Luận văn Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình cho điều khiển nhiệt độ trong quá trình làm lạnh nhanh

Từ đồ thị ta thấy khi các giá trị của điểm đặt (setpoint) thay đổi thì hệ thống sẽ bám theo các giá trị đặt nhìn như hình vẽ. Tùy thuộc vào việc chọn cửa sổ dự báo mà đáp ứng ngõ ra có độ bám theo giá trị đặt khác nhau. Ứng với cửa sổ dự báo được chọn Nc = 2; Np = 20 thì đáp ứng ngõ ra có độ bám tốt, không có độ quá điều chỉnh, ít dao động nhất và thời gian đáp ứng khá tốt. Qua kết quả mô phỏng ở trên, phương pháp điều khiển dự báo có ràng buộc đề xuất trong đề tài đã tỏ ra hoạt động hiệu quả trong việc làm tăng thời gian đáp ứng của thiết bị làm lạnh nhanh và có độ bám tốt ở nhiều dải nhiệt độ khác nhau.