Khai thác ly hợp xe GAZ-66

lêi nãi ®Çu Trong giai ®o¹n hiÖn nay, cuéc c¸ch m¹ng khoa häc kü thuËt ®ang ph¸t triÓn nh­ vò b·o vµ thu ®­îc rÊt nhiÒu thµnh tùu t¸c dông to lín vµo nÒn kinh tÕ vµ quèc phßng. §Êt n­íc ta ®ang trong thêi kú CNH-H§H, ®iÒu nµy ®ßi hái cÇn cã mét nÒn khoa häc kü thuËt ph¸t triÓn. Trong bèi c¶nh ®ã, ngµnh xe m¸y qu©n ®éi ta ®ang kh«ng ngõng n©ng cao chÊt l­îng nghiªn cøu khoa häc, n©ng cao tr×nh ®é chuyªn m«n ®èi l­îng ®éi ngò lµm c«ng t¸c thiÕt kÕ, qu¶n lý‎, khai th¸c vµ sö dông xe m¸y trong qu©n ®éi ChÝnh ®iÒu ®ã míi ®¸p øng ®­îc yªu cÇu ngµy cµng cao víi sù nghiÖp ph¸t triÓn ®Êt n­íc nãi chung vµ tõng b­íc hiÖn ®¹i ho¸ qu©n ®éi, n©ng cao søc chiÕn ®Êu, s½n sµng nhËn vµ hoµn thµnh mäi nhiÖm vô. Tuy nhiªn, trong ®iÒu kiÖn thùc tÕ rÊt khã kh¨n cña ®Êt n­íc ViÖt Nam hiÖn nay, viÖc khai th¸c, sö dông c¸c trang thiÕt bÞ hiÖn cã trong qu©n ®éi mét c¸ch khoa häc lµ mét yªu cÇu rÊt cÊp b¸ch, thiÕt yÕu, nhÊt lµ c¸c ph­¬ng tiÖn xe m¸y, c¸c trang thiÕt bÞ trong qu©n ®éi ®Òu lµ nh÷ng trang thiÕt bÞ chuyªn dông, rÊt ®¾t tiÒn, Ýt cã kh¶ n¨ng mua míi. MÆt kh¸c xe m¸y trong qu©n ®éi ta ®a phÇn lµ c¸c lo¹i xe s¶n xuÊt t¹i Liªn X« cò. Do ®ã ®Ó cã thÓ khai th¸c, sö dông tèt trang bÞ xe m¸y trong qu©n ®éi ë ®iÒu kiÖn ®Þa h×nh ViÖt Nam ®ßi hái mçi c¸n bé kÜ thuËt ngµnh xe ph¶i n¾m ch¾c ®Æc tÝnh kÕt cÊu c¸c lo¹i xe ®Ó biÕt c¸ch khai th¸c, b¶o d­ìng, söa ch÷a, phôc håi chi tiÕt, hÖ thèng trªn xe. §å ¸n “ TÝnh to¸n kiÓm nghiÖm ly hîp xe UAZ-31512” còng kh«ng n»m ngoµi môc ®Ých trang bÞ cho c¸n bé ngµnh xe cã thªm hiÓu biÕt vÒ hÖ thèng truyÒn lùc nãi chung vµ tõng chi tiÕt trong hÖ thèng, nhÊt lµ cã thÓ söa ch÷a, phôc håi c¸c chi tiÕt trong ly hîp. §Ó tõ ®ã cã c¬ së khai th¸c, b¶o d­ìng xe ®­îc tèt h¬n. §å ¸n gåm nh÷ng phÇn chÝnh sau: PhÇn I: TæNG QUAN VÒ LY HîP C«ng dông, yªu cÇu ®èi víi ly hîp. Ph©n tÝch kÕt cÊu ly hîp. PhÇn II: tÝnh to¸n kiÓm nghiÖm ly hîp « t« uaz 31512 X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè c¬ b¶n cña ly hîp. KiÓm nghiÖm ly hîp. TÝnh to¸n c¸c chi tiÕt chñ yÕu cña ly hîp. DÉn ®éng ®iÒu khiÓn ly hîp. PhÇn I: tæng quan vÒ ly hîp I. C«ng dông, yªu cÇu ®èi víi ly hîp: 1.1. C«ng dông: Trong hÖ thèng truyÒn lùc cña « t« ly hîp lµ mét trong nh÷ng côm chÝnh. Ly hîp cã c«ng dông: T¸ch ®éng c¬ ra khái hÖ thèng truyÒn lùc mét c¸ch døt kho¸t. Nèi ®éng c¬ víi hÖ thèng truyÒn lùc mét c¸ch ªm dÞu vµ truyÒn toµn bé momen quay tõ ®éng c¬ ®Õn hÖ thèng truyÒn lùc. §¶m b¶o an toµn cho c¸c chi tiÕt cña hÖ thèng truyÒn lùc khi gÆp qu¸ t¶i nh­ khi phanh ®ét ngét mµ kh«ng ng¾t ly hîp (ly hîp sÏ bÞ tr­ît). Ly hîp cßn lµ c¬ cÊu an toµn ®¶m b¶o cho ®éng c¬ vµ hÖ thèng truyÒn lùc khái bÞ qu¸ t¶i d­íi t¸c dông cña t¶i träng ®éng vµ m«men qu¸n tÝnh. Nèi vµ t¸ch ®éng c¬ ra khái hÖ thèng truyÒn lùc mét c¸ch ªm dÞu vµ døt kho¸t ®Ó gi¶m t¶i träng ®éng t¸c ®éng lªn hÖ thèng truyÒn lùc, ®¶m b¶o ®­îc khi xe khëi ®éng t¹i chç, khi t¨ng tèc, khi sang sè lóc « t« chuyÓn ®éng ph¶i ªm dÞu vµ c¸c va ®Ëp ë c¸c r¨ng, c¸c khíp nèi ph¶i nhá ®Ó t¨ng tuæi thä c¸c chi tiÕt. 1.2. Yªu cÇu: TruyÒn ®­îc momen xo¾n lín nhÊt cña ®éng c¬ mµ kh«ng bÞ tr­ît ë bÊt kú ®iÒu kiÖn sö dông nµo. §ãng ªm dÞu vµ hoµn toµn. Më hoµn toµn vµ nhanh chãng. Tho¸t nhiÖt tèt cho c¸c bÒ mÆt ma s¸t, ®¶m b¶o sù lµm viÖc b×nh th­êng cña ly hîp. §¶m b¶o c©n b»ng lùc chiÒu trôc. §iÒu khiÓn nhÑ nhµng, dÔ dµng, cã kh¶ n¨ng tù ®éng ho¸ dÉn ®éng ®iÒu khiÓn. M«men qu¸n tÝnh phÇn bÞ ®éng cña ly hîp ph¶i nhá ®Ó gi¶m lùc va ®Ëp. KÕt cÊu ®¬n gi¶n dÔ ®iÒu chØnh, th¸o l¾p vµ b¶o d­ìng, söa ch÷a. Lµ c¬ cÊu an toµn cho ®éng c¬ khi hÖ thèng truyÒn lùc bÞ qu¸ t¶i. ii. Ph©n tÝch kÕt cÊu ly hîp mét ®Üa ma s¸t: H×nh 2.1: CÊu t¹o ly hîp mét ®Üa 1. PhÇn chñ ®éng cña ly hîp. - PhÇn chñ ®éng cña ly hîp gåm cã b¸nh ®µ 2, ®Üa Ðp 3, vá ly hîp 9, lß xo Ðp 7, cµng më 16. C¸c bÒ mÆt ma s¸t cña b¸nh ®µ ®­îc gia c«ng ph¼ng. - Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc ly hîp sÏ ph¸t sinh nhiÖt lµm cho c¸c chi tiÕt cña ly hîp bÞ nãng lªn v× vËy ®Üa Ðp ®­îc chÕ t¹o b»ng gang hîp kim cã ®é bÒn mßn cao, ®é chèng mßn tèt, ®é bÒn c¬ häc cao, kh¼ n¨ng tho¸t nhiÖt tèt. §Üa Ðp cã d¹ng h×nh khèi kh¸ dµy nªn nã sÏ thu nhiÖt vµo b¶n th©n råi to¶ ra m«i tr­êng, b¸nh ®µ vµ ®Üa Ðp ®­îc xem lµ hÊp thô toµn bé l­îng nhiÖt sinh ra khi ly hîp bÞ tr­ît. Ngoµi ra ®Üa Ðp cßn ph¶i ®¶m b¶o ®é cøng v÷ng vµ tr¸nh ®­îc qu¸ tr×nh cong vªnh khi ly hîp lµm viÖc. §Üa Ðp ngoµi chuyÓn ®éng quay cïng víi b¸nh ®µ cßn ph¶i cã kh¶ n¨ng di chuyÓn däc trôc khi më vµ ®ãng ly hîp, v× vËy ®Üa Ðp 3 vµ vá ly hîp 9 ®­îc liªn kÕt víi nhau b»ng bèn lß xo l¸ 4. Mét ®Çu lß xo l¸ ®­îc t¸n cè ®Þnh víi vá ly hîp b»ng ®inh t¸n, ®Çu cßn l¹i l¾p víi ®Üa Ðp 3 qua èng b¹c 5 b»ng bul«ng 6. Do vËy t¹o nªn sù liªn kÕt cøng gi÷a ®Üa Ðp víi vá ly hîp theo ph­¬ng tiÕp tuyÕn. §Ó ®¶m b¶o truyÒn m« men xo¾n, ®ång thêi còng ®¶m b¶o sù di chuyÓn däc trôc ®Üa Ðp khi më hoÆc ®ãng ly hîp, ë mÆt cña ®Üa Ðp cßn gia c«ng c¸c gê låi ®Ó ®Þnh vÞ c¸c lß xo Ðp. §«i khi cßn thÊy khoan bít phÇn kim lo¹i ë bÒ mÆt ®Üa Ðp, ®ã chÝnh lµ viÖc ®¶m b¶o c©n b»ng ®éng cho phÇn chñ ®éng cña ly hîp. - Vá ly hîp ®­îc cè ®Þnh víi b¸nh ®µ b»ng c¸c bu l«ng 23, lß xo Ðp 7 ®ùoc bè trÝ trªn mét h×nh trßn, mçi lß xo Ðp 7 cã mét ®Çu t× vµo ®Üa Ðp qua vßng c¸ch nhiÖt 10, ®Çu cßn l¹i t× vµo vá ly hîp qua gê ®Þnh vÞ. - Lß xo ®­îc ®Þnh t©m mÐp c¸c lç ë vá ly hîp vµ gê låi ë ®Üa Ðp. 2. PhÇn bÞ ®éng cña ly hîp. - PhÇn bÞ ®éng cña ly hîp bao gåm: ®Üa bÞ ®éng 26, trôc bÞ ®éng 29. - §Üa bÞ ®éng 26 ®­îc l¾p ghÐp then hoa víi trôc 29 còng chÝnh lµ trôc s¬ cÊp cña hép sè. Mèi ghÐp then hoa nµy b¶o ®¶m truyÒn m« men xo¾n tíi trôc 29, ®ång thêi ®Üa bÞ ®éng 26 cã thÓ dÞch chuyÓn däc trôc khi më vµ ®ãng ly hîp. - CÊu t¹o ®Üa bÞ ®éng gåm 4 phÇn: x­¬ng ®Üa, moay ¬ ®Üa, tÊm ma s¸t, bé gi¶m chÊn xo¾n. H×nh 2.2: §Üa bÞ ®éng X­¬ng ®Üa: ChÕ t¹o b»ng thÐp, kh«ng xÎ r·nh vµ còng kh«ng ®Æt lß xo tÊm gîn sãng. C¸c tÊm ma s¸t ®­îc l¾p trùc tiÕp lªn x­¬ng ®Üa b»ng c¸c ®inh t¸n (t¸n riªng cho tõng tÊm ma s¸t víi x­¬ng ®Üa). Moay¬ cña ®Üa bÞ ®éng: Dïng ®Ó truyÒn m« men xo¾n tõ ®Üa bÞ ®éng tíi trôc bÞ ®éng cña ly hîp (trôc s¬ cÊp cña hép sè), mÆt trong cña moay ¬ cã gia c«ng c¸c r·nh then hoa ®Ó l¾p ghÐp víi ®o¹n trôc then hoa cña trôc bÞ ®éng, vµnh moay ¬ ®­îc chÕ t¹o liÒn víi moay ¬. Hai bÒ mÆt s¸t th©n moay ¬ ®­îc gia c«ng ph¼ng ®Ó tiÕp xóc víi c¸c tÊm ma s¸t cña bé gi¶m chÊn xo¾n. C¸c tÊm ma s¸t: §­îc chÕ t¹o d¹ng vµnh kh¨n, trªn bÒ mÆt cã gia c«ng c¸c r·nh h­íng t©m vµ nghiªng nh»m tho¸t nhiÖt, tho¸t phÇn vËt liÖu bÞ mµi mßn trong qu¸ tr×nh lµm viÖc vµ tho¸t dÇu, tho¸t n­íc ra khái bÒ mÆt ma s¸t. Trªn mçi tÊm ma s¸t gia c«ng hai hµng lç d¹ng bËc ®Ó l¾p ghÐp tÊm ma s¸t víi x­¬ng ®Üa b»ng c¸c ®inh t¸n, c¸c ®inh t¸n nµy th­êng ®­îc chÕ t¹o b»ng kim lo¹i mÒm (®ång hoÆc nh«m). Sau khi g¾n c¸c tÊm ma s¸t lªn x­¬ng ®Üa, c¸c ®Çu ®inh t¸n ph¶i tôt xuèng khái bÒ mÆt ma s¸t tõ 1-2 mm ®Ó tr¸nh sù cä s¸t gi÷a c¸c ®Çu ®inh t¸n lªn c¸c bÒ mÆt ma s¸t cña ®Üa Ðp vµ b¸nh ®µ khi c¸c tÊm ma s¸t qu¸ mßn. Bé g¶m chÊn xo¾n: §­îc ®Æt ë ®Üa bÞ ®éng cña ly hîp ®Ó t¨ng ®é ªm dÞu khi ®ãng ly hîp, tr¸nh cho hÖ thèng truyÒn lùc khái nh÷ng dao ®éng xo¾n céng h­ëng khi tÇn sè dao ®éng cña hÖ thèng truyÒn lùc trïng víi tÇn sè kÝch thÝch dao ®éng g©y ra bëi sù thay ®æi m« men xo¾n cña ®éng c¬. Bé gi¶m chÊn xo¾n gåm 3 lß xo trô ®­îc l¾p trong c¸c lç h×nh ch÷ nhËt cña x­¬ng ®Üa vµ vµnh moay¬ ®Üa víi ®é nÐn nhÊt ®Þnh c¸c tÊm ma s¸t cña bÒ mÆt gi¶m chÊn xo¾n cã mét bÒ mÆt tiÕp xóc víi bÒ mÆt ma s¸t cña moay¬, bÒ mÆt cßn l¹i tiÕp xóc víi víi mÆt bÝch cña x­¬ng ®Üa. Nh­ vËy, x­¬ng ®Üa vµ moay¬ liªn kÕt ®µn håi víi nhau qua c¸c lß xo gi¶m chÊn, gi÷a x­¬ng ®Üa vµ moay¬ cã thÓ xoay t­¬ng ®èi víi nhau. Khi cã sù xoay t­¬ng ®èi gi­a moay¬ vµ x­¬ng ®Üa th× c¸c lß xo gi¶m chÊn xo¾n bÞ nÐn l¹i nªn nã gi¶m ®é cøng cña hÖ thèng truyÒn lùc, cã nghÜa lµ gi¶m tÇn sè giao ®éng riªng cña hÖ thèng truyÒn lùc vµ triÖt tiªu kh¶ n¨ng xuÊt hiªn céng h­ëng ë tÇn sè cao. Do ®é cøng tèi thiÓu cña c¸c lß xo gi¶m chÊn xo¾n bÞ giíi h¹n bëi ®iÒu kiÖn kÕt cÊu cña ly hîp nªn dao ®éng cña hÖ th«ng truyÒn lùc vÉn cã thÓ x¶y ra céng h­ëng ë tÇn sè thÊp, bëi vËy c¸c bÒ mÆt cña tÊm ma s¸t cña bé gi¶m chÊn xo¾n gi÷a moay ¬ vµ x­¬ng ®Üa sÏ xuÊt hiÖn m« men ma s¸t, n¨ng l­îng dao ®éng céng h­ëng ë tÇn sè thÊp nhê ®ã mµ khuÕch t¸n ra m«i tr­êng d­íi d¹ng nhiÖt vµ dao ®éng céng h­ëng nµy sÏ bÞ triÖt tiªu. 3. C¬ cÊu më ly hîp. * §ßn më: Dïng ®Ó t¸ch c­ìng bøc ®Üa Ðp vµ gi¶i phãng ®Üa bÞ ®éng ra khái b¸nh ®µ cña ly hîp. §ßn më ®­îc kÕt cÊu theo nguyªn lÝ ®ßn bÈy, mét ®Çu tùa vµo ®Üa Ðp, mét ®Çu sÏ t× vµo b¹c më khi t¸c ®éng më ly hîp, phÇn th©n ®ßn më nèi b¶n lÒ víi gi¸ ®ßn më, gi¸ nµy l¾p cè ®Þnh víi vá ly hîp b»ng bu l«ng. Khíp b¶n lÒ ë gi÷a ®ßn më ph¶i b¶o ®¶m cho ®Çu trong cña ®ßn më cã thÓ quay quanh b¶n lÒ nµy víi t©m quay thay ®æi ®Ó ®Çu ngoµi cña ®ßn më chØ cã mét chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn däc trôc khi më vµ ®ãng ly hîp. §Çu trong (phÝa b¹c më) cña ®ßn më ph¶i n»m trong cïng mét mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi ®­êng t©m trôc. * B¹c më: Dïng ®Ó truyÒn t¸c ®éng më ly hîp tíi ®ßn më. B¹c më gåm æ tú h­íng trôc 11 vµ b¹c më 12. Khi ®ãng më ly hîp th× b¹c më 12 di chuyÓn däc trôc 29. 4. Nguyªn lÝ lµm viÖc. - Khi ng­êi l¸i ®¹p lªn bµn ®¹p ly hîp 1 lùc th¾ng søc c¨ng lß xo håi vÞ bµn ®¹p vµ lùc nÐn lß xo Ðp ®Üa ma s¸t, lóc ®ã ly hîp më ra vµ c¾t ®éng lùc truyÒn tõ ®éng c¬ ®Õn ®Üa ma s¸t, lóc nµy trôc bÞ ®éng cña ly hîp kh«ng cßn truyÒn m« men xo¾n. Khi t¸c ®éng lªn bµn ®¹p th«ng qua hÖ thèng dÉn ®éng thuû lùc t¸c ®éng lªn b¹c më lµm b¹c më di chuyÓn däc trôc t¸c ®éng lªn ®ßn më vµ më ly hîp. - Khi ®ãng ly hîp th× ng­êi l¸i nh¶ tõ tõ bµn ®¹p, nhê lß xo håi vi vµ th«ng qua hÖ thèng ®ßn dÉn ®éng b¹c më ®­îc ®­a vÒ vÞ trÝ ban ®Çu, ®ßn më ®­îc gi¶i phãng, lß xo Ðp Ðp ®Üa Ðp vµo tÊm ma s¸t lªn bÒ mÆt b¸nh ®µ, ly hîp ®­îc ®ãng l¹i vµ truyÒn m« men cña ®éng c¬. H×nh 2.6: S¬ ®å nguyªn lÝ lµm viÖc cña ly hîp phÇn II: tÝnh to¸n kiÓm nghiÖm ly hîp « t« UAZ 31512 TÝnh n¨ng kü chiÕn thuËt « t« UAZ 31512: STT Th«ng sè kü thuËt Gi¸ trÞ §¬n vÞ 1 ChiÒu dµi toµn bé L 4025 mm 2 ChiÒu réng B 1785 mm 3 ChiÒu cao toµn bé H 2015 mm 4 ChiÒu dµi c¬ së Lo 2380 mm 5 T¶i träng 600+2ng­êi KG 6 Träng l­îng xe kh«ng t¶i 1600 KG 7 Träng l­îng toµn bé 2480 KG 8 C«ng suÊt lín nhÊt Nemax 90-92 ml 9 Sè vßng quay nemax 4000 v/ph 10 M«men lín nhÊt Memax 17,5 KGm 11 TØ sè truyÒn hép sè ihs 3,78-2,60-1,55-1,00-L:4,12 12 Hép sè ph©n phèi ip 1,00-1,94 13 TruyÒn lùc chÝnh io 4,625 14 KÝch th­íc b¸nh xe 8,40-15 inch I . X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè c¬ b¶n cña ly hîp. M«men ma s¸t cña ly hîp Mf. M« men ma s¸t cña ly hîp ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: Trong ®ã: + Memax _ M« men lín nhÊt cña ®éng c¬ cña ly hîp. Memax = 17,5 KG.m + b _ HÖ sè dù tr÷ m« men cña ly hîp. « t« du lÞch: b = 1,2 - 1,75 . Chän b = 1,75. Suy ra: Mf = 1,75 . 17,5 = 30,63 [ KG.m] X¸c ®Þnh kÝch th­íc vßng ma s¸t. a) §­êng kÝnh ngoµi D: §­êng kÝnh ngoµi ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc kinh nghiÖm sau: Memax _ Momen cùc ®¹i cña ®éng c¬ [Nm]. A _ HÖ sè kinh nghiÖm. §èi víi « t« du lÞch A =4,7 Þ D = 2R= [cm] Chän ®­êng kÝnh ngoµi cña vßng ma s¸t ly hîp D = 250 [mm] b) §­êng kÝnh trong d: §­êng kÝnh trong d cña vßng s¸t ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau: d = (0,55 ¸ 0,70).D = (137,5 ¸ 175). Dùa theo b¶ng 3, tµi liÖu [I] vµ kÕt qu¶ tÝnh to¸n Chän: d = 150 [mm] ChiÒu dµy tÊm ma s¸t: 50 mm. X¸c ®Þnh sè ®«i bÒ mÆt ma s¸t cña ly hîp. Sè l­îng ®«i bÒ mÆt ma s¸t cña ly hîp cã thÓ x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau ®©y: Trong ®ã: m _ HÖ sè ma s¸t cña c¸c bÒ mÆt tiÕp xóc. HÖ sè ma s¸t phô thuéc rÊt nhiÒu yÕu tè : vËt liÖu lµm tÊm ma s¸t, tèc ®é tr­ît gi÷a c¸c ®Üa, ¸p lùc riªng vµ nhiÖt ®é. §èi víi ly hîp «t«, hÖ sè ma s¸t th­êng n»m trong kho¶ng: m=0,25¸0,4. Chän: m = 0,3 q _ ¸p lùc riªng trªn bÒ mÆt ma s¸t (KG/cm2). Chän q = 200 [KN/m2] Tõ ®ã ta tÝnh ®­îc: i = 1,36 Do sè ®«i bÒ mÆt ma s¸t lµ mét sè nguyªn nªn ta chän i = 2 Nh­ vËy ly hîp tÝnh to¸n cã mét ®Üa ma s¸t bÞ ®éng X¸c ®Þnh lùc Ðp c¸c ®Üa ma s¸t. Lùc Ðp c¸c ®Üa ma s¸t ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau: Trong ®ã: + Rtb _ B¸n kÝnh trung b×nh cña vßng ma s¸t. = [mm]. R _ B¸n kÝnh ngoµi cña vßng ma s¸t, [mm] R _ B¸n kÝnh trong cña vßng ma s¸t, [mm] Thay sè vµ tÝnh to¸n, ta ®­îc: » 2805,15 [N] X¸c ®Þnh hµnh tr×nh ®Üa Ðp. Hµnh tr×nh ®Üa Ðp ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau: DS = i.d d _ Khe hë gi÷a 2 ®Üa kÒ nhau khi ly hîp ë tr¹ng th¸i më. Ly hîp mét ®Üa: d = 0,75¸1,00 mm. Chän: d = 1 [mm]. VËy: DS = 2 [mm]. II - KiÓm nghiÖm ly hîp theo c«ng tr­ît riªng vµ nhiÖt ®é ®èt nãng c¸c chi tiÕt cña ly hîp. C«ng tr­ît cña ly hîp. C«ng tr­ît sinh ra trªn bÒ mÆt ma s¸t ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau ®©y : KG.m Jb _ M« men qu¸n tÝnh cña b¸nh ®µ t­îng tr­ng ®Æt trªn trôc bÞ ®éng cña ly hîp t­¬ng ®­¬ng víi ®éng n¨ng cña « t«. [KG.m.s2] d’ _ HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h­ëng cña khèi l­îng chuyÓn ®éng quay trong tr­êng hîp ly hîp më. Chän: d’ = 1,07. G _ Träng l­îng toµn bé xe. Chän: G = 2480 KG (khi xe chÊt ®Çy t¶i). g _ Gia tèc träng tr­êng: g = 9,81 m/s2. rk _ B¸n kÝnh tÝnh to¸n. rk = l.r (m) l _ HÖ sè biÕn d¹ng cña lèp. Víi lèp ¸p suÊt thÊp l = 0,930¸0,935, chän l = 0,93. r _ B¸n kÝnh thiÕt kÕ (m), ®­îc x¸c ®Þnh theo kÝch th­íc tiªu chuÈn cña lèp. Ta cã kÝ hiÖu lèp: 8,40 - 15 ih, iP, io vµ ic _ TØ sè truyÒn cña hép sè, hép sè ph©n phèi, truyÒn lùc chÝnh vµ truyÒn lùc c¹nh. Chän: ih = 3,78; iP = 1; ic = 1; io =4,625. Thay sè vµ tÝnh to¸n ta ®­îc: 0,125 KG.m.s2= 1,226 N.m.s2 Je _ M« men qu¸n tÝnh cña c¸c khèi l­îng chuyÓn ®éng quay cña ®éng c¬ vµ phÇn chñ ®éng cña ly hîp. KG.m.s2. Chän:  Je = 1,2.Jm. Jm _ M« men cña b¸nh ®µ vµ ®éng c¬. KG.m.s2. no _ Sè vßng quay cña trôc khuûu khi xe khëi hµnh ë sè 1. no=1000 v/ph. b _ HÖ sè dù tr÷ m« men cña ly hîp. Thay sè vµ tÝnh to¸n, ta ®­îc: 6164 N.m C«ng tr­ît riªng cña ly hîp. C«ng tr­ît riªng ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau: KG.m/cm2 i _ Sè ®«i bÒ mÆt ma s¸t F _ DiÖn tÝch bÒ mÆt ma s¸t. (cm2) D _ §­êng kÝnh ngoµi cña vßng ma s¸t. d _ §­êng kÝnh trong cña vßng ma s¸t. Þ F = 314,16 ( cm2). [l] _ C«ng tr­ît riªng cho phÐp. [l] =10¸12 kG/cm2. Þ l = 1,00003 kG/cm2. VËy: l < [l]. X¸c ®Þnh nhiÖt ®é c¸c chi tiÕt bÞ nung nãng. §Ó tÝnh nhiÖt ®é nung nãng c¸c chi tiÕt cña ly hîp ta gi¶ thiÕt r»ng: §Üa ma s¸t truyÒn nhiÖt kÐm do ®ã toµn bé nhiÖt sinh ra tûong qu¸ tr×nh tr­ît cña ly hîp ®Òu truyÒn qua ®Üa Ðp vµ b¸nh ®µ. §Üa Ðp vµ b¸nh ®µ ®­îc nung nãng tøc thêi, nghÜa lµ kh«ng kÓ ®Õn sù truyÒn nhiÖt tõ ®Üa Ðp vµ b¸nh ®µ ra m«i tr­êng xung quanh. NhiÖt ®é t¨ng lªn cña chi tiÕt sau mçi lÇn ®ãng ly hîp ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau: Trong ®ã: + T _ NhiÖt ®é cña chi tiÕt tÝnh theo ®é K. + n _ HÖ sè x¸c ®Þnh c«ng tr­ît dïng ®Ó nung nãng chi tiÕt cÇn tÝnh (®Üa Ðp hoÆc ®Üa chu ®éng trung gian). = 0,5. + n _ Sè ®Üa bÞ ®éng cña ly hîp (n=1). + L _ C«ng tr­ît sinh ra khi ®ãng ly hîp [KG.m] + C _ Tû nhiÖt cña chi tiÕt bÞ nung nãng. C= 0,115 kcal / kg0C + Gn _ Khèi l­îng cña chi tiÕt ®ang tÝnh (®Üa Ðp): Gn=4,2 kg. VËy: DT = 0C. §èi víi « t« b¸nh h¬i, mçi lÇn khëi hµnh t¹i chç trong ®iÒu kiÖn sö dông ë ®­êng phè, DT kh«ng v­ît qu¸ [DT] = 10 ¸ 15 0C. VËy, nhiÖt ®é t¨ng lªn khi ®ãng ly hîp ®¶m b¶o ®¹t yªu cÇu. III . TÝnh to¸n c¸c chi tiÕt chñ yÕu cña ly hîp. 3.1. Lß xo Ðp cña ly hîp. Lß xo Ðp cña ly hîp lµ h×nh trô bè trÝ xung quanh, lß xo ®­îc chÕ t¹o b»ng thÐp c¸cbon cao (50¸60) víi øng suÊt cho phÐp: [t] = 500¸700 MN/m2. Chän lß xo Ðp lµ lß xo h×nh trô bè trÝ theo chu vi ®Üa Ðp. * Chän sè l­îng lß xo Ðp n: Theo b¶ng 4 [I], chän n = 9. * Lùc Ðp cña lß xo khi ®ãng ly hîp : Lùc Ðp chung cña tÊt c¶ c¸c lß xo ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: » 2805,15 N. Khi ng¾t ly hîp, c¸c lß xo bÞ nÐn thªm mét ®o¹n n÷a, lóc nµy lùc Ðp tæng sÏ t¨ng lªn kho¶ng 20% so víi lóc ly hîp ®ang ®ãng, VËy lùc Ðp khi ng¾t ly hîp ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: PSmax = 1,2.PS = 1,2. 2805,15= 3366,18 N. §èi víi « t« cã t¶i träng nhá vµ trung b×nh th× t¶i träng t¸c dông lªn mét 1 lß xo kh«ng v­ît qu¸ 60¸70 KG. Lùc nÐn t¸c dông lªn mét lß xo khi ly hîp ®ãng: P = PS/n = 2805,15/9 = 350,64 N. Lùc t¸c dông lªn mét lß xo khi ly hîp ë tr¹ng th¸i më hoµn toµn: P0 = PSmax/n = 3366,18/9 = 420,773 N. * X¸c ®Þnh ®­êng kÝnh d©y lß xo Theo s¸ch [I] : tmax=5000¸7000 KG/cm2 vµ tØ sè trung b×nh cña lß xo víi ®­êng kÝnh lß xo: , chän c = 7 §­êng kÝnh d©y lß xo ®­îc x¸c ®Þnh theo øng suÊt xo¾n ([tx]). Theo [VIII], ta cã c«ng thøc k: hÖ sè xÐt ®Õn ®é cong cña d©y lß xo, k » 1+1,45/c = 1,18 Tõ ®ã suy ra => D = 27,16 mm. * X¸c ®Þnh sè vßng lµm viÖc cña lß xo: §é cøng lß xo: C = 20¸40 N/mm, chän C = 30 N/mm mµ Víi : n0: lµ sè vßng lµm viÖc cña lß xo G: m«®un ®µn håi cña lß xo, G = 8.104 MN/m2 Tõ ®ã suy ra no= 3,77 vßng; ta chän no = 4 VËy, sè vßng lµm viÖc cña lß xo lµ 4 vßng. * X¸c ®Þnh chiÒu dµi biÕn d¹ng cña lß xo: - ChiÒu dµi biÕn d¹ng ban ®Çu cña lß xo l1: l1 = l0.P. Trong ®ã: + l0 _ HÖ sè ®µn håi cña lß xo (l0 = 0,015¸0,04 mm/N). Chän: l0 = 0,033 mm/N Suy ra: l1 = 0,033. 350,64 = 11,57 mm. - §é biÕn d¹ng thªm khi më lß xo ly hîp l2: l2 = i.d =2.1 = 2 mm. d _ khe hë gi÷a c¸c vßng cña lß xo khi më ly hîp (d = 0,5-1,5 mm), chän d’ = 1,0 mm. i _ Sè cÆp bÒ mÆt ma s¸t, i = 2. - ChiÒu dµi biÕn d¹ng hoµn toµn cña ly hîp l: l = l1 + l2 = 11,57 + 2 = 13,57 mm. ChiÒu dµi cña lß xo ë tr¹ng th¸i tù do: theo gi¸o tr×nh chi tiÕt m¸y tËp 2 : ChiÒu dµi lß xo nÐn khi c¸c vßng sÝt nhau: l = (n- 0,5)d Trong ®ã n lµ toµn bé sè vßng lµm viÖc no céng thªm (0,75¸ 1) ë mçi ®Çu mót ChiÒu dµi lß xo ë tr¹ng th¸i tù do lµ: l0 = l + l = (4 +1.2- 0,5).3,88 +13,57 = 34,91 mm * KiÓm nghiÖm l¹i lß xo: Khi tÝnh to¸n lß xo h×nh trô, cÇn ph¶i tÝnh ®Õn sù tËp trung øng suÊt ë phÝa trong cña d©y lß xo. tk = MN/m2. ë ®©y: D = 27,16 mm. d0 = 3,88 mm. k = (theo b¶ng trang 74 _ KCTT xe « t« 1968). Thay sè vµ tÝnh to¸n, ta ®­îc: tk = 597,866 N/mm2 [t] = 500 ¸ 700 N/mm2. Suy ra: tk < [t]. VËy, lß xo ®¹t yªu cÇu. 3.2. §Üa chñ ®éng cña ly hîp (®Üa Ðp). §èi víi ly hîp mét ®Üa, ®Üa chñ ®éng ®ång thêi còng lµ ®Üa Ðp. §Üa chñ ®éng ®­îc chän dùa trªn kÝch th­íc vßng ma s¸t vµ b¸nh ®µ ®éng c¬. §Üa chñ ®éng cña ly hîp ®­îc chÕ t¹o tõ gang x¸m CЧ.18-36 C¨n cø vµo kÕt qu¶ tÝnh to¸n ë trªn ta chän kÝch th­íc cña ®Üa Ðp: D = 250 mm d = 150 mm BÒ dµy cña ®Üa ®­îc chän s¬ bé b»ng (4,5 ¸ 6)% D = 11,25 ¸ 15 mm §Üa Ðp vµ vá ly hîp liªn kÕt víi nhau b»ng bèn lß xo l¸. Mét ®Çu lß xo ®­îc t¸n cè ®Þnh víi vá ly hîp b»ng ®inh t¸n, ®Çu cßn l¹i l¾p víi ®Üa Ðp 3 qua èng b¹c 5 b»ng bu l«ng 6. Do vËy tÝnh bÒn cho ®Üa Ðp ta tÝnh bÒn cho chi tiÕt b¾t ( ®inh t¸n vµ bul«ng) theo tc vµ scd vµ tÝnh bÒn lß xo theo sk vµ su C«ng thøc tÝnh bÒn theo [II] : tc £ [tc ] = 15 ¸ 20 MPa sc £[sc] = 20 ¸ 30 MPa sk £ [sk ] = 400 ¸ 500 MPa su £ 850 ¸ 900 MPa k - hÖ sè tÝnh ®Õn vÞ trÝ cña ®Üa chñ ®éng, k = 0,5. Mjmax – m«men ®éng cùc ®¹i, Mjmax = 82 KG.m = 803,6.103 N.mm rTB – b¸n kÝnh trung b×nh vÕt tiÕp xóc, rTB = 135,84 mm zc – sè ®Üa chñ ®éng, zc = 1 zd- sè ®inh t¸n(bul«ng), zd = 4 d - ®­êng kÝnh ®inh t¸n(bul«ng), d = 8 mm dl- chiÕu dµi lµm viÖc cña ®inh t¸n(bul«ng), dl = 9 mm dlx- ®é dÇy lß xo, dlx = 2,6 mm blx- bÒ réng lß xo, blx = 2,2 mm D- hµnh tr×nh ®Üa Ðp, D = 2 mm llx- chiÒu dµi lß xo, llx = 164 mm Tõ ®ã ta suy ra ®inh t¸n, bul«ng vµ lß xo ®ñ bÒn §èi víi ly hîp mét ®Üa, ®Üa chñ ®éng ®ång thêi còng lµ ®Üa Ðp. §Üa chñ ®éng ®­îc chän dùa trªn kÝch th­íc vßng ma s¸t vµ b¸nh ®µ ®éng c¬. §Üa chñ ®éng cña ly hîp ®­îc chÕ t¹o tõ gang x¸m C4.18-36 C¨n cø vµo kÕt qu¶ tÝnh to¸n ë trªn ta chän kÝch th­íc cña ®Üa Ðp: D = 250 mm; d = 150 mm. 3.3. §Üa ma s¸t bÞ ®éng. §Üa bÞ ®éng cÇn cã ®é ®µn håi lín ®Ó t¨ng ®é ªm dÞu khi ®ãng ly hîp, cã hÖ sè ma s¸t cao vµ æn ®Þnh. §Üa ®­îc cÊu t¹o tõ c¸c vßng ma s¸t, x­¬ng ®Üa vµ bé gi¶m chÊn xo¾n... nh»m ®¶m b¶o cho ®Üa ®µn håi däc trôc hay ®µn håi theo chiÒu xo¾n. Vßng ma s¸t ®­îc lµm tõ AtbÐt, Fera®«, kim lo¹i gèm...,cã ®é dµy tõ 3¸4 mm, chän 3mm. X­¬ng cña ®Üa ma s¸t bÞ ®éng cña ly hîp « t« ®­îc chÕ t¹o tõ thÐp cã hµm l­îng c¸cbon cao, sau ®ã nhiÖt luyÖn b»ng ph­¬ng ph¸p t«i. X¸c ®Þnh øng suÊt chÌn dËp then hoa. Theo tµi liÖu [VIII]: øng suÊt chÌn dËp then hoa ®­îc tÝnh theo c«ng thøc :sd = 2.Mx/(dtb.l.h.z) Mx _ M« men xo¾n trªn trôc. Mx = Memax = 17500 KG.mm l _ ChiÒu dµi lµm viÖc mèi ghÐp z _ Sè r¨ng; dtb _ §­êng kÝnh trung b×nh cña mèi ghÐp h _ ChiÒu cao lµm viÖc cña r¨ng. Tra b¶ng 9.3[VII], (TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ thèng dÉn ®éng c¬ khÝ), chän: m = 3, z = 10; h = 2,4 mm; dtb = 35 mm; l = 46 mm. thay sè vµ tÝnh to¸n, ta ®­îc: sd » 8,886 N/mm2 VËy, mèi ghÐp then hoa gi÷a ®Üa bÞ ®éng ma s¸t vµ trôc bÞ ®éng cña ly hîp ®¶m b¶o bÒn. * TÝnh bÒn cho ®inh t¸n §inh t¸n dïng ®Ó t¸n c¸c tÊm ma s¸t víi x­¬ng ®Üa, ®­îc chÕ t¹o tõ nh«m víi d=5mm. §inh t¸n d­îc kiÓm bÒn theo øng suÊt chÌn dËp vµ øng suÊt c¾t. §inh t¸n ®­îc bè trÝ theo 2 d·y, ta cã: ; sc £ [s] = 40 MPa ; scd £ [scd] = 25 MPa Víi : r1, r2 - B¸n kÝnh vßng ®inh t¸n trong vµ vßng ®inh t¸n ngoµi F1, F2 - lùc t¸c dông lªn vßng ®inh t¸n cã b¸n kÝnh t­¬ng øng r1, r2 d - ®­êng kÝnh ®inh t¸n n1, n2 lµ sè l­îng ®inh t¸n t­¬ng øng r1 , r2 Tõ ®ã ta suy ra ®inh t¸n ®ñ bÒn 3.4. Bé gi¶m chÊn xo¾n. Theo b¶ng 6 [I], ta chän sè l­îng lß xo cña bé gi¶m chÊn xo¾n lµ 8, ®­êng kÝnh mÆt bÝch cña moay ¬ lµ 135 mm. B¸n kÝnh vßng trßn bè trÝ c¸c lß xo gi¶m chÊn ®­îc chän dùa trªn ®­êng kÝnh ngoµi cña mÆt bÝch moay ¬ lµ 60 mm. §Ó t¹o nªn lùc Ðp ban ®Çu, chiÒu dµi lç bè trÝ lß xo ph¶i nhá h¬n chiÒu dµi cña lß xo ë tr¹ng th¸i tù do. Chän chiÒu dµi cña lç lµ 25 mm. Lùc Ðp ban ®Çu cña c¸c lß xo gi¶m chÊn ph¶i t¹o nªn m« men cã trÞ sè b»ng (0,15¸0,20). Memax = (2,625¸3,5) KG.m. Lß xo cña bé gi¶m chÊn xo¾n cã tØ sè gi÷a ®­êng kÝnh trung b×nh víi ®­êng kÝnh d©y lß xo nhá ®Ó ®¶m b¶o võa cã ®é cøng lín, song kÝch th­íc l¹i nhá gän, tû sè ®ã n»m trong kho¶ng 4,5¸5,5. Trong kÕt cÊu ly hîp, ®­êng kÝnh d©y lß xo th­êng dao ®éng trong kho¶ng 3¸4 mm; ®­êng kÝnh ngoµi cña lß xo: 14¸19 mm; sè vßng lµm viÖc cña lß xo: 4¸5. Ta chän: §­êng kÝnh d©y lß xo: 3 mm; ®­êng kÝnh ngoµi cña lß xo: 14 mm; sè vßng lµm viÖc cña lß xo: 4 vßng. 3.5. Trôc bÞ ®éng cña ly hîp. Trôc bÞ ®éng cña ly hîp ®ång thêi còng lµ trôc s¬ cÊp cña hép sè, v× vËy ë cuèi trôc bÞ ®éng cña ly hîp cã bè trÝ b¸nh r¨ng cña hép sè. Trong tr­êng hîp nµy, trôc võa chÞu xo¾n võa chÞu uèn, do ®ã ®é bÒn cña trôc ®­îc tÝnh to¸n theo øng suÊt tæng hîp. Trôc bÞ ®éng cña ly hîp th­êng ®­îc chÕ t¹o b»ng thÐp: 40X, 18XGT, 30 XGT.... Theo tµi liÖu chi tiÕt m¸y, ®é bÒn cña trôc ®­îc tÝnh theo c«ng thøc : std = £ [s] Trong ®ã : s = Mmax/(0,1.d3) t = Tmax/(0,2.d3) [s] = 0,8 sch Víi Mmax, Tmax _ M« men xo¾n lín nhÊt vµ m« men uèn lín nhÊt t¹i thiÕt diÖn nguy hiÓm lóc qu¸ t¶i; sch _ Giíi h¹n ch¶y cña vËt liÖu trôc (sch = 450 Mpa). 3.6. §ßn më ly hîp. §ßn më ly hîp ®­îc tÝnh bÒn theo øng suÊt uèn, øng suÊt uèn ®­îc x¸c ®Þnh d­íi t¸c dông cña lùc ®Æt t¹i ®Çu trong ®ßn më ly hîp. Khe hë gi÷a ®ßn më vµ b¹c më 3¸4 mm. Muèn c¾t më ®­îc bé ly hîp cÇn ph¶i t¸c dông lªn c¸c ®ßn më mét lùc lín h¬n lùc nÐn tæng céng cña c¸c lß xo trong tr­êng hîp ®Üa Ðp dÞch chuyÓn mét ®o¹n la S. Lùc t¸c dông lªn mçi ®ßn më ®­îc tÝnh : N. Trong ®ã : PS _ lôc nÐn tæng céng, PS = 2805,15 N n _ Sè ®ßn më, chän nd = 4. i _ TØ sè truyÒn, chän i =5. Thay sè vµ tÝnh to¸n, ta ®­îc: Q = 168,309 N. IV. DÉn ®éng ®iÒu khiÓn ly hîp. DÉn ®éng ®iÒu khiÓn ly hîp xe UAZ- 31215 lµ dÉn ®éng ®iÒu khiÓn b»ng thuû lùc. * ¦u ®iÓm: - KÕt cÊu gän, chØ cÇn kho¶ng kh«ng gian nhá hÑp ®Ó bè trÝ c¸c côm vµ ®­êng èng cña hÖ thèng. - Khi bÞ nÐn dÇu kh«ng bÞ gi¶m thÓ tÝch vµ c¸c ®­êng èng kh«ng cã biÕn d¹ng nªn dÉn ®éng thuû lùc cã ®é cøng cao. - DÉn ®éng thuû lùc cho phÐp ®ãng ly hîp ªm h¬n so víi dÉn ®éng c¬ khÝ. * Nh­îc ®iÓm: - §é tin cËy kh«ng cao - Gi¸ thµnh chÕ t¹o cao H×nh 2.4: S¬ ®å dÉn ®éng ®iÒu khiÓn ly hîp ë hÖ thèng dÉn ®éng ®iÒu khiÓn ly hîp b»ng thuû lùc, viÖc ®ãng hoµn toµn ®­îc ®¶m b¶o b»ng hai khe hë: Khe hë gi÷a piston víi cÇn ®Èy piston xy lanh chÝnh vµ khe hë gi÷a c¸c ®ßn më víi b¹c më ly hîp. - Khe hë gi÷a cÇn ®Èy víi piston xy lanh chinh yªu cÇu b»ng: 0,5- 1,5 mm - Khe hë gi÷a ®Çu ®ßn më vµ b¹c më yªu cÇu b»ng: 3 mm Trong qu¸ tr×nh sö dông bÊt kú khi nµo th¸o ®Ó söa ch÷a c¸c ®­êng èng dÇu hoÆc bæ sung dÇu sau khi ®· c¹n qu¸ møc cho phÐp thi cÇn ph¶i x¶ khÝ trong hÖ thèng. Tr­íc tiªn ®iÒn ®Çy dÇu ly hîp vµo b×nh chøa trªn b¬m c¸i ®Õn møc quy ®Þnh. TiÕp theo nèi mét èng mÒm vµo ®Çu vÝt x¶ khÝ trªn xy lanh con, ®Çu kia cña èng mÒm ®­îc nhóng ch×m vµo mét b×nh chøa dÇu. Mét ng­êi ngåi trªn xe ®¹p bµn ®¹p ly hîp vµi lÇn ®Õn khi thÊy nÆng th× gi÷ bµn ®¹p ë vÞ trÝ ®ã víi mét lùc nhÊt ®Þnh. Mét ng­êi ë d­íi níi vÝt x¶ khÝ cho dÇu tho¸t ra theo ®­êng èng mÒm xuèng b×nh chøa dÇu bªn d­íi, khi ®ã cã thÓ quan s¸t ®­îc bät khÝ theo dÇu tho¸t ra ë b×nh. Quan s¸t thÊy lóc nµo kh«ng cßn bät khÝ n÷a th× dõng l¹i, ng­êi trªn xe ®¹p bµn ®¹p hÕt hµnh tr×nh tíi sµn xe th× gi÷ nguyªn ®ã ®Ó ng­êi ë d­íi vÆn vÝt x¶ khÝ l¹i. KÕt luËn §å ¸n m«n häc kÕt cÊu tÝnh to¸n « t« qu©n sù lµ mét ®å ¸n vËn dông lÝ thuyÕt cña c¸c m«n häc: cÊu t¹o xe qu©n sù, lÝ thuyÕt « t«, kÕt cÊu xe qu©n sù, vµ vËn dông tæng hîp c¸c kiÕn thøc ®· ®­îc häc vÒ søc bÒn vËt liÖu, chi tiÕt m¸y, nguyªn lÝ m¸y… ®Ó gi¶i quyÕt. §å ¸n nµy gióp Ých rÊt nhiÒu cho t«i trong qua tr×nh hÖ thèng l¹i kiÕn thøc cña m×nh vµ ¸p dông vµo gi¶i quyÕt c¸c vÊn ®Ò mµ nhiÖm vô ®å ¸n ®Æt ra. §å ¸n nµy gióp t«i cã thªm nh÷ng kiÕn thøc chuyªn nghµnh vµ nh÷ng kiÕn thøc tæng hîp kh¸c t¹o ®iÒu kiÖn cho qu¸ tr×nh häc tËp tiÕp theo còng chuÈn bÞ cho ®å ¸n tèt nghiÖp sau nµy. Víi sù gióp ®ì nhiÖt t×nh cña c¸c thÇy gi¸o trong bé m«n xe qu©n sù vµ c¸c thµnh viªn trong líp t«i ®· hoµn thµnh ®­îc nhiÖm vô. Nh­ng trong qu¸ tr×nh tÝnh to¸n, kÕt qu¶ cña ®å ¸n cã thÓ ch­a hoµn thiÖn, kÝnh mong ®­îc sù chØ b¶o cña c¸c thÇy, ®Ó gióp t«i hoµn thiÖn h¬n lµm nÒn t¶ng cho ®å ¸n tèt nghiÖp sau nµy. T«i xin ch©n thµnh c¶m ¬n. Hµ néi: ngµy….. th¸ng ….. n¨m….. Tµi liÖu tham kh¶o H­íng dÉn ®å ¸n m«n häc lÝ thuyÕt tÝnh to¸n vµ kÕt kÊu « t« qu©n sù - Bé m«n xe qu©n sù, khoa trang bÞ c¬ ®iÖn - tr­êng ®¹i häc qu©n sù - 1976. TËp bµi gi¶ng thiÕt kÕ tÝnh to¸n «t« - pGS.TS NguyÔn Träng Hoan CÊu t¹o « t« qu©n sù - Ph¹m §×nh Vi, Vò §øc LËp _ HVKTQS-_ 1995. KÕt cÊu vµ tÝnh to¸n « t« - Nhµ xuÊt b¶n GTVT _ 1984. ThiÕt kÕ vµ tÝnh to¸n « t« m¸y kÐo - NguyÔn H÷u CÇn, Phan §×nh Kiªn - Nhµ xuÊt b¶n ®¹i häc vµ trung häc chuyªn nghiÖp - 1985 LÝ thuyÕt « t« qu©n sù - HVKTQS - 2002. ThiÕt kÕ hÖ thèng dÉn ®éng -TrÞnh ChÊt, Lª V¨n UyÓn - Nhµ xuÊt b¶n gi¸o dôc. Chi tiÕt m¸y - §ç QuyÕt Th¾ng - Bé m«n C¬ kü thuËt - HVKTQS 1994