LỜI NÓI ĐẦU
Hầu hết các chương thuộc chuyên ngành kỷ thuật thì sau khi học xong các môn về lý thuyết thì chúng ta bắt tay vào công việc áp dụng những lý thuyết ấy để thiết kế một cơ cấu trong thực tế và ở đây em được thầy Bùi Trương Vỹ giao cho công việc thiết kế máy công cụ, máy khoan đứng K135.
Thiết kế máy cắt kim loại là một giai đoạn mà từ đó áp dụng vào thực tế từ những lý thuyết mà chúng ta đã được các Thầy chỉ dạy hay các thời gian học tập vừa qua. Để từ đó chúng ta hiểu biết thêm và nắm vững lý thuyết hơn, tạo cho chúng ta cơ sở để đi vào nghề của mình sau này. Thiết kế máy công cụ nói chung và may khoan nói riêng còn đóng một vai trò rất quan trọng giúp chúng ta nắm được phần nào để đáp ứng nhu cầu nghề nghiệp mai sau.
Trong thời gian vừa qua, dưới sự hướng dẫn của thầy Bùi Trương Vỹ đã giúp em thực hiện việc thiết kế máy còn giúp em có thể sử dụng được các máy khoan và nắm vững được nguyên lý hoạt động của chúng, để thực hiên công việc gia công, cắt gọt, chế tạo một chi tiết theo yêu cầu đặt ra,.Vấn đề không kém góp phần quan trọng là thiết kế máy còn đóng vai trò giúp em hoàn thành tốt công việc sau này.
đề tài này và hôm nay em có thêm một khái niệm mới về nghề của mình để áp dụng vào thực tiễn trong tương lai. Hơn nữa,
Tuy vậy, công việc thiết kế máy của em có nhiều sai sót, mong các Thầy và các bạn góp ý kiến để em sửa chửa nhằm hoàn thiện tốt hơn. Sau đây, em chân thành cảm ơn Thầy Bùi Trương Vỹ và các bạn đã chỉ dẫn giúp em hoàn thành công việc này. Tuy vậy, vẫn còn nhiều điều mà em chưa nắm bắt hết, em hy vọng sau này sẽ cố gắng thêm.
MỤC LỤC
Trang
LỜI NÓI ĐẦU 1
PHẦN 1: Chọn và phân tích máy chuẩn 2
PHẦN 2: Thiết kế động học toàn máy 4
1- Hộp tốc độ 4
2- Hộp chạy dao 20
PHẦN 3: Thiết kế động lực học toàn máy 31
1- Công suất máy- Động cơ điện 31
2- Lập bảng tính sơ bộ 32
PHẦN 4: Thiết kế hệ thống điều kiển hộp chạy dao 43
1- Chức năng và yêu cầu đối với cơ cấu điều khiển 43
2- Kết cấu cơ cấu điều khiển 44
3- Tính toán thiết kế 44
10 trang |
Chia sẻ: lvcdongnoi | Lượt xem: 5382 | Lượt tải: 1
Bạn đang xem nội dung tài liệu Máy khoan đứng K135, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
7. Kiãøm tra sai säú:
Ta coï phæång trçnh âæåìng truyãön cuía xêch täúc âäü nhæ sau:
hâ
1440.
20/40
22/62
21/84
28/56
35/25
35/49
70/35
Tæì phæång trçnh âæåìng truyãön ta tênh âæåüc caïc täúc âäü cuía truûc chênh nhæ sau:
43,04; 62,25; 88,65; 123,3; 173,75; 248,2; 352; 3,496; 709,2; 986,5; 1390; 1985,76
Láûp baíng tênh sai säú täúc âäü truûc chênh theo cäng thæïc sau:
Dn = x 100%
Trong âoï:
nTC: säú voìng quay tiãu chuáøn
nTT: säú voìng quay tênh toaïn
Dn: Sai säú voìng quay cho pheïp.
- Ta coï baíng so saïnh sau:
+ Baíng sai säú voìng quay
TT
nTC
nTT
Dn%
1
42
43,04
2,5
2
60
62,05
3,4
3
87
88,65
1,9
4
122
123,3
1,06
5
173
173,75
6,43
6
250
248,2
0,72
7
338
352,3
4,1
8
482
496,4
2,9
9
696,4
709,2
1,9
10
995
986,5
0,85
11
1390
1390
0,0
12
2000
1985,76
0,7
Ta coï cäng thæïc sau:
Dn = ±10( j-1 )% = 4,1%
Láûp baíng tênh sai säú tæìng càûp baïnh ràng nhæ sau
Baíng tênh sai säú baïnh ràng
Dix
(iX - /ix )x 100%
%
Di = ± 10 (j - 1)%
1
x 100%
0,75
2
x 100%
0,71
4,1
3
x 100%
0,53
4,1
4
x 100%
- 0,60
4,1
5
x 100%
-0,71
4,1
6
x 100%
1,19
4,1
7
x 100%
-0,1
4,1
Táút caí nhæîng thäng säú âaî tênh åí trãn âãöu thoaí maîn âiãöu kiãûn laìm viãûc cuía mäüt cå cáúu maïy.
Så âäö âäüng häüp täúc âäü
20
40
35
25
22
35
28
28
70
62
49
56
84
35
x
x
x
x
x
x
x
II. Häüp chaûy dao:
Giåïi haûn læåüng chaûy dao:
Smin = 0,115 (mm/voìng)
Smax = 1,6 (mm/voìng)
Zs = 12
Choün j = 1,26
2. Yãu cáöu:
Häüp chaûy dao trong maïy khoan âaím baío cho maïy khoan coï mäüt täúc âäü cáön thiãút trong quaï trçnh càõt, læåüng di âäüng khäng âoìi hoíi chênh xaïc làõm.
- Âãø giaím chiãöu cao theo chiãöu truûc ngæåìi ta duìng cå cáúu then keïo.
Cå cáúu naìy coï nhæîng æu âiãøm sau:
- Kêch thæåïc chiãöu truûc goün vç caïc baïnh ràng làõp saït nhau
- Coï thãø duìng baïnh ràng nghiãng
Nhæåüc âiãøm:
- Caïc baïnh ràng luän àn khåïp nhau caí khi khäng truyãön mä men xoàõn dáùn âãún baïnh ràng choïng moìn vaì hiãûu suáút tháúp
- Do phaíi phay raînh then dáùn âãún sæïc bãön cuía truûc giaím.
3- Phæång aïn khäng gian:
Ta coï Z
= 12 x 3 x 4 = 4 x 3 = 3 x 2 x 2 = 2 x 3 x 2
I
II
III
IV
= 2 x 2 x 3
= 2 x 6
= 6 x 2
V
VI
VII
Ta láûp baíng so saïnh caïc phæång aïn khäng gian
2 x 6
6 x 2
3 x 4
4 x 3
3 x 2 x 2
2 x 3 x 2
2 x 2 x 3
Pimax
4
6
4
4
3
3
3
S= 2åPi
16
16
14
14
14
14
14
Smin
3
3
3
3
4
4
4
Tæì baíng trãn ta ruït ra nháûn xeït sau:
- Caïc loaûi (III, IV, V) seî laìm kêch thæåïc chiãöu räüng häüp tàng lãn.
- Caïc loaûi (VI, VII) coï säú baïnh ràng trãn truûc nhiãöu dáùn âãún truûc yãúu Þ kêch thæåïc chiãöu daìi häüp tàng.
- Caïc loaûi (I, II) laì håüp lyï nhæng PAKG 4 x 3 coï säú baïnh ràng åí truûc cao do âoï dãù moìn vaì âäü cæïng væîng tháúp.
Váûy ta choün phæång aïn khäng gian Z = 3 x 4
4. Phæång aïn thæï tæû:
Ta coï 2 phæång aïn thæï tæû
3 x 4
vaì 3 x 4
I II
(II) (I)
(1) (3)
(4) (1)
Ta so saïnh læåïi kãút cáúu cuía hai phæång aïn
PATT 3 x 4
(1) (3)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
i1
i2
i3
i4
i7
PATT 3 x 4
(1)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
So saïnh 2 læåïi kãút cáúu naìy ta tháúy
PATT 3 x 4 håüp lyï hån nãn ta choün
(3)
5. Âäö thë voìng quay:
Âãø ruït ngàõn khoaíng caïch chiãöu truûc, giaím chiãöu cao cuía häüp chaûy dao ta duìng häüp chaûy dao coï cå cáúu baïnh ràng duìng chung.
Æu âiãøm:
+ Giaím säú baïnh ràng cáön thiãút
+ Giaím kêch thæåïc truûc
Nhæåüc:
+ Baïnh ràng duìng chung mau hoíng
Biãûn phaïp khàõc phuûc: Caïc baïnh ràng duìng chung laìm bàòng váût liãûu täút vaì gàõn cäú âënh trãn truûc
- Âãø thoaí maîn âiãöu kiãûn duìng chung ta tênh caïc tè säú truyãön
i1 =; i3 =; i5 =; i7 =
i2 =; i4 =; i6 =
Âãø kêch thæåïc nhoí thç têch cuía 2 tè säú truyãön do baïnh ràng duìng chung åí 2 nhoïm truyãön âäüng nãn gáön bàòng 1.
a. Træåìng håüp duìng 2 baïnh ràng duìng chung:
Baïnh ràng duìng chung phaíi nàòm täút nháút trong 2 tra i1i7; i3i6 do âoï:
Z'1 = Z7; Z'3 = Z6
Suy ra:
Z1 + Z'1 = Z3 + Z'3
Z'1 + Z'7 = Z3 + Z6
Þ Z'1 (1 + i1) = Z3 (1 + i3)
Z'1 (1 + 1;i7) = Z'3(1 + 1;i6)
Þ =
Âàût e = i1 . i7 Þ i7 =
Dæûa vaìo læåïi kãút cáúu: i3 = j2. ; i6 = =
Þ = Þ =
Þ (j3 - j2)i21 = (1 + j2 . e - e - j3)i1
Vç i1 ¹ 0 Þ i1 = e - = 1,425 . e - 2,22353
Theo âiãöu kiãûn tè säú truyãön häüp chaûy dao phaíi thoaí maîn
£ 1s £ 2,8
Þ i1 > = 0,2
Þ j21 . i1 = i3 < 2,8 Þ i1 < 1,7636
Do âoï: 3,5 £ e £ 4,6
Nháûn xeït: Giaï trë e = 3,5 laì täút nháút
Màût khaïc nãúu thu heûp nhæîng læåüng måî giæîa 2 tia i1, i6 laûi 1 læåüng laì j thç ta coï: i7 = i6j2; i6 =
Thay vaìo ta âæåüc: =
i1 (e + j2 - 1 - j2 . e) = 0 Þ e = 1
e = 1 nãn baïnh ràng duìng chung laì täút nháút
Màût khaïc: i7 < 2,8 < 1
i7 = i4 . j4 vç thu heûp læåüng måî laûi laì 4
i4 = > 0,2 = Þ i7 = 2,5 j
Toïm laûi 2,54 £ i7 £ 2,8