Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng Làn Sóng xanh trên các trục giao thông chính ở TP Đà Nẵng

hѭӟng ngѭӧc nhau: Vij và Vji. 2.3.3.2. Giҧi quyӃt vҩn ÿӅ. Mөc ÿích cӫa bài toán là làm sao cho bӅ rӝng băng xanh tҥi nút là lӟn nhҩt ÿӗng thӡi thӡi gian chӡ là nhӓ nhҩt tӭc là : Dbij max , Dbji max và Di min trong ÿó: - Dbij ,Dbji : bӅ rӝng băng xanh tҥi nút i tѭѫng ӭng vӟi dòng lên và xuӕng Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 50 Nuút (i+1) Nuút (i) D(i+1) D'(i+1) D(i)D'(i) L(i+1,i)L(i,i+1) Tx Soïng xuäúng Soïng lãn - Di :tәng thӡi gian chӡ cӫa dòng xe nút thӭ i. Vì vұy ÿӇ tính toán ta tính cho mӝt cһp nút liӅn kӅ bҩt kǤ, sau ÿó mӣ rӝng ra cho các nút khác. Cө thӇ nhѭ sau. *Xác ÿӏnh chu kǤÿèn chung cho hӋ liên kӃt. Chu kǤÿèn ÿѭӧc xác ÿӏnh theo các công thӭc (2.12),(2.13),(2.14) ÿã nêu. Ӣÿây lѭu ý là : - Dòng bão hòa xác ÿӏnh theo [2]. - HӋ sӕ lѭu lѭӧng y xác ÿӏnh cho dòng ÿi thҷng ӣ mӛi nhánh dүn. yi= Qth/Snd vӟi : Qth : lѭu lѭӧng dòng ÿӃn nút cӫa nhánh dүn thӭ i (xqÿ/h) Snd : dòng bão hoà cӫa nhánh dүn thӭ i (xqÿ/h). *Xác ÿӏnh thӡi gian tәn thҩt cho nút theo công thӭc cӫa Webster. *Giҧi quyӃt bài toán liên kӃt. Xét cһp nút liӅn kӅ (i,i+1) có quan hӋ thӡi gian nhѭ hình vӁ sau. Giҧ sӱ mӝt xe ÿӃn nút i vào khoҧng thӡi gian U(i) và phҧi chӡ mӝt khoҧng thӡi gian là Dt(i) s mӟi gһp ÿèn xanh và sau ÿó nó chҥy mӝt khoҧng thӡi gian T(i,i+1) thì ÿӃn nút (i+1) và lúc này ÿèn xanh tҥi nút này ÿã ÿӓ mҩt mӝt thӡi gian D’(i+1)s. 7ѭѫng tӵ cho xe chҥy theo hѭӟng ngѭӧc lҥi , khi xe ÿӃn nút (i+1) vào thӡi gian U(i+1) thì phҧi chӡ D(i+1) s mӟi gһp ÿèn xanh, sau ÿó xe chҥy tiӃp mӝt khoҧng thӡi gian T(i+1,i) s mӟi ÿén nút (i) và lúc này tҥi ÿây ÿèn xanh ÿã ÿӓ hӃt D(i) s. Hình 2.8 Quan h͏ thͥi gian và không gian cͯa bài toán Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 51 Ta gӑi L(i,i+1) và L(i+1,i) lҫn lѭӧt là ÿӝ lùi cӫa nút (i) so vӟi nút (i+1) và cӫa nút (i+1) so vӟi nút (i). Tӯ hình vӁ ta có: D(i+1) = -D(i)+ T(i,i+1) - L(i,i+1). (2.3.1) D’(i+1) = -D’(i) +T(i+1,i) – L(i+1,i). (2.3.2) Trong ÿó: T(i,i+1) = L/V(i,i+1) (2.3.3) T(i+1,i) = L/V(i+1,i) (2.3.4) Vӟi : L- khoҧng cách giӳa hai nút (i) và (i+1) V(i,i+1),V(i+1,i) - vұn tӕc cӫa dòng lên và dòng xuӕng nút (i). Nhѭ vұy bӅ rӝng băng xanh cho sóng xuӕng trong khoҧng hai nút là : Db(i,i+1) = Tx –{ )()1( ii D++D } (2.3.5) BӅ rӝng băng xanh cho sóng lên trong khoҧng hai nút là : Db(i+1,i) = Tx –{ )(')1(' ii D++D } (2.3.6) Nhѭ vұy mөc ÿích là làm sao cho { )()1( ii D++D } và { )(')1(' ii D++D } là nhӓ nhҩt. Thay các công thӭc (2.3.1)-(2.2.4) vào hai tәng trên ta có: { )()1( ii D++D } ={ ),1(),1(/)()( iiLiiVLii +-++D-+D } (2.3.7) { )(')1(' ii D++D } ={ )1,()1,(/)(')(' +-++D-+D iiLiiVLii } (2.3.8) Ta lҥi có : L(i,i+1) = C- L(i+1,i) Tӯÿó ta thҩy bӅ rӝng băng xanh là hàm cӫa chu kǤÿèn C, tӕc ÿӝ dòng xe V, ÿӝ lùi giӳa hai nút L. Nhѭ vұy mөc ÿích cӫa bài toán bây giӡ là xác ÿӏnh V và ÿӝ lùi L ÿӇ (2.3.7) và (2.3.8) là nhӓ nhҩt. ĈӇÿҧm bҧo yêu cҫu tӕi ѭu bӅ rӝng băng xanh cӫa bài toán cho phù hӧp vӟi ÿLӅu kiӋn giao thông ӣĈà Nҹng ta cҫn lӵa chӑn các thông sӕ tӕc ÿӝ V và ÿӝ lùi L ÿҧm bҧo các ÿiӅu kiӋn sau: Txi 2.0)1( £+D (2.3.9) Txi 2.0)1(' £+D (2.3.10) Txi 20.0)(' £D (2.3.11) Txi 20.0)( £D (2.3.12) { )1,()1('),1()1( ++D+++D iiQiiiQi } min (2.3.13) { )1,()('),1()( +D++D iiQiiiQi }min (2.3.14) {D(i)}min (2.3.15) {D(i+1)}min (2.3.16) Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 52 Trong ÿó : Q(i,i+1) - lѭu lѭӧng dòng xe ÿi tӯ nút (i) ÿӃn nút (i+1). Q(i+1,i) – lѭu lѭӧng dòng xe ÿi tӯ nút (i+1) ÿӃn nút (i). D(i) - tәng thӡi gian chӡ tҥi nút (i). D(i+1) - tәng thӡi gian chӡ tҥi nút (i+1). Trong công thӭc (2.3.5) và (2.3.6) thì biӇu thӭc thӭ hai có hai trѭӡng hӧp xҧy ra: Tr˱ͥng hͫp 1: = )(')1( ii D++D nӃu D(i+1)xD’(i) <0 = )()1(' ii D++D nӃu D(i)xD’(i+1) <0 Tr˱ͥng hͫp 2: = Max{D(i+1),D’(i) } nӃu D(i+1)xD’(i) >0 =Max{D’(i+1),D(i) } nӃu D(i)xD’(i+1) >0 ĈӇ tính toán bài toán này ta sӱ dөng phѭѫng pháp thӱ dҫn tӭc ta cho các biӃn thay ÿәi dҫn ÿӇ xác ÿӏnh ÿѭӧc:Db(i,i+1)max và Db(i+1,i)max ÿҧm bҧo các ÿLӅu kiӋn nêu trên. *Mӣ rӝng cho nhiӅu nút: Giҧ sӱ nút thӭ (i) là nút có lѭu lѭӧng lӟn nhҩt trên tuyӃn. ĈӇ tính toán ta giҧ thiӃt bӅ rӝng băng xanh tҥi nút (i): D(i) và D’(i) ,sau ÿó ta xác ÿӏnh ÿѭӧc bӅ rӝng băng xanh tҥi nút (i+1) :D(i+1) và D’(i+1) theo (2.3.1) và (2.3.2) ÿӗng thӡi xác ÿӏnh ÿѭӧc các chӍ tiêu nêu trên (2.3.9)à (2.3.16) trên cѫ sӣ tӕc ÿӝ và ÿӝ lùi giӳa hai nút. Cө thӇ nhѭ sau: Ta giҧ thiӃt: - chu kǤ C - tӕc ÿӝ V(i,i+1), V(i+1,i) -ÿӝ lùi L(i,i+1), L(i+1,i) - D(i), D’(i) (cho nút phӭc tҥp nhҩt) Sau khi giҧ thiӃt các thông sӕ trên ta ÿi xác ÿӏnh bӅ rӝng băng xanh cho nút kӃ tiӃp (i+1) theo công thӭc (2.3.1), (2.3.2) và (2.3.5), (2.3.6) và các chӍ tiêu theo công thӭc (2.3.9)à(2.3.16). Khi tính xong ta lҥi cho thay ÿәi các giá trӏ giҧ thiӃt ban ÿҫu cho ÿӃn khi các biӃn ÿҥt ÿӃn biên cho phép và cuӕi cùng ta lӵa chӑn ÿѭӧc tӕc ÿӝ và ÿӝ lùi thoҧ các chӍ tiêu ÿһt ra là tӕt nhҩt. Sau ÿó ta lҩy giá trӏ D(i+1) ,D’(i+1) ÿi tính cho nút tiӃp theo cNJng theo phѭѫng pháp nhѭ trên cho ÿӃn nút cuӕi cùng. TiӃp tөc thay ÿәi chu kǤ và thӵc hiӋn lҥi cho tҩt các các nút trên và cuӕi cùng chӑn ra chu kǤ, vұn tӕc, ÿӝ lùi và các chӍ tiêu khác thoҧÿLӅu kiӋn bài toán ÿһt ra là tӕt nhҩt. Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 53 *Tóm tҳt quá trình tính toán: %˱ͣc1: gi̫ thi͇t chu kǤÿèn C (Cmin<C<Co). %˱ͣc2:gi̫ thi͇t t͙c ÿ͡ V, ÿ͡ lùi L cho nút (i). %˱ͣc3: gi̫ thi͇t -0,2Tx<D(i) <0,2Tx ;-0,2Tx<D¶(i)<0,2Tx. %˱ͣc4: tính D(i+1) và D¶(i+1) theo (2.3.1) và(2.3.2) ÿ͛ng thͥi ki͋m tra ÿL͉u ki͏n (2.3.9) và (2.3.10). %˱ͣc5: tính các ch͑ tiêu v͉ thͥi gian chͥ và t͝ng s͙ xe chͥ t̩i nút theo (2.3.13)==>(2.3.16). %˱ͣc6: thay ÿ͝i ÿ͡ lùi L ; D(i) và D¶(i) ÿ͋ ch͕n ra D(i+1) và D¶(i+1) min nh̭t. %˱ͣc7:sau khi ch͕n ÿ˱ͫc ÿ͡i lùi và b͉ r͡ng băng xanh t͙t nh̭t cho c̿p nút (i),(i+1) ta ḽy D(i+1) và D¶(i+1), ÿ͋ tính cho nút ti͇p theo theo trình t͹ tͳ b˱ͣc 2 ÿ͇n E˱ͣc 6 và ti͇n hành cho ÿ͇n nút sau cùng. %˱ͣc7:ti͇p tͭc thay ÿ͝i V r͛i thay ÿ͝i C và thͱc hi͏n các b˱ͣc nh˱ trên cho ÿ͇n khi ta ch͕n ra ÿ˱ͫc chu kǤÿèn hͫp lý ,v̵n t͙c dòng xe và ÿ͡ lùi giͷa các nút sao cho b͉ r͡ng băng xanh là lͣn nh̭t. Trên ÿây là trình tӵ tính toán cho trѭӡng hӧp V=const. Ĉӕi vӟi trѭӡng hӧp thӭ hai bài toán ÿһt ra vұn tӕc giӳa hai hѭӟng khác nhau và không ÿәi thì các bѭӟc tính toán cNJng nhѭ trên nhѭng ӣ E˱ͣc 6 ta không thay ÿәi V. Ĉӕi vӟi trѭӡng hӧp thӭ 3 cӫa bài toán (V#const) thì tҥi E˱ͣc 6 ta chӍ thay ÿәi V cho tӯng nút . *L ˱u ý: c ác tr˱ͥng hͫp trên ta ÿ͉u xét vͣi ÿL͉u ki͏n dòng xe trên h˱ͣng ngang nh͗ h˯n trên h˱ͣng chính. N͇u trên tuy͇n có m͡t s͙ nút nào ÿó mà l˱u l˱ͫng dòng trên nhánh ngang lͣn h˯n trên nhánh chính thì sau khi tính toán liên k͇t xong ta ÿi phân pha l̩i cho nút ÿó và l úc này ÿ͡ lùi t̩i nút này là: L’(i+1,i)=L(i+1,i) + absD(i+1) -N͇u D(i+1)*D’(i+1) >0 và D(i+1)>0 L’(i+1,i)=L(i+1,i)+( absD(i+1)+absD’(i+1))/2 N͇u D(i+1)*D’(i+1)0 L’(i+1,i)=L(i++1,i) +0,5*|(Tx-T’x)| Cho trѭӡng hӧp còn lҥi Trong ÿó: L’(i+1,i) -ÿӝ lùi cӫa nút (i+1) so vӟi nút (i) sau khi phân pha lҥi cho nút (i+1). T’x - thӡi gian xanh sau hiӋu chӍnh tҥi nút (i+1) Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 54 D'(i+1) Tx L(i+1,i) L'(i+1,i) T'x Nuút (i+1) Nuút (i) D(i+1) Hình 2.9 6˯ÿ͛ xác ÿ͓nh thͥi gian xanh sau khi hi͏u ch͑nh 2.3.4 Mӝt vài nhұn xét vӅ bài toán ÿã chӑn; Bài toán nêu trên tӗn tҥi mӝt sӕ nhѭӧc ÿLӇm sau : - Bài toán chѭa xét ÿӃn ҧnh hѭӣng cӫa thành phҫn xe rӁ trái khi tӹ lӋ này lӟn. - Bài toán chӍÿúng trong trѭӡng hӧp dòng chѭa ÿҥt trҥng thái bão hoà. - Bài toán chӍ làm giҧm thӡi gian tәn thҩt trên hѭӟng chính chӭ không làm giҧm thӡi gian tәn thҩt cӫa cҧ hӋ thӕng. - Bài toán chѭa xét ÿӃn viӋc tӕi ѭu hoá chu kǤÿèn cNJng nhѭ phân pha cho tӯng nút trên tuyӃn mà chӍ thӵc hiӋn cho nút phӭc tҥp nhҩt sau ÿó lҩy ÿó làm chu kǤ chung cho cҧ hӋ liên kӃt. Tuy tӗn tҥi mӝt sӕ nhѭӧc ÿLӇm trên nhѭng bài toán nêu ra có nhӳng ѭu ÿiӇm nhҩt ÿӏnh: - Bài toán ÿѫn giҧn ,trӵc quan dӇ sӱ dөng và ÿһc biӋt phù hӧp vӟi ÿLӅu kiӋn giao thông ӣÿô thӏĈà Nҹng hiӋn nay. - Ta dӇ dàng thay ÿәi sóng khi có sӵ chênh lӋch lӟn vӅ lѭu lѭӧng trên tuyӃn. - Bài toán phù hӧp vӟi viӋc tә chӭc giao thông có trung tâm ÿLӅu khiӇn. 2.4. KӂT LUҰN . Vӟi ÿһc ÿiӇm Fӫa giao thông ӣ Ĉà Nҹng hiӋn nay FNJng nhѭ trong tѭѫng lai thì viӋc sӱ dөng bài toán ÿiӅu khiӇn ÿèn bҵng "Làn sóng xanh" dӵa trên nӅn Wҧng Fӫa bài toán "Eăng thӡi gian" là hӧp lý. Tuy nhiên ÿӇ áp Gөng có hiӋu quҧ bài toán này cҫn phҧi xem xét thêm viӋc tә chӭc giao thông riêng biӋt Wҥi mӛi nút trѭӟc khi phӕi hӧp ÿiӅu khiӇn chúng. Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 55 CHÆÅNG 3 XÁY DÆÛÛNG CHÆÅNG TRÇNH TÊNH TOAÏÏN ÂIÃÖÖU KHIÃØØN ÂEÌÌN “LAÌÌN SOÏÏNG XANH” 3.1. ĈҺT VҨN Ĉӄ. Trong nhӳng năm gҫn ÿây cùng vӟi xu hѭӟng phát triӇn cӫa ÿҩt nѭӟc, sӵ phát triӇn cӫa giao thông vұn tҧi là nhu cҫu tҩt yӃu. NhiӅu tuyӃn ÿѭӡng mӟi ÿã ÿѭӧc nâng cҩp,cҧi tҥo và ÿѭӧc làm mӟi do các tuyӃn ÿѭӡng cNJ không thӇ ÿáp ӭng ÿѭӧc nhu cҫu vұn tҧi. Do ÿó mұt ÿӝ nút giao thông cNJng tӯ ÿó tăng lên. Ĉӕi vӟi mӝt tuyӃn ÿѭӡng,mӭc ÿӝ phөc vө ÿѭӧc quyӃt ÿӏnh chӫ yӃu tҥi các nút giao thông trên tuyӃn. Ĉһt biӋt là vӟi mӕt sӕ trөc giao thông chính khi mà Oѭu lѭӧng trên tuyӃn lӟn nhѭng trên tuyӃn Oҥi có quá nhiӅu nút ÿiӅu khiӇn bҵng ÿèn tín hiӋu ÿã làm cho thӡi gian tәn thҩt Fӫa dòng xe tăng lên. ĈӇ giҧi quyӃt vҩn ÿӅ này hiӋn nay trên thӃ giӟi ÿã sӱ dөng bài toán ÿiӅu khiӇn phӕi hӧp các ÿèn tín hiӋu vӟi nhau. ThӃ nhѭng ӣ nѭӟc ta hiӋn nay chѭa có mӝt quy trình nào giӟi thiӋu viӋc tính toán phөc Yө cho viӋc thiӃt kӃ bài toán ÿiӅu khiӇn phӕi hӧp. Gҫn ÿây ÿã có mӝt sӕ tác giҧ trong nѭӟc nghiên cӭu áp Gөng ӣ mӝt sӕ ÿô thӏ nhѭ Hà Nӝi, TP Hӗ Chí Minh,... nhѭng vүn chѭa ÿѭӧc sӱ dөng rӝng Uҧi. Cùng vӟi sӵ phát triӇn kinh tӃ xã hӝi, lƭnh vӵc công nghӋ thông tin nѭӟc ta cNJng ÿang trong giai ÿoҥn phát triӇn mҥnh mӁ.ViӋc ӭng dөng công nghӋ thông tin vào các lƭnh vӵc khác ÿã trӣ nên khá phә biӃn và ngày càng ÿa dҥng. Trong lƭnh vӵc thiӃt kӃ ÿѭӡng ôtô hiӋn nay, ÿã có nhiӅu phҫn mӅm chuyên dөng cӫa nѭӟc ngoài cNJng nhѭ nѭӟc ta ÿang ÿѭӧc sӱ dөng ÿӇ phөc vө cho viӋc thiӃt kӃ tuyӃn, nӅn, mһt ÿѭӡng nhѭ AutoCad, Į group, Nova, Geo-Slope, HDM (thiӃt kӃ và quҧn lý dӵ án), HCS (thiӃt kӃ mһt ÿѭӡng theo AASHTO 1994)...và theo xu hѭӟng mô phӓng, mô hình ÿӕi tѭӧng xét ӣ ViӋt Nam gҫn ÿây nhҩt có kӃt quҧ nghiên cӭu cӫa các tác giҧ vӅ dòng xe trên ÿѭӡng và nút: Traffic Brain. ThӃ nhѭng hiӋn nay vүn chѭa có mӝt phҫn mӅm nào phөc vө cho mөc ÿích thiӃt kӃ, tӕi ѭu hoá bài toán liên kӃt ÿèn ÿiӅu khiӇn phù hӧp vӟi giao thông ӣ ViӋt Nam nói chung và ÿô thӏ Ĉà NҹѴng nói riêng. Vӟi mong muӕn ÿѭӧc góp phҫn cùng các kӻ sѭ tham gia trong công tác tә chӭc giao thông nhҵm giҧm bӟt khӕi lѭӧng tính toán trong viӋc thiӃt kӃ, ÿánh giá hiӋu quҧ cӫa bài toán ÿiӅu khiӇn liên kӃt Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 56 tín hiӋu ÿèn, ÿӅ tài ÿã tұp trung xây dӵng phҫn mӅm "Tính toán bài toán ÿiӅu khiӇn ÿèn bҵng “làn sóng xanh” ". Phҫn mӅm ÿѭӧc ÿһt tên là" Green Wave Design" (GWDP) ÿѭӧc viӃt bҵng ngôn ngӳ Visual Basic 6.0 chҥy trong môi trѭӡng Windows. 3.2.THIӂT Kӂ CHѬѪNG TRÌNH. 3.2.1. Các thuұt toán chung . Hình 3.1 : mô tҧ sѫÿӗ tә chӭc dòng xe và các ÿiӅu kiӋn liên quan trên tuyӃn Hình 3.2 : Sѫÿӗ khӕi tәng quát cӫa chѭѫng trình. Hình 3.1 : mô t̫ s˯ÿ͛ t͝ chͱc dòng xe và các ÿi͉u ki͏n liên quan trên tuy͇n Hình 3.2 : 6˯ÿ͛ kh͙i t͝ng quát cͯa ch˱˯ng trình B À ÕT  Á ÖU C < = 1 2 0 s S a i  u ïn g K i ã øm t r a c a ïc â i ã öu k i ã ûn c u ía b a ìi t o a ïn L æ u k ã út q u a í c u ía b a ìi t o a ïn t h æ ï i K ã út t h u ïc Th ay âä øi c aïc th än g s äú v ãö â iãöu kiã ûn â æå ìng ,tä ø ch æïc gi ao th än g N h á p c a c t h ä n g s ä ú: -  iã u k i ã n g i a o t h ä n g -  i ã öu k i ã ûn â æ å ìn g X a ïc â ën h c h u k y ì â e ìn C h o ün t r æ å ìn g h å üp p h á n t êc h N h á ûp th ä n g s ä ú p h á n t ê c h S a i  u ïn g  u ïn g Nuït (i), X(i) Nuït (i+1), X(i+1) Do ìng  än g- Tá y Do ìng Tá y- Âä ng Doìng Nam-Bàõc Doìng Bàõc-Nam Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 57 Hình 3.3 6ѫÿӗ khӕi cho bài toán sӕ 1(V=const) Kãút thuïc i=i +1TR F TR TR TR TR i <= säú nuït D(p,1) <= 0.2Tx D(p,0) <= 0.2Tx V >= Vmin C <= Cmax BÀÕT ÂÁÖU chæång trçnh con xaïc âënh bàng xanh Chæång trçnh con choün bàng xanh täút nháút D(p,1) =-0.2Tx g1=1 D(p,0) =-0.2Tx g1=1 D(p,0) =D(p,0) +0.04Tx D(p,1) =D(p,1)+ 0.04Tx V = V+ Bæåïc thæí V C = C+ Bæåïc thæíC Fif Q(0,0) >Q(1,0) then A(j)= Max(D xbn(h)*Vc(h)/(C(h)*Vmax)) Dxbn=Dxbn(j) Dxnb= Dxnb(j) if Q(0,0) < Q(1,0) then A(j)= Max(Dxnb (h)*Vc(h)/(C(h)*Vmax)) Dxbn=Dxbn(j) Dxnb= Dxnb(j) V=V(j) C=C(j) hh0 KÃÚT THUÏC C=Cmin Xaïc âënh Tx(thåìi gian xanh) Xaïc âënh D (thåìi gian täøn tháút ) Xaïc âënh caïc thäng säú sau: Cmax=1.25*Co Cmin=0.75*Co Vmax,Vmin F Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 58 Hình 3.4 6ѫÿӗ khӕi cho bài toán sӕ 2(V1#V2) V1=Vmax n=1 V2=Vmax m=1 Kãút Thuïc Xaïc âënh caïc thäng säú sau: Cmax=1.25*Co Cmin=0.75*Co Vmax,Vmin C=Cmin Xaïc âënh Tx(thåìi gian xanh) Xaïc âënh D (thåìi gian täøn tháút ) KÃÚT THUÏC hh0 if Q(0,0) >Q(1,0) then A(j)= Max(D xbn(h)*Vc(h)/(C(h)*Vmax)) Dxbn=Dxbn(j) Dxnb= Dxnb(j) if Q(0,0) < Q(1,0) then A(j)= Max(Dxnb (h)*Vc(h)/(C(h)*Vmax)) Dxbn=Dxbn(j) Dxnb= Dxnb(j) V=V(j) C=C(j) F C = C+ Bæåïc thæíC V1 = V1+ Bæåïc thæí V D(p,1) =D(p,1)+ 0.04Tx D(p,0) =D(p,0) +0.04Tx D(p,0) =-0.2Tx g1=1 D(p,1) =-0.2Tx g1=1 Chæång trçnh con choün bàng xanh täút nháút chæång trçnh con xaïc âënh bàng xanh BÀÕT ÂÁÖU C <= Cmax V2 >= Vmin D(p,0) <= 0.2Tx D(p,1) <= 0.2Tx i <= säú nuït TR TR TR TR F TR i=i +1 V1 >= Vmin V2=V2+Bæåïc thæí V F Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 59 Hình 3.5 6ѫÿӗ khӕi cho bài toán sӕ 3(V#const) F Xaïc âënh caïc thäng säú sau: Cmax=1.25*Co Cmin=0.75*Co Vmax,Vmin C=Cmin Xaïc âënh Tx(thåìi gian xanh) Xaïc âënh D (thåìi gian täøn tháút ) KÃÚT THUÏC hh0 if Q(0,0) >Q(1,0) then A(j)= Max(D xbn(h)*Vc(h)/(C(h)*Vmax)) Dxbn=Dxbn(j) Dxnb= Dxnb(j) if Q(0,0) < Q(1,0) then A(j)= Max(Dxnb (h)*Vc(h)/(C(h)*Vmax)) Dxbn=Dxbn(j) Dxnb= Dxnb(j) V=V(j) C=C(j) F C = C+ Bæåïc thæíC V = V+ Bæåïc thæí V D(p,1) =D(p,1)+ 0.04Tx D(p,0) =D(p,0) +0.04Tx D(p,0) =-0.2Tx g1=1 D(p,1) =-0.2Tx g1=1 Chæång trçnh con choün bàng xanh täút nháút chæång trçnh con xaïc âënh bàng xanh baìi 3 BÀÕT ÂÁÖU C <= Cmax V(p) >= Vmin D(p,0) <= 0.2Tx D(p,1) <= 0.2Tx i <= säú nuït TR TR TR TR F TR i=i +1 V(p)=V n=1 Kãút thuïc Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 60 Hình 3.6 6ѫÿӗ khӕi chѭѫng trình con xác ÿӏnh băng xanh L= L + B æå ïc t hæ í L= L + B æå ïc t hæ í i=i +1 F F F F F F F TR TR TRTR TR TR TR L <= C (Bãö räüng bàng xanhBN >= 0.65Tx )and (Bãö räüng bàng xanhNB>=0.65Tx) (Bãö räüng bàng xanhBN >= 0.60Tx )and (Bãö räüng bàng xanhNB>=0.60Tx) L <= C i <= p Xaïc âënh bãö räüng bàng xanh Db BN Db NB Xaïc âënh bãö räüng bàng xanh Db BN Db NB Dxbn(k)= Db BN Dxnb(k)= Db NB kk1=k, k=k+1 Dxbn(k)= Db BN Dxnb(k)= Db NB kk1=k, k=k+1 Kãút thuïcKãút thuïc kk 0kk 0 if Q(0,0) >Q(1,0) then D(j)= Max(Dxbn(k)) Dxbn(g1,i+1)=D(j) Dxnb(g1,i+1)= Dxnb(j) if Q(0,0) < Q(1,0) then D(j)= Max(Dxnb(k)) Dxnb(g1,i+1)=D(j) Dxbn(g1,i+1)= Dxbn(j) if Q(0,0) >Q(1,0) then D(j)= Max(Dxbn(k)) Dxbn(g1,i+1)=D(j) Dxnb(g1,i+1)= Dxnb(j) if Q(0,0) < Q(1,0) then D(j)= Max(Dxnb(k)) Dxnb(g1,i+1)=D(j) Dxbn(g1,i+1)= Dxbn(j) Kãút thuïc Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 61 Hình 3.7 6ѫÿӗ khӕi chѭѫng trình con xác ÿӏnh băng xanh tӕt nhҩt Dxbn(g1)=Min(Dxbn(g1,i)) Dxnb(g1)= Min(Dxnb(g1,i)) DxH(g1)= Dxbn(g1)-Dxnb(g1) gg1=g1 , g1=g1+1 i=säú nuït if Q(0,0) >Q(1,0) then D(j)= Max(Dxbn(g1)) Dxbn(g)=D(j) Dxnb(g)= Dxnb(j) if Q(0,0) < Q(1,0) then D(j)= Max(Dxnb(g1)) Dxnb(g)=D(j) Dxbn(g)= Dxbn(j) gg=g, g=g+1 if Q(0,0) >Q(1,0) then D(j)= Max(Dxbn(g)) Dxbn(n)=D(j) Dxnb(n)= Dxnb(j) if Q(0,0) < Q(1,0) then D(j)= Max(Dxnb(g)) Dxnb(n)=D(j) Dxbn(n)= Dxbn(j) V(n)=V nn=n, n=n+1 if Q(0,0) >Q(1,0) then D(j)= Max(Dxbn(n)) Dxbn(h)=D(j) Dxnb(h)= Dxnb(j) if Q(0,0) < Q(1,0) then D(j)= Max(Dxnb(n)) Dxnb(h)=D(j) Dxbn(h)= Dxbn(j) Vc(h)=V(j) C(h)=C hh=h, h=h+1 Kãút thuïc F F F TR TR Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 62 Hình 3.8 6ѫÿӗ khӕi chѭѫng trình con xác ÿӏnh băng xanh bài 3 if Q(0,0) >Q(1,0) then D(j)= Max(Dxbn(e)) Dxbn(g1,i+1)=D(j) Dxnb(g1,i+1)= Dxnb(j) if Q(0,0) < Q(1,0) then D(j)= Max(Dxnb(e)) Dxnb(g1,i+1)=D(j) Dxbn(g1,i+1)= Dxbn(j) if Q(0,0) >Q(1,0) then D(j)= Max(Dxbn(e)) Dxbn(g1,i+1)=D(j) Dxnb(g1,i+1)= Dxnb(j) if Q(0,0) < Q(1,0) then D(j)= Max(Dxnb(e)) Dxnb(g1,i+1)=D(j) Dxbn(g1,i+1)= Dxbn(j) Kãút thuïc if Q(0,0) >Q(1,0) then D(j)= Max(Dxbn(k)) Dxbn(e,i+1)=D(j) Dxnb(e,i+1)= Dxnb(j) if Q(0,0) < Q(1,0) then D(j)= Max(Dxnb(k)) Dxnb(e,i+1)=D(j) Dxbn(e,i+1)= Dxbn(j) ee=e, e=e+1 if Q(0,0) >Q(1,0) then D(j)= Max(Dxbn(k)) Dxbn(e,i+1)=D(j) Dxnb(e,i+1)= Dxnb(j) if Q(0,0) < Q(1,0) then D(j)= Max(Dxnb(k)) Dxnb(e,i+1)=D(j) Dxbn(e,i+1)= Dxbn(j) ee = e, e=e+1 kk 0 kk 0 Kãút thuïc Kãút thuïc Dxbn(k)= Db BN Dxnb(k)= Db NB kk1=k, k=k+1 Dxbn(k)= Db BN Dxnb(k)= Db NB kk1=k, k=k+1 Xaïc âënh bãö räüng bàng xanh Db BN Db NB Xaïc âënh bãö räüng bàng xanh Db BN Db NB i <= p L <= C (Bãö räüng bàng xanhBN >= 0.60Tx )and (Bãö räüng bàng xanhNB>=0.60Tx) (Bãö räüng bàng xanhBN >= 0.65Tx )and (Bãö räüng bàng xanhNB>=0.65Tx) L <= C TR TR TR TR TR TR TR F F F FF F F i=i +1 L= L + B æå ïc t hæ í L= L + B æå ïc t hæ í Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 63 Chú thích : (Các ký hiӋu trong các thuұt toán) C, Co, Cmin, Cmax : chu kǤÿèn, chu kǤÿèn tӕi ѭu tҥi nút, chu kǤÿèn lӟn nhҩt, chu kǤÿèn tӕi thiӇu. V, V1, V2, V(i), Vmin, Vmax: tӕc ÿӝ, tӕc ÿӝ dòng Bҳc Nam, tӕc ÿӝ dòng Nam Bҳc, tӕc ÿӝ dòng xe giӳa hai nút (i),(i-1), tӕc ÿӝ nhӓ nhҩt, tӕc ÿӝ lӟn nhҩt. D(i,0), D(i,1): khoҧng thӡi gian mà dòng xe gһp ÿèn ÿӓ trong toàn băng xanh tҥ nút i. DbBN, DbNB, Dxbn(i), Dxnb(i) : bӅ rӝng băng xanh dòng Bҳc Nam, bӅ rӝng Eăng xanh dòng Nam Bҳc; băng xanh dòng Bҳc Nam ,dòng Nam bҳc tҥi nút (i) Q(0,0),Q(0,1): lѭu lѭӧng dòng Bҳc Nam, lѭu lѭӧng dòng Nam Bҳc. Mӝt sӕ hình ҧnh giao diӋn cӫa phҫn mӅm. H.3.9 Logo giӟi thiӋu H.3.10 Giao diӋn thao tác 3.2.2. Tә chӭc cѫ sӣ dӳ liӋu : 3.2.2.1. M͡t s͙ gi̫ thi͇t và ÿi͉u ki͏n ràng bu͡c v͉ các tham s͙ cͯa ch˱˯ng trình. - Các ÿoҥn ÿѭӡng giӳa các nút là ÿѭӡng thҷng , ÿӕi vӟi ÿѭӡng cong ta quy vӅ ÿѭӡng thҷng cùng chiӅu dài. - BӅ rӝng nhánh dүn là không ÿәi trong khoҧng giӳa hai nút liӅn kӅ. - Các bán kính bó vӍa dҥng cong tròn. -Ĉѭӡng mӝt hoһc hai chiӅu vӟi bӅ rӝng cӱa ra cӱa vào có thӇ khác nhau. - Xét bài toán ngã ba, ngã tѭ vӟi các góc giao khác nhau. - Xét chu kǤÿèn 2 pha, tín hiӋu 3 màu xanh, vàng và ÿӓ. - Mӑi phѭѫng tiӋn tham gia giao thông ÿӅu chҩp hành ÿúng luұt giao thông ÿѭӡng bӝ ViӋt Nam. - Bài toán chӍ xét trong trѭӡng hӧp sӕ nút ÿiӅu khiӇn ÿèn trên tuyӃn tӯ 4 ÿӃn 15 nút và tҩt cҧ các nút trên tuyӃn ÿӅu ÿһt ÿèn ÿiӅu khiӇn. Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 64 - Hình ҧnh mô phӓng dòng xe trên tuyӃn cӫa chѭѫng trình chӍ xét cho dòng xe ÿi thҷng tҥi nút phӭc tҥp nhҩt trên tuyӃn. - Chu kǤÿèn tính toán trong chѭѫng trình tӯ (0,75 – 1,25) chu kǤ tҥi nút phӭc tҥp nhҩt. 3.2.2.2.Mô t̫ s͙ li͏u và các tham s͙ tƭnh cͯa ch˱˯ng trình-Ĉi͉u ki͏n ÿ˱ͥng. (Hình 3.11) 1. HӋ toҥÿӝ tәng quát là hӋ toҥÿӝĈêcac, lҩy gӕc tҥi tâm cӫa nút ÿҫu tiên trên tuyӃn .Trөc Ox nҵm ngang theo hѭӟng tim ÿѭӡng cӫa tuyӃn thiӃt kӃ , trөc Oy thҷng ÿӭng hѭӟng tӯ dѭӟi lên . 2. Lѭu lѭӧng xe tính toán trên tuyӃn là lѭu lѭӧng tҥi nút phӭc tҥp nhҩt - Lѭu lѭӧng hѭӟng Bҳc – Nam : lѭu lѭӧng dòng xe trên hѭӟng xuôi chiӅu tuyӃn ÿѭӡng. - Lѭu lѭӧng hѭӟng Nam-Bҳc: lѭu Oѭӧng dòng xe trên hѭӟng ngѭӧc chiӅu tuyӃn ÿѭӡng ( tӯÿҫu tuyӃn ÿӃn cuӕi tuyӃn). - Lѭu lѭӧng hѭӟng Tây- Ĉông :Lѭu lѭӧng dòng xe trên trөc ngang bên trái Kѭӟng tuyӃn. - Lѭu lѭӧng hѭӟng Ĉông-Tây : lѭu lѭӧng dòng xe trên trөc ngang bên phҧi Kѭӟng tuyӃn. 3. Mӛi nút ÿѭӧc xác ÿӏnh bӣi toҥÿӝ nút X(i) Toҥÿӝ các nút tính tҥi tâm nút và bҳt ÿҫu tӯ nút ÿҫu tiên trên tuyӃn ( nút ÿҫu tiên có toҥÿӝ X1 =0 ) 4. Khai báo các thông sӕ cho mӛi ÿRҥn tuyӃn giӳa hai nút liӅn kӅ : - Sӕ làn xe trên nhánh dүn, bӅ rӝng nhánh dүn (m), toҥÿӝ nút hai ÿҫu ÿRҥn tuyӃn (m) . - BӅ rӝng dҧi phân cách (nӃu có) . - Vұn tӕc lӟn nhҩt mà dòng xe có thӇ lѭu thông trên nhánh dүn theo hai hѭӟng ngѭӧc nhau (V1,V2) (Km/h). Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 65 Hình.3.11 Dialog nhұp thông sӕ vӅÿLӅu kiӋn ÿѭӡng 3.2.2.3. Mô t̫ s͙ li͏u các tham s͙ÿ͡ng cͯa ch˱˯ng trình-Ĉi͉u ki͏n giao thông. (Hình3.12, Hình 3.13) 1. Tӕc ÿӝ cӫa phѭѫng tiӋn trên nhánh dүn là tӕc ÿӝ trung bình trên nhánh dүn ÿó và là tӕc ÿӝ chung cho các loҥi phѭѫng tiӋn :xe máy và ôtô . 2. Bài toán xét vӟi hai loҥi phѭѫng tiӋn chӫ yӃu ÿó là ôtô và xe máy . Mӛi phѭѫng tiӋn ÿѭӧc mô tҧ bҵng mӝt chҩt ÿLӇm hình chӱ nhұt vӟi kích thѭӟc và màu nhҩt ÿӏnh. 3. Khai báo phѭѫng pháp và hӋ sӕ quy ÿәi vӅ dòng xe thuҫn : xe con hoһc xe máy. 4. Khai báo lѭu lѭӧng , hѭӟng vұn ÿӝng và thành phҫn (%) các xe rӁ cӫa mӛi loҥi phѭѫng tiӋn. TuǤ thuӝc vào ÿiӅu kiӋn cө thӇ cӫa tuyӃn ÿѭӡng và thӡi ÿLӇm tính toán mà ngѭӡi dùng có thӇ thay ÿәi các thông sӕ vӟi nhiӅu phѭѫng án khác nhau. Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 66 H.3.12 Dialog nhұp hӋ sӕ quy ÿәi xe H.3.13 Dialog nhұp lѭu lѭӧng xe thiӃt kӃ 3.2.2.4. Mô t̫ các thông s͙ phân tích cho bài toán.(Hình 3.14,Hình 3.15) Ĉây là các thông sô quan trӑng cӫa chѭѫng trình, nó quyӃt ÿӏnh tính chҩt cӫa các sӕ liӋu xuҩt ra và thӡi gian mô phӓng dòng xe . ĈӇ chѭѫng trình thӵc hiӋn bұn cҫn chӑn bài toán phân tích và nhұp các thông sӕ vӅ bѭӟc thӱ cӫa chѭѫng trình . H3.14 Dialog chӑn bài toán H.3.15 Dialog nhұp thông sӕ phân tích 3.2.2.5. K͇t qu̫ xṷt ra .(Hình 3.16-Hình 3.18) Vӟi các tham sӕ khai báo vӅÿLӅu kiӋn ÿѭӡng, ÿLӅu kiӋn giao thông cNJng nhѭ thông sӕ phân tích cӫa chѭѫng trình. Ӭng vӟi mӛi bài toán, sau quá trình tính toán sӁ xuҩt ra kӃt quҧ dѭӟi dҥng bҧng, biӇu ÿӗ và mô hình hoá dòng xe sau khi có ÿiӅu khiӇn “làn sóng xanh”. NӃu kӃt quҧ tính ra chѭa ÿáp ӭng ÿѭӧc nhu cҫu, bҥn có thӇ thay ÿәi lҥi thông sӕ phân tích cӫa chѭѫng trình và thӵc hiӋn lҥi quá trình tính toán. Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 67 H.3.16 Bi͋u ÿ͛ quan h͏ không gian -thͥi gian trong h͏ lên k͇t Hình.3.17 Bi͋u ÿ͛ h͏ s͙ b cͯa V.A.Vlaÿimirov Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 68 Hình.3.18 Bi͋u ÿ͛ so sánh thͥi gian ch̵m xe tr˱ͣc và sau khi ph͙i hͫp ÿèn 3.2.3. Các công thӭc tính toán kiêm tra trong chѭѫng trình . - Xác ÿӏnh chu NǤ ÿèn : C= Y L 5*5,1 + - Xác ÿӏnh thӡi gian tәn thҩt trung bình Wҥi nút. Trѭӟc khi phӕi hӧp ÿèn : Sau khi phӕi hӧp ÿèn theo kiӇu "Làn sóng xanh": dlsx = Q Qd '* Trong ÿó : dlsx- thӡi gian tәn thҩt trung bình Wҥi nút sau khi phӕi hӧp "làn sóng xanh" Q' - tәng sӕ xe dӯng do gһp ÿèn ÿӓ tҥi nút sau khi phӕi hӧp "làn sóng xanh" Q - lѭu lѭӧng tәng cӝng ÿén nút trên nhánh dүn ÿang xét. - HӋ sӕ chӍ tiêu vӅ mӭc ÿӝ cӫa tӕc ÿӝÿѭӧc bҧo ÿҧm K1 ú ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ê ë é ÷ ø ö ç è æ - ÷ ø ö ç è æ + ÷ ø ö ç è æ - ÷÷ ø ö çç è æ - = P NN P N P N T tT d CK X CK 1..21.2 1. 9,0 22 Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 69 K1 =Vt.tӃ /Vcp - HӋ sӕÿӝ nguy hiӇm cӫa chӃÿӝ xe K2 K2 = L VåD -ĈӇÿánh giá năng lӵc thông hành cӫa nút sau khi chӑn ra chu kǤ chung cho hӋ liên kӃt tôi sӱ dөng hӋ sӕ dӵ trӳ năng lӵc thông hành cӫa nút RC RC= Y Y C Lx -÷ ø ö ç è æ -19.0 3.2.4 Sѫÿӗ tә chӭc cѫ sӣ dӳ liӋu . Vӟi sѫ ÿӗ tә chӭc trên cho phép ta nhұp và lѭu dӳ dӳ liӋu mӝt cách dӉ dàng cNJng nhѭ khi cҫn có thӇ khai thác chúng nhanh chóng ÿӗng thӡi giúp ngѭӡi dùng có thӇ sӱa chӳa các thông sӕ nhұp vào không hӧp lý. 3.3. MӜT SӔ VÍ DӨ TÍNH TOÁN MINH +ӐA: Các ví dөÿѭӧc kiӇm tra tính toán vӟi 4 trѭӡng hӧp: - Lѭu lѭӧng xe chҥy hai hѭӟng không ÿәi và khoҧng cách giӳa các nút bҵng nhau. - Lѭu lѭӧng xe chҥy hai hѭӟng không ÿәi và khoҧng cách giӳa các nút khác nhau. - L ѭu lѭӧng xe chҥy hai hѭӟng khác nhau và khoҧng cách giӳa các nút khác nhau. GIAO DIӊN CHѬѪNG TRÌNH THÔNG SӔĈҪU VÀO Nhұp dӳ liӋu NGѬӠI SӰ DӨNG Khai thác kӃt quҧ Nhұp dӳ liӋu Lѭu dӳ liӋu Lѭu dӳ liӋu CӢ SӢ DӲ LIӊU (ACCESS) GIAO DIӊN .ӂT QUҦ. Sӳa chӳa dӳ liӋu Hình 3.19 : 6˯ÿ͛ t͝ chͱc dͷ li͏u trong ch˱˯ng trình. Lҩy dӳ liӋu Lҩy dӳ liӋu Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 70 - L ѭu lѭӧng xe chҥy giӳa các nút khác nhau và khoҧng cách giӳa các nút khác nhau. *Sau khi tính toán bҵng phҫn mӅm Green Wave Design có ÿѭӧc kӃt quҧ nhѭ sau . 3.3.1.Vӟi trѭӡng hӧp thӭ nhҩt . Sӕ liӋu ÿҫu vào : - Lѭu lѭӧng xe trên hѭӟng chính: Dòng xuôi hѭӟng tuyӃn :1350 (xcqÿ/h) Dòng ngѭӧc hѭӟng tuyӃn : 1350 (cxqd/h) - Tӕc ÿӝ tӕi ÿa cho phép :40 (km/h) - Khoҧng cách giӳa các nút : 300 m Sau khi tính toán ta có kӃt quҧ nhѭ hình sau: Chu NǤ chung :61 (s) %ăng thӡi gian :27,68 (s) Hình 3.20 K͇t qu̫ tính toán Fͯa tr˱ͥng hͫp 1 Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 71 3.3.2.Vӟi trѭӡng hӧp thӭ hai. Sӕ liӋu ÿҫu vào : - Lѭu lѭӧng xe trên hѭӟng chính: Dòng xuôi hѭӟng tuyӃn :1350 (xcqÿ/h) Dòng ngѭӧc hѭӟng tuyӃn : 1350 (cxqd/h) - Tӕc ÿӝ tӕi ÿa cho phép :40 (km/h) - Khoҧng cách giӳa các nút lҫn lѭӧt : 300; 343; 380 ; 403 m Sau khi tính toán ta có kӃt quҧ nhѭ hình sau Chu NǤ chung :61 (s) %ăng thӡi gian : 25,70 (s) Hình 3.21 K͇t qu̫ tính toán Fͯa tr˱ͥng hͫp 2 3.3.3.Vӟi trѭӡng hӧp thӭ ba . - Lѭu lѭӧng xe trên hѭӟng chính: Dòng xuôi hѭӟng tuyӃn :1350 (xcqÿ/h) Dòng ngѭӧc hѭӟng tuyӃn : 900 (cxqd/h) - Tӕc ÿӝ tӕi ÿa cho phép :40 (km/h) - Khoҧng cách giӳa các nút lҫn lѭӧt : 300; 338; 410 ; 441 m Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 72 Sau khi tính toán ta có kӃt quҧ nhѭ hình sau Chu NǤ chung :69 (s) %ăng thӡi gian : dòng xuôi hѭӟng tuyӃn = 34,3 (s) dòng ngѭӧc hѭӟng tuyӃn = 28,3 (s) Hình 3.22 K͇t qu̫ tính toán Fͯa tr˱ͥng hͫp 3 3.3.4.Vӟi trѭӡng hӧp thӭ tѭ . - Lѭu lѭӧng xe trên hѭӟng chính lҫn lѭӧt Wҥi các nút: Dòng xuôi hѭӟng tuyӃn :1350 ; 900 ; 1125 ;1000 ;1350 (xcqÿ/h) Dòng ngѭӧc hѭӟng tuyӃn : 1200 ; 700 ; 1000 ; 900 ; 1200 (cxqd/h) - Tӕc ÿӝ tӕi ÿa cho phép :40 (km/h) - Khoҧng cách giӳa các nút lҫn lѭӧt : 300; 338; 404 ; 423 m Sau khi tính toán ta có kӃt quҧ nhѭ hình sau Chu NǤ chung :65 (s) %ăng thӡi gian : dòng xuôi tuyӃn = 31,2 (s) dòng ngѭӧc tuyӃn = 27,2 (s) Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 73 Hình 3.23 K͇t qu̫ tính toán Fͯa tr˱ͥng hͫp 4 3.4. TÍNH TOÁN KIӆM TRA VӞI Ĉ2ҤN TUYӂN PHӔ TRÀNG THI (HÀ NӜI). Sӕ liӋu ÿҫu vào : Khoҧng cách giӳa các nút : 170 ; 175 ; 250 ; 175 ; 220 ; 250 ; 340 m /ѭu lѭӧng trên hѭӟng phӕi hӧp :1000 (xcqÿ/h) *Theo [3] tính toán thì chu NǤ ÿèn là 60 (s) Tӕc ÿӝ giӳa các nút : 9,7m/s ; 9,7 m/s ; 9,7 m/s ; 8,3 m/s ; 8,3 m/s ; 5,6 m/s ; 6,9 m/s Tӕc ÿӝ trung bình trên tuyӃn : Vtb =27 (Km/h) *Tính toán theo phҫn mӅm GWDP ta có kӃt quҧ sau Chu NǤ chung :61 (s) %ăng thӡi gian : 21,3 (s) Tӕc ÿӝ trung bình Vtb =28 (Km/h) Tӯ hai kӃt quҧ trên cho thҩy phҫn mӅm GWDP tính ra kӃt quҧ sát vӟi tính toán Fӫa tác giҧ [3] nhѭng ӣ ÿây GWDP tính toán cho ra sӵ thay ÿәi tӕc ÿӝ nhӓ nên ít gây Făng thҷng cho ngѭӡi lái xe. Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 74 Hình 3.24 K͇t qu̫ tính toán cho tuy͇n ph͙ Tràng Thi (Hà N͡i) 3.5. NHҰN XÉT Vӄ CHѬѪNG TRÌNH . - KӃt quҧ tính toán cӫa chѭѫng trình có ÿӝ chính xác cao . - Chѭѫng trình có thӇ thông báo cho ngѭӡi sӱ dөng khi nhұp các thông sӕ không hӧp lӋ hay kӃt quҧ tính ra không ÿҥt hiӋu quҧ . - Tӕc ÿӝ xӱ lý cӫa chѭѫng trình tӯ vài giây ÿӃn khoҧng vài phút tuǤ theo sӕ Oѭӧng nút tính toán cNJng nhѭ bѭӟc thӱ cӫa chѭѫng trình . - Sau khi tính toán chѭѫng trình xuҩt ra dѭӟi dҥng File Text , ÿӗ hoҥ rҩt tiӋn lӧi cho ngѭӡi dùng ÿánh giá lӵa chӑn kӃt quҧ tính . - Chѭѫng trình sao lѭu dӳ liӋu vào Regedit nên rҩt thuұn lӧi khi ngѭӡi dùng muӕn mӣ lҥi file ÿã tính ÿӇ sӳa ÿәi . - Chѭѫng trình có hӛ trӧ công cө Print giúp ngѭӡi dùng in các hình ҧnh trӵc tiӃp tӯ chѭѫng trình. - Chѭѫng trình chӍ tính toán thiӃt kӃ cho trѭӡng hӧp tҩt cҧ các nút trên tuyӃn ÿӅu ÿһt ÿèn ÿiӅu khiӇn, còn nӃu trên tuyӃn có nút không ÿLӅu khiӇn ÿèn thì chѭѫng trình không xét ÿӃn thӡi gian chұm xe khi qua nút này . Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 75 - Chѭѫng trình chӍ tính toán phӕi hӧp chӭ chѭa ÿѭa ra biӋn pháp xӱ lý nӃu bài toán tính ra không hiӋu quҧ. Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 76 CHÆÅNG 4 ÆÏÏNG DUÛÛNG TÄØØ CHÆÏÏC PHÄÚÚI HÅÜÜP ÂEÌÌN TÊN HIÃÛÛU CHO TUYÃÚÚN Là DUÁØØN ÅÍÍ ÂAÌÌ NÀÔÔNG Vӟi ÿһc ÿiӇm hiӋn nay Fӫa giao thông Ĉà Nҹng, chӍ có thӇ áp Gөng bài toán phӕi hӧp ÿèn "làn sóng xanh" trên mӝt sӕ trөc. Theo sӕ liӋu quan trҳc thì hiӋn nay hai tuyӃn Lê Duҭn và Hùng Vѭѫng là có thӇ áp Gөng ÿѭӧc bài toán này bӟi sӕ lѭӧng nút giao trên tuyӃn lӟn ,Oѭu lѭӧng trên tuyӃn lӟn và ít thay ÿәi . 4.1. VÀI NÉT Vӄ TUYӂN THIӂT Kӂ : TuyӃn Lê Duҭn nҵm ӣ trung tâm thành phӕ, là ÿҫu mӕi giao thông quan trӑng tӯ phía ÿông sông Hàn sang trung tâm. TuyӃn dài 2223 m, ÿiӇm ÿҫu nӕi vӟi ÿѭӡng ĈLӋn Biên Phӫ, ÿiӇm cuӕi nӕi ÿѭӡng Bҥch Ĉҵng . Cҩp ÿѭӡng : ÿѭӡng phӕ chính cҩp khu vӵc BӅ rӝng mһt ÿѭӡng : 15 m. HiӋn nay trên tuyӃn có 12 nút giao trong ÿó có 3 ngã ba .Vӟi ÿLӅu kiӋn giao thông hiӋn nay trên tuyӃn có 3 nút ÿLӅu khiӇn bҵng ÿèn tín hiӋu, 2 nút ÿLӅu khiӇn bҵng ÿҧo còn lҥi là tӵÿLӅu khiӇn. Vӟi tӕc ÿӝ phát triӇncӝng vӟi nhu cҫu ÿi lҥi tӯ phía Ĉông thành phӕ nhѭ hiӋn nay ÿã làm gia tăng lѭu lѭӧng trên tuyӃn, thӃ nhѭng do các ÿèn tín hiӋu ÿһt tҥi nút làm viӋc ÿӝc lұp nên ÿã làm tăng thӡi gian tәn thҩt cNJng nhѭ các chi phí khác cho dòng xe tham gia trên tuyӃn . ĈӇ giҧi quyӃt vҩn ÿӅ nêu trên cҫn phҧi có giҧi pháp tә chӭc lҥi giao thông trên tuyӃn ÿӇ tăng tính tiӋn nghi cNJng nhѭÿӝ an toàn .Vӟi chӫ trѭѫng phát triӇn cӫa thành phӕ trong tѭѫng lai ÿӅ tài ÿӅ xuҩt giҧi pháp ÿLӅu khiӇn ÿèn bҵng "làn sóng xanh" cho tuyӃn . Do ÿһc ÿLӇm hiӋn nay cӫa tuyӃn ,khoҧng cách giӳa các nút khác nhau trong ÿó có hai nút Lê Duҭn-Lê Lӧi và Lê Duүn-NgyӉn Chí Thanh có khoҧng cách quá nhӓ (<100 m) nҵm ngoài phҥm vi ÿLӅu khiӇn phӕi hӧp. Vì vұy ÿӇÿLӅu khiӇn phӕi hӧp ÿҥt hiӋu quҧÿӅ tài ÿӅ nghӏ tính toán tә chӭc cho ÿRҥn tuyӃn tӯ nút Lê Duҭn-Hoàng Hoa Thám ÿӃn nút Lê Duүn-Yên Bái và xem hai nút Lê Duҭn-Lê Lӧi và Lê Duҭn-NguyӉn Chí Thanh là mӝt nút và khi thiӃt kӃ chӍ tính cho nút Lê Duҭn-Lê Lӧi, các nút còn lҥi ÿӅu dһt ÿèn ÿiӅu khiӇn. Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 77 4.2. THIӂT Kӂ TӘ CHӬC PHӔI HӦP ĈÈN " LÀN SÓNG XANH" CHO TUYӂN LÊ DUҬN (Ĉoҥn tӯ nút Hoàng Hoa Thám ÿӃn nút Yên Bái) . Nhѭ chѭѫng 2ÿã nêu, ÿӇ tính toán phӕi hӧp ÿèn "Làn sóng xanh" ta phҧi thӵc hiӋn theo 4 bѭӟc. - B˱ͣc 1: : thu th̵p các s͙ li͏u phͭc vͭ cho bài toán. - %˱ͣc 2: xác ÿ͓nh chu kǤÿèn t̩i nút trên tuy͇n thi͇t k͇. - %˱ͣc 3: thi͇t l̵p bài toán tính toán liên k͇t các ÿèn tín hi͏u. - %˱ͣc 4: ÿánh giá hi͏u qu̫ cͯa bài toán. 4.2.1. Xác ÿӏnh các thông sӕ vӅ ÿiӅu kiӋn ÿѭӡng và ÿiӅu kiӋn giao thông. 4.2.1.1. Các thông sӕ vӅ ÿiӅu kiӋn ÿѭӡng : Các thông sӕ cҫn thiӃt vӅ ÿiӅu kiӋn ÿѭӡng cho viӋc tính toán phӕi hӧp ÿèn "làn sóng xanh" : khoҧng cách giӳa các nút, kích thѭӟc hình Kӑc Wҥi các nút, bӅ rӝng nhánh dүn trên trөc phӕi hӧp. KӃt quҧ nhѭ bҧng sau. Bҧng 4.1 BӅ rӝng nhánh dүn tҥi các nút trên tuyӃn Lê Duҭn BӅ rӝng nhánh dүn STT Tên nút Khoҧng cách (m) Pha I Pha II 1 Lê Duҭn-Hoàng Hoa Thám 0 7,2 4,25 2 Lê Duҭn -Ĉi TTTN Ĉ.N 256 7,2 3 Lê Duҭn -Ông Ích Khiêm 176 7,2 5,0 4 Lê Duҭn -Ĉi nhà thi ÿҩu 194.4 7,2 5 Lê Duҭn - Ngô Gia Tӵ 210.6 7,2 4,5 6 Lê Duҭn - NguyӉn Thӏ Minh Khai 189 7,2 5,25 7 Lê Duҭn -Lê Lӧi 202.5 7,2 5,4 8 Lê Duҭn -Yên Bái 256.5 7,2 3,5 Ghi chú : Pha I :h˱ͣng nhánh d̳n Lê Du̱n Pha II :h˱ͣng nhánh d̳n vuông góc. 4.2.1.2. Các thông sӕ vӅ ÿiӅu kiӋn giao thông . ĈiӅu kiӋn giao thông ӣ ÿây chính là Oѭu lѭӧng xe Wҥi tҩt Fҧ các nút trên tuyӃn. Trong bài toán ÿiӅu khiӇn giao thông bҵng "làn sóng xanh" ta chӍ cҫn xét lѭu lѭӧng lӟn nhҩt trên tuyӃn. Sau khi quan trҳc lѭu lѭӧng Wҥi tҩt Fҧ các nút trên tuyӃn(phө lөc 2) kӃt quҧ cho lѭu lѭӧng lӟn nhҩt ӭng vӟi nút Lê Duҭn - Lê Lӧi nhѭ sau : /ѭu lѭӧng trên hѭӟng Lê Duҭn ÿi Sông Hàn : 4687,4 (xmqÿ/h) /ѭu lѭӧng trên hѭӟng Lê Duҭn ÿi Siêu Thӏ : 3612,6 (xmqÿ/h) Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 78 /ѭu lѭӧng trên hѭӟng Lê Lӧi ÿi T. Phan Chu Trinh : 1949,0 (xmqÿ/h) /ѭu lѭӧng ttrên hѭӟng Lê Lӧi ÿi Hùng Vѭѫng : 2133,0 (xmqÿ/h) 4.2.2. ĈӅ xuҩt giҧi pháp . Vӟi lѭu lѭӧng nhѭ trên cӝng vӟi kích thѭӟc nút nhѭ hiӋn nay chu kǤÿèn tính ra tҥi các nút tӯ 60-75 (s). Sau khi chҥy phҫn mӅm Green Wave Design thì cho ra kӃt quҧ phӕi hӧp không ÿҥt hiӋu quҧ (bӅ rӝng băng xanh quá nhӓ và nӃu ÿҧm bҧo băng thӡi gian thì tӕcÿӝ trung bình lҥi thҩp <30 Km/h). ĈӇ tә chӭc ÿLӅu khiӇn "làn sóng xanh" cho tuyӃn Lê Duҭn ÿҥt hiӋu quҧ mà vүn ÿҧm bҧo các xe trên hѭӟng xung ÿӝt không bӏ tҳt, ÿӅ tài ÿӅ nghӏ mӣ rӝng nhánh dүn trên các hѭӟng tҥi các nút bҵng cách ÿһt dãi phân cách cӭng lӋch ÿi, cө thӇ nhѭ sau : Bҧng 4.2 BӅ rӝng nhánh dүn sau khi hiӋu chӍnh tҥi các nút trên trөc Lê Duҭn Lê Duҭn ÿi sông Hàn Lê Duҭn ÿi Siêu Thӏ +ѭӟng I +ѭӟng II Lê Duҭn -Hoàng Hoa Thám 7,20 7,20 3,20 5,60 Lê Duҭn -Ông Ích Khiêm 7,20 7,20 6,00 4,00 Lê Duҭn- Lê Lӧi 8,00 6,40 5,60 5,20 Chú thích : h˱ͣng I - h˱ͣng bên trái tuy͇n Lê Du̱n (tính tͳ Siêu Th͓) h˱ͣng II - h˱ͣng bên ph̫i tuy͇n Lê Du̱n (tính tͳ Siêu Th͓). Vӟi viӋc tә chӭc lҥi tҥi các nút nhѭ trên ,chu kǤÿèn tính ra nhӓ hѫn rҩt nhiӅu .KӃt quҧ cө thӇ (xem chi tiӃt ӣ phө lөc 4) nhѭ sau. 4.2.2.1. Xác ÿӏnh chu NǤ chung cho hӋ liên kӃt . Chu NǤ ÿèn ÿѭӧc xác ÿӏnh theo công thӭc (2.17) nhѭ sau : C = Y L 5*5,1 + Sau khi tính toán (xem phө lөc 4) ,chu NǤ tҥi nút = 54 (s) Chu NǤ tính toán trong hӋ liên kӃt = 40-67(s) 4.2.2.2 Tính toán phӕi hӧp ÿèn . Sӱ dөng phҫn mӅm Green Wave Design ÿӇ tính toán.Cө thӇ nhѭ sau: *Nhұp thông sӕ vӅÿLӅu kiӋn giao thông. Lӵa chӑn phѭѫng pháp quy ÿәi xe, nhұp hӋ sӕ quy ÿәi xe , lѭu lѭӧng thiӃt kӃ. b.1 Chӑn phѭѫng pháp ÿәi xe Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 79 b.2 Nhұp hӋ sӕÿәi xe b.3-b.6 Nhұp lѭu lѭӧng xe trên các nhánh dүn *Nhұp thông sӕ vӅÿLӅu kiӋn ÿѭӡng. b.7 Nhұp thông sӕ vӅÿLӅu kiӋn ÿѭӡng cho tҩt cҧ các nút trên tuyӃn. *Chӑn bài toán và nhұp thông sӕ phân tích . b.8 Chӑn bài toán phân tích Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 80 b.9 Nhұp thông sӕ phân tích Sau khi thӵc hiӋn các bѭӟc trên ta click vào nút tính và thu ÿѭӧc kӃt quҧ nhѭ sau: *KӃt quҧ tính toán vӟi trѭӡng hӧp tӕc ÿӝ dòng xe không ÿәi : - Chu kǤÿèn chung cho hӋ liên kӃt "Làn sóng xanh" : 48 (s) - BӅ rӝng băng xanh cho dòng xuôi tuyӃn : 23,2 (s). - BӅ rӝng băng xanh cho dòng ngѭӧc tuyӃn : 17,2 (s). - Tӕc ÿӝ trung bình cho dòng xe : 31 (Km/h). BiӇu ÿӗ quan hӋ giӳa không gian và thӡi gian :(Hình 4.1) BiӇu ÿӗ hӋ sӕ không dӯng xe b Fӫa V.A. Vladimirov (Hình 4.2) BiӇu ÿӗ so sánh thӡi gian chӡ trung bình Wҥi các nút (Hình 4.3) Hình 4.1 K͇t qu̫ ph͙i hͫp theo tr˱ͥng hͫp V=const Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 81 Hình 4.2 Bi͋u ÿ͛ h͏ s͙ b cͯa V.A.Vladimirov(V=const) Hình 4.3 Bi͋u ÿ͛ so sánh thͥi gian chͥ trung bình W̩i các nút(V=const) Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 82 *KӃt quҧ tính toán vӟi trѭӡng hӧp tӕc ÿӝ thay ÿәi : - Chu NǤ chung cho toàn hӋ : 53 (s) . - BӅ rӝng băng xanh cho dòng xuôi tuyӃn : 25,3 (s) . - BӅ rӝng băng xanh cho dòng ngѭӧc tuyӃn : 21,8 (s) . - Tӕc ÿӝ trung bình trên toàn tuyӃn : Vtb= 29,3 (Km/h) . BiӇu ÿӗ quan hӋ giӳa không gian và thӡi gian trong hӋ liên kӃt (V# const) (Hình 4.4) BiӇu ÿӗ hӋ sӕ b cӫa V.A.Vladimirov (V#const) (Hình 4.5). BiӇu ÿӗ so sánh thӡi gian chӡ tҥi các nút (Hình 4.6). Hình 4.4 Bi͋u ÿ͛ quan h͏ gͷa không gian và thͥi gian (V#const) Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 83 Hình 4.5 Bi͋u ÿ͛ h͏ s͙ b cͯa V.A. Vladimirov (V#const) Hình 4.6 Bi͋u ÿ͛ so sánh thͥi gian chͥ t̩i các nút (V#const). Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 84 4.2.3. So sánh lӵa chӑn phѭѫng án : Nhѭÿã nêu, Pөc ÿích Fӫa bài toán phӕi hӧp ÿèn "làn sóng xanh" là giҧm sӕ lѭӧng xe phҧi chӡ ÿèn xanh ,nâng cao tính tiӋn nghi, nâng cao ÿӝ an toàn cho ngѭӡi lái khi tham gia lѭu thông trên tuyӃn. Tӯ kӃt quҧ tính toán trên tôi rút ra mӝt sӕ nhұn xét sau : * Vӟi phѭѫng án 1: Ѭu ÿiӇm : - Tӕc ÿӝ không thay ÿәi nên không Wҥo trҥng thái căng thҷng cho ngѭӡi lái. - HӋ sӕ Eăng xanh lӟn : 0,83 - Thӡi gian chӡ ÿèn Wҥi mӛi nút nhӓ Kѫn. - Tính tiӋn nghi cao hѫn . - Tӕc ÿӝ trung bình lӟn hѫn. Nhѭӧc ÿiӇm: - 1ăng lӵc dӵ trӳ thông hành Wҥi nút phӭc Wҥp nhҩt nhӓ Kѫn phѭѫng án 2 (0,06<0,08) * Vӟi phѭѫng án 2: Ѭu ÿiӇm : - Năng lӵc thông hành dӵ trӳ tҥi nút lӟn hѫn nên khҧ Qăng thông xe lӟn hѫn . - Sӕ lѭӧng xe phҧi dӯng Wҥi các nút ÿӕi vӟi dòng xuôi tuyӃn Nhѭӧc ÿiӇm: - Tӕc ÿӝ trung bình nhӓ Kѫn phѭѫng án 1. - Tӕc ÿӝ thay ÿәi liên Wөc trên tuyӃn nên Wҥo tâm lý Făng thҷng cho ngѭӡi lái xe. - Thӡi gian chӡ trung bình Wҥi mӛi nút lӟn hѫn phѭѫng án 1 nên tәng thӡi gian tәn thҩt lӟn hѫn. - Tính tiӋn nghi Fӫa ÿѭӡng kém hѫn. K͇t lu̵n : tӯ nhӳng ѭu nhѭӧc ÿiӇm nêu trên Fӫa hai phѭѫng án cӝng vӟi cҩp ÿѭӡng Fӫa tuyӃn Lê Duҭn -ÿѭӡng phӕ chính cҩp khu vӵc- nên ÿӅ tài quyӃt ÿӏnh chӑn phѭѫng án 1 ÿӇ tә chӭc giao thông "làn sóng xanh" cho tuyӃn Lê Duҭn 4.3. NHҰN XÉT VÀ KӂT LUҰN. Sau khi tính toán tә chӭc ÿiӅu khiӇn ÿèn bҵng "làn sóng xanh" cho tuyӃn Lê Duҭn thì sӁ làm giҧm ÿѭӧc chi phí vұn chuyӇn do giҧm ÿѭӧc thӡi gian xe dӯng do gһp ÿèn ÿӓ, giҧm ÿѭӧc ô nhiӉm tiӃn ӗn FNJng nhѭ khí thҧi do xe dӯng Oҥi và khi khӣi ÿӝng Oҥi máy ÿӗng thӡi VӁ nâng cao ÿӝ an toàn do không có tình trҥng xe sau ÿâm vào xe trѭӟc khi ÿèn chuyӇn pha,... so vӟi cách tә chӭc ÿiӅu khiӇn ÿӝc lұp hiӋn nay. Tuy Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 85 nhiên khi tә chӭc phӕi hӧp thì lҥi tӕn chi phí ÿһt ÿèn ÿiӅu khiӇn FNJng nhѭ các chi phí phө khác . Tӯ nhӳng kӃt quҧ tính toán, trên ÿӅ tài rút ra mӝt sӕ kӃt luұn sau: -Ĉӕi vӟi thӵc trҥng giao thông nhѭ hiӋn nay trên tuyӃn Lê Duҭn, ÿӇ tә chӭc phӕi hӧp ÿèn tín hiӋu có hiӋu quҧ cҫn phҧi tә chӭc Oҥi các nút trên tuyӃn bҵng cách ÿһt lӋch giҧi phân cách cӭng trên các hѭӟng Wҥi các nút nhѭ sau: BӅ rӝng nhánh dүn sau khi ÿһt giҧi phân cách cӭng Tên nút Lê Duҭn ÿi sông Hàn Lê Duҭn ÿi siêu thӏ Hѭӟng I Hѭӟng II Lê Duҭn -Hoàng Hoa Thám 7,20 7,20 3,20 5,60 Lê Duҭn -Ông Ích Khiêm 7,20 7,20 6,00 4,00 Lê Duҭn- Lê Lӧi 8,00 6,40 5,60 5,20 Chú thích : h˱ͣng I- h˱ͣng bên trái tuy͇n Lê Du̱n (tính tͳ phía Siêu th͓) h˱ͣng II - h˱ͣng bên ph̫i tuy͇n Lê Du̱n (tính tͳ phía Siêu th͓). -ĈӇ tә chӭc ÿiӅu khiӇn ÿèn bҵng "làn sóng xanh" cҫn phҧi ÿһt ÿèn tín hiӋu Wҥi các nút trên tuyӃn. -Ĉӕi vӟi mӝt sӕ nút có khoҧng cách quá bé (nhѭ nút Lê Duҭn-Lê Lӧi và nút Lê Duҭn - NguyӉn Chí Thanh) thì ta xem hai nút này nhѭ mӝt Fөm nút và trong tính toán ta chӍ tính cho mӝt nút . - HiӋn nay lѭu lѭӧng trên các nhánh dүn Wҥi nút Lê Duҭn ÿi TTTN Ĉà Nҹng và nút Lê Duҭn ÿi nhà thi ÿҩu còn thҩp nên Wҥi hai nút này chѭa cҫn thiӃt phҧi ÿһt ÿèn tín hiӋu mà chӍ cҫn bӕ trí vҥch Stop trên hai nhánh dүn vuông góc vӟi trөc Lê Duҭn. *Theo kӃt quҧ tính toán ӣ trên, hiӋn nay nên tә chӭc ÿiӅu khiӇn ÿèn bҵng "làn sóng xanh" cho tuyӃn Lê Duҭn trѭӟc khi dӵ án "nâng c̭p ÿèn tín hi͏u có ÿi͉u khi͋n trung tâm hoàn thành" . Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 86 KÃÚT LUÁÛN, KIÃÚN NGHË MӜT SӔ KӂT QUҦ NGHIÊN CӬU &ӪA Ĉӄ TÀI. Tӯ kӃt quҧ nghiên cӭu ÿăc ÿiӇm giao thông trên các trөc chính ӣ thành phӕ Ĉà Nҹng cӝng vӟi các lý thuyӃt tính toán ÿiӅu khiӇn ÿèn bҵng "Làn sóng xanh" ÿã và ÿang ÿѭӧc sӱ dөng trên thӃ giӟi,ÿӅ tài rút ra mӝt sӕ kӃt quҧ sau: 1. VӅ phѭѫng pháp luұn : ӣ ÿây thiên vӅ nghiên cӭu lý thuyӃt kӃt hӧp vӟi thӵc nghiӋm ÿӇ so sánh lӵa chӑn bài toán trên cѫ sӣ ÿi xây dӵng phҫn mӅm tính toán ÿiӅu khiӇn ÿèn bҵng "làn sóng xanh". 2. Các kӃt quҧ nghiên cӭu Fӫa ÿӅ tài. 2.1. Ĉ͉ xṷt l͹a ch͕n ÿ˱ͫc bài toán tính toán ÿi͉u khi͋n ÿèn b̹ng "Làn sóng xanh" cho ÿi͉u ki͏n giao thông ͧ thành ph͙ Ĉà N̽ng. Vӟi ÿiӅu kiӋn giao thông hiӋn nay ӣ Ĉà Nҹng, viӋc sӱ dөng bài toán ÿiӅu khiӇn ÿèn bҵng "Làn sóng xanh" dӵa trên cѫ sӣ bài toán băng thӡi gian là hӧp lý. Sau mӝt sӕ ví dө kiӇm chӭng thì cho thҩy bài toán này áp Gөng có hiӋu quҧ ÿӕi vӟi các trөc giao thông chính ӣ thành phӕ Ĉà Nҹng hiӋn nay và trong tѭѫng lai. 2.2. Xây d͹ng ÿ˱ͫc ch˱˯ng trình tính toán ÿi͉u khi͋n ÿèn b̹ng "Làn sóng xanh" - Green Wave Design . Trên cѫ sӣ bài toán ÿã chӑn, ÿӅ tài ÿã xây dӵng ÿѭӧc chѭѫng trình tính toán ÿiӅu khiӇn ÿèn bҵng "Làn sóng xanh". Sau khi kiӇm chӭng thì cho thҩy chѭѫng trình cho ra kӃt quҧ sát vӟi các kӃt quҧ cӫa mӝt sӕ tác giҧ ÿi trѭӟc ÿã công bӕ. 2.3. Ͱng Gͭng t͝ chͱc ph͙i hͫp "Làn sóng xanh" cho ÿR̩n tuy͇n Lê Du̱n ͧ TP Ĉà N̽ng. Sau khi phân tích tính toán ÿӅ tài ÿӅ xuҩt giҧi pháp tә chӭc phӕi hӧp ÿèn "Làn sóng xanh" cho tuyӃn Lê Duҭn vӟi các chӍ tiêu tính toán hӧp lý. 2.4. Trên c˯ sͧ các ví dͭ tính toán cho nhi͉u tr˱ͥng hͫp khác nhau Fͯa chu NǤ-t͙c ÿ͡-kho̫ng cách ÿ͉ tài ÿ͉ xṷt ph̩m vi s͵ dͭng bài toán ÿi͉u khi͋n ÿèn b̹ng "Làn sóng xanh" ͧ thành ph͙ Ĉà N̽ng và các khu v͹c khác có cùng ÿi͉u ki͏n. Sau khi tính toán, phân tích, tәng hӧp ÿӅ tài ÿã ÿӅ ra phҥm vi sӱ dөng bài toán ÿiӅu khiӇn "Làn sóng xanh" nhѭ Eҧng sau. Phҥm vi sӱ dөng này chӍ áp dөng cho trѭӡng hӧp xe chҥy giӳa hai nút trong khoҧng thӡi gian mӝt chu kǤÿèn. Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 87 Bҧng 5.1 Phҥm vi sӱ dөng cӫa bài toán ÿiӅu khiӇn "Làn sóng xanh" Phҥm vi sӱ dөng mà ÿӅ tài ÿӅ xuҩt hoàn toàn phù hӧp vӟi kiӃn nghӏ cӫa các tác giҧ Nga là 150-600 m [5] KӂT LUҰN. Trên cѫ sӣ các kӃt quҧÿӅ ra cúa ÿӅ tài, tôi rút ra mӝt sӕ kӃt luұn nhѭ sau: 1. Vӟi kӃt quҧ tính toán trên cho thҩy viӋc sӱ dөng bài toán ÿiӅu khiӇn ÿèn bҵng "Làn sóng xanh" trong thành phӕ Ĉà Nҹng là có hiӋu quҧ và phù hӧp vӟi xu hѭӟng phát triӇn Fӫa thành phӕ. 2.Trên cѫ sӣ lý thuyӃt tính toán, phҫn mӅm Green Wave Design hình thành góp phҫn làm giҧm bӟt khӕi lѭӧng tính toán trong viӋc tә chӭc giao thông FNJng nhѭ giúp các nhà tә chӭc giao thông nhan chóng có ÿѭӧc kӃt quҧmong muӕn vӟi ÿӝ chính xác cao. 3. Thông qua bài toán ӭng Gөng cho trөc tuyӃn Lê Duҭn ÿӅ tài rút ra nhұn xét: ÿӇӭng Gөng bài toán phӕi hӧp ÿèn bҵng "Làn sóng xanh" cho thành phӕ Ĉà Nҹng nói riêng và các ÿô thӏ nѭӟc ta nói chung nên xem xét biӋn pháp tә chӭc giao thông Wҥi các nút trѭӟc khi phӕi hӧp ÿèn tín hiӋu - mӝt sӕ giҧi pháp ÿӅ tài ÿӅ xuҩt : - NӃu chu NǤ quá lӟn thì nên xem xét viӋc thay ÿәi bӅ rӝng nhánh dүn Wҥi nút bҵng các biӋn pháp nhѭ Gӏch giҧi phân cách cӭng, mӣ rӝng nút,... -Ĉһt các biӇn báo thích hӧp ÿӇ phân luӗng giao thông hӧp lý : quy ÿӏnh tӕc ÿӝ, quy ÿӏnh loҥi phѭѫng tiӋn ÿѭӧc lѭu thông, ... Nói tóm Oҥi :cҫn kӃt hӧp viӋc tә chӭc ÿiӅu khiӇn giao thông vӟi thiӃt kӃ hình Kӑc nút ÿӇ có hiӋu quҧ ÿiӅu khiӇn cao nhҩt. 4. Trên cѫ sӣ bҧng phҥm vi sӱ dөng ÿӅ tài ÿã lұp ra VӁ tҥo ÿiӅu kiӋn thuұn lӧi cho các nhà tә chӭc giao thông nhanh chóng lӵa chӑn ÿѭӧc giҧi pháp phù hӧp FNJng nhѭ làm Fѫ sӣÿӇ các khu ÿô thӏ mӟi xem xét viӋc tә chӭc giao thông trong tѭѫng lai ÿӇ có ÿѭӧc quy hoҥch không gian hӧp lý. 5. Vӟi ÿһc ÿLӇm giao thông hiӋn nay, ӣ thành phӕĈà Nҹng ngoài tuyӃn Lê Duҭn ra còn tuyӃn Hùng Vѭѫng cNJng áp dөng ÿѭӧc bài toán ÿiӅu khiӇn "Làn sóng xanh". C (s) V(km/h) 40-45 46-50 51-55 56-60 61-65 66-70 71-80 20-25 110-170 120-190 130-200 130-230 150-250 180-270 180-310 26-30 140-200 160-230 170-250 190-280 200-300 220-320 240-380 31-35 160-240 180-270 200-300 220-320 240-350 250-380 280-430 36-40 190-280 210-300 230-340 250-370 270-400 300-430 320-480 Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 88 KIӂN NGHӎ . 1.KiӃn nghӏ cho thành phӕ Ĉà Nҹng. Vӟi ÿiӅu kiӋn giao thông nhѭ hiӋn nay FNJng nhѭ trong tѭѫng lai Fӫa thành phӕ Ĉà Nҹng thì chu NǤ ÿèn hӧp lý ÿӇ tә chӭc ÿiӅu khiӇn phӕi hӧp "làn sóng xanh" là 40 - 60 (s) VӁ cho hiӋu quҧ phӕi hӧp tӕt nhҩt. Trong tѭѫng lai, khi quy hoҥch các khu ÿô thӏ mӟi thành phӕ nên xem xét ÿӃn viӋc tә chӭc phӕi hӧp ÿèn trên các trөc giao thông FNJng nhѭ trên toàn Pҥng ÿӇ có hiӋu quҧ tә chӭc cao nhҩt. HiӋn nay ÿӇ tә chӭc phӕi hӧp hiӋu quҧ bài toán "Làn sóng xanh" thì cҫn phҧi xem xét giҧi pháp Fҧi Wҥo hình Kӑc nút FNJng nhѭ Fҧi Wҥo tuyӃn bҵng các biӋn pháp nhѭ ÿã nêu. 2. Hѭӟng phát triӇn Fӫa ÿӅ tài. ĈӅ tài tұp trung nghiên cӭu cho ÿiӅu kiӋn giao thông ӣ Ĉà Nҹng nên ÿӇ áp Gөng kӃt quҧ tính toán cho các ÿô thӏ khác cҫn tiӃp Wөc nghiên cӭu thӵc nghiӋm thêm ÿӇ có ÿѭӧc các thông sӕ chính xác. Do thӡi gian có hҥn, phҥm vi tính toán chӍ trong nӝi dung ÿӅ tài cӫa sinh viên cӝng vӟi kiӃn thӭc chuyên môn còn hҥn chӃ nên trong quá trình tính toán, nghiên cӭu ÿӅ tài chѭa xét hӃt ÿѭӧc các tình huӕng FNJng nhѭ các thông sӕ thӵc tӃ cӫa ÿiӅu kiӋn giao thông hiӋn nay. Trong thӡi gian ÿӃn ÿӅ tài tiӃp Wөc nghiên cӭu cho trѭӡng hӧp ÿang còn bӓ ngõ: - Nghiên cӭu phӕi hӧp ÿLӅu khiӇn 3 pha, lӋch pha. - ThiӃt lұp quy luұt thay ÿәi lѭu lѭӧng trên tuyӃn ÿӇ làm cѫ sӣ tính toán phӕi hӧp cho trѭӡng hӧp chu kǤÿèn thay ÿәi. - TiӃp tөc hoàn thiӋn phҫn mӅm ÿӇ có thӇ giúp các nhà tә chӭc giao thông trong viӋc cҧi tҥo nút sao cho có lӧi nhҩt trong viӋc tә chӭc phôí hӧp ÿèn tín hiӋu ÿӗng thӡi mô phӓng ÿѭӧc dòng xe ÿӇ tӯ ÿó xác ÿӏnh ra chu NǤ cNJng nhѭÿӝ lùi tӕi ѭu. Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 89 TÀI LIӊU THAM KHҦO 1. Bӝ giao thông vұn Wҧi(2002), Lu̵t giao thông ÿ˱ͥng b͡ 22TCN271-02, NXB GTVT, Hà Nӝi. 2. Bӝ KHCN (2005), Ĉ˱ͥng ô tô- tiêu chu̱n thi͇t k͇, TCVN 4054-05, Hà Nӝi 3. Ĉӛ Bá Chѭѫng (1996), .Ϳ thu̵t giao thông, 7ӫ sách sau ÿҥi Kӑc-Ĉҥi Kӑc Xây Dӵng Hà Nӝi. [7] 4.Ĉӛ Bá Chѭѫng (2006), Thi͇t k͇ ÿ˱ͥng ô tô - t̵p 1, NXBGD, Hà Nӝi. 5. V.V Xinlianov, Lý thuy͇t dòng xe trong thi͇t k͇ ÿ˱ͥng và t͝ chͱc giao thông, Matxcova 1979 -Ĉӛ Bá Chѭѫng, NguyӉn Hào Hoa dӏch tӯ nguyên bҧn tiӃng Nga, NXB KHKT, Hà Nӝi 1985 6. Mai +ҧi Ĉăng (2000), Bi͏n pháp ÿi͉u khi͋n giao thông ph͙i hͫp b̹ng "Làn sóng xanh" ͧ thͯ ÿô Hà N͡i, Luұn án thҥc VӻKHKT, Hà Nӝi. 7. NguyӉn Quang Ĉҥo (2005),D͹ th̫o tiêu chu̱n thi͇t k͇ÿ˱ͥng ÿô th͓ mͣi, Hà Nӝi [4] 8. Trҫn Danh Lӧi (1994), Ph˱˯ng pháp tính toán chu NǤ và b͙ trí ÿèn tín hi͏u ÿi͉u khi͋n giao thông ͧ nút ÿ͡c l̵p trong ÿi͉u ki͏n giao thông h͟n hͫp ͧ thͯ ÿô Hà N͡i, Luұn án PTS KHKT, Hà Nӝi. 9. Sӣ Giao thông công chính thành phӕ Ĉà Nҹng (2003), Báo cáo nghiên cͱu kh̫ thi xây d͹ng và nâng c̭p h͏ th͙ng ÿèn tín hi͏u ÿi͉u khi͋n trung tâm TP Ĉà N̽ng.[1] 10. 9NJ Hoài Nam (2000), M͡t s͙ bài toán ÿi͉u khi͋n giao thông ph͙i hͫp b̹ng ÿèn ÿi͉u khi͋n ͧ thͯ ÿô Hà N͡i, Luұn án thҥc Vӻ KHKT, Hà Nӝi.[3] 11. Phan Cao Thӑ (2004), Nghiên cͱu v͉ kh̫ Qăng thông hành và v̭n ÿ͉ s͵ dͭng nút giao thông ÿi͉u khi͋n b̹ng tín hi͏u ÿèn trong các ÿô th͓ Vi͏t Nam, Luұn án TiӃn Vӻ KHKT .[2] 12. Phan Cao Thӑ - NguyӉn Quang Ĉҥo-Ĉӛ Bá Chѭѫng : Nghiên cͱu quy ÿ͝i dòng xe h͟n hͫp v͉ÿòng xe thu̯n nh̭t trên nút giao thông ÿi͉u khi͋n b̹ng ÿèn tín hi͏u ͧÿô th͓ n˱ͣc ta , Tҥp chí cҫu ÿѭӡng sӕ 11/2002 [8] 13. NguyӉn Xuân Trөc (1997), Quy ho̩ch giao thông v̵n W̫i và thi͇t k͇ ÿ˱ͥng ÿô th͓, NXB GD, Hà Nӝi. 14. NguyӉn Xuân Vinh (2006), Thi͇t k͇ nút giao thông và ÿi͉u khi͋n giao thông b̹ng ÿèn tín hi͏u, NXB Xây Dӵng, Hà Nӝi. [5] 15. R.Akcelic (1990), "Traffic signal: Capacity and Timing Analysis" Research Report ARR No 123, Australian Road Research Board. Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 90 16. Louis E.Keefer and William Mc Grath (1986), "Transportion and Traffic Enguneering Handbook", Washington D.C.[6] 17. Transportation Research Boar-National Research Council (200), Highway capacity manual 2000 (HCM 2000), Washington D.C. 18. James H.Kell; Iris J.Fullerton (1998), Manual of Traffic Signal Design, Institute of Transportation Engineers, Washington D.C. ...............Ï..&..Ò.................