Đồ án Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược tịnh tiến
Ưu điểm: dễ dàng thiết kế, không phụ thuộc vào mô hình tính toán của dối tượng. bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng cách điều chỉnh giá trị điều khiển vào. Trong trường hợp không có kiến thức cơ bản về quá trình, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển tốt nhất
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- 170482891_nghien_cuu_mo_phong_con_lac_nguoc_6583.pdf