Đồ án Thiết kế hệ thống dây chuyền sản xuất thức ăn nuôi tôm

baío quaín mäüt caïch dãù daìng. 4.1.2. Caïc phæång aïn choün læûa : Phæång aïn 1: Maïy eïp kiãøu vêt taíi 1 2 3 4 5 6 7 Hçnh 4.1 Så âäö maïy eïp viãn kiãøu vêt taíi 1. Âäüng cå 5. Thuìng maïy 2. Häüp giaím täúc 6. Khuän eïp 3. Truûc vêt taíi 7. Âãú maïy 4. Phãøu chæïa liãûu Nguyãn lyï laìm viãûc : Nguyãn liãûu âæåüc âæa tæì maïy träün vaìo phãøu chæïa liãûu 4. Âäüng cå 1 quay laìm truûc vêt taíi 3 quay, nguyãn liãûu theo chiãöu quay cuía vêt taíi tåïi khuän eïp. b) Loaûi 2 : Maïy eïp kiãøu truûc caïn coï khuän truû Hçnh 4.2. Nguyãn lyï cáúu taûo maïy eïp viãn kiãøu truûc caïn coï khuän truû 4.1.3.Læûa choün phæäng aïn thiãút kãú : - Váûy ta coï coï 2 phæång aïn + Phæång aïn 1 : Coï truûc eïp bàòng truûc vêt taíi do âoï coï kãút cáúu âån giaín, chiãúm khäng gian êt. Säú læåüng äø bi vaì caïc chi tiãút chëu maìi moìn khäng nhiãöu nãn dãù daìng cho viãûc váûn haình vaì thao taïc. Bäü pháûn cäng taïc cuía maïy nàòm trong maïng kên cho nãn coï thãø näúi æïng våïi caïc vë trê khaïc, màût khaïc giaï thaình cuía vêt taíi tháúp. + Phæång aïn 2 : kãút cáúu phæïc taûp khäng phuì håüp våïi yãu cáöu 4.2. THIÃÚT KÃÚ ÂÄÜNG HOÜC . 4.2.1. Tênh toaïn vaì thiãút kãú truûc vêt taíi : 4 5 6 7 1 2 3 4.2.1.1.Så âäö âäüng hoüc : Hçnh 4.3. Så âäö âäüng cuía maïy eïp 1. Âäüng cå 5. Thuìng maïy 2. Khåïp näúi 6. Khuän eïp 3. Häüp giaím täúc 7. Âãú maïy 4. Phãøu chæïa liãûu 4.2.1.2. Tênh toaïn truûc vêt taíi : a) Giåïi thiãûu vãö vêt taíi : - Vêt taíi âãø váûn chuyãøn váût liãûu theo hæåïng nàòm ngang, nàòm nghiãng hoàûc thàóng âæïng, thæåìng âæåüc duìng trong caïc xê nghiãûp chãú biãún thæïc àn gia suïc. Trong caïc vêt taíi váût liãûu âæåüc dëch chuyãøn tæång tæû nhæ mäüt âai äúc chuyãøn âäüng doüc theo mäüt âinh äúc. Vêt taíi gäöm coï mäüt buäöng dáùn cäú âënh vaì mäüt truûc vêt, khi truûc vêt quay laìm váût liãûu chuyãøn âäüng doüc maïy. - Nàng suáút cuía maïy eïp træåïc hãút phuû thuäüc vaìo cáúu taûo vaì kêch thæåïc cuía vêt taíi vaì khuän eïp taûo hçnh. Náng cao nàng suáút cuía maïy eïp nhåì tàng tiãút diãûn tæû do cuía khuän eïp vaì âæåìng kênh ngoaìi cuía guäöng xoàõn. Nhæng bë giåïi haûn båíi âiãöu kiãûn bãön cuía vêt taíi vaì khuän eïp. t Khuän eïp Phãøu naûp liãûu Hçnh 4.4. Så âäö kãút cáúu vêt taíi Tênh vêt taíi : Caïc säú liãûu âãø tênh toaïn : pmax - aïp suáút låïn nháút åí âáöu ra cuía vêt eïp, 60 kG/cm2 ; p - aïp suáút trãn khuän cuía maïy eïp, 50 kG/cm2 ; R1 - baïn kênh ngoaìi cuía vêt eïp, 100 mm ; R2 - baïn kênh trong cuía vêt eïp, 50 mm t - bæåïc vêt, 100 mm ; d - chiãöu daìy låïn nháút cuía voìng xoàõn ; d=20mm lv - chiãöu daìi laìm viãûc cuía vêt eïp ; + Xaïc âënh nàng suáút : Nàng suáút cuía vêt taíi âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc : Q = 60.F.n.t.r.F.c1 (kg/h) (3 -1) Hay Trong âoï : F - diãûn têch cuía màût caïnh vêt trãn mäüt bæåïc vêt (mm2 ) D - âæåìng kênh ngoaìi cuía caïnh vêt (mm) n - säú voìng quay cuía truûc (vg/ph) r - khäúi læåüng riãng cuía váût liãûu (kg/m3 ) F - hãû säú âiãön âáöy âäúi våïi váût liãûu âaî nghiãön nhoí choün F = 0,45¸ 0,55 c1 - hãû säú xeït âãún âäü däúc cuía vêt taíi so våïi màût phàóng nàòm ngang Âäü däúc cuía vêt (âäü) 15 20 45 60 75 Hãû säú c1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 Váûn täúc giåïi haûn cuía truûc vêt nàòm ngang âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc : hay Trong âoï : Q - nàng suáút (kg/s) L - chiãöu daìi laìm viãûc cuía vêt taíi (khoaíng caïch tæì cæía naûp liãûu tåïi cæía thaïo liãûu ) w - hãû säú tråí læûc di chuyãøn cuía váût liãûu H - chiãöu cao náng cuía váût liãûu k - hãû säú xeït âãún sæû máút maït do ma saït trong äø truûc, láúy k = 0,7 ¸ 0,8 1,1 - säú chè tråí læûc xuáút hiãûn khi váût liãûu qua caïc goïi truûc trung gian Xaïc âënh cäng suáút âäüng cå âiãûn : (3 -3) trong âoï : h - hiãûu suáút cuía bäü dáùn âäüng 4.2.2. Khuän eïp Khuän eïp coï thãø xem nhæ træåìng håüp khi baín âæåüc keûp chàût theo âæåìng viãön ngoaìi vaì chëu aïp suáút phán bäú âãöu p trãn toaìn bäü diãûn têch Hçnh 4.5 : Caïc âiãöu kiãûn giåïi haûn cuía khuán eïp Caïc säú liãûu âãø tênh toaïn : Dk - âæåìng kênh khuän eïp ; Dk = 190 mm h - chiãöu daìy khuän eïp ; h = 30 mm d - âæåìng kênh läù khuän eïp ; d = 2 mm tk - bæåïc läù khuän eïp ; tk = 6 mm Váût liãûu Theïp 5 (giåïi haûn chaíy ) 4.2.3 Caïc phæång phaïp täøng quaït âãø tênh toaïn maïy càõt: Nàng suáút cuía maïy càõt coï thãø xaïc âënh theo phæång trçnh âäüng hoüc cuía quaï trçnh hay theo khaí nàng cho sáøn pháøm âi qua caïc cå cáúu vaì hãû thäúng thiãút bë laìm viãûc hay cáúp liãûu. Trong quaï trçnh laìm viãûc cuía báút kyì maïy càõt naìo thç caïc bãö màût måïi cuía váût liãûu âem gia cäng âãöu âæåüc taûo thaình. Nàng suáút : trong âoï : F - khaí nàng càõt cuía dao (m2/s); j - hãû säú sæí duûng khaí nàng càõt cuía dao; F1 - bãö màût phán riãng hay mäüt næía bãö màût måïi âæåüc taûo thaình khi càõt 1kg saín pháøm (m2/kg); a - tyí lãû thåìi gian cuía caïc nguyãn cäng phuû âäúi våïi thåìi gian nghiãön; âäúi våïi nhæîng maïy càõt liãn tuûc thç a = 0. Khi thiãút kãú maïy thç kêch thæåïc vaì säú dao, täúc âäü cuía chuïng xaïc âënh theo F Âäúi våïi maïy nhiãöu âéa hay nhiãöu bàng (m2/s) trong âoï : h - Chiãöu daìy trung bçnh cuía saín pháøm càõt (m); z0 - säú dao; vn - täúc âäü âæa saín pháøm vaìo (m/s); Âäúi våïi maïy coï dao hçnh læåîi liãöm (m2/s) trong âoï : S - diãûn têch càõt cuía låïp saín pháøm åí trong cháûu hay maïng cuía maïy z0, m - tæång æïng våïi säú dao vaì säú voìng quay cuía chuïng trong mäüt phuït Âäúi våïi maïy coï dao phàóng thæûc hiãûn càõt ngang saín pháøm chuyãøn âäüng våïi täúc âäü vm (m2/s) trong âoï : a, b - kêch thæåïc tiãút diãûn ngang cuía saín pháøm âem càõt (m); c - khoaíng caïch giæîa caïc dao theo chiãöu daìi saín pháøm (m); Âäúi våïi maïy âuìn thaình såüi (m2/s) trong âoï : jz - hãû säú sæí duûng diãûn têch cuía læåïi dæåïi läù (j = 0,2 ¸ 0,5); D - âæåìng kênh læåïi (m); n - säú voìng quay cuía dao trong mäüt phuït; kz - säú læåîi trãn mäùi mäüt dao. Cäng suáút cuía âäüng cå âäúi våïi maïy càõt xaïc âënh theo cäng thæïc (VIII-27) [1] trong âoï : hM - hiãûu suáút cå khê cuía maïy; hd - hiãûu suáút cuía dao; Q - nàng suáút cuía maïy (kg/s) Hiãûu suáút cuía dao phuû thuäüc chuí yãúu vaìo tiãu täún nàng læåüng do ma saït saín pháøm våïi dao. 4.3.THIÃÚT KÃÚ ÂÄÜNG LÆÛC HOÜC . 4.3.1.Tênh vêt taíi. a) Xaïc âënh taíi troüng taïc duûng lãn vêt taíi : Vêt taíi coï bãö màût xoàõn äúc theo toaìn bäü chiãöu daìi, âäöng thåìi bæåïc cuía âæåìng xoàõn äúc thæåìng laì mäüt âaûi læåüng khäng âäøi. Chè åí trong mäüt vaìi vêt eïp coï tàng thãø têch khoan xoàõn åí läù naûp. Âãø thãø hiãûn taíi troüng taïc duûng, ta xeït sæû laìm viãûc cuía vêt eïp hai äø tæûa coï bæåïc cuía âæåìng xoàõn äúc khäng âäøi. Nàng suáút cuía maïy eïp vaì aïp suáút eïp låïn nháút âaî biãút. Giaí thiãút ràòng sæû phán bäú aïp suáút theo chiãöu daìi vêt eïp coï thãø coi nhæ biãún âäøi theo qui luáût tàng âãöu tæì 0 âãún aïp suáút laìm viãûc, aïp suáút naìy âæåüc xaïc âënh bàòng caïc säú liãûu thæûc nghiãûm. Vêt eïp coï chiãöu daìi tæì 4t âãún 6t, trong âoï t laì bæåïc cuía âæåìng xoàõn äúc. Ta coï caïc kyï hiãûu sau : pmax - aïp suáút phaïp tuyãún låïn nháút trãn bãö màût vêt ; pN - aïp suáút phaïp tuyãún thay âäøi theo chiãöu daìi guäöng xoàõn ; px - aïp suáút chiãöu truûc ; pr - aïp suáút vuäng goïc våïi baïn kênh, ngæåüc våïi chiãöu quay ; py - aïp suáút thaình pháön theo truûc y ; pz - aïp suáút thaình pháön theo truûc z ; q - cæåìng âäü cuía taíi troüng liãn tuûc ; b - goïc náng cuía âæåìng vêt ; R2 - baïn kênh trong cuía vêt eïp ; R1 - baïn ngoaìi trong cuía vêt eïp ; t - bæåïc cuía vêt eïp ; n - säú voìng quay cuía vêt eïp trong mäüt phuït ; Mx - mämen xoàõn ; mx - cæåìng âäü cuía mämen xoàõn liãn tuûc ; my - cæåìng âäü cuía mämen liãn tuûc âäúi våïi truûc y ; mz - cæåìng âäü cuía mämen liãn tuûc âäúi våïi truûc z ; Mu - mämen uäún ; l - chiãöu daìi vêt eïp ; Nx - læûc chiãöu truûc ; Qy - læûc ngang taïc duûngtrong màût phàóng yx ; Qz - læûc ngang taïc duûngtrong màût phàóng zx ; m - säú âæåìng xoàõn cuía vêt ; Trãn hçnh 3.3 cho biãút så âäö tênh toaïn sæû thay âäøi aïp suáút phaïp tuyãún theo chiãöu daìi vêt eïp, nghéa laì cháúp nháûn ràòng aïp suáút thay âäøi theo âënh luáût tuyãún tênh theo toaìn bäü chiãöu daìi. x l x y z pmax pN = pmax.x/l Hçnh 4.6: Så âäö tênh toaïn sæû thay âäøi aïp suáút phaïp tuyãún theo chiãöu daìi vêt eïp Khi nghiãn cæïu, ta duìng hãû âæåìng xoàõn äúc traïi cuía hãû truûc toaû âäü vuäng goïc, ban âáöu thç toüa âäü truìng våïi troüng tám âáöu muït traïi cuía vêt eïp. Truûc x truìng våïi truûc vêt eïp (hçnh 3.3) R2 R1 z y t pN pr px pr pN px z pr pz py y dF Hçnh 4.7: Taíi troüng taïc duûng lãn vêt eïp AÏp suáút pN taïc duûng vuäng goïc våïi bãö màût vêt eïp coï thãø cuîng nhæ âäúi våïi âæåìng vêt, phán ra caïc thaình pháön px vaì pr : + AÏp suáút chiãöu truûc : px = pN.cosb (3 - 4) + AÏp suáút voìng : pr = pN.sinb (3 - 5) trong âoï : b laì goïc náng trung bçnh cuía âæåìng vêt Trãn bãö màût cuía vêt eïp, ta taïch ra mäüt phán täú diãûn têch vä cuìng nhoí dF (3 - 6) Cáön phaíi chia cho cosb, båíi vç âaûi læåüng r.da.dr laì hçnh chiãúu cuía bãö màût vêt trãn màût phàóng vuäng goïc våïi truûc vêt eïp. Trong nhæîng giåïi haûn cuía goïc da, læûc chiãöu truûc (3 - 7) AÏp suáút theo baïn kênh coï thãø coi nhæ khäng âäøi, do âoï : (3 - 8) Trong træåìng håüp sæû chuyãøn âäüng cuía caïc âiãøm theo âæåìng vêt, thç sæû chuyãøn dëch mäüt goïc bàòng 2p tæång æïng våïi sæû dëch chuyãøn theo truûc bàòng bæåïc t, coìn sæû chuyãøn dëch mäüt goïc a tæång æïng våïi sæû chuyãøn dëch theo truûc bàòng x, do âoï : (3 - 9) (3 -10) Cæåìng âäü cuía taíi troüng chiãöu truûc liãn tuûc : (3 -11) Ngoaìi læûc neïn chiãöu truûc, aïp læûc chiãöu truûc px coìn taûo nãn mämen uäún liãn tuûc âäúi våïi truûc y vaì z, trong giåïi haûn cuía goïc da vä cuìng beï, xaïc âënh theo phæång trçnh sau âáy (3 -12) Thay (3 - 6) vaìo (3 - 12) vaì giaï trë caïnh tay âoìn cuía mämen y = r.sina, ta coï : (3 -13) Mämen æïng våïi mäüt âån vë chiãöu daìi vêt eïp hay cæåìng âäü cuía mämen uäún liãn tuûc âäúi våïi truûc z : (3 -14) Tæång tæû nhæ váûy, cæåìng âäü cuía mämen uäún liãn tuûc âäúi våïi truûc y : (3 -15) Ta phán têch aïp læûc pr vaì tçm taíi troüng gáy ra noï trãn vêt eïp. Trãn hçnh 3.3, tháúy ràòng læûc prdF taûo ra mämen xoàõn, trong giåïi haûn cuía goïc da thç âaûi læåüng âoï bàòng : (3 -16) trong âoï : pr = pN.sinb Cæåìng âäü cuía mämen xoàõn liãn tuûc : (3 -17) AÏp læûc pr cuîng taûo nãn taíi troüng ngang theo truûc maì cæåìng âäü laì qy vaì taíi troüng ngang theo truûc z maì cæåìng âäü laì qz. Cæåìng âäü cuía taíi troüng liãn tuûc coï thãø tçm tæì âaûo haìm báûc nháút cuía taíi troüng ngang (3 -18) Cæåìng âäü cuía taíi troüng ngang liãn tuûc trong màût phàóng yx : (3 -19) Cæåìng âäü cuía taíi troüng ngang liãn tuûc trong màût phàóng zx : (3 -20) b) Xaïc âënh uäún ngang, doüc : Nhæ ta âaî biãút åí män sæïc bãön váût liãûu, khi uäún ngang doüc sæû cán bàòng âaìn häöi âæåüc âàûc træng bàòng phæång trçnh coï daûng : (3 -21) trong âoï : v - âäü voîng cuía dáöm ; M - mämen uäún åí tiãút diãûn x do læûc doüc ; M1 - mämen uäún åí tiãút diãûn x do læûc ngang ; J - mämen quaïn tênh cuía tiãút diãûn vêt eïp ; Mämen do læûc doüc phuû thuäüc vaìo âäü voîng v, âënh luáût biãún âäøi cuía noï ta chæa biãút. Vi phán biãøu thæïc (3 - 21) ta coï : (3 -22) trong âoï : Q = dM/dx - læûc ngang do taíi troüng doüc ; Q1 = dM1/dx - læûc ngang do taíi troüng ngang ; Theo hçnh 3.4, cho biãút taíi troüng doüc taïc duûng lãn vêt eïp coï hai âiãøm tæûa. Tæì så âäö ta tháúy ràòng : (3 -23) Thay giaï trë Q åí (3 - 23) vaìo (3 - 22), ta coï: (3 -24) trong âoï : S - phaín læûc trãn âiãøm tæûa traïi ; k - hãû säú tyí lãû âäúi våïi taíi troüng chiãöu truûc liãn tuûc ; S a , tga = k kx x S v v S dv/dx dx x Hçnh 4.8: Sæû phuû thuäüc cuía læûc ngang vaìo taíi troüng doüc Coï thãø giaíi phæång trçnh vi phán bàòng caïch gáön âuïng liãn tuûc. Giaíi phæång trçnh âoï theo caïch giaíi gáön âuïng thæï hai cho ta phæång trçnh täøng quaït cuía mämen uäún dæåïi daûng mämen sau âáy : (3 -25) trong âoï : g2 = S/EJ ; y2 = k/EJ ; Mn/n! - mämen báûc n do taíi troüng ngang. Mämen báûc n do taíi troüng ngang âæåüc xaïc âënh theo lyï thuyãút cuía mämen báûc cao. Khi uäún ngang, doüc phæång trçnh cuía mämen uäún trong biãøu thæïc thæåìng coï daûng (3 -26) trong âoï : ; ; q0 - goïc quay ban âáöu ; a = 2p/t ; Biãøu thæïc âäúi våïi mämen uäún trong caïc màût phàóng xy vaì xz cuîng tæång tæû nhæ thãú. Trong khi tênh gáön âuïng, coï thãø chè giåïi haûn åí säú haûng thæï nháút cuía biãøu thæïc (3 - 26), nghéa laì : (3 -27) c) Xaïc âënh sæïc bãön cuía vêt taíi : Trong khi tênh toaïn gáön âuïng sæïc bãön cuía vêt eïp cáön chuï yï âãún nhæîng taíi troüng sau: taíi troüng chiãöu truûc liãn tuûc tàng âãöu tæì âiãøm tæûa bãn traïi ( åí läù naûp liãûu) sang bãn phaíi, læûc doüc táûp trung laì phaín læûc âiãøm tæûa mämen xoàõn tàng âãöu liãn tuûc vaì mämen xoàõn táûp trung trãn âiãøm tæûa bàòng täøng caïc mämen xoàõn Så âäö chëu taíi cuía vêt eïp trãn hçnh 3.5 laì caïc mämen xoàõn vaì taíi troüng doüc cuîng nhæ laì biãøu âäö mämen xoàõn vaì læûc doüc. Tæì biãøu âäö cuía mämen xoàõn âäúi våïi tiãút diãûn nguy hiãøm coï thãø viãút : (3 -28) Tæì biãøu âäö cuía læûc doüc ta coï : (3 -29) ÆÏng suáút tæång âæång theo lyï thuyãút æïng suáút tiãúp låïn nháút âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc : caïc æïng suáút s vaì t tæång æïng bàòng : s = S/F ; t = Mx/Wc ; trong âoï : F - diãûn têch tiãút diãûn vêt eïp ; Wc - mämen cæûc tråí læûc cuía tiãút diãûn vêt eïp ; Thay caïc giaï trë æïng suáút ta coï : (3 -30) S Mx Mx qx mx Nx x l kx Hçnh 4.8: Biãøu âäö læûc doüc vaì mämen xoàõn Khi thiãút kãú maïy eïp vêt thç mämen xoàõn vaì læûc chiãöu truûc chæa biãút, chè biãút pmax . Coï thãø láûp cäng thæïc tênh toaïn âãø xaïc âënh æïng suáút khi tyí lãû R1/R2 âaî xaïc âënh. Trong caïc maïy eïp thç tyí säú caïc baïn kênh vêt eïp dao âäüng trong giåïi haûn tæì 1,7 âãún 2,25 theo âoï láúy tyí säú låïn âãø dãù tàng nàng suáút. Våïi vêt âáøy, tyí säú Mx âäúi våïi læûc chiãöu truûc S âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc (XVi-80)[1] : (3 -31) Thay caïc giaï trë Mx vaì S vaìo cäng thæïc âãø xaïc âënh âæåüc : (3 -32) Âàût giaï trë Mx åí cäng thæïc (3 - 28) vaìo cäng thæïc (3 - 32) ta coï: (3 -33) Chiãöu daìi laìm viãûc cuía vêt eïp l = m.t, trong âoï m laì säú voìng xoàõn cuía vêt eïp. Coï thãø láûp âäö thë sæû biãún âäøi cuía stâ phuû thuäüc vaìo goïc náng âæåìng vêt, vaìo caïc tyí lãû R1/R2 khaïc nhau, vaìo aïp suáút eïp laìm viãûc pmax âaî cho vaì säú voìng xoàõn âaî choün m. Âæa ra caïc cäng thæïc âäúi våïi stâ khi aïp suáút eïp laìm viãûc pmax N/m2 (kG/cm2 ) vaì m= 4. Theo hçnh 3.6 cho biãút âäö thë sæû biãún âäøi æïng suáút phuû thuäüc vaìo goïc náng cuía âæåìng vêt b khi pmax = 7,5 MN/m2 (75 kG/cm2 ) Nãúu biãút aïp suáút eïp pmax thç våïi tyí säú a = R1/R2 âaî cho coï thãø xaïc âënh âaûi læåüng b theo âäö thë âaî coï hay âæåüc dæûng riãng s = f(b) âäúi våïi váût liãûu xaïc âënh cuía vêt eïp. Cáön choün så bäü hãû säú an toaìn. Biãút b coï thãø xaïc âënh kêch thæåïc vêt eïp tæì âiãöu kiãûn bãön âäúi våïi tyí säú R1/R2 âaî choün : (3 -34) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 b0 500 1000 1500 2000 2500 s(kG/cm2) a = 3,0 a = 1,75 a = 2,0 a =2,25 a=2,5 2,75 Hçnh 4.9: Âäö thë æïng suáút tæång âæåmg åí tiãút diãûn nguy hiãøm cuía vêt eïp khi pmax = 7,5 MN/m2 d) Tênh toaïn sæïc bãön voìng xoàõn vêt eïp : Nãn tênh toaïn sæïc bãön cuía vêt eïp åí trong nhæîng âiãöu kiãûn aïp suáút eïp låïn nháút pmax, hæåïng thàóng goïc âäúi våïi profin cuía bãö màût xoàõn äúc. Vêt eïp laì âæåìng xoàõn trong buäöng eïp; våïi mäüt sæû sai khaïc khäng låïn coï thãø coi mäüt voìng xoàõn nhæ laì mäüt baín troìn gàõn chàût theo âæåìng kênh trong vaìo truûc eïp. Læûc N laì phaín læûc vãö phêa voìng xoàõn. N = pmax.p(R12 + R22 ) (3 -35) Âãø xaïc âënh læûc ngang, ta haîy nghiãn cæïu âiãöu kiãûn cán bàòng pháön trung tám cuía baín âæåüc taïch ra laì mäüt tiãút diãûn hçnh truû coï baïn kênh laì r (hçnh 3.7 ) 2R2 2R1 pmax N Hçnh 4.10: Så âäö gáön âuïng âãø tênh toaïn voìng vêt taíi Tæì âiãöu kiãûn cán bàòng ruït ra khi r / R2 thç : (3 -36) Goïc quay cuía phaïp tuyãún q âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc (XVI - 12)[1]: (3 -37) Sau khi têch phán vaì thay nhæîng giåïi haûn vaìo, ta coï : (3 -38) Láúy âaûo haìm cuía q (3 -39) Âãø xaïc âënh hàòng säú têch phán C1 vaì C2 ta sæí duûng âiãöu kiãûn giåïi haûn khi r = R2, nghéa laì åí chäù voìng xoàõn gheïp chàût våïi truûc eïp thç goïc quay phaïp tuyãún q bàòng 0. Trong cäng thæïc (3 - 38) âàût trë säú r = R2 vaì ruït ra säú haûng tæång tæû. (3 -40) Âiãöu kiãûn giåïi haûn thæï hai ruït ra khi r = R1 , mämen uäún Mr = 0 (3 -41) Trong træåìng håüp âoï : (3 -42) (3 -43) Âàût giaï trë q vaì q/ vaìo trong biãøu thæïc mämen uäún, ta coï : (3 -44) Giaíi phäúi håüp caïc phæång trçnh (3 - 40) vaì (3 - 44) ta tçm âæåüc hàòng säú têch phán C1 vaì C2 : trong âoï : a = R1/R2 Âàût caïc trë säú C1 vaì C2 vaìo cäng thæïc (3 - 38) vaì (3 - 39) vaì kyï hiãûu r/R2 = l, coï : Âàût (3 -45) Luïc âoï coï thãø nháûn âæåüc biãøu thæïc våïi mämen uäún Mr vaì Mt : (3 -46) (3 -47) Caïc æïng suáút âæåüc xaïc âënh nhæ sau : ; (3 -48) åí âæåìng viãön trong r = R2 vaì l = 1 åí âæåìng viãön ngoaìi r = R1 vaì l = a Caïc mämen uäún åí âæåìng viãön trong (3 -49) Caïc mämen åí âæåìng viãön ngoaìi (3 -50) e) Tênh bãön vêt eïp : Tçm goïc náng trung bçnh cuía bãö màût vêt xoàõn tæì tyí lãû : Cæåìng âäü cuía taíi troüng chiãöu truûc liãn tuûc xaïc âënh theo cäng thæïc (XVI - 66)[1]: thay vaì ; ta coï : Phaín læûc åí äø chàûn (XVI - 78)[1]: trong âoï : m1 - säú voìng xoàõn laìm viãûc Khi tênh toaïn sæïc bãön thç säú voìng laìm viãûc nãn láúy bàòng säú voìng nàòm giæîa läù naûp liãûu vaì buäöng eïp. Mämen xoàõn xaïc âënh theo cäng thæïc (XVI - 77)[1]: Theo lyï thuyãút æïng suáút tiãúp låïn nháút thç æïng suáút tæång âæång hay theo cäng thæïc (XVI - 79)[1] Læûc chiãöu truûc S truyãön âãún äø chàûn, coìn mämen xoàõn Mx tæì baïnh ràng låïn truyãön âãún voìng xoàõn laìm viãûc âáöu tiãn cuía vêt eïp, båíi váûy khi tênh toaïn sæïc bãön cáön phaíi kiãøm tra tiãút diãûn yãúu trãn nhæîng âoaûn âoï. Âäúi våïi truûc tiãút diãûn R2 = 30 mm thç æïng suáút : ÆÏng suáút tæång âæång : Mämen uäún åí voìng xoàõn vêt eïp taïc duûng lãn âæåìng viãön bãn trong ( khi r = R2) xaïc âënh theo cäng thæïc (3 - 49) khi m = 0,3 khi thç vaì ÆÏng suáút âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc (XVI - 15) vaì (XVI - 16)[1]: Mämen uäún trãn âæåìng viãön ngoaìi xaïc âënh theo cäng thæïc (3 - 50) khi m = 0,3 vaì a = 2 thç Mr = 0 suy ra : ÆÏng suáút xaïc âënh theo cäng thæïc : Chäù nguy hiãøm åí thán vêt eïp khi r = R2 våïi ; 4.3.2. Tênh khuän eïp : + Mä men uäún hæåïng tám (XVI-25)[1] + Mä men uäún theo hæåïng voìng (XVI-26)[1] Tæì hai phæång trçnh (XVI-25)[1] vaì (XVI-26)[1] ta tháúy ràòng mä men biãún âäøi phuû thuäüc vaìo baïn kênh theo quy luáût parabon. Biãøu âäö nhæîng mä men áúy khi cho trãn hçnh veî. Khi tênh toaïn sæïc bãön cáön phaíi tçm æïng suáút tæång âæång låïn nháút theo lyï thuyãút sæïc bãön tæång æïng våïi váût liãûu âaî biãút . Vê duû nhæ cáön laìm saïng toí váût liãûu chëu keïo vaì neïn khaïc nhau . Nãúu coï traûng thaïu æïng suáút âæåüc âàûc træng bàòng 3 æïng suáút chuí yãúu ,, (trong âoï -laì æïng suáút chênh låïn nháút; -æïng suáút trung gian; -æïng suáút chênh låïn nháút ) thç theo lyï thuyãút âån giaín cuía traûng thaïi æïng suáút giåïi haûn , æïng suáút tæång âæång âæåüc xaïc âënh theo cäng tæïc . Trong âoï - hãû säú âàûc træng cho sæû laìm viãûc khäng giäúng nhau cuía váût liãûu khi keïo vaì neïn . Ta kiãøm tra cho 4 âiãøm A,B,C vaì D nhæ hçnh veî . + ÅÍ âiãøm A (vuìng neïn) Theo cäng thæïc (XVI-16)[1] Trong træåìng håüp naìy : Theo cäng thæïc (XVI-42)[1] ta coï + ÅÍ âiãøm B ( vuìng keïo ) Theo cäng thæïc (XVI-16)[1] Trong træåìng håüp naìy ÆÏng suáút tæång âæång + ÅÍ âiãøm C (vuìng keïo ) ÆÏng suáút tæång æïng bàòng Trong træåìng håüp naìy ÆÏng suáút tæång âæång + ÅÍ âiãøm D( vuìng neïn ) ÆÏng suáút tæång æïng ÆÏng suáút chênh ÆÏng suáút tæång âæång ÅÍ âiãøm C æng suáút låïn nháút vaì ta kiãøm tra cho âiãøm naìy theo báút âàóng thæïc Trong âoï dæû træî bãön theo tyí lãû âäúi våïi giåïi haûn chaíy () Váûy khuán eïp thoaí âiãöu kiãûn bãön + Âäü voîng (XVI-46)[1] Trong âoï (XVI-50)[1] Âäü voîng låïn nháút laì taûi tám cuía khuán eïp , tæïc laì tai vë trê coï r=0 Theo cäng thæïc (XVI-46)[1] ta xaïc âënh âæåüc âäü voîng khi r=0 laì Trong âoï Váûy + ÆÏng suáút (XVI-48)[1] W-mä men caín âäúi våïi khuän (XVI-51)[1] Ta tênh æïng suáút taûi vë trê tám cuía khuán r=0 Váûy æïng suáút keïo (taûi âiãøm B) vaì æïng suáút neïn (taûi âiãøm A) laì Hçnh4.11: Biãøu âäö mä men cuía khuán eïp CHÆÅNG 5 THIÃÚT KÃÚ CAÏC CHI TIÃÚT CUÍA CUÛM TRUYÃÖN LÆÛC MAÏY ÂUÌN VAÌ THIÃÚT KÃÚ QTCN MÄÜT SÄÚ CHI TIÃÚT CHÊNH 5.1. THIÃÚT KÃÚ CAÏC CHI TIÃÚT CHÊNH . 5.1.1.Yãu cáöu chung Baín veî chãú taûo hoaìn chènh våïi caïc âiãöu kiãûn kyî thuáût laì bao gäöm caïc yãúu täú kyî thuáût cho træåïc âãø xaïc âënh hçnh daïng kêch thæåïc, âäü chênh xaïc, âäü nhaïm bãö màût, váût liãûu, phæång phaïp nhiãût luyãûn .. Chi phaíi thãø hiãûn âæåüc caïc kê hiãûu cáúp âäü nhaïm bãö màût vaì nhæîng thäng säú cáùn coï træåïc khi làõp raïp. 5.1.2.Thiãút kãú truûc truyãön læûc : Caïc kêch thæåïc âæåìng kênh truûc d1 = 63 (mm) d2 = 80 (mm) d3 = 100 (mm) Kêch thæåïc (bãö räüng) caïc chi tiãút làõp trãn truûc + Chuäùi T2 T2 = 86 (mm) T1 = 29 (mm) A1 = 11(mm) A2 =38 (mm) A3 = 5 (mm) Våïi dung sai cuía táút caí caïc kháu thaình pháön bàòng nhau vaì bàòng -0,016mm + Chuäùi T3 B1 = (mm) B2 = (mm) B3 = (mm) B4 = (mm) T3 = (mm) (1925)mm + Chuäùi T3 T4 = (mm) C = (mm) (0,30,5)mm Xaïc âënh : Ta xaïc âënh xem kêch thæåïc cuía caïc kháu kheïp kên coï thoaí maîn âiãöu kiãûn cho træåïc hay khäng. Âãø giaíi baìi toaïn naìy ta âi giaíi chuäùi kêch thæåïc theo phæång phaïp âäùi láùn chæïc nàng hoaìn toaìn . 1.Giaíi chuäùi kêch thæåïc 1: -Så âäö chuäùi 1: Hçnh 5.1 -Våïi laì kháu kheïp kên vaì laì yãu cáöu chung cuía bäü pháûn maïy -Så âäö hoaï chuäùi theo caïc veïc tå kêch thæåïc (hçnh 5.1) .Dæûa vaìo så âäö chuäùi ta xaïc âënh âæåüc - laì kháu tàng -laì kháu giaím Kêch thæåïc danh nghéa cuía kháu kheïp kên -Ta coï: Dung sai kháu kheïp kên âæåüc tênh theo cäng thæïc Våïi - dung sai cuía caïc kháu thaình pháön cuía chuäùi -Sai lãûch trung bçnh cuía caïc kháu thaình pháön -Sai lãûch trung bçnh cuía kháu kheïp kên âæåüc tênh theo cäng thæïc -Sai lãûch giåïi haûn cuía kháu kheïp kên : -Kêch thæåïc giåïi haûn cuía kháu kheïp kên Váûy kêch thæåïc cuía kháu kheïp kên nàòm trong giåïi han cho pheïp 2.Giaíi chuäùi kêch thæåïc 2: -Så âäö chuäùi 2: Hçnh 5.2 -Våïi laì kháu kheïp kên vaì laì yãu cáöu chung cuía bäü pháûn maïy -Så âäö hoaï chuäùi theo caïc veïc tå kêch thæåïc (hçnh 5.2) .Dæûa vaìo så âäö chuäùi ta xaïc âënh âæåüc - laì kháu tàng -laì kháu giaím Kêch thæåïc danh nghéa cuía kháu kheïp kên -Ta coï: Dung sai kháu kheïp kên âæåüc tênh theo cäng thæïc Våïi - dung sai cuía caïc kháu thaình pháön cuía chuäùi -Sai lãûch trung bçnh cuía caïc kháu thaình pháön -Sai lãûch trung bçnh cuía kháu kheïp kên âæåüc tênh theo cäng thæïc -Sai lãûch giåïi haûn cuía kháu kheïp kên : -Kêch thæåïc giåïi haûn cuía kháu kheïp kên Váûy kêch thæåïc cuía kháu kheïp kên nàòm trong giåïi haûn cho pheïp 3.Giaíi chuäùi kêch thæåïc 3: -Så âäö chuäùi 3: Hçnh 5.3 -Våïi laì kháu kheïp kên vaì laì yãu cáöu chung cuía bäü pháûn maïy -Så âäö hoaï chuäùi theo caïc veïc tå kêch thæåïc (hçnh 5.3) .Dæûa vaìo så âäö chuäùi ta xaïc âënh âæåüc - laì kháu tàng C-laì kháu giaím Kêch thæåïc danh nghéa cuía kháu kheïp kên -Ta coï: Dung sai kháu kheïp kên âæåüc tênh theo cäng thæïc Våïi - dung sai cuía caïc kháu thaình pháön cuía chuäùi -Sai lãûch trung bçnh cuía caïc kháu thaình pháön -Sai lãûch trung bçnh cuía kháu kheïp kên âæåüc tênh theo cäng thæïc -Sai lãûch giåïi haûn cuía kháu kheïp kên : -Kêch thæåïc giåïi haûn cuía kháu kheïp kên Váûy kêch thæåïc cuía kháu kheïp kên nàòm trong giåïi han cho pheïp 5.2. THIÃÚT KÃÚ QTCN CUÍA VÊT EÏP . 5.2.1. Phán têch chi tiãút gia cäng . 5.2.1.1. Cäng duûng Chi tiãút gia cäng laì mäüt vêt eïp daûng truû coï âæåìng kênh laì E140 , chiãöu daìi laì 670mm. Duìng âãø laìm truûc vêt eïp trong maïy eïp viãn thæïc àn nuäi täm. 5.2.1.2. Caïc yãu cáöu kyî thuáût: Âäü khäng song song giæîa màût truû ngoaìi våïi màût truû trong khäng quaï 0,1mm trãn 100mm chiãöu daìi âo . Âäü âaío màût âáöu giæîa màût âáöu cuía truûc vêt våïi màût truû ngoaìi khäng quaï 0,1/100mm chiãöu daìi . 5.2.1.3. Váût liãûu chãú taûo: Chi tiãút ta laìm bàòng theïp 45, phäi ta choün laì phäi âuïc, vaì coï nhæîng âàûc tênh sau: Tênh âuïc täút, doìn, deío keïm, dãø gia cäng càõt goüt. Theïp 45loaûi naìy coï cå tênh trung bçnh, âæåüc duìng laìm caïc chi tiãút chëu taíi trong nheû vaì trung bçnh . Cå tênh cuía chuïng nhæ sau : + Sæïc bãön chaíy dch= 17 Kg/mm2 + Sæïc bãön keïo dbk= 21 Kg/mm2 + Sæïc bãön uäún du= 40 Kg/mm2 5.2.1.4. Phán têch chi tiãút gia cäng : Nhçn chung chi tiãút gia cäng khäng phæïc taûp làõm nãn tênh cäng nghãû cao 5.2.2. XAÏC ÂËNH DAÛNG SAÍN XUÁÚT Dæûa vaìo saín læåüng cáön saín xuáút vaì theo khäúi læåüng cuía chi tiãút cáön gia cäng ta xaïc âënh âæåüc daûng saín xuáút laì loaût beï 5.2.3. CHOÜN PHÄI VAÌ PHÆÅNG PHAÏP CHÃÚ TAÛO PHÄI 5.2.3.1.Choün daûng phäi: ÅÍ âáy chi tiãút chuïng ta laìm bàòng theïp 45. Ta choün loaûi phäi âuïc Kêch thæåïc chi tiãút khäng låïn làõm, hçnh daïng khäng phæïc taûp vç váûy ta choün phäi âuïc laì täút nháút . 5.2.3.2.Phæång phaïp chãú taûo phäi : Duìng phæång phaïp âuïc trong khuän caït, vç daûng saín xuáút laì loaût beï nãn âuïc trong khuän caït kinh tãú hån caïc phæång phaïp chãú taûo phäi khaïc + Chênh xaïc chãú taûo phäi : Cáúp II + Dung sai phäi : d = 0.8(mm) + Âäü boïng bãö màût : Ñ1 ¸ Ñ3 5.2.3.3. Tra læåüng dæ gia cäng cho caïc bãö màût cuía phäi : Læåüng dæ âäúi våïi caïc kêch thæåïc danh nghéa cho caïc bãö màût nhæ sau : +Màût truû ngoaìi laì 4,5(mm) +Hai màût âáöu laì 5,5(mm) 5.2. 4. PHÁN TÊCH CHUÁØN VAÌ LÁÛP QUI TRÇNH CÄNG NGHÃÛ Cäng viãûc choün chuáøn laì mäüt cäng viãûc coï yï nghéa ráút quan troüng. Muûc âêch cuía viãûc choün chuáøn laì nhàòm âaím baío caïc yãu cáöu sau : + Cháút læåüng chi tiãút trong quaï trçnh gia cäng + Âaím baío âäü chênh xaïc cuía chi tiãút + Âaím baío nàng suáút haû giaï thaình 5.2.4.1. Choün chuáøn thä : Chuáøn thä thæåìng âæåüc duìng åí nguyãn cäng âáöu tiãn trong quaï trçnh gia cäng cå, viãûc choün chuáøn thä coï yï nghéa quyãút âënh âäúi våïi quaï trçnh cäng nghãû, noï aính hæåíng tåïi nhæîng nguyãn cäng sau vaì âãún âäü chênh xaïc gia cäng chi tiãút. Cho nãn khi choün chuáøn thä cáön chuï yï nhæîng âiãøm sau : + Phán phäúi âuí læåüng dæ cho caïc bãö màût gia cäng + Baío âaím âäü chênh xaïc cáön thiãút vãö vë trê tæång quan giæîa caïc bãö màût khäng gia cäng vaì bãö màût sàõp gia cäng + Nãúu chi tiãút coï mäüt bãö màût khäng gia cäng thç ta choün bãö màût âoï laìm chuáøn thä. + Nãúu coï mäüt säú bãö màût khäng gia cäng thç ta choün bãö màût naìo coï yãu cáöu âäü chênh xaïc tæång quan cao nháút âäúi våïi caïc bãö màût gia cäng laìm chuáøn thä. +Trong caïc bãö màût phaíi gia cäng nãn choün màût naìo coï læåüng dæ nhoí nháút, âãöu laìm chuáøn thä +Choün bãö màût laìm chuáøn thä tæång âäúi bàòng phàóng +Chuáøn thä chè nãn duìng mäüt láön Âäúi våïi chi tiãút naìy ta choün chuáøn thä nhæ sau : Hçnh 5.1: Så âäö choün chuáøn thä Láúy màût truû ngoaìi laìm chuáøn thä vaì âæåüc âënh vë vaì keûp chàût trãn mám càûp ba cháúu tæû âënh tám vaì duìng luynet âãø tàng âäü cæïng væîng 5.2.4.2. Trçnh tæû gia cäng chi tiãút nhæ sau : +Nguyãn cäng 1 : Tiãûn khoaí màût âáöu, màût chuáøn vaì khoan tám hai âáöu + Nguyãn cäng 2 : Tiãûn thä vaì baïn tinh màût truû ngoaìi + Nguyãn cäng 3 : Tiãûn âæåìng xoàõn vêt + Nguyãn cäng 4 : Tiãûn màût truû ngoaìi vaì tiãûn càõt âæït mäüt âáöu duìng âãø chäúng tám + Nguyãn cäng 5 : Phay raînh âáöu truûc + Nguyãn cäng 6 : Nhiãût luyãûn + Nguyãn cäng 7 : Täøng kiãøm tra 5.2.5. NÄÜI DUNG CAÏC NGUYÃN CÄNG 5.2.5.1. Nguyãn cäng 1:: +Nguyãn cäng 1 : Tiãûn khoaí màût âáöu, màût chuáøn vaì khoan tám hai âáöu 1.Så âäö âënh vë vaì keûp chàût : Hçnh 5.2: Så âäö âënh vë vaì keûp chàût Chuáøn âënh vë : Hai màût truû nhoí ngoaìi åí âáöu truûc vaì luynet væìa âënh vë væìa keûp chàût vaì khäúng chãú 6 báûc tæû do 3. chuyãøn âäüng càõt goüt : + Chi tiãút gaï trãn mám càûp ba cháúu tæû âënh tám vaì chuyãøn âäüng quay troìn + Dao tiãûn chuyãøn âäüng tënh tiãún hæåïng tám vaì hæåïng truûc 4. Choün maïy : Choün maïy tiãûn T630 5. Choün dao : Choün dao tiãûn ngoaìi thán cong gàõn maînh håüp kim cæïng, tra baíng (4-4) trang 295 säø tay cäng nghãû chãú taûo maïy(STCNCTM) táûp I ta coï: H = 40(mm) ; B = 25(mm) ; L = 200(mm) ; m = 12(mm); a=25(mm) ; r=2(mm) Váût liãûu dao T15K6 6.Læåüng dæ gia cäng : Våïi chiãöu sáu càõt t = 1,4(mm) 7.Tênh toaïn chãú âäü càõt : + Khi tiãûn Choün chiãöu sáu càõt t=1,4(mm) (Theo baíng5-11TCNCTM II) ta coï læåüng chaûy dao theo baíng S =1(mm/vong).Váûn täúc càõt:(m/ph) Theo baíng 5-63 STCNCTM II Tênh hãû säú âiãöu chènh váûn täúc K=K1.K2.K3. K4.K5;k1= 1.02: hãû säú phuû thuäüc vaìo coí tênh váût liãûu K2= 1: Hãû säú phuû thuäüc vaìo chu kyì bãön cuía dao K3= 0.8 Hãû säú phuû thuäüc vaìo dung dëch trån nguäüi K4= 0.8 Hãû säú phuû thuäüc vaìo traûng thaïi bãö màût phäi K5= 1.04 Hãû säú phuû thuäüc vaìo goïc nghiãng chênh cuía dao Váûy : Säú voìng quay tênh toaïn :69,5(v/ph) Choün theo maïy : nm= 86(voìng/phuït) Cäng suáút càõt Nc = 3.4(KW). Theo baíng 5-68 STCNCTM II Thåìi gian gia cäng cå baín: L= (mm); (t=1.4,j =450) L2= 5 Þ T0= 1(phuït) + Khi tiãûn màût chuáøn Bæåïc 1 : Tiãûn thä Bæåïc 2 :Tiãûn tinh - Choün dao : Choün loaûi dao tiãûn ngoaìi laìm bàòng theïp håüp kim T15K6 -Læåüng dæ gia cäng : Læåüng dæ gia cäng: Z=0,.5(mm) - Tênh toaïn chãú âäü càõt : a.Tiãûn thä: Chãú âäü càõt : Choün chiãöu sáu càõt t =0,25(mm) (Theo baíng5-11TCNCTM II) ta coï læåüng chaûy dao theo baíng S = 0.76(mm/voìng).Váûn täúc càõt våïi caïc thäng säú nhæ bæåïc tiãûn thä:(m/ph) Theo baíng 5-63 STCNCTM II Tênh hãû säú âiãöu chènh váûn täúc K=K1.K2.K3. K4.K5; K1= 1.02: Hãû säú phuû thuäüc vaìo coí tênh váût liãûu K2= 1 : Hãû säú phuû thuäüc vaìo chu kyì bãön cuía dao K3= 0.8 : Hãû säú phuû thuäüc vaìo dung dëch trån nguäüi K4= 0.8 :Hãû säú phuû thuäüc vaìo traûng thaïi bãö màût phäi K5= 1.04: Hãû säú phuû thuäüc vaìo goïc nghiãng chênh cuía dao Váûy : Säú voìng quay tênh toaïn : Choün theo maïy : nm= 63(voìng/phuït) Cäng suáút càõt Nc = 2.4(KW). Theo baíng 5-68 STCNCTM II Thåìi gian gia cäng cå baín: L= 50(mm): L1= 2,4(mm): khoaíng chæìa træåïc; L2= 2 Þ T0= 1,4(phuït) b.Tiãûn tinh : Så âäö âënh vë keûp chàût giäúng khi tiãûn thä cäng cuû càõt. Læåüng dæ gia cäng: Z= 0.25(mm) - Chãú âäü càõt : Choün chiãöu sáu càõt t = 0,25 (mm) (Theo baíng5-11TCNCTM II) ta coï læåüng chaûy dao theo baíng S = 0,3 (mm/voìng).Váûn täúc càõt våïi caïc thäng säú nhæ bæåïc tiãûn thä: :(m/ph) Säú voìng quay tênh toaïn :(v/ph) Säú voìng quay thæûc : nm= 90(v/ph) Thåìi gian cå baín khi tiãûn tinh: Thåìi gian gia cäng cå baín: L= 50(mm): L1= 2,25(mm): khoaíng chæìa træåïc; L2= 2 Þ T0= 13(phuït) + Khoan tám Tra baíng (5-25) trang 21 STCNCTM táûp II ta coï: S = 0,2 (mm/voìng) Vb = 31.5(mm/phuït) Váûy täúc âäü quay laì: Choün theo maïy n = 750(voìng/phuït) Luïc naìy ta coï täúc âäü càõt nhæ sau : Váûy Sph = n ´ S = 750 ´ 0.2 = 150(mm/ràng) Thåìi gian gia cäng cå baín: L= (mm); (t=1.4,j =450) T0= 1,2(phuït) PHIÃÚU CÄNG NGHÃÛ CUÍA NGUYÃN CÄNG 1 5.2.5.2. Nguyãn cäng 2 : Tiãûn thä vaì baïn tinh màût truû ngoaìi :Så âäö âënh vë keûp chàût giäúng nhæ hçnh veî. Hçnh 5.4:Så âäö âënh vë vaì keûp chàût 1.Tiãûn thä: Læåüng dæ gia cäng: Z=4,25(mm) Chãú âäü càõt : Choün chiãöu sáu càõt t =1,4(mm) (Theo baíng5-11TCNCTM II) ta coï læåüng chaûy dao theo baíng S = 0.76(mm/voìng).Váûn täúc càõt våïi caïc thäng säú nhæ bæåïc tiãûn thä:(m/ph) Theo baíng 5-63 STCNCTM II Tênh hãû säú âiãöu chènh váûn täúc K=K1.K2.K3. K4.K5; K1= 1.02: Hãû säú phuû thuäüc vaìo coí tênh váût liãûu K2= 1 : Hãû säú phuû thuäüc vaìo chu kyì bãön cuía dao K3= 0.8 : Hãû säú phuû thuäüc vaìo dung dëch trån nguäüi K4= 0.8 :Hãû säú phuû thuäüc vaìo traûng thaïi bãö màût phäi K5= 1.04: Hãû säú phuû thuäüc vaìo goïc nghiãng chênh cuía dao Váûy : Säú voìng quay tênh toaïn : Choün theo maïy : nm= 63(voìng/phuït) Cäng suáút càõt Nc = 2.4(KW). Theo baíng 5-68 STCNCTM II Thåìi gian gia cäng cå baín: L= 670(mm): L1= 2,4(mm): khoaíng chæìa træåïc; L2= 2 Þ T0= 14(phuït) 2.Tiãûn tinh : Så âäö âënh vë keûp chàût giäúng khi tiãûn thä cäng cuû càõt. Læåüng dæ gia cäng: Z= 0.25(mm) - Chãú âäü càõt : Choün chiãöu sáu càõt t = 0,5 (mm) (Theo baíng5-11TCNCTM II) ta coï læåüng chaûy dao theo baíng S = 0,3 (mm/voìng).Váûn täúc càõt våïi caïc thäng säú nhæ bæåïc tiãûn thä: :(m/ph) Säú voìng quay tênh toaïn :(v/ph) Säú voìng quay thæûc : nm= 90(v/ph) Thåìi gian cå baín khi tiãûn tinh: Thåìi gian gia cäng cå baín: L= 670(mm): L1= 2,25(mm): khoaíng chæìa træåïc; L2= 2 Þ T0= 13(phuït) PHIÃÚU CÄNG NGHÃÛ CUÍA NGUYÃN CÄNG 2 5.2.5.3. Nguyãn cäng 3 : Tiãûn âæåìng xoàõn vêt Så âäö âënh vë vaì keûp chàût : Hçnh 5.5: Så âäö âënh vë vaì keûp chàût 2. chuyãøn âäüng càõt goüt : + Chi tiãút mäüt âáöu gaï trãn mám càûp ba cháúu tæû âënh tám vaì âáöu kia trãn muîi chäúng tám, chi tiãút chuyãøn âäüng quay troìn + Dao tiãûn chuyãøn âäüng tënh tiãún hæåïng tám vaì hæåïng truûc 3. Choün maïy : Choün maïy tiãûn T630 4. Choün dao : Choün dao tiãûn ren,Tra baíng (4-145) trang 432 säø tay cäng nghãû chãú taûo maïy(STCNCTM) táûp I ta coï: H = 25(mm) ; B = 16(mm) ; L = 35(mm) ; m = 2,5(mm); b=10(mm) Váût liãûu dao T15K6 5.Læåüng dæ gia cäng : Våïi chiãöu sáu càõt khi tiãûn thä t = 3(mm) Våïi chiãöu sáu càõt khi tiãûn tinh t = 0,25(mm) 6.Tênh toaïn chãú âäü càõt : + Khi tiãûn thä : Chiãöu sáu càõt: t = 3 mm Læåüng chaûy dao: S = 130 mm/voìng Täúc âäü càõt V (m/ph): V = Hãû säú Cv vaì caïc hãû säú muî x, m, y vaì chu kyì bãönT âæåüc cho trong baíng 5-49, Säø tay CNCTM táûp II, trang 40 Cv = 83, x = 45 y = 0, m = 0,33, T = 70 kMV = 0,95 (Baíng 5-1, Säø tay CNCTM táûp II, trang 6). kuv = 1 (Baíng, 5-6 Säø tay CNCTM táûp II, trang 8). kev = 1 V = = 12 m/phuït +Säú voìng quay tênh toaïn : nt = = = 28 voìng /phuït Choün säú voìng quay theo maïy : nm = 30 voìng /phuït Thåìi gian nguyãn cäng: T0 = .2 2-Säú âáöu mäúi L- Chiãöu daìi bãö màût gia cäng , L=670(mm). L1- Chiãöu daìi àn dao (mm). L1 = (0,5 ¸ 5) mm, choün L1 = 4 mm. i-Säú láön càõt (i=11x26=286láön) T0 = = 98,5 phuït. Khi tiãûn tinh : T0 = L1 = (0,5 ¸ 5) mm, choün L1 = 4 mm. T0 = = 12,7 phuït. PHIÃÚU CÄNG NGHÃÛ CUÍA NGUYÃN CÄNG 3 5.2.5.4. Nguyãn cäng 4 : Tiãûn màût truû ngoaìi vaì tiãûn càõt âæït mäüt âáöu duìng âãø chäúng tám 1.Så âäö âënh vë vaì keûp chàût : +Tiãûn tinh Så âäö âënh vë keûp chàût giäúng khi tiãûn thä cäng cuû càõt. Læåüng dæ gia cäng: Z= 0.25(mm) - Chãú âäü càõt : Choün chiãöu sáu càõt t = 0,25 (mm) (Theo baíng5-11TCNCTM II) ta coï læåüng chaûy dao theo baíng S = 0,3 (mm/voìng).Váûn täúc càõt våïi caïc thäng säú nhæ bæåïc tiãûn thä: :(m/ph) Säú voìng quay tênh toaïn :(v/ph) Säú voìng quay thæûc : nm= 90(v/ph) Thåìi gian cå baín khi tiãûn tinh: Thåìi gian gia cäng cå baín: L= 50(mm): L1= 2,25(mm): khoaíng chæìa træåïc; L2= 2 Þ T0= 13(phuït) + Tiãûn càõt âæït Chãú âäü càõt : Choün chiãöu sáu càõt t =1,4(mm) (Theo baíng5-11TCNCTM II) ta coï læåüng chaûy dao theo baíng S = 0.76(mm/voìng).Váûn täúc càõt våïi caïc thäng säú nhæ bæåïc tiãûn thä:(m/ph) Theo baíng 5-63 STCNCTM II Tênh hãû säú âiãöu chènh váûn täúc K=K1.K2.K3. K4.K5; K1= 1.02: Hãû säú phuû thuäüc vaìo cå tênh váût liãûu K2= 1 : Hãû säú phuû thuäüc vaìo chu kyì bãön cuía dao K3= 0.8 : Hãû säú phuû thuäüc vaìo dung dëch trån nguäüi K4= 0.8 :Hãû säú phuû thuäüc vaìo traûng thaïi bãö màût phäi K5= 1.04: Hãû säú phuû thuäüc vaìo goïc nghiãng chênh cuía dao Váûy : Säú voìng quay tênh toaïn : Choün theo maïy : nm= 63(voìng/phuït) Cäng suáút càõt Nc = 2.4(KW). Theo baíng 5-68 STCNCTM II Thåìi gian gia cäng cå baín: L= 670(mm): L1= 2,4(mm): khoaíng chæìa træåïc; L2= 2 Þ T0= 14(phuït) PHIÃÚU CÄNG NGHÃÛ CUÍA NGUYÃN CÄNG 4 5.2.5.5. Nguyãn cäng 5: Phay raînh âáöu truûc *Så âäö gaï âàût nhæ hçnh veî: Hçnh 5.6: Så âäö âënh vë vaì keûp chàût Chi tiãt âæåüc âënh vë trãn mäüt âáöu chäúng tám vaì khäúi v daìi keûp chàût *Choün maïy 6H82 Cäng suáút maïy N=7(Kw) Säú voìng quay giåïi haûn (30I1500) (voìng/phuït) Choün dao: choün dao phay âéa ,vát liãûu håüp kim cæïng Kêch thæåïc dao: BxDxZ = 25x125x22 *Bæåïc 1: Phay thä Tra baíng 5-35 STCNCTM II ta coï caïc thäng säú cuía chãú âäü càõt: t= 2(mm),S= 0.12(mm/voìng);Vb=39(m/phuït) Tênh hãû säú aính hæåíng âãún chãú âäü càõt: + Hãû säú phuû thuäüc vaìo váût liãûu gia cäng K1=0.8 + Hãû säú phuû thuäüc vaìo dao K2=1 + Hãû säú phuû thuäüc vaìo traûng thaïi bãö màût K3=1 Suy ra váûn täúc càõt tênh toaïn Vt=Vb.K1.K2.K3=39.0,8.1.1=31,2(m/phuït) säú voìng quay tênh toaïn nt=1000.vt/pD=110(v/phuït) Choün theo maïy: nm=120(v/phuït) Tênh thåìi gian gia cäng cå baín: T0=(L+L1+L2)/s.n; +2=17,6; L2= 4; L= 140;T0 = 11,2(phuït) *Bæåïc 2: Phay tinh Tra baíng 5-35 STCNCTM II ta coï caïc thäng säú cuía chãú âäü càõt: t= 0.6(mm),S =0.1(mm/voìng);Vb=42(m/phuït) Tênh hãû säú aính hæåíng âãún chãú âäü càõt: + Hãû säú phuû thuäüc vaìo váût liãûu gia cäng K1=0.8 + Hãû säú phuû thuäüc vaìo dao K2=1 + Hãû säú phuû thuäüc vaìo traûng thaïi bãö màût K3=1 suy ra váûn täúc càõt tênh toaïn Vt=Vb.K1.K2.K3=42.0,8.1.1=33.6(m/phuït) säú voìng quay tênh toaïn nt=1000.vt/pD=122(v/phuït) Choün theo maïy: nm=150(v/phuït) Tênh thåìi gian gia cäng cå baín: T0=(L+L1+L2)/s.n; +2=11;L2= 4; L= 140;T0 = 10,3 (phuït) PHIÃÚU CÄNG NGHÃÛ CUÍA NGUYÃN CÄNG 5 5.2.5.6. Nguyãn cäng 6: Nhiãût luyãûn. Muûc âêch : Quaï trçnh nhiãût luyãûn laì nhàòm náng cao âäü cæïng vaì chäúng maìi moìn cuía chi tiãút do âoï keïo daìi âæåüc thåìi gian laìm vieûc cuía chi tiãút. Theo yãu cáöu cuía chi tiãút laì cáön âaût âæåüc âäü cæïng tæì (50í55)HRC. Váût liãûu chi tiãút laì theïp 45,thaình pháön cacbon coï trong theïp låïn hån 0.32% nãn ta choün phæång phaïp nhiãût luyãûn laì täi + choün nhiãût âäü täi ttäi =850í870 0c + Do yãu cáöu cuía chi tiãút âaût âäü cæïng(50í55)HRC .ta choün mäi træåìng täi cho phuì håüp våïi yãu cáöu . Læåüng máút cacbon phaíi êt . Mäi træåìng täi phaè dãù tçm choün mäi træåìng täi dãù daìng,dãù tçm laì mäi træåìng caïcbon trong quaï trçnh täi. 5.2.5.7. Nguyãn Cäng 7: Kiãøm Tra Hçnh 5.6: Så âäö gaï âo chi tiãút -Kiãøm tra âäü khäng vuäng goïc giæîa màût âáöu våïi màût truû ngoaìi khäng quaï 0,1/100mm Chi tiãút âæåüc gaï trãn hai khäúi V cuía baìn âo,trãn baìn âo coï gàõn âäöng häö xo Khi kiãøm tra ta cho âäöng häö dëch chuyãøn lãn xuäúng theo màût âáöu ,chi tiãút âæïng yãn Sæû sai lãûch trãn âäöng häö âo ta xaïc âënh âæåüc âäü khäng vuäng goïc CHÆÅNG 6 LÀÕP ÂÀÛT - VÁÛN HAÌNH - BAÍO DÆÅÎNG 6.1 LÀÕP ÂÀÛT HÃÛ THÄÚNG DÁY CHUYÃÖN - Viãûc làõp âàût hãû thäúng dáy chuyãön saín xuáút thæïc àn nuäi täm laì mäüt viãûc làõp raïp cå khê, âoìi hoíi ngæåìi làõp phaíi coï mäüt tay nghãö våïi trçnh âäü kyî thuáût cao vaì nhiãöu kinh nghiãûm. Caïn bäü kyî thuáût phaíi thæûc hiãûn viãûc làõp âàût dáy chuyãön mäüt caïch hoaìn haío, saïng taûo theo säú læåüng, trçnh tæû baín veî. Mäüt säú bäü pháûn nhoí âæåüc làõp âàût liãn tuûc trong mäüt bãö màût tæång âäúi haûn chãú, caïc thiãút bë làõp âàût phaíi coï thæï tæû, chuïng âæåüc sæí duûng ngay hoàûc têch træî âãø viãûc làõp âàût hãû thäúng nhanh goün vaì coï hiãûu quaí. - Cáön coï hãû thäúng cung cáúp cho viãûc làõp raïp nhæ cáøu, duûng cuû phuûc vuû làõp raïp, xe váûn haình, maïy náng, vaì caïc âäö nghãö duûng cuû khaïc...,vç coï ráút nhiãöu chi tiãút nàûng, làõp raïp trong âiãöu kiãûn khaï cao vaì nguy hiãøm (nhæ caïc bäü pháûn loüc buûi, bàng âënh læåüng, chiãöu cao maïy nghiãön... ) - Cáön làõp raïp cäng viãûc mäüt caïch hãû thäúng coï kãú hoaûch vaì kinh nghiãûm âãø viãûc làõp raïp an toaìn vaì chênh xaïc hån. - Cáön khaío saït nåi làõp âàût hãû thäúng theo âiãöu kiãûn diãûn têch màût bàòng, khäng gian vaì caí âëa cháút âãø nghiãn cæïu giaìn, hãû thäúng khung âåî, choün maïy moïc náng chuyãøn goün nheû vaì kinh tãú hån theo âiãöu kiãûn cho pheïp vaì an toaìn. 6.1.1 Hãû thäúng khung giaìn chäúng âåî vaì hãû thäúng laìm viãûc : - Hãû thäúng khung giaìn cuía maïy ráút quan troüng, âaím baío vãö âäü chênh xaïc, song song vaì chàõc chàõn vãö nãön moïng. - Dáy chuyãön làõp coï âäü chênh xaïc cao, cäú âënh nhæ maïy träün ngang, maïy eïp. Kêch thæåïc hçnh hoüc âaî âæåüc tênh toaïn trong pháön thiãút kãú maïy träün ngang vaì maïy eïp viãn. - Sau khi giaìn khung âæåüc làõp âàût xong ta tiãún haình làõp caïc bäü pháûn dáùn âäüng, bë âäüng goüi laì hãû thäúng âäüng hoüc dáùn âäüng trãn giaìn. - Làõp caïc caïnh âaío hoàûc truûc vêt trong thuìng träün vaì buäöng eïp vaìo caïc truûc cáön làõp raïp âuïng trçnh tæû vaì chênh xaïc cao. - Hãû thäúng truyãön âäüng nhæ häüp giaím täúc, âäüng cå vaì caïc cå cáúu phuû khaïc phaíi làõp chuáøn chàût væìa âuïng vaìo caïc khåïp näúi cuîng nhæ trong truûc vêt taíi phaíi coï âäü âäöng truûc cao. - Cáön sæí duûng caïc duûng cuû âo, kiãøm tra bäü pháûn. - Trong khi làõp âàût phaíi coï thåü chuyãn sáu kiãøm tra tæìng bäü pháûn, chi tiãút vaì caïc thiãút bë an toaìn âãø këp thåìi hiãûu chènh taûo âiãöu kiãûn an toaìn nåi laìm viãûc cho cäng nhán. Chuï yï : - Caïc bäü pháûn âënh vë vaì keûp chàût phaíi laïp âuïng vë trê, âuïng læûc keûp vaì âuïng chè tiãu kêch thæåïc. - Caïc hãû thäúng phuû khaïc nhæ äúng dáùn næåïc, tuí âiãûn... phaíi làõp âuïng vë trê qui âënh. - Cáön bäi trån âáöy âuí caïc bäü pháûn theo âuïng loaûi dáöu måî vaì thåìi gian âaî âæåüc choün tênh træåïc khi thæí maïy, kiãøm tra âäü rung, håí cuía caïc ci tiãút âäüng. 6.1.2 Hãû thäúng âiãûn : - Khi làõp hãû thäúng âiãûn phaíi tuán thuí theo nhæîng qui âënh âaî tiãu chuáøn. Caïch bäú trê äúng caïch âiãûn âæåüc cung cáúp båíi caïc taìi liãûu vãö âiãûn, säú læåüng dáy âæåüc tiãúp vaìo caïc bäü pháûn cuîng nhæ sæû sàõp xãúp caïc cäng tàõc âoïng måí vaìo nåi qui âënh theo tiãu chuáøn âaím baío váûn haình nhanh vaì an toaìn. - Âæåìng dáy dáùn bäú trê goün, khäng væåïng khi laìm viãûc. Nãúu cáön ta cho dáy chaûy ngáöm hoàûc cho vaìo äúng dáùn an toaìn. 6.2 VÁÛN HAÌNH - Âáy laì bäü pháûn maïy quan troüng quyãút âënh âãún cháút læåüng, nãn âãø âaím baío váûn haình täút âoìi hoíi phaíi coï nhæîng ngæåìi thåü coï trçnh âäü cao. - Khi maïy hoaût âäüng phaíi biãút bäü pháûn maïy naìo hoaût âäüng træåïc, bäü pháûn naìo hoaût âäüng sau vaì nhæîng bäü pháûn naìo hoaût âäüng âäön thåìi. Ngæåüc laûi khi maïy ngæìng hoaût âäüng thç bäü pháûn naìo ngæìng træåïc vaì bäü pháûn naìo ngæìng sau. - Khi cáúp liãûu cáön phaíi phäúi håüp nhëp nhaìng vaì thæï tæû theo tyí lãû cuîng nhæ nàng suáút âaî âënh. - Khi coï sæû cäú âoìi hoíi ngæåìi thåü âiãöu haình phaíi tènh taïo nàng âäüng vaì nàõm roî váún âãö váûn haình âãø xæí lyï theo nguyãn tàõc. - Âãø âaût âæåüc nàng suáút theo yãu cáöu cuîng nhæ tyí lãû mong muäún, ngæåìi thåü phaíi coï khaí nàng âiãöu khiãøn caí hãû thäúng mäüt caïch troün veûn, traïnh thåìi gian âæïng maïy vaì maïy chaûy khäng laîng phê. - Trong dáy chuyãön coï thãø khi váûn haình toaìn bäü caïc maïy moïc bäü pháûn cáön nhiãöu thåü cuîng nhæ coï caïc cäng nhán phuû häù tråü thç cáön phaíi âäöng loaût mäüt yï theo âuïng qui âënh váûn haình. Chuï yï : - Khi váûn haình maïy cáön coï âäüi nguî caïn bäü cäng nhán laình nghãö, âaïp æïng nhæîng nhu cáöu cáön thiãút vãö : sæû cäú cáön xæí lyï këp thåìi, quaï trçnh hoíng hoïc phaíi biãút træåïc âãø tán trang sæía chæîa hoàûc thay thãú. Ngoaìi ra cáön coï âäüi nguî cå khê âãø kiãøm âënh vaì tiãún haình kiãøm tra thay thãú khi cáön thiãút cuîng nhæ cáön coï âäüi nguî caïn bäü kyî thuáût âiãûn âãø kiãøm tra caïc truûc tràûc vãö âiãûn, hoaût âäüng cuía maïy phaït âiãûn nhàòm sæía chæîa këp thåìi âãø âaïp æïng nhanh nhu cáöu saín xuáút. 6.3 BAÍO DÆÅÎNG MAÏY - Sau khi chãú taûo vaì làõp raïp xong cáön coï nhæîng phæång phaïp baío vãû âãø chäúng áæn moìn trong mäi træåìng, chäúng gè, buûi... Coï thãø duìng caïc biãûn phaïp taûm thåìi hoàûc láu daìi nhæ sau : + Sån, xi, maû... + Duìng váût liãûu chäúng àn moìn + Bäi trån chäúng gè .... - Caïc bäü pháûn laìm viãûc phaíi âæåüc bao che, bäi trån cáøn tháûn, laìm maït, bäi trån äø cuîng nhæ caïc bäü pháûn laì gäúi âåî. - Kiãøm tra maïy moïc thiãút bë nhæîng chäù laìm viãûc làõp näúi, nhæîng chäù chëu taíi coï truûc tràûc gç khäng, nãúu coï thç âiãöu chènh ngay hoàûc baïo caïo vãö phoìng kyî thuáût âãø âiãöu chènh këp thåìi. - Vç mäi træåìng laìm viãûc buûi nãn cáön kiãøm tra nhæîng nåi laìm viãûc âäüng, nhæîng chäù khaí nàng buûi baïm cao âãø vãû sinh täút nåi laìm viãûc. Chuï yï : - Ngoaìi caïc váún âãö trãn cáön kiãøm tra vaì lãn kãú hoaûch tu bäø sæía chæîa theo thåìi gian âënh kyì. Nhiãöu chi tiãút khäng thãø kiãøm tra âæåüc ta phaíi coï thåìi gian kiãøm tra âënh kyì khi thaïo maïy. - Cáön sæía chæîa, thay âäøi vaì tu bäø ngay khi âang kiãøm tra âënh kyì theo qui âënh cuía caïc chi tiãút hoíng hoïc. TAÌI LIÃÛU THAM KHAÍO [ 1] Cå såí thiãút kãú Maïy saín xuáút thæûc pháøm -Nhaì xuáút baín Khoa hoüc vaì Kyî thuáût Haì Näüi Chuí biãn : A. IA. XOKOLOV Ngæåìi dëch : Nguyãùn Troüng Thãø Ngæåìi hiãûu âênh : Nguyãùn Nhæ thung [ 2] Thiãút kãú Chi tiãút maïy - Nhaì xuáút baín giaïo duûc Taïc giaí : Nguyãùn Troüng Hiãûp - Nguyãùn Vàn Láùm [ 3] Maïy vaì thiãút bë chãú biãún thæïc àn chàn nuäi - Nhaì xuáút baín Khoa hoüc vaì Kyî thuáût Chuí biãn : Nguyãùn Nhæ Thung Hiãûu âênh : Nguyãùn Viãút Thå [ 4] Maïy phuûc vuû chàn nuäi - Nhaì xuáút baín giaïo duûc Chuí biãn : Tráön Minh Væåüng [ 5] Giaïo trçnh Kyî thuáût saín xuáút thæïc àn gia suïc - Bäü män Cäng nghãû thæûc pháøm - Khoa Hoaï Kyî thuáût- Âaûi hoüc Baïch Khoa Âaì Nàông Chuí biãn : Tráön Xuán Ngaûch [ 6] Tênh toaïn maïy vaì thiãút bë hoaï cháút Táûp 1,2 - Nhaì xuáút baín Khoa hoüc vaì Kyî thuáût [ 7] Säø tay cäng nghãû chãú taûo maïy táûp 1,2 -Nhaì xuáút baín Khoa hoüc vaì Kyî thuáût. Chuí biãn : PGS.TS Nguyãùn Âàõc Läüc MUÛC LUÛC Chæång 1: Tçm hiãøu cäng nghãû saín xuáút thæïc àn nuäi täm 1.1 Phán loaûi häùn håüp haût læång thæûc ............................................................... 3 1.2 Giåïi thiãûu cäng nghãû saín xuáút thæïc àn chàn nuäi ....................................... 3 1.3 Så âäö chung cuía caí dáy chuyãön .................................................................. 7 1.4 Phæång aïn vaì nguyãn lyï cuía tæìng thiãút bë ................................................... 8 1.4.1 Phæång aïn vaì nguyãn lyï cuía maïy träün .......................................... 8 1.4.2 Phæång aïn vaì nguyãn lyï cuía maïy eïp viãn .................................... 11 1.5 Choün phæång aïn .......................................................................................... 12 1.6 Xaïc âënh tênh nàng kyî thuáût cuía tæìng thiãút bë ..............................................13 Chæång 2 : Thiãút kãú maïy träün 2.1 Muûc âêch vaì näüi dung cáön âaût âæåüc ............................................................ 14 2.2 Thiãút kãú voí thuìng, caïnh träün ....................................................................... 14 2.2.1 Thiãút kãú voí thuìng träün ................................................................... 15 3.2.2 Thiãút kãú caïnh träün ........................................................................ 16 2.3 Tênh cäng suáút cáön thiãút cuía maïy träün ........................................................ 16 2.4 Thiãút kãú häüp giaím täúc .................................................................................. 22 2.5Thiãút kãú bäü truyãön xêch ................................................................................. 28 2.6 Tênh truûc vaì then .......................................................................................... 31 Chæång 3 : Thiãút kãú maïy eïp viãn 3.1Tênh toaïn vaì thiãút kãú truûc vêt taíi eïp ............................................................... 42 3.2 Tênh toaïn khuän eïp ...................................................................................... 56 3.3 Tênh kiãøm tra bãön caïc bäü pháûn chuí yãúu cuía maïy eïp .................................... 61 3.4 Caïc phæång phaïp tênh toaïn âãø tinh toaïn maïy càõt ......................................... 69 Chæång 4 : Làõp âàût, baío haình vaì baío dæåîng 4.1 Làõp âàût hãû thäúng dáy chuyãön ....................................................................... 71 4.1.1 Hãû thäúng khung giaìn chäúng âåî vaì hãû thäúng laìm viãûc ................... 71 4.1.2 Hãû thäúng âiãûn ................................................................................. 72 4.2 Váûn haình ....................................................................................................... 72 4.3 Baío dæåîng maïy .............................................................................................