Đồ án Tốt nghiệp thiết kế động cơ điện không đồng bộ ba pha điện dung dùng cho quạt

lêi nãi ®Çu §éng c¬ c«ng suÊt nhá ngµy nay ®­îc sö dông rÊt réng r·i trong nhiÒu lÜnh vùc nh­ trong c«ng,n«ng nghiÖp,trong tù ®éng ho¸ vµ m¸y tÝnh,trong hµng kh«ng,trong sinh ho¹t gia d×nh...PhÇn lín nh÷ng ®éng c¬ ®iÖn c«ng suÊt nhá thuéc lo¹i mét pha vµ th­êng lµ ®éng c¬ ®iÖn kh«ng ®ång bé.C¸ch tÝnh to¸n nh÷ng ®éng c¬ ®iÖn nµy cã kh¸c víi nh÷ng ®éng c¬ ®iÖn cã c«ng suÊt trung b×nh,nhÊt lµ khi tÝnh ®Æc tÝnh cña m¸y.HiÖn nay cã nhiÒu ph­¬ng ph¸p tÝnh to¸n ®éng c¬ c«ng suÊt nhá ,mçi ph­¬ng ph¸p ®Òu cã ­u ®iÓm riªng cña nã,®é chÝnh x¸c vµ thêi gian cÇn thiÕt ®Ó tÝnh to¸n cña c¸c ph­¬ng ph¸p còng kh¸c nhau.Trong phÇn thiÕt kÕ cña em dïng ph­¬ng ph¸p tÝnh to¸n theo gi¸o tr×nh ®éng c¬ ®iÖn kh«ng ®ång bé ba pha vµ mét pha c«ng suÊt nhá cña thÇy trÇn kh¸nh hµ b¶n in lÇn thø hai cã söa ch÷a vµ bæ sung xuÊt b¶n n¨m 2002. NhiÖm vô cña em trong quyÓn ®å ¸n nµy lµ thiÕt kÕ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé mét pha ®iÖn dung dïng cho qu¹t. Víi yªu cÇu cña b¶n thiÕt kÕ: TÝnh to¸n ®iÖn tõ vµ d©y quÊn, tÝnh c¸c ®­êng ®Æc tÝnh,cïng víi chuyªn ®Ò :Nghiªn cøu ph­¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn vËn tèc ®éng c¬ dïng cho qu¹t . Víi thÕ m¹nh vÒ tÝnh n¨ng ®å ho¹ cña phÇn mÒm Matlab em ®­a thªm vµo c¸ch tÝnh vµ vÏ c¸c ®­êng ®Æc tÝnh lµm viÖc vµ ®Æc tÝnh khëi ®éng nã ®em l¹i kÕt qu¶ chÝnh x¸c h¬n. Ngoµi ra víi tÇm cì cña ®å ¸n tèt nghiÖp em ®· cè g¾ng s­u tËp vµ nghiªn cøu tµi liÖu trong vµ ngoµi n­íc ®Ó cè g¾ng tr×nh bµy nh÷ng hiÓu biÕt cña m×nh vÒ lo¹i ®éng c¬ nµy. §Ó hoµn thµnh b¶n ®å ¸n nµy tr­íc tiªn em xin ch©n thµnh c¶m ¬n c« gi¸o T.S. NguyÔn Hång Thanh ®· tËn t×nh h­íng dÉn vµ chØ b¶o gióp em cã ®­îc kÕt qu¶ tèt nhÊt cã thÓ. §ång thêi c¶m ¬n nhµ m¸y §iÖn C¬ Thèng NhÊt Hµ Néi,®Æc biÖt lµ phßng kÜ thuËt ®· gióp ®ì tËn t×nh,cïng b¹n bÌ, sù ®éng viªn khÝch lÖ cña cha mÑ vµ gia ®×nh. Víi kinh nghiÖm thùc tÕ ch­a nhiÒu, thêi gian vµ tr×nh ®é thiÕt kÕ cã h¹n tÊt nhiªn kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng sai sãt.Em rÊt mong ®­îc sù chØ b¶o cña c¸c thÇy c« trong khoa §iÖn vµ b¹n bÌ ®Ó b¶n thiÕt kÕ hoµn thiÖn vµ hiÓu s©u h¬n vÒ m¸y ®iÖn nãi chung vµ ®éng c¬ ®iÖn dung nãi riªng. Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n c¸c thÇy c« trong bé m«n ®· ®µo t¹o d×u d¾t trong xuÊt thêi gian häc tËp t¹i tr­êng. Hµ Néi 5/2004 Sv TrÇn TriÖu TuÊn môc lôc PHÇN I TæNG QUAN VÒ C¸C PH¦¥NG PH¸P NGHI£N CøU ®éng c¬ ®iÖn dung 1.1. Giíi thiÖu chung vµ ph©n lo¹i ®éng c¬ ®iÖn c«ng suÊt nhá M¸y ®iÖn c«ng suÊt nhá lµ ®­îc dïng rÊt réng r·i trong gÇn nöa thÕ kû nay.Giíi h¹n c«ng suÊt cña nã th­êng trong kho¶ng mét vµi phÇn cña o¸t ®Õn 750W song còng cã nh÷ng lo¹i m¸y ®iÖn c«ng suÊt nhë cã c«ng suÊt lín h¬n. Víi sù ph¸t triÓn nhanh cña c«ng nghiÖp, tù ®éng ho¸ cao, do vËy mµ viÖc ®ßi sö dông ®éng m¸y ®iÖn nhá trong ®iÒu khiÓn tù ®éng, c«ng nghiÖp nhÑ, c«ng nghiÖp thùc phÈm, xÝ nghiÖp y tÕ, nhµ ¨n c«ng céng, c¸c nghµnh tiÓu thñ c«ng nghiÖp vµ sinh ho¹t hµng ngµy lµ mét ®Iòu kh«ng thÓ thiÕu ®­îc trong thêi ®¹I ngµy nay. Trong ®éng cë kh«ng ®ång bé Roto lång sãc lµ lo¹I phæ biÕn nhÊt hiÖn nay trong c¸c lo¹i ®éng c¬ xoay chiÒu c«ng suÊt nhá. §éng c¬ kh«ng kh«ng ®ång bé mét pha dïng nguån ®iÖn mét pha cña l­íi ®iÖn sinh ho¹t nªn ®­îc dïng ngµy cµng rÊt réng r·I ë mäi n¬i. VÝ dô nh­ nã cã thÓ ®­îc dïng ®Ó kÐo c¸c m¸y tiÖn nhá, m¸y ly t©m, m¸y nÐn, b¬m n­íc, m¸y xay s¸t nhá, qu¹t ®iÖn, m¸y xay sinh tè, m¸y ghi ©m, m¸y l¹nh, m¸y giÆt. §éng c¬ kh«ng ®ång bé c«ng suÊt nhá so víi nh÷ng lo¹i ®«ng c¬ ®iÖn kh¸c nhÊt lµ déng c¬ cã vµnh ®æi chiÒu th«ng dông cã nh÷ng ­u ®iÓm sau: + KÕt cÊu ®¬n gi¶n, gi¸ thµnh h¹ + Kh«ng sinh ra can nhiÕu v« tuyÕn + Ýt tiÕn ån + Sö dông ®¬n gi¶n vµ ch¾c ch¾n Song nh­îc ®iÓm cña ®éng c¬ Roto lång sãc lµ cã ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh tèc ®é thÊp. Ba pha §éng c¬ K§B bé ®éng lùc CSN Gi¶m tèc Mét pha Víi gi¶m tèc ®iÖn tõ Víi Roto l¨n Víi roto ®Æc Víi roto lång sãc V¹n n¨ng Ba pha Mét pha B×nh th­êng Ph©n lo¹i ®éng c¬ K§B c«ng suÊt nhá TÊt c¶ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé mét pha c«ng suÊt nhá ®Òu cã nh­îc ®iÓm lµ lu«n cã chèt li t©m hoÆc r¬le chuyªn dông ®Ó ng¾t phÇn tö khëi ®éng sau khi ®éng c¬ khëi ®éng .§iÒu ®ã dÉn ®Õn t¨ng gi¸ thµnh cña ®éng c¬ vµ gi¶m ®é tin cËy cña chóng.Trong tr­êng hîp khi ®é tin cËy cña ®éng c¬ ®ãng vai trß quan träng nhÊt cßn yªu cÇu m« men khëi ®éng kh«ng qu¸ cao, ng­êi ta th­êng dïng ®éng c¬ mét pha víi tô lµm viÖc m¾c cè ®Þnh. §éng c¬ kh«ng ®ång bé ®iÖn dung cã hai pha trªn stato th­êng ®­îc cÊp ®iÖn qua ®iÖn dung ®Ó t¹o ra ®iÖn ¸p hai pha cho qu¸ tr×nh më m¸y. KÕt thóc qu¸ tr×nh më m¸y phÇn tö ®iÖn dung vÉn tham gia vµo qu¸ tr×nh lµm viÖc. Trong nh÷ng tr­êng hîp ®Æc biÖt, yªu cÇu lóc më m¸y vµ lóc t¶i ®Þnh møc tõ tr­êng quay gÇn trßn nhÊt ®Ó ®¶m b¶o c¸c chØ tiªu vÒ kinh tÕ vµ kü thuËt ng­êi ta dïng hai ®iÖn dung(mét ®Ó më m¸y vµ mét ®Ó lµm viÖc). §éng c¬ ®iÖn dung ®­îc cÊp ®iÖn tõ l­íi mét pha víi hai cuén d©y trªn stato gåm cuén chÝnh(Cuén A) nèi trùc tiÕp víi nguån vµ cuén phô(Cuén B) nèi víi nguån qua tô ®iÖn.Chóng ®­îc ®Æt lÖch nhau 900 . S¬ ®å m¹ch ®iÖn ®éng c¬ ®éng c¬ ®iÖn dung: §éng c¬ víi tô lµm viÖc cã ®Æc tÝnh lµm viÖc t­¬ng ®èi tèt : h = 0,5 – 0,9; Cosj = 0,8 –0.95; Mmax = (1,6 – 2,2)M®m; song nh­îc ®iÓm cña lo¹i ®éng c¬ nµy lµ momen khëi ®éng nhá MK = (0,3-0,6)M®m. D­íi ®©y sÏ tiÕn hµnh kh¶o s¸t vÒ c¸c ph­¬ng ph¸p diÔn t¶ to¸n häc cña mçi lo¹i vµ ph©n biÖt c¸ch x¸c ®Þnh kÝch th­íc c¬ b¶n ®Ó c¶i tiÕn cho phï hîp víi c«ng t¸c nghiªn cøu. 1.2. M« h×nh to¸n häc cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ®iÖn dung ë chÕ ®é x¸c lËp dïng cho bµi to¸n thiÕt kÕ. Trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ m¸y ®iÖn nãi chung, m« h×nh to¸n diÔn t¶ chÕ ®é x¸c lËp ®­îc dïng ®Ó x¸c ®Þnh c¸c ®Æc tÝnh lµm viÖc. M« h×nh to¸n häc ph¶n ¸nh b¶n chÊt cña m¸y ®iÖn ®­îc thiÕt kÕ qua c¸c ®Æc tÝnh tÜnh. NÕu nh­ c¸c ®Æc tÝnh nhËn ®­îc tõ m« h×nh ch­a ®¶m b¶o tiªu chuÈn th× ph¶i tÝnh to¸n l¹i tõ ®Çu. M« h×nh to¸n häc cña m¸y ®iÖn xoay chiÒu ë chÕ ®é x¸c lËp ®­îc tr×nh bµy bëi hÖ thèng c¸c ph­¬ng tr×nh c©n b»ng ®iÖn ¸p ë d¹ng phøc sè vµ biÓu thøc m«men ®iÖn tõ ë d¹ng trÞ sè hiÖu dông. §éng c¬ ®ang nghiªn cøu thuéc lo¹i ®éng c¬ kh«ng ®ång bé mét pha ®iÖn dung th«ng dông. Trªn stato cã hai cuén d©y ®Æt lÖch nhau mét gãc 900 ®iÖn trong kh«ng gian. Gãc lÖch pha vÒ thêi gian ®­îc t¹o nªn nhê ®iÖn dung C nèi vµo mét trong hai cuén. §éng c¬ ®­îc cung cÊp ®iÖn tõ l­íi mét pha. Roto cã cÊu t¹o kiÓu lång sãc. Hai cuén d©y trªn stato lµ hai pha A vµ B cã tiÕt diÖn d©y vµ sè vßng d©y kh«ng ®èi xøng. C¶ hai cuén d©y ®Òu tham gia lµm viÖc trong suèt qu¸ tr×nh qu¸ ®é vµ qu¸ tr×nh x¸c lËp. Cã hai ph­¬ng ph¸p diÔn t¶ to¸n häc ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ®iÖn dung mét pha lµ: ph­¬ng ph¸p ph©n l­îng ®èi xøng vµ ph­¬ng ph¸p trùc tiÕp tù nhiªn. 1.2.1. ph­¬ng ph¸p ph©n l­îng ®èi xøng Nguyªn lý x©y dùng m« h×nh nµy xuÊt ph¸t tõ dßng ®iÖn mét pha t¹o ra tõ tr­êng ®Ëp m¹ch cã thÓ ph©n tÝch thµnh hai tõ tr­êng quay thuËn vµ ng­îc. Trong ®éng c¬ ®iÖn dung, trªn stato cã hai cuén d©y t­¬ng øng víi bèn ®éng c¬ ®èi xøng, trong ®ã cã mét ®éng c¬ quay thuËn vµ mét ®éng c¬ quay ng­îc. Gäi UA, UB lµ ®iÖn ¸p ®ãng vµo hai cuén d©y stato th× ph©n l­îng thuËn vµ ng­îc cña s®iÖn ¸p ®­îc x¸c ®Þnh: UA(1,2) = (UAj UB) UB(1,2) = (UAj UA) Gäi tæng trë c¸c cuén d©y stato lµ: ZsA, ZsB Tæng trë tõ ho¸ ZsA, ZsB; §iÖn trë vµ ®iÖn kh¸ng cña roto t­¬ng øng víi c¸c pha A vµ B lµ rrA, rrB, Xs2A, Xs2B ; Tû sè gi÷a tèc ®é quay cña roto vµ tèc ®é quay cña tõ tr­êng 1 lµ : Khi ®ã bèn hÖ thèng ph­¬ng tr×nh c©n b»ng ®iÖn ¸p ®­îc thÓ hiÖn trªn c¸c m¹ch ®iÖn thay thÕ ë h×nh sau: UB(1,2) IrA(1,2) IA(1,2) IoA(1,2) ZoA(1,2) UA(1,2) ZA IrB(1,2) IB(1,2) IoB(1,2) ZoB(1,2) ZB H×nh vÏ: M¹ch ®iÖn thay thÕ øng víi c¸c thµnh phÇn thuËn vµ ng­îc cña c¸c pha A vµ B Trong ph­¬ng tr×nh cña m¹ch ®iÖn thay thÕ c¸c dßng ®iÖn thùc tÕ cã d¹ng : §Ó x¸c ®Þnh ®­îc IA(1,2) vµ IB(1,2) ®èi víi ®éng c¬ ®iÖn dung th× c¸c ph­¬ng tr×nh ®iÖn ¸p cña nã cã d¹ng: UA(1,2) = UB(1,2) = M« men ®iÖn tõ ®­îc tÝnh to¸n nh­ sau: Mdt = [rrAI2rA1+ rrBI2rB1] - [ rrAI2rA2+ rrBI2rB2] TÝnh to¸n c¸c ®Æc tÝnh lµm viÖc cña ®éng c¬ ®iÖn dung theo ph­¬ng ph¸p nµy kh¸ cång kÒnh, sè l­îng phÐp tÝnh lín. V× thÕ trong thêi gian gÇn ®©y ng­êi ta ®­a ra ph­¬ng ph¸p x©y dùng m« h×nh trùc tiÕp, kh«ng sö dông ph­¬ng ph¸p ph©n l­îng ®èi xøng. 1.2.2. Ph­¬ng ph¸p trùc tiÕp Ph­¬ng ph¸p trùc tiÕp lµ ph­¬ng ph¸p kh«ng sö dông nguyªn lý xÕp chång tõ tr­êng quay thuËn vµ ng­îc trong khe hë kh«ng khÝ. Ph­¬ng ph¸p nµy cho phÐp thu gän sè l­îng c¸c ph­¬ng tr×nh vµ biÓu thøc tÝnh to¸n trong thiÕt kÕ ®éng c¬ ®iÖn dung. Tõ hÖ thèng bèn ph­¬ng tr×nh vi ph©n cña m¸y ®iÖn tæng qu¸t ®­îc viÕt trong hÖ to¹ ®é quay a, b sau khi chuyÓn vÒ phøc sè ë tr¹ng th¸i x¸c lËp cã d¹ng: Ua = Z+Z0A(a +ra) 0 = Z0A(a +ra) + ( + jxs2) ra +(ra -jr ) jUa=ZsBj+Z0B(j+jr) -jXcjb 0 = ZoB(j+jr)+( + jxs2) jr+( jr-ra) Tõ hÖ thèng bèn ph­¬ng tr×nh nµy vÏ ®­îc m¹ch ®iÖn thay thÕ trªn h×nh 2-2: ZoA jI-Ir Ir jIr ZoB jI U I jU Z jX Z JXC jX H×nh vÏ: S¬ ®å thay thÕ cña déng c¬ kh«ng ®ång bé ®iÖn dung theo ph­¬ng ph¸p trùc tiÕp HÖ thèng 4 ph­¬ng tr×nh trªn ®©y chøa 4 Èn sè dßng ®iÖn lµ A, , B, ra, rb. Gi¶i hÖ thèng bèn ph­¬ng tr×nh nµy sÏ t×m ®­îc dßng ®iÖn trong c¸c cuén d©y. Khi ®ã m« men ®iªn tõ ®­îc tÝnh theo biÓu thøc sau: Mdt=[g(I2r+I2r) + 2IrIrsinr] trong ®ã r lµ gãc lÖch pha thêi gian gi÷a Ir,Ir. MÆc dï ph­¬ng ph¸p nµy cã nhiÒu h¬n ph­¬ng ph¸p ph©n l­îng ®èi xøng song kh«ng thÊy râ ¶nh h­ëng trùc tiÕp ®Õn m« men ®iÖn tõ. PHÇN ii TÝNH TO¸N THIÕT KÕ §éng c¬ kh«ng ®ång bé mét pha ®iÖn dung dïng cho qu¹t Ch­¬ng 1 x¸c ®Þnh kÝch th­íc chñ yÕu vµ th«ng sè pha chÝnh C¸c yªu cÇu ®Æt ra cho ®éng c¬ kh«ng ®ång bé c«ng suÊt nhá th­êng m©u thuÉn víi nhau, v× vËy viÖc x¸c ®Þnh kÝch th­íc chñ uÕu trë nªn phøc t¹p. KÝch th­íc chñ yÕu ë ®©y lµ ®­êng kÝnh trong D, ®­êng kÝnh ngoµi Dn vµ chiÒu dµi tÝnh to¸n l cña lâi s¾t stato. 1. Tèc ®é ®ång bé cña ®éng c¬ n®b= vßng/phót trong ®ã : p :Sè ®«i cùc p= 2 f: TÇn sè nguån 2. §­êng kÝnh ngoµi stato Trong thùc tÕ hiÑn nay ®èi víi lo¹i qu¹t c«ng suÊt nµy ng­êi ta th­êng chÕ t¹o víi d­êng kÝnh : Dn=7,9 cm. 3. §­êng kÝnh trong stato D = kD.Dn = 0,6.168 = 100,8 (mm) Trong ®ã : kD:HÖ sè kÕt cÊu kD = (0,485 – 0,615) víi 2p = 4. Trong tr­êng hîp bµi to¸n nµy ta chän kD = 0,58. 4. B­íc cùc stato ¸p dông c«ng thøc: t » 36 (mm) 5. ChiÒu dµi tÝnh to¸n cña stato l = l.D = 0,391.46 = 18 (mm) Trong ®ã: l:HÖ sè kÕt cÊu, lµ tû lÖ chiÒu dµi lâi s¾t stato víi ®­êng kÝnh trong l = (0,22 – 1,57) :Theo tµi liÖu I Trong tÝnh to¸n trªn ta chän l = 0, 391; 6. ChiÒu dµi khe hë kh«ng khÝ §Ó gi¶m nhá dßng ®iÖn kh«ng t¶i vµ n©ng cao cosj ,khe hë kh«ng khÝ th­êng chän nhá, nh­ng khe hë kh«ng khÝ cµng nhá th× vÊn ®Ò c«ng nghÖ kh«ng ®¸p øng ®­îc vµ lµm t¨ng sãng bËc cao lªn. Khe hë kh«ng khÝ trong m¸y ®iÖn c«ng suÊt nhá th­êng chän trong kho¶ng sau: d =0,2-0,3 (mm). Ta dïng kÕt cÊu æ ®ì lµ b¹c ®ì,do cã kh¶ n¨ng bÞ lÖch t©m nªn lÊy lín mét Ýt ta chän d = 0,3 mm. 7. §­êng kÝnh ngoµi lâi s¾t r«to D’ = D – 2.d = 1046– 2.0,3 = 45,4 (mm) 8. §­êng kÝnh trôc r«to dt = 0,3.D = 0,3.46 = 13,8 (mm) Chän dt =14 (mm). ViÖc chän sè r·nh stato Zs cña ®éng c¬ ®iÖn dung vµ sè r·nh r«to Zr cã quan hÖ mËt thiÕt víi nhau, khi chän ta ph¶i xÐt ®Õn c¸c mèi quan hÖ sau: + Trªn ®Æc tÝnh m«men M = f(n) kh«ng cã chç lâm nhiÒu do nh÷ng m«men ký sinh ®ång bé vµ kh«ng ®ång bé sinh ra. + §éng c¬ khi lµm viÖc tiÕng ån do lùc h­íng t©m sinh ra nhá nhÊt. + Tæn hao phÇn r¨ng sinh ra nhá nhÊt. 9. Víi nh÷ng lý do trªn ta quyÕt ®Þnh chän sè r¨ng nh­ sau: Víi 2p = 4 ta cã Zs = 16; Zr = 17. Sù t­¬ng øng gi÷a Zs vµ Zr theo b¶ng 2.1 trang 29 tµi liÖu [I] 10. Trong ®éng c¬ ®iÖn dung, th­êng sè r·nh cña hai pha d­íi mçi cùc b»ng nhau. 11. Chän d©y quÊn Chän d©y quÊn 1 líp, ®ång t©m ph©n t¸n hai mÆt ph¼ng B A Y X D©y quÊn b­íc ®ñ y=t = Zs/2.p =16/4 = 4 12. HÖ sè d©y quÊn stato ë ®©y : = 1- bËc cña sãng c¬ b¶n 13. Tõ th«ng khe hë kh«ng khÝ fd = ad.t.l.Bd.10-4 = 0,64.3,6.1,8.0,5.10- 4 = 2,0736.10-4 (Wb) Trong ®ã: ag:HÖ sè cung cùc tõ, ag =0,64 Bd - tõ th«ng khe hë kh«ng khÝ: Bd = (0,3 - 1)T, ta chän Bd = 0,5T; 14. Sè vßng d©y s¬ bé cña cuén chÝnh (vßng) Trong ®ã: U®m-®iÖn ¸p pha ®Þnh møc ks :hÖ sè sãng phô thuéc vµo ®é b·o hoµ r¨ng stato vµ r« to. ks= 1,11 lµ trÞ sè ë sãng c¬ b¶n kE = = (0,7 ¸ 0,9); ë ®©y ta chän kE = 0,7; 15. Sè thanh dÉn trong r·nh (vßng) quy chuÈn uaA = 905 (vßng) Trong ®ã a:sè m¹ch nh¸nh song song ,chän a=1. TÝnh l¹i: (vßng) 16. Dßng ®iÖn ®Þnh møc (A) Theo yªu cÇu thiÕt kÕ: hII.cosjII = 0,38 17. TiÕt diÖn d©y quÊn chÝnh s¬ bé Trong ®ã: Idm- Dßng ®iÖn pha ®Þnh møc. a:sè m¹ch nh¸nh song song , a=1. J - mËt ®é dßng ®iÖn J = (6 ¸ 8,5) A/mm2, ë ®©y ta chän J = 6 A/mm2. Ta quy chuÈn ssA = 0,0314 mm2. Do c¸ch ®iÖn lµ cÊp B nªn ta chän lo¹i d©y men chÞu nhiÖt P'TB Dùa vµo phô lôc II trong tµi liÖu [I] ta chän ®­îc: §­êng kÝnh chuÈn cña d©y dÉn kh«ng c¸ch ®iÖn d = 0,20 mm; §­êng kÝnh chuÈn cña d©y dÉn kÓ c¶ c¸nh ®iÖn dc® = 0,23 mm. 18. B­íc r¨ng stato. 19. B­íc r¨ng r«to ch­¬ng 2 x¸c ®Þnh kÝch th­íc r¨ng r·nh stato 1. Chän lo¹i thÐp Ta chän thÐp c¸n nguéi kÝ hiÖu 2211. ChiÒu dµy l¸ thÐp lµ 0,5 mm cã hÖ sè Ðp chÆt kc = 0,97. 2. X¸c ®Þnh d¹ng r·nh stato Stato cña ®éng c¬ ®iÖn dung cã thÓ dïng cho c¸c d¹ng r·nh sau: H×nh qña lª. H×nh nöa qu¶ lª. H×nh thang. Víi c¸c d¹ng r·nh nµy chiÒu réng r¨ng sÏ ®Òu suèt c¶ chiÒu cao r·nh. R·nh h×nh qu¶ lª cã khu«n dËp ®¬n gi¶n nhÊt, tõ trë ë ®¸y r·nh so víi 2 r·nh kia nhá h¬n v× vËy ®¬n gi¶n ®­îc søc tõ ®éng cÇn thiÕt trªn r¨ng. R·nh h×nh nöa qu¶ lª cã diÖn tÝch lín h¬n d¹ng r·nh h×nh qu¶ lª. DiÖn tÝch r·nh d¹ng h×nh thang lín nhÊt nh­ng tÝnh c«ng nghÖ kÐm h¬n d¹ng r·nh nöa qu¶ lª. 3. Víi c¨n cø nh­ vËy ta chän r·nh h×nh nöa qu¶ lª 4. ChiÒu cao miÖng r·nh Theo tµi liÖu [I] th× chiÒu cao miÖng r·nh h4s = (0,5 ¸ 0,8)mm. Ta chän h4s = 0,8 mm. 5. ChiÒu réng miÖng r·nh b4s =dcd + (1,1- 1,5) (mm) =0,22+ (1,1 –1,5) (mm) Trong ®ã: dcd lµ d­êng kÝnh d©y dÉn kÓ c¶ c¸ch ®iÖn cña d©y quÊn stato Ta lÊy b4s = 1,5 mm. 6. KÕt cÊu c¸ch ®iÖn r·nh Dïng giÊy c¸ch ®iÖn cã bÒ dµy c = 0,5 mm. 7. ChiÒu réng r¨ng stato ( S¬ bé) §­îc x¸c ®Þnh theo kÕt cÊu, tøc lµ xÐt ®Õn: §é bÒ cña r¨ng; Gi¸ thµnh cña khu«n dËp; ®é bÒn cña khu«n; §¶m b¶o mËt ®é tõ th«ng qua r¨ng n»m trong ph¹m vi cho phÐp, th­êng Bzs£ 2 T. bzs Trong ®ã: Chän mËt ®é tõ th«ng r¨ng stato Bzs = 1,4 (T). HÖ sè Ðp chÆt kc =0,97. 8. ChiÒu cao g«ng stato. ChiÒu cao nµy bÞ h¹n chÕ bëi mËt ®é tõ th«ng cho phÐp trªn g«ng: hgs Chän hgs =5,3 (mm). 9. §­êng kÝnh phÝa trªn stato §èi víi r·nh h×nh nöa qu¶ lª: Chän d1s =7,5 (mm). 10. ChiÒu réng r·nh d­íi stato b2 11. ChiÒu cao r·nh stato. §èi víi r·nh h×nh nöa qu¶ lª: 12. ChiÒu cao phÇn th¼ng cña r·nh. h12s = hrs – 0,5.(d1s + 2.h4s) = = 11,2 – 0,5.(7,5 + 2.0,8) = 6,65 (mm) 13. Sau khi chän kÝch th­íc r·nh th× kÝch th­íc thùc cña g«ng stato lµ: 14. B×nh qu©n bÒ réng r¨ng stato: b’zs b’’zs = B×nh qu©n: bzs = 15. DiÖn tÝch r·nh stato 16. KiÓm tra hÖ sè lÊp ®Çy Trong ®ã: DiÖn tÝch c¸ch ®iÖn r·nh Scd= c.(d2s + 2.hrs)= 0,5.(10,1 + 2.11,2)=6,5 (mm2) DiÖn tÝch r·nh cã Ých Sr = Srs – Scd = Srs – c.(d2s + 2.hrs) = = 80,6 – 6,5 = 74,1 (mm2) Ch­¬ng 3 X¸c ®Þnh kÝch th­íc r¨ng r·nh r«to 1. R·nh r« to cã d¹ng trßn, qu¶ lª. Th­êng lµ r·nh miÖng kÝn ®Ó ®¶m b¶o ®é bÒn cña khu«n dËp vµ tiÖn cho viÖc ®óc nh«m. Theo quan ®iÓm vÒ chÕ t¹o khu«n dËp th× r·nh trßn ®¬n gi¶n nhÊt nh­ng tiÕt diÖn thanh dÉn r«to cã thÓ kh«ng ®ñ.Do ®ã th­êng chän r·nh qu¶ lª,víi d¹ng nµy th× chiÒu r«ng r¨ng ®­îc ®Òu theo chiÒu cao cña r·nh h¬n. 2. Chän r·nh h×nh qu¶ lª 3. ChiÒu cao miÖng r·nh. §èi víi ®éng c¬ c«ng suÊt nhá,®Ó ®¶m b¶o ®é bÒn cña khu«n dËp, chiÒu cao miÖng r·nh nhá nhÊt lÊy vµo kho¶ng h4r = (0,3 ¸ 0,4) mm Ta chän h4r = 0,4 mm 4. ChiÒu réng miÖng r·nh b4r = (1 ¸ 1,5) mm Chän b4r = 1 mm 5. Lµm r·nh nghiªng ë r«to vµ chän thanh dÉn b»ng nh«m nh»m lµm gi¶m tiÕng ån vµ m«men ký sinh. bn αn bnnnnnnnnbnn 53.45091875 53.45091875 d 6. HÖ sè d©y quÊn r«to Trong ®ã: : gãc ë t©m r·nh nghiªng bn:§é nghiªng r·nh biÓu thÞ b»ng ph©n sè cña b­íc r¨ng stato bn - ®é nghiªng cña r·nh tÜnh theo cung trßn cña r«to vµ nghiªng 1/16 vßng trßn nghÜa lµ mét b­íc r·nh statoÞ bn=ts=9,03 (mm) 7. Dßng ®iÖn t¸c dông trong thanh dÉn r«to Ta cã quan hÖ kI = f(cosj), cosj = 0,9 , tra h×nh 10.5 tµi liÖu [I] ta cã kI = 0,92. 8. BÒ réng r¨ng r«to bzr Trong ®ã : Bzr-MËt ®é tõ th«ng r¨ng stato,chän Bzr =1,3 (T). Kc-HÖ sè Ðp chÆt,kc 9. §­êng kÝnh phÝa trªn r«to Chän d1r =4,2 (mm) 10. §­êng kÝnh phÝa d­íi r«to Chän d2r =2,4 (mm) 11. ChiÒu cao phÇn th¼ng r·nh r«to Chän h12r =4,8 (mm). 12. ChiÒu cao r·nh r«to hrr = h12r + 0,5.(d1r + d2r) + h4r = (mm) = 4,8 + 0,5.(4,2 + 2,4) + 0,4 = 8,5 (mm) 13. V× r·nh h×nh qu¶ lª nªn chiÒu cao tÝnh to¸n cña r¨ng r«to kh¸c víi chiÒu cao tÝnh to¸n cña r·nh r«to (hzr # hrr). hzr = hrr – 0,1.d2r = 8,5 – 0,1.2,4 = 8,26 (mm) 14. ChiÒu cao g«ng r«to. 15. DiÖn tÝch r·nh r«to. 16. Dßng ®iÖn trong vßng ng¾n m¹ch 17. MËt ®é dßng ®iÖn trong vßng ng¾n m¹ch Jv = (0,6 ¸ 0,8)Jtd = (0,6 ¸ 0,8).(2 ¸ 3) A/mm2 Chän Jv = 2,5 A/mm2 18. TiÕt diÖn vµnh ng¾n m¹ch 19. ChiÒu cao vµnh ng¾n m¹ch bv³1,2h12r=1,2.8,5=10,2 Chän bv = 11 mm Chän av = 7 mm. 20. TiÕt diÖn vµnh ng¾n m¹ch sau khi ®· lµm trßn Sv = av.bv = 7.11= 77 (mm2) 21. MËt ®é dßng ®iÖn lóc nµy 22. §­êng kÝnh vµnh ng¾n m¹ch Dv = D – av – 2.d = 46 -7 – 2.0,3 = 38,4 (mm) Ch­¬ng 4 x¸c ®Þnh trë kh¸ng stato vµ r«to I. X¸c ®Þnh thµnh phÇn trë kh¸ng stato §é chÝnh x¸c cña tÝnh to¸n ®éng c¬ ®iÖn dung phô thuéc vµo ®é chÝnh x¸c cña tÝnh to¸n tham sè. V× vËy viÖc x¸c ®Þnh ®iÖn trë, ®iÖn kh¸ng d©y quÊn stato vµ r«to lµ rÊt quan träng. 1. ChiÒu dµi phÇn ®Çu nèi cña d©y quÊn stato l® = kI.ty +2.B =1,3.3,37 +2.1 =6,38 (cm) trong ®ã: kI - hÖ sè kinh nghiÖm, kI = 1,3 khi 2p =4 B – hÖ sè kinh nghiÖm B = (0,5 ¸ 1,5), ë ®©y ta chän B = 1 V× lµ d©y quÊn ®ång khu«n nªn: .ty B­íc d©y b×nh qu©n y=3 ; =3/4 2. ChiÒu dµi trung b×nh nöa vßng d©y quÊn stato ltb = l® + l = 1,8 + 6,381 = 8,181 (cm) 3. Tæng chiÒu dµi d©y quÊn stato lsA = 2.ltb.WsA.10-2 = 2.8,181.366.10-2 = 592,3 (m) 4. §iÖn trë t¸c dông cña d©y quÊn stato trong ®ã r75 = 2,13.10-2 W.mm2/m - ®iÖn trë suÊt cña kim lo¹i b»ng ®ång dïng trong ®éng c¬ ë nhiÖt ®é 750 C. 5. §iÖn trë stato tÝnh theo ®¬n vÞ t­¬ng ®èi víi: 6. HÖ sè tõ dÉn cña tõ t¶n r·nh lrs Nã phô thuéc vµo kÝch th­íc vµ h×nh d¹ng r·nh còng nh­ lo¹i d©y quÊn(mét líp hay hai líp). Khi ta tÝnh to¸n chØ xÐt ®Õn tõ t¶n ë miÖng r·nh vµ thµnh r·nh; kh«ng xÐt ®Õn tõ t¶n ë ngoµi r·nh HÖ sè tõ dÉn r·nh h×nh nöa qu¶ lª ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: trong ®ã: Ta sö dông d©y quÊn mét líp b­íc ®ñ nªn ta cã hÖ sè kb = kb1 = 1; h2 = bc® - d1s/2 = 0,2 - 7,5/2 = -3,55 (mm) h1 = hrs – h4s – d1s/2 - bc® - h2 – d2s/10 = = 11,2 – 0,8 – 7,5/2 – 0,2 –(-3,55) –4,2/10 =10 (mm) 7. HÖ sè tõ dÉn cña tõ t¶n t¹p lt XÐt ®Õn ¶nh h­ëng cña tõ tr­êng sãng bËc cao (sãng ®iÒu hoµ r¨ng vµ sãng ®iÒu hoµ d©y quÊn) g©y nªn tõ th«ng mãc vßng t¶n trong d©y quÊn stato, cã khi cßn gäi lµ tõ t¶n trong khe hë kh«ng khÝ vµ tõ tr­êng t­¬ng øng chñ yÕu phô thuéc vµo sù dÉn tõ cña c¸c ®­êng søc tõ trong khe hë kh«ng khÝ. HÖ sè lt phô thuéc vµo kÝch th­íc m¸y ®iÖn( b­íc r¨ng, khe hë kh«ng khÝ) vµ sè liÖu d©y quÊn.BÒ réng miÖng r·nh stato vµ r«to còng cã ¶mh h­ëng nhÊt ®Þnh ®Õn tõ t¶n t¹p (hÖ sè khe hë kh«ng khÝ kd phô thuéc vµo bÒ réng miÖng r·nh). Trong ®ã: ts = 9,03 mm; d = 0,3 mm – bÒ réng khe hë kh«ng khÝ; kd = kds.kdr = 1,091.1,05 = 1,146 – hÖ sè khe hë kh«ng khÝ; Cã: Zs/Zr=16/17 vµ Zs/2p=16/4=4 Theo h×nh 4-9 tµi liÖu I.Tra ra =0,81 8. HÖ sè tõ t¶n phÇn ®Çu nèi cña d©y quÊn stato Tõ t¶n ®Çu nèi còng rÊt phøc t¹p, phô thuéc vµo lo¹i d©y quÊn vµ gãc ®é nghiªng cña phÇn ®Çu nèi. HÖ sè tõ t¶n phÇn ®Çu nèi d©y quÊn ph©n t¸n hai mÆt ph¼ng: 9. Tæng hÖ sè tõ dÉn stato åls = lrs + lts + lds = 1,189 + 1,788 + 1,223 = 4,2 10. §iÖn kh¸ng t¶n d©y quÊn chÝnh stato 11. §iÖn kh¸ng t¶n cña d©y quÊn chÝnh stato tÝnh theo ®¬n vÞ t­¬ng ®èi 12. §iÖn trë t¸c dông cña r«to lång sãc Trong ®ã: kds = 0,924-HÖ sè d©y quÊn stato kdqr = kn = 0,974 – HÖ sè d©y quÊn r«to lång sãc khi lµm r·nh nghiªng 13. §iÖn trë cña phÇn trë r«to lång sãc Trong ®ã: - ®iÖn trë t¸c dông cña thanh dÉn r«to lµm b»ng nh«m = rv - ®iÖn trë vµnh ng¾n m¹ch; Srr – tiÕt diÖn thanh dÉn t¸c dông r«to (mm2); lr- chiÒu dµi t¸c dông cña r«to (mm). rrA = k12.rpt = 554,99.104.0,473.10-4 = 262,51 (W) 14. §iÖn trë r«to tÝnh theo ®¬n vÞ t­¬ng ®èi 15. HÖ sè tõ dÉn t¶n r·nh r«to víi: h1r = h12r + 0,4. d2r = 4,8 + 0,4.2,4 =5,76 (mm) km – hÖ sè c¶n.§èi víi ®éng c¬ nhá km=1 16. HÖ sè tõ t¶n t¹p r«to Ta cã: V× Zr/2.p=17/2.2<5 nªn: Cã: Theo h×nh 4-7 tµi liÖu I ta tra ®­îc =0,03. 17. HÖ sè tõ dÉn phÇn ®Çu nèi Trong ®ã : a: chiÒu dµy(h­íng trôc) cña vµnh ng¾n m¹ch b: chiÒu réng(h­íng t©m)cña vµnh ng¾n m¹ch. Dv:®­êng kÝnh vµnh ng¾n m¹ch. 18. Tæng hÖ sè tõ t¶n r«to ålr = ldr + ltr + lrr = 0,473+2,336+1.091 =3,9 19. §iÖn kh¸ng r«to quy ®æi sang stato 20. §iÖn kh¸ng r«to tÝnh theo ®¬n vÞ t­¬ng ®èi ch­¬ng 5 TÝnh to¸n m¹ch tõ HÖ sè Ðp chÆt cã phñ s¬n c¸ch ®iÖn cña thÐp c¸n nguéi 2211 chän trong b¶ng 5-1 trang 89 tµi liÖu I HÖ sè Ðp chÆt : KC =0,95 §iÖn trë suÊt: 1/50=2,6[w/kg] 1. TÝnh to¸n m¹ch tõ bao gåm tÝnh dßng ®iÖn tõ ho¸ Im Thµnh phÇn ph¶n kh¸ng cña dßng ®iÖn kh«ng t¶i vµ dßng ®iÖn t­¬ng øng víi khe hë kh«ng khÝ XmA. 2. Søc tõ ®éng khe hë kh«ng khÝ Fd = 1,6.kd.d.Bd.104 = 1,6.1,146.0,03.0,5.104 = 275,04 (A) 3. Søc tõ ®éng ë r¨ng stato Fzs = 2.Hzs.hzs = 2.8,97.1,12 = 20,09 (A) Trong ®ã: Hzs: C­êng ®é tõ tr­êng phô thuéc vµo lo¹i thÐp kÜ thuËt vµ Bzs cña r¨ng Hzs = f(Bzs) víi: Bzs =1,4(T) Tra b¶ng quan hÖ gi÷a Hzs vµ Bzs ë phô lôc 1.3(Tµi liÖu I) ta cã Hzs =8.97A/cm. V× r·nh nöa qu¶ lª ta cã hzs=hrs=11,2. 4. Søc tõ ®éng ë g«ng stato Tra b¶ng quan hÖ gi÷a Hgs vµ Bgs ë phô lôc 1.2(Tµi liÖu I) ta cã Hgs =3,44A/cm 5. Tæng søc tõ ®éng trªn stato Fs = Fzs + Fgs = 20,09 +19,9 = 39,99 (A) 6. Søc tõ ®éng ë r¨ng r«to. FZr = 2.HZr.hZr = 2.7,24.0,826 = 11,96 (A) Ta cã Hzr = f(Bzr); víi Bzr = 1,3T, tra phô lôc 1-3 tµi liÖu I ta cã: Hzr = 7,24 A/cm. 7. Søc tõ ®éng ë g«ng r«to. Tra b¶ng quan hÖ gi÷a Hgr vµ Bzr ë phô lôc 1.2(Tµi liÖu I) Ta cã : Hgr =1,56A/cm 8. Tæng søc tõ ®éng r¬i trªn r«to Fr = Fzr + Fgr = 11,96+1,57 =13,53 (A) 9. Tæng søc tõ ®éng cña m¹ch tõ Fm = Fd + Fs + Fr = 275,04+39,99+13,53=328,56 (A) 10. Dßng ®iÖn tõ ho¸ 11. Dßng ®iÖn tõ ho¸ phÇn tr¨m 12. §iÖn kh¸ng øng víi tõ tr­êng khe hë kh«ng khÝ 13. §iÖn kh¸ng øng víi tõ tr­êng khe hë kh«ng khÝ t­¬ng ®èi ch­¬ng 6 tÝnh to¸n chÕ ®é ®Þnh møc Tõ tr­êng ®Ëp m¹ch cña pha chÝnh ®­îc ph©n tÝch thµnh tæng hai tõ tr­êng quay thuËn vµ quay ng­îc, øng víi mçi tõ tr­êng quay ta cã mét s¬ ®å thay thÕ 1-Víi dßng thø tù thuËn 2-Víi dßng thø tù thuËn H×nh : S¬ ®å thay thÕ pha chÝnh cña ®éng c¬ ®iÖn dung 1. Tham sè ban ®Çu cña m¹ch ®iÖn thay thÕ pha chÝnh rrA = 262,51 W XRA =153,87 W rsA = 401,8 W XSA = 195,66 W XmA = 1412,84 W 2. TÝnh hÖ sè tõ kh¸ng cña m¹ch ®iÖn 3 Chän hÖ sè tr­ît ®Þnh møc. §éng c¬ thiÕt kÕ lµ ®éng c¬ ®iÖn dung dïng lµm qu¹t giã nªn cã yªu cÇu riªng: M«men ®Þnh møc cña ®éng c¬ gÇn b»ng m«men cùc ®¹i nªn hÖ sè tr­ît còng gÇn b»ng hÖ sè tr­ît cùc ®¹i, do ®ã hÕ sè tr­ît ®Þnh møc còng t­¬ng ®èi lín. Chän s dm= 0,18 lµm gi¸ trÞ tÝnh to¸n. Tèc ®é ®Þnh møc: n®m=n®b.(1-s®m)=1500.(1-0,18)=1230 vßng/phót 4. §iÖn trë t¸c dông thø tù thuËn vµ thø tù nghÞch cña m¹ch ®iÖn 5. §iÖn kh¸ng thø tù thuËn vµ nghÞch cña m¹ch ®iÖn thay thÕ 6. Tæng trë thø tù thuËn vµ nghÞch cña m¸y ®iÖn thay thÕ ZrA1 = rrA1 + j.XrA1 = 635,68+ j.730,35 (W) ZrA2 = rrA2 + j.XrA2 = 116,64+ j.149,53 (W) 7. Tæng trë m¹ch ®iÖn thay thÕ thø tù thuËn ZA1 = rA1 + j.XA1 = (rsA + rrA1) + j.(XsA + XrA1) = = (401,8 + 635,68) + j.(195,66 + 730,35) = 1037,5 + j.926,01 (W) Ch­¬ng 7 tÝnh to¸n pha phô. TÝnh to¸n d©y quÊn phô theo ®iÒu kiÖn ®¹t ®­îc tõ tr­êng quay trßn ë chÕ ®é ®Þnh møc. Tham sè cña phô ®èi víi ®éng c¬ ®iÖn dung nã quyÕt ®Þnh tÝnh n¨ng lµm viÖc vµ ®Æc tÝnh khëi ®éng, vËy néi dung cña phÇn lµ tÝnh to¸n x¸c ®Þnh c¸c tham sè cña pha phô vµ tÝnh chän phÇn tö phô ( ®iÖn dung tô ®iÖn). §iÒu kiÖn ®Ó cã tõ tr­êng trßn : k2rA1 + rc – kxA1 = 0 (1) k2xA1 - xc + krA1 = 0 (2) 1. TØ sè biÕn ¸p 2. Dung kh¸ng trong d©y quÊn phô Tõ tr­êng quay trßn, do ®ã ®iÖn kh¸ng tô ®iÖn d­îc tÝnh theo c«ng thøc: XC = k2.XA1 + k.rA1. =0,8922.926,01 + 0,892.1037,5 = 1662,2 (W). 3. §iÖn dung cÇn thiÕt cña tô ®iÖn chän CV = 2m. 4. TÝnh l¹i tô dung kh¸ng 5. ®Ó ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn tõ tr­êng trßn th× tØ sè biÕn ¸p ph¶i x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau 6. Sè thanh dÉn trong 1 r·nh cña d©y cuèn phô UrB = k.UrA = 0,887.905 = 802,75(Thanh) chän UrB = 803 thanh. 7. Vßng d©y cña d©y quÊn phô WSB = UrB.p.q = 803.2.2 = 3212 (vßng) 8. TØ sè gi÷a vßng d©y hai cuén . 9. S¬ bé tÝnh ra tiÕt diÖn d©y dÉn pha phô Dùa vµo phô lôc 2 tµi liÖu I ta chän d©y men p'T B tiÕt diÖn kh«ng cã c¸ch ®iÖn lµ s=0,0353 mm §­êng kÝnh trong kh«ng kÓ c¸ch ®iÖn d = 0,212 mm. §­êng kÝnh kÓ c¶ c¸ch ®iÖn dc® = 0,242 mm. 10. KiÓm tra hÖ sè lÊp ®Çy . 11. §iÖn trë t¸c dông pha phô B rSB = k.t.rSA = 0,887.0,887.401,8 = 316,13(W) 12. Tæng trë thø tù thuËn pha phô B ZB1 = (rSB + k2.rRA1)+j.(k2.xA1 – xC) =  = (316,13+ 0,8872.635,68)+j.(0,8872.926,01 – 1592,36)  = 816,25- j.863,81 W. Do ®iÖn dung chän lµ sè nguyªn nªn ®iÒu kiÖn ®Ó ®¹t ®­îc tõ tr­êng trßn lµ kh«ng ®­îc tho¶ m·n. v× vËy ta ph¶i dïng c«ng thøc chung cho tõ tr­êng elip ®Ó tÝnh c¸c tham sè ë chÕ ®é ®Þnh møc. 13. Tæng trë thø tù nghÞch pha chÝnh ZA2 = rA2 + j.xA2 = (rSA + r’RA2) + j.( xSA + x’RA2) = (401,8 + 116,64) + j.(195,66 +149,53)  = 518,44 + j.345,19 W. 14. Tæng trë thø tù nghÞch pha phô ZB2 = (rSB + k2.rRA2)+j.(k2.xA2 – xC) = (316,16 + 0,8872.116,64)+j.(0,8662.345,19 – 1592,36)  = 407,89 - j.1320,8 W. 15. Thµnh phÇn thø tù thuËn nghÞch cña d©y quÊn Stato pha chÝnh Trong ®ã: ZA1 = 1037,5+ j.926,01 WZA2 = 518,44 +j.345,19 WZB1 = 816,25 - j.863,81 W ZB2 = 407,89- j.1320,8 W 16. Søc ®iÖn ®éng thø tù thuËn E1 = IA1.ZrA1 = (0.1189-j.0,1073).(635,68+j.730,35)= =155,046,90 V 17. KiÓm tra hÖ sè kE Sai sè nµy rÊt bÐ so víi 5% nªn chÊp nhËn ®­îc. Ch­¬ng 8 tÝnh tæn hao s¾t vµ dßng ®iÖn phô. §éng c¬ kh«ng ®ång bé c«ng suÊt nhá còng gièng nh­ m¸y ®iÖn th­êng, khi lµm viÖc cã c¸c lo¹i tæn hao sau: + Tæn hao s¾t ë Stato vµ Roto: Phô thuéc vµo mËt ®é tõ th«ng vµ tÇn sè + Tæn hao trong d©y quÊn + Tæn hao c¬ + Tæn hao phô C«ng nghÖ gia c«ng vµ chÊt l­îng l¾p r¸p c¸c chi tiÕt m¸y ®iÖn nhá cã ¶nh h­ëng rÊt lín ®Õn c¸c tæn hao. 1. Träng l­îng r¨ng stato GZS = 7,8.ZS.bZS.hZS.lS.kC.10–3 = 7,8.16.0,32.1,12.1,8.0,97.10–3 = 0,078 (kg) 2. Träng l­îng r¨ng roto GZR = 7,8.ZR.bZR.hZR.lR.kC.10–3 = 7,8.17.0,33.0,826.1,8.0,97.10–3 = 0,063 (kg) 3. Träng l­îng g«ng stato Ggs = 7,8.p.(Dn – hgs).hZS.lS.kC.10–3 = 7,8.3,14.(7,9 – 0,53).0,53.1,8.0,97.10–3 = 0,17 (kg) 4. Träng l­îng g«ng roto GgR = 7,8.p.(dt + hgR).hZR.lR.kC.10–3 = 7,8.3,14.(1,4 + 0,861).0,861.1,8.0,97.10–3 = 0,083 (kg) 5. Tæn hao s¾t trªn r¨ng stato Trong ®ã: kgc = 1,1 theo b¶ng 6-2 tµi liÖu I=2,6 6. Tæn hao s¾t trªn r¨ng roto 7. Tæn hao s¾t trªn g«ng stato 8. Tæn hao s¾t trªn g«ng roto 9. Tæn hao s¾t tÝnh to¸n cña stato PtS = P tZS + P tgS = 0,79 + 0,887 = 1,677 (W) 10. Tæn hao s¾t tÝnh to¸n cña roto PtR = PtZR + PtgR = 0,747 + 0,164 = 0.911 (W) 11. Khi E1 =151,23 (V) th× tæn hao s¾t do tõ tr­êng thuËn g©y nªn 12. Dßng ®iÖn phô thø tù thuËn do tæn hao s¾t g©y nªn 13. Søc ®iÖn ®éng thø tù nghÞch E2 = IA2.ZRA2 = (-0,0025+j.0,004).( 116,64+j149,53) =0,897 173,30 (V) V× søc ®iÖn ®éng nµy nhá so víi E1 nªn ta cã thÓ bá qua tæn hao s¾t vµ d©y ®iÖn phô do thµnh phÇn thø tù nghÞch sinh ra. 14. Dßng ®iÖn stato cã xÐt ®Õn tæn hao s¾t ë cuén d©y chÝnh ISA1 = (I’A1 + IT1) +j.I’’A1 = (0,1189 +0,0057) - j.0,1073 = =0,1246 - j.0,1073 (A)ISA2 = (I’A2 + IT2) +j.I’’A2 = - 0,0025 + j.0,004 (A) Trong ®ã: I’A1, I’A2 - thµnh phÇn thùc cña IA1, IA2;I’’A1, I’’A2 - thµnh phÇn ¶o cña IA1, IA2. ISA = ISA1 + ISA2 = (0,1246-j0,1073)+( - 0,0025 + j0,004 ) = =0,1221 – j.0,1033 (A) =0,16-40,20 A 15. Dßng ®iÖn trong cuén d©y phô 16. MËt ®é dßng ®iÖn cña d©y quÊn chÝnh vµ phô 17. Dßng ®iÖn tæng stato lÊy tõ l­íi IS = ISA + ISB = (0,1247- j.0,1073) + (0,1331 + j.0,134) = =0,2578 + j.0,0267 (A) =0,259 5.90 A 18. C«ng suÊt ®iÖn tõ 19. Tæn hao c¬ 20. Tæn hao phô 21. Tæng c«ng suÊt c¬ trªn trôc 22. Tæn c«ng suÊt c¬ t¸c dông lªn trôc 23. M«men t¸c dông 24. Tæn hao ®ång stato 25. Tæn hao ®ång roto 26. Tæng tæn hao 27. C«ng suÊt tiªu thô 28. HiÖu suÊt 29. HÖ sè c«ng suÊt 30 . §iÖn ¸p r¬I trªn d©y quÊn phô 31. §iÖn ¸p trªn tô ®iÖn NhËn xÐt: §iÖn ¸p trªn tô lu«n lín h¬n ®iÖn ¸p l­íi.Do ®ã lµ ®iÓm cÇn l­u ý khi chän tô.§iÖn ¸p cña tô kh«ng thÓ nhá h¬n gi¸ trÞ tÝnh trªn bëi v× ë mét sè chÕ ®é lµm viÖc khi cã tõ tr­êng elip, ®iÖn ¸p trªn tô cã thÓ lín h¬n so víi khi tõ tr­êng trßn Chän tô ®iÖn cã ®iÖn ¸p lµm viÖc lµ 400 V B¶ng tÝnh to¸n ®Æc tÝnh lµm viÖc Tham sè §¬n vÞ HÖ sè tr­ît 0.07 0.09 0.11 0.13 0.15 0.17 0.18 0.19 R’RA1 W 452.44 530.47 584.03 616.8 633.12 637.14 635.67 632.4 X’RA1 W 1221.5 1126.1 1028.1 933.54 845.8 766.6 730.3 696.3 R’RA2 W 110.1 111.23 112.39 113.57 114.78 116.01 116.64 117.27 X’RA2 W 148.35 148.54 148.75 148.96 149.18 149.41 149.53 149.64 RA1 W 854.2 932.27 985.83 1018.6 1035 1038.9 1037.5 1034.2 XA1 W 1417.1 1321.7 1223.8 1129.2 1041.5 962.25 926.01 891.98 RA2 W 511.89 513.03 514.19 515.37 516.58 517.81 518.44 519.07 XA2 W 344.01 344.21 344.41 344.62 344.84 345.07 345.79 345.3 IA A 0.1185 0.1205 0.1258 0.1332 0.1419 0.1514 0.1536 0.1602 Pdt W 20.06 23.82 26.77 29.06 30.8 32.09 32.59 33.01 P’R Vg/p 18.66 21.68 23.83 25.28 26.18 26.63 26.73 26.74 PR G.m 14 17.02 19.17 20.62 21.52 21.97 22.07 22.08 MR W 976.1 1212 1396.9 1537.3 1641.8 1716.9 1745 1767.8 Pt1 W 1.705 1.716 1.729 1.741 1.754 1.768 1.775 1.782 Pt2 A 0.0088 0.0062 0.004 0.0023 0.0011 0.00031 0.00012 0.00005 ISA W 0.1537 0.154 0.1554 0.1574 0.1605 0.1788 0.1645 0.1661 P®s W 19.5 19.56 19.87 20.37 21.01 21.75 22.15 22.56 Pdr W 2.56 2.88 3.39 4.01 4.72 5.48 5.88 6.28 tP W 29.45 28.83 29.65 30.79 32.15 33.56 34.46 35.28 PS 42.45 45.85 48.82 51.41 53.67 55.64 56.53 57.36 Hs 0.33 0.37 0.39 0.384 0.387 0.39 0.392 0.394 Cosj 0.832 0.885 0.925 0.946 0.973 0.994 0.996 0.997 ch­¬ng IX tÝnh to¸n chÕ ®é khëi ®éng. Khi hÖ sè tr­ît S = 1 th× ®iÒu kiÖn ®¹t ®­îc m«men khëi ®éng lín nhÊt vµ dßng ®iÖn khëi ®éng nhá nhÊt lµ m©u thuÉn nhau. Nªn khi x¸c ®Þnh ®Æc tÝnh khëi ®éng cña ®éng c¬ ®iÖn th× ph¶i x¸c ®Þnh chØ tiªu nµo lµ quan träng nhÊt. Thùc tÕ khi thiÕt kÕ yªu cÇu m«men khëi ®éng cµng lín cµng tèt, víi dßng kh«ng lín l¾m. VËy khi thiÕt kÕ ta cÇn chó ý c¸c ®iÓm sau: Víi dßng khëi ®éng ®· cho ph¶i ®¹t ®­îc m«men khëi ®éng lín nhÊt. Víi dßng ®iÖn khëi ®éng ®· cho ph¶i ®¹t ®­îc hÖ sè phÈm chÊt lín nhÊt. 1. Tham sè cña m¹ch ®iÖn thay thÕ d©y quÊn chÝnh 2. Dßng ®iÖn thø tù thuËn cña d©y quÊn chÝnh 3. Dßng ®iÖn thø tù ngÞch cña d©y quÊn chÝnh 4. Dßng ®iÖn tæng cña d©y quÊn chÝnh 5. Dßng ®iÖn tæng cña pha phô 6. MËt ®é dßng khëi ®éng d©y quÊn chÝnh 7. MËt ®é dßng d©y quÊn phô 8. Dßng ®iÖn khëi ®éng tæng 9. Béi sè dßng khëi ®éng 10. HÖ sè c«ng suÊt tæng lóc khëi ®éng 10. C«ng suÊt ®iÖn tõ lóc khëi ®éng P®Tk=( W) 11. M«men khëi ®éng 12. Béi sè m«men khëi ®éng 13. C«ng suÊt tiªu thô lóc khëi ®éng 14. §iÖn ¸p trªn d©y quÊn phô lóc khëi ®éng UBK = IBK.(ZBK - Zc) = = (0,0528 – 0,1487j).(475,75 – j1307,91 – j1592,36) = 87,91Ð100,8(V) 15. §iÖn ¸p trªn tô lóc khëi ®éng Uc = IBK.Zc = (0,0528-j0,1487).(-j1592,36) = 252,55Ð-20,1 (V)  B¶ng tÝnh to¸n ®Æc tÝmh khëi ®éng: Tham sè §¬n vÞ HÖ sè tr­ît 0.25 0.3 0.45 0.6 0.75 1 r'RA1 W 589.97 543.28 417.57 330.88 271.82 208.22 X’RA1 W 590 442.13 294.23 231.16 199.50 173.67 r’RA2 W 121.22 124.72 136.52 150.75 168.23 208.22 X’RA2 W 150.39 151.08 153.54 156.83 161.33 173.67 RA1 W 991.77 945 819.36 732.69 673.62 610.02 XA1 W 729.74 637.79 489.88 426.83 395.16 369.33 RB1 W 788.29 743.56 644.65 576.45 529.98 479.94 -JB1 W 1018.2 1090.6 1206.9 1256.5 1281.5 1301.8 RA2 W 523.02 526.52 583.32 552.55 570.03 610.01 XA2 W 346.05 346.74 349.20 352.49 357 369.33 RB2 W 411.5 414.25 423.53 434.73 448.49 479.94 -JXB2 W 1320.1 1319.6 1317.6 1315 1311.5 1301.8 IA1 A 0.170 0.1776 0.195 0.2072 0.2155 0.2237 IA2 A 0.017 0.0284 0.0528 0.0676 0.0773 0.0863 IA A 0.186 0.2053 0.2477 0.2716 0.2921 0.3085 IB A 0.1715 0.1692 0.1605 0.1576 0.1572 0.1586 Pdt W 34.21 34.05 31.02 27.02 23.23 17.74 Pr W 21 19.18 12.41 6.14 1.14 N Vg/p 1125 1050.00 825 600.00 375.00 M G.cm 1815.8 1777.1 1462.2 1253.60 1173.40 1159.40 PHÇN iii VÏ ®Æc tÝnh lµm viÖc vµ ®Æc tÝnh c¬ b»ng Matlab §Æc tÝnh lµm viÖc: function tuan2 anpha=.168; beta=.902; xma=1412.84; xra=153.87; rra=262.51; rsa=401.84; xsa=195.66; rsb=313.62; k=0.864 for m=1:1000 s(m)=0.0005*m; rra1p(m)=anpha*beta*xma*s(m)/(anpha^2+s(m)^2); xra1p(m)=xra*beta*(rra*anpha/xra+s(m)^2)/(anpha^2+s(m)^2); rra2p(m)=anpha*beta*xma*(2-s(m))/(anpha^2+(2-s(m)^2)); xra2p(m)=beta*xra*(rra*anpha/xra+(2-s(m))^2)/(anpha^2+(2-s(m))^2); ra1(m)=rsa+rra1p(m); xa1(m)=xsa+xra1p(m); rb1(m)=rsb+k^2*rra1p(m); xb1(m)=(k^2*xa1(m)-1592.36); ra2(m)=rsa+rra2p(m); xa2(m)=xsa+xra2p(m); rb2(m)=rsb+k^2*rra2p(m); xb2(m)=(k^2*xa2(m)-1592.36); zb2(m)=rb2(m)+j*xb2(m); zb1(m)=rb1(m)+j*xb1(m); za1(m)=ra1(m)+j*xa1(m); za2(m)=ra2(m)+j*xa2(m); Ia1(m)=220*(zb2(m)-j*k*za2(m))/(za1(m)*zb2(m)+za2(m)*zb1(m)); Ia2(m)=220*(zb1(m)+j*k*za1(m))/(za1(m)*zb2(m)+za2(m)*zb1(m)); Ia(m)=Ia1(m)+Ia2(m); Isa(m)=Ia(m)+0.0059; n(m)=1500*(1-s(m)); Pdt(m)=2*abs(Ia1(m))^2*rra1p(m)-2*abs(Ia2(m))^2*rra2p(m); Pco=6*(n(m)/1000)^2*(79/100)^3; Pr(m)=Pdt(m)*(1-s(m))-0.29-Pco; M(m)=Pr(m)*10^5/(1.028*n(m)); Pdr(m)=2*abs(Ia1(m))^2*rra1p(m)*s(m)+2*abs(Ia2(m))^2*rra2p(m)*(2-s(m)); mm(m)=M(m)/(22*10^5/(1.028*1215)); Isb(m)=j*(Ia1(m)-Ia2(m))/k +0.0059/k; Pds(m)=abs(Isa(m))^2*rsa + abs(Isb(m))^2*rsb; tP(m)=Pdr(m)+Pds(m)+1.784 + 4.37 + 0.29; Ps(m)=Pr(m)+tP(m); hs(m)=1-tP(m)/Ps(m); Is(m)= Isa(m)+Isb(m); cosp(m)=real(Is(m))/abs(Is(m)); if s(m)> 0.19 break end end plot(Pr,hs)% dac tinh hieu suat axis([0 22 0 1]) grid on hold on plot(Pr,n/1500,'k')%toc do plot(Pr,cosp,'g')% cosp plot(Pr,abs(Isa),'r') %A=[s(225) M(225) n(225);s(405) M(405) n(405);s(705) M(705) n(705)] b) §Æc tÝnh c¬: function tuan1 anpha=.168 ; beta=.902; xma=1412.84; xra=1153.87; rra=262.51; rsa=401.8; xsa=195.66; rsb=313.62; k=0.877 for m=1:1000 s(m)=0.005*m; rra1p(m)=anpha*beta*xma*s(m)/(anpha^2+s(m)^2); xra1p(m)=xra*beta*(rra*anpha/xra+s(m)^2)/(anpha^2+s(m)^2); rra2p(m)=anpha*beta*xma*(2-s(m))/(anpha^2+(2-s(m)^2)); xra2p(m)=beta*xra*(rra*anpha/xra+(2-s(m))^2)/(anpha^2+(2-s(m))^2); ra1(m)=rsa+rra1p(m); xa1(m)=xsa+xra1p(m); rb1(m)=rsb+k^2*rra1p(m); xb1(m)=(k^2*xa1(m)-1592.36); ra2(m)=rsa+rra2p(m); xa2(m)=xsa+xra2p(m); rb2(m)=rsb+k^2*rra2p(m); xb2(m)=(k^2*xa2(m)-1592.36); zb2(m)=rb2(m)+j*xb2(m); zb1(m)=rb1(m)+j*xb1(m); za1(m)=ra1(m)+j*xa1(m); za2(m)=ra2(m)+j*xa2(m); Ia1(m)=220*(zb2(m)-j*k*za2(m))/(za1(m)*zb2(m)+za2(m)*zb1(m)); Ia2(m)=220*(zb1(m)+j*k*za1(m))/(za1(m)*zb2(m)+za2(m)*zb1(m)); Ia(m)=Ia1(m)+Ia2(m); Isa(m)=Ia(m)+0.0059; n(m)=1500*(1-s(m)); Pdt(m)=2*abs(Ia1(m))^2*rra1p(m)-2*abs(Ia2(m))^2*rra2p(m); Pco=6*(n(m)/1000)^2*(79/100)^3; Pr(m)=Pdt(m)*(1-s(m))-0.29-Pco; M(m)=Pr(m)*10^5/(1.028*n(m)); Pdr(m)=2*abs(Ia1(m))^2*rra1p(m)*s(m)+2*abs(Ia2(m))^2*rra2p(m)*(2-s(m)); %mm(m)=M(m)/(22*10^5/(1.028*1215)); Isb(m)=j*(Ia1(m)-Ia2(m))/k +0.0059/k; Pds(m)=abs(Isa(m))^2*rsa + abs(Isb(m))^2*rsb; tP(m)=Pdr(m)+Pds(m)+1.784 + 4.37 + 0.29; Ps(m)=Pr(m)+tP(m); hs(m)=1-tP(m)/Ps(m); Is(m)= Isa(m)+Isb(m); cosp(m)=real(Is(m))/abs(Is(m)); if s(m)> .94 break end end plot(s,M,'b') grid on hold on %A=[s(225) M(225) n(225);s(405) M(405) n(405);s(705) M(705) n(705)] §Æc tÝnh khëi ®éng ch¹y b»ng ch­¬ng tr×nh Matlab §Æc tÝnh lµm viÖc ch¹y b»ng ch­¬ng tr×nh Matlab Ch­¬ng 11 §Æc tÝnh khëi ®éng ch¹y b»ng ch­¬ng tr×nh Matlab PHÇN iV chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ I. C¬ së ®iÒu chØnh tèc ®é cña ®éng c¬ c«ng suÊt nhá. Nh­ ta ®· biÕt :Trong khi thiÕt kÕ m«t sè yªu cÇu ®Ó ®¹t ®iÒu kiÖn tõ tr­êng trßn lµ kh«ng ®­îc tho· m·n.Do ®ã tõ tr­êng trong ®éng c¬ lµ tõ tr­êng elÝp.Mét tõ tr­êng elÝp cã thÓ ph©n tÝch thµnh hai tõ tr­êng quay trßn thuËn vµ quay ng­îc. -§èi víi tr­êng hîp ®¹t d­îc tõ tr­êng trßn th× chØ cßn thµnh phÇn quay thuËn. -f®=fthuËn+fnghÞch -øng víi fthuËn víi hÖ sè tr­ît s sÏ sinh ra suÊt ®iÖn ®éng r«to thuËn ®M«men do tõ tr­êng quay thuËn sinh ra M1. øng víi fnghÞch víi hÖ sè tr­ît (2-s) sÏ sinh ra suÊt ®iÖn ®éng r«to nghÞch ®M«men do tõ tr­êng nghÞch sinh ra M2. Cã: MS=M1+M2=f(s). §Æc tÝnh: (h×nh vÏ) Nh­ vËy : §Ó ®iÒu chØnh vËn tèc quay cña ®éng c¬ th× ng­êi ta th­êng gi¸n tiÕp ®iÒu chØnh gi¸ trÞ cña c¸c thµnh phÇn m«men thø tù nghÞch M2 Khi M2 thay ®æi ®MS thay ®æi ®Tèc ®é cña ®éng c¬ thay ®æi -B¶n chÊt cña ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tèc ®é nµy lµ lµm thay ®æi ®é elÝp cña tõ tr­êng quay. §é elÝp cña tõ tr­êng quay cµng t¨ng th× thµnh phÇn tõ tr­êng quay ng­îc cµng lín dÉn ®Õn m«men t«ng cµng bЮTèc ®é quay cµng gi¶m. 2 §èi víi ph­¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn tèc ®é cña ®éng c¬ ®iÖn dung dïng cho qu¹t. §èi víi lo¹i ®éng c¬ nµy,ng­êi ta kh«ng dïng c¸c ph­¬ng ph¸p trªn mµ ng­êi ta th­êng ®iÒu chØnh tèc ®é còng trªn nguyªn t¾c lµ lµm thay ®æi ®é elÝp cña tõ tr­êng trªn c¬ së thay ®æi tØ sè biÕn ¸p k=Wpha phu/WphachÝnh. -S¬ ®å: S¬ ®å ®iÒu chØnh tèc ®é C¬ cÊu ®­îc nèi theo kiÓu vi sai Khi tiÕp ®iÓm K thay ®æi nÕu sè vßng d©y pha phô WB gi¶m th× sè vßng d©y pha chÝnh WA t¨ng dÉn ®Õn tØ sè biÕn ¸p k=WB/WA gi¶m , c¸c ®iÒu kiÖn ®Ó ®¹t tõ tr­êng quay trßn lóc nµy kh«ng ®­îc tho· m·n ,®é elÝp cña tõ tr­êng t¨ng.Tõ tr­êng ng­îc cµng m¹nh dÉn ®Õn tèc ®é quay cña ®éng c¬ gi¶m. §iÒu chØnh tèc ®é b»ng c¸ch thay ®æi vÞ trÝ cña tiÕp ®iÓm K Khi :K ë vÞ trÝ 3 t­¬ng øng n=n3=ndm K ë vÞ trÝ 2 t­¬ng øng n=n2 K ë vÞ trÝ 1 t­¬ng øng n=n1. -Theo TCVN4265-1999 th× khi thiÕt kÕ ph¶i cã: n1=0,75 n3 n2=0,5 n3 - n3=ndm. Theo lý thuyÕt chóng ta cã thÓ tõ c¸c cÊp tèc ®é ®· chän tr­íc, b»ng ph­¬ng ph¸p tÝnh to¸n c¸c th«ng sè cña pha chÝnh, pha phô t­¬ng øng,tõ ®ã biÕt ®­îc sè vång d©y pha chÝnh pha phô t­¬ng øng. Nh­ng c¸ch tÝnh to¸n nµy lµ rÊt phøc t¹p nªn trong thùc tÕ ng­êi ta kh«ng lµm vËy. -Trong thùc tÕ ®Ó biÕt sè vßng d©y pha phô WB t­¬ng øng víi c¸c cÊp tèc ®é nguêi ta thay vÞ trÝ cña tiÕp ®iÓm K vµ ®o tèc ®é ra cña ®éng c¬ ,khi n=n1®tÝnh ®­îc sè vßng d©y pha phô WB3 n=n2®TÝnh ®­îc WB2. ¦u ®iÓm: CÊu t¹o,s¬ ®å ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n,kh«ng ph¶i m¾c thªm c¸c linh kiÖn ®iÖn tö ®Ó ®iÒu khiÓn nh­ c¸c hÖ ®iÒu chØnh tèc ®é kh¸c. Chi phÝ Ýt.Kh«ng tèn kÐm thªm nguyªn vËt liÖu . Tuy nhiªn ph­¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn lµm thay ®æi ®é elÝp cña tõ tr­êng còng kh«ng kinh tÕ v× cã thªm tæn hao do tõ tr­êng ng­îc sinh ra.§iÒu nµy lµm gi¶m hiÖu suÊt cña ®éng c¬. +Mét sè yªu cÇu khi thiÕt kÕ ®éng c¬ ®iÖn dung dïng cho qu¹t: .Khi ®iÖn ¸p nguån cÊp thay ®æi trong kho¶ng -15%Udm qu¹t vÉn cã thÓ khëi ®éng víi c¸c tèc ®é n1,n2,n3. .V× ®éng c¬ ®­îc dïng lµm qu¹t giã nªn khi thiÕt kÕ ph¶i cã gi¸ trÞ cña m«men ®Þnh møc Mdm gÇn víi gi¸ trÞ cña M«men cùc ®¹i Mm DM=Mm-Mdm cµng bÐ cµng tèt .§éng c¬ cña em thiÕt kÕ cã c«ng suÊt 22 W t­¬ng øng víi lo¹i qu¹t c¸nh 400 mm.Víi mçi lo¹i c¸nh qu¹t cã ®Æc tÝnh c¬ æn ®Þnh,riªng ta cã :M«men c¶n cña c¸nh qu¹t tØ lÖ víi b×nh ph­¬ng tèc ®é trong ®ã: k: h»ng sè ®èi víi mçi lo¹i c¸nh VËy dÆc tÝnh Mcq cã d¹nh æn ®Þnh vµ cã d¹ng parabol. §Æc tÝnh c¬ c¸nh qu¹t yªu cÇu:M«men cña c¸nh qu¹t t¹i tèc ®é ®Þnh møc ph¶i trïng víi M«men ®Þnh møc.  KÕt luËn Qua thêi gian t×m hiÓu vµ nghiªn cøu ph­¬ng ph¸p thiÕt kÕ §éng c¬ kh«ng ®ång bé mét pha ®iÖn dung dïng cho qu¹t cã c«ng suÊt 22 W. Víi sù h­íng dÉn tËn t×nh cña c« gi¸o NguyÔn Hång Thanh cïng sù gióp ®ì cña c¸c b¹n em trong thêi gian qua em hoµn thµnh nhiÖm vô ®å ¸n ®­îc giao.§å ¸n gåm nh÷ng phÇn sau: PhÇn I: Trong phÇn nµy em ®· t×m hiÓu vµ tr×nh bµy mét sè kiÕn thøc hç trî. PhÇn II:Tõ nh÷ng quan hÖ rót ra ë trªn, trong phÇn nµy chñ yÕu tËp trung vµo phÇn thiÕt kÕ vµ tÝnh to¸n kiÓm tra ®èi víi lo¹i ®éng c¬ cña em. PhÇn III: Trong phÇn nµy em cã nªu ph­¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn tèc ®é qu¹t còng nh­ s¬ ®å ®iÒu khiÓn. Do thêi gian vµ tr×nh ®é cã h¹n cïng víi kiÕn thøc thùc tÕ ch­a nhiÒu nªn em kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng sai sãt vµ nhÇm lÉn trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ, em mong c¸c thÇy c« cïng c¸c b¹n th«ng c¶m vµ chØ b¶o ®Ó em ®­îc hoµn thiÖn h¬n. Mét lÇn n÷a em xin tr©n thµnh c¶m ¬n c« gi¸o NguyÔn Hång Thanh cïng c¸c thÇy c¸c c« trong bé m«n ®· gióp em hoµn thµnh ®å ¸n thiÕt kÕ tèt nghiÖp nµy. Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n ! tµi liÖu tham kh¶o T¸c gi¶ TRÇN KH¸NH Hµ +§éng c¬ kh«ng ®ång bé mét pha vµ ba pha c«ng suÊt nhá B¶n in lÇn thø hai xuÊt b¶n n¨m 2002 +ThiÕt kÕ m¸y ®iÖn xuÊt b¶n n¨m 1998 T¸c gi¶ nguyÔn hång thanh +M¸y ®iÖn trong ®iÒu khiÓn tù ®éng xuÊt b¶n n¨m 1999 +ThiÕt kÕ m¸y ®iÖn XuÊt b¶n n¨m 1998 T¸c gi¶ phan tö thô +M¸y ®iÖn I xuÊt b¶n n¨m 1996 +M¸y ®iÖn II xuÊt b¶n n¨m 1996 T¸c gi¶ nguyÔn ®øc sü +C«ng nghÖ chÕ t¹o m¸y ®iÖn va m¸y biÕn ¸p XuÊt b¶n n¨m 1995