Đồ án Tính toán thiết kế hệ thống lái xe toyota corolla

.N|.^Pz4OÛ©  10.413  10z ( ß() 2 ›Ž  10.413  10z X[σb] = 17.5*106 Vậy điều kiện bền thỏa mãn 2.4.4.6. Kiểm nghiệm bền khớp cầu (Rô- tuyn) Khớp cầu được bố trí trên đòn kéo dọc, đòn ngang hệ thống lái. Chúng là khâu quan trọng của dẫn động lái. Các khớp cầu được phân loại theo cách thức bù đắp khe hở của các bề mặt làm việc khi chúng bị mòn. Hiện nay trên ôtô thường sử dụng hai loại khớp cầu:
Khớp cầu có loxo nén đặt hướng kính.
Khớp cầu có loxo nén đặt hướng trục. 36 Vật liệu chế tạo khớp cầu là thép 20XH có cơ tính: :²¨<  30  10z ( ß() :×<  80  10z ( ß() Với điều kiện là khớp làm việc ở chế độ tải trọng động và chịu va đập. Khớp cầu được kiểm nghiệm độ bền theo ứng suất chèn dập tại vị trí làm việc và kiểm tra độ bền cắt tại vị trí có tiết diện nguy hiểm. Lực tác dụng lên khớp cầu }4  2466.288 (N) Hình 2. 13: Khớp Ro-tuyn
Kiểm tra điều kiện chèn dập Tính ứng suất chèn dập tại bề mặt làm việc của khớp cầu ²¨  …œ F – là diện tích tiếp xúc giữa mặt cầu và đệm rôtuyn. Trong thực tế diện tích làm việc chiếm 2/3 diện tích bề mặt tiếp xúc của khớp cầu. Nên mặt chịu lực tiếp xúc chiếm 1/2 * 2/3 = 1/3 bề mặt cầu.   4^  4  ‹  9  ^.4NNO.O  ^  16.755  10'N (m2) D – là đường kính khớp cầu: D = 0.020 (m) 2 ²¨  Nzz.N| 4z.nPP4OÛ©  1.472  10z ( ß() Hệ số an toàn: 2 /  :´sv<´sv  ^O4O¼ 4.Nn4O¼  20.381 Như vậy khớp cầu thoả mãn điều kiện chèn dập tại bề mặt làm việc của khớp cầu ở thanh kéo dọc.
Kiểm tra khớp cầu theo điều kiện cắt Kiểm tra độ bền cắt khớp cầu tại tiết diện nguy hiểm nhất. Ứng suất cắt được tính theo công thức ²  …œs Trong đó: Fc – là tiết diện của rotuyn tại vị trí có tiết diện nguy hiểm nhất (tại chỗ thắt nhỏ của rotuyl như trên hình 2.13)   ¨N  ^.4NO.O4  N  3.142  10'N (m2) d - là đường kính tại chỗ thắt của rôtuyl d = 0.012 (m) D d 37 ×  Nzz.||^.4N4OÛ©  7.850  10z ( ß() Hệ số an toàn: /  :Üs<Üs  |O4O¼ P.zN{4O¼  10.190 Vậy khớp cầu thoả mãn điều kiện bền cắt 2.5. Tính toán cường hóa lái 2.5.1. Chọn những thông số làm việc của hệ thống lái Trong việc tính toán hệ thống lái để quay vòng ôtô khi chuyển động được xác định bằng công như sau: 8 a  àw4|O  Œp  o& Trong đó: ϕt: Là góc quay trục lái ( độ) từ vị trí trung gian tới mép ngoài cùng, ở đây có. E  /  360W  1.5  360W  540W Bán kính vành lái Œp  0.180 Lực trung bình đặt vào vành lái. Chọn Pvltb = 50 (N) Thay các số liệu vào công thức 8 a  ^.4NPNO4|O  0.18  50  84.823 (Nm) Mặt khác đối với xe du lịch công trung bình giới hạn :8 a<  100 (Nm) Như vậy: 8 a  84.823 X :8 a<  100 Do đó thoả mãn Lực cực đại đặt lên vành lái khi có cường hoá ta chọn opqW(ST  90 (Theo tài liệu tham khảo chuyên ngành). Từ đó ta tính được phần trăm trợ lực là: ~°¶€‚'~°¶„€‚~°¶€‚  ^^z.n|'{O ^^z.n|  71.585% Lực đặt lên vành tay lái để gài trợ lực: Đối với ôtô du lịch hiện nay giá trị này thường nằm khoảng (20N÷ 40N). Đối với xe thiết kế ta chọn là: Pvlomin = 30N. Từ đó ta tính được mômen cần thiết để mở cường hoá là(Tại vành tay lái): ]W  opqW(uŽ  Œpq  30  0.18  5.4 (Nm) Mặt khác: ]O  6]… !]7  4_„u„ Trong đó: MZ: Mômen cản khi trục lái dịch chuyển, giá trị này nhỏ MZ = 0 MQ: Mômen cần thiết để xoắn thanh xoắn tới vị trí bắt đầu trợ lực η0: Là hiệu suất từ vành tay lái tới van xoắn (Hiệu suất truyền lực). Chọn η0 = 1. i0: Là tỷ số truyền từ vành lái tới van. Chọn i0 = 1. 38 Vậy mômen cần thiết để bắt đầu mở trợ lực là: MQ = M0 = 5.4 (Nm). Ở thời điểm bắt đầu cường hoá thì mômen cản do mặt đường truyền lên ]=  ~°¶„€¤rs~°¶€‚  ^Oz{n.|^z ^^z.n|  66.095 (Nm) Mômen cản mà cường hoá phải khắc phục là: ] q  ]  0.71585  697.836  0.71585  499.548 (Nm) Chỉ số hiệu quả tác dụng của cường hoá(H): Là tỷ số giữa lực đặt vào vành tay lái khi không có trợ lực và khi có trợ lực e  ~°¶€‚~°¶„€‚  ^^z.n| {O  3.519 Chỉ số H thường cho H < 4. Do đó H = 3.519 là hợp lý, phù hợp với chủng loại xe thiết kế. Để đảm bảo được các yếu cầu của cường hoá và phải đảm bảo tuổi thọ của lốp. 2.5.2. Xây dựng đặc tính cường hoá lái Theo giáo trình Thết kế tính toán ôtô thì đặc tính của cường hoá chỉ rõ sự đặc trưng của quá trình làm việc của bộ cường hoá hệ thống lái. Nó biểu thị mối quan hệ giữa lực mà người lái đặt lên vành tay lái Pl và mômen cản quay vòng của các bánh dẫn hướng Mc: opq  ]Œ 
 
¨  k ¡ Qua đây ta thấy khi không có cường hoá thì lực đặt lên vành tay lái chỉ phụ thuộc vào mômen cản quay vòng của các bánh xe dẫn hướng (vì R, iω, id, ηth là những hằng số). Do đó đường đặc tính là những đường bậc nhất đi qua gốc toạ độ. Theo tính toán ở phần trước khi quay vòng ôtô tại chỗ mômen cản quay vòng là lớn nhất, toạ độ xác định điểm này trên đường đặc tính là B [697.836 ; 316.738]. Vậy đường đặc tính được xác định P1 = f(Mc) sẽ đi qua gốc toạ độ và đi qua điểm B [697.836 ; 316.738]. Khi hệ thống lái được lắp cường hoá đường đặc tính của của nó cũng biểu thị mối quan hệ giữa lực tác dụng lên vành tay lái và mômen cản quay vòng của các bánh xe dẫn hướng Mc. Đây cũng là mối quan hệ bậc nhất. Khi con trượt của van phân phối ở vị trí trung gian thì lực cường hoá quy dẫn lên vành tay lái Pc = 0 nên mômen cản quay vòng Mc = 0. Do bộ cường hoá được thiết kế ở van phân phối có lò xo định tâm. Khi những va đập ở mặt đường truyền ngược lên vành tay lái nếu nằm trong giới hạn lực nén sơ bộ ban đầu của lò xo thì lực đó được truyền lên vành tay lái. Nếu như lực ngược đó mà vượt quá giới hạn đó thì lò xo sẽ được nén tiếp 39 dẫn đến con trượt van phân phối bị lệch về một phía và bộ cường hoá bắt đầu làm việc. Cụ thể, để bộ cường hoá làm việc thì lực đặt lên vành tay lái phải lớn hơn 30 (N). Ở giai đoạn này đặc tính biểu thị sẽ trùng với đặc tính khi chưa có bộ cường hoá. Tại điểm A [66.096; 30] thì bộ cường hoá bắt đầu làm việc. Khi lực đặt lên vành tay lái lớn hơn 30 (N) đường đặc tính đặc trưng cho hoạt động của cường hoá ở giai đoạn này cũng là đường bậc nhất nhưng có độ dốc thấp hơn so với đường đặc tính khi chưa có cường hoá (độ dốc này cần thiết phải có để đảm bảo cho người lái có cảm giác sức cản của mặt đường tác dụng lên vành tay lái). Khi mômen cản quay vòng lớn hơn Mc = 487.6 (Nm) thì hệ thống lái làm việc như hệ thống lái cơ khí ban đầu (cường hoá đã làm việc hết khả năng). Cụ thể là người lái muốn quay vòng ôtô thì phải tác dụng lên vành tay lái một lực Pl > Pc. Đồ thị các đường đặc tính khi chưa cường hoá Pl = f(Mc) và được lắp bộ cường hoá Pc = f(Mc) được thể hiện ở hình dưới đây. Ta thấy rằng: Đặc tính khi chưa có cường hoá là đường bậc nhất, đoạn OB. Đặc tính khi có cường hoá là đường bậc nhất gãy khúc và thấp hơn đường đặc tính khi chưa có cường hoá. Đoạn OA: Pl = Pc = f(Mc). Lực do người lái hoàn toàn đảm nhận. Đoạn AC: Pc = f(Mc). Biểu thị lực mà người lái cảm nhận về chất lượng mặt đường. Điểm C [697.836; 90], chọn Pc = 90 (KG). Từ C trở đi: Pc = f(Mc) song song với đường Pl = f(Mc). Hiệu số các toạ độ của hai đường Pc và Pl chính là lực tạo nên bởi bộ cường hoá. Lực này phải phụ thuộc vào áp suất môi trường làm việc và đường kính của xilanh. Nếu chọn Pc lớn thì quay riêng các bánh xe dẫn hướng tại chỗ sẽ nặng hơn, còn nếu chon Pc quá nhỏ thì người lái sẽ không đủ cảm giác về chất lượng mặt đường. Mc (Nm) P (N ) 697.83666.096 0 30 90 B C A Kho ng c o c uon g ho a Co cuong hoa 316.738 40 CHƯƠNG 3: BẢN VẼ CHẾ TẠO CHI TIẾT ROTUYN 3.1. Kết cấu rotuyl R10 R3 Ø4 1618 R1 19155 3.2. Điều kiện làm việc của rotuyl Từ nhiệm vụ và yêu cầu của khớp cầu trong vấn đề thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết phải phù hợp với điều kiện gia công, công nghệ trong nước. Thị trường trong nước là thị trường nhỏ việc sản xuất mang tính chất thử nghiệm, công nghệ còn lạc hậu do vậy ta chọn dạng sản xuất là đơn chiếc. Những yêu cầu kỹ thuật đối với khớp cầu như: độ nhẵn bóng các bề mặt phải được xác định hợp lý để đảm bảo điều kiện làm việc của chi tiết. Do phải chịu tải trọng động và chịu va đập, để giảm ma sát giữa các bề mặt tiếp xúc, phải có độ nhẵn bóng nhất định. Ta phải chọn độ nhẵn bóng bề mặt đầu hình cầu và chuôi hình cầu được Xêmentit tới độ sâu từ 1.5 ÷ 3 mm. Để đảm bảo độ làm việc bền lâu vật liệu chế tạo khớp cầu phải có độ cứng và độ chống mài mòn cao ta chọn vật liệu chế tạo là thép hợp kim có ký hiệu là 40X. 41 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH BẢO DƯƠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 4.1. Lắp ráp các cụm chi tiết Piston được hàn trước một mảnh vào thanh răng ở vị trí xác định, ta đặt xéc măng bằng nhựa vào sau đó lắp nốt mảnh nữa của piston sao cho xecmăng rơi khít vào trong khe hở, lắp phanh hãm vào hốc của piston và thanh răng. Vậy là hoàn thành xong phần xy lanh. Đóng miếng đệm bằng thép dày có hai mặt phẳng vào, nó có tác dụng định vị cho phớt chắn dầu, đồng thời làm cho phớt khỏi bị nát khi chạm vào ren ống nối tiếp xy lanh. Tiếp theo là đóng phớt chắn dầu vào, cho thanh răng vào ống xy lanh nhẹ nhàng để khỏi vênh mặt phớt gạt dầu. Vặn êcu định vị: Ê cu này có 2 chức năng: Một là định hướng cho thanh răng do có bạc đỡ răng, Hai là làm điểm tỳ cho phớt để phớt không bị nát. 4.2. Một số hư hỏng cần sửa chữa Những hư hỏng chính của các chi tiết cơ cấu lái là mòn cụm trục răng thanh răng và ống lót của đòn quay đứng, vòng bi, ổ để lắp vòng bi, mặt bích bắt mặt các te bị sứt mẻ hoặc nứt, lỗ ở cácte để lắp ống lót trục của đòn quay đứng bị mòn. Sửa chữa cơ cấu lái: Hư hỏng Cách khắc phục Bề mặt của trục răng hoặc thanh răng mòn, rỗ bề mặt, ăn khớp không đều Điều chỉnh lại hoặc thay thế Mòn trục của đòn quay đứng Mạ crôm rồi mài theo kích thước danh nghĩa Mòn ống lót bằng đồng Phải thay thế Ren của đòn quay đứng bị chờn Tiện hết ren cũ rồi hàn đắp kim loại và tiện theo kích thước danh nghĩa, và cắt ren mới. Rãnh then hoa trên trục quay đứng bị xoắn, hư hỏng Thay thế Sứt mẻ và nứt trên mặt bích cacte Phục hồi bằng phương pháp hàn Chốt cầu bị mòn bị nứt mẻ hay có vết xước, Các lò xo yếu Thay thế Các thanh trong hệ thống bị cong Nắn nguội Nắp chắn bụi bị rách Thay thế Kiểm tra xem thanh răng có ăn khớp đúng không nếu nghe thấy tiếng ồn khi vận hành Điều chỉnh bằng vít điểu chỉnh ở bên cạnh thanh răng. 42
Hư hỏng ở bơm thuỷ lực làm cho lực tác dụng bị giảm hoặc không đủ lớn hoặc không đồng đều. áp suất của chất lỏng không đảm bảo trong quá trình cường hoá làm việc.
Để sửa chữa cần tháo rời bơm ra, xả hết dầu nhờn cọ rửa cẩn thận. Sau đó, tháo các chi tiết phải cọ rửa trong thùng dung dịch rồi rửa bằng nước sau đó thổi sạch bằng không khí nén, kiểm tra cánh gạt nếu mòn phải thay thế, thân bơm mòn phải thay mới.
Sau khi lắp ráp nên chạy rà bơm trên bệ thử và kiểm tra lưu lượng và áp suất phát huy được theo đúng yêu cầu kỹ thuật.
Thử nghiệm hệ thống lái trên đường: Để xe đứng yên trên mặt đường tốt và phẳng đánh lái tới vị trí tận cùng. Dùng lực kế đo giá trị lực tại đó để xác định lực vành lái lớn nhất. Kiểm tra mức dầu trong bình dầu cường hoá trong bình dầu có vạch min, max chú ý kiểm tra khi dầu nguội. 43 Tài liệu tham khảo [1]. PGS.TS. Nguyễn Trọng Hoan: Tập bài giảng thiết kế và tính toán ô tô [2]. Trình Chât: Cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, 2007 [3]. Nguyễn Hữu Cẩn-Dương Quốc Thịnh-Phạm Minh Thai-Nguyễn Văn Tài-Lê Thị Vàng: Lý thuyết Ô Tô Máy Kéo Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, 2007 44 Phụ lục Chương trình tính toán hệ thống lái trên Matlab 7.8 clc; format long %anpha: Goc quay ben ngoai theo ly thuyet %anpha1: Goc quay ben ngoai tren thuc te %denta_anpha: Sai so goc %beta: Goc quay ben ngoai %teta: Goc co so cua dan dong 6 khau %Thong so dau vao de tinh toan dan dong lai [1] b_t=1.52; b=1.440;%Khoang cach giua 2 diem la giao diem cua duong tam truc dung voi mat phang chua cac khau dan dong l=2.450;%Chieu dai co so m=0.160; y=0.182; p=0.250; %Cac thong so dau vao tinh toan co cau lai [2] f=0.015; % He so ma sat lan a_canhtaydon=0.03; % Canh tay don phi=0.8; % He so bam % Tinh toan thong so banh xe 185/70 R14 88 r_bx=0.185*0.7+7*0.0254 % Ban kinh tu do cua banh xe dan huong landa=1.1; % He so ke den momen on dinh do cac goc dat banh xe g1=13100; % Tai trong cua xe (N) eta=0.72; % Hieu suat ton hao ma sat tai cam quay va cac khop dan dong eta_th=0.6; % Hieu suat thuan cua co cau lai i_c=20.4; % Ti so truyen cua co cau lai i_d=1; % Ti so truyen cua dan dong lai z1=2; % So banh xe dan huong %So rang [z_br] r_vl=0.18; % Banh kinh vanh lai n=1.5; % So vong quay cua vo lang m_n=0.0025;%Modun phap tuyen cua banh rang %Modun ngang cua rang m_t anpha_br=20; % Goc an khop cua banh rang beta_o_br=12*pi/180; % Goc nghieng so bo cua banh rang % Goc nghieng banh rang khi da tinh toan lai [beta_br] %si Duong kinh vong dinh %Tinh toan thanh rang [3] denta_n_gh_tz=35*10^6; % Don vi (N/m) m_1p=1.4; % He so phan bo tai trong khi phanh nguy_thanhrang=0.5 %He so phuc thuoc vao lien cua thanh rang e_thanhrang=2.1*(10^11) % Mo dun dan hoi cua vat lieu lam thanh rang (N/m2) %Tinh ben [4] 45 % Cac thong so ve vat lieu denta_ch=700*10^6; denta_b=1000*10^6; hrc=63; %Do cung % Cac thong so de tinh gioi han ben tiep xuc cho phep (tham khao tr77 cua tai lieu) s_h=1.2; % He so an toan doi voi ung suat tiep xuc z_r=0.95; % He so an ke den su anh huong cua do nham be mat z_v=1.1; % He so ke den su anh huong cua van toc quay vong k_xh=1; % He so ke den su anh huong cua kich thuoc truc rang k_hl=1.4 % He so tuoi tho z_f=1; % He so ke den su anh huong cua che do boi tron % Cac thon so de tinh gioi han uon cho phep k_fl=1.4; % He so tuoi tho s_f=1.7; % He so an toan k_fc=0.75; % He so ke den tai trong 2 phia (0.7 den 0.8) y_r=1; % He so ke den su anh huong cua do nham be mat y_s=1.03; % He so ke den anh huong cua modun lam truc rang y_xf=1; % He so xet den su anh huong cua kich thuoc truc rang % Cac thong so de tinh ung suat tiep xuc z_m=274*10^3; % MPa nhuy_hbanhrang=4; % He so cuong do tai trong tr73[2] %Cac thong so de tinh ung suat uon % Tinh ben truc lai d_tl=0.02; % Duong kinh truc lai l_tl=0.4; % Chieu dai truc lai g_tl=8*10^10; % Modum dan hoi dich chuyen to_xoan_tl_gh=80*10^6; %(N/m2) n__xoan_tl=1.5; % He so an toan cua truc lai % Tinh ben don keo ben d_donkeoben=0.012; %(m) denta_nen_donkeoben_gh=140*10^6 %Ung suat gioi han nen cua don keo ben % Tinh ben don keo ngang d_n_donkeogang=0.02; % Duong kinh ngoai cua thanh d_t_donkeogang=0.01; % Duong kinh trong cua thanh denta_nen_donkeogang_gh=35*10^6 % Ung suat gioi han don keo doc % Tinh don keo doc b_a=0.03; % Don vi la (m) h_a=0.02; % Don vi la (m) denta_uon_donkeodoc_gh=533*10^6 %(N/m2) % Tinh ben rotuyn d_rotuyn=0.02; denta_gh_rotuyn=30*10^6; to_gh_rotuyn=80*10^6; %Tinh toan tro luc lai [5] p_vl_tb=50; %(N) Luc trung binh dat len vanh p_vlo_max=90; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai khi co tro (tham khao tai lieu) 46 p_vlo_min=30; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai de tro luc bat dau hoat dong(tham khao tai lieu) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %Tinh toan dan dong lai [1] teta_do_thoaman=[]; denta_anpha_do_max_thoaman=[]; %for teta_do=77:79; for teta_do_kt=77:78; %'-----------------------------------' teta_kt=teta_do_kt*pi/180; denta_anpha_do=[]; for beta_do=1:40; beta = beta_do*pi/180; anpha = atan(1/((1/tan(beta))+(b/l))); anpha_do=anpha*180/pi; ad=2*(m*cos(teta_kt)+sqrt(p^2-(y-m*sin(teta_kt))^2))-(m*cos(teta_kt-beta)+sqrt(p^2-(y- m*sin(teta_kt-beta))^2)); anpha1 = atan(y/ad)+acos((y^2+m^2+ad^2-p^2)/(2*m*sqrt(ad^2+y^2)))-teta_kt; denta_anpha = anpha1-anpha; denta_anpha_do = [denta_anpha_do abs(denta_anpha*180/pi)]; end denta_anpha_do_max=max(denta_anpha_do); if max(denta_anpha_do)<1.5 denta_anpha_do_max_thoaman=[denta_anpha_do_max_thoaman max(denta_anpha_do)] teta_do_thoaman=[teta_do_thoaman teta_do_kt] end end 'denta_anpha_do_max_thoaman |càng nh thì duong dac tinh thuc te cang gan voi duong dac tinh ly thuyet' teta_do=input('Chon goc nghieng TETA cua dan dong 6 khau |teta_do= ') teta=teta_do*pi/180 %Tinh toan co cau lai [2] g_bx=g1/z1; m_o=g_bx*(f*a_canhtaydon+0.14*phi*r_bx)*landa ;% CT4_181 'Momen can quay vong lon nhat CT2.29' m_c=z1*m_o/eta % CT 5_182 'Luc quay lon nhat tren vanh lai CT2.30' p_vl_max=m_c/(r_vl*i_c*i_d*eta_th) %CT2.30 if p_vl_max<500 'Luc tren vanh lai dam bao p_max<500' 'Chieu dai phan rang tren thanh rang' x1=(m*cos(teta-40*pi/180)+sqrt(p^2-(y-m*sin(teta-40*pi/180))^2))-(m*cos(teta)+sqrt(p^2-(y- m*sin(teta))^2)) % So do phan tich luc 'Goc gama ung voi truong hop di thang' cos_gama=sqrt((p^2)-((y-m*sin(teta))^2))/p gama=acos(cos_gama) gama_do=acos(cos_gama)*180/pi 'Luc phanh lon nhat' p_ph_max=g1*phi*m_1p 'Luc tac dung theo phuong vuong goc voi thanh' c=(b_t-b)/2 q_y1=p_ph_max*c/p 47 'Luc nen cua don keo ben' q_1=q_y1/sin(teta-acos(cos_gama)) q_2=q_1; q_x2=q_2*cos(gama) q_y2=q_2*sin(gama) q_x1=q_y1/tan(teta-acos(cos_gama)) % Tinh toan cac thong so cua banh rang 'Ban kinh vong chia cua banh rang trong co cau lai' r=x1/(2*pi*n) 'So rang' z_o_br=(2*r*cos(beta_o_br))/(m_n) z_br= floor(z_o_br) 'Goc nghieng thuc te cua banh rang' beta_br=acos(m_n*z_br/(2*r)) beta_br_do=(180/pi)*acos(m_n*z_br/(2*r)) 'Modun ngang cua rang' m_t = 2*r/z_br 'So rang toi thieu' z_min=17*(m_n*z_br/(2*r))^3 'He so dich chinh' si=(17-z_br)/17 'Duong kinh vong dinh' d_d_br=2*r+m_n*(1+si) 'Duong kinh chan rang' d_c_br=2*r-m_n*(1-si) 'Duong kinh co so cua banh rang' d_o_br=2*r*cos(anpha_br*pi/180) 'Chieu cao rang' h_br=(1+1.25)*m_n 'Chieu cao dinh rang' h_d_br=(1+si)*m_n 'Chieu day cua rang tren vong chia' s_br=pi*m_n/2+2*si*m_n*tan(anpha_br*pi/180) ' He so trung khop' epsolon_anpha=(1.88-3.2*(1/z_br))*(m_n*z_br/(2*r)) % Tinh toan thanh rang [3] 'Duong kinh thanh rang tai mat cat nguy hiem nhat' %d_o_tr=(m_c/(0.2*to_tr))^(1/3) %d_tr=ceil(d_o_tr*1000)/1000; 'Buoc rang tren thanh rang' t_1_tr=(pi*m_n)/(m_n*z_br/(2*r)) 'So rang tren thanh rang' z_tr=0.170/t_1_tr 'Chieu dai cua thanh rang' l_tr=b-2*(m*cos(teta)+sqrt((p^2)-((y-m*sin(teta))^2))) 'Duong kinh gioi han cua thanh rang tinh theo do ben nen' d_tr_gh_bennen=sqrt((4*q_x2)/(pi*denta_n_gh_tz)) 'Duong kinh gioi han cua thang rang theo tinh on dinh' d_tr_gh_dondinh=((q_x2*nguy_thanhrang*(l_tr^2)*64)/((pi^3)*e_thanhrang))^(1/4) d_tr=0.03 %d_tr=input('NHAP VAO GIA TRI DUONG KINH CHIA TRUC THANH RANG ( d_tr>d_tr_gh )') 'Chieu rong trung binh tren thanh r?ng' b_tr_trungbinh=2*sqrt((d_tr+m_n)^2-(d_tr)^2) 48 % Tinh ben banh rang, thanh rang [4] 'Luc vong tac dung len vanh lai' p_v_bx=p_vl_max*i_c 'Luc huong tam tac dung len truc rang' p_r_tr=p_v_bx*tan(anpha_br)/(m_n*z_br/(2*r)) 'Luc doc truc tac dung len truc rang' p_a_tr=p_v_bx*tan(acos(m_n*z_br/(2*r))) 'Gio han ben moi tiep xuc cua truc rang ung voi so chu ky co so' denta_hlim=(23*hrc)*10^6 'Ung suat tiep xuc cho phep' denta_h_cp=((denta_hlim*k_hl)/s_h)*z_r*z_v*z_f*k_xh 'Gioi han moi uon cua truc rang ung voi so chu ky co so' denta_flim=750*10^6 % tra bang 5.8tr77[2] 'Ung suat uon cho phep' denta_f_cp=(denta_flim*k_fl/s_f)*k_fc*y_r*y_s*y_xf % Tinh ung suat tiep xuc tren thuc te anpha_tw=atan(tan(20*pi/180)/cos(beta)); anpha_tw_do=anpha_tw*180/pi beta_b=atan(cos(anpha_tw)*tan(beta)); beta_b_do=beta_b*180/pi z_h=sqrt((2*cos(beta_b))/sin(2*anpha_br)) z_epsolon=sqrt(1/epsolon_anpha) 'He so be rong vanh rang' si_bd=b_tr_trungbinh/(2*r) %k_hbeta=input('Tra theo bang 5.4 tr72[2] k_hbeta=') k_hbeta=1.31 %k_hanpha=input('Tra theo hinh 5.11 tr71[2]) k_hanpha=1.05 % Voi do chinh xac cap 8 tra theo hinh5.11 tr71[2] 'Monem xoan tac dung len banh rang' t_br=p_vl_max*r_vl k_hv=1+(nhuy_hbanhrang*b_tr_trungbinh*2*r)/(2*t_br*k_hanpha*k_hbeta) denta_tx_banhrang=(z_m*z_h*z_epsolon)/(2*r)*sqrt((2*t_br*k_hanpha*k_hv*(i_c+1)*k_hbeta)/(b_tr_tru ngbinh*i_c)) if denta_tx_banhrang<denta_h_cp 'Dieu kien ben tiep xuc cua banh rang duoc thoa man' else 'Dieu kien ben tiep xuc cua banh rang KHONG duoc thoa man' end %Tinh ung suat uon tren thuc te %Cac thong so de tinh ung suat uon nhuy_fbanhrang=10 %Tinh toan gan dung k_fanpha=1.2 % voi do chinh xac cap 8 tra theo hinh 5.11tr71[2] 'Ung suat uon tren banh rang' %k_fbeta=input('Tra theo bang 5.4 tr72[2] k_fbeta=') k_fbeta=1.4 y_epsolon=1/epsolon_anpha y_fbanhrang=3.14 k_fv=1+(nhuy_fbanhrang*b_tr_trungbinh*2*r)/(2*t_br*k_fbeta*k_fanpha) k_m=sqrt(2*k_fv*y_epsolon) m_ungsuatuon_br=k_m*((t_br*k_fbeta*y_fbanhrang)/(z_br*si_bd*denta_f_cp))^(1/3) 49 denta_uon_banhrang=(2*t_br*k_fbeta*k_fv*y_fbanhrang*y_epsolon)/(b_tr_trungbinh*2*r*m_ungsuatuon _br) if denta_uon_banhrang<denta_f_cp 'Dieu kien ben uon cua banh rang duoc thoa man' else 'Dieu kien ben uon cua banh rang KHONH duoc thoa man' end % Tinh ben truc lai 'Momen chong xoan' w_x_tl=0.2*d_tl^3 'Ung suat xoan tren truc lai' to_xoan_tl=p_vl_max*r_vl/w_x_tl 'Goc xoan cua truc' teta_tl=(2*to_xoan_tl*l_tl)/(g_tl*d_tl) ' Goc xoan tuong doi' teta_tl_td=(teta_tl/l_tl)*(180/pi) if and((to_xoan_tl<to_xoan_tl_gh),(teta_tl_td<6)) 'Truc lai du ben' else 'Truc lai KHONG du ben' end % Tinh ben don keo ben 'Tiet dien ngang cua thanh' f_donkeoben=pi*d_donkeoben^2/4 'Ung suat nen don keo ben' denta_nen_donkeoben=q_1/(tan(teta-acos(cos_gama))*f_donkeoben) if denta_nen_donkeoben<denta_nen_donkeoben_gh 'Don keo ben du ben' else 'Don keo ben KHONG du ben' end % Tinh don keo doc 'Momen uon' m_uon_donkeodoc=q_x1*m 'Momen chong uon tai tiep dien A' w_uon_a=(b_a*h_a^2)/6 'Ung suat uon tai A' denta_uon_a=m_uon_donkeodoc/w_uon_a if denta_uon_a<denta_uon_donkeodoc_gh 'Don keo doc du ben' else 'Don keo doc KHONG du ben' end % Tinh ben thanh keo ngang 'Tiet dien ngang cua thanh' f_donkeogang=pi*(d_n_donkeogang^2-d_t_donkeogang^2)/4 'Ung suat nen tren thanh ngang' denta_nen_donkeogang=q_x2/f_donkeogang if denta_nen_donkeogang<denta_nen_donkeogang_gh 'Thanh keo ngang du ben' else 50 'Thanh keo ngang KHONG du ben' end % Tinh ben rotuyn % Kiem tra dieu kien chen dap 'Dien tich chiu luc cua rotuyn' f_rotuyn_chendap=(pi*4*d_rotuyn^2)/3 'Ung suat chen dap' denta_rotuyn=q_1/f_rotuyn_chendap 'He so an toan' n_cd_rotuyn=denta_gh_rotuyn/denta_rotuyn if n_cd_rotuyn>1 'Dieu kien ben do chen dapthoa man' else 'Dieu kien ben do chen dap KHONG thoa man' end % Kiem tra dieu kien ben cat 'Tiet dien nguy hiem' f_rotuyn_cat=(pi*d_rotuyn^2)/4 'Ung suat cat' to_rotuyn=q_1/f_rotuyn_cat 'He so an toan' n_c_rotuyn=to_gh_rotuyn/to_rotuyn if n_c_rotuyn>1 'Dieu kien ben thoa man' else 'Dieu kien ben KHONG thoa man' end % Tinh toan tro luc lai [5] 'Cong quay vanh lai' a_vl_tb=n*2*pi*r_vl*p_vl_tb 'Phan tram tro luc lai' p_phantramtroluclai=(p_vl_max-p_vlo_max)*100/p_vl_max 'Momen can do mat duong truyen len khi bat dau co tro luc lai' m_matduong=(p_vlo_min*m_c)/p_vl_max 'Momen can ma cuong hoa phai khac phuc' m_troluc=m_c*(p_phantramtroluclai/100) 'Chi so hieu qua tac dung cua mat duong' h_chi_so_hieu_qua_tac_dung_cua_mat_duong=p_vl_max/p_vlo_max else 'Luc tren vanh lai khong duoc dam bao de nghi kiem tra lai' end %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 51 Kết quả tính toán sai lệch giữa góc qua anpha thực tế và lý thuyết  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Max 45 0.032 0.122 0.264 0.451 0.681 0.950 1.255 1.597 1.972 2.381 2.822 3.297 3.804 4.343 4.917 5.523 6.165 6.842 7.555 8.306 9.096 9.926 10.799 11.716 12.680 13.694 14.759 15.881 17.062 18.308 19.625 21.020 22.502 24.081 25.774 27.600 29.587 31.779 34.248 37.131 ##### 46 0.029 0.112 0.243 0.417 0.630 0.879 1.164 1.482 1.832 2.214 2.626 3.070 3.544 4.049 4.586 5.155 5.756 6.390 7.058 7.761 8.501 9.278 10.095 10.952 11.851 12.795 13.787 14.828 15.921 17.071 18.282 19.558 20.906 22.332 23.845 25.458 27.184 29.043 31.065 33.291 ##### 47 0.027 0.104 0.224 0.385 0.582 0.815 1.079 1.375 1.702 2.058 2.444 2.859 3.303 3.776 4.279 4.812 5.376 5.971 6.597 7.257 7.951 8.680 9.446 10.249 11.091 11.974 12.900 13.872 14.890 15.959 17.082 18.261 19.502 20.808 22.187 23.646 25.192 26.839 28.600 30.495 ##### 48 0.025 0.095 0.207 0.356 0.539 0.754 1.001 1.277 1.581 1.914 2.274 2.662 3.078 3.521 3.992 4.492 5.021 5.580 6.168 6.788 7.440 8.125 8.843 9.597 10.388 11.217 12.085 12.995 13.948 14.947 15.994 17.091 18.243 19.452 20.723 22.062 23.473 24.965 26.546 28.227 ##### 49 0.023 0.088 0.191 0.328 0.498 0.698 0.927 1.184 1.468 1.778 2.115 2.478 2.867 3.282 3.724 4.193 4.689 5.213 5.766 6.349 6.962 7.605 8.281 8.991 9.734 10.513 11.329 12.184 13.079 14.015 14.996 16.022 17.098 18.225 19.406 20.647 21.949 23.320 24.765 26.291 ##### 50 0.021 0.081 0.176 0.303 0.460 0.646 0.859 1.098 1.362 1.651 1.966 2.304 2.668 3.057 3.471 3.911 4.376 4.869 5.388 5.936 6.512 7.118 7.754 8.422 9.122 9.856 10.624 11.428 12.270 13.151 14.072 15.036 16.045 17.100 18.205 19.362 20.575 21.847 23.182 24.587 ##### 51 0.019 0.074 0.162 0.279 0.425 0.597 0.794 1.016 1.262 1.532 1.825 2.141 2.481 2.845 3.232 3.644 4.081 4.543 5.032 5.546 6.088 6.659 7.258 7.886 8.546 9.237 9.962 10.720 11.513 12.343 13.211 14.119 15.068 16.060 17.097 18.182 19.317 20.505 21.750 23.055 ##### 52 0.018 0.068 0.149 0.257 0.392 0.551 0.734 0.939 1.168 1.419 1.692 1.987 2.304 2.644 3.006 3.392 3.802 4.235 4.694 5.177 5.687 6.224 6.788 7.380 8.002 8.654 9.337 10.053 10.801 11.585 12.404 13.260 14.155 15.090 16.067 17.088 18.155 19.270 20.437 21.657 ##### 53 0.016 0.063 0.137 0.236 0.360 0.507 0.676 0.867 1.079 1.312 1.565 1.840 2.136 2.453 2.792 3.153 3.536 3.943 4.373 4.827 5.306 5.811 6.342 6.900 7.486 8.101 8.746 9.421 10.128 10.868 11.642 12.451 13.296 14.179 15.102 16.065 17.071 18.122 19.220 20.366 ##### 54 0.015 0.057 0.125 0.217 0.331 0.466 0.622 0.798 0.994 1.210 1.446 1.701 1.976 2.272 2.588 2.925 3.283 3.664 4.067 4.493 4.943 5.417 5.917 6.443 6.995 7.575 8.183 8.821 9.489 10.188 10.920 11.685 12.484 13.319 14.192 15.103 16.054 17.047 18.083 19.164 ##### 55 0.013 0.052 0.114 0.198 0.303 0.427 0.571 0.733 0.914 1.114 1.332 1.568 1.824 2.099 2.393 2.707 3.042 3.397 3.775 4.174 4.596 5.042 5.511 6.006 6.526 7.073 7.647 8.249 8.880 9.541 10.233 10.957 11.713 12.504 13.330 14.193 15.093 16.033 17.013 18.036 ##### 56 0.012 0.047 0.104 0.181 0.276 0.390 0.522 0.671 0.838 1.022 1.223 1.442 1.678 1.933 2.207 2.499 2.811 3.143 3.495 3.869 4.264 4.682 5.123 5.588 6.078 6.592 7.134 7.702 8.298 8.922 9.577 10.262 10.978 11.727 12.510 13.328 14.181 15.072 16.001 16.971 ##### 57 0.011 0.043 0.094 0.164 0.251 0.355 0.475 0.612 0.765 0.934 1.119 1.321 1.539 1.775 2.028 2.299 2.589 2.898 3.227 3.576 3.945 4.337 4.750 5.187 5.647 6.131 6.641 7.177 7.740 8.330 8.948 9.597 10.275 10.985 11.727 12.502 13.312 14.157 15.039 15.959 ##### 58 0.010 0.039 0.085 0.148 0.227 0.322 0.431 0.556 0.695 0.850 1.020 1.205 1.406 1.623 1.857 2.108 2.377 2.663 2.969 3.294 3.639 4.005 4.392 4.801 5.233 5.688 6.168 6.672 7.203 7.760 8.345 8.958 9.600 10.272 10.976 11.711 12.480 13.282 14.120 14.994 ##### 59 0.009 0.035 0.076 0.133 0.204 0.290 0.389 0.502 0.629 0.769 0.924 1.094 1.278 1.477 1.692 1.924 2.172 2.437 2.721 3.023 3.344 3.685 4.046 4.429 4.833 5.261 5.711 6.186 6.686 7.211 7.763 8.343 8.950 9.587 10.254 10.951 11.681 12.443 13.239 14.070 ##### 60 0.008 0.031 0.068 0.119 0.183 0.259 0.348 0.450 0.565 0.692 0.833 0.987 1.155 1.337 1.534 1.746 1.975 2.219 2.481 2.761 3.059 3.376 3.712 4.069 4.448 4.848 5.270 5.716 6.186 6.681 7.202 7.749 8.324 8.926 9.558 10.219 10.911 11.635 12.391 13.181 ##### 61 0.007 0.027 0.060 0.105 0.162 0.230 0.309 0.401 0.503 0.618 0.744 0.884 1.036 1.202 1.381 1.575 1.784 2.009 2.250 2.508 2.783 3.077 3.390 3.722 4.075 4.448 4.844 5.262 5.703 6.169 6.659 7.175 7.717 8.287 8.885 9.511 10.168 10.855 11.574 12.325 ##### 62 0.006 0.024 0.053 0.092 0.142 0.202 0.272 0.353 0.444 0.546 0.660 0.785 0.921 1.071 1.234 1.410 1.600 1.806 2.026 2.263 2.517 2.788 3.077 3.385 3.713 4.061 4.430 4.821 5.235 5.672 6.133 6.618 7.130 7.668 8.233 8.826 9.448 10.100 10.782 11.496 ##### 63 0.005 0.021 0.045 0.080 0.123 0.175 0.236 0.307 0.387 0.477 0.578 0.689 0.811 0.945 1.091 1.250 1.422 1.609 1.810 2.026 2.258 2.508 2.774 3.059 3.362 3.686 4.029 4.394 4.780 5.189 5.622 6.078 6.560 7.067 7.600 8.161 8.750 9.368 10.015 10.694 ##### 64 0.004 0.017 0.039 0.068 0.104 0.149 0.202 0.263 0.333 0.411 0.499 0.596 0.704 0.823 0.953 1.095 1.250 1.418 1.599 1.796 2.008 2.235 2.480 2.742 3.022 3.320 3.639 3.978 4.338 4.720 5.124 5.552 6.005 6.482 6.985 7.514 8.071 8.656 9.270 9.914 9.914 65 0.004 0.014 0.032 0.056 0.087 0.124 0.169 0.221 0.280 0.347 0.423 0.507 0.601 0.705 0.819 0.945 1.082 1.232 1.395 1.572 1.764 1.971 2.193 2.433 2.690 2.965 3.259 3.573 3.907 4.263 4.640 5.041 5.464 5.912 6.386 6.884 7.410 7.963 8.544 9.155 9.155 66 0.003 0.011 0.025 0.045 0.070 0.100 0.137 0.180 0.229 0.285 0.349 0.421 0.501 0.590 0.690 0.799 0.920 1.052 1.197 1.355 1.527 1.713 1.915 2.133 2.367 2.619 2.889 3.178 3.488 3.817 4.168 4.541 4.937 5.357 5.801 6.270 6.765 7.287 7.837 8.414 8.414 67 0.002 0.009 0.019 0.034 0.054 0.077 0.106 0.140 0.179 0.225 0.277 0.337 0.404 0.479 0.564 0.658 0.762 0.877 1.004 1.144 1.296 1.463 1.644 1.840 2.052 2.281 2.528 2.793 3.078 3.382 3.707 4.054 4.422 4.814 5.230 5.670 6.135 6.627 7.145 7.691 7.691 68 0.002 0.006 0.013 0.024 0.038 0.055 0.076 0.102 0.132 0.167 0.208 0.255 0.310 0.372 0.441 0.520 0.609 0.707 0.817 0.938 1.072 1.218 1.379 1.554 1.745 1.952 2.176 2.417 2.678 2.957 3.257 3.577 3.919 4.283 4.671 5.083 5.519 5.981 6.469 6.984 6.984 69 0.001 0.003 0.008 0.014 0.023 0.034 0.047 0.065 0.086 0.111 0.141 0.177 0.218 0.267 0.323 0.387 0.459 0.541 0.634 0.737 0.852 0.980 1.121 1.275 1.445 1.630 1.831 2.050 2.286 2.541 2.816 3.111 3.426 3.764 4.124 4.508 4.915 5.348 5.807 6.291 6.291 70 0.000 0.001 0.002 0.005 0.008 0.013 0.020 0.029 0.041 0.056 0.076 0.100 0.130 0.165 0.207 0.256 0.314 0.380 0.456 0.542 0.639 0.747 0.869 1.003 1.152 1.315 1.495 1.690 1.903 2.134 2.384 2.654 2.944 3.255 3.588 3.944 4.324 4.728 5.157 5.612 5.612 71 0.000 0.001 0.003 0.005 0.006 0.007 0.007 0.006 0.003 0.003 0.013 0.026 0.043 0.066 0.095 0.130 0.172 0.223 0.282 0.351 0.430 0.520 0.622 0.737 0.865 1.008 1.165 1.338 1.528 1.736 1.961 2.206 2.471 2.756 3.063 3.392 3.743 4.119 4.520 4.945 4.945 72 0.001 0.004 0.008 0.014 0.020 0.027 0.033 0.040 0.045 0.048 0.049 0.046 0.041 0.030 0.015 0.006 0.034 0.069 0.112 0.164 0.226 0.298 0.381 0.476 0.585 0.706 0.842 0.994 1.161 1.345 1.547 1.767 2.007 2.266 2.547 2.849 3.173 3.521 3.893 4.290 4.290 73 0.002 0.006 0.013 0.022 0.033 0.046 0.059 0.072 0.085 0.098 0.108 0.117 0.122 0.124 0.122 0.114 0.101 0.081 0.053 0.018 0.027 0.081 0.146 0.222 0.310 0.411 0.526 0.656 0.801 0.962 1.140 1.336 1.551 1.785 2.040 2.316 2.613 2.934 3.278 3.646 3.646 74 0.002 0.008 0.018 0.030 0.046 0.064 0.083 0.104 0.125 0.146 0.166 0.185 0.202 0.216 0.226 0.231 0.232 0.227 0.215 0.196 0.168 0.131 0.085 0.028 0.041 0.122 0.216 0.324 0.447 0.586 0.741 0.913 1.104 1.313 1.542 1.792 2.063 2.356 2.672 3.013 3.013 75 0.003 0.010 0.022 0.039 0.058 0.081 0.107 0.135 0.164 0.193 0.223 0.252 0.279 0.305 0.327 0.346 0.360 0.370 0.373 0.370 0.359 0.339 0.310 0.272 0.222 0.161 0.088 0.000 0.101 0.217 0.349 0.498 0.664 0.849 1.053 1.277 1.521 1.788 2.077 2.389 2.389 76 0.003 0.012 0.027 0.046 0.070 0.099 0.130 0.164 0.201 0.239 0.278 0.316 0.355 0.391 0.426 0.458 0.486 0.509 0.527 0.539 0.545 0.542 0.531 0.511 0.480 0.439 0.385 0.319 0.239 0.145 0.036 0.090 0.232 0.392 0.571 0.770 0.988 1.228 1.490 1.775 1.775 77 0.004 0.014 0.031 0.054 0.082 0.115 0.152 0.193 0.237 0.283 0.331 0.379 0.428 0.476 0.522 0.567 0.608 0.645 0.678 0.706 0.727 0.741 0.748 0.745 0.733 0.711 0.678 0.632 0.573 0.501 0.414 0.311 0.192 0.056 0.098 0.271 0.464 0.678 0.913 1.170 1.170 78 0.004 0.016 0.035 0.061 0.093 0.131 0.174 0.222 0.273 0.327 0.383 0.441 0.499 0.558 0.616 0.673 0.727 0.778 0.826 0.868 0.905 0.936 0.959 0.975 0.981 0.978 0.964 0.939 0.901 0.850 0.785 0.705 0.610 0.497 0.368 0.220 0.052 0.135 0.344 0.574 0.981 79 0.005 0.018 0.039 0.068 0.104 0.147 0.195 0.249 0.307 0.369 0.433 0.501 0.569 0.639 0.708 0.777 0.844 0.908 0.970 1.027 1.080 1.126 1.167 1.200 1.224 1.240 1.245 1.240 1.223 1.193 1.150 1.093 1.020 0.931 0.826 0.702 0.560 0.399 0.217 0.013 ##### 80 0.005 0.019 0.043 0.075 0.115 0.162 0.216 0.275 0.340 0.410 0.483 0.559 0.637 0.717 0.797 0.878 0.957 1.035 1.111 1.182 1.250 1.313 1.370 1.420 1.462 1.496 1.521 1.535 1.539 1.530 1.508 1.473 1.423 1.358 1.277 1.178 1.061 0.925 0.769 0.592 1.539 81 0.005 0.021 0.047 0.082 0.125 0.177 0.236 0.301 0.373 0.449 0.530 0.615 0.703 0.793 0.885 0.977 1.069 1.159 1.248 1.334 1.417 1.495 1.569 1.635 1.696 1.748 1.791 1.825 1.849 1.861 1.860 1.847 1.820 1.778 1.720 1.645 1.553 1.442 1.312 1.162 1.861 82 0.006 0.023 0.050 0.088 0.135 0.191 0.255 0.326 0.404 0.488 0.577 0.671 0.768 0.868 0.970 1.073 1.177 1.280 1.383 1.483 1.580 1.674 1.763 1.847 1.924 1.994 2.056 2.109 2.153 2.185 2.206 2.215 2.210 2.190 2.156 2.105 2.037 1.952 1.848 1.724 2.215 83 0.006 0.024 0.054 0.094 0.145 0.205 0.274 0.350 0.435 0.526 0.622 0.724 0.830 0.940 1.053 1.167 1.283 1.399 1.514 1.628 1.740 1.849 1.954 2.054 2.148 2.236 2.316 2.388 2.451 2.504 2.546 2.575 2.592 2.596 2.584 2.557 2.514 2.454 2.375 2.277 2.596 84 0.007 0.026 0.057 0.100 0.154 0.218 0.292 0.374 0.464 0.562 0.666 0.776 0.892 1.011 1.134 1.259 1.386 1.514 1.642 1.770 1.896 2.019 2.140 2.256 2.367 2.472 2.571 2.661 2.744 2.816 2.879 2.930 2.968 2.994 3.006 3.002 2.983 2.947 2.893 2.821 3.006 85 0.007 0.027 0.061 0.106 0.163 0.231 0.309 0.397 0.493 0.598 0.709 0.827 0.951 1.080 1.212 1.348 1.487 1.627 1.768 1.908 2.048 2.186 2.322 2.454 2.582 2.704 2.820 2.929 3.030 3.123 3.205 3.277 3.337 3.385 3.419 3.439 3.444 3.432 3.403 3.357 3.444 86 0.007 0.029 0.064 0.112 0.172 0.244 0.326 0.419 0.521 0.632 0.751 0.877 1.009 1.147 1.289 1.435 1.585 1.737 1.890 2.044 2.197 2.350 2.500 2.648 2.791 2.931 3.064 3.192 3.311 3.423 3.526 3.618 3.699 3.769 3.825 3.868 3.896 3.909 3.905 3.883 3.909 87 0.008 0.030 0.067 0.117 0.181 0.256 0.343 0.441 0.549 0.666 0.791 0.925 1.065 1.212 1.364 1.520 1.681 1.844 2.009 2.176 2.343 2.509 2.674 2.837 2.997 3.152 3.303 3.448 3.587 3.717 3.839 3.952 4.054 4.145 4.224 4.289 4.341 4.377 4.397 4.401 4.401 88 0.008 0.031 0.070 0.123 0.189 0.268 0.359 0.462 0.575 0.698 0.831 0.972 1.120 1.275 1.437 1.603 1.774 1.948 2.125 2.304 2.484 2.664 2.844 3.022 3.197 3.369 3.537 3.699 3.856 4.005 4.147 4.279 4.402 4.514 4.615 4.703 4.777 4.837 4.881 4.909 4.909 89 0.008 0.033 0.073 0.128 0.197 0.279 0.375 0.482 0.601 0.730 0.869 1.017 1.173 1.337 1.507 1.683 1.865 2.050 2.239 2.430 2.623 2.816 3.010 3.202 3.393 3.581 3.765 3.945 4.119 4.287 4.447 4.600 4.743 4.876 4.997 5.107 5.204 5.287 5.355 5.407 5.407 90 0.009 0.034 0.076 0.133 0.204 0.290 0.390 0.502 0.626 0.761 0.906 1.061 1.225 1.397 1.576 1.762 1.953 2.149 2.349 2.552 2.757 2.964 3.171 3.378 3.584 3.787 3.988 4.184 4.376 4.562 4.741 4.913 5.076 5.229 5.372 5.504 5.623 5.728 5.820 5.896 5.896 52 Kết quả tính toán anpha thực tế và lý thuyết 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 anpha_lt 0.990 1.960 2.911 3.843 4.757 5.653 6.533 7.397 8.245 9.077 9.896 10.700 11.491 12.269 13.034 13.787 14.529 15.260 15.980 16.690 17.391 18.082 18.764 19.437 20.102 20.760 21.410 22.053 22.690 23.319 23.943 24.561 25.174 25.781 26.384 26.982 27.576 28.165 28.751 29.334 45 0.958 1.838 2.647 3.392 4.076 4.704 5.278 5.800 6.273 6.697 7.073 7.403 7.687 7.925 8.117 8.264 8.364 8.418 8.425 8.384 8.295 8.155 7.964 7.721 7.422 7.066 6.651 6.173 5.628 5.011 4.318 3.541 2.672 1.700 0.610 -0.618 -2.011 -3.614 -5.497 -7.797 46 0.960 1.847 2.667 3.426 4.127 4.774 5.369 5.915 6.413 6.864 7.269 7.630 7.947 8.219 8.448 8.633 8.774 8.870 8.922 8.929 8.889 8.803 8.669 8.486 8.251 7.965 7.624 7.226 6.768 6.248 5.661 5.003 4.268 3.450 2.539 1.524 0.392 -0.878 -2.314 -3.957 47 0.963 1.856 2.686 3.458 4.174 4.839 5.454 6.021 6.543 7.019 7.452 7.841 8.188 8.492 8.755 8.975 9.154 9.289 9.383 9.433 9.439 9.401 9.318 9.189 9.012 8.786 8.510 8.182 7.799 7.360 6.861 6.300 5.672 4.973 4.197 3.336 2.384 1.327 0.152 -1.161 48 0.965 1.864 2.704 3.487 4.218 4.899 5.532 6.120 6.663 7.164 7.622 8.038 8.413 8.748 9.041 9.295 9.508 9.680 9.812 9.902 9.951 9.957 9.920 9.840 9.714 9.543 9.325 9.058 8.741 8.373 7.950 7.470 6.931 6.329 5.661 4.920 4.103 3.201 2.206 1.106 49 0.967 1.872 2.720 3.514 4.258 4.955 5.606 6.213 6.777 7.299 7.781 8.222 8.624 8.987 9.310 9.595 9.840 10.047 10.214 10.341 10.429 10.476 10.482 10.447 10.368 10.247 10.081 9.869 9.611 9.304 8.948 8.539 8.076 7.557 6.978 6.335 5.626 4.845 3.986 3.043 50 0.969 1.879 2.735 3.540 4.296 5.007 5.674 6.299 6.883 7.426 7.930 8.395 8.823 9.212 9.563 9.877 10.153 10.391 10.592 10.754 10.878 10.964 11.009 11.015 10.981 10.905 10.786 10.625 10.420 10.169 9.871 9.525 9.129 8.681 8.179 7.620 7.001 6.319 5.569 4.747 51 0.971 1.886 2.749 3.563 4.332 5.056 5.739 6.380 6.982 7.546 8.071 8.559 9.010 9.424 9.802 10.143 10.448 10.717 10.949 11.144 11.302 11.423 11.506 11.551 11.556 11.523 11.448 11.333 11.176 10.976 10.732 10.442 10.106 9.721 9.287 8.800 8.258 7.660 7.001 6.279 52 0.972 1.892 2.762 3.585 4.365 5.103 5.800 6.457 7.077 7.659 8.204 8.713 9.187 9.625 10.028 10.395 10.728 11.025 11.287 11.513 11.703 11.858 11.976 12.057 12.100 12.106 12.073 12.001 11.888 11.735 11.540 11.302 11.019 10.692 10.317 9.894 9.421 8.895 8.315 7.677 53 0.974 1.897 2.774 3.606 4.396 5.146 5.857 6.530 7.166 7.766 8.330 8.860 9.355 9.816 10.242 10.635 10.993 11.317 11.608 11.863 12.085 12.271 12.422 12.537 12.616 12.659 12.665 12.632 12.561 12.452 12.302 12.111 11.878 11.602 11.282 10.917 10.505 10.043 9.532 8.967 54 0.975 1.903 2.785 3.626 4.426 5.187 5.911 6.598 7.250 7.867 8.450 8.999 9.515 9.997 10.446 10.863 11.246 11.596 11.913 12.197 12.448 12.664 12.847 12.994 13.107 13.185 13.227 13.232 13.201 13.131 13.024 12.877 12.690 12.462 12.192 11.879 11.522 11.119 10.669 10.169 55 0.976 1.908 2.796 3.644 4.454 5.226 5.962 6.663 7.330 7.964 8.564 9.132 9.667 10.170 10.641 11.080 11.487 11.863 12.206 12.516 12.794 13.040 13.252 13.431 13.576 13.687 13.763 13.804 13.810 13.779 13.711 13.605 13.461 13.277 13.054 12.789 12.483 12.133 11.738 11.298 56 0.978 1.912 2.806 3.662 4.480 5.263 6.011 6.725 7.407 8.056 8.673 9.258 9.812 10.335 10.827 11.288 11.718 12.117 12.485 12.822 13.127 13.400 13.641 13.849 14.025 14.168 14.277 14.351 14.392 14.397 14.366 14.300 14.196 14.054 13.874 13.654 13.395 13.094 12.750 12.363 57 0.979 1.917 2.816 3.679 4.505 5.298 6.058 6.785 7.480 8.144 8.777 9.379 9.951 10.494 11.006 11.488 11.940 12.362 12.753 13.115 13.445 13.745 14.013 14.250 14.456 14.629 14.769 14.876 14.950 14.990 14.995 14.965 14.899 14.797 14.657 14.480 14.264 14.008 13.712 13.375 58 0.980 1.921 2.825 3.694 4.529 5.332 6.102 6.841 7.549 8.228 8.876 9.495 10.085 10.645 11.177 11.679 12.153 12.597 13.011 13.396 13.752 14.077 14.372 14.636 14.870 15.072 15.243 15.381 15.487 15.559 15.598 15.603 15.574 15.509 15.408 15.271 15.096 14.883 14.632 14.340 59 0.981 1.925 2.834 3.709 4.552 5.364 6.144 6.895 7.616 8.308 8.972 9.606 10.213 10.791 11.342 11.864 12.357 12.823 13.259 13.668 14.047 14.397 14.718 15.008 15.269 15.500 15.699 15.867 16.004 16.108 16.180 16.218 16.223 16.194 16.130 16.031 15.895 15.723 15.513 15.264 60 0.982 1.929 2.842 3.724 4.574 5.394 6.185 6.947 7.680 8.385 9.063 9.713 10.336 10.932 11.500 12.041 12.555 13.041 13.499 13.929 14.332 14.706 15.051 15.368 15.655 15.912 16.140 16.337 16.503 16.638 16.741 16.812 16.850 16.855 16.826 16.763 16.665 16.531 16.360 16.153 61 0.983 1.932 2.850 3.737 4.595 5.423 6.224 6.996 7.741 8.460 9.151 9.816 10.455 11.067 11.653 12.212 12.745 13.251 13.730 14.182 14.607 15.004 15.374 15.715 16.028 16.312 16.566 16.791 16.986 17.151 17.284 17.386 17.457 17.494 17.499 17.471 17.408 17.311 17.178 17.009 62 0.984 1.936 2.858 3.750 4.615 5.451 6.261 7.044 7.800 8.531 9.236 9.915 10.569 11.198 11.800 12.377 12.929 13.454 13.954 14.427 14.874 15.294 15.686 16.052 16.389 16.699 16.980 17.232 17.455 17.648 17.811 17.943 18.044 18.114 18.151 18.156 18.127 18.065 17.969 17.838 63 0.985 1.939 2.865 3.763 4.634 5.478 6.297 7.090 7.857 8.600 9.318 10.011 10.680 11.324 11.943 12.537 13.107 13.651 14.171 14.664 15.132 15.574 15.990 16.378 16.740 17.074 17.381 17.660 17.909 18.130 18.322 18.483 18.614 18.715 18.784 18.821 18.826 18.798 18.736 18.640 64 0.985 1.942 2.872 3.775 4.652 5.504 6.331 7.134 7.912 8.666 9.397 10.104 10.786 11.446 12.081 12.692 13.280 13.842 14.381 14.894 15.383 15.846 16.284 16.696 17.081 17.440 17.771 18.075 18.352 18.600 18.819 19.009 19.169 19.299 19.399 19.468 19.504 19.509 19.481 19.420 65 0.986 1.945 2.879 3.787 4.670 5.529 6.364 7.176 7.965 8.730 9.473 10.193 10.890 11.564 12.215 12.842 13.447 14.028 14.585 15.118 15.627 16.111 16.570 17.004 17.413 17.795 18.151 18.480 18.782 19.057 19.303 19.521 19.710 19.869 19.998 20.097 20.166 20.202 20.207 20.179 66 0.987 1.948 2.885 3.798 4.687 5.553 6.396 7.217 8.016 8.792 9.547 10.279 10.990 11.678 12.344 12.988 13.609 14.208 14.783 15.335 15.864 16.368 16.849 17.305 17.735 18.141 18.521 18.875 19.202 19.502 19.775 20.020 20.237 20.425 20.583 20.712 20.811 20.878 20.915 20.919 67 0.988 1.951 2.891 3.808 4.703 5.576 6.427 7.257 8.065 8.852 9.618 10.363 11.087 11.789 12.470 13.130 13.767 14.383 14.976 15.546 16.094 16.619 17.120 17.597 18.050 18.479 18.882 19.260 19.612 19.937 20.236 20.508 20.752 20.967 21.154 21.312 21.441 21.539 21.606 21.643 68 0.988 1.954 2.897 3.819 4.719 5.598 6.457 7.295 8.113 8.910 9.688 10.444 11.181 11.897 12.592 13.267 13.921 14.553 15.163 15.752 16.319 16.863 17.385 17.883 18.358 18.808 19.234 19.636 20.012 20.362 20.687 20.984 21.255 21.498 21.713 21.899 22.057 22.185 22.282 22.350 69 0.989 1.956 2.903 3.828 4.734 5.620 6.486 7.332 8.159 8.967 9.755 10.523 11.272 12.002 12.711 13.401 14.070 14.719 15.346 15.953 16.538 17.102 17.643 18.162 18.658 19.130 19.579 20.003 20.403 20.778 21.127 21.451 21.748 22.017 22.260 22.474 22.660 22.817 22.945 23.043 70 0.990 1.959 2.908 3.838 4.749 5.640 6.513 7.368 8.204 9.021 9.820 10.600 11.361 12.104 12.827 13.531 14.215 14.880 15.525 16.149 16.752 17.334 17.895 18.434 18.951 19.445 19.916 20.363 20.786 21.185 21.559 21.907 22.230 22.526 22.796 23.038 23.252 23.438 23.594 23.722 71 0.990 1.961 2.913 3.847 4.763 5.661 6.540 7.403 8.247 9.074 9.883 10.674 11.447 12.203 12.939 13.658 14.357 15.037 15.698 16.340 16.961 17.562 18.141 18.700 19.237 19.753 20.245 20.715 21.161 21.584 21.982 22.355 22.703 23.025 23.321 23.590 23.832 24.046 24.232 24.389 72 0.991 1.964 2.919 3.856 4.777 5.680 6.567 7.436 8.289 9.125 9.944 10.746 11.531 12.299 13.049 13.781 14.495 15.191 15.868 16.526 17.165 17.784 18.382 18.961 19.518 20.054 20.568 21.060 21.529 21.974 22.396 22.794 23.167 23.515 23.837 24.133 24.402 24.644 24.858 25.044 73 0.991 1.966 2.923 3.865 4.790 5.699 6.592 7.469 8.330 9.175 10.004 10.817 11.613 12.393 13.156 13.901 14.630 15.341 16.034 16.708 17.364 18.001 18.618 19.215 19.793 20.349 20.884 21.398 21.889 22.358 22.803 23.225 23.623 23.996 24.344 24.666 24.962 25.232 25.474 25.688 74 0.992 1.968 2.928 3.873 4.803 5.717 6.616 7.501 8.370 9.223 10.062 10.885 11.692 12.484 13.260 14.019 14.761 15.487 16.195 16.886 17.559 18.213 18.848 19.465 20.061 20.638 21.194 21.729 22.242 22.734 23.202 23.648 24.070 24.468 24.842 25.190 25.513 25.809 26.079 26.321 75 0.992 1.970 2.933 3.881 4.815 5.735 6.640 7.531 8.408 9.270 10.118 10.952 11.770 12.573 13.361 14.133 14.890 15.630 16.353 17.060 17.749 18.421 19.074 19.709 20.325 20.921 21.498 22.054 22.589 23.103 23.594 24.064 24.510 24.933 25.331 25.705 26.054 26.378 26.675 26.945 76 0.993 1.972 2.937 3.889 4.827 5.752 6.663 7.561 8.445 9.316 10.173 11.016 11.845 12.660 13.460 14.245 15.015 15.769 16.508 17.230 17.935 18.624 19.295 19.948 20.583 21.199 21.796 22.372 22.929 23.465 23.979 24.472 24.942 25.389 25.813 26.212 26.587 26.937 27.261 27.559 77 0.993 1.974 2.941 3.896 4.839 5.768 6.686 7.590 8.482 9.361 10.227 11.079 11.919 12.744 13.556 14.354 15.137 15.905 16.658 17.396 18.118 18.823 19.511 20.182 20.836 21.471 22.088 22.685 23.263 23.820 24.357 24.873 25.366 25.838 26.286 26.711 27.112 27.488 27.839 28.164 78 0.994 1.976 2.946 3.904 4.850 5.785 6.707 7.618 8.517 9.404 10.279 11.141 11.990 12.827 13.650 14.460 15.256 16.038 16.806 17.558 18.296 19.017 19.723 20.412 21.084 21.738 22.374 22.992 23.591 24.170 24.729 25.267 25.784 26.279 26.752 27.202 27.628 28.030 28.408 28.760 79 0.994 1.978 2.950 3.911 4.861 5.800 6.728 7.645 8.551 9.446 10.329 11.200 12.060 12.907 13.742 14.564 15.373 16.168 16.950 17.717 18.470 19.208 19.930 20.637 21.327 22.000 22.655 23.293 23.912 24.513 25.093 25.654 26.194 26.713 27.210 27.684 28.136 28.564 28.968 29.347 80 0.995 1.979 2.954 3.918 4.872 5.815 6.749 7.672 8.585 9.487 10.378 11.259 12.128 12.985 13.831 14.665 15.487 16.295 17.091 17.873 18.641 19.394 20.133 20.857 21.565 22.256 22.931 23.588 24.228 24.849 25.452 26.035 26.597 27.140 27.660 28.160 28.636 29.090 29.520 29.926 81 0.995 1.981 2.957 3.924 4.882 5.830 6.769 7.698 8.617 9.527 10.426 11.315 12.194 13.062 13.919 14.764 15.598 16.419 17.228 18.025 18.808 19.577 20.332 21.073 21.798 22.508 23.201 23.878 24.538 25.180 25.804 26.409 26.994 27.559 28.104 28.627 29.129 29.608 30.064 30.496 82 0.996 1.983 2.961 3.931 4.892 5.844 6.788 7.723 8.649 9.565 10.473 11.370 12.258 13.136 14.004 14.860 15.706 16.540 17.363 18.173 18.971 19.756 20.527 21.284 22.027 22.754 23.466 24.163 24.842 25.505 26.149 26.776 27.384 27.972 28.540 29.087 29.613 30.117 30.599 31.058 83 0.996 1.984 2.964 3.937 4.901 5.858 6.807 7.747 8.679 9.603 10.518 11.424 12.321 13.209 14.087 14.954 15.812 16.659 17.494 18.318 19.130 19.930 20.717 21.491 22.250 22.996 23.726 24.441 25.141 25.823 26.489 27.137 27.766 28.377 28.968 29.539 30.090 30.619 31.126 31.611 84 0.996 1.986 2.968 3.943 4.911 5.871 6.825 7.771 8.709 9.640 10.562 11.476 12.382 13.279 14.167 15.046 15.915 16.774 17.623 18.460 19.286 20.101 20.903 21.693 22.470 23.232 23.981 24.715 25.433 26.136 26.822 27.491 28.142 28.775 29.389 29.984 30.559 31.112 31.645 32.155 85 0.997 1.987 2.971 3.949 4.920 5.884 6.842 7.794 8.738 9.675 10.605 11.527 12.442 13.348 14.246 15.136 16.016 16.887 17.748 18.599 19.439 20.268 21.086 21.891 22.684 23.464 24.230 24.982 25.720 26.442 27.149 27.838 28.511 29.166 29.803 30.421 31.019 31.598 32.155 32.690 86 0.997 1.989 2.974 3.954 4.929 5.897 6.860 7.816 8.766 9.710 10.647 11.577 12.500 13.415 14.323 15.223 16.114 16.997 17.870 18.734 19.588 20.431 21.264 22.085 22.894 23.691 24.474 25.245 26.001 26.742 27.469 28.179 28.873 29.550 30.209 30.850 31.472 32.074 32.656 33.217 87 0.997 1.990 2.977 3.960 4.937 5.909 6.876 7.837 8.793 9.743 10.687 11.625 12.556 13.480 14.398 15.308 16.210 17.104 17.989 18.866 19.733 20.591 21.438 22.274 23.099 23.912 24.713 25.501 26.276 27.037 27.783 28.513 29.228 29.927 30.608 31.271 31.917 32.543 33.149 33.735 88 0.998 1.991 2.980 3.965 4.945 5.921 6.892 7.858 8.820 9.776 10.726 11.672 12.611 13.544 14.470 15.390 16.303 17.208 18.106 18.995 19.875 20.746 21.608 22.459 23.300 24.129 24.947 25.753 26.545 27.325 28.090 28.841 29.576 30.296 30.999 31.684 32.352 33.002 33.632 34.243 89 0.998 1.993 2.983 3.970 4.953 5.933 6.908 7.879 8.845 9.807 10.765 11.717 12.664 13.605 14.541 15.471 16.394 17.310 18.219 19.120 20.013 20.898 21.773 22.639 23.495 24.341 25.175 25.998 26.809 27.606 28.391 29.161 29.917 30.657 31.381 32.089 32.780 33.453 34.107 34.741 90 0.998 1.994 2.986 3.975 4.961 5.944 6.923 7.898 8.870 9.838 10.802 11.761 12.716 13.665 14.610 15.549 16.482 17.409 18.329 19.242 20.148 21.046 21.935 22.815 23.686 24.547 25.398 26.238 27.066 27.882 28.685 29.474 30.250 31.011 31.756 32.486 33.198 33.894 34.571 35.230 53 KẾT LUẬN Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp với sự cố gắng của bản thân và đặc biệt là sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan cùng toàn thể các thầy giáo trong bộ môn em đã hoàn thành nhiệm vụ được giao. Cũng như tinh thần chung nhằm làm quen với việc tính toán và thiết kế em đã hoàn thành đồ án: ‘ Thiết kế hệ thống lái có cường hoá cho xe du lịch’ Trong đồ án này em đã làm được những việc sau:
Nêu lên sự làm việc của hệ thống lái, sự làm việc của trợ lực lái.
Tính toán hệ thống lái trục răng thanh răng, tính toán trợ lực lái.
Đưa ra chương trình tính toán trên Matlab Phần bản vẽ em có các bản vẽ:
Bản vẽ cơ cấu lái.
Bản vẽ chế tạo Rotuyn. Vì điều kiện thời gian có hạn, trình độ kinh nghiệm còn bị hạn chế mà khối lượng công việc lớn cho nên chất lượng đồ án còn hạn chế, còn nhiều thiếu sót trong phần tính toán và kết cấu có thể chưa hợp lý. Rất mong sự đóng góp ý kiến của các thầy trong bộ môn để đồ án của em được hoàn chỉnh hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội 10/2009