 1 ba lÇn. MÆt kh¸c, do d lµ tÝn hiÖu xung nªn sÏ mÊt ngay, kh«ng duy tr× ®­îc trong thêi gian P lµm viÖc. V× vËy ta ph¶i thªm biÕn phô ®Ó duy tr× hµm ®ãng, ta cã thÓ lÊy ngay biÕn ra lµm biÕn phô Hµm c¾t tho¶ m·n v× e xuÊt hiÖn th× P mÊt ngay Hµm ®iÒu khiÓn cña biÕn sang tr¸i T. Hµm ®ãng: Hµm c¾t: Hµm ®ãng kh«ng tho¶ m·n v× e lµ tÝn hiÖu xung, nã sÏ mÊt ngay khi cÇn trôc rêi vÞ trÝ E, v× vËy ta cÇn thªm biÕn phô lµ ngay biÕn ra. Hµm c¾t hoµn toµn tho¶ m·n v× khi c xuÊt hiÖn th× T còng kÕt thóc. VËy hµm ®iÒu khiÓn lµ: Nh­ vËy, hµm ®iÒu khiÓn cña c¸c biÕn ra lµ: X©y dông s¬ ®å nguyªn lý cña hÖ thèng. S¬ ®å cÊu tróc cña hÖ thèng theo hµm cña c¸c biÕn ®Çu ra: Do yªu cÇu c«ng nghÖ, ta cÇn ph¶i hiÖu chØnh ®Ó cho s¬ ®å ho¹t ®éng ®óng c«ng nghÖ yªu cÇu. Víi m¹ch ®éng lùc nh­ h×nh vÏ. ThuyÕt minh sù ho¹t ®éng cña s¬ ®å nguyªn lý: ë tr¹ng th¸i ban ®Çu sau khi ®ãng cÇu dao CD, ng­êi vËn hµnh ph¶i Ên nót m ®Ó kiÓm tra. R¬le ®iÖn ¸p RA kiÓm tra ®iÖn ¸p nguån, nÕu ®ñ trÞ sè cho phÐp th× tiÕp ®iÓm RA(1-2) trªn m¹ch ®iÒu khiÓn cho phÐp hÖ thèng lµm viÖc. §ång thêi, tiÕp ®iÓm Ra(3-4) ®ãng l¹i duy tr× nguån cÊp cho RA khi m mÊt. Khi c¶m biÕn vÞ trÝ C ®­îc cÇn trôc t¸c ®éng th× c(2-6) ®ãng cuén hót cña c«ngt¨ct¬ X cã ®iÖn, tiÕp ®iÓm X(2-12)®ãng l¹i cÊp nguån cho 1H, tiÕp ®iÓm 1H(2-31) ®ãng l¹i cÊp ®iÖn cho cuén d©y nam ch©m phanh h·m FH1 lµm nh· phanh ë roto §1. §ång thêi tiÕp ®iÓm X trªn m¹ch ®éng lùc ®ßng l¹i cÊp nguån cho ®éng c¬ §1 thùc hiÖn ®i xuèng. Khi ®Õn cuèi hµnh tr×nh xuèng th× xuÊt hiÖn b lµm mÊt nguån cña X, tiÕp ®iÓm X(10-11) ®ãng, RTh cã ®iÖn vµ tiÕp ®iÓm RTh(2-14) b¾t ®Çu tÝnh thêi gian ®ãng chËm, lóc ®ã X(2-12) më lµm cho phanh PH1 t¸c ®éng h·m ®éng c¬ §1. C¬ cÊu lóc nµy thùc hiÖn c«ng viÖc r¶i liÖu. Sau kho¶ng thêi gian ®· ®Þnh trªn RTh th× RTh(2-14) ®ãng cÊp nguån cho c«ngt¨ct¬ L cã ®iÖn, L(2-12) ®ãng nªn 1H cã ®iÖn lµm phanh PH1 nh· ra. §ång thêi tiÕp ®iÓm cña L trªn m¹ch ®éng lùc ®ãng l¹i ®¶o trng 3 pha lµm cho ®éng c¬ §1 quay theo chiÒu ng­îc l¹i thùc hiÖn hµnh tr×nh ®i lªn. Khi lªn ®Õn A th× a xuÊt hiÖn víi c lµm P cã ®iÖn, tiÕp ®iÓm P(25-22) ®ãng duy tr× P vµ L(2-12) më, 1H mÊt ®iÖn nªn phanh PH1 t¸c ®éng. P(2-13) ®ãng 2H cã ®iÖn lµm PH2 nh·, c¸c tiÕp ®iÓm trªn m¹ch ®éng lùc ®ãng cÊp nguån cho ®éng c¬ §2 thùc hiÖn chuyÓn ®éng sang ph¶i. Khi ®Õn D th× tÝn hiÖu d xuÊt hiÖn, d(2-9) ®ãng cïng víi P ®ang cã lµm X cã ®iÖn, qu¸ tr×nh X lµm viÖc l¹i x¶y ra. Lóc nµy, X(22-23) më ra lµm mÊt ®iÖn P nªn P(2-13) më lµm 2H mÊt ®iÖn, PH2 t¸c ®éng h·m §2. Qu¸ tr×nh lµm viÖc cña §1 l¹i lÆp l¹i víi hµnh tr×nh lªn xuèng nh­ tr­íc. Khi lªn ®Õn D lµm d(2-24) ®ãng, P xuÊt hiÖn lµm mÊt ®iÖn L. Lóc nµy 1H mÊt ®iÖn vµ 2H co¸ ®iÖn nªn PH1 t¸c ®éng cßn PH2 nh·, tiÕp ®iÓm P trªn m¹ch ®éng lùc ®ãng §2 thùc hiÖn hµnh tr×nh sang ph¶i. Khi ®Õn E th× e(2-6) ®ãng lµm X cã ®iÖn, lóc nµy qu¸ tr×nh ®i xuèng r¶i liÖu vµ ®i lªn l¹i thùc hiÖn nh­ cò. Khi lªn ®Õn E th× e(26-27) ®ãng lµm T cã ®iÖn, T(2-28) ®ãng duy tr× khi L,e mÊt vµ L(17-18) më lµm mÊt ®iÖn c«ngt¨ct¬ L. 1H mÊt ®iÖn vµ 2H co¸ ®iÖn nªn PH1 t¸c ®éng cßn PH2 nh·, tiÕp ®iÓm T trªn m¹ch ®éng lùc ®ãng lµm ®éng c¬ §2 thùc hiÖn hµnh tr×nh sang tr¸i. Khi ®Õn C th× chu tr×nh l¹i lÆp l¹i nh­ cò. C¸c kh¶ n¨ng sù cè vµ viÖc b¶o vÖ hÖ thèng Trong suèt thêi gian vËn hµnh hÖ thèng, cã thÓ x¶y ra c¸c sù cè ng¾n m¹ch, qu¸ t¶i, mÊt ®iÖn l­íi hoÆc gi¶m ®iÖn ¸p xuèng d­íi trÞ sè cho phÐp. Ta cÇn ph¶i ®Ò ra c¸c tr­êng hîp dù phßng: §Ó b¶o vÖ ng¾n m¹ch vµ b¶o vÖ qu¸ t¶i ng¾n h¹n xung kÝch, do ®éng c¬ lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i nªn ta kh«ng thÓ sö dông ®­îc cÇu ch× vµ r¬le nhiÖt, ta sö dông c¸c r¬le dßng ®iÖn cùc ®¹i 1RM, 2RM, 3RM, 4RM, 5RM, 6RM t¸c ®éng nhanh víi viÖc chØnh ®Þnh kh¸c nhau. Trong s¬ ®å, c¸c r¬le dßng ®iÖn cùc ®¹i 1RM, 2RM, 4RM, 5RM dïng ®Ó b¶o vÖ qu¸ t¶i ng¾n h¹n xung kÝch vµ chÕ ®é lµm viÖc hai pha nªn dßng chØnh ®Þnh cña nã nhá h¬n dßng ®iÖn lµm viÖc hai pha (vµ dßng ®iÖn nµy nhá h¬n dßng khëi ®éng). Do chØnh ®Þnh nh­ vËy nªn khi khëi ®éng, c¸c r¬le nµy sÏ t¸c ®éng ngay. V× vËy, ®Ó ®¶m b¶o khëi ®éng, ta dïng r¬le thêi gian RTh1 ®Ó ph©n m¹ch chóng. Thêi gian chØnh ®Þnh cña RTh ph¶i lín h¬n hoÆc b»ng thêi gian khëi ®éng ®éng c¬ vµ ®¶m b¶o cho ®éng c¬ cã thÓ qu¸ t¶i trong mét kho¶ng thêi gian nµo ®ã. TiÕp ®iÓm cña c¸c r¬le nµy ®Òu lµ lo¹i tù phôc håi cßn r¬le 3RM vµ 6RM dïng ®Ó b¶o vÖ ng¾n m¹ch, khi c¸c r¬le nµy t¸c ®éng th× m¹ch sÏ ng¾t ngay. Khi ®iÖn ¸p l­íi bÞ mÊt hoÆc gi¶m thÊp d­íi trÞ sè cho phÐp th× ph¶i c¾t mèi liªn hÖ gi÷a nguån ®iÖn vµ ®éng c¬. §Ó tr¸nh ®éng c¬ tù khëi ®éng khi ®iÖn ¸p l­íi phôc håi. Kh©u b¶o vÖ ®iÖn ¸p thÊp vµ b¶o vÖ ®iÓm kh«ng ®­îc phèi hîp víi m¹ch b¶o vÖ qu¸ t¶i ng¾n h¹n xung kÝch vµ ng¾n m¹ch nh­ s¬ ®å. Khi ®ang lµm viÖc, nÕu ®iÖn ¸p l­íi gi¶m thÊp qu¸ quy ®Þnh hoÆc mÊt ®iÖn th× r¬le ®iÖn ¸p RA nh¶ c¾t ®iÖn m¹ch ®iÒu khiÓn, c¸c phanh h·m sÏ lµm viÖc ngay lËp tøc ®Ó h·m c¸c ®éng c¬ nªn vÞ trÝ lµm viÖc cña cÇn trôc ®­îc gi÷ nguyªn. Khi ®iÖn ¸p l­íi ®­îc phôc håi trë l¹i th× m¹ch ®iÒu khiÓn vÉn kh«ng cã ®iÖn l¹i ®­îc. §Ó tiÕp tôc lµm viÖc, ng­êi vËn hµnh ph¶i Ên nót më m¸y m ®Ó cÊp ®iÖn cho m¹ch ®iÒu khiÓn. ch­¬ng 3 tÝnh chän c¸c thiÕt bÞ trong hÖ thèng I. ThiÕt bÞ chÊp hµnh. Trong c¬ cÊu truyÒn ®éng, ta sÏ sö dông 2 ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc cïng lo¹i 3K160 S4 cña C«ng ty chÕ t¹o §iÖn c¬ Hµ Néi (CTAMAD) víi c¸c th«ng sè kü thuËt nh­ sau: C«ng suÊt ®Þnh møc 10 kW. §iÖn ¸p ®Þnh møc 220/380 V. Tèc ®é ®Þnh møc 1450 (vßng/phót) HÖ sè c«ng suÊt cosj = 0,85. M«men khëi ®éng Mmm = 2M®m . M«men cùc ®¹i Mmax = 2,2M®m II. ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn: 1. C«ngt¾ct¬ X, L, P, T: §Ó thuËn tiÖn trong sö dông, khi l¾p ®Æt vµ thay thÕ, ta sö dông c¸c c«ngt¾ct¬ ®iÖn tõ xoay chiÒu X, L, P, T cïng lo¹i LC1 D25-AC3 cña h·ng Telemecanique (Ph¸p) Sè tiÕp ®iÓm chÝnh Sè tiÕp ®iÓm phô §éng lùc §iÒu khiÓn Th­êng ®ãng Th­êng më I®m(A) U®m(V) U®k(V) P®k(VA) 3 4 4 25 380 220 60 KÝch th­íc 90 x 120 x 120 mm 2. R¬le thêi gian RTh, RTh1: Trong s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn, ta sö dông mét lo¹i r¬le thêi gian: R¬le thêi gian RTh cã tiÕp ®iÓm th­êng më ®ãng chËm víi thêi gian chØnh ®Þnh lín phô thuéc vµo thêi gian n¹p liÖu vµ r¶i liÖu vµ ®Þnh thêi gian khëi ®éng còng nh­ qu¸ t¶i cho phÐp cña hai ®éng c¬ (5 ¸ 30 phót). Chän r¬le thêi gian kiÓu SDDR cña h·ng SAMWHA. KÝch th­íc cña hai lo¹i r¬le thêi gian 44 x 54 x 54 mm Thêi gian chØnh ®Þnh Sè tiÕp ®iÓm §iÖn ¸p C«ng suÊt 1 ¸ 30 phót 4 220 V 250 VA 3. CÇu dao CD Chän cÇu dao lo¹i 4 cùc cã thiÕt bÞ dËp hå quang víi ®iÖn ¸p 500V vµ dßng 150A. KÝch th­íc 100 x 140 mm Nót Ên m, D Chän c¸c nót Ên lo¹i tù phôc håi SB220V cña h·ng Telemecanique 5. C¶m biÕn vÞ trÝ a, b, c, d vµ e. Chän c¸c c¶m biÕn lo¹i tù phôc håi PMA3 cña h·ng Telemecanique. C¸c r¬le 1H,2 H Chän r¬le lo¹i PMR cña h·ng SAMWHA Sè tiÕp ®iÓm §iÖn ¸p C«ng suÊt §ãng Më 3 3 220 V 250 VA KÝch th­íc 50 x 80 x 60 mm thiÕt bÞ b¶o vÖ. 1. R¬le dßng ®iÖn cùc ®¹i b¶o vÖ qu¸ t¶i ng¾n h¹n xung kÝch 1RM, 2RM, 4RM, 5RM Dßng ®iÖn chØnh ®Þnh cña c¸c r¬le I = 0,85.Ik® = 0,85 x 5,5 I®m = 88 A Chän thiÕt bÞ EOCR-SS1 90 cña h·ng SAMWHA víi c¸c th«ng sè Sè tiÕp ®iÓm Dßng chØnh ®Þnh §iÖn ¸p Réng Dµi 2 90A 380 V 54 mm 60 mm 2. R¬le dßng ®iÖn cùc ®¹i b¶o vÖ ng¾n m¹ch 3RM, 6RM Dßng ®iÖn chØnh ®Þnh cña c¸c r¬le I = 1,25.Ik® = 1,25 x 5,5 I®m = 137 A Chän thiÕt bÞ EOCR-FDZ 140 cña h·ng SAMWHA víi c¸c th«ng sè Sè tiÕp ®iÓm Dßng chØnh ®Þnh §iÖn ¸p Réng Dµi 2 140A 380 V 50 mm 70 mm 3. R¬le b¶o vÖ ®iÖn ¸p RA Chän r¬le ®iÖn ¸p EVR-220 cña h·ng SAMWHA cã kh¶ n¨ng b¶o vÖ ®iÖn ¸p thÊp hoÆc qu¸ ®iÖn ¸p. Sè tiÕp ®iÓm §iÖn ¸p b¶o vÖ C«ng suÊt Réng Dµi 2 160 ¸ 280 V 250 VA 50 mm 70 mm Ch­¬ng 4 thiÕt kÕ S¥ §å L¾P R¸P ThiÕt kÕ l¾p r¸p lµ c«ng viÖc cuèi cïng khi thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn. Khi thiÕt kÕ l¾p r¸p cÇn ph¶i ®¶m b¶o n©ng cao c¸c yªu cÇu vÒ chØ tiªu chÊt l­îng vµ ph¶i chÊp hµnh ®Çy ®ñ c¸c tiªu chuÈn, c¸c quy ph¹m kü thuËt hiÖn hµnh cña Nhµ n­íc vÒ l¾p ®Æt thiÕt bÞ ®iÖn. I. Lùa chän vÞ trÝ l¾p ®Æt thiÕt bÞ. C¸c thiÕt bÞ ®éng lùc ®Ó truyÒn ®éng c¬ cÊu s¶n xuÊt cïng víi c¸c c«ng t¾c hµnh tr×nh, c¸c nót Ên ®iÒu khiÓn ph¶i ®­îc bè trÝ trùc tiÕp trªn c¬ cÊu s¶n xuÊt. ViÖc bè trÝ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn trªn tñ ®iÖn dùa vµo c¸c nguyªn t¾c sau: Nguyªn t¾c nhiÖt ®é: C¸c thiÕt bÞ to¶ nhiÖt lín khi lµm viÖc ph¶i ®Ó ë phÝa trªn, c¸c thiÕt bÞ cã chÞu ¶nh h­ëng lín vÒ nhiÖt ®é cÇn ph¶i ®Æt xa c¸c nguån sinh nhiÖt Nguyªn t¾c träng l­îng: C¸c thiÕt bÞ nÆng ph¶i ®Æt d­íi thÊp ®Ó t¨ng c­êng ®é v÷ng ch¾c cña b¶ng ®iÖn, gi¶m nhÑ c¸c ®iÒu kiÖn ®Ó cè ®Þnh chóng. Nguyªn t¾c nèi d©y tiÖn lîi: §­êng nèi d©y ng¾n nhÊt vµ Ýt chång chÐo nhau. Dùa vµo c¸c nguyªn t¾c trªn, kÕt hîp víi nh÷ng yªu cÇu ®Æc biÖt trong tõng tr­êng hîp cô thÓ, tiÕn hµnh bè trÝ thiÕt bÞ trªn panel. Khi bè trÝ thiÕt bÞ cÇn bè trÝ thµnh tõng nhãm riªng biÖt ®Ó tiÖn viÖc kiÓm tra, söa ch÷a... C¸c phÇn tö trong mét nhãm ph¶i bè trÝ gÇn nhau nhÊt sao cho d©y nèi gi÷a chóng lµ ng¾n nhÊt. Gi÷a c¸c nhãm kh¸c nhau ph¶i bè trÝ sao cho thuËn tiÖn cho viÖc tiÕn hµnh l¾p ®Æt, söa ch÷a, hiÖu chØnh. C¸c thiÕt bÞ dÔ háng, c¸c thiÕt bÞ cÇn ®iÒu chØnh ph¶i ®Ó n¬i dÔ dµng thay thÕ, ®iÒu chØnh, söa ch÷a. Khi nèi ph¶i qua ®Çu nèi trung gian, ®Çu nèi trung gian ph¶i nèi ë mÐp, cÇu dao ë phÝa trªn bªn tay ph¶i. B¶ng vÏ bè trÝ ph¶i vÏ theo mét tû lÖ xÝch tiªu chuÈn trong ®ã ph¶i ghi râ c¸c kÝch th­íc h×nh chiÕu cña thiÕt bÞ, c¸c kÝch th­íc lç ®Þnh vÞ trªn tÊm l¾p, c¸c kÝch th­íc t­¬ng quan gi÷a chóng còng nh­ kÝch th­íc ngoµi cña tÊm l¾p. C¸c phÇn tö tiÕp ®iÓm r¬le, c«ngt¾ct¬... ®­îc vÏ trªn s¬ ®å l¾p r¸p thµnh nh÷ng h×nh ch÷ nhËt víi tû lÖ xÝch ®· chän trªn ®ã thÓ hiÖn c¸c cuén d©y, c¸c tiÕp ®iÓm chÝnh, tiÕp ®iÓm phô kÌm theo sè c¸c cùc nèi cña chóng trïng víi sè trªn s¬ ®å nguyªn lý. B¶ng ®Êu d©y STT ThiÕt bÞ Nèi d©y §Çu §­îc nèi víi… 1 §Çu nèi ®éng lùc 1 A(CD),1(1RM),1(4RM) 2 B(CD),2(2RM),2(5RM) 3 C(CD),3(3RM),3(6RM) 4 4(1RM),4(X),4(L) 5 5(2RM),5(X),5(L) 6 6(3RM),6(X),6(L) 7 7(4RM),7(P),7(T) 8 8(5RM),8(P),8(T) 9 9(6RM),9(P),9(T) 10 10(X),10(L),A(§1) 11 11(X),11(L),B(§1) 12 12(X),12(L),C(§1) 13 13(P),13(T),A(§2) 14 14(P),14(T),B(§2) 15 15(P),15(T),C(§2) 2 §Çu nèi ®iÒu khiÓn 1 2CC 2 2(RA),c(2-6),d(2-9),e(2-9) 3 TT(CD) 4 6(P),c(6-2),e(6-2) 5 7(L),b(7-8) 6 8(X),b(8-7) 7 9(P),d(7-2) 8 2(RTh), 2§K,c,d,e 9 10(X),b(11-10) 10 14(RTh),b(14-15) 11 15(L),a(15-16),b(15-14) 12 16(P),a(16-15) 13 8§K,a(2-26) 14 21(L),a(21-20) 2 §Çu nèi ®iªu khiÓn 15 25(P),cd(25-2) 16 27(L),e(6-26) 17 28(L),c(28-29) 18 29(X),c(29-28) 3 CÇu dao tæng 1CD A 1§L B 2§L C 3§L TT 3§K 4 CÇu ch× 1CC A(1CD) 2CC 1§K 5 R¬le dßng cùc ®¹i 1 RM 2 2§K 33 33RA 1RM>> >>2RM 1RM> >2RM 6 R¬le dßng cùc ®¹i 2 RM 2RM>> >>4RM 2RM> >4RM 7 R¬le dßng cùc ®¹i 3 RM 34 34(RTh1) 3rm 6rm 8 R¬le dßng cùc ®¹i 4 RM 4RM>> >>5RM 4RM> >5RM 9 R¬le dßng cùc ®¹i 5 RM 35 35(RTh1) 34 35(3RM) 10 R¬le dßng cùc ®¹i 6 RM 5 3§K 6rm 3rm(3RM) 11 R¬le ®iÖn ¸p RA 4 4(m) 33 33(RTh1) 3 3(D) 1 1§K 2 2§K 12 R¬le thêi gian RTh 5 3§K 11 11(X) 13 Nót Ên D 1 1§K 14 Nót Ên m 3 3(RA) 15 C«ngt¾ct¬ X 6 6(P) 11 11(RTh) 12 12(1H) 22 22(L) 23 23(P) 30 30(T) 16 C«ngt¾ct¬ L 6 6(P) 18 18(T) 28 28(T) 7 5§L 17 C«ngt¾ct¬ P 13 13(2H) 22 22(X) 17 17(T) 18 C«ngt¾ct¬ T 30 30X 5 5§K 13 13(2H) 28 28(L) 19 R¬le thêi gian RTh 5 3§K 11 11(X) 20 R¬le thêi gian RTh1 35 35(5RM) 34 34(3RM) 33 33(RA) 21 R¬le trung gian 1H 5 5(RTh) 2 13§K 31 29§K 22 R¬le trung gian 2H 5 5(1H) 2 13§K 32 20§K KÕT LUËN Sau mét qu¸ tr×nh häc tËp vµ nghiªn cøu, cïng víi sù h­íng dÉn tËn t×nh cña thÇy gi¸o L­u §øc Dòng vµ gãp ý cña c¸c b¹n cïng líp, em ®· hoµn thµnh c¸c nhiÖm vô ®­îc giao cña b¶n ®å ¸n: “ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng cho cÇn trôc r¶i liÖu”. Trong néi dung nghiªn cøu cña b¶n ®å ¸n nµy, em ®· thùc hiÖn ®­îc c¸c nhiÖm vô sau: T×m hiÓu c«ng nghÖ vµ yªu cÇu ®èi víi hÖ thèng cÇn trôc r¶i liÖu Dïng ph­¬ng ph¸p Hµm t¸c ®éng ®Ó tæng hîp vµ hiÖu chØnh m¹ch ®iÒu khiÓn ThiÕt kÕ s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®éng lùc vµ m¹ch ®iÒu khiÓn hÖ thèng Lùa chän c¸c thiÕt bÞ chÊp hµnh, c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn vµ b¶o vÖ hÖ thèng X©y dùng s¬ ®å l¾p r¸p vµ b¶ng nèi d©y. Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn, do kinh nghiÖm thùc tÕ cßn h¹n chÕ ch¾c ch¾n kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt, em rÊt mong nhËn ®­îc nh÷ng ý kiÕn ®ãng gãp cña c¸c thÇy vµ c¸c b¹n ®Ó b¶n ®å ¸n nµy hoµn thiÖn h¬n. Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n! Hµ Néi ngµy 31 th¸ng 05 n¨m 2003 Sinh viªn Lª V¨n ViÖt