Đồ án Thiết kế cần trục Derrick tải trọng nâng 3 tấn lắp đặt trên tàu thuỷ

ù saün theo tieâu chuaån. Caên cöù vaøo yeâu caàu coâng suaát boä truyeàn, vôùi soá voøng quay truïc vaøo, tyû soá truyeàn vaø neâu veà yeâu caàu laép raùp maø ta choïn hoäp giaûm toác. 2.2.2.6. Phanh Thieát bò phanh trong cô caáu naâng ñeå döøng hoaëc giöõ vaät treân moät ñoä cao naøo ñoù. Trong ngaønh maùy truïc thöôøng söû duïng phanh ñieän töø (hình 2-7) hoaëc phanh ñoái troïng (ít duøng phanh thuûy löïc hay phanh hôi). Vì keát caáu chuùng nhoû goïn maø vaãn ñaûm baûo trong quaù trình laøm vieäc. HOAØNG VAÊN DU 36 Hình 2.7: Sô ñoà truyeàn ñoäng cuûa phanh ñieän töû 1. Baùnh phanh 2. Maù phanh phaûi 3. Tay ñoøn phanh phaûi 4. Maù phanh traùi 5. Tay ñoøn phanh traùi 6. Nam chaâm 7. Phaàn öùng boä ñieän töû 8. Loø xo chính 9. Loø xo phuï 10. Ñai oác 11. Ñai oác ñieàu chænh maù phanh 12. Ñai oác ñieàu chænh haønh trình 13. OÁng bao 14. Thanh ñaåy 15. Caùi haïn cheá haønh trình phanh Khi tính toaùn phanh phaûi ñaûm baûo moâmen phanh caàn thieát keá ñeå cô caáu laøm vieäc an toaøn. Neáu moâmen phanh nhoû quaù phanh seõ laøm vieäc khoâng an toaøn, coøn neáu moâmen phanh lôùn quaù seõ khoâng toát. Vì khi moâmen phanh lôùn thôøi gian phanh seõ nhoû laøm döøng cô caáu ñoät ngoät, gaây ra taûi troïng taùc duïng leân cô caáu lôùn. Ñeå phanh ñöôïc nhoû goïn, ta seõ ñaët phanh ôû truïc thöù nhaát vaø truïc ñoäng cô. Moâmen phanh xaùc ñònh theo coâng thöùc: Mp = kp. Mt.p Vôùi: kp- heä soá döï tröõ cuûa phanh, ôû cheá ñoä laøm vieäc trung bình, kp = 1,75 HOAØNG VAÊN DU 37 Mtp – moâmen tónh treân truïc ñoäng cô khi phanh 0 0 . 3600.0,275.0,83 14,68 146,8 2 2.28t p c Q DM kgm Nm i η= = = = ic- tyû soá truyeàn chung cuûa cô caáu ic = igt. ipl = 14.2 = 28 ⇒ Mp = 1,75. 146,8 = 256,9 (Nm) Töø keát quaû treân ta choïn phanh hai maù böôùc gaén coù boä ñieän töø kieåu TKT, choïn loaïi TKT 300/200 cô moâmen phanh lôùn nhaát trong khoaûng 180 ÷ 240Nm. Thôøi gian phanh cuûa cô caáu naâng: tpp p p MM j t ±= ϖ. Trong ñoù: Jp – moâmen quaùn tính cuûa caùc khoái löôïng quay laép treân truïc ñoäng cô khi phanh 2 2 20 0 2 2 . 3600.0,135. . 1, 2.0,0885 0,83 0,176 28p i cc Q Rj j kgms t δ η= + = + = Vôùi: δ- heä soá tính ñeán caùc khoái löôïng quay naèm xa truïc ñoäng cô laáy töø δ = 1,05 ÷ 1,25 Ji = JR + JKN = 0,0383 + 0,0472 = 0,0855Nms2 JR- Moâmen quaùn tính roâto ñoäng cô ñieän = 0,0383kg.ms2 JKN- moâmen quaùn tính khôùp noái raêng duøng laøm phanh ñóa JKN = 0,0472kgms2 Q0- khoái löôïng vaät naâng vaø boä phaän mang.kg R0 – baùn kính tang ñeán taâm caùp Daáu + öùng vôùi quaù trình vaät, daáu- öùng vôùi quaù trình haït vaät. Thôøi gian phanh khi naâng vaät: . . 0,176.102,6 0,63 18,2 10,4 p p n p tp J t s M m ϖ= = =+ + HOAØNG VAÊN DU 38 Vôùi: 16,102 30 980.14,3 30 . −=== snπϖ Thôøi gian phanh khi haï vaät: . . 0,176.102,6 2,31 18,2 10,4 p p h p tp J t s M m ϖ= = =− − Ta choïn ñöôøng kính phanh hai maù böôùc ngaén TKT: Ñöôøng kính ñóa phanh,mm 100 200 300 400 500 600 Moâmen phanh, kg,m 2 7-18 25-35 110 200 400 Trong tröôøng hôïp naøy ta choïn ñöôøng kính ñóa phanh D=200mm Ñóa phanh cheá taïo baèng theùp ñuùc 45Ñ. Maù phanh coù taùn baêng chòu ma saùt baèng vaät lieäu abestoâ hoaëc pherrado, coù heä soá ma saùt vaø aùp löïc rieâng cho pheùp theo baûng (2-7) Baûng 2-7: heä soá ma saùt vaø aùp löïc rieâng cho pheùp Heä soá ma saùt f Aùp löïc rieâng cho pheùp, [p]N/mm2 Vaät lieäu loùt beà maët maù phanh Khoâng dính daàu Trong daàu Phanh döøng Phanh khôûi ñoäng Baêng phanh baèng abesto taùc duïng vaøo kim loaïi: Kieåu A Kieåu B Baêng phanh coù cao su 0,35-0,40 0,30-0,35 0,42-0,48 0,10-0,12 0,09-0,12 0,12-0,16 0,6 0,6 0,6 0,3 0,3 0,3 Ñöôøng kính nhoû nhaát cuûa ñóa phanh xaùc ñònh theo coâng thöùc: m fp M D p . ].[ 5,1 3= HOAØNG VAÊN DU 39 Ñeå tính toaùn ñöôøng kính ñóa phanh theo coâng thöùc treân, caàn haï thaáp aùp löïc rieâng cho pheùp cuûa vaät lieäu ma saùt xuoáng 30 ÷ 50%. Löïc ma saùt giöõa maù phanh vaø ñóa phanh: 2569 128,45( ) 1284,5 20 p ms M F kg N D = = = = Löïc neùn cuûa maù phanh leân ñóa: 128,45 389,24 3892,4 0,33 msFN kg N f = = = = Khe hôû höôùng kính tröôùc khi ñoùng phanh giöõa maù phanh vaø ñóa phanh,ε Ñöôøng kính ñóa phanh,mm 100 200 300 400-500 600-800 Khe hôû giöõa maù vaø phanh,mm 0,6 0,8 1,0 1,25 1,50 Coâng phaùt dinh khi ñoùng phanh: 2. . 2.389,24.0,08 64,9 . 6,49 . 0,95 NA kg cm N mεη= = = = ÔÛ ñaây: η = 0,95- hieäu suaát cuûa caùc caùnh tay ñoøn phanh. Ta choïn boä ñieän töø MO-200Б coù moâmen phanh cuûa boä ñieän töû (BÑT), MBÑT = 70Nm, coâng cuûa boä ñieän töø A = 6,5Nm khi cöôøng ñoä laøm vieäc CÑ = 40%. Caùnh tay ñoøn caàn huùt BÑT 13 = 46mm; ñoä thay ñoåi cuûa caàn hc = 4,7mm moâmen troïng löôïng phaàn öùng BÑT Mö = 92kg, goùc quay β = 5,30. Löïc huùt môû phanh cuûa boä ñieän töø: 3 70 10,8 108 1 6,5 BDT mp MP kg N= = = = Tæ soá truyeàn cuûa heä thoáng phanh 389,24 3,60 108p mp Ni P = = = Theo keát caáu chuùng ta coù caùnh tay ñoøn ngaén cuûa phanh: 11 = 200m chieàu daøi lôùn nhaát cuûa caùnh tay ñoøn phanh: 12= 11. ip = 200.1,22 = 244mm theo keát caáu 12 = 300mm. HOAØNG VAÊN DU 40 Böôùc phanh môû lôùn nhaát (khe hôû phanh) 56,1 5,1.2 7,4 .2 1 === i hcε vôùi: 5,1 200 300 1 2 1 === l li Chieàu cao phanh: Hma = (0,5 ÷ 0,8) D = (0,5 ÷ 0,8) 300 = 150 ÷ 240mm Chọn Hma = 200mm töông öùng vôùi goùc oâm β = 83036’ Beà roäng maù ñuû ñeå ñaït aùp löïc rieâng cho pheùp: 389,24 6,5 65 . 3.20ma ma NB cm mm p H = = = = Ta choïn Bmax = 100mm Tính toaùn löïc neùn cuûa loø xo chính: P1xe = Pmp + P1xp + P0 Vôùi: P1xp – löïc caêng tính toaùn cuûa loø xo phuï, P1xp = 2 ÷ 6 kg P0- löïc caêng loø xo ñeå khaéc phuïc moâmen troïng löôïng phaàn öùng Nkg l MP u 20020 6,4 92 3 0 ==== => P1xe = Pmp + P1xp + P0 = 108 + 6 + 20 = 126kg = 1260N Loø xo cheá taïo töø theùp silic 60Si2A, σb = 1600 N/mm2. Giôùi haïn chaûy khi xoaén τT = 1000N/mm2, tính toaùn loø xo ôû ñieàu kieän bò neùn toái ña. P1x = P1xe . k3 = 126 . 1,5 = 189kg = 1890N Vôùi: k3 = 1,3 ÷ 1,6 – heä soá döõ tröõ, tính ñeán vieäc thay ñoåi löïc khi ñieàu chænh. Ñöôøng kính daây loø xo töø ñieàu kieän xoaén: 1. . 1,14.189.61,6 1,6 0,68 6,8 [ ] 7000 xek Pd cm mmλτ= = = = HOAØNG VAÊN DU 41 Trong ñoù: k- heä soá ñoä cong theo baûng (2-8) vôùi λ = 6 ta coù k = 1,14; d Dtb=λ tæ soá giöõa ñöôøng kính trung bình cuûa loø xo vaø ñöôøng kính daây theùp loø xo, chuùng ta söû duïng λ = 6. Baûng 2-8. heä soá k vaø λ khi tính toaùn loø xo Ñöôøng kính daây loø xo 0,2-0,4 0,45-1,0 1,1-2,5 2,8-6 7-14 d Dtb=λ 16-8 12-6 10-5 10-4 8-4 44 14 − −= λ λk 1,05-1,1 1,07-1,15 1,085-1,19 1,085-1,25 1,11-1,25 ÖÙng suaát cho pheùp trong giôùi haïn chòu löïc cuûa loø xo: [τ] = (0,7 ÷ 0,9) τT = 0,7 . 1000 = 7000 kg/cm2 = 700N/mm2 Theo baûng ta choïn loø xo coù d = 10mm Ñöôøng kính trung bình cuûa loø xo: Dtb = d.λ = 10.6 = 60mm Trong phanh hai maù böôùc ngaén chieàu daøi laøm vieäc cuûa loø xo seõ laø: L1v = (0,3 ÷ 0,6) D = (0,3 ÷ 0,6) 200 = 60 ÷ 120mm Choïn L1v = 120mm Khe hôû lôùn nhaát giöõa caùc voøng loø xo vaø vò trí laøm vieäc: δ ≥ (0,1 ÷ 0,25)d = (0,3 ÷ 0,6) 10 = 2mm Böôùc laøm vieäc cuûa loø xo: t = d + δ = 10 + 2 = 12mm Soá voøng laøm vieäc cuûa loø xo: 10 12 120 === t Lz lvlv Chieàu daøi loø xo khi neùn heát: Llv = zv.d = 10.10 = 100mm ÔÛ hình beân ta coù theå vieát (hình 2-8) L LLL P P lxlv lx lv Δ −−Δ= )( HOAØNG VAÊN DU 42 Töø ñoù: 120 100 6017811 189 lv lx lv lx L LL mmP P − −Δ = = = −− Chieàu daøi loø xo ôû traïng thaùi töï do: Ltd = Llx + ΔL = 100 + 60 = 160mm Böôùc loø xo khi khoâng chòu taûi: 16 10 160 , === lv td olx Z Lt Moãi beân loø xo coù 0,75 voøng phuï thuoäc ñöôïc maøi phaúng do vaäy, chieàu daøi töï do ñaày ñuû cuûa loø xo laø: LTD = Ltd + 1,5d = 160 + 1,5.10 = 175mm Chieàu daøi loø xo khi nhaû phanh: Lnh.p = L1v – hc = 120 – 4,7 = 115,3mm Löïc trong loø xo khi Lnh.p = 115,3mm Nkg LL LL PL lvta pnhtd lvpnh 19899,198120160 3,115160178.. ==− −=− −= ÖÙng suaát lôùn nhaát trong vaät lieäu loø xo laø: 22 33 . max /5,301/31050,1 14,1.6.178.55,2..55,2 mmNcmkg d kDP tbpnh ====τ Khi Plv = 1780 N thì öùng suaát nhoû nhaát laø: τ = 250N/mm2 2.2.2.7. Caùc boä phaän khaùc cuûa cô caáu naâng 2.2.2.7.1. Boä phaän keïp caùp treân tang Coù nhieàu phöông phaùp keïp caùp treân tang song coù hai kieåu tieän lôïi ñöôïc söû duïng roäng raõi laø kieåu duøng taám keïp caùp eùp treân maët tang baèng buloâng vaø duøng kieåu chieâm haõm ñaàu caùp treân tang, ta söû duïng phöông phaùp kieåu keïp caùp treân tang thoâng thöôøng. Phöông phaùp naøy söû duïng roäng raõi hôn, ñôn giaûn cheá taïo, söû duïng tieän lôïi. Caùp ñöôïc keïp leân thaønh tang baèng 1 buloâng qua taám ñeø keïp treân tang. HOAØNG VAÊN DU 43 - Löïc caêng taùc duïng leân boä phaän keïp caùp ñöôïc tính theo coâng thöùc: N ee SS fa dm k 9,299 2,1355 4.12,0 === π Trong ñoù: f = 0,12 ÷ 0,16 – heä soá ma saùt giöõa maët tang vôùi caùp, choïn 0,12 α = 4π- goùc oâm cuûa caùc voøng caùp döï tröõ (2) treân tang töông öùng - Löïc keùo moãi bu loâng keïp tính theo coâng thöùc: )1)(( 11 ++ = αfkeff SP Vôùi: f1- heä soá ma saùt giöõa taám keïp vaø caùp, goùc oâm caùp 2β = 2.400 = 800 187,0 40sin 12,0 sin1 === β ff α1- goùc oâm cuûa caùp treân tang khi chæ coøn moät voøng caùp N e P 3060 )1)(187,012,0( 9,299 4.12,0 =++= π - ÖÙng suaát toång xuaát hieän trong buloâng caû chòu neùn vaø uoán: 3 1 2 1 ..1,0 4 .. 3,1 dz lnP dz nP u T += π δ Với: n- hệ số an toaøn cho moái keïp, n ≥ 1,5 choïn n = 2. z- soá löôïng buloâng, z-1 Pu – löïc uoán bu loâng: P0 = f.P = 0,187. 3060 = 572N d1- ñöôøng kính trong bu loâng ta choïn: d1 = 15mm 1- caùnh tay ñoøn ñaët löïc P0 ñoù laø khoaûng caùch töø ñieåm tieáp xuùc cuûa caùp vôùi thanh ñeø leân ñeán beà maët tang, l = 12mm. 2 32 /8608,4008,4515.1,0.1 12.572.2 4 15.14,3.1 3060.2.3,1 mmNr =+=+=δ HOAØNG VAÊN DU 44 Vaäy bu loâng coù d = 15mm cheá taïo baèng theùp CT3 thoõa maõn yeâu caàu. Töø ñöôøng kính buloâng ta choïn thanh ñeø tieâu chuaån nhö hình veõ (2-10) 2.2.2.7.2. Truïc tang Sô ñoà tính toaùn nhö hình veõ (2-11) Löïc caêng treân tang coù trò soá: R = Sñm = 1355,2 KG = 13552N Ta xeùt 3 tröôøng hôïp + Tröôøng hôïp 1: löïc caêng caùp taïi ñieåm C RC = 13552N; RD = 0 Phaûn löïc taïi A NRR cA 6,11498660 560.13552 660 )50060( ==+= Phaûn löïc taïi B RB = RC – RA = 13552 – 11498 = 2053,4N Moâmen ñoái vôùi ñieåm C MC = RA . 100 = 11498,6 . 100 = 1149860N Moâmen ñoái vôùi ñieåm D MD = RB . 60 = 2053,4 . 60 = 123204N + Tröôøng hôïp II Löïc caêng taïi ñieåm D RD = 13552N ; RC = 0 Phaûn löïc taïi B NRR DB 12320660 600.13552 660 )500100( ==+= Phaûn löïc taïi A HOAØNG VAÊN DU 45 RA = RD – RB = 13552 – 12320 = 1232N Moâmen ñoái vôùi ñieåm C MC = RA . 100 = 1232 . 100 = 123200N Moâmen ñoái vôùi ñieåm D: MD = RB . 60 = 12320.60 = 739200N + Tröôøng hôïp III: Löïc caêng caùp naèm ôû giöõa tang: RC = RD = 6776N Phaûn löïc taïi A NRRR DCA 6,5759660 6776)60500.(6776 600 )500100( =++=++= Phaûn löïc taïi B RB = 13552 – RA = 13552 – 5759,6 = 7792,4N Moâmen ñoái vôùi ñieåm C MC = RA .100 = 5759,6. 100 = 575960N Moâmen ñoái vôùi ñieåm D MD = RB . 60 = 7792,4 . 60 = 467544N Qua caùc tröôøng hôïp treân ta thaáy moâmen lôùn nhaát taïi ñieåm C ôû tröôøng hôïp I vôùi tang khi laøm vieäc noù chòu moâmen uoán theo chu kyø ñoái xöùng. Vaät lieäu cheá taïo tang duøng theùp C45 coù: - Giôùi haïn beàn σb = 610 (N/mm2) - Giôùi haïn chaûy σc = 430 (N/mm2) - Giôùi haïn moûi [σ-1] = 250 (N/mm2) ÖÙng suaát cho pheùp vôùi chu kyø ñoái xöùng. Trong pheùp tính sô boä coù theå tính theo coâng thöùc. [ ] kn].[ 1−= σσ HOAØNG VAÊN DU 46 Trong ñoù: heä soá [n] vaø k laáy theo baûng, ta choïn k = 2, [n] = 1,6 )./(13,78 2.6.1 250][ 2mmN=σ Taïi ñieåm C coù ñöôøng kính laø: mmMd 7,52 13,78.1,0 1149860 ][1,0 33 max ==≥ σ Choïn ñöôøng kính taïi C d = 45mm Kieåm tra truïc tang taïi tieát dieän nguy hieåm 2 33 /7354.1,0 1149860 .1,0 mmN d Me n ===δ Soá giôø laøm vieäc tính theo coâng thöùc T = 24 . 365.A . kng . kn = 24 . 365. 10. 0,67. 0.5 29346 (giôø) Soá chu kyø toång coäng tính theo coâng thöùc Z0 = T.ack . at Trong ñoù: ack – soá chu kyø laøm vieäc trong moät giôø, ack = 20 at – soá laàn gia taûi trong moät chu kyø, at = 1 Z0 = 29346 . 20 . 1 = 5,869.105 Toång chu kyø laøm vieäc Z0 phaân ra soá chu kyø laøm vieäc Z1, Z2, Z3, töông öùng vôùi taûi troïng Q1, Q2, Q3 theo tyû leä thôøi gian 2:5:3 11738410.869,5 10 2 10 2 5 01 === ZZ 29354010.869,5 10 5 10 5 5 02 === ZZ 17607610.869,5 10 3 10 3 5 03 === ZZ Soá chu kyø laøm vieäc töông öùng 8 3 .3 8 2 2 8 1 1 .. ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛+⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛+⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛= Q QZ Q QZ Q QZZtd Ztñ = 117384 + 0,755 . 293450 + 0,28 . 176076 = 146743 HOAØNG VAÊN DU 47 Heä soá cheá ñoä laøm vieäc 695,1 136743 1010 8 7 8 7 === td C Z K Giôùi haïn moãi tính toaùn: σ-1 = [σ-1] Kc = 250 . 1,695 = 423,75 N/mm2 Heä soá chaát löôïng beà maët ôû ñaây ta choïn: β = 0,9 (beà maët gia coâng tinh) Heä soá kích thöôùc ξ = 0,7 Heä soá taäp trung öùng suaát kσ = 1 (vôùi truïc ñôn Heä soá an toaøn ñöôïc tính theo coâng thöùc m b ak n σσ σ βξ σ σ σ σ σ . . . 1 1 − − + = ÔÛ ñaây: σm = 0 öùng suaát thay ñoåi theo chu kyø ñoái xöng 49,3 0 9,0.7,0 73.1 75,423 + =σn ⇒ nσ > [n] = 1,6 Vaäy truïc thoûa maõn ñieàu kieän beàn. HOAØNG VAÊN DU 48 2.2.2.7.3. Khôùp noái truïc ñoäng cô vôùi hoäp giaûm toác Do ñieàu kieän laøm vieäc treân taøu, choïn loaïi khôùp voøng ñaøn hoài laø loaïi khôùp noái di ñoäng coù theå laép vaø laøm vieäc khi hai truïc khoâng ñoàng truïc tuyeät ñoái; ngoaøi ra truïc naøy coøn giaûm ñöôïc chaán ñoäng vaø va ñaäp khi môû maùy vaø phanh ñoät ngoät. Caên cöù vaøo ñöôøng kính baùnh phanh, moâmen lôùn nhaát khôùp coù theå truyeàn ñöôïc. 2.2.2.7.4. Tính choïn moùc Vôùi taûi troïng 3taán ta choïn ñöôïc moùc caâu kieåu A, soá hieäu N0 10 moùc cheá taïo baèng theùp 20, coù giôùi haïn beàn σb = 420N/mm2; giôùi haïn chaûy σT = 250N/mm2, ñoä beàn moûi σm = 120N/mm2 coù caùc thoâng soá baûng (2-9): HOAØNG VAÊN DU 49 Baûng 2-9. Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa moùc Thoâng soá Thoâng soá Thoâng soá D 55 l 155 Rd 20 S 40 11 45 Re 55 B 34 l2 30 Rf 60 H 52 R 8 Rg 10 D 35 Ra 38 Rh 2,5 d1 30 Rb 28 m,kg 3,0 de M30 Rc 70 2.2. CÔ CAÁU THAY ÑOÅI TAÀM VÔÙI 2.3.1. Xaùc Ñònh Sô Ñoà Palaêng 2.3.1.1. Sô ñoà palaêng 2.3.1.2. Caùc thoâng soá tính toaùn - Taûi troïng naâng: Q = 3 taán - Vaän toác thay ñoåi taàm vôùi: Vt = 20 (m/ph) - Chu kyø laøm vieäc cuûa caàn caåu: 25 ÷ 30 laàn/giôø HOAØNG VAÊN DU 50 - Soá laàn môû maùy: 120 laàn/giôø - Cheá ñoä laøm vieäc cuûa cô caáu, TB - Chieàu daøi caàn, Lc = 12m 2.3.2. Tính Toaùn Cô Caáu Thay Ñoåi Taàm Vôùi 2.3.2.1. Palaêng naâng caàn Löïc trong palaêng naâng caàn seõ xuaát hieän lôùn nhaát khi taàm vôùi xa nhaát (α = 150) khi coù vaät naâng lôùn nhaát Q = 36000N, goàm caùc thaønh vieân. Q0: taûi troïng vaät naâng vaø boä phaän mang vaät W1: Taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn: W2: Taûi troïng gioù taùc duïng leân vaät naâng chuyeån leân ñaàu caàn Gc: Troïng löôïng caàn a1: khoaûng caùch töø chaân caàn ñeán troïng taâm caàn a2: khoaûng caùch töø chaân caàn ñeán ñaàu caàn Löïc S1 do troïng löôïng vaät naâng cuøng boä phaän mang vaø troïng löôïng baûn thaân caàn, coâng thöùc: 0 2 1 1 36000.11,6 4000.6.cos15 55029 8,01 cQ a G aS N b + += = = Trong ñoù: b = Lc. sinγ = 8.01m Taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn ñaët ñöùng, theo coâng thöùc: W1’ = kk. q.F0 = 1,2.200.2,4 = 672N Vôùi: kk = 1,2 heä soá caûn khí ñoäng hoïc q = 200/m2 aùp löïc gioù traïng thaùi laøm vieäc F0 – dieän tích chòu gioù cuûa caàn, coù theå tính ñöôïc theo bieân daïng caàn. HOAØNG VAÊN DU 51 Khi caàn nghieâng vôùi moät goùc α1 = 150 taûi troïng gioù taùcd uïng leân caân baèng: W1 = W’. sin α = 627. sin 150 = 174N Taûi troïng gioù leân vaät naâng truyeàn ñeán ñaàu caàn laø: W2 = kk. q. Fv = 1,2. 200.4 = 1120N Vôùi: Fv – dieän tích chòu gioù öôùc löôïng cuûa vaät naâng, Fv = 4m2 Löïc S2 trong palaêng naâng caàn do taûi troïng goù laø b LWLW b HWHWS cc 121122112 sin..sin.2/... αα +=+= = N468 01,8 15sin.12.112015sin6.174 00 =+ Löïc lôùn nhaát xuaát hieän trong palaêng naâng caàn khi α = 150 laø: ST = S1 + S2 = 55029 + 468 = 55497N 2.3.2.2. Tính choïn caùp Löïc caêng ñònh möùc xuaát hieän ôû nhaùnh daây caùp leân tang qua roøng roïc daãn höôùng khi mang vaät vaø caàn. 55497 15425 . . 4.0,92.0,98 T dm p r SS N aη η= = = Löïc keùo ñöùt daây caùp: Sñ = Sñm .k = 15425 . 5,5 = 84840N Thoâng qua Sñ ñaõ tính ta choïn caùp theo tieâu chuaån ΓOCT 3077-55 coù löïc ñöùt daây Sñ ≥ Smax . n, ta choïn ñöôïc caùp coù thoâng soá sau: Kyù hieäu caùp: ΛK – P 6 x 19 Giôùi haïn beàn cuûa sôïi: σb = 1500N/mm2 HOAØNG VAÊN DU 52 Ñöôøng kính caùp: de = 15 mm Löïc keùo ñöùt : Sñ = 11050 kg/mm2 Tieát dieän cuûa caùp: Fe = 86,91 mm2 Troïng löôïng caùp treân 100m laø 81,02 kg 2.3.2.3. Kích thöôùc cô baûn cuûa tang vaø roøng roïc Ñöôøng kính nhoû nhaát cho pheùp ñoái vôùi tang vaø roøng roïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: Dt ≥ de (e-1) = 15 (18-1) = 255 mm Choïn Dt = Drr = 300mm, tang trôn khoâng caét raõnh hình (2-11) Chieàu daøi laøm vieäc cuûa daây caùp laø: 1 = (l1 + ln) ac = (13,1 – 4,28).4 = 35m Vôùi: l1. ln – chieàu daøi cuûa palaêng öùng vôùi taàm vôùi xa nhaát vaø taàm vôùi gaàn nhaát, xaùc ñònh töø sô ñoà hình hoïc cuûa caàn truïc (baûng 2-10) Chieàu daøi ñoaïn daây caùp treân moät böôùc cuoán 1 lôùp laø: lt = π (Dt + dc) = 3,14 (0,3 + 0,015) = 0,989m Soá böôùc cuoán caùp: 35 35 0,989t lZ l = = = voøng Chieàu daøi caàn thieát cuûa tang L = Z.dc = 35.15= 525 mm Beà daøy cuûa tang theo coâng thöùc kinh nghieäm: δ = 0,02.D + (6 ÷ 10) = 0,02 . 300 + 6 = 12mm ÖÙng suaát neùn theo coâng thöùc [ ]ndmn t Sk σδ ϕσ ≤= . .. HOAØNG VAÊN DU 53 Vôùi: Sñm – löïc caêng caùp lôùn nhaát δ - beà daøy thaønh tang t - böôùc cuoán caùp ϕ - heä soá giaûm öùng suaát, taêng baèng gang ϕ = 0.8 k – heä soá phuï thuoäc soá lôùp cuoán caùp treân tang, k=1 2/62 5,11.12 10611.8,0.1 mmN==σ Tang ñöôïc ñuùc baèng gang CБ 15-32 laø vaät lieäu phoå bieán nhaát coù giôùi haïn beàn neùn laø: σbn = 565N/mm2. 2/113 5 565 5 ][ mmNbn === σσ Vaät tang coù beà daøy δ = 12mm, tang laøm vieäc ñuû beàn 2.3.3. Ñoäng Cô Ñieän Ta phaân thaønh 10 vò trí cuûa caàn töông öùng vôùi caùc goùc nghieâng, α1, α1..... α1. ÖÙng vôùi 150, 200, 300,.....730. Ñeå tính löïc trung bình bình phöông leân palaêng naâng caàn trong quaù trình thay ñoåi taàm vôùi töø Lmax ñeán Lmin. ÔÛ ñaây ta trình baøy caùch tính cho vò trí töông öùng vôùi goùc α1 = 150, ñoái vôùi caùc vò trí khaùc cuõng tính töông töï. Keát quaû cho ta nhö sau: Vaän toác thay ñoåi chieàu daøi palaêng naâng caàn sm t llv np /538,02,16 28,401,131 =−=−= Vôùi: l1, ln – chieàu daøi palaêng caàn ôû vò trí ñaàu vaø vò trí cuoái cuûa caàn. t- thôøi gian thay ñoåi töø Lmax ñeán Lmin sphut V LLt n 2,1627,0 30 5,36,11minmax ==−=−= Thôøi gian thay ñoåi taàm vôùi töø vò trí 1 ñeán vò trí 2 s V llt p 36,1 538,0 28,1201,1321 1 =−== −= Ñoái vôùi caùc vò trí khaùc tính töông töï coù ñöôïc soá lieäu theo baûng (2-10) HOAØNG VAÊN DU 54 Baûng 2-10. Caùc soá lieäu ñeå tính ñoäng cô vaø caùc chi tieát cô caáu thay ñoåi taàm vôùi Vò trí cuûa caàn töông öùng vôùi goùc nghieâng α-1 Caùc thoâng soá tính toaùn I(150) II(200) III(250) IV(300) V(350) VI(450) VII(550) VIII(600) IX(650) X(730) Caùnh tay ñoøn b,m 8,01 8,25 8,45 8,65 8,76 8,97 8,94 8,77 8,48 7,35 Chieàu daøi palaêng lP, m 13,01 12,28 11,57 10,8 10,06 8,79 6,8 6,15 5,39 4,28 Thôøi gian thay ñoåi taàm vôùi t,s 0 1,35 2,67 4,1 5,48 8,49 11,71 12,75 14,16 16,22 Löïc trong palaêng naâng caàn Sc, KN a) Q = 25KN vaø q = 400N/m2 40,01 38,93 36,77 35,06 33,0 28,28 24,03 22,03 19,78 17,25 b) Q = 0KN vaø q = 400N/m2 3,9 3,805 3,66 3,56 34,2 3,07 2,78 2,64 2,48 2,41 c) Q = 20KN vaø q = 400 N/m2 33,41 32,1 30,38 29,03 27,38 13,6 20,21 18,61 16,91 14,12 d) Q = 15 KN vaø q = 400N/m2 19,03 18,42 17,6 16,96 16,15 14,23 12,56 11,77 10,87 10,15 Löïc trung bình STB KN öùng vôùi taûi troïng Theo muïc a 39,52 37,85 35,92 34,06 30,58 26,23 23,07 20,82 18,54 Theo muïc b 3,85 3,736 3,61 3,58 3,29 2,95 2,62 2,32 2,19 Theo muïc c 32,75 31,24 29,92 28,41 25,48 21,88 19,82 17,72 15,7 Theo muïc d 18,72 18,01 17,23 16,54 15,39 13,80 12,33 11,64 10,12 Theo muïc e 11,75 11,41 11,52 10,62 10,09 9,29 8,58 7,85 8,09 Khoaûng thôøi gian cuûa löïc STB taùc duïng ti, s 1,36 1,36 1,43 1,73 2,91 3,14 1,20 1,41 2,06 HOAØNG VAÊN DU 55 Löïc trung bình bình phöông taùc duïng palaêng naâng caàn trong chu kyø laøm vieäc naâng coù taûi vaø haï khoâng taûi theo coâng thöùc: =++= ∑ t tStSS TBTBtb ..... 22 2 11 2 KN21 2,16.2 06,2.19,241,1.32,22,1.62,214,3.95,291,2.29,337,1.58,3 43,1.61.332,1.73,336,1.85,306,2.54,1841,1.82,202,1.07,23 14,3.23,2691,2.58,3037,1.06,3443,1.92,3532,185,3735,1.52,39 222222 222222 222222 ≈ +++++ +++++++ +++++ = Hieäu suaát chung cuûa cô caáu naâng caàn: ηc = ηpc . ηtc . ηoc . ηbl = 0,92 . 0,96. 0,83. 0,95 = 0,7 Trong ñoù: ηpc = 0,913- hieäu suaát palaêng naâng caàn ηtc . ηoc – hieäu suaát tang vaø boä truyeàn cô caáu ηbl – hieäu suaát baûn leà Coâng suaát trung bình bình phöông yeâu caàu ñoái vôùi ñoäng cô ñieän trong chu kyø laøm vieäc naâng coù taûi vaø haï khoâng taûi. KW VS N c pTB TB 14,167,0.1000 538,0.21000 .1000 . === η Thôøi gian moät chuø kyø vôùi soá chu kyø trung bình trong moät giôø laø, ack = 30 stck 12030 3600 == Cöôøng ñoä laøm vieäc thöïc teá toái ña cuûa ñoäng cô ñieän khi haï caàn truïc laøm vieäc vôùi caùc taàm vôùi töø lôùn nhaát ñeán nhoû nhaát. %27 120 2,16.2100. === ck lv t tC thÑ tlv = 2.16,2: thôøi gian thay ñoåi taàm vôùi töø Max ñeán Min Coâng suaát tính toaùn ñoái vôùi ñoäng cô ñieän 25% KW C CNN tbt 77,1625 27.14,16 === dn th Ñ Ñ HOAØNG VAÊN DU 56 Ta choïn ñöôïc ñoäng cô ñieän coù caùc thoâng soá cô baûn sau: Baûng 2-11: Caùc thoâng soá cuûa ñoäng cô cuûa cô caáu naâng caàn Kieåu ñoäng cô Coâng suaát KW Vaän toác (v/ph) Cos ϕ dm m M M dmM Mmax Moâmen baùnh ñaø cuûa roto (GD2 (kgm2) Troïng löôïng (kg) ÑK 84-6 16 980 0,86 1,5 2,2 6,5 310 Kieåm tra khaû naêng quaù taûi töùc thôøi, soá voøng quay caàn coù cuûa tang naâng caàn: 60. . 60.0,538.4 131 / . 3,14.0,3150 p c tg c V a n v p Dπ= = = Tyû soá truyeàn cuûa boä truyeàn trung gian laø: 1 980 7,5 131 de c ni n = = = Moâmen do löïc toång lôùn nhaát taùc duïng trong palaêng naâng caàn (soá lieäu theo baûng 2-3) max max . 40144.0,315 300 2. . . 2.4.7,5.0,7 c c c c c S DM Nm a i η= = = Moâmen danh nghóa cuûa ñoäng cô: Nm n NM dc dc dn 156980 16.95509550 === Moâmen lôùn nhaát ñoäng cô coù theå phaùt ra khi quaù taûi Mñemax = ψgh . Mdn = 3.156 = 468Nm Vaäy Mmax < Mñemax Kieåm tra thôøi gian môû maùy vôùi löïc Smax, moâmen môû maùy trung bình cuûa ñoäng cô, theo coâng thöùc: NmMMMm 8,2412 156).1,12( 2 minmax =+=+= Vôùi: Mmax ≈ 1,8 ÷ 2,8Mdn – moâmen maùy lôùn nhaát, Nm Mmin ≈ 1,1 Mdn – moâmen môû maùy nhoû nhaát, Nm HOAØNG VAÊN DU 57 Moâmen voâ laêng treân truïc I ñoäng cô Σ (GD2)I = GD21 + GD2kn = 65 + 103,5 = 168,5Nm2 Vôùi: GD2kn = 103,5Nm2 moâmen voâ laêng cuûa khôùp noái cuøng baùnh phanh Thôøi gian môû maùy cccm ce tm iin m iaMM nD L LGQ MM nDG t η β 22 1 1 2 2 2 1 11 2 )(375 ).( )(375 )( − + +−= ∑ 2 2 2 2 136000 4000 .0,3150 .980 21,15.168,5.980 375(604,5 300) 375(604,5 300).4 .5,05 .0,7 1,75 0,040 1,79 ⎛ ⎞⎛ ⎞+⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠= ++ + = + = Vaäy thôøi gian môû maùy vôùi löïc toång lôùn nhaát Scmax naèm trong giôùi haïn cho pheùp (4÷5)s, ñoäng cô ñieän choïn ñaõ hôïp lyù. Döïa vaøo coâng suaát, tyû soá truyeàn ta choïn ñöôïc boä truyeàn döôùi daïng hoäp giaûm toác töông öùng. 2.3.4. Tính Choïn Phanh Ñeå kích thöôùc vaø cô caáu phanh ñöôïc nhoû goïn ta seõ ñaët phanh ôû truïc thöù nhaát, moâmen phanh ñöôïc tính theo coâng thöùc: Nm ia DSkM cc ccc p 26005,5.4.2 7,0.2115,0.40144.75,1 ..2 ... max === η Kieåm tra thôøi gian phanh cho vò trí nguy hieåm nhaát, khi phanh caàn coù vaät naâng ñang ôû vò trí thaáp nhaát: 22** 1 2 2 2 1 ** 2 1 )(375 ..)..( (375 )( cctp ceco tp lli ph iaMM nD L LGQ MM nDG t − + +−= ∑ ηβ 2 2 2 2 136000 4000 .0,3150 .980.0,7 21,15.168,5.980 375(260 146) 375(260 146).4 .5,05 4,52 0,040 4,56s ⎛ ⎞⎛ ⎞+⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠= ++ + = + = Trong ñoù: * max . . 40144.0,3150.0,7 146 2. 2.4.7,5 c c c t c c S DM Nm a i η= = = HOAØNG VAÊN DU 58 Vaäy thôøi gian phanh vôùi löïc toång lôùn nhaát ôû vò trí nguy hieäm nhaát naèm trong giôùi haïn cho pheùp (4÷5)s Kieåm tra khaû naêng giöõ caàn döôùi taùc duïng cuûa gioù ôû traïng thaùi laøm vieäc khi khoâng coù vaät vaø caàn ôû vò trí töông öùng vôùi goùc nghieâng lôùn nhaát (α = 730) tuùc laø vò trí nguy hieåm nhaát. Löïc trong palaêng naâng caàn trong tröôøng hôïp naøy goàm hai thaønh phaàn: - Löïc S10 do troïng löôïng boä phaän mang vaø troïng löôïng baûn thaân caàn theo coâng thöùc: b LGLQ b aGaQS c ccm em t ββ cos. 2 .cos.... 120 + =+= N1193 35,7 )73cos(.6.4000)73cos(.12.500 =+= - Löïc S20 do taûi troïng gioù ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc, aùp löïc gioù ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc vôùi caàn Lc = 12m, ñaët nghieâng moät goùc 730 coù theå laáy trung bình q = 1000N/m2. + Taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn ñaët ñöùng laø: W1’ = kk.q.F0 = 1,4 .1000. 2,8 = 3920N + Khi caàn ñaët nghieâng 1 goùc 730 taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn laø: W1 = W1’. sinα = 3920. sin73 = 3749N Taûi troïng gioù taùc duïng leân boä phaän mang khoâng ñaùng keå, W2 = 0 Vaäy löïc S20 do taûi troïng gioù ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc: N b LW b HWS 2926 35,7 73sin.6.3749sin.2 .. 1 1 110 2 ==== α Toång löïc taùc duïng leân palaêng caàn khi chòu gioù ôû traïng thaùi khoâng laøm vieäc seõ baèng: Sc0 = S10 + S20 = 1193 + 2926 = 4119N - Moâmen tónh taùc duïng leân truïc phanh luùc naøy baèng: HOAØNG VAÊN DU 59 0 0 . . 4119.0,315.0,7 15 2. . 2.4.7,5 c c c t c c S DM N a i η= = = - Heä soá an toaøn phanh giöõ caàn seõ baèng: 0 260 17,3 1,25 15 ph t M k M = = = ≥ Vaäy moâmen phanh (Mph = 260Nm) ñaõ tính treân laø hôïp lyù Ta choïn phanh maù ñieän töø TKT – 300 coù caùc thoâng soá sau: + Moâmen phanh: Mph = 280N + Ñöôøng kính ñóa phanh: 300mm + Troïng löôïng: 94,5kg Ta choïn phöông aùn mua saün khi duøng ta chæ caàn ñieàu chænh ñeå ñuùng vôùi moâmen phanh yeâu caàu sô ñoà truyeàn ñoäng theo hình (2-7) 2.4. CÔ CAÁU QUAY 2.4.1. Sô Ñoà Cô Caáu Quay Caàn 2.4.1.1. Sô ñoà palaêng 2.4.1.2. Caùc thoâng soá tính toaùn - Vaän toác quay caàn: vp = 1v/ph - Cheá ñoä laøm vieäc cuûa cô caáu: nheï - Goùc quay toái ña khi caàn laøm vieäc: 1700 HOAØNG VAÊN DU 60 - Taûi troïng ôû moïi taàm vôùi. Q = 3,6 taán - Boä phaän mang: Qm = 50kg - Troïng löôïng caàn: Gc = 400kg 2.4.2. Tính Toaùn Cô Caáu Quay 2.4.2.1. Xaùc ñònh moâmen taùc duïng leân caàn Toaøn boä moâmen caûn tónh cuûa cô caáu quay taïi choát chaân caàn laø: Mq = M1 ± M2 ± M3 Vôùi: + M1 – moâmen caûn do ma saùt cuûa heä thoáng töïa quay + M2- moâmen do ñoä nghieâng choøng chaønh treân taøu + M3 – moâmen caûn do gioù Trong coâng thöùc treân laáy daáu + khi ñoä choøng chaønh taøu vaø gioù caûn trôû chieàu quay caàn, laáy daáu – khi ñoä nghieâng taøu vaø gioù xuoâi chieàu quay. - Moâmen caûn do ma saùt quay caàn baèng heä thoáng palaêng chuû yeáu do ma saùt chaân caàn, ta choïn heä thoáng töïa quay chòu taûi troïng ngang H vaø taûi troïng ñöùng V. Phaûn löïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: h aGQLHHH c+=== 21 036000.11,6 4000.6.sin15 9 47090N += = V = Q +G = 36000 + 4000 = 40000N Moâmen do caûn ma saùt do phaûn löïc ngang xaùc ñònh theo coâng thöùc: 2 .. 11 dfHMn = Vôùi: d1- laø ñöôøng kính ngoõng truïc choïn sô boä d1 = 80mm; f- heä soá ma saùt vôùi oå tröôït 0,1. HOAØNG VAÊN DU 61 ⇒ Mn = 40000.0,1. 2 80 = 160000 Nmm = 160 Nm Moâmen caûn ma saùt chòu taûi troïng ñöùng V tính theo coâng thöùc: Mñ = V.f.dth Vôùi: dtb – ñöôøng kính trung bình cuûa oå, dtb = (80 + 40)/2 = 60mm ⇒Mñ = 40000. 0.1.60 = 240000N = 240Nm. Vaäy M1 = Mn + Mñ = 160 + 240 = 400Nm Moâmen do ñoä choøng chaønh taøu ta laáy goùc nghieâng taøu laéc ngang 10 . M2=(Q0.L+GC.a).sin1= (36000.11,6 + 4000.5,8).sin1= 7693 Nm Moâmen caûn quay do gioù theo coâng thöùc: M3 = q.(Fv.L + F1.a) Vôùi: q- aùp löïc löïc gioù tính toaùn, q = 200N/m2 Fv- dieän tích chòu gioù cuûa vaät naâng, Fv = 4m2 F1- dieän tích chòu gioù cuûa caàn vaø caùc chi tieát treân noù, F1 = 2,5m2 M3 = 200 (4.11,6 + 2,5.6. sin15) = 10056 Nm Vaäy moâmen caûn quay baèng: Mq = M1 + M2 + M3 = 400 + 7693 + 10056 = 18149 Nm 2.4.2.2. Heä thoáng tang, roøng roïc cuûa cô caáu quay 2.4.2.2.1. Tính choïn caùp Trong quaù trình laøm vieäc cuûa cô caáu quay thì daây caùp ñöôïc cuoán leân tang, qua roøng roïc ñoåi höôùng. Ñeå tieän lôïi trong khi laøm vieäc, giaûm löïc caêng daây caùp vaø giaûm ñöôøng kính kích thöôùc boä truyeàn ñoäng. Ta choïn sô ñoà palaêng ñôn vôùi boäi suaát palaêng a = 4 ñeå quay caàn. + Löïc caêng ñònh möùc xuaát hieän ôû palaêng quay caàn khi goùc naâng nhoû nhaát vôùi heä caàn Mo – Xleâvinh ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc (5.15 tr.186 soå tay Thieát bò taøu thuûy T2): DB QATm /1 . 0 += HOAØNG VAÊN DU 62 Vôùi A- trò soá cho trong baûng [5.15- Tr.186 soå tay Thieát bò taøu thuûy T2]: Tyû soá h/l = 9/12 = 0,75, trong ñoù h chieàu cao coät tính töø chaân caàn, l chieàu daøi caàn; A = 1,45 B,D- trò soá coù theå xaùc ñònh theo ñoà thò [5.30- Tr.187 soå tay thieát bò Taøu thuûy T2]. Ta xaùc ñònh ñöôïc B = 1,25; D = 0,96 1,45.36000 1954,7 1 1,25 / 0,96m T N= =+ Löïc caêng ñònh möùc cuoán leân tang qua roøng roïc daãn thöôøng ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: pr m dm a TS ηη.= Trong ñoù: ηR: hieäu suaát roøng roïc ñaët treân oå laên vaø boâi trôn baèng môõ --> Choïn ηR = 0.98 a: Boäi suaát cuûa palaêng a = 4 ηp: Hieäu suaát palaêng. 92,0== arp ηη Theá soá vaøo: 1954,7 551,3 . 4.0,92.0,98 m dm r p TS KG aη η= = = Kích thöôùc daây caùp ñöôïc choïn döïa vaøo coâng thöùc: Sñ = Smax .n Trong ñoù: Sñ – löïc keùo ñöùt caùp, N n- heä soá an toaøn cuûa caùp khi noù laøm vieäc nheï, n = 2 Smax = Sdm . k = 551,3 . 1,5 = 826.9KG Vôùi: k laø heä soá taûi troïng ñoäng, k = 1,5 ⇒ Sñ = 826.9 . 2 = 1654 KG Thoâng qua Sñ ñaõ tính choïn caùp theo tieâu chuaån ΓOCT 3077-55 coù löïc ñöùt daây caùp theo tieâu chuaån Sñ ≥ Smax . n, ta choïn ñöôïc caùp coù thoâng soá sau: HOAØNG VAÊN DU 63 Giôùi haïn beàn cuûa sôïi: σb = 140N/mm2 Ñöôøng kính caùp: dc = 12 mm Löïc keùo ñöùt: Sñ = 6430 kg/mm2 Tieát dieän cuûa caùp: Fc = 54,06mm2 Troïng löôïng caùp treân 100m laø: 49,21 kg 2.4.2.2.2. Ñöôøng kính cô baûn cuûa tang vaø roøng roïc Ñöôøng kính nhoû nhaát cuûa tang vaø roøng roïc ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc sau: Dtg = (16÷22). dc => Choïn Dtg = 16. dc= 16. 12= 192 mm Trong ñoù: dc – ñöôøng kính caùp, dc = 12 mm Choïn Dtg = 140 vaø ñöôøng kính roøng roïc baèng ñöôøng kính tang ñeå ñaûm baûo ñoä beàn laâu cho caùp Dg = 140mm. Vaät lieäu cheá taïo tang laø gang vaø roøng roïc laø theùp CT3, tang trôn. 2.4.2.2.3. Chieàu daøi tang Tang phaûi ñaûm baûo sao cho khi haï vaät xuoáng vò trí thaáp nhaát treân tang vaãn voøn laïi ít nhaát 1,5 voøng daây, khoâng keå nhöõng voøng naèm trong caëp (Quy ñònh veà an toaøn) - Chieàu daøi coù ích cuûa caùp: L = H.a H- chieàu daøi lôùn nhaát cuûa caùp khi quay caàn ñeán vò trí vuoâng goùc vôùi maïn taøu, H = 18,5m a- Boäi suaát palaêng, a = 4 Vaäy l =18,5 . 4 = 74 - Chieàu daøi ñoaïn daây caùp treân 3 lôùp cuoán caùp laø: l1 = π (Dtg + dc) + π (Dtg + 5de) = 3π (Dtg + 3de) = = 3π (0,14 + 3.0,012) = 1,66 m HOAØNG VAÊN DU 64 - Soá böôùc cuoán caùp 1 74 45 1,66 lZ l = = = - Chieàu daøi caàn thieát cuûa tang: L = Z . dc = 45 . 12 = 540 mm Beà daày cuûa tang xaùc ñònh theo coâng thöùc kinh nghieäm: δ = 0,02 Dt + (6 ÷ 10) = 0,02 . 140 + (6÷10) = 10mm. Kieåm tra söùc beàn cuûa tang theo coâng thöùc: t Sk n . .. max δ ϕσ = Vôùi: ϕ- heä soá giaûm öùng vôùi tang baèng gang ϕ = 0,8 k- heä soá phuï thuoäc soá lôùp caùp cuoán treân tang Soá lôùp cuoán 1 2 3 ≥ 4 k 1 1,4 1,8 2 2max. . 1,8.0,8.826,9 14,7 / . 10.8,1n k S N mm t ϕσ δ= = = Tang ñöôïc ñuùc baèng gang CБ 15 – 32 laø vaät lieäu phoå bieán nhaát coù giôùi haïn beàn neùn laø: σbn = 565N/mm2 2/113 5 565 5 ][ mmNbn === σσ Vaät tang laøm vieäc ñuû beàn. 2.4.2.3. Tính choïn ñoäng cô ñieän 2.4.2.3.1. Choïn ñoäng cô ñieän Coâng suaát tónh yeâu caàu theo coâng thöùc: KW nM N q qqt t ,.9550η= HOAØNG VAÊN DU 65 Trong ñoù: Mqt – Moâmen quay khi tröø ñi moâmen caûn do gioù, Mq = 8093Nm ηq – hieäu suaát cô caáu quay, choïn sô boä ηq = 0,6 1 8093.1 1,4 9550.0,6 N = = KW Vôùi cô caáu quay khi choïn ñoäng cô ñieän phaûi tính ñeán moâmen caûn do thôøi kyø chuyeån ñoäng khoâng oån ñònh. Vì moâmen caûn naøy lôùn hôn raát nhieàu moâmen caûn tónh thoâng thöôøng phaûi choïn ñoäng cô ñieän coù coâng suaát danh nghóa lôùn gaáp (2 ÷ 4) laàn coâng suaát tónh Nt. Vôùi cheá ñoä laøm vieäc trung bình CÑ 25%, sô boä choïn ñoäng cô ñieän ÑK 51-6 coù caùc thoâng soá sau: Baûng 2-12. Caùc thoâng soá cô baûn ñoäng cô cuûa cô caáu quay. Kieåu ñoäng cô Coâng suaát KW Vaän toác (v/ph) Cos ϕ dm m M M dmM Mmax Moâmen baùnh ñaø cuûa roto (GD2 (kgm2) Troïng löôïng (kg) ÑK 51-6 2,8 950 0,78 1,3 1,8 0,2 84 2.4.2.3.2. Tæ soá truyeàn chung Tæ soá truyeàn chung töø truïc ñoäng cô ñeán caàn truïc ñöôïc xaùc ñònh: q dc q n ni = Trong ñoù: nq – soá voøng quay cuûa caàn truïc Nñc – soá voøng quay cuûa ñoäng cô, nñc = 950 v/ph Neân 950 1 950 ==qi Tæ soá truyeàn töø truïc ñoäng cô ñeán truïc tang laø: tg dc n ni = Trong ñoù: ntg – soá voøng quay cuûa tang 159 148,0.14,3 74 . 0 === D V n qtg π voøng/phuùt HOAØNG VAÊN DU 66 Vôùi: Vq- vaän toác thu caùp, Vq = 74 m/phuùt a. boäi suaát palaêng D0 = Dtg + dc = 140 + 8,1 = 148,1mm ⇒ 6 159 950 ==i Boä truyeàn laø hoäp giaûm toác baùnh raêng truï coù tyû soá truyeàn ñöôïc phaân boá nhö sau: Baûng 2-13: Baûng phaân phoái tyû soá truyeàn cho hoäp giaûm toác Truïc Thoâng soá I II III i = 1900 3 2 n,v/ph 960 320 160 N,KW 7 6,72 6,45 Nhö ñaõ döï kieán ôû treân, boä truyeàn ñöôïc thöïc hieän döôùc daïng hoäp giaûm toác hai caáp baùnh raêng truï. Ta choïn phöông aùn mua hoäp giaûm toác coù saün theo tieâu chuaån. Caên cöù vaøo yeâu caàu coâng suaát boä truyeàn, vôùi soá voøng quay truïc vaøo, tyû soá truyeàn vaø neâu veà yeâu caàu laép raùp maø ta choïn hoäp giaûm toác. 2.4.2.3.3. Kieåm tra ñoäng cô ñieän Thôøi gian môû maùy toái ña caàn coù: q m n t . 60 π ϕ= Vôùi : ϕ- goùc quay khôûi ñoäng nen duøng ϕ = η/9 rad vôùi cheá ñoä trung bình stm 66,61. 9 .60 == π π Moâmen môû maùy lôùn nhaát caàn coù ñeå thôøi gian môû maùy khoâng vöôït quaù tm theo coâng thöùc. HOAØNG VAÊN DU 67 m ii qmqqq q m t nDG ti nGD i M M 375 )( .375 )( 11 2 2 11 2 Σ++= βηη Trong ñoù: + Mq = 15918 Nm + GD2 – laø toång moâmen caùc voâ laêng caùc boä phaän cuûa caàn truïc ôû vò trí xa nhaát. (GD2) = (Q0 + Qm) L + Gc.L/2 = = 4 (36000.11,6+4000.5,8) = 1763200Nm2 + β = 1,1 ÷ 1,2- heä soá aûnh höôûng quaùn tính cuûa chi tieát treân caàn truïc, ta choïn β = 1,2. + ∑ (GiDi2) = (GiDi2)roâ + (GiDi2)khôùp = 2 + 3,79 = 5,79Nm2 Vôùi: (GiDi2)khôùp = 3,79Nm2 moâmen voâ laêng cuûa khôùp noái keát hôïp vôùi baùnh phanh. NmMm 2,3166,6.375 950.79,5.2,1 6,0.66,6.950.375 950.10.27,1 6,0.950 15918 2 6 =++= Ñoái vôùi ñoäng cô ñieän ñaõ choïn coù moâmen môû maùy danh nghóa laø: Nm n NM dc dc dn 1,28950 8,2.95509550 === 2.4.2.4. Tính choïn phanh Ñeå phanh ñöôïc nhoû goïn ta ñaët phanh ôû truïc cuûa ñoäng cô. Thôøi gian phanh ñöôïc laáy theo baûng [3-16, Tính toaùn maùy truïc] öùng vôùi taàm vôùi 12m, khoâng tính löïc gioù vaø ñoä choøng chaønh taøu thì tph = 3s, töø thôøi gian phanh ta tính moâmen quaùn tính khi phanh theo coâng thöùc: Nm t nGD M hp qq 1128 3.375 1.10.27,1 .375 )( 62 4 === Moâmen phanh caàn coù theo coâng thöùc: ph q phph i MMMMkM η )( 4321 +++−= Nm102 6 6,0)1218295(1,1 =+−= HOAØNG VAÊN DU 68 Döïa vaøo moâmen phanh yeâu caàu ta choïn loaïi phanh maù ñieän töø TKT 200 coù moâmen phanh lôùn nhaát laø 120Nm, coù caùc thoâng soá sau: + Moâmen phanh: Mph = 120 N + Ñöôøng kính ñóa phanh: 200 mm + Troïng löôïng: 37,5 kg Ta choïn phöông aùn mua saün khi duøng ta chæ caàn ñieàu chænh ñeå ñuùng vôùi moâmen phanh yeâu caàu. HOAØNG VAÊN DU 69 CHÖÔNG 3 TÍNH TOAÙN KEÁT CAÁU CAÀN CAÅU, COÄT CAÅU HOAØNG VAÊN DU 70 3.1. TÍNH CHOÏN KEÁT CAÁU CAÀN CAÅU 3.1.1. Sô Ñoà Tính Caàn Sô ñoà tính cuûa heä caàn Mo – Xleâvinh nhö treân hình (3-1) - Söùc caêng trong palaêng naâng caàn T khi khoâng tính taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn, vaø ôû goùc nghieâng caàn nhoû nhaát ñöôïc tính theo coâng thöùc: αsin.1.211 2 hh QT o −⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛+= Vôùi: h- chieàu cao coät tính töø chaân caàn, h = 9m. l – chieàu daøi caàn, l = 12m ⇒ NT 8500 9 12.2 9 121.25500 2 =−⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛+= Löïc neùn trong palaêng naâng caàn tính theo coâng thöùc: AQS h lQN oo 95,0. 1 ++= Trong ñoù: + S1 – löïc caêng trong nhaønh daây naâng haøng, tính theo coâng thöùc S1 = k.Q0 = 1,02 . 36000 = 39780N Vôùi: k – heä soá tính baèng k = 1 + μ; caùp baèng theùp thì μ = 0,02 + A- heä soá cho trong baûng [5.15-tr.186 soå tay thieát bò taøu thuûy T2] döïa vaøo tyû soá h/l. 1236000. 39780 0,95.36000.1,45 137370 9 N N= + + = 3.1.2. Choïn Caàn Caàn derrick ñaõ ñöôïc tieâu chuaån hoùa (ΓOCT 8835 – 58) goàm 3 kieåu: HOAØNG VAÊN DU 71 - Kieåu I- Caàn coù maët caét khoâng ñoåi, löïc neùn töø 10 ÷ 100 kN, chieàu daøi caàn töø 4 ÷ 10m. - Kieåu II- Caàn goàm moät ñoaïn oáng lôùn, hai ñoaïn oáng nhoû, noái vôùi nhau baèng 2 ñoaïn oáng coân gaén, löïc neùn töø 50 ÷ 200kN, chieàu daøi töø 8 ÷ 16m - Kieåu III- caàn moät ñoaïn oáng truï vaø hai ñoaïn oáng coân, löïc neùn töø 100 ÷ 900 kN, chieàu daøi töø 10 ÷ 22m. Caàn ñöôïc laøm baèng theùp oáng ñònh hình hoaëc cuoán baèng caùc taám toân phaúng leân maùy cuoán toân, roài laïi baøn laïi baèng caùc moái haøn doïc. Theùp laøm caàn laø theùp khoâng haøn ΓOCT 8731-58 vaø ΓOCT 8732-58, theùp taám 09T2-ΓOCT 5058-87, theùp 20-ΓOCT 1050-57, theùp M21a- ΓOCT 380-57 hoaëc caùc theùp coù tính chaát töông ñöông tính haøn toát. Töø löïc neùn N caàn ta choïn kieåu caàn III hình (3-2) coù caùc thoâng soá sau: Baûng 3-1. Caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa caàn Löïc neùn, kN 100 d,mm 180 L,m 12 S,mm 7 L1,m 12,1 S1,mm 6 l1,m 4 S2,mm 6 l2,m 4,05 S3,mm 7 D,mm 245 Khoái löôïng, kg 420 HOAØNG VAÊN DU 72 3.2. TÍNH CHOÏN COÄT 3.2.1. Sô Ñoà Ngoaïi Löïc Taùc Duïng Leân Coät Vôùi heä caàn Mo – Xleâvinh coät caåu laø moät coät caåu ñôn giaûn. Ngoaïi löïc taùc duïng leân coät caåu nhö hình (3-3) bao goàm: + Löïc T cuûa palaêng naâng caàn taùc duïng vaøo cuïm roøng roïc ñænh coät. ST = 40018N + Löïc neùn doïc caàn N taùc duïng vaøo goái ñôõ caàn. N = 95136N. + Söùc caêng St cuûa ñoaïn daây naâng haøng chaïy doïc caàn. St = 12750N + Söùc caêng T1 cuûa ñoaïn daây naâng haøng chaïy vaøo tôøi. T1 = 13552N. Caùc löïc treân ñöôïc phaân thaønh caùc thaønh phaàn thaúng ñöùng Qa, Qc, Qt vaø naèm ngang Ta, Tc, Tt nhö treân hình. Vôùi caàn nheï laép treân coät, caùc thaønh phaàn löïc neùn treân ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: Ta = Tc = (N-St). cosα Qa = T.sinβ + T1 Qc = (N –S1). sinα T1 ≈ Qt ≈ 0,707.St Trong ñoù: α - laø goùc nghieâng caàn tính lôùn nhaát khi goùc nghieâng laø 150 β- laø goùc nghieâng palaêng naâng caàn, β = 620 Ta ñöôïc: Ta = Tc = (95136 – 12750). cos15 = 79578N Qa = 40017.sin62 + 13552 = 48970N Qc = (95136 – 12750). Sin15 = 21323N Tt ≈ Qt ≈ 0,707 . 13552 = 9581N HOAØNG VAÊN DU 73 3.2.2. Choïn Sô Boä Kích Thöôùc Maët Caét Thaùp Caáu Coät caåu thöôøng coù maët caét troøn. Moãi ñoaïn coù theå laø taám toân ñöôïc cuoán thaønh hình truï, hình coân vaø ñöôïc noái vôùi nhau baèng moät moái haøn doïc. Khi gheùp caùc ñoaïn coät vôùi nhau, caàn gheùp sao cho moái haøn doïc ôû hai ñoaïn leäch nhau 900, chieàu daøi cuõng leäch nhau khoâng ít hôn 0,125 chu vi oáng. Caùc moái haøn caàn coù vaùt meùp chöõ V, haøn giaùp moái haøn phaûi ñöôïc kieåm tra baèng tia rônghen hoaëc tia gramma. Taïi choã coät ñi qua ngang boong chieàu daøy coät taêng leân 20 ÷ 30%. Ñöôøng kính coät taïi choã laép cuïm roøng roïc naâng caàn baèng (0,6 ÷ 0,75) ñöôøng kính lôùn nhaát. Chieàu daøy coät taïi ñoù cuõng baèng (0,7 ÷ 0,75) chieàu daøi coät ôû boong ñôõ treân. Kích thöôùc maët caét thaùp caåu coù theå choïn sô boä theo maãu. Khi khoâng coù maãu ta choïn theo coâng thöùc sau: - Theo ñieàu kieän beàn: Wc ≈ 0,785. ∑≥ 1..24. 23 QhLDtb δ Trong ñoù: Wc - moâmen choáng uoán cuûa maët caét coät Ie – moâmen quaùn tính cuûa maët caét coät Dtb – ñöôøng kính trung bình coät (cm) δ - chieàu daøi toân (cm) L – khoaûng caùch töø goái treân cuûa coät ñeán ñieåm treo palaêng, naâng caàn treân ñænh coät (m) h - khoaûng caùch töø goái ñuoâi caàn ñeán ñieåm treo palaêng naâng caàn treân cuûa ñænh coät (m) ∑Q.l – toång caùc tính cuûa söùc naâng Q(kN) vôùi chieàu daøi caàn l(m) cuûa taát caû caùc thaønh phaàn cuûa caàn ôû veà moät phía coät 10∑Q.l = 10 (Q0.l + Gc 1/2) = 10 (25,5.12 + 4.6) = 3264 979203264. 9 25,11.241..24 2 ==∑QhL HOAØNG VAÊN DU 74 Ta ñöôïc: - Wc ≈ 0,785.502 = 3925 > 3264 cm3 - Ic ≈ 0,393. 503.2 = 98250 > 97920cm4 ⇒ thoûa maõn Vaäy ta coù kích thöôùc cuûa coät caåu laø D = 480mm Dn = 500mm δ = 20mm HOAØNG VAÊN DU 75 CHÖÔNG 4: TÍNH CHOÏN CAÙC THIEÁT BÒ PHUÏ HOAØNG VAÊN DU 76 4.1. CHAÏC ÑUOÂI CAÀN Chaïc ñuoâi caàn ñöôïc tieâu chuaån hoùa( hình 4-1) theo TOCT 8834-58, töø löïc neùn caàn ta choïn ñöôïc caàn coù caùc thoâng soá cô baûn, baûng(4-1) sau: Baûng 4-1. Kích thöôùt cô baûn cuûa chaïc ñuoâi caàn: Löïc neùn, kN 100 R,mm 52 d,mm 180 S,mm 28 A,mm 145 S1,mm 10 C,mm 70 S2,mm 22 HOAØNG VAÊN DU 77 4.2. MAÕ TREO HAØNG ÑAÀU CAÀN Maõ caàn ñöôïc tieâu chuaån hoùa(hình4-2), ta cuõng döïa vaøo löïc neùn caàn ta choïn ñöôïc maõ caàn theo tieâu chuaån TOCT 8834-58 theo baûng (4-2) Baûng4-2. Kích thöôùt cuûa maõ treo baûng Löïc neùn, kN 100 d1,mm 58 d,mm 180 R,mm 50 A,mm 325 R1,mm 81 B,mm 226 R,mm 28 b,mm 116 L,mm 130 b1,mm 55 S1,mm 53 4.3. CUÏM MAÕ BAÉT DAÂY NAÂNG CAÀN Cuïm maõ baét daây naâng caàn ñöôïc haøn treân ñænh thaùp ñeå laép cuïm roøng roïc cuûa palaêng naâng caàn. Keát caáu cuïm maõ quay cuõng ñöôïc tieâu chuaån hoùa TOCT 8834-58 theo löïc neùn ta cuõng saùc ñònh ñöôïc kích thöôùt chính baûng (4-4) Baûng 4-3. Kích thöôùt cuïm maõ daây naâng caàn Taûi cho pheùp, kN 63 A 75 D 55 A1 92 D1 85 A2 - H 265 b 36 h0 140 s 10 h1 40 R 42 h2 80 B 112 HOAØNG VAÊN DU 78 4.4. GOÁI ÑÔÕ CAÀN Goái ñôõ caàn cuõng ñöôïc tieâu chuaån TOTC 8834-58 Baûng4-4 Thoâng soá cuûa goái ñôõ caàn Löïc neùn caàn, kN 100 h1,mm 100 D,mm 105 B,mm 44 D1,mm 165 B1,mm 220 D2,mm 160 A,mm 155 D3,mm 142 s,mm 12 d1,mm 50 s1,mm 28 h0,mm 105 H,mm 397 h1,mm 100 H1,mm 320 h2,mm 100 d2,mm 18 HOAØNG VAÊN DU 79 Hình 4-4: Goái ñôõ caàn nheï a. Truï ñôõ thaúng; b. Truï ñôõ cong 1. Taám maõ; 2. maõ ngang; 3. voøng chaén haõm; 4. Truï ñôõ; 5. Chaïc ñuoâi caàn; 6. Voøng chaén môõ; 7. goái ñôõ treân; 8. Maõ quay baét roøng roïc daãn höôùng; 9. Chaïc cuûa roøng roïc daãn höôùng; 10. goái ñôõ döôùi; 11. vít thaùo nöôùc; 12. ñai oác haõm; 13. choát cheû; 14. choát ñuoâi caàn; 15. choát 4.5. CUÏM ROØNG ROÏC Cuïm roøng roïc phaûi quay ñöôïc moïi höôùng trong khoâng gian theo höôùng daây do ñoù cuïm roøng roïc ñöôïc treo vaøo thaùp baèng maní maõ quay vaø baûn thaân cuïm roøng roïc phaûi coù maët xoay. Hình 4-6 cuïm roøng roïc khieåu 1 HOAØNG VAÊN DU 80 4.6. CAÙC CHÆ DAÃN KHI SÖÛ DUÏNG Heä thoáng caàn coät buoàm ñöa vaøo söû duïng treân taøu phaûi ñaûm baûo ñuùng yeâu caàu kyõ thuaät thöû taûi do ngöôøi coù thaåm quyeàn tieán haønh (coù bieân baûn ghi roõ ngaøy, giôø kieåm tra thöû taûi). Vieäc kieåm tra thöû taûi phaûi ñöôïc tieán haønh taïi choã laép ñaët caàn caåu. Khaûo saùt toaøn boä heä thoáng xem coù ñaùp öùng ñöôïc yeâu caàu trong tieâu chuaån an toaøn khoâng, xem xeùt traïng thaùi keát caáu, caùc chi tieát coù ñaûm baûo an toaøn khoâng. HOAØNG VAÊN DU 81 Khi tieán haønh söû duïng caàn caåu phaûi tuaân thuû theo caùc quy phaïm an toaøn chuû yeáu: - Phaûi ñaûm baûo cheá ñoä kieåm tra, chaêm soùc baûo döôõng theo ñuùng chæ daãn cuûa nhaø thieát keá cheá taïo, naém vöõng caùc ñaëc tính kyõ thuaät, chöùc naêng söû duïng cuûa heä thoáng caàn caåu. - Caùc daây chaèng naâng vaät phaûi ñöôïc tính toaùn chính xaùc, buoäc ñuùng kyõ thuaät vaø ñöôïc thöû taûi tröôùc khi ñöa vaøo söû duïng vaø caàn ghi roõ thôøi haïn söû duïng chuùng. Khoâng ñöôïc noái caùp ñeå taêng theâm chieàu daøi. - Caàn caåu chæ ñöôïc pheùp naâng nhöõng vaät caåu coù troïng löôïng khoâng lôùn hôn taûi troïng danh nghóa cuûa noù, moâmen taûi troïng khoâng ñöôïc vöôït quaù giaù trò cho pheùp. - Khi laøm vieäc caàn caåu phaûi ñöôïc ñuùng vöõng treân ñeâ töïa khoâng ñöôïc xoâ ngang hay leäch laïc. - Khi naâng haøng leân taøu caàn naâng haøng leân vaøi traêm minimeùt ñeå kieåm tra caùch buoäc vaø ñoä tin caäy phanh cuûa maùy tôøi. - Trong quaù trình naâng ngöôøi söû duïng khoâng ñöôïc ñöùng döôùi taàm vôùi cuûa caàn naâng. - Khoâng ñeå vaät naâng ôû traïng thaùi treo khi giaûi lao hoaëc heát giôø laøm vieäc. Khoâng keùo leâ vaät naâng treân boong taøu baèng moùc treo. - Khi laøm xong vieäc kieåm tra laïi heä thoáng caùp, daây chaèng coät ñeå ôû traïng thaùi nghæ. Ngoaøi ra trong quaù trình söû duïng caàn caåu coøn phuïc thuoäc vaøo raát nhieàu yeáu toá, moät trong caùc yeáu toá chính ñoù laø tính choáng moûi cuûa vaät lieäu cheá taïo, coâng ngheä cheá taïo caùc thieát bò phuïc vuï heä thoáng. Trong khi söû duïng caàn khaûo nghieäm heä thoáng caàn caåu nhaèm xaùc ñònh baèng thöïc nghieäm caùc ñaëc tính mang tính chaát ñònh löôïng vaø ñònh tính. Muïc ñích coâng taùc thaûo nghieäm naøy nhaèm ñaûm baûo ñoä tin caäy cuûa heä thoáng trong quaù trình xeáp dôõ haøng hoùa. HOAØNG VAÊN DU 82 CHÖÔNG 5: KEÁT LUAÄN VAØ ÑEÀ XUAÁT YÙ KIEÁN HOAØNG VAÊN DU 83 KEÁT LUAÄN VAØ ÑEÀ XUAÁT YÙ KIEÁN KEÁT LUAÄN Sau thôøi gian tìm hieåu, nghieân cöùu vaø tính toaùn, treân ñaây em ñaõ trình baøy toaøn boä vieäc thieát keá caàn caåu coät buoàm taøu thuûy theo noäi dung cuûa ñeà taøi yeâu caàu. Trong thôøi gian thöïc hieän ñeà taøi ñöôïc giao laø quaù trình toång hôïp kieán thöùc ñaõ hoïc vaø nghieân cöùu theâm nhöõng vaán ñeà caàn thieát keá. Tuy vaäy vôùi soá löôïng coâng vieäc töông ñoái nhieàu vaø coù thôøi gian coù haïn neân trong quaù trình thieát keá caàn caåu chuû yeåu treân cô sôû lyù thuyeát, coù theå laø ñaûm baûo. Tuy nhieân thöïc teá vaãn laø caâu traû lôøi ñuùng ñaéng nhaát. Ñeå coù theå thieát keá ñöôïc hoaøn chænh, thoûa maõn nhöõng chæ tieâu kinh teá, kyõ thuaät phaûi coù ñöôïc kinh nghieäm thöïc teá vaø kieán thöùc toång hôïp veà caàn caåu. Ñöôïc söï höôùng ñaãn taän tình cuûa thaày Nguyeãn Thaùi Vuõ vaø caùc thaày trong boä moân trong khoa Kyõ Thuaät Taøu Thuyû ñaõ phaàn naøo heä thoáng ñöôïc nhöõng kieán thöùc cho nhöõng ngöôøi caùn boä kyõ thuaät sau naøy. ÑEÀ XUAÁT YÙ KIEÁN Qua vieäc nghieân cöùu, tìm hieåu vaø tính toaùn cuûa ñeà taøi treân toâi coù ñeà xuaát yù kieán laø caàn nghieân cöùu kyõ hôn veà caàn caåu treân taøu noùi chung vaø caàn caåu coät buoàn noùi rieâng, ñeâ naâng cao tinh hieäu quaû cho qua trình boác dôõ haøng hoùa treân taøu vaø an toaøn cuûa caàn caåu ñaûm baûo laøm vieäc toát trong moïi tröôøng hôïp. Moät laàn nöõa toâi xin chaân thaønh caûm ôn thaày Nguyeãn Thaùi Vuõ, cuøng caùc thaày trong boä moân Ñoùng Taøu, cuøng xin caûm ôn caùc baïn trong lôùp ñaõ giuùp toâi hoaøn thaønh ñeà taøi naøy. HOAØNG VAÊN DU 84 TAØI LIEÄU THAM KHAÛO 1.TS. TRÖÔNG QUOÁC THANH, TS PHAÏM QUANG DUÕNG Maùy vaø thieát bò naâng Nhaø xuaát baûn khoa hoïc vaø kyõ thuaät Haø Noäi 200 2. PHAÏM VAÊN HOÄI, PHAN VÓNH TRÒ, HOÀ NGOÏC TUØNG. Soå tay thieát bò taøy thuûy Nhaø xuaát baûn giao thoâng vaän taûi, Haø Noäi 1987 3. HUYØNH VAÊN HOAØNG , ÑAØO TROÏNG THÖÔØNG Tính toaùn maùy truïc; Nhaø xuaát baûn khoa hoïc vaø kyõ thuaät, Haø Noäi 1975 4. NGUYEÃN QUOÂC HIEÄP Giaùo trình keát caáu vaø tính toaùn maùy naâng Tröôøng Ñaïi Hoïc Thuûy Saûn 5. VUÕ VAÊN XÖÙNG Thieát bò khai thaùc caù Nhaø xuaát baûn noâng nghieäp 6.TS. PHAÏM HUØNG THAÉNG Höôùng ñaãn höôùng ñaãn ñoà aùn moân hoïc chi tieát maùy Nhaø xuaát baûn noâng nghieäp 7. SOÅ TAY CÔ KHÍ ( T5) Nhaø xuaát baûn khoa hoïc vaø kyõ thuaät 8. MOÄT SOÁ LUAÂN VAÊN TOÁT TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC THUÛY SAÛN