Đồ án Thiết tìm hiểu về PLC và bộ biến tần cho cân đóng bao

PI. Thªm vµo ®ã, c¸c chøc n¨ng phô còng cÇn thiÕt ho¹t ®éng song song víi c¸c chøc n¨ng thuÇn tuý cña 1 PLC c¬ b¶n. Còng cã khi ng­êi ta ghÐp thªm c¸c thÎ ®iÖn tö phô ®Æc biÖt ®Ó t¹o ra c¸c chøc n¨ng phô ®ã. Trong c¸c tr­êng hîp nµy ®Òu ph¶i dïng ®Õn m¹ch phèi ghÐp. Ch©n Chøc n¨ng 1 §Êt 2 Nguån 24 VDC 3 TruyÒn nhËp d÷ liÖu 4 Kh«ng sö dông 5 ®Êt 6 Nguån 5 VDC 7 Nguån 24 VDC 8 TruyÒn nhËn d÷ liÖu 9 Kh«ng sö dông H×nh 3.4. S¬ ®å ch©n cæng truyÒn th«ng RS 485 GhÐp nèi S7 – 200 víi m¸y tÝnh PC th«ng qua cæng RS 232 cÇn cã c¸p nèi PC/PCI víi bé chuyÓn ®æi RS 232/RS 485. S7 – 200 sö dông cæng truyÒn th«ng nèi tiÕp RS víi phÝch c¾m 9 ch©n ®Ó phôc vô cho viÖc ghÐp nèi víi c¸c thiÕt bÞ lËp tr×nh kh¸c hoÆc c¸c tr¹m PLC kh¸c. Tèc ®é truyÒn cña m¸y lËp tr×nh kiÓu PPI lag 9600 baud. Tèc ®é truyÒn cung cÊp cña PLC theo kiÓu tù do lµ 300 ®Õn 38400 baud. f. C¸c chøc n¨ng phô - Bé nhí duy tr× : cã chøc n¨ng nh­ r¬le duy tr× , nã duy tr× tÝn hiÖu khi mÊt nguån ®iÖn. Khi ®­îc cÊp nguån trë l¹i th× bé chuyÓn ®æi bé nhí n»m ë tr¹ng th¸i nh­ tr­íc lóc mÊt nguån. - Bé ®Þnh thêi gian timer : bé thêi gian cã chøc n¨ng t­¬ng tù nh­ c¸c r¬le thêi gian, viÖc ®Æt thêi gian ®­îc thùc hiÖn tõ bªn ngoµi hoÆc ®­îc lËp tr×nh s½n. - Bé ®Õm (counter) : Dïng ®Ó ®Õm sù kiÖn, cã thÓ lËp tr×nh c¬ b¶n hÆc th«ng qua c¸c thÎ tõ phô, viÖc ®Æt gi¸ trÞ bé ®Õm th«ng qua lËp tr×nh hoÆc nót bÊm. - Chøc n¨ng sè häc: §­îc thiÕt kÕ ®Ó thùc hiÖn bèn chøc n¨ng sè häc c¬ b¶n : Céng trõ, nh©n, chia vµ c¸c chøc n¨ng so s¸nh. Sù cã mÆt cña c¸c chøc n¨ng phô lµm n©ng cao kh¶ n¨ng lËp tr×nh cña PLC. - Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn sè (NC) : Chøc n¨ng nµy lµm PLC cã thÓ ®­îc øng dông ®Ó ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh c«ng nghÖ cña m¸y c«ng cô hoÆc tay m¸y cña ng­êi m¸y c«ng nghiÖp . . . g. Nguån cÊp, pin vµ nguån nu«i bé nhí Nguån cÊp xoay chiÒu hoÆc 1 chiÒu. Nguån pin cã thÓ ®­îc sö dông ®Ó më réng thêi gian l­u gi÷ cho c¸c sè liÖu cã trong bé nhí. Nguån pin ®­îc tù ®éng chuyÓn sang tr¹ng th¸i tÝch cùc nÕu nh­ dung l­îng tô nhí bÞ c¹n kiÖt vµ nã ph¶i thay thÕ vµo vÞ trÝ ®ã ®Ó d÷ liÖu trong bé nhí kh«ng bÞ mÊt ®i. 3.2.2.2. Thùc hiÖn ch­¬ng tr×nh. PLC thùc hiÖn ch­¬ng tr×nh theo vßng lÆp. Mçi vßng lÆp ®­îc gäi lµ 1 vßng quÐt (scan). Mçi vßng quÐt ®­îc b¾t ®Çu giai ®o¹n ®äc d÷ liÖu tõ c¸c cæng vµo bé ®Öm ¶o, tiÕp theo lµ giai ®o¹n thùc hiÖn ch­¬ng tr×nh. Trong tõng vßng quÐt, ch­¬ng tr×nh ®­îc thùc hiÖn b»ng lÖnh ®Çu tiªn vµ kÕt thóc b»ng lÖnh kÕt thóc (MEND). Sau giai ®o¹n thùc hiÖn ch­¬ng tr×nh lµ giai ®o¹n truyÒn th«ng tin néi bé vµ kiÓm tra lçi. Vßng quÐt kÕt thóc b»ng giai ®o¹n chuyÓn c¸c néi dung cña bé ®Öm ¶o tíi ®Çu ra. Nh­ vËy t¹i c¸c thêi ®iÓm thùc hiÖn lÖnh vµo ra, th«ng th­êng lÖnh kh«ng lµm viÖc trùc tiÕp víi c¸c cæng vµo ra mµ chØ th«ng qua bé ®Öm ¶o cña cæng trong vïng nhí tham sè. ViÖc truyÒn th«ng tin gi÷a bé ®Öm ¶o víi ngo¹i vi trong giai ®o¹n 1 vµ giai ®o¹n 4 do CPU qu¶n lý. Khi gÆp lÖnh vµo ra ngay lËp tøc th× hÖ thèng sÏ dõng ngay mäi viÖc kh¸c, ngay c¶ ch­¬ng tr×nh xö lý ng¾t , ®Ó thùc hiÖn lÖnh nµy mét c¸ch trùc tiÕp víi cæng vµo ra. ChuyÓn d÷ liÖu tõ bé ®Öm ¶o ra ngo¹i vi TruyÒn th«ng vµ kiÓm tra néi bé §äc d÷ liÖu tõ ngo¹i vi vµo bé ®Öm ¶o Thùc hiÖn ch­¬ng tr×nh H×nh 3.5. Vßng quÐt ch­¬ng tr×nh trong PLC S7 - 200 3.2.3. Ph­¬ng ph¸p lËp tr×nh víi PLC. Cã thÓ lËp tr×nh cho PLC S7 – 200 b»ng c¸ch sö dông 1 trong c¸c phÇn mÒm sau ®©y : - STEP7 – Micro/Dos - STEP7 – Micro/Win Nh÷ng phÇn mÒm nµy ®Òu cã thÓ cµi ®Æt ®­îc trªn c¸c m¸y tÝnh lËp tr×nh hä PG7xx hay trªn c¸c m¸y tÝnh c¸ nh©n PC. C¸c ch­¬ng tr×nh cho PLC S7 – 200 ph¶i cã cÊu tróc bao gåm : Ch­¬ng tr×nh chÝnh (main program) vµ sau ®ã lµ c¸c ch­¬ng tr×nh con vµ c¸c ch­¬ng tr×nh xö lý ng¾t ®­îc chØ ra ë d­íi ®©y : - Ch­¬ng tr×nh chÝnh ®­îc kÕt thóc b»ng lÖnh MEND. - Ch­¬ng tr×nh con lµ bé phËn cña ch­¬ng tr×nh . C¸c ch­¬ng tr×nh con ph¶i ®­îc viÕt sau lÖnh kÕt thóc ch­¬ng tr×nh chÝnh MEND. C¸c ch­¬ng tr×nh xö lý ng¾t lµ mét bé phËn cña ch­¬ng tr×nh. NÕu cÇn sö dông ch­¬ng tr×nh xö lý ng¾t ph¶i viÕt sau lÖnh kÕt thóc ch­¬ng tr×nh chÝnh MEND. C¸c ch­¬ng tr×nh con ®­îc nhãm l¹i thµnh 1 nhãm ngay sau ch­¬ng tr×nh chÝnh. Sau ®ã ®Õn ngay ch­¬ng tr×nh xö lý ng¾t. B»ng c¸ch viÕt nh­ vËy, cÊu tróc ch­¬ng tr×nh ®­îc râ rµng vµ thuËn tiÖn h¬n trong viÖc ®oc ch­¬ng tr×nh sau nµy. Cã thÓ do trén lÉn c¸c ch­¬ng tr×nh con vµ ch­¬ng tr×nh xö lý ng¾t ®»ng sau ch­¬ng tr×nh chÝnh. C¸ch lËp tr×nh cho S7 – 200 nãi riªng vµ cho c¸c PLC nãi chung cña SIEMENS dùa trªn 2 ph­¬ng ph¸p c¬ b¶n : - Ph­¬ng ph¸p h×nh thang (Ladder logic) viÕt t¾t lµ LAD - Ph­¬ng ph¸p liÖt kª ( Statement List) viÕt t¾t lµ STL. NÕu ch­¬ng tr×nh ®­îc viÕt theo kiÓu LAD, thiÕt bÞ lËp tr×nh sÏ tù t¹o ra mét ch­¬ng tr×nh theo kiÓu STL t­¬ng øng. Ng­îc l¹i kh«ng ph¶i mäi ch­¬ng tr×nh ®­îc viÕt theo kiÓu STL còng cã thÓ chuyÓn sang d¹ng LAD. Main program … MEND Thùc hiÖn trong 1 vßng quÐt SBR n/ ch­¬ng tr×nh con thø n+1 . RET Thùc hiÖn khi ®­îc ch­¬ng tr×nh chÝnh gäi INT o/ ch­¬ng tr×nh ng¾t thø 1 . RETI Thùc hiÖn khi cã tÝn hiÖu ng¾t INT o/ ch­¬ng tr×nh ng¾t thø n+1 . RETI H×nh 3.7. CÊu tróc ch­¬ng tr×nh cña PLC S7 – 200 3.2.4 C¸c LÖnh c¬ b¶n cña PLC SIMATIC S7- 200 LÖnh vµo: LD vµ LDN. LÖnh LD n¹p gi¸ trÞ l«gic cña mét tiÕp ®iÓm vµo trong bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp. C¸c gi¸ trÞ cò cßn l¹i trong ng¨n xÕp bÞ ®Èy lïi xuèng mét bit. LÖnh LDN n¹p gi¸ trÞ logic, nghÞch ®¶o cña mét tiÕp ®iÓm vµo trong bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp, c¸c gi¸ trÞ cò cßn l¹i trong ng¨n xÕp bÞ ®Èy lïi xuèng mét bÝt. M« t¶ lÖnh b»ng LAD: LAD M« t¶ To¸n h¹ng n TiÕp ®iÓm th­êng më sÏ ®­îc ®ãng nÕu n= 1 n: I, Q, M, SM, T,C, V (bit) n TiÕp ®iÓm th­êng ®ãng sÏ më khi n= 1 n TiÕp ®iÓm th­êng më sÏ ®ãng thøc thêi khi n= 1 n: I n TiÕp ®iÓm th­êng ®ãng sÏ më thøc thêi khi n= 1 M« t¶ lÖnh b»ng STL: LÖnh M« t¶ To¸n h¹ng LD n LÖnh n¹p gÝa trÞ logic cña ®iÓm n ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp n: I,Q,M,SM,T (bit) C,V LDN n LÖnh n¹p nghÞch ®¶o cña ®iÓm n vµo bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp LDI n LÖnh n¹p tøc thêi gi¸ trÞ logic cña ®iÓm n vµo bÝt ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. n: I LDNI n LÖnh n¹p tøc thêi gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña ®iÓm n vµo bÝt ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp LÖnh ra. OUT PUT ( = ): LÖnh sao chÐp néi dung cña bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp vµo bit ®­îc chØ ®Þnh trong lÖnh. Néi dung cña ng¨n xÕp kh«ng bÞ thay ®æi. M« t¶ lÖnh b»ng LAD: LAD M« t¶ To¸n h¹ng ( n ) Cuén d©y ®Çu ra ë tr¹ng th¸i kÝch thÝch khi cã dßng ®iÒu khiÓn ®i qua n: I,Q,M,SM,T,C,V (bit) ( n ) Cuén d©y ®Çu ra ®­îc kÝch thÝch tøc thêi khi cã dßng ®iÒu khiÓn ®i qua n: Q (bit) M« t¶ lÖnh b»ng STL nh­ sau: STL M« t¶ To¸n h¹ng = n LÖnh = sao chÐp gi¸ trÞ cña ®Ønh ng¨n xÕp tíi tiÕp ®iÓm n ®­îc chØ dÉn trong lÖnh. n: I,Q,M,SM,T,C,V (bit) = 1 n LÖnh = 1 sao chÐp tøc thêi gi¸ trÞ cña ®Ønh stack tíi tiÕp ®iÓm n ®­îc chØ dÉn trong lÖnh n: Q (bit) C¸c lÖnh ghi/ xo¸ gi¸ trÞ cho tiÕp ®iÓm. SET (S) RESET (R) LÖnh dïng ®Ó ®ãng vµ ng¾t c¸c ®iÓm gi¸n ®o¹n ®· ®­îc thiÕt kÕ. Trong LAD, l«gic ®iÒu khiÓn dßng ®iÖn ®ãng hoÆc ng¾t c¸c cuén d©y ®Çu ra. Khi dßng ®iÒu khiÓn ®Õn c¸c cuén d©y th× c¸c cuén d©y ®ãng hoÆc më c¸c tiÕp ®iÓm (hoÆc mét d·y c¸c tiÕp ®iÓm). Trong STL, lÖnh truyÒn tr¹ng th¸i bit ®Çu cña ng¨n xÕp ®Õn c¸c ®iÓm thiÕt kÕ. NÕu bit nµy cã gi¸ trÞ b»ng 1, c¸c lÖnh S vµ R sÏ ®ãng ng¾t tiÕp ®iÓm hoÆc mét d·y c¸c tiÕp ®iÓm (giíi h¹n tõ 1 ®Õn 255) Néi dung cña ng¨n xÕp kh«ng bÞ thay ®æi bëi c¸c lÖnh nµy. M« t¶ lÖnh S vµ R b»ng LAD: LAD M« t¶ To¸n h¹ng S' BIT S' BIT S' BIT S' BIT (S)n §ãng mét m¶ng gåm n tiÕp ®iÓm kÓ tõ S_ BIT S_ BIT: I, Q, M, SM, T C,V(bit) n: IB,QB, MB, SMB, VB (byte) AC, h»ng sè, *VD, * AC (R)n Ng¾t mét m¶ng gåm n tiÕp ®iÓm kÓ tõ S_BIT. NÕu S_BIT l¹i chØ vµo Timer hoÆc Counter th× lÖnh sÏ xo¸ bÝt ®Çu ra cña Timer/ Counter ®ã. (S In) §ãng tøc thêi mét m¶ng gåm n c¸c tiÕp ®iÓm kÓ tõ S_BIT S_BIT: Q (bit) n: IB,QB,MB,SMB,VB (byte) AC, h»ng sè, *VD, *AC (R In) Ng¾t tøc thêi mét m¶ng gåm n c¸c tiÕp ®iÓm kÓ tõ ®Þa chØ S_BIT M« t¶ lÖnh S (set) vµ R (Reset) b»ng STL nh­ sau: LÖnh M« t¶ To¸n h¹ng S S_BIT n Ghi gi¸ trÞ logic, vµo mét m¶ng gåm n bit kÓ tõ ®Þa chØ S_BIT S_BIT : I, Q, M, SM, T C,V (bit) R S_BIT n xo¸ mét m¶ng gåm n bit kÓ tõ ®Þa chØ S_BIT. NÕu S_BIT l¹i chØ vµo Timer hoÆc Counter th× lÖnh sÏ xo¸ bit ®Çu ra cña Timer/ Couter. SI S_BIT n Ghi tøc thêi gi¸ trÞ logic 1 vµo mét m¶ng gåm n bÝt kÓ tõ ®Þa chØ S_BIT S_BIT: Q n: IB,QB, MB, SMB,VB (byte)AC,h»ng sè, *VD, * AC RI S_BIT n Xo¸ tøc thêi mét m¶ng gåm n bÝt kÓ tõ ®Þa chØ S_BIT C¸c lÖnh logic ®¹i sè boolean C¸c lÖnh tiÕp ®iÓm ®¹i sè Boolean cho phÐp t¹o lËp ®­îc c¸c m¹ch logic (kh«ng cã nhí). Trong LAD c¸c lÖnh nµy ®­îc biÓu diÔn th«ng qua cÊu tróc m¹ch, m¾c nèi tiÕp hay song song c¸ctiÕp ®iÓm th­êng ®ãng vµ c¸c tiÕp ®iÓm th­êng më. STL cã thÓ sö dông c¸c lÖnh A (And) vµ O (Or) cho c¸c hµm hë hoÆc c¸c lÖnh AN (And Not), ON (Or Not) cho c¸c hµm kÝn. Gi¸ trÞ cña ng¨n xÕp thay ®æi phôc thuéc vµo tõng lÖnh. LÖnh M« t¶ To¸n h¹ng O n A n LÖnh thùc hiÖn to¸n tö Ù (A) vµÚ (O) gi÷a gi¸ trÞ logic cña tiÕp ®iÓm n vµ gi¸ trÞ bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®­îc ghi l¹i vµo bit ®Çu cña ng¨n xÕp n: I,Q,M,SM, (bit) T,C,V AN n ON n LÖnh thùc hiÖn to¸n tö Ù (A) vµÚ (O) gi÷a gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña tiÕp ®iÓm n vµ gi¸ trÞ bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®­îc ghi l¹i vµo bit ®Çu cña ng¨n xÕp AI n OI n LÖnh thùc hiÖn to¸n tö Ù (A) vµÚ (O) gi÷a gi¸ trÞ logic cña tiÕp ®iÓm n vµ gi¸ trÞ bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®­îc ghi l¹i vµo bit ®Çu cña ng¨n xÕp n: I (bit) ANI n ONI n LÖnh thùc hiÖn to¸n tö Ù (A) vµÚ (O) gi÷a gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña tiÕp ®iÓm n vµ gi¸ trÞ bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp. KÕt qu¶ ®­îc ghi l¹i vµo bit ®Çu cña ng¨n xÕp C¸c lÖnh ®iÒu khiÓn Timer. Timer lµ bé t¹o thêi gian trÔ gi÷a tÝn hiÖu vµo vµ tÝn hiÖu ra nªn trong ®iÒu kiÖn vÉn th­êng ®­îc gäi lµ kh©u trÔ. Víi S7-200 cã 64 Timer (víi CPU 212) hoÆc 128 Timer (víi CPU 214) ®­îc chia lµm hai lo¹i kh¸c nhau. LÖnh §é ph©n gi¶i Gi¸ trÞ cùc ®¹i CPU 212 CPU 214 TON 1 ms 32,767s T32 T32, T96 10ms 327,67s T33 ¸T36 T33 ¸T36, T97 ¸T100 100ms 3276,7s T37 ¸T63 T37¸ T63, T101 ¸ T127 TONR 1 ms 32,767s T0 T0, T64 10ms 327,67s T1 ¸ T4 T1 ¸ T4, T 65 ¸ T68 100ms 3276,7s T5 ¸T31 T5 ¸ T31, T 69 ¸ T95 - Timer t¹o thêi gian trÔ kh«ng cã nhí (ON- Delay Timer), ký hiÖu lµ TON. - Timer t¹o thêi gian trÔ cã nhí (Retentive On-Delay Timer), ký hiÖu lµ TONR. C¶ hai Timer kiÓu TON vµ TONR cïng b¾t ®Çu t¹o thêi gian trÔ tÝn hiÖu kÓ tõ thêi ®iÓm cã s­ên lªn ë tÝn hiÖu ®Çu vµo tøc lµ khi tÝn hiÖu ®Çu vµo chuyÓn tr¹ng th¸i logic tõ 0 lªn 1, ®­îc gäi lµ thêi ®iÓm Timer ®­îc tÝnh vµ kh«ng tÝnh kho¶ng thêi gian khi ®Çu vµo cã gi¸ trÞ logic 0 vµo thêi gian trÔ tÝn hiÖu ®­îc ®Æt tr­íc. Khi ®Çu vµo cã gi¸ trÞ logic b»ng 0, TON tù ®éng Reset cßn TONR th× kh«ng tù ®éng RESET. Timer TON ®­îc dïng ®Ó t¹o thêi gian trÔ trong mét kho¶ng thêi gian (miÔn liªn kh«ng). Cßn víi TONR th× thêi gian trÔ sÏ ®­îc t¹o ra trong nhiÒu kho¶ng thêi gian kh¸c nhau. C¸c lo¹i Timer cña S7- 200 ®èi víi CPU 212 vµ CPU 214 chia theo TON, TONR vµ ®é ph©n gi¶i bao gåm: Có ph¸p khai b¸o sö dông Timer trong LAD nh­ sau: LAD M« t¶ To¸n h¹ng TON - Txx IN PT Khai b¸o Timer sè hiÖu xx kiÓu TON ®Ó t¹o thêi gian trÔ tÝnh tõ khi ®Çu vµo IN ®­îc kÝch. NÕu nh­ gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi lín h¬n hoÆc b»ng gi¸ trÞ ®Æt tr­íc PT th× T- bit cã gi¸ trÞ logic b»ng 1. Cã thÓ reset Timer kiÓu TON b»ng lÖnh R hoÆc b»ng gi¸ trÞ logic 0 t¹i ®Çu vµo IN CPU 212 vµ 214 CPU 214 1 ms T32 T96 10ms T33¸ T36 T97 ¸ T100 100ms T37 ¸ T63 T101 ¸ T127 Txx: CPU: 212: 32 ¸ 63 (word )CPU214: 32 ¸ 63 96¸ 127 PT VW, T,C, IW (word) QW, MW, SMW AC, AIW, VD AC, h»ng sè TONR- Txx IN PT Khai b¸oTimer sè hiÖu xx kiÓu TONR ®Ó t¹o thêi gian trÔ tÝnh tõ khi ®Çu vµo IN ®­îc kÝch. NÕu nh­ gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi lín h¬n hoÆc b»ng gi¸ trÞ ®Æt tr­íc PT th× T- bit cã gi¸ trÞ logic b»ng 1. Cã thÓ reset Timer kiÓu TONR b»ng lÖnh R cho T- bit CPU 212 vµ 214 CPU 214 1 ms T0 T64 10ms T1¸ T4 T65 ¸ T68 100ms T5 ¸ T31 T69 ¸ T95 Txx: CPU: 212: 0 ¸ 31 (word) CPU 214: 0 ¸31 64¸ 95 PT VW, T,C, IW (word) QW, MW, SMW AC, AIW, VD AC, h»ng sè Có ph¸p khai b¸o sö dông Timer trong STL nh­ sau STL M« t¶ To¸n h¹ng TON Txx n Khai b¸o Timer sè hiÖu xx kiÓu TON ®Ó t¹o thêi gian trÔ tÝnh tõ khi ®Çu vµo IN ®­îc kÝch. NÕu nh­ gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi lín h¬n hoÆc b»ng gi¸ trÞ ®Æt tr­íc PT th× T- bit cã gi¸ trÞ logic b»ng 1. Cã thÓ reset Timer kiÓu TON b»ng lÖnh R hoÆc b»ng gi¸ trÞ logic 0 t¹i ®Çu vµo IN CPU 212 vµ 214 CPU 214 1 ms T32 T96 10ms T33¸ T36 T97 ¸ T100 100ms T37 ¸ T63 T101 ¸ T127 Txx: CPU: 212: 32 ¸ 63 (word) CPU 214: 32 ¸ 63. 96¸ 127 n VW, T,C, IW (word) QW, MW, SMW AC, AIW, VD * AC, h»ng sè TONR Txx n Khai b¸o Timer sè hiÖu xx kiÓu TONR ®Ó t¹o thêi gian trÔ tÝnh tõ khi ®Çu vµo IN ®­îc kÝch. NÕu nh­ gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi lín h¬n hoÆc b»ng gi¸ trÞ ®Æt tr­íc PT th× T- bit cã gi¸ trÞ logic b»ng 1. Cã thÓ reset Timer kiÓu TONR b»ng lÖnh R cho T- bit CPU 212 vµ 214 CPU 214 1 ms T0 T64 10ms T1¸ T4 T65 ¸ T68 100ms T5 ¸ T31 T69 ¸ T95 Txx: CPU: 212: 0 ¸ 31 (word) CPU 214: 0 ¸31 64¸ 95 n VW, T,C, IW (word) QW, MW, SMW AC, AIW, VD * AC, h»ng sè C¸c lÖnh ®iÒu khiÓn Counter Counter lµ bé ®Õm thùc hiÖn chøc n¨ng ®Õm s­ên xung trong S7- 200. C¸c bé ®Õm cña S7-200 ®­îc chia lµm 2 lo¹i: Bé ®Õm tiÕn CTU vµ bé ®Õm tiÕn/ lïi (CTUD) - Bé ®Õm tiÕn CTU ®Õm sè s­ên lªn cña tÝn hiÖu logic ®Çu vµo, tøc lµ ®Õm sè lÇn thay ®æi tr¹ng th¸i logic tõ 0 lªn 1 cña tÝn hiÖu. Bé ®Õm tiÕn/ lïi CTUD ®Õm tiÕn khi gÆp s­ên lªn cña xung vµo cæng ®Õm tiÕn ký hiÖu lµ CU trong LAD hoÆc bit thø 3 cña ng¨n xÕp trong STL vµ ®Õm lïi khi gÆp s­ên lªn cña xung vµo cæng ®Õm lïi ®­îc ký hiÖu lµ CD trong LAD hoÆc bit thø 2 cña ng¨n xÕp trong STL. Bé ®Õm tiÕn CTU cã miÒn gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi tõ 0 ®Õn 32767. Bé ®Õm tiÕn/ lïi CTUD cã miÒn gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi lµ - 32768 ¸ 32767. LÖnh khai b¸o sö dông bé ®Õm trong STL nh­ sau: STL M« t¶ To¸n h¹ng CTU Cxx n Khai b¸o bé ®Õm tiÕn theo s­ên lªn cña CU. Khi gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi C - word lín h¬n hoÆc b»ng gi¸ trÞ ®Æt tr­íc n, C - bit cã gi¸ trÞ logic b»ng 1. Bé ®Õm ®­îc reset khi ®Çu trong ng¨n xÕp cã gi¸ trÞ logic b»ng 1. Bé ®Õm ngõng ®Õm khi C- word ®¹t ®­îc gi¸ trÞ cùc ®¹i 32.767 Cxx: CPU: 212: 0 ¸ 47 (word) CPU 214: 0 ¸ 47 80¸ 127 PV VW, T,C, IW (word) QW, MW, SMW AC , AIW, h»ng sè * VD, *AC CTUD Cxx n Khai b¸o bé ®Õm tiÕn/ lïi, ®Õm tiÕn theo s­ên lªn cña CU vµ ®Õm lïi theo s­ên lªn cña CD. Khi gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi C- word lín h¬n hoÆc b»ng gi¸ trÞ ®Æt tr­íc n. C-bit Cxx cã gi¸ trÞ logic b»ng 1. Bé ®Õm ngõng ®Õm tiÕn khi C-word ®¹t ®­îc gi¸ trÞ cùc ®¹i 32.767 vµ ngõng ®Õm lïi khi C- word ®¹t ®­îc gi¸ trÞ cùc tiÓu - 32.768 CTUD reset khi ®Çu vµo R cã gi¸ trÞ logic b»ng 1. Cxx: CPU: 212: 48 ¸ 63 (word) CPU 214: 48 ¸ 79 PV VW, T,C, IW (word) QW, MW, SMW AC , AIW, h»ng sè * VD, *AC C¸c lÖnh can thiÖp vµo thêi gian vßng quÐt. Trong LAD vµ STL ch­¬ng tr×nh chÝnh ph¶i kÕt thóc b»ng lÖnh kÕt thóc kh«ng ®iÒu kiÖn MEND. Cã thÓ sö dông lÖnh kÕt thóc cã ®iÒu kiÖn END tr­íc lÖnh kÕt thóc kh«ng ®iÒu kiÖn. · LÖnh STOP kÕt thóc ch­¬ng tr×nh, nã chuyÓn ®iÒu kiÖn ch­¬ng tr×nh ®Õn chÕ ®é STOP. NÕu nh­ gÆp lÖnh STOP trong ch­¬ng tr×nh chÝnh hoÆc trong ch­¬ng tr×nh con th× ch­¬ng tr×nh ®ang ®­îc thùc hiÖn sÏ ®­îc kÕt thóc ngay lËp tøc. C¸c lÖnh so s¸nh Khi lËp tr×nh ,nÕu quyÕt ®Þnh vÒ ®iÒu khiÓn ®­îc thùc hiÖn ®­a trªn kÕt qu¶ cña viÖc so s¸nh th× cã thÓ sö dông lÖnh so s¸nh theo bye tõhay tõ kÐp cña S7-200. LAD sö dông lÖnh so s¸nh ®Ó so s¸nh gi¸ trÞ cña bye tõ,vµ tõ kÐp (gi¸ trÞ thùc hoÆc nguyªn).nh÷ng lÖnh so s¸nh th­êng lµ :so s¸nh nhá h¬n b»ng(=); so s¸nh b»ng(=). Khi so s¸nh gi¸ trÞ cña bye th× kh«ng cÇn ph¶i ®Ó ý ®Õn dÊu cña to¸n h¹ng ng­îc lai khi so s¸nh c¸c tõ hoÆc tõ kÐp víi nhau th× ph¶i ®Ó ý ®Õn dÊu cña to¸n h¹ng lµ bÝt cao nhÊt trong tõ hoÆc tõ kÐp. BiÓu diÔn c¸c lÖnh so s¸nh trong LAD Lad M« t¶ To¸n h¹ng TiÕp ®iÓm th­êng më khi n1=n2 B=Byte I=integer D=double interger R=Real n1,n2: VB, IB, QB (byte)MB,SMB ,AC CONST *VD,*AC TiÕp ®iÓm th­êng më khi n1>=n2 B=Byte I=integer D=double interger R=Real n1,n2: VW,T,C,IW (tõ) QW,MW SMW,AIW CONST,*VD,*AC TiÕp ®iÓm th­êng më khi n1<=n2 B=Byte I=integer D=double interger R=Real n1,n2: VD,ID,QD ( tõ kÐp ) MD,SMD AC,HC,CONST, *VD,AC BiÓu diÔn trong STL STL M« t¶ To¸n h¹ng LDB = n1 n2 LDW= n1 n2 LDD= n1 n2 LDR= n1 n2 LÖnh thùc hiÖn phÐp tÝnh logic load gi¸ trÞ logic 1 víi néi dung ng¨n xÕp khi néi dung cña 2 byte,tõ ,tõ kÐp,sè thùc,n1,n2 tho¶ m·n n1=n2 n1,n2:VB,IB,QB,MB,SMB (byte),AC,CONST, VD, *AC LDB>= n1 n2 LDW>=n1 n2 LDD>= n1 n2 LDR>= n1 n2 LÖnh thùc hiÖn phÐp tÝnh logic load gi¸ trÞ logic 1 víi néi dung ng¨n xÕp khi néi dung cña 2 byte,tõ ,tõ kÐp,sè thùc,n1,n2 tho¶ m·n n1>=n2 n1,n2: VW,T,C,IWQW (tõ) MW ,SMW,AIW CONST,*VD,*AC LDB<= n1 n2 LDW<=n1 n2 LDD<= n1 n2 LDR<= n1 n2 LÖnh thùc hiÖn phÐp tÝnh logic load gi¸ trÞ logic 1 víi néi dung ng¨n xÕp khi néi dung cña 2 byte,tõ ,tõ kÐp,sè thùc,n1,n2 tho¶ m·n n1<=n2 n1,n2: VD,ID,QD ( tõ kÐp ) MD,SMD AC,HC,CONST, *VD,AC C¸c lÖnh sè häc C¸c lÖnh sè häc dïng dÎ thùc hiÖn c¸c phÐp tÝnh sè häc trong ch­¬ng tr×nh .c¸c phÐp tÝnh víi sè thùc hoÆc víi sè thùc dÊu phÈy ®éng, vµ c¸c phÐp biÕn ®ái gi÷a sè thùc vµ sè nguyªn kiÓu tõ kÐp chØ thùc hiÖn ®­îc ë CPU214. Ngoµi c¸c hµm c¬ b¶n (céng, trõ, nh©n, chia) víi sè thùc vµ sè thùc dÊu phÈy ®éng,S7-200 cßn cung cÊp cßn cung cÊp c¸c lÖnh thùc hiÖn phÐp biÕn ®æi gi÷a sè thùc (4byte) vµ sè nguyªn kiÓu tõ kÐp vµ lÊy c¨n. Tªn c¸c lÖnh sè häc ®­îc thùc hiÖn trong LAD vµ STL cïng c¸c « nhí ®Æc biÖt ®­îc chóng sö dông ®Ó th«ng b¸o tr¹ng th¸i kÕt qu¶ nh­ sau. LAD STL SM1.0 KÕt qu¶ 0 SM1.1 B¸o trµn SM1.2 KÕt qu¶ ©m SM1.3 Chia cho 0 ADD_I +I cã Cã1 cã Kh«ng SUB_I -I cã Cã1 cã Kh«ng ADD_D +D cã Cã1 cã Kh«ng SUD_D -D cã Cã1 cã Kh«ng ADD_R +R cã Cã1 cã Kh«ng SUB_R -R cã Cã1 cã Kh«ng MUL MUL cã Kh«ng cã Kh«ng MUL_R *R cã Cã2 cã Kh«ng DIV DIV cã (-32,768/-1) cã Cã DIV_R /R cã Cã2 cã Cã SQRT SQRT cã Cã2 cã Kh«ng 1kÕt qu¶ bÞ trµn « nhí 2trµn hoÆc to¸n h¹ng kh«ng hîp kiÓu ADD_I(LAD) +I(STL) LÖnh thùc hiÖn phÐp céng c¸c sè nguyªn 16 bit IN1vµ IN2 .Trong LAD kÕt qu¶ lµ mét sè nguyªn 16 bit ®­îc ghi vµo OUT, tøc lµ IN1 + IN2 = OUT Trong STL kÕt qu¶ còng lµ mét gi¸ trÞ 16 bit nh­ng ®­îc ghi l¹i vµo IN2 tøc lµ : IN1 + IN2 = IN2 SUB_I(LAD) -I(STL) LÖnh thùc hiÖn phÐp trõ c¸c sè nguyªn 16 bit IN1vµ IN2 .Trong LAD kÕt qu¶ lµ mét sè nguyªn 16 bit ®­îc ghi vµo OUT, tøc lµ IN1 - IN2 = OUT Trong STL kÕt qu¶ còng lµ mét gi¸ trÞ 16 bit nh­ng ®­îc ghi l¹i vµo IN2, tøc lµ : IN1 - IN2 = IN2 Có ph¸p lÖnh céng ,trõ 2 sè nguyªn 16 bit trong LAD ,STL nh­ sau: LAD STL To¸n h¹ng +I IN1 IN2 IN1, IN2 VW,T,C,IW (Tõ) QW,MW SMW AC,AIW,CONST,*VD *AC -I IN1 IN2 OUT VW,T,C,IW (Tõ) QW,MW SMW AC ,*VD, *AC ADD_DI(LAD) +D(STL) LÖnh thùc hiÖn phÐp céng c¸c sè nguyªn 32 bit IN1vµ IN2 .Trong LAD kÕt qu¶ lµ mét sè nguyªn 32 bit ®­îc ghi vµo OUT, tøc lµ IN1 + IN2 = OUT Trong STL kÕt qu¶ còng lµ mét gi¸ trÞ 32 bit nh­ng ®­îc ghi l¹i vµo IN2, tøc lµ : IN1 + IN2 = IN2 SUB_DI (LAD) -D (STL) LÖnh thùc hiÖn phÐp trõ c¸c sè nguyªn 32 bit IN1vµ IN2.Trong LAD kÕt qu¶ lµ mét sè nguyªn 32 bit ®­îc ghi vµo OUT, tøc lµ IN1 - IN2 = OUT Trong STL kÕt qu¶ còng lµ mét gi¸ trÞ 32 bit ®­îc ghi l¹i vµo IN2, tøc lµ : IN1 - IN2 = IN2 Có ph¸p lÖnh céng ,trõ 2 sè nguyªn 32 bit trong LAD ,STL nh­ sau: LAD STL To¸n h¹ng +R IN1 IN2 IN1, IN2 VD,ID,QD, (TõkÐp) MD,SMD,AC, HC, CONST,*VD, *AC -R IN1 IN2 OUT VD,ID,QD (TõkÐp) MD,SMD,AC *VD, *AC MUL Trong LAD: LÖnh thùc hiÖn phÐp nh©n 2 sè nguyªn 16 bit IN1 vµ IN2 vµ kÕt qu¶ lµ mét sè nguyªn 32 bit ®­îc ghi vµo OUT Trong STL lÖnh thùc hiÖn phÐp nh©n gi÷a sè nguyªn 16 bit n1 vµ sè nguyªn chøa trong tõ thÊp(tõ bit 0 ®Õn bit 15) cña to¸n h¹ng 32 bit n2(4byte). KÕt qu¶ 32 bit ®­îc ghi vµo n2. Có ph¸p lÖnh nh©n 2 sè nguyªn 16 bit trong LAD ,STL nh­ LAD STL To¸n h¹ng MUL n1 n2 IN1 , IN2 VW,T,C (tõ) IW, QW,MW SMW AC,AIW,CONST,*VD*AC OUT, N2 VD,ID,QD (Tõ kÐp) MD,SMD,AC *VD, *AC DIV Trong LAD: LÖnh thùc hiÖn phÐp chia sè nguyªn 16 bit IN1cho sè nguyªn 16 bit IN2 vµ kÕt qu¶ lµ mét sè nguyªn 32 bit ®­îc ghi vµotõ kÐp OUT (4byte)gåm th­¬ng sè ghi trong m¶ng 16 bit (tõ bit 0 ®Õn bit 15) vµ phÇn d­ 16 bit ghi trong m¶ng tõ bit 16 ®Õn bit 31(tõ cao). Trong STL lÖnh thùc hiÖn phÐp chia gi÷a sè nguyªn 16 bit n1 cho sè nguyªn chøa trong tõ thÊp(tõ bit 0 ®Õn bit 15) cña to¸n h¹ng 32 bit n2 (4byte).kÕt qu¶ 32 bit ®­îc ghi vµo n2. gåm th­¬ng sè ghi trong m¶ng 16 bit (tõ bit 0 ®Õn bit 15) vµ phÇn d­ 16 bit ghi trong m¶ng tõ bit 16 ®Õn bit 31(tõ cao). Có ph¸p lÖnh chia 2 sè nguyªn 16 bit trong LAD ,STL nh­ sau LAD STL To¸n h¹ng DIV n1 n2 IN1 ,n1, IN2 (tõ) VW,T,CIW,QW, MW SMW AC,AIW, CONST, *VD *AC OUT, n2 VD,ID,QD (Tõ kÐp) MD,SMD,AC *VD, *AC MUL_R(LAD) *R(STL) Trong LAD: LÖnh thùc hiÖn phÐp nh©n 2 sè thùc 32 bit IN1vµ IN2 vµ kÕt qu¶ lµ mét sè thùc 32 bit ®­îc ghi vµo OUT Trong STL lÖnh thùc hiÖn phÐp nh©n gi÷a sè thùc 32 bit IN1vµ IN2 vµ kÕt qu¶ lµ mét sè thùc 32 bit ®­îc ghi vµo IN2 Có ph¸p lÖnh nh©n 2 sè nguyªn 16 bit trong LAD ,STL nh­ sau LAD STL To¸n h¹ng MUL n1 n2 IN1, IN2 VD,ID,QD, (TõkÐp) MD,SMD,AC, HC, CONST,*VD, *AC OUT VD,ID,QD (TõkÐp) MD,SMD,AC *VD, *AC DIV_R (LAD) /R (STL) Trong LAD: LÖnh thùc hiÖn phÐp chia sè thùc32 bit IN1cho sè thùc 32 bit IN2 vµ kÕt qu¶ lµ mét sè thùc 32 bit ®­îc ghi vµo tõ kÐp OUT (4byte) Trong STL lÖnh thùc hiÖn phÐp chia gi÷a sè thùc32 bit IN1 cho sè thùc 32 bit IN2. KÕt qu¶ 32 bit ®­îc ghi vµo IN2. Có ph¸p lÖnh chia 2 sè nguyªn 16 bit trong LAD ,STL nh­ sau LAD STL To¸n h¹ng DIV_R IN1 IN2 IN1, IN2 VD,ID,QD, (Tõ kÐp) MD,SMD,AC, HC, CONST,*VD, *AC OUT VD,ID,QD (Tõ kÐp) MD,SMD,AC *VD, *AC C¸c lÖnh dÞch chuyÓn néi dung « nhí C¸c lÖnh dÞch chuyÓn thùc hiÖn viÖc di chuuyÓn hoÆc sao chÐp sè liÖu t­ vïng d÷ liÖu nµy sang vïng d÷ liÖu kh¸c trong bé nhí. Trong LAD vµ trong STL lÖnh dÞch chuyÓn thùc hiÖn viÖc di chuyÓn hay sao chÐp néi dung cña mét byte ,mét tõ ,hay mét tõ kÐp hoÆc mét gi¸ trÞ thùc tõ vïng nµy sang vïng kh¸c trong bé nhí MOV_B (LAD) MOVB (STL) LÖnh sao chÐp néi dung cña byte IN sang byte OUT. Có ph¸p lÖnh MOVB trong STL vµ LAD nh­ sau LAD STL To¸n h¹ng MOVB IN OUT IN VB,IB,QB,MB,SMB Byte AC,h»ng sè *VD,*AC OUT VB,IB,QB,MB Byte SMB,AC, *VD,*AC MOV_W (LAD) MOVW (STL) LÖnh sao chÐp néi dung cña tõ ®¬n IN sang tõ ®¬n OUT. Có ph¸p lÖnh MOVW trong STL vµ LAD nh­ sau LAD STL To¸n h¹ng MOV_W IN OUT IN VW ,T,C,IW,QW,MW (Tõ) AC,AIW,h»ng sè, *VD,*AC OUT VW ,T,C,IW,QW,MW (Tõ) AQW,AC,*VD,*AC MOV_DW (LAD) MOWD(STL) LÖnh sao chÐp néi dung cña tõ kÐp IN sang tõ kÐp OUT. Có ph¸p lÖnh MOVDW trong STL vµ LAD nh­ sau LAD STL To¸n h¹ng MOVD IN OUT IN VD,ID,QD,MD,SMD (Tõ kÐp) HC ,AC,h»ngsè *VD *AC,&VB,&IB &QB,&MB, &T, &C OUT VD,ID,QD,MD,SMD (TõkÐp) AC,*VD, *AC MOV_R (LAD) MOVR (STL) LÖnh sao chÐp néi dung cña sè thùc IN sang sè thùc OUT. Có ph¸p lÖnh MOVR trong STL vµ LAD nh­ sau: LAD STL To¸n h¹ng MOV_R IN OUT IN VD,ID,QD,MD,SMD (Tõ kÐp) HC ,AC,h»ngsè *VD *AC, OUT VD,ID,QD,MD,SMD (Tõ kÐp) AC,*VD, *AC 3.3. T×m hiÓu vÒ biÕn tÇn (BiÕn tÇn L 200 – Hitachi) 3.3.1. TiÖn Ých cña viÖc sö dông biÕn tÇn - §iÓm ®Æc biÖt nhÊt cña hÖ truyÒn ®éng biÕn tÇn ®éng c¬ lµ cã thÓ ®iÒu chØnh vÒ cÊp tèc ®é ®éng c¬. Tøc lµ th«ng qua viÖc ®iÒu chØnh tÇn sè cã thÓ ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ thay ®æi theo ý muèn trong mét d¶i réng. - Sö dông bé biÕn tÇn b¸n dÉn cã rÊt nhiÒu c¸c tÝnh n¨ng th«ng minh, linh ho¹t nh­ lµ tù ®éng nhËn d¹ng ®éng c¬, tÝnh n¨ng ®iÒu khiÓn th«ng qua m¹ng, khèng chÕ dßng khëi ®éng ®éng c¬ gióp qu¸ tr×nh khëi ®éng ªm ¸i (mÒm, n©ng cao ®é bÒn kÕt cÊu c¬ khÝ, gi¶m thiÓu chi phÝ l¾p ®Æt, b¶o tr×, tiÕt kiÖm thêi gian l¾p ®Æt, c¸c chÕ ®é tiÕt kiÖm n¨ng l­îng v.v... - Sö dông bé biÕn tÇn b¸n dÉn cã thÓ lµm chñ vµ khèng chÕ ®­îc n¨ng l­îng qu¸ tr×nh truyÒn ®éng v× cã thÓ kiÓm so¸t ®­îc nã th«ng qua c¸c chÕ ®é b¶o vÖ qu¸ t¶i, qu¸ nhiÖt, qu¸ dßng, qu¸ ¸p, thÊp ¸p, lçi mÊt pha, lÖch pha... cña biÕn tÇn. - §Æc biÖt víi nh÷ng bé biÕn tÇn cã chÕ ®é ®iÒu khiÓn “Sensoless vector SLV” hoÆc “vector control whit Enveder Feedback” chóng cã nhiÒu tÝnh n¨ng cao cÊp cã mét d¶i ®iÒu chØnh tèc ®é rÊt réng vµ m« men khëi ®éng lín, b»ng 200% ®Þnh møc hoÆc lín h¬n. Sù biÕn ®éng vßng quay t¹i tèc ®é thÊp ®­îc gi¶m triÖt ®Ó, gióp n©ng cao sù æn ®Þnh vµ ®é chÝnh x¸c cña qu¸ tr×nh lµm viÖc, m«n men lµm viÖc lín, ®¹t 15% m«men ®Þnh møc ngay c¶ ë vïng tèc ®é 0. 3.3.2. T×m hiÓu vÒ bé biÕn tÇn L200 cña HiTaChi: H·ng HiTaChi (NhËt B¶n) Võa cho ra m¾t dßng s¶n phÈm míi ®ã lµ biÕn tÇn L200, ®©y thùc sù lµ mét dßng s¶n phÈm th«ng minh vµ lµ kÕt qu¶ cña sù kÕt hîp t­ duy hiÖu qu¶ víi c«ng nghÖ hiÖn ®¹i, nã mang trong m×nh thµnh qu¶ cña sù ph¸t triÓn c«ng nghÖ vÒ ®iÖn tö tÝch hîp tiªn tiÕn nhÊt hiÖn nay. Bé biÕn tÇn nµy sö dông chÕ ®é ®iÒu khiÓn V/F nªn phï hîp víi c¸c øng dông cho b¬m vµ qu¹t hoÆc c¸c lo¹i t¶i kh¸c nhau cã yªu cÇu m«men khëi ®éng kh«ng lín vµ Ýt lµm viÖc ë vïng tèc ®é thÊp nh­ b¨ng t¶i, thang cuèn, m¸y ®ãng gãi, c¸c m¸y nhùa (Dßng s¶n phÈm nµy lµ lùa chän tèi ­u cho gi¶i ph¸p tiÕt kiÖm n¨ng l­îng vµ chi phÝ ®Çu t­). * Bé biÕn tÇn L200 cña HiTaChi cã mét sè c¸c ®Æc tÝnh kü thuËt nh­ sau : + Bé ®iÒu chØnh PID ®· ®­îc chuÈn hãa + Cã thÓ thiÕt lËp ®­îc 16 cÊp tèc ®é + Tù khëi ®éng l¹i khi nguån ®iÖn bÞ lçi + HÖ thèng c¸c ®Çu ra, vµo th«ng minh cã thÓ lËp tr×nh ®­îc + C¸c biÕn tÇn L200 sö dông chÕ ®é ®iÒu khiÓn V/F + Cã ®Çy ®ñ c¸c chÕ ®é b¶o vÖ qu¸ t¶i, qu¸ nhiÖt, qu¸ dßng, qu¸ ¸p, thÊp ¸p, lçi mÊt pha, lÖch pha... - Hç trî c¸c øng dông trong d¶i c«ng suÊt tõ 0,2kw ®Õn 7,5kw + L200 lµ dßng biÕn tÇn c«ng suÊt bÐ, sö dông chÕ ®é ®iÒu khiÓn V/F nªn phï hîp víi nh÷ng lo¹i t¶i yªu cÇu m«men khëi ®éng kh«ng lín nh­: · Qu¹t giã · B¬m c¸c lo¹i ·ThiÕt bÞ ®iÒu hßa kh«ng khÝ · HÖ thèng ®ãng më cöa tù ®éng, cña gara · B¨ng t¶i · M¸y giÆt · Vµ nhiÒu øng dông kh¸c... - D¶i tÇn sè ®Çu ra tõ 0,5Hz. - Tu©n theo c¸c tiªu chuÈn quèc tÕ : TÊt c¶ c¸c biÕn tÊu HiTachi ®Òu ®­îc nhiÖt ®íi hãa, ®é bÒn cao cì 10 ¸ 15 n¨m vµ ®­îc chøng nh¹n ®¹t tiªu chuÈn quèc tÕ CE, UL, CUL, C – Tick, ISO 9001, ISO 14001 - C¸c bé läc nhiÔu v« tuyÕn (EMI) ®­îc hç trî nh­ lµ mét tïy chän. - Cã kh¶ n¨ng giao tiÕp m¹ng: TÝch hîp s½n giao diÖn truyÒn thèng RS – 485 MODBUS RTU cho phÐp cÊu h×nh tõ mét PC vµ nh÷ng modul ngoµi sö dông bus tr­êng PROFIBUS nªn cã kh¶ n¨ng gi¸m s¸t vµ ®iÒu khiÓn tõ m¸y tÝnh hoÆc PLC. - Thao t¸c dÔ dµng nhê bé keypad ®· ®­îc tÝch hîp s½n : ChØ cÇn nhÊn phÝm RUN lµ cã thÓ b¾t ®Çu qu¸ tr×nh ho¹t ®éng, cã thÓ ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ b»ng c¸ch sö dôg biÕn trë. C¸c chøc n¨ng ®­îc ph©n thµnh nhãm gióp ta thiÕt ®Æt tham sè dÔ dµng vµ nhanh chãng. - PhÇn mÒm cµi ®Æt trªn nÒn Windows kÕt nèi biÕn tÇn víi m¸y tÝnh ®­îc hç trî nh­ lµ mét tïy chän ngoµi ra biÕn tÇn L200 cßn cã kÝch th­íc nhá gän nªn gãp phÇn gi¶m bít kÝch th­íc cña hÖ thèng. CÊu t¹o chÝnh cña biÕn tÇn ®­îc m« t¶ theo s¬ ®å d­íi ®©y: H×nh 3. 8. S¬ ®å cÊu t¹o cña biÕn tÇn L200 Nguån ®iÖn xoay chiÒu ®Çu vµo qua phÇn chØnh l­u chuyÓn thµnh ®iÖn ¸p mét chiÒu vµ ®iÖn ¸p nµy qua phÇn nghÞch l­u chuyÓn thµnh nguçn xoay chiÒu cã tÇn sè thay ®æi theo yªu cÇu tèc ®é cña ®éng c¬. PhÇn nghÞch l­u sö dông c¸c van IGBT víi thuËt to¸n ®¶o m¹ch. Bé vi xö lý ®iÒu khiÓn c¸c van IGBT cã tèc ®é ®¸y rÊt cao ®Ó t¹o ra d¹ng sãng ®Çu ra theo yªu cÇu. BiÕn tÇn L200 cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ theo mét qu¸ tr×nh tõ ®¬n gi¶n ®Õn phøc t¹p tõ mét cÊp tèc ®é ®Õn nhiÒu cÊp tèc ®é, ®iÒu khiÓn ch¹y thuËn, ch¹y nghÞch. H×nh 3.9. Bé biÕn tÇn L200 cña Hitachi 3.3.3. C¸c phÝm vµ ý nghÜa cña chóng Bµn phÝm phÝa tr­íc cña bé biÕn tÇn L200 cã tÊt c¶ c¸c th«ng sè cÇn cho viÖc ®iÒu khiÓn vµ lËp tr×nh. Bè trÝ bµn phÝm nh­ h×nh vÏ sau : TÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ lËp tr×nh cã chøc n¨ng vµ bè trÝ phÝm nh­ sau: H×nh 3.10. C¸c phÝm chøc n¨ng cña biÕn tÇn L200 * PhÝm vµ ý nghÜa: - RUN/STOP LED – BËt : khi ®Çu vµo cña bé chuyÓn ®æi bËt vµ ®éng c¬ sinh m«me (ChÕ ®é ch¹y) vµ t¾t khi ®Çu vµo cña bé chuyÓn ®æi t¾t (chÕ ®é dõng) - PROGRAM/MO NITOR LED : §Ìn nµy bËt khi bé chuyÓn ®æi ë chÕ ®éi söa ch÷a tham sè (ChÕ ®é lËp tr×nh). §Ìn nµy t¾t khi viÖc hiÓn thÞ th«ng sè ®ang kiÓm so¸t d÷ liÖu (ChÕ ®é kiÓm so¸t). - RUN KEY ENABLE LED : §Ìn nµy bËt khi bé chuyÓn ®æi s½n sµng ®¸p øng víi phÝm RUN vµ t¾t khi phÝm RUN bÞ v« hiÖu hãa. - RUN KEY : BÊm phÝm nµy ®Ó ch¹y ®éng c¬ (§Ìn RUN ENABLE LED ph¶i bËt tr­íc ®·). Tham sè F004. PhÝm RUN cña bµn phÝm x¸c ®Þnh hiÖn phÝm RUN sinh lÖnh RUN FWD (ch¹y thuËn) hay RUN REV (ch¹y ng­îc) - STOP/REST KEY : BÊm phÝm nµy ®Ó dõng ®éng c¬ khi nã ®ang ch¹y (sö dông sù gi¶m tèc ®· lËp tr×nh). PhÝm nµy còng ®Æt l¹i cßi b¸o ®éng ®· bÞ gì. - Bé phËn thÕ : Cho phÐp ng­êi thao t¸c trùc tiÕp thiÕt lËp tèc ®é ®éng c¬ khi bé phËn thÕ s½n sµng khi ®iÒu khiÓn tÇn sè ra. - POTENTIOMETER ENABLE LED : BËt khi bé phËn thÕ cho phÐp nhËp gi¸ trÞ - PARA METER DISPLAY : Bé hiÓn thÞ 4 sè ®Ó th«ng b¸o c¸c th«ng tin vÒ m· chøc n¨ng vµ tham sè - DISPLAY UNITS, HERTZ/AMPRES : Mét trong c¸c ®Ìn LEB nµy sÏ bËt ®Ó hiÓn thÞ c¸c th«ng sè c­êng ®é dßng ®iÖn vµ tÇn sè. - POW LED : §Ìn nµy bËt khi nguån vµo bé chuyÓn ®æi bËt - ALARM LED : BËt khi c¸c tiÕp ®iÓm cña R¬le b¸o ®éng ®ãng - FUNCTION KEY : PhÝm nµy dõng ®Ó duyÖt qua c¸c tham sè vµ c¸c chøc n¨ng nh»m thiÕt lËp vµ kiÓm so¸t c¸c gi¸ trÞ cña tham sè. - UP/DOWN KEYS : C¸c phÝm nµy ®Ó di chuyÓn lªn vµ xuèng trong danh s¸ch c¸c tham sè vµ chøc n¨ng ®­îc trong mµn h×nh hiÓn thÞ vµ t¨ng gi¶m c¸c gi¸ trÞ - STORE KEY : Khi thiÕt bÞ ë chÕ ®é lËp tr×nh vµ ®· thay ®æi mét gi¸ trÞ tham sè. Ên phÝm nµy ®Ó ghi gi¸ trÞ vµo EFPROM 3.3.4. C¸c chÕ ®é ho¹t ®éng C¸c ®Òn RUN vµ PRG cho biÕt chÕ ®é ho¹t ®éng. ChÕ ®é ch¹y vµ chÕ ®é lËp tr×nh ®éc lËp víi nhau. Trong h×nh vÏ bªn ph¶i chÕ ®é RUN thay thÕ chÕ ®é STOP, chÕ ®é lËp tr×nh thay thÕ chÕ ®é ®iÒu khiÓn. §©y lµ kh¶ n¨ng rÊt quan träng cho thÊy ng­êi thao t¸c cã thÓ tiÕp cËn víi mét m¸y ®ang ch¹y, thay ®æi mét vµi th«ng sè mµ kh«ng cÇn t¾t m¸y. ViÖc xuÊt hiÖn lçi khiÕn cho bé chuyÓn ®æi chuyÓn sang chÕ ®é lçi (TRIP)nh­ trong h×nh vÏ. Mét sù kiÖn vÝ dô nh­ qu¸ t¶i ®Çu vµo khiÕn cho bé chuyÓn ®æi tho¸t khái chÕ ®é RUN vµ t¾t c¸c tÝn hiÖu ra mµn h×nh. ë chÕ ®é lçi tÊt c¶ c¸c yªu cÇu ch¹y ®éng c¬ ®Òu bÞ bá qua. Ph¶i xãa lçi b»ng c¸ch Ên STOP/RESET. 3.3.5. Söa chÕ ®é RUN - Bé chuyÓn ®æi cã thÓ ë chÕ ®é RUN (D÷ liÖu ra ®ang ®iÒu khiÓn ®éng c¬) vÉn cho phÐp thay ®æi mét sè th«ng sè. - Chøc n¨ng nµy rÊt quan träng ®èi víi c¸c øng dông ®ßi hái ph¶i ho¹t ®éng liªn tôc, ®ång thêi cÇn ph¶i ®iÒu chØnh l¹i mét sè tham sè. C¸c b¶ng tham sè trong môc nµy cã mét cét tªn lµ “RUN MODE EDIT”. DÊu x cã nghÜa lµ tham sè ®ã kh«ng thÓ thay ®æi. DÊu V cã nghÜa lµ tham sè ®ã cã thÓ thay ®æi. Chøc n¨ng thiÕt lËp khãa phÇn mÒm (B031) x¸c ®Þnh khi nµo, viÖc truy nhËp vµo chÕ ®é RUN ®­îc phÐp vµ khi nµo truy cËp kh«ng thÓ. 3.3.6. C¸c thuËt to¸n ®iÒu khiÓn - Ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng c¬ L200 cã hai thuËt to¸n PWM. ý ®å lµ ®Ó b¹n chän thuËt to¸n tèt nhÊt cho phÐp c¸c ®Æc tÝnh ®éng c¬ trong øng dông cña b¹n. C¶ hai thuËt to¸n nµy t¹o ra tÇn sè ra theo c¸ch gièng nhau. Khi ®­îc cÊu h×nh thuËt to¸n sÏ lµ bé phËn chÝnh ®Ó thiÕt lËp c¸c tham sè kh¸c. Nªn chän thuËt to¸n ngµy tõ khi thiÕt kÕ øng dông. H×nh 3.11. ThuËt to¸n ®iÒu khiÓn biÕn tÇn M· lÖnh Tªn / hiÓn thÞ M« t¶ A030 §Æt tÇn sè c¬ b¶n F-BASE 00060 Hz Cã thÓ ®Æt tõ 30 Hz ®Õn tÇn sè Max A004 §Æt tÇn sè max F-MAX 00060 Hz Cã thÓ ®Æt tõ tÇn sè c¬ b¶n ®Õn 400 Hz 3.3.7. Nhãm “D”: C¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn Cã thÓ truy cËp c¸c tham sè hÖ thèng víi c¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn nhãm “D” dï bé chuyÓn ®æi ë chÕ ®é RUN hay chÕ ®é STOP. Sau khi lùa chän c¸c m· chøc n¨ng cho c¸c tham sè muèn ®iÒu khiÓn. Ên phÝm chøc n¨ng mét lÇn ®Ó hiÓn thÞ gi¸ trÞ trªn mµn h×nh. Trong c¸c chøc n¨ng D005 vµ D006. Bé ®Çu cuèi th«ng minh sö dông tõng phÇn cña mµn h×nh ®Ó hiÓn thÞ t×nh tr¹ng ON/OFF. NÕu mµn h×nh ®­îc ®Æt ®Ó ®iÒu khiÓn mét tham sè vµ POWER DOWN (t¾t m¸y) xuÊt hiÖn bé chuyÓn ®æi l­u c¸c thiÕt lËp chøcn¨ng ®iÒu khiÓn hiÖn thêi. §Ó tiÖn, mµn h×nh tù ®éng trë vÒ tham sè ®­îc ®iÒu khiÓn tr­íc ®ã ë lÇn bËt m¸y tiÕp theo. Chøc n¨ng “D” M· chøc n¨ng Tªn hiÓn thÞ M« t¶ Thay ®æi khi ®ang ë chÕ ®é run ®¬n vÞ D001 §iÒu khiÓn tÇn sè ra HiÓn thÞ thêi gian thùc cho tÇn sè ra ®éng c¬, tõ 0.0 ¸ 400 Hz Hz FM 0000.00Hz D002 Dßng ®iÖn ra ®éng c¬ HiÓn thÞ dßng diÖn ra ®éng c¬ (H»ng sè läc 100ms) d¶i tõ 0 ¸ 200% A Iout 0000.0A D003 kiÓm so¸t chiÒu quay Ba hiÓn thÞ kh¸c nhau F: thuËn O: STOP R : Ng­îc DIR STOP D004 Thay ®æi qu¸ tr×nh (PV) kiÓm so¸t håi tiÕp PID HiÓn thÞ biÕn sè PID (Håi tiÕp 00¸ 99,99;100.0¸999,9; 1000¸999; ... 10000 ¸ 99900) % h»ng sè FI 0000.00% D005 tr¹ng th¸i vµo cña cùc HiÓn thÞ tr¹ng th¸i ®Çu vµo cña c¸c cùc IN – TN LLL D006 tr¹ng th¸i ra cña thiÕt bÞ ®Çu cuèi HiÓn thÞ tr¹ng th¸i cña ®Çu ra cña c¸c cùc OUT – TN LLL D007 KiÓm so¸t tÇn sè HiÓn thÞ tÇn sè ra khuyÕch ®¹i víi h»ng sè ë B086 phÇn thËp ph©n chØ thÞ kho¶ng xx.xx 0.00 ¸ 99.99 xxx.y 100.0 ¸ 999.9 xxxy 1000 ¸ 9999 xxxx 1000 ¸ 9999(x10= 1000¸99999) Hz nh©n h»ng sè F – CNV 0000.00 D013 KiÓm so¸t ®iÖn ¸p ra §iÖn ¸p ra ®éng co d¶i tõ 0.0 ¸ 600.0V V Vout 00000v D016 KiÓm so¸t thêi gian RUN céng dån HiÓn thÞ tæng thêi gian bé chuyÓn ®æi ë chÕ ®é RUN tÝnh theo thêi giê. D¶i tõ 0¸999/1000/9999é100¸é999(10000 ¸99.900) giê RUN 000000 * Sù kiÖn lçi vµ kiÓm so¸t qu¸ tr×nh §Æc tÝnh nµy gióp duyÖt qua th«ng tin cã liªn quan b»ng c¸ch sö dông bµn phÝm. Söa khi ë chÕ ®é RUN §¬n vÞ ®o M· Tªn / HiÓn thÞ SRW M« t¶ D080 §Õm lçi Sè sù kiÖn lçi, d¶i tõ o ¸ 9999 Sù kiÖn ERR2 0000 KiÓm so¸t lçi 1 HiÓn thÞ th«ng tin sù kiÖn lçi. M· lçi tÇn sè ra t¹i ®iÓm lçi §iÖn ¸p ra ë t¹i ®iÓm lçi §iÖn ¸p bus DC t¹i ®iÓm lçi Thêi gian thao t¸c tæng céng tÝnh ®Õn ®iÓm lçi Tæng thêi gian b¶n nguån tÝnh ®Õn thêi ®iÓm lçi ERR1 KiÓm so¸t lçi 2 ERR2 kiÓm so¸t lçi 3 ERR3 * KiÓm so¸t côc bé khi ho¹t ®éng theo m¹ng - Cæng nèi tiÕp cña bé biÕn tÇn L200 cã thÓ nèi m¹ng hay nèi ®Õn mét sè thiÕt bÞ sè ngoµi. Trong thêi gian nµy, c¸c phÝm cña bµn phÝm kh«ng ho¹t ®éng (Trõ phÝm STOP). Tuy nhiªn mµn h×nh 4 sè cña bé chuyÓn ®æi vÉn cung cÊp chøc n¨ng kiÓm so¸t, hiÓn thÞ bÊt trõ tham sè nµo tõ D001¸D007. C¸c hiÓn thÞ lùa chän cho bé chuyÓn ®æi nèi m¹ng cho thÊy D00X th«ng sè hiÓn thÞ. Khi ®iÒu khiÓn bé chuyÓn ®æi trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng theo m¹ng cÇn chó ý c¸c ®iÓm sau: - Mµn h×nh sÏ kiÓm so¸t c¸c chøc n¨ng D00 theo thiÕt lËp B098 khi c«ng t¾c OPE/485 ®­îc ®Æt ë vÞ trÝ 485 hoÆc mét thiÕt bÞ ®­îc nèi víi cæng nèi tiÕp cña bé chuyÓn ®æi khi bËt nguån.Trong qu¸ tr×nh nèi m¹ng, bµn phÝm hiÓn thÞ m· lçi cña c¸c sù kiÖn lçi. Sö dông phÝm xãa hoÆc khëi ®éng l¹i ®Ó xãa lçi. PhÝm STOP cã thÓ bÞ cÊm, nÕu muèn cã thÓ sö dông chøc n¨ng B087 HiÓn thÞ B087 lùa chän cho nèi m¹ng M· lùa chän M· kiÓm so¸t Tªn chøc n¨ng 01 D001 KiÓm so¸t tÇn sè ra 02 D002 KiÓm so¸t c­êng ®é ra 03 D003 §iÒu khiÓn chiÒu quay 04 D004 §iÒu khiÓn c¸c biÕn PV, PH 05 D005 Tr¹ng th¸i ®Çu cuèi ®Çu vµo th«ng minh 06 D006 Tr¹ng th¸i ®Çu cuèi ®Çu ra th«ng minh 07 D007 §iÒu khiÓn tÇn sè ra ®· chän 3 .3.3.8. Nhãm “F” C¸c tham sè chÝnh TÇn sè chÝnh (Tèc ®é) ®­îc x¸c ®Þnh b»ng c¸c tham sè chøa trong nhãm F nh­ h×nh sau: H×nh 3.12. §å thÞ quan hÖ gi÷a tÇn sè ®Çu ra vµ thêi gian TÇn sè ®­îc tÝnh b»ng Hz, nh­ng giai ®o¹n t¨ng tèc vµ gi¶m tèc (Tõ 0 ¸ tÇn sè max vµ tõ tÇn sè max vÒ 0) ®­îc tÝnh b»ng thêi gian cña qu¸ tr×nh thay ®æi. Tham sè cña ®éng c¬ x¸c ®Þnh b»ng tÝn hiÖu phÝm RUN trªn bµn phÝm cã t¹o ra lÖnh FWD hay lÖnh REV. Tham sè nµy kh«ng ¶nh h­ëng chøc n¨ng FWD vµ REV vèn ®­îc cÊu h×nh riªng rÏ. Gia tèc 1 vµ gi¶m tèc 1 lµ c¸c gi¸ trÞ gia tèc vµ gi¶m tèc chuÈn cho Profile chÝnh. C¸c gi¸ trÞ t¨ng tèc vµ gi¶m tèc cho profile thay thÕ cho thÓ x¸c ®Þnh b»ng c¸ch dïng c¸c tham sè Ax 92 qua Ax 93. Lùa chän chiÒu réng ®éng c¬ (F004) x¸c ®Þnh chiÒu quay khi lËp tõ bµn phÝm. ThiÕt lËp nµy ¸p dông cho nhiÒu Profile cña c¸c ®éng c¬. Nhãm F Thay ®æi NgÇm ®Þnh M· Tªn hiÓn thÞ SRW M« t¶ ChÕ ®é ch¹y FEF LED -FU (USA) §¬n vÞ tÝnh F001 ThiÕt lËp tÇn sè ra TÇn sè ngÇm ®Þnh tiªu chuÈn x¸c ®Þnh tèc ®é ®éng c¬ kh«ng ®æi V 0.0 0.0 Hz VR 0000.0Hz F002 §Æt thêi gian t¨ng tèc Thêi gian gia t«c ngÇm ®Þnh tiªu chuÈn 0.01 ¸ 3000s V 10.0 10.0 S ACC1 010.00S F202 §Æt thêi gian t¨ng tèc ®éng c¬ 2 Thêi gian gia tèc ngÇm ®Þnh tiªu chuÈn T ®éng c¬ thø 2 Tõ 0.01 ¸ 3000S V 10.0 10.0 S 2ACC1 010.00S F003 §Æt thêi gian gi¶m tèc Thêi gian gi¶m tèc ngÇm ®Þnh tiªu chuÈn tõ 0.01 ¸ 3000S V 10.0 10.0 S DEC 010.00S F203 §Æt thêi gian gi¶m tèc cho ®éng c¬ 2 Thêi gian gi¶m tèc ngÇm ®Þnh tiªu chuÈn ®éng c¬ 0.01 ¸ 3000S V 10.0 10.0 S 2DEC1 010.00S F004 PhÝm RUN Hai m· lùa chän 00: Quay thuËn (jwd) 01:quay nghÞch (REV) Cros 00 00 DIG – RUN FWD 3.3.9. Nhãm A : C¸c chøc n¨ng tiªu chuÈn ThiÕt lËp nguån ®iÒu khiÓn, Bé chuyÓn ®æi cung cÊp linh ho¹t c¸ch thøc b¹n ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng RUN/STOP vµ thiÕt lËp tÇn sè ra (Tèc ®é ®éng c¬). Nã cßn cã nguån ®iÒu khiÓn n÷a cã thÓ ®Ì lªn c¸c thiÕt lËp A001/A002 tham sè A001 thiÕt lËp viÖc chän nguån cho tÇn sè ra cña bé chuyÓn ®æi. Tham sè A002 chän nguån c©u lÖnh RUN (cho lÖnh RUN thuËn vµ nghÞch). ThiÕt lËp ngÇm ®Þnh sö dông ®Çu vµo choa modul FEF (ch©u ©u) vµ bµn phÝm cho modul FU (Mü). ThiÕt lËp tÇn sè. Víi tham sè A001 M· Nguån tÇn sè 00 Bé nguån thÕ bµn phÝm – ph¹m vi quay cña qu¶ ®Êm phï hîp víi t¶i ®­îc x¸c ®Þnh bëi B082 (§iÒu chØnh tÇn sè khëi ®éng) ®Õn A004 (§Æt tÇn sè max) 01 Bé ®iÒu khiÓn – TÝn hiÖu vµo Analog trªn Analog [O] hay [ OI] 02 §Æt chøc n¨ng F001 – Gi¸ trÞ cña F001 kh«ng ®æi dïng cho tÇn sè ra 03 §Çu vµo m¹ng ModBus – chøc n¨ng tÝnh to¸n cã nguån vµo Analog mµ ng­êi dïng cã thÓ lùa chän ®­îc (A vµ B) ®Çu ra cã thÓ lµ tæng, hiÖu hay tÝch (+, -, x) cña hai ®Çu ra. ThiÕt lËp nguån lÖnh RUN víi tham sè A002 M· Nguån lÖnh RUN 01 ThiÕt bÞ ®Çu cuèi ®iÒu khiÓn, cÊp ®Çu vµo [FW] hay [RV] ®iÒu khiÓn RUN hay STOP 02 PhÝm RUN trªn bµn phÝm. PhÝm RUN vµ STOP cung cÊp viÖc ®iÒu khiÓn 03 §Çu vµo m¹ng Mod Bus m¹ng cã mét nóm cho lÖnh RUN/STOP vµ mét nóm cho FW/RV Nguån ghi ®Ì lªn A001/A002: bé chuyÓn ®æi cho phÐp mét sè nguån ®Ì lªn c¸c thiÕt lËp cho tÇn sè ra vµ lÖnh RUN trong A001 vµ A002. §iÒu nµy cung cÊp sù linh ho¹t cho c¸c øng dông thØnh tho¶ng cÇn dïng c¸c nguån kh¸c nhau tïy c¸c thiÕt lËp tiªu chuÈn A001/A002 ThiÕt lËp TM/PRG buéc ho¹t ®éng cña cùc nh­ b¶ng sau VÞ trÝ JM/PRG Môc Nguån PRG Nguån tÇn sè ra chØ ®Þnh bëi thiÕt lËp A001 Nguån lÖnh RUN chØ ®Þnh bëi thiÕt lËp A002 TM Nguån tÇn sè ra Cùc vµo Analog[O] hay [OI] Nguån lÖnh RUN Cùc vµo [FW] vµ [RV] Khi A001 = 01 vµ A002 = 01 Nguån ®iÒu khiÓn bé chuyÓn ®æi lµ c¸c cùc. Kh«ng bÞ ¶nh h­ëng cña vÞ trÝ TM/PRG cña Switch khi A001 vµ A002 kh«ng ®Æt lµ 01 th× Tm/PRG míi ®iÒu khiÓn cùc. Bé chuyÓn ®æi cßn cã nguån ®iÒu khiÓn n÷a cã thÓ t¹m thêi ®Ì lªn thiÕt lËp A001, c­ìng bøc nguån tÇn sè ra. B¶ng sau liÖt kª tÊt c¶ c¸c ph­¬ng ph¸p thiÕt lËp nguån tÇn sè vµ ­u tiªn cña chóng (“1” lµ ­u tiªn cao nhÊt) §é ­u tiªn Ph­¬ng ph¸p ®Æt lÖnh RUN A002 1 [OPE] Thao t¸c ®iÒu khiÓn ®Çu vµo th«ng minh 2 [FTM] §Çu vµo th«ng minh 3 Switch TM/PRG DIP 4 §Æt nguån lÖnh RUN A002 3.3.10. ThiÕt lËp c¸c tham sè c¬ së C¸c thiÕt lËp nµy ¶nh h­ëng ®Õn ®a sè c¸c ho¹t ®éng cña bé chuyÓn ®æi, ®Çu ra ®Õn ®éng c¬. TÇn sè cña ®Çu ra AC cña bé chuyÓn ®æi x¸c ®Þnh tèc ®é ®éng c¬. Cã thÓ chän tõ 3 nguån kh¸c nhau cho tèc ®é. VÝ dô : Trong qu¸ tr×nh ph¸t triÓn øng dông cã thÓ thÝch sö dông bé ®o ®iÖn thÕ nh­ng cã thÓ chuyÓn sang c¸c nguån ngoµi (thiÕt lËp c¸c ®iÒukhiÓn) khi kÕt thóc øng dông. C¸c thiÕt lËp tÇn sè c¬ b¶n vµ tÇn sè lín nhÊt t­¬ng t¸c theo ®å thÞ d­íi ®©y. Ho¹t ®éng ®Çu ra cña bé chuyÓn ®æi ®­êng V/S cho ®Õn khi ®¹t ®Õn ®iÖn ¸p khuyÕch ®¹i ®Çy ®ñ t¹i tÇn sè c¬ b¶n. §­êng th¼ng n»m ngang ®Ì lªn phÇn tÇn sè max cho phÐp ®éng c¬ ch¹y nhanh h¬n nh­ng gi¶m m«men. §ã lµ d¶i ho¹t ®éng víi c«ng suÊt kho¶ng ®æi. NÕu muèn ®éng c¬ cho m« men. Kh«ng ®æi trong toµn bé d¶i th× ®Æt tÇn sè c¬ së = tÇn sã max nh­ h×nh sau 3.3.10.1.ThiÕt lËp ®Çu vµo Analog: - Bé chuyÓn ®æi cã kh¶ n¨ng chÊp nhËn mét ®Çu vµo Analog bªn ngoµi ®Ó ®iÒu khiÓn tÇn sè ra ®Õn ®éng c¬. §iÖn ¸p vµo (0-10V) Vµ dßng vµo (4 -20mA) cã trªn c¸c cùc riªng biÖt [O] vµ [OI]. Cùc [L] ®ãng vai trß gèc tÝn hiÖu cho 2 ®Çu vµo Analog. ViÖc thiÕt lËp c¸c ®Çu vµo Analog ®iÒu chØnh ®­êng ®Æc tÝnh gi÷a ®Çu vµo Analog vµ tÇn sè ra ®iÒu chØnh ®Æc tÝnh [O - L] : H×nh 3.13.§å thÞ quan hÖ gi÷a tÝn hiÖu ®iÖn ¸p analog ®Çu vµo vµ tÇn sè ®Çu ra A013 vµ A014 chän phÇn ho¹t ®éng cña d¶i ®iÖn ¸p vµo. C¸c tham sè A011 vµ A012 lùa chän tÇn sè b¾t ®Çu vµ kÕt thóc cña d¶i tÇn sè ra ®· chuyÓn ®æi. Bèn tham sè nµy cïng nhau x¸c ®Þnh c¸c ®o¹n chÝnh khi ®­êng th¼ng kh«ng b¾t ®Çu tõ gèc (A011 vµ A013>0) th× A015 x¸c ®Þnh liÖu bé chuyÓn ®æi cho ra OHZ hay A011 x¸c ®Þnh tÇn sè khi gi¸ trÞ tÝn hiÖu Analog vµo nhá h¬n thiÕt lËp A013. Khi ®iÖn ¸p vµo lín h¬n gi¸ trÞ kÕt thóc A014 bé chuyÓn ®æi cho ra tÇn sè kÕt thóc ®­îc chØ ®Þnh bëi A012. M· lÖnh cµi ®Æt tÝn hiÖu analog ®Çu vµo: M· lÖnh Tªn / hiÓn thÞ M« t¶ A005 Lùa chän c¸ch ®Æt tÇn sè AT – Slct 0/OI Cã 4 lùa chän: 00: lùa chän gi÷a ®iÒu kiÖn b»ng tÝn hiÖu Analog ®iÖn ¸p hoÆc dßng b»ng cùc th«ng minh AT. 01: Dïng c¶ hai tÝn hiÖu d©y vµ ¸p ([0] + [OI] 02: Lùa chän gi÷a hiÖu ¸p vµ nót chiÕt ¸p 03: Lùa chän gi÷a tÝn hiÖu dßng vµ nót chiÕt ¸p A001 §Æt tÇn sè giíi h¹n d­íi cña d¶i TÇn sè ®Çu ra t­¬ng øng víi giíi h¹n d­íi cña tÝn hiÖu Analog ®Çu vµo 0 ¸ 400 Hz 0 - XES 0000.0 Hz A012 §Æt tÇn sè giíi h¹n trªn cña d¶i TÇn sè ®Çu ra t­¬ng øng víi giíi h¹n trªn cña tÝn hiÖu Analog ®Çu vµo 0 ¸ 400 Hz 0 - EXE 0000.0 Hz A013 §Æt tû lÖ phÇn tr¨m cña tÝn hiÖu Analog giíi h¹n d­íi §iÓm b¾t ®Çu (giíi h¹n trªn) cho tÝn hiÖu Analog ®Çu vµo. D¶i ®Æt : 0 ¸ 100% 0 - EX%S 0000% A014 §Æt tû lÖ phÇn tr¨m cña tÝn hiÖu Analog giíi h¹n trªn §iÓm kÕt thóc (giíi h¹n trªn) cho tÝn hiÖu Analog ®Çu vµo. D¶i ®Æt: 0 ¸ 100% A015 §Æt l¹i gi¸ trÞ tÇn sè ban ®Çu Cã 2 lùa chän: 00: chän gi¸ trÞ A011 01: chän 0 Hz. 0 LVL 0 Hz A16 §Æt hÖ sè thêi gian läc F – SAMP 0008 D¶i n = 1 ® 8 3.3.10.2. ThiÕt lËp tÇn sè l¾c vµ nhiÒu tèc ®é Bé biÕn tÇn L200 cã kh¶ n¨ng l­u tr÷ vµ cho ra 16 tÇn sè ®Õn ®éng c¬ (A020 ¸ A035). Trong thuËt ng÷ truyÒn ®éng truyÒn thèng ta gäi ®ã lµ ®Æc tÝnh nhiÒu tèc ®é. C¸c tÇn sè nµy ®­îc chän b»ng tÝn hiÖu sè ®­a ®Õn bé chuyÓn ®æi bé chuyÓn ®æi sö dông thiÕt lËp dßng t¨ng dèc vµ gi¶m tèc ®Ó thay ®æi d¹ng cña tÇn sè ra. ThiÕt lËp nhiÒu tèc ®é ®Çu tiªn ®­îc Copy cho ®éng c¬ thø 2 (15 thiÕt lËp cßn l¹i chØ dïng cho ®éng c¬ thø nhÊt) - ThiÕt lËp tèc ®é ®­îc dïng kÝch ho¹t lÖnh j09 kho¶ng thiÕt lËp tèc ®é l¾c tïy ý giíi h¹n ®Õn 10Hz. §Ó ®¶m b¶o an toµn trong qu¸ tr×nh vËn hµnh. Sù t¨ng tèc ®èi víi tÇn sè l¾c xÈy ra tøc thêi nh­ng cã thÓ chän tõ 3 d¹ng ®Ó ®¹t ®­îc ph­¬ng ph¸p tèt nhÊt cho viÖc dõng ho¹t ®éng l¾c. 3.3.10.3. ThuËt to¸n ®iÒu khiÓn m«men Bé biÕn tÇn t¹o ra cho ®éng c¬ theo thuËt to¸n V/f ®· chän. Tham sè A044 chän thuËt to¸n cho viÖc t¹o ra tÇn sè nh­ h×nh sau : H×nh 3.14. ThuËt to¸n ®iÒu khiÓn m«men (A244 cho ®éng c¬ thø 2). NgÇm ®Þnh cña nhµ s¶n xuÊt lµ 00 (mome kh«ng ®æi). M« t¶ sau sÏ gióp ta chän thuËt to¸n ®iÒu khiÓn m«men tèt nhÊt cho øng dông. H×nh 3.15. Quan hÖ gi÷a tÇn sè vµ ®iÖn ¸p khi m«men b»ng h»ng sè. H×nh 3.16. Quan hÖ gi÷a tÇn sè vµ ®iÖn ¸p khi m«men thay ®æi. §å thÞ (1) Cho thÊy ®Æc tÝnh m«men kh«ng ®æi tõ 0 Hz ¸ tÇn sè c¬ sè A003. §iÖn ¸p gi÷ kh«ng ®æi cho tÇn sè ra cao h¬n tÇn sè c¬ së. §å thÞ (2) Cho thÊy ®­êng cong m«men thay ®æi ph¹m vi tõ 0 Hz ¸ tÇn sè c¬ së lµ ®Æc tÝnh biÕn ®æi. B¶ng m« t¶ c¸c m· lÖnh phÇn thuËt to¸n ®iÒu khiÓn m« men M· lÖnh Tªn / hiÓn thÞ M« t¶ A041 Lùa chän t¨ng m«men 00: Lùa chän t¨ng b»ng tay 01: Lùa chän tù ®éng V – Bst Slet MN A042 §Æt gi¸ trÞ ®iÖn ¸p t¨ng m«men Cã thÓ ®Æt gi¸ trÞ ®iÖn ¸p tõ 0 ¸ 20% V – Bst V 0005.0% A043 §Æt tÇn sè ®iÓm t¨ng m«men M – Bst F 0003.0% D¶i ®Æt tõ 0 ¸ 50% A044 Chän ®­êng ®Æc tÝnh VII f 00: m«men kh«ng ®æi 01: m«men gi¶m CTRL C-TRQ A045 §Æt ®iÖn ¸p giíi h¹n V – Gain 00100% D¶i ®Æt tõ 20% ¸ 100% 3.3.10.4. T¨ng thÕ m«men: C¸c thuËt to¸n m«men biÕtn ®æi vµ kh«ng t¹o ra mét ®­êng cong t¨ng thÕ m«men. Khi t¶i träng ®éng c¬ cã nhiÒu qu¸n tÝnh hoÆc ma s¸t khëi ®éng. Ta cã thÓ ph¶i t¨ng ®Æc tÝnh m«men khëi ®éng tÇn sè thËp b»ng c¸ch t¨ng ®iÖn ¸p lªn trªn tØ sè V/f b×nh th­êng. H×nh 3.17. §å thÞ quan hÖ gi÷a ®iÖn ¸p vµ tÇn sè khi khëi ®éng ®éng c¬. Chøc n¨ng nµy nh»m ®¹t ®­îc sù bï ®iÖn ¸p r¬i trªn ®éng c¬ ë vïng tèc ®é thÊp. Sù t¨ng thÕ ¸p dông tõ Zezo ¸ 1/2 tÇn sè c¬ së ; §Æt ®iÓm dõng cho sù t¨ng thÕ (§iÓm A trªn ®å thÞ b»ng c¸ch sö dông tham sè A042 vµ A043. Thao t¸c t¨ng thÕ ®­îc tÝnh to¸n lµ phÇn thªm vµo cña ®­êng tiªu chuÈn V/f. Chó ý r»ng ®éng c¬ ë tèc ®é thÊp trong mét thêi gian dµi g©y nãng ®éng c¬. §Æc biÖt chó ý t¸c ®éng nµy khi t¨ng thÕ m« men bËt hay ®éng c¬ chØ dïng qu¹t trong ®Ó lµm m¸t. Chó ý : T¨ng thÕ m«men chØ ¸p dông ®iÒu khiÓn m«men kh«ng ®æi (A044 = 00) vµ m«men biÕn ®æi (A044 =01)V/f 3.10.5. KhuyÕch ®¹i ®iÖn ¸p: Dïng tham sè A045 cã thÓ thay ®æi khuyÕch ®¹i ®iÖn ¸p cña bé chuyÓn ®æi: §iÒu nµy ®­îc x¸c ®Þnh b»ng tØ lÖ % cña ®iÖn ¸p ra. KhuyÕch ®¹i cã thÓ ®Æt tõ 200% ¸ 100%. CÇn thiÕt lËp t­¬ng thÝch víi th«ng sè kü thuËt cña ®éng c¬. 3.10.6. ThiÕt lËp H·m DC - §Æc tÝnh h·m DC cã thÓ cung cÊp m«men h·m khi bæ xung cho viÖc h·m tõ gi¶m tèc dÇn ®Õn ®øng h¼m. H·m DC ®Æc biÖt cã Ých ë tèc ®é thÊp khi m«men gi¶m tèc nhá khi cho phÐp h·m DC bé biÕn tÇn ph¸t ra mét ®iÖn ¸p DC vµo ®éng c¬ trong qu¸ tr×nh gi¶m tèc thÊp h¬n mét tÇn sè chän (A052) c«ng h·m (A054) vµ thêi gian h·m (A055) còng cã thÓ thiÕt lËp. Cã thÓ chän tèi ­u mét thêi gian ®îi tr­íc khi h·m DC (A053) trong thêi gian ®ã ®éng c¬ quay tù do. Chó ý: CÈn thËn ®Ó tr¸nh chØ ®Þnh mét thêi gian h·m dµi ®ñ ®Ó ®éng c¬ qu¸ nhiÖt ®é. 3.3.10.7. C¸c chøc n¨ng liªn quan ®Õn tÇn sè - H¹n chÕ tÇn sè : Giíi h¹n trªn vµ giíi h¹n d­íi cã thÓ ®­îc ®Æt ra cho tÇn sè cña bé biÕn tÇn. C¸c giíi h¹n nµy ®­îc ¸p dông bÊt chÊp nguån ®iÒu khiÓn tèc ®é. Cã thÓ cÊu h×nh giíi h¹n d­íi cña tÇn sè lín h¬n Zezo. Gíi h¹n trªn kh«ng ®­îc v­ît qu¸ giíi h¹n cho phÐp cña ®éng c¬. thiÕt lËp tÇn sè max (A001/A024) ®Ì lªn giíi h¹n trªn cña tÇn sè (A061/A062) - TÇn sè bËc : Mét sè ®éng c¬ lµm viÖc ë mét sè tèc ®é mµ cã thÓ bÞ ph¸ hñy nÕu ch¹y l©u dµi ë tèc ®é nµy. Bé biÕn tÇn cã 3 cÊp tÇn sè. HiÖn t­îng trÔ xung quang tÇn sè nhÈy bËc khiÕn cho ®Çu ra bé biÕn tÇn ë xung quanh c¸c gi¸ trÞ tÇn sè nhËy c¶m. - §iÒu khiÓn PID : + Khi cho phÐp m¹ch PID tÝnh to¸n mét gi¸ trÞ ra lý t­ëng ®Ó t¹o ra mét sù thay ®æi qu¸ tr×nh ph¶n håi (PV) nh»m tiÕn gÇn h¬n ®iÓm (SP). LÖnh tÇn sè ho¹t ®éng nh­ SP thuËt to¸n PID ®äc tÝn hiÖu vµo Analog cho biÕn qu¸ tr×nh (chØ ®Þnh dßng vµ ®iÖn ¸p vµo) vµ tÝnh to¸n ®Çu ra. Mét khuyÕch ®¹i trong A075 cho phÐp nh©n PV víi tØ sè chuyÓn ®æi nã thµnh ®¬n vÞ kü thuËt cho viÖc xö lý. M· lÖnh ®iÒu khiÓn PID: M· lÖnh Tªn / hiÓn thÞ M« t¶ A071 Cho phÐp sö dông PID Cã 2 lùa chän: 00: kh«ng thÓ sö dông PID 01: cã thÓ sö dông PID PID Model off A072 §Æt hÖ sè khuÕch ®¹i D¶i ®Æt 0.2 ®Õn 5 PIDP 0001.0 A073 §Æt h»ng sè thêi gian tÝch ph©n D¶i ®Æt 0 ®Õn 100 s PIDI 000.00s A74 §Æt h»ng sè thêi gian vi ph©n D¶i ®Æt 0 ®Õn 100 s PIDD 000.00s A75 §Æt hÖ sè tû lÖ PV D¶i ®Æt 0,01 ¸ 99,99 PID CNV 001.00% A76 Cµi ®Æt nguån cho PV 00: cùc [OI] ( dßng vµo) 01: cùc [0] ( ¸p vµo) 02: m¹ng Modbus 03: tÝnh to¸n ®Çu ra PID INP OI A71 C¸ch tÝnh PID 00: §Çu vµo PID PID = SP – PV 01: §Çu vµo PID = - (SP- PV) - Chøc n¨ng lµm ®Òu ®iÖn ¸p tù ®éng (AVR): cho kphÐp ®Çu ra d¹ng sãng cña bé biÕn tÇn cã biªn ®é t­¬ng ®èi ®Òu trong khi nguån vµo biÕn ®éng. §iÒu nµy ®Æc biÖt cã Ých khi l¾p ®Æt ë ®iÖn ¸p vµo biÕn ®éng. - Chøc n¨ng t¨ng gi¶m tèc thø 2: Bé biÕn tÇn L200 cã c¸c ®o¹n dèc t¨ng gi¶m tèc. §iÒu nµy cung cÊp sù linh ho¹t khi víi ®Æc tÝnh. Khi chØ ®Þnh ®iÓm chuyÓn ®æi tÇn sè, ®iÓm mµ sù gi¶m tèc (F003) vµ t¨ng tèc F(002) Tiªu chuÈn sang sù t¨ng tèc thø 2 (A092) vµ gi¶m tèc thø 2 (A093) hoÆc cã thÓ sö dông ®Çu vµo th«ng minh [2CH] ®Ó kÝch ho¹t chuyÓn tiÕp. Lùa chän ®Æc tÝnh nµy còng thùc hiÖn ®­îc víi ®éng c¬ thø 2. - Chøc n¨ng t¨ng/gi¶m tèc: T¨ng gi¶m tèc lµ tuyÕn tÝnh CPU Bé chuyÓn ®æi cã thÓ tÝnh to¸n mét sù t¨ng tèc vµ gi¶m tèc h×nh S nh­ ®å thÞ d­íi: §Æc tÝnh nµy rÊt h÷u Ých víi ®Æc tÝnh t¶i träng trong c¸c øng dông cô thÓ c¸c thiÕt lËp ®­êng cong cho t¨ng vµ gi¶m tèc ®­îc chän ®éc lËp víi nhau. §Ó cho phÐp ®­êng cong S sö dông chøc n¨ng A097 (T¨ng) vµ A098(gi¶m). - ThiÕt lËp ®Çu vµo Analog bæ xung: thiÕt lËp ph¹m vi ®Çu vµo khi sö dông ®Çu vµo ®Ó ®iÒu khiÓn tÇn sè ®Çu ra cña bé chuyÓn ®æi c¸c tham sè nµy ®iÒu chØnh ph¹m vi ®Çu vµ cuèi cña dßng ®iÖn vµ ph¹m vi tÇn sè ra. - Chøc n¨ng tÝnh to¸n ®Çu vµo Analog: Bé biÕn tÇn cã thÓ kÕt hîp mét c¸ch to¸n häc 2 nguån vµo thµnh mét gi¸ trÞ chøc n¨ng tÝnh to¸n cã thÓ céng, trõ hoÆc nh©n 2 nguån ®· chän. §iÒu nµy cung cÊp sù linh ho¹t cÇn thiÕt cho c¸c øng dông kh¸c nhau. Cã thÓ sö dông chøc n¨ng nµy ®Ó thiÕt lËp tÇn sè ra (Dïng A001 = 10) hoÆc ®Çu vµo biÕn ®æi PID (dïng A075 =03). - TÇn sè céng: Bé biÕn tÇn cã thÓ céng hay trõ mét gi¸ trÞ cho thiÕt lËp tÇn sè ra ®­îc chØ ®Þnh bëi A001 (cã thÓ lµm viÖc víi bÊt kú 5 nguån vµo). TÇn sè céng lµ mét gi¸ trÞ cã thÓ l­u trong tham sè A145. Céng tÇn sè ®­îc céng hay trõ ®i tõ thiÕt lËp tÇn sè ra chØ khi cùc [ADD] lµ ON. Chøc n¨ng A146 chän hoÆc lµ céng hoÆc lµ trõ. B»ng c¸ch cÊu h×nh mét ®Çu vµo th«ng minh c¸c øng dông cã thÓ tïy chän mét gi¸ trÞ cè ®Þnh A145 ®Ó bï (©m hay d­¬ng) tÇn sè ra bé biÕn tÇn trong thêi gian thùc.