Ngôn ngữ lập trình ATP và ứng dụng cho máy CNC

®­îc sö dông ®Ó chØ to¹ ®é X hoÆc to¹ ®é Y cña t©m ®­êng trßn cÇn ®Þnh nghÜa trong quan hÖ víi vÞ trÝ t©m c¸c ®­êng trßn kh¸c cã thÓ. D¹ng c©u lÖnh CIRCLE / TANTO, Tªn ®­êng th¼ng ,, Tªn ®iÓm, RADIUS, gi¸ trÞ b¸n kÝnh. VÝ dô : mçi ®­êng trßn cÇn ®Þnh nghÜa sö dông mét ®iÓm vµ mét tiÕp tuyÕn. §­êng trßn C1 vµ C2 cã b¸n kÝnh 1.5 vµ ®i qua ®iÓm P1,®Òu cã tiÕp tuyÕn lµ L1. C1 = CIRCLE / TANTO, L1 ,XSMALL, P1, RADIUS, 1.5 C2 = CIRCLE / TANTO, L1 ,YSMALL, P1, RADIUS, 1.5 2.4.8 §­êng trßn ®­îc ®Þnh nghÜa khi nh©n 3 ®­êng th¼ng lµm tiÕp tuyÕn. Víi 3 ®­êng th¼ng tõng ®«i mét kh«ng song song víi nhau th× kh¶ n¨ng cã thÓ ®Þnh nghÜa ®­îc 4 ®­êng trßn. Nh­ vËy, ph¶i cã tõ bæ nghÜa trùc tiÕp ®­îc sö dông ®Ó lùa chän ®­êng trßn mong muèn. Ba tõ bæ nghÜa nµy ®­îc chän dùa trªn nguyªn t¾c chØ ra mèi quan hÖ gi÷a t©m ®­êng trßn cÇn ®Þnh nghÜa vµ tiÕp ®iÓm cña nã. D¹ng c©u lÖnh: CIRCLE / , Tªn ®­êng th¼ng, , tªn ®­êng th¼ng,, tªn ®­êng th¼ng. VÝ dô: Bèn ®­êng trßn trong h×nh ®­îc ®Þnh nghÜa bëi 3 ®­êng th¼ng L1, L2, L3. C1 = CIRCLE / YMALL, L1 , YSMALL, L2, XLARGE, L3 C2 = CIRCLE / YSMALL, L1 , YLARGE, L2, XSMALL, L3 C3 = CIRCLE / YLARGE, L1 , YSMALL, L2, XSMALL, L3 C4 = CIRCLE / YSMALL, L1 , YLARGE, L2, XSMALL, L3 2.4.9 §­êng trßn ®­îc ®Þnh nghÜa khi biÕt gi¸ trÞ b¸n kÝnh vµ tiÕp xóc víi mét ®­êng th¼ng vµ mét ®­êng trßn kh¸c. Mét ®­êng trßn nÕu chØ víi ®iÒu kiÖn tiÕp xóc víi mét ®­êng th¼ng cho tr­íc vµ mét ®­êng trßn cho tr­íc, ®ång thêi cã gi¸ trÞ b¸n kÝnh x¸c ®Þnh chØ cã thÓ xuÊt hiÖn t¹i 8 vÞ trÝ kh¸c nhau. Nh­ vËy, ph¶i cã tõ bæ nghÜa ®Ó x¸c ®Þnh ®­êng trßn mong muèn. D¹ng c©u lÖnh: CIRCLE / , Tªn ®­êng th¼ng, ,, tªn ®­êng trßn, RADIUS, gi¸ trÞ b¸n kÝnh. Trong h×nh 2.30, viÖc lùa chän tõ bæ nghÜa IN hoÆc OUT phô thuéc vµo ®­êng trßn cÇn ®Þnh nghÜa n»m bªn trong hoÆc bªn ngoµi ®­êng trßn cho tr­íc. IN nÕu nã n»m trong ®­êng trßn cho tr­íc, OUT nÕu nã n»m ngoµi ®­êng trßn cho tr­íc. VÝ dô:C¸c c©u lÖnh sau ®­îc sö dông ®Ó x¸c ®Þnh 8 ®­êng trßn cã thÓ xuÊt hiÖn, mµ mçi ®­êng trßn ®Òu tiÕp xóc víi mét ®­êng th¼ng vµ mét ®­êng trßn nh­ h×nh C1 = CIRCLE / YLARGE, LP1, XSMALL, OUT, CP1, RADIUS, 1.5 2.4.10 §­êng trßn ®­îc ®Þnh nghÜa bëi 2 ®­êng trßn tiÕp xóc vµ gi¸ trÞ b¸n kÝnh x¸c ®Þnh cña nã. Mét ®­êng trßn cã thÓ ®­îc ®Þnh nghÜa ra khi tiÕp xóc víi 2 ®­êng trßn cho tr­íc vµ biÕt gi¸ trÞ b¸n kÝnh x¸c ®Þnh cña nã. NÕu chØ víi ®iÒu kiÖn x¸c ®Þnh nh­ vËy th× cã thÓ tån t¹i tíi 8 vÞ trÝ. Do ®ã, cÇn ph¶i cã ba tõ bæ nghÜa ®Ó x¸c ®Þnh ®­êng trßn mong muèn. CIRCLE / , , tªn ®­êng trßn, , tªn ®­êng trßn, RADIUS, gi¸ trÞ b¸n kÝnh. Tõ bæ nghÜa “INT” ®­îc sö dông khi ®­êng trßn cÇn ®Þnh ra bÞ bao bëi ®­êng trßn cho tr­íc. Cïng víi 2 tõ bæ nghÜa “INT” vµ “OUT” cßn cã mét tõ bæ nghÜa trùc tiÕp kh¸c ®­îc sö dông ®Ó chØ ra vÞ trÝ cña ®­êng trßn mong muèn trong mèi quan hÖ víi vÞ trÝ t©m cña ®­êng trßn kh¸c cã thÓ. VÝ dô: T¸m ®­êng trßn ®­îc ®Þnh ra trong h×nh lµ tiÕp xóc víi 2 ®­êng trßn cho tr­íc CP1, CP2. C¸c c©u lÖnh ®Þnh nghÜa nh­ sau: C1 = CIRCLE / YLARGE, OUT, CP1, OUT, CP2, RADIUS, 1.0 C2 = CIRCLE / YSMALL, INT, CP1, INT, CP2, RADIUS, 1.0 ..... 2.4.11 §­êng trßn ®Þnh nghÜa ®i qua mét ®iÓm, tiÕp xóc víi mét ®­êng trßn cho trø¬c vµ cã gi¸ trÞ b¸n kÝnh x¸c ®Þnh. Mét ®­êng trßn víi b¸n kÝnh x¸c ®Þnh ®­îc ®Þnh ra bëi mét ®iÓm cho tr­íc vµ tiÕp xóc víi mét ®­êng trßn kh¸c th× nã cã thÓ tån t¹i 4 vÞ trÝ. D¹ng c©u lÖnh: CIRCLE / , , TANTO, tªn ®­êng trßn cho tr­íc, THRU, tªn ®iÓm, RADIUS, gi¸ trÞ b¸n kÝnh. C¸ch biÕt ®Ó hoµn thµnh c©u lÖnh: X¸c ®Þnh tõ bæ nghÜa vÞ trÝ: RIGHT vµ LEFT ®Ó chØ ra vÞ trÝ t©m cña ®­êng trßn cÇn ®Þnh nghÜa so víi ®­êng nèi ®iÓm cho tr­íc vµ t©m ®­êng trßn cho tr­íc. H­íng quan s¸t (Viewing diection) däc theo ®­êng th¼ng võa thiÕt lËp tõ ®iÓm cho tr­íc víi t©m ®­êng trßn cho trø¬c. x¸c ®Þnh tõ bæ nghÜa trùc tiÕp XLARGE, XSMALL, YLARGE, YSMALL ®Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ tiÕp xóc cña ®­êng trßn mong muèn trong quan hÖ víi c¸c vÞ trÝ kh¸c cã thÓ. VÝ dô : C¸c c©u lÖnh tr¹ng th¸i sau ®­îc sö dông ®Ó ®Þnh ra bëi ®­êng trßn mµ mçi ®­êng trßn ®Òu tiÕp xóc víi ®­êng trßn CP1 vµ ®i qua ®iÓm PP1 nh­ trong h×nh C1 = CIRCLE / YLARGE, RIGHT, TANTO, CP1, THRU,PP1, RADIUS,2.5 C2 = CIRCLE / YLARGE, RIGHT, TANTO, CP1, THRU,PP1, RADIUS,2.5 2.5 §Þnh nghÜa mÆt ph¼ng. MÆt ph¼ng lµ bÒ mÆt chøa ®ùng v« sè c¸c ®­êng th¼ng nèi bëi 2 ®iÓm bÊt kú trªn nã. MÆt ph¼ng cã thÓ ®­îc sö dông nh­ bÒ mÆt Part Drive hoÆc Check trong qu¸ tr×nh thiÕt lËp qu¸ tr×nh ®­êng ch¹y dao. Sau ®©y lµ mét vµi c©u lÖnh phæ biÕn th­êng ®­îc sö dông ®Ó ®Þnh nghÜa mÆt ph¼ng. 2.5.1 MÆt ph¼ng ®­îc ®Þnh ra bëi ba ®iÓm ph©n biÖt kh«ng th¼ng hµng. Qua 3 ®iÓm ph©n biÖt kh«ng th¼ng hµng cã thÓ ®Þnh nghÜa duy nhÊt mét mÆt ph¼ng. D¹ng c©u lÖnh: PLANE / Tªn ®iÓm, tªn ®iÓm, tªn ®iÓm. VÝ dô : MÆt ph¼ng PL1 trong h×nh chøa 3 ®iÓm ph©n biÖt kh«ng th¼ng hµng PP1, PP2, PP3. vµ c©u lÖnh tr¹ng th¸i nh­ sau: PL1 = PLANE / PP1, PP2, PP3 2.5.2 MÆt ph¼ng ®­îc ®Þnh ra bëi c¸c hÖ sè cña ph­¬ng tr×nh mÆt ph¼ng. Trong to¸n häc, mét mÆt ph¼ng cã thÓ ®Þnh nghÜa bëi ph­¬ng tr×nh tæng qu¸t nh­ sau: Ax + By + Cz = D ë ®©y, A, B, C lµ c¸c hÖ sè Cosin chØ ph­¬ng hoÆc lµ c¸c kho¶ng c¸ch chØ ph­¬ng t­¬ng øng trªn c¸c trôc X, Y, Z. HÖ sè ®ã lµ kho¶ng c¸ch vu«ng gãc tõ gèc hÖ trôc to¹ ®é tíi mÆt ph¼ng cÇn ®Þnh nghÜa. B¶ng 2.1. HÖ sè ph­¬ng tr×nh mÆt ph¼ng cho mét sè mÆt ph¼ng. PLANE a b c MÆt XY 0 0 1 MÆt YZ 1 0 0 MÆt ZX 0 0 1 MÆt XY 0 1 0 MÆt nghiªng a=cos b=cos c=cos D¹ng c©u lÖnh: PLANE / a, b, c, d §Þnh nghÜa mÆt ph¼ng theo c¸ch nµy ®Æc biÖt cã lîi khi ®Þnh ra c¸c mÆt ph¼ng song song víi mét trong ba mÆt ph¼ng to¹ ®é chÝnh: mÆt XY, mÆt YZ, mÆt ZX. Trong b¶ng 2.1 ta ®· ®­a ra c¸c hÖ sè cho ph­¬ng tr×nh c¸c mÆt ph¼ng to¹ ®é chÝnh. MÆt ph¼ng song song víi mÆt ph¼ng xy §Ó mét mÆt ph¼ng song song víi mÆt ph¼ng XY th× hÖ sè cosin chØ ph­¬ng ph¶i lµ a = 0 b = 0 c = 1. Lóc ®ã ph­¬ng tr×nh cña mÆt ph¼ng trë thµnh Z =d. ë ®©y, d lµ gi¸ trÞ to¹ ®ä giao ®iÓm cña mÆt ph¼ng ®ã víi trôc Z VÝ du: Hai mÆt ph¼ng PL1, PL2 ®­îc ®Þnh ra trong h×nh lµ hai mÆt ph¼ng song song víi mÆt ph¼ng XY. Trong ®ã PL1 c¾t Z t¹i gi¸ trÞ 5 vµ PL2 c¾t trôc Z t¹i gi¸ trÞ -3 C©u lÖnh ®Þnh nghÜa ®óng nh­ sau: PL1 = PLANE / 0,0,1,5 PL2 = PLANE / 0,0,1,-3 MÆt ph¼ng bÊt kú gä lµ kh«ng song song víi mét trong ba mÆt ph¼ng to¹ ®é chÝnh th× ta cã 2 c¸ch ®Ó ®Þnh ra hÖ sè cña ph­¬ng tr×nh mÆt ph¼ng nh­ sau: C¸ch thø nhÊt: §­a ra hÖ sè Cosin chØ ph­¬ng cho c¸c trôc X, Y, Z vµ gi¸ trÞ chØ ph­¬ng ®ã ®­îc x¸c ®Þnh nh­ sau: a =cos; b =cos; c =cos ë ®©y, lµ gi¸ trÞ gãc ®­îc ®o tõ trôc chuÈn tíi vÐc t¬ ph¸p tuyÕn cña mÆt ph¼ng. Lµ vÐc t¬ chøa gèc to¹ ®é vµ vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng cÇn ®Þnh ra. VÝ dô : MÆt ph¼ng PL1 trong h×nh ®­îc ®Þnh nghÜa bëi 3 hÖ sè cosin chØ ph­¬ng cña nã víi gi¸ trÞ gãc ph­¬ng vÞ lµ: = 650; = 560; = 450. Vµ kho¶ng c¸ch tõ gèc täa ®é tíi mÆt ph¼ng ®ã lµ d = 7.07 C¸c lÖnh ®Þnh nghÜa mÆt ph¼ng lµ; PL1 = PLANE / 0.423,0.999,0.707,7.07 ë ®©y: a = cos 650 = 0.423 b = cos 560 = 0.999 c = cos 450 = 0.707 C¸ch thø hai: X¸c ®Þnh hÖ sè cña ph­¬ng tr×nh mÆt ph¼ng b»ng c¸ch ®­a ra kho¼ng ®Þnh h­íng t­¬ng øng trªn c¸c trôc X, Y, Z vµ x¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch vu«ng gãc d tõ gèc täa ®é tíi mÆt ph¼ng cÇn ®Þnh nghÜa. Hai mÆt ph¼ng PL1, PL2 cïng cã vÐc t¬ ph¸p tuyÕn lµ (4, -5, 7) vµ kho¶ng c¸ch vu«ng gãc tõ gèc to¹ ®é tíi mçi mÆt ph¼ng t­¬ng øng lµ 9.5 vµ 15 C©u lÖnh ®Þnh nghÜa 2 mÆt ph¼ng ®ã nh­ sau: PL1 = PLANE / 4, 5, 7, 9.5 PL2 = PLANE / 4, -5, 7, 15 2.5.3 MÆt ph¼ng cã thÓ ®­îc ®Þnh nghÜa khi ®i qua mét ®iÓm x¸c ®Þnh vµ song song víi mÆt ph¼ng kh¸c. Mét mÆt ph¼ng cã thÓ ®­îc ®Þnh nghÜa khi ®i qua mét ®iÓm x¸c ®Þnh vµ song song víi mét mÆt ph¼ng kh¸c cho tr­íc. D¹ng c©u lÖnh: PLANE / Tªn ®iÓm, PARLEL, tªn mÆt ph¼ng cho tr­íc VÝ dô : Mét mÆt ph¼ng PL2 trong h×nh chøa ®iÓm P1 vµ song song víi mÆt ph¼ng cho tr­íc PL1. C©u lÖnh ®Þnh nghÜa nh­ sau: PL2 = PLANE / P1, PARLEL, PL1. 2.5.4 MÆt ph¼ng ®­îc ®Þnh nghÜa bëi kho¶ng c¸ch vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng kh¸c ®· x¸c ®Þnh. Mét mÆt ph¼ng cã thÓ ®­îc ®Þnh nghÜa khi song song víi mét mÆt ph¼ng kh¸c cho tr­íc vµ c¸ch mÆt ph¼ng nµy mét kho¶ng c¸ch x¸c ®Þnh. ë ®©y mét tõ bæ nghÜa trùc tiÐp ®­îc sö dông ®Ó chØ ra chiÒu h­íng tõ mÆt ph¼ng cho trø¬c tíi mÆt ph¼ng cÇn ®Þnh nghÜa. ViÖc lùa chän tõ bæ nghÜa ®­îc dùa trªn c¬ së mèi quan hÖ gi÷a c¸c gi¸ trÞ to¹ ®é giao ®iÓm cña mÆt ph¼ng cho tr­íc víi c¸c trôc. D¹ng c©u lÖnh: PL2 = PLANE / PARLEL, tªn mÆt ph¼ng, , kho¶ng c¸ch gi÷a 2 mÆt ph¼ng. VÝ dô :Hai mÆt ph¼ng PL2, PL3 song song víi mÆt ph¼ng cho tr­íc PL1 vµ gi¸ trÞ kho¶ng offset lÇn l­ît lµ 4 inch, vµ 5 inch theo h­íng x¸c ®Þnh. C©u lÖnh ®Þnh nghÜa nh­ sau: PL2 = PLANE / PARLEL, PL1, XLARGE, 4 HoÆc PL2 = PLANE / PARLEL, PL1, YSMALL, 4 PL3 = PLANE / PARLEL, PL1, XSMALL, 5 HoÆc PL3 = PLANE / PARLEL, PL1, YLARGE, 5 2.5.5 MÆt ph¼ng ®­îc ®Þnh nghÜa bëi tiÕp ®iÓm vµ mét vÐc t¬ ph¸p tuyÕn V. VÐc t¬ lµ mét ®o¹n th¼ng x¸c ®Þnh bëi mét ®é dµi vµ h­íng. Trong ng«n ng÷ APT, vÐc t¬ ®­îc sö dông ®Ó chØ ra ph­¬ng h­íng hoÆc kho¶ng gia t¨ng tõ ®iÓm cho tr­íc. Mét mÆt ph¼ng cã thÒ ®­îc ®Þnh nghÜa qua mét ®iÓm x¸c ®Þnh vµ mét vÐc t¬ vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng. D¹ng c©u lÖnh: PLANE / tªn ®iÓm, PERPTO,Tªn vÐc t¬. VÝ dô : MÆt ph¼ng PL1 trong h×nh lµ mÆt ph¼ng chøa ®iÓm P1 vµ vu«ng gãc víi vÐc t¬ cho tr­íc V1. C©u lÖnh ®Þnh nghÜa nh­ sau: PL3 = PLANE / P1, PERPTO, V1. 2.5.6 MÆt ph¼ng ®­îc ®Þnh nghÜa qua 2 ®iÓm cho tr­íc vµ vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng cho tr­íc. MÆt ph¼ng cã thÓ ®­îc ®Þnh nghÜa qua 2 ®iÓm x¸c ®Þnh vµ vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng cho tr­íc D¹ng c©u lÖnh: PLANE / PERPTO,Tªn mÆt ph¼ng, tªn ®iÓm, tªn ®iÓm. VÝ dô :MÆt ph¼ng PL2 trong h×nh lµ mÆt ph¼ng chøa ®iÓm P1,P2 vµ vu«ng gãc mÆt ph¼ng cho tr­íc PL1 C©u lÖnh ®Þnh nghÜa nh­ sau: PL2 = PLANE / PERPTO,PL1, P1, P2 HoÆc PL2 = PLANE / PERPTO,L1 2.5.7 MÆt ph¼ng ®­îc ®Þnh nghÜa qua mét ®iÓm cho tr­íc vµ vu«ng gãc víi 2 mÆt ph¼ng giao nhau. MÆt ph¼ng cã thÓ ®­îc ®Þnh nghÜa khi ®i qua mét ®iÓm cho tr­íc vµ vu«ng gãc víi 2 mÆt ph¼ng ®· ®Þnh nghÜa – Hai mÆt ph¼ng nµy kh«ng song song víi nhau D¹ng c©u lÖnh: PLANE / tªn ®iÓm,PERPTO, tªn mÆt ph¼ng, tªn mÆt ph¼ng. VÝ dô :MÆt ph¼ng PL3 trong h×nh lµ mÆt ph¼ng chøa ®iÓm P1vµ vu«ng gãc víi 2 mÆt ph¼ng cho tr­íc PL1, PL2: C©u lÖnh ®Þnh nghÜa nh­ sau: PL3 = PLANE / P1, PERPTO,PL1, PL2 2.5.8 MÆt ph¼ng ®­îc ®Þnh nghÜa khi song song víi mÆt ph¼ng to¹ ®ä vµ c¸ch mÆt ph¼ng to¹ ®é mét kho¶ng c¸ch x¸c ®Þnh. MÆt ph¼ng cã thÓ ®­îc ®Þnh nghÜa khi song song víi mét trong 3 mÆt ph¼ng to¹ ®é: MÆt XY, MÆt YZ, MÆt ZX, vµ c¸ch nã mét kho¶ng x¸c ®Þnh. D¹ng c©u lÖnh: PLANE / , gÝa trÞ offset NÕu nh­ trong c©u lÖnh gi¸ trÞ offset kh«ng ®­îc hay kh«ng ®­a gi¸ trÞ offset vµo trong c©u lÖnh th× coi nh­ mÆc ®Þnh gi¸ trÞ offset b»ng 0. Trong tr­êng hîp nµy mÆt ph¼ng cÇn ®Þnh nghÜa chÝnh lµ mÆt ph¼ng to¹ ®é x¸c ®Þnh bëi tõ bæ nghÜa. DÊu cña gi¸ trÞ offset hay kho¶ng dêi ®­îc x¸c ®Þnh trªn c¬ së mÆt nµo cña mÆt ph¼ng cÇn ®Þnh nghÜa lµ ë vÞ trÝ quan hÖ víi mÆt ph¼ng to¹ ®é trong c©u lÖnh. VÝ dô : Ba mÆt ph¼ng cÇn ®Þnh nghÜa trong h×nh , th× PL1 lµ mÆt ph¼ng YZ, PL2 lµ mÆt ph¼ng song song víi mÆt ph¼ng XY vµ c¸ch nã mét kho¶ng Offset lµ 5 inch, cßn PL3 lµ mÆt ph¼ng song song víi mÆt ph¼ng ZX vµ c¸ch nã mét kho¶ng Offset 6inch. C¸c c©u lÖnh ®Þnh nghÜa chóng nh­ sau: PL1 = PLANE / YZPLANE PL1 = PLANE / XYPLANE, -5 PL1 = PLANE / ZXPLANE, -6 2.5.9 MÆt ph¼ng ®­îc x¸c ®Þnh qua mét ®iÓm vµ tiÕp xóc víi mét h×nh trô MÆt ph¼ng cã thÓ ®­îc ®Þnh nghÜa khi ®i qua mét ®iÓm tiÕp xóc ®Þnh vµ tiÕp xóc víi h×nh trô cho trø¬c. Nh­ vËy cÇn cã mét tõ bæ nghÜa trùc tiÕp ®­îc sö dông ®Ó lùa chän mÆt ph¼ng cÇn ®Þnh nghÜa bëi v× qua mét ®iÓm cã thÓ cã 2 mÆt ph¼ng tiÕp xóc víi h×nh trô. Tõ bæ nghÜa ®­îc ®­a ra dùa trªn c¬ së song song gi¸ gi¸ trÞ to¹ ®é cña 2 tiÕp ®iÓm cã thÓ trªn mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi ®­êng trßn h×nh trô. D¹ng c©u lÖnh. PLANE / tªn ®iÓm,, TANTO, tªn h×nh trô VÝ dô : Hai mÆt ph¼ng PL1, PL2 trong h×nh cïng chøa ®iÓm P1 vµ tiÕp xóc víi h×nh trô CL1. C©u lÖnh ®Þnh nghÜa chóng nh­ sau: PL1 = PLANE / P1, XSMALL, TANTO, CL1 PL2 = PLANE / P1, XLARGE, TANTO, CL1 2.6 C¸c d¹ng ®­êng CONIC. 2.6.1 §Þnh nghÜa ®­êng Elips. Elips lµ giao ®iÓm cña mÆt ph¼ng víi h×nh nãn hoÆc h×nh trô trßn hoÆc lµ h×nh chiÕu cña ®­êng trßn lªn mÆt ph¼ng mµ kh«ng song song víi mÆt cã chøa ®­êng trßn. Nã còng cã thÓ ®Þnh nghÜa nh­ mét mÆt cong mµ vÞ trÝ cña c¸c ®iÓm cho mét phÐp tÝnh cña kho¶ng c¸ch tõ ®iÓm nµy ®Õn ®iÓm kh¸c lµ , (Cho trôc c¬ së lµ trôc X) , (Cho trôc c¬ së lµ trôc Y) HoÆc: , (Cho trôc c¬ së lµ trôc X) , (Cho trôc c¬ së lµ trôc Y) Ph­¬ng tr×nh 6.2 cã thÓ biÕn ®æi theo h×nh d¹ng h×nh chãp. b2x2 + a2y2 - (2b2.m)x – (2a2.n)y + (b2m2 + a2n2 - a2b2) = 0 VÝ dô : §Þnh nghÜa elips ®­a ra trong d¹ng chung cña h×nh chãp. C¸c tham sè trong ph­¬ng tr×nh lµ: a = 1.5, b = 1, m =3, n =2. Do vËy tõ ph­¬ng tr×nh 6.3: A = b2 = 1 B = 0 C = a2 = 1.52 = 2.25 D = -2b2m = -2.12.3 = -6 E = -2a2n = -2.1.52.2 = -9 F = b2m + a2.n – a2.b2 = 9+9 – 2.25 = 15.75 ThiÕt lËp ®Þnh nghÜa cho elips nµy: EL1 = GCONIC / 1, 0, 2.25, -6, -9, 15.75 Mét elips còng cã thÓ ®­îc ®Þnh nghÜa víi thiÕt lËp ®Þnh d¹ng sau: Ten elips = ELIPS / CENTER, tªn ®iÓm, a, b, A Trong ®ã: a, b lµ chiÒu dµi theo thø tù cña c¸c trôc, A lµ gãc gi÷a trôc trªn mét ®iÓm vµ trôc X. VÝ dô: Hai elips nh­ ®­îc ®Þnh nghÜa bëi thiÕt lËp ®Þnh nghÜa elips ®Æc biÖt. Elips thø nhÊt EL1 cã t©m t¹i vÞ trÝ P1 (5, 3), vµ cã b¸n kÝnh dµi lµ 3 vµ b¸n kÝnh ng¾n lµ 2. Elips thø 2 EL2 cã t©m t¹i P2 (3, -3) víi b¸n kÝnh ng¾n lµ 1.5 vµ b¸n kÝnh dµi lµ 2. Trôc trªn ®iÓm lµ nghiªng 450 so víi trôc X ThiÕt lËp ®Þnh nghÜa lµ: EL1 = ELIPS / CENTER, P1, 3, 2, 0 EL2 = ELIPS / CENTER, P1, 2, 1.5, 45 2.6.2 §Þnh nghÜa ®­êng cong Hypecbol. Mét h×nh Hypecbol lµ vÞ trÝ cña c¸c ®iÓm víi sù kh¸c nhau gi÷a kho¶ng c¸ch tõ 2 vÞ trÝ ®iÓm lµ h»ng sè. B»ng ®å thÞ nã lµ mét d¹ng ®­êng cong bÞ c¾t bëi giao cña mÆt nãn c¾t víi mét mÆt ph¼ng ®øng nh­ trong h×nh. Trong to¸n häc mét ®­êng Hypecbol cã thÓ ®­îc ®Þnh nghÜa lµ: (Khi trôc n»m ngang lµ trôc X) (Khi trôc n»m ngang lµ trôc Y) HoÆc (Khi trôc n»m ngang lµ trôc X) (Khi trôc n»m ngang lµ trôc Y) Ph­¬ng tr×nh 6.4 cã thÓ biÕn ®æi theo d¹ng ph­¬ng tr×nh chung nh­ sau: b2x2 - a2y2 - (2b2.m)x + (2a2.n)y + (b2m2 - a2n2 - a2b2) = 0 VÝ dô :§Þnh nghÜa Hypecbol trong h×nh dïng cho d¹ng nãn chung. Ph­¬ng tr×nh Hypecbol nµy cã thÓ viÕt nh­ sau: C¸c tham sè trong ph­¬ng tr×nh lµ : a = 1.5, b = 1, m = 3, n = 2. Nh÷ng gi¸ trÞ: A = b2 = 4 B = 0 C = -a2 = -9 D = -2b2m = -32 E = 2a2n = -54 F = 2b2m - 2a2n – a2b2 = -53 Do vËy, ThiÕt lËp ®Þnh nghÜa cho Hypecbol lµ: HL1 = CONIC / 4, 0, 9, -32, 54, -53 Ng«n ng÷ APT cã mét d¹ng thiÕt lËp ®Æc biÖt ®èi víi Hypecbol Tªn Hypecbol = HYPERB / CENTER, tªn ®iÓm a, b, A VÝ dô : H×nh Hypecbol cã t©m t¹i to¹ ®é (5,4) vµ cã trôc n»m ngang t¹i gãc 300 so víi trôc X. ThiÕt lËp ®Þnh nghÜa cho 2 ®­êng cong Hypecbol lµ: P2 = POINT / 5,4 HYP2 = HYPERB / CENTER, P2, 3, 2.5, 30 2.6.3 §Þnh nghÜa Parabol. Parabol lµ ®­êng cong ®­îc t¹o bëi nh÷ng ®iÓm c¸ch b»ng nhau tõ mét ®­êng th¼ng vµ mét ®iÓm kh«ng thuéc ®­êng th¼ng ®ã: Trong to¸n häc Parabol cã thÓ ®­a ra mét trong 4 d¹ng sau: y2 = 2.p.x (y - n)2 = 2.p.(x - m x2 = 2.p.y (x - m)2 = 2.p.(y - n) VÝ dô 2.50: X¸c ®Þnh mét Parabol biÓu diÔn bëi hµm: (y - 2)2 = 2.4.(x - 3) Kh¸i niÖm ph­¬ng tr×nh thµnh d¹ng ®­êng cong: y2 - 2.p.x - 2.n.y - (2.p.m - n2) = 0 C¸c hÖ sè cña ®­êng cong conic lµ: A = 0; B = 0; C = 1; D = -2p = -4; E = -2n = -4; F = 2pm –n2 = 16 Nh­ vËy ta ®­a ra ®Þnh nghÜa: PARAB = GCONIC / 0, 0, 1, -4, -4, 16 Ch­¬ng iii: apt – thiÕtlËp ®­êng ch¹y dao Mét ch­¬ng tr×nh APT – NC ®iÓn h×nh bao giê còng cã ba phÇn chÝnh. M« t¶ h×nh häc ThiÕt lËp ®­êng ch¹y dao Tr¹ng th¸i hËu xö lý. Tr­íc khi ®­êng ch¹y dao cho m¸y gia c«ng ®­îc thiÕt lËp th× c¸c th«ng tin vÒ viÖc m« t¶ h×nh häc chi tiÕt gia c«ng, sö dông bëi c¸c c©u lÖnh tr×nh bµy trong ch­¬ng 2 ph¶i ®­îc ®Þnh nghÜa r· rµng. Trong ng«n ng÷ APT cã hai kiÓu thiÕt lËp ®­êng ch¹y dao sau: Point vµ continuos – Path. Trong ®ã, víi kiÓu ch¹y dao continuos – path th× dao sÏ c¾t sÏ dÞch chuyÓn däc theo contour thiÕt lËp tõ c¸c ®­êng h×nh häc vµ lu«n duy tr× dao trong ph¹m vi dung sai x¸c ®Þnh. C©u lÖnh m« t¶ dông cô c¾t cho phÐp APT thiÕt lËp th«ng tin vÒ l­îng offset ®Ó bï b¸n kÝnh dao vµ h×nh d¹ng dao khi tÝnh to¸n vÞ trÝ c¾t. Cïng víi hai kiÓu ®­êng ch¹y dao (point to point vµ continuos - path), c¸c c©u lÖnh m« t¶ dao c¾t, thiÕt lËp trÞ sè dung sai sÏ ®­îc tr×nh bµy trong ch­¬ng nµy. 3.1 LËp tr×nh víi ®­êng ch¹y dao point to point. Nh­ hµm ý trong tiªu ®Ó, ®Ó lËp tr×nh víi ®­êng ch¹y dao point to point nãi lªn h­íng dÞch chuyÓn dao lµ tõ mét ®iÓm tíi mét ®iÓm kh¸c. C©u lÖnh lËp tr×nh víi ®­êng ch¹y dao point to point cã thÓ ®­a dông cô c¾t tíi vÞ trÝ mong muèn nh­ng kh«ng bao gåm chuyÓn ®éng c¾t mµ chØ x¸c ®Þnh mét vÐc t¬ c¾t cho ®­êng ch¹y dao tiÕp theo c¾t ph«i theo mét ®­êng th¼ng. VÝ dô, Víi c©u lÖnh nµy cã thÓ ®­a mòi khoan, mòi taro tíi vÞ trÝ lç t©m, nh­ng ch­a cã chuyÓn ®éng ¨n dao. Theo kiÓu ch¹y dao sö dông trong lËp tr×nh ®ã lµ: FROM, GOTO, vµ GODLTA. 3.1.1 LÖnh FROM. C©u lÖnh From cã nhiÖm vô ®Þnh nghÜa vÞ trÝ khëi ®Çu cña dao nh­ mét ®iÓm tham chiÕu cho vÞ trÝ tiÕp theo. C©u lÖnh From nªn ®­îc sö dông ë ®Çu cña chuçi c¸c lÖnh ch¹y dao trong phÇn ch­¬ng tr×nh. Nã kh«ng t¹o ra sù chuyÓn ®éng cña dao mµ chØ thiÕt lËp vÞ trÝ khëi ®Çu. D¹ng c©u lÖnh FROM / to¹ ®é X, to¹ ®é Y, (to¹ ®é Z) HoÆc FROM / tªn ®iÓm. Trong ®ã nÕu kh«ng nhËp gi¸ trÞ to¹ ®é Z, th× APT mÆc ®Þnh Z = 0 VÝ dô 3.1: D­íi ®©y lµ hai c©u lÖnh FROM. C©u lÖnh thø nhÊt chØ ra chuyÓn ®éng ch¹y dao tõ ®iÓm khëi ®Çu (3,4,3). Cßn c©u lÖnh thø hai nãi lªn dao chuyÓn ®éng b¾t ®Çu tõ ®iÓm P1. ë ®©y, P1 ph¶i ®­îc ®Þnh nghÜa tr­íc. FROM /3, 4, 3 FROM / P1 3.1.2 LÖnh GOTO. C©u lÖnh GOTO yªu cÇu dông cô c¾t dÞch chuyÓn tõ vÞ trÝ hiÖn t¹i tíi vÞ trÝ x¸c ®Þnh. Nã cã thÓ lu«n sö dông lËp l¹i sau c©u lÖnh khëi ®éng FROM, vµ th­êng dïng ®Ó khoan, doa, taro lç. C©u lÖnh nµy kh«ng yªu cÇu ®­a ra gi¸ trÞ offset b¸n kÝnh dao, bëi v× ®©y lµ kiÓu dao POINT TO POINT . D¹ng c©u lÖnh GOTO / to¹ ®ä X, to¹ ®é Y, (to¹ ®é Z) HoÆc GOTO / tªn ®iÓm NÕu kh«ng nhËp to¹ ®é Z th× APT mÆc ®Þnh to¹ ®é Z= 0 VÝ dô 3.2 GOTO / 6, 5, 3 GOTO / P2 ë ®©y P2 lµ ®iÓm ®­îc ®Þnh nghÜa tr­íc. Hai c©u lªnh FROM vµ GOTO th­êng ®i cïng nhau ë ®Çu cña chuçi c¸c c©u lÖnh vÒ ®­êng ch¹y dao ®Ó ®Þnh vÞ trÝ dao, trongh×nh trªn: Sau ®©y, lµ ba c©u lÖnh cã nhiÖm vô dÞch chuyÓn dao tõ (-2, -2, 3) tíi (1, 1, 2) sau ®ã tíi (3, 6, 6) FROM / -2, -2, 3 GOTO / 1, 1, 2 GOTO / 3, 6, 6 3.1.3 LÖnh GOLDTA. C©u lÖnh GOLDTA buéc dao dÞch chuyÓn tíi vÞ trÝ míi, bëi kho¶ng t½ngd trªn trôc X, Y, Z theo h­íng tõ ®iÓm hiÖn t¹i. Khoang gia t¨ng cã thÓ cã gi¸ trÞ ©m hoÆc d­¬ng, víi gi¸ trÞ d­¬ng th× dao sÏ dÞch chuyÓn trªn trôc theo h­íng d­¬ng vµ ng­îc l¹i. D¹ng c©u lÖnh. GOLDTA / X, Y, Z GOLDTA / Z GOLDTA / vÐc t¬ ë ®©y, X, Y, Z ®Òu lµ kho¶ng gia t¨ng theo trôc X, Y, Z ®Ó giao dÞch chuyÓn tõ ®iÓm hiÖn t¹i tíi ®iÓm x¸c ®Þnh. ë d¹ng c©u lÖnh thø hai chØ x¸c ®Þnh duy nhÊt mét gi¸ trÞ th× APT mÆc ®Þnh lµ dÞch chuyÓn theo trôc Z. VÝ dô : Trong h×nh trªn ta sö dông hai c©u lÖnh FROM vµ GOLDTA ®Ó dÞch chuyÓn dao tõ ®iÓm hiÖn t¹i (-2, -2, 3) tíi ®iÓm mong muèn (4, 5, 1). Sau ®©y lµ c©u lÖnh thùc hiÖn FROM / -2, -2, 2 GOLDTA (6, 7, -1) 3.2 C¸c bÒ mÆt kiÓm so¸t. §­êng ch¹y dao cã thÓ ®­îc ®Þnh nghÜa h×nh häc duy nhÊt bëi hai bÒ mÆt hoÆc bÒ mÆt kiÓm so¸t khi dao c¾t dÞch chuyÓn vµ lu«n tiÕp xóc víi bÒ mÆt ®ã. Cã ba bÒ mÆt th­êng ®­îc sö dông ®Ó ®Þnh nghÜa ®­êng ch¹y dao kiÓm continuos – path ®ã lµ: Drive surface (DS), Part surface (PS), Cherk surface (CS). Drive surface lµ bÒ mÆt lu«n tiÕp xóc víi bÒ mÆt cña dao hoÆc lu«n gi÷a mèi quan hÖ víi ®­êng t©m dao. Nã h­íng dao c¾t chuyÓn ®éng theo ph­¬ng vu«ng gãc víi trôc dao. Part surface lµ bÒ mÆt lu«n liªn hÖ víi chiÒu trôc dao hay nãi c¸ch kh¸c lµ nã lu«n tiÕp xóc víi ®iÓm d¸y dao vµ kiÓm so¸t chiÒu s©u c¾t. BÒ mÆt Part surface cã thÓ lµ mÆt ph¼ng ngang, mÆt ph¼ng nghiªng hoÆc mÆt ph¼ng trô. Cherk surface lµ bÒ mÆt kiÓm so¸t ®Ó kÕt thóc chuyÓn ®éng ch¹y dao cho mét yªu c©u nµo ®ã ®­îc ®­a ra. Quan hÖ gi÷a dao c¾t vµ c¸c bÒ mÆt Drive, Part, Cherk ®­îc minh häa trong h×nh vÝ dô trªn: Trong ®ã, dao chuyÓn ®éng däc theo bÒ mÆt Drive tõ A vµ ®iÓm d¸y dao lu«n tiÕp xóc víi bÒ mÆt Part. ChuyÓn ®éng ch¹y dao nµy sÏ kÕt thóc khi dao tiÕp xóc víi bÒ mÆt Cherk t¹i B Trong sù kÕ tiÕp nhau cña kiÓu ch¹y dao continuos – path, th× bÒ mÆt Cherk lu«n trë thµnh bÒ mÆt Drive cho chuyÓn ®éng ch¹y tiÕp theo. Cßn bÒ mÆt part ®­îc lµm viÖc theo yªu cÇu. Khi mét bÒ mÆt ®­îc x¸c ®Þnh lµ Part surface th× nã vÉn ph¶i lµm nhiÖm vô ®ã víi c¸c ®­êng ch¹y dao tiÕp theo. Cho ®Õn khi bÒ mÆt kh¸c ®­îc x¸c ®Þnh thay thÕ. VÝ dô : N¨m bÒ mÆt ®­îc sö dông ®Ó chØ thÞ dao dÞch chuyÓn theo chuyÓn ®éng liªn tiÕp A – B – C – D – A. Vµ ®­îc minh häa trong h×nh . Trong ®ã cã S5 lµ Part surface cho toµn contour. BÒ mÆt Drive vµ cherk cho mçi chuyÓn ®éng ch¹y dao vµ quan hÖ cña chóng víi lÇn ch¹y dao tiÕp theo nh­ sau: ChuyÓn ®éng ch¹y dao Drive surface Cherk surface A ®Õn B S1 S2 B ®Õn C S2 S3 C ®Õn D S3 S4 D ®Õn A S4 S1 Khi chØ sö dông duy nhÊt mét bÒ mÆt Part th× bÒ mÆt Cherk cho mçi chuyÓn ®éng ch¹y dao sÏ lµ bÒ mÆt Drive cho lÇn ch¹y dao tiÕp theo. Nh­ vÝ dô trªn, S2 lµ bÒ mÆt Cherk cho chuyÓn ®éng ch¹y dao tõ A ®Õn B vµ nã trë thµnh bÒ mÆt Drive cho lÇn ch¹y dao tõ B ®Õn C. Còng t­¬ng tù nh­ vËy cho lÇn ch¹y dao S3 vµ S4 3.3 Nh÷ng thay ®æi víi bÒ mÆt Cherk. ChuyÓn ®éng ch¹y dao sÏ kÕt thóc khi dao ch¹y tíi bÒ mÆt Cherk. Trong quan hÖ vÞ trÝ gi÷a dao vµ bÒ mÆt cherk víi mçi lÇn ch¹y dao cã thÓ tíi 4 vÞ trÝ kÕt thóc. Do ®ã nh÷ng thay ®æi cña bÒ mÆt cherk ph¶i ®­îc x¸c ®Þnh duy nhÊt quan hÖ nµy. Nh÷ng thay ®æi ®ã ®­îc m« t¶ t­¬ng øng qua 4 tõ bæ nghÜa sau: TO: Víi tõ bæ nghÜa nµy th× dao sÏ dõng l¹i ë vÞ trÝ mµ t¹i ®ã bÒ mÆt phÝa tr­íc so víi ®­êng t©m dao theo h­íng tiÕn dao, tiÕp xóc víi bÒ mÆt Cherk. ON: Víi tõ bæ ngh·i ON th× dao sÏ ë vÞ trÝ mµ t¹i ®ã t©m dao sÏ n»m trªn bÒ mÆt Cherk. PAST: Víi tõ bæ nghÜa nµy th× dao sÏ ë vÞ trÝ mµ t¹i ®ã bÒ mÆt phÝa sau cña dao sÏ tiÕp xóc víi bÒ mÆt cña Cherk. TANTO: Víi tõ bæ nghÜa nµy th× dao sÏ dõng ë tiÕp ®iÓm gi÷a bÒ mÆt Drive vµ bÒ mÆt Cherk. §Ó sö dông tõ bæ nghÜa TANTO th× bÒ mÆt Drive vµ bÒ mÆt Cherk ph¶i lµ tiÕp tuyÕn cña nhau vµ Ýt nhÊt mét trong hai bÒ mÆt ®ã ph¶i lµ mÆt trô hoÆc lµ mÆt cong. 3.4 LÖnh START - UP. Dao th­êng ®Æt ë mét ®iÓm c¸ch xa contour c¾t tr­íc khi mét chuçi c¸c ®­êng ch¹y dao nèi tiÕp nhau ®­îc thùc hiÖn. Cã thÓ mét hay nhiÒu c©u lÖnh ®­îc yªu cÇu ®Ó chØ dÉn dao tíi vÞ trÝ mµ t¹i ®ã c¸c Part, Cherk kh«ng ®­îc x¸c ®Þnh dung sai. Trong khi ®ã vÐc t¬ c¾t khëi ®Çu ®· ®­îc ®Þnh nghÜa vµ lµm nhiÖm vô nh­ vÐc t¬ c¾t tham chiÕu cho c¸c c©u lÖnh ch¹y dao tiÕp theo. Nh­ gi¶i thÝch trong phÇn tr­íc, c©u lÖnh FROM ®Þnh nghÜa vÞ trÝ khëi ®Çu cña dao vµ th­êng ®Æt ë ®Çu c¸c c©u lÖnh ch¹y dao ®Ó thiÕt lËp c¸c vÐc t¬ c¾t ®Çu tiªn. D¹ng chung cña c¸c c©u lÖnh START – UP nh­ sau: GO / , bÒ mÆt Drive, , bÒ mÆt Part,, bÒ mÆt Cherk ChuyÓn ®éng ch¹y dao theo lÖnh Start – Up lµ d¹ng ch¹y dao kh«ng thuéc kiÓm contour, thËm chÝ trong ®ã sö dông ba bÒ mÆt kiÓm so¸t (Part, Drive, Cherk). VÞ trÝ cuèi cña dao trong kiÓu ch¹y dao nµy ®­îc quyÕt ®Þnh bëi sè bÒ mÆt kiÓm so¸t sö dông, gi¸ trÞ dung sai thiÕt ®Æt vµ tõ ®ã bæ nghÜa cho viÖc thay ®æi bÒ mÆt Cherk. Do trong c©u lÖnh bao gåm c¸c bÒ mÆt Part, bÒ mÆt Cherk. Do ®ã, ta cã ba d¹ng c©u lÖnh Start - Up nh­ sau: - LÖnh Start – Up víi ba bÒ mÆt kiÓm so¸t (three – surface – up ) - LÖnh Start – Up víi hai bÒ mÆt kiÓm so¸t - LÖnh Start – Up víi mét bÒ mÆt kiÓm so¸t 3.4.1 LÖnh Start –up víi ba bÒ mÆt kiÓm so¸t. D¹ng tæng qu¸t cña mét c©u lÖnh START – Up víi ba bÒ mÆt kiÓm so¸t nh­ m« t¶ ë trªn. Trong to¸n häc, ba mÆt ph¼ng hoÆc bÒ mÆt kh«ng song song víi nhau th× x¸c ®Þnh duy nhÊt 1 ®iÓm. Ng«n ng÷ APT dùa trªn c¬ së lËp luËn nµy ®Ó di chuyÓn dao tõ ®iÓm khëi ®Çu (Start point – ®­îc x¸c ®Þnh bëi c©u lÖnh FROM) tíi ®iÓm ®Þnh nghÜa bëi giao cña ba bÒ mÆt kiÓm so¸t. VÞ trÝ x¸c ®Þnh cuèi cïng cña dao ®­îc quyÕt ®Þnh bëi tõ bæ nghÜa sö dông cho bÒ mÆt kiÓm so¸t. TO, ON, PAST vµ TANTO. C¸ch sö dông c©u lÖnh START – UP THREE SUFACE ®­îc m« t¶ trong h×nh . Ba bÒ mÆt S1, S2, S3 ®­îc sö dông t­¬ng øng nh­ bÒ mÆt Drive, Part, Cherk, trong c©u lÖnh. Víi c©u lÖnh nµy dao chuyÓn ®éng tõ ®iÓm khëi ®Çu tíi ®iÓm giao cña ba bÒ mÆt kiÓm so¸t theo con ®­êng ng¾n nhÊt. §o¹n dÞch chuyÓn ®ã tÝnh theo c«ng thøc sau: D = 3.4.2 LÖnh START – UP víi hai bÒ mÆt kiÓm so¸t. D¹ng c©u lÖnh GO / , bÒ mÆt Drive, , bÒ mÆt Part Trong c©u lÖnh nµy, c¶ hai bÒ mÆt Drive vµ Past ®Òu ®­îc x¸c ®Þnh. Nh­ vÝ dô m«t t¶ trong h×nh S1, S2 ®­îc sö dông t­¬ng øng nh­ bÒ mÆt Drive vµ bÒ mÆt Past. Hai mÆt ph¼ng nµy ®Þnh nghÜa cho ta ®­êng th¼ng L (L lµ giao tuyÕn cña mÆt ph¼ng S1 vµ S2). Víi c©u lÖnh trªn, dao sÏ di chuyÓn tõ ®iÓm khëi ®Çu (Start point) tíi ®­êng th¼ng L theo kho¶ng c¸ch ng¾n nhÊt. Dao c¾t t¹o mét ®­êng ch¹y dao ph¸p tuyÕn tíi bÒ mÆt Drive vµ tiÕp xóc víi bÒ mÆt Past ë cuèi chuyÓn ®éng Start – Up. 3.4.3 LÖnh Start - Up víi mét bÒ mÆt kiÓm so¸t. D¹ng c©u lÖnh GO / , bÒ mÆt Drive Trong c©u lÖnh nµy, chØ duy nhÊt bÒ mÆt Drive ®­îc x¸c ®Þnh. Dao sÏ dÞch chuyÓn vµ tiÕp xóc víi bÒ mÆt nµy theo ®­êng ng¾n nhÊt. Mét bÒ mÆt kiÓm so¸t ®· ®­îc x¸c ®Þnh th× sau ®ã nã ®­îc sö dông nh­ bÒ mÆt Drive cho lÖnh ch¹y dao tiÕp theo. Cßn khi bÒ mÆt Past kh«ng ®­îc ®­a ra th× d¹ng c©u lÖnh nµy ®­îc quyÕt ®Þnh bëi mét trong ba ®iÒu kiÖn sau: NÕu bÒ mÆt Past kh«ng ®­îc x¸c ®Þnh tr­íc trong c©u lÖnh th× bÒ mÆt XY sÏ lµ ®­îc chän nh­ bÒ mÆt Past. NÕu cã mét bÒ mÆt Past ®­îc x¸c ®Þnh trong c©u lÖnh tr­íc th× sÏ vÉn lµm nhiÖm vô lµ bÒ mÆt Past cho ®Õn khi cã bÒ mÆt míi ®­îc x¸c ®Þnh ®Ó thay thÕ. KiÓu c©u lÖnh trªn víi ®iÒu kiÖn nµy th× t­¬ng tù nh­ c©u lÖnh START – UP TWO SURFACE. Nh­ vËy c©u lÖnh START - UP víi hai bÒ mÆt kiÓm so¸t vµ c©u lªnh START – UP víi mét bÒ mÆt kiÓm so¸t cã bÒ mÆt Past ®­îc x¸c ®Þnh trong c©u lÖnh tr­íc lµ gièng nhau. C¸c c©u lÖnh minh ho¹ cho môc ®Ých nµy nh­ sau: FROM / SP1 LÖnh FROM PSIS / SL Khai b¸o SL lµ bÒ mÆt Past GO / TO, S2 C©u lªnh Start –up víi mét bÒ mÆt kiÓm so¸t NOSP lµ c©u lÖnh khai b¸o kh«ng sö dông bÒ mÆt Part cña c©u lÖnh tr­íc. NÕu lÖnh nµy cã tr­íc lÖnh START – UP mét bÒ mÆt kiÓm so¸t th× dao sÏ dÞch chuyÓn däc theo vÐc t¬ ph¸p tuyÕn tõ ®iÓm khëi ®Çu cho ®Õn mÆt Drive ®· x¸c ®Þnh 3.5 LËp tr×nh víi ®­êng ch¹y dao CONTINOUS – PATH. Kh¸c víi ®­êng ch¹y dao theo ®­êng th¼ng, tõ mét ®iÓm tíi mét ®iÓm x¸c ®Þnh. LÖnh ch¹y dao theo Continous – Path, h­íng dao dÞch chuyÓn däc theo Profile chi tiÕt ®­îc thµnh lËp bëi kªtÐ hîp cña c¸c phÇn tö h×nh häc. Lines, Circles, Planes… Sù sai lÖch vÒ vÞ trÝ dao so víi Profile ch¹y dao lu«n lu«n ®­îc gi÷ trong ph¹m vi dung sai x¸c ®Þnh tõ hai c©u lÖnh OUT TOL vµ INT TOL. Nh­ ®· ®Ò cËp ch­¬ng nµy sÏ tr×nh bµy nh÷ng kh¸i niÖm c¬ b¶n vÒ tõ bæ nghÜa h­íng chuyÓn ®éng, tõ bæ nghÜa cho vÞ trÝ dao vµ lÖnh ch¹y dao theo kiÓu Continous – path. §ã chÝnh lµ nh÷ng cÊu tö c¬ b¶n vµ tèi quan träng trong lËp tr×nh ®­êng ch¹y dao theo d¹ng Contour mong muèn 3.5.1 Tõ bæ nghÜa cho chuyÓn ®éng ch¹y dao. Ba bÒ mÆt kiÓm so¸t nh­ ®· tr×nh bµy ®­îc ®Þnh nghÜa ®Ó sö dông ®­êng ch¹y dao. Tuy nhiªn mét chuyÓn ®éng ch¹y dao ®­îc kÕt thóc bëi bÒ mÆt Cherk vµ trong hÇu hÕt tr­êng hîp khi xö lÝ sang ®­êng ch¹y dao kÕ tiÕp th× dao cã thÓ di chuyÓn theo hai h­íng trªn bÒ mÆt Drive míi. Do ®ã, cÇn thiÕt ph¶i ®­a ra tõ bæ nghÜa vÒ h­íng chuyÓn ®éng ®Ó ®Þnh nghÜa ®­êng ch¹y dao trong quan hÖ víi ®­êng ch¹y dao tr­íc. Cã 6 tõ bæ nghÜa ®­îc sö dông ®Ó chØ ra sù thay ®æi h­íng ch¹y dao ®ã lµ: GOFWD: Go forward – TiÕn vÒ phÝa tr­íc. GOBACK: Go backward – Lïi dao vÒ GORGT: Go right - RÏ ph¶i. GOLFT: Go left - RÏ tr¸i. GOUP: Go upuard - Ch¹y dao rót lªn GODOWN: Go Downward – Ch¹y dao ¨n xuèng. Trong ®ã GOUP vµ GODOWN lµ cã nghÜa râ rµng nhÊt, chóng thùc sù chØ dÉn theo ph­¬ng th¼ng ®øng hoÆc h­íng trôc dao. D­íi ®©y, lµ lêi gi¶i thÝch vµ h×nh minh ho¹ cho 6 tõ bæ nghÜa ®ã. GOUP: Trôc vÐc t¬ c¾t h­íng tõ ®iÓm cuèi ®Õn ®iÓm ®Çu dao. GODOWN: Ng­îc l¹i víi GOUP GOFWD: VÐc t¬ c¾t tiÕp xóc víi bÒ mÆt Drive hiÖn hµnh t¹i giao cña bÒ mÆt Cherk vµ bÒ mÆt Drive. H­íng vÐc t¬ trïng víi h­íng ch¹y dao tr­íc ®ã. GOBACK: Ngù¬c l¹i víi GOFWD GORGT: VÐc t¬ c¾t vu«ng gãc víi vÐc t¬ GOFWD vµ GOUP. §Ó x¸c ®Þnh ta sö dông quy t¾c bµn tay ph¶i. Lßng bµn tay h­íng theo GOUP, chiÒu tõ cæ tay ®Õn ngãn tay lµ vÐc t¬ GOFWD. Ngãn tay c¸i cho·i 900 chØ h­íng vÐc t¬ GORGT. GOLFT: Ng­îc l¹i víi GORGT 3.5.2 Tõ bæ nghÜa cho vÞ trÝ dao. Trong lËp tr×nh NC b»ng tay, b¸n kÝnh dao ph¶i ®­îc bï trong khi viÕt ch­¬ng tr×nh NC, dùa trªn to¹ ®é, kÝch th­íc b¶n vÏ chi tiÕt. M· G41 ®­îc sö dông ®ª bï b¸n kÝnh dao bªn ph¶i bÒ mÆt c¾t, gi¸ trÞ bï ®óng b»ng b¸n kÝnh dao. M· G42 sö dông ®ª bï b¸n kÝnh dao bªn ph¶i bÒ mÆt c¾t. Trong lËp tr×nh b»ng m¸y, víi ng«n ng÷ APT th× quan hÖ gi÷a dao vµ bÒ mÆt Drive ®­îc m« t¶ b»ng ba tõ bæ nghÜa vÒ vÞ trÝ, ®ã lµ: TLON, TLRGT, vµ TLLFT. TLON: Tool On: Víi tõ chØ d·n nµy t©m dao sÏ n»m trªn bÒ mÆt Drive TLRGT: Tool Right. Dao ®­îc bï theo bªn ph¶i bÒ mÆt c¾t víi h­íng quan s¸t lµ h­íng ch¹y dao, gi¸ trÞ bï ®óng b»ng b¸n kÝnh dao. TLLFT: Tool Left: Dao ®­îc bï theo bªn tr¸i bÒ mÆt c¾t víi h­íng quan s¸t lµ h­íng ch¹y dao, gi¸ trÞ bï còng ®óng b»ng b¸n kÝnh dao. ViÖc lùa chän TLRGT hay TLLFT lµ phô thuéc vµo hai nh©n tè sau: H­íng chuyÓn ®éng ch¹y dao cïng chiÒu kim ®ång hå hay ng­îc chiÒu kim ®ång hå vµ d¹ng Contour c¾t lµ c¾t lÊy “chÇy” hay c¾t lÊy “cèi” Tõ bæ nghÜa TLLFT nªn ®­îc sö dông cho contour c¾t lÊy “chÇy” víi h­íng ch¹y dao lµ cïng chiÒu kim ®ång hå. Cßn tõ bæ nghÜa TLRGT ®­îc sö dông cho contour c¾t lÊy “cèi” víi h­íng ch¹y dao cïng chiÒu kim ®ång hå Trong h­íng ch¹y dao ng­îc chiÒu kim ®ång hå th× tõ bæ nghÜa TLLFT l¹i ®­îc sö dông c¾t lÊy “cèi”, cßn tõ bæ nghÜa TLRGT ®­îc sö dông cho contour c¾t lÊy “chÇy” Tõ bæ nghÜa cho vÞ trÝ dao kh«ng lu«n ph¶i khai b¸o trong c©u lÖnh ch¹y dao, trong hÇu hÕt c¸c tr­êng hîp, hÖ thèng APT cã thÓ quyÕt ®Þnh tõ bæ nghÜa thay thÕ phï hîp mét c¸ch ®¬n gi¶n tõ sù kÕ tiÕp c¸c ®­êng ch¹y dao, trõ tõ bæ nghÜa TLON lµ hiÖu lùc cho ®Õn khi cã mét sù thay ®æi míi ®­îc ®­a ra. Th­êng APT thùc sù cÇn thiÕt sö dông cho mét tõ bæ nghÜa vÞ trÝ ®Ó thiÕt lËp vÞ trÝ dao so víi bÒ mÆt Drive mçi khi ë ®Çu cña chuçi c¸c c©u lÖnh ch¹y dao. Sù thiÕu hôt c¸c tõ bæ nghÜa vÞ trÝ trong ch­¬ng tr×nh, kÕt qu¶ sÏ ph¶n ¸nh vµo lçi tiÕn tr×nh xö lý APT. FROM / SETPT GO TO, L1 TLLFT, GOLFT / L2, ON, L2 TLON, GORGT / L2, PAST, L3 TLLFT, GORGT / L3, TO, L4 3.5.3 LÖnh ch¹y dao theo Continuos –Path. C©u lÖnh Start x¸c ®Þnh cho ta ®­êng ch¹y dao tõ ®iÓm khëi ®Çu (Starting - Point) tíi vÞ trÝ tiÕp xóc bÒ mÆt kiÓm so¸t. Khi mét c©u lÖnh Start up ®· ®­îc thiÕt lËp th× chuyÓn ®éng ch¹y dao cã thÓ ®­îc x¸c ®Þnh th«ng qua c¸c lÖnh víi d¹ng tæng qu¸n nh­ sau: ,, , bÒ mÆt Drive, , n, , bÒ mÆt Cherk. Chó ý r»ng, trong dÊu ngoÆc lµ c¸c yªu cÇu ®­îc lùa chän. §iÒu nµy cã nghÜa lµ c¸c tõ bæ nghÜa cho bÒ mÆt Drive vµ c¸c bÒ mÆt Past cµng râ rµng th× tõ bæ nghÜa cho yÕu tè giao ®iÓm sÏ kh«ng ph¶i cã mÆt trong c©u lÖnh nÕu nh­ trong ®iÒu kiÖn nµo ®ã kh«ng ®­a ra ®­îc. Cßn nÕu kh«ng cã c¸c yÕu tè cÇn lùa chän ®ã th× lÖnh ch¹y dao Continuos cã thÓ diÔn ®¹t nh­ sau: , bÒ mÆt Drive, , n, , bÒ mÆt Cherk 3.6 LÖnh thiÕt ®Æt dung sai. NÕu ®­êng ch¹y dao la contour cong th× APT sÏ xÊp xØ nã nÕu bëi v« sè c¸c ®­êng th¼ng liªn tiÕp. Sè l­îng lín nhÊt cña c¸c ®o¹n th¼ng táng ®­êng ch¹y dao ®­îc chia ra tõ ®­êng cong thùc, ®­îc x¸c ®Þnh bëi ba c©u lÖnh thiÕt ®Æt dung sai, ®ã lµ: OUTTOL, INTOL, TOLER. OUTTOL: Cã nghÜa lµ ®­êng ch¹y dao thùc sÏ sai lÖch vÒ phÝa ngoµi contour ®­îc thiÕt lËp, ®ång thêi gi¸ trÞ thiÕt lËp cho c©u lÖnh sÏ cho ta biÕt sai lÖch lín nhÊt so víi ®­êng cong thùc. Hay nãi c¸ch kh¸c ®ã lµ l­îng d­ lín nhÊt ®Ó l¹i trªn ®­êng cong contour thiÕt lËp INTOL: Cã nghÜa lµ ®­êng ch¹y dao thùc sÏ sai lÖch vÒ phÝa trong contour thiÕt lËp vµ gi¸ trÞ thiÕt ®Æt trong c©u lÖnh cho ta biÕt dung sai lín nh©t cßn ®Ó l¹ trªn ®­êng cong contour thiÕt lËp TOLER: Cã nghÜa lµ ®­a ra gi¸ trÞ dung sai vÒ phÝa ngoµi khi mµ gi¸ trÞ dung sai vÒ phÝa trong b»ng 0 D¹ng tæng qu¸t cña c©u lÖnh thiÕt ®Æt dung sai nh­ sau: OUTTOL / Sai lÖch víi bÒ mÆt Part, sai lÖch víi bÒ mÆt Drive, Sai lÖch víi bÒ mÆt Cherk. INTOL / Sai lÖch víi bÒ mÆt Part, sai lÖch víi bÒ mÆt Drive, Sai lÖch víi bÒ mÆt Cherk. D¹ng c©u lÖnh nµy cho phÐp khai b¸o mét gi¸ trÞ, vÝ dô nh­: INTOL / 0.001, 0.002 th× gi¸ trÞ thø hai khai b¸o cho bÒ mÆt Drive còng sÏ mÆc ®Þnh cho bÒ mÆt Cherk. HoÆc nÕu kh«ng khai b¸o gi¸ trÞ dung sai nµo c¶ th× ch­¬ng tr×nh APT mÆc ®Þnh gi¸ trÞ 0.005 inch cho c¶ hai lÖnh INTOL vµ OTTOL. VÝ dô: M«t t¶ mét vµi c©u lÖnh thiÕt ®Æt dung sai hîp lÖ: INTOL / 0.001, 0.002, 0.001 PS = 0.001; DS = 0.002; CS = 0.001 INTOL / 0.001, 0.002, PS = 0.001; DS = CS = 0.001 INTOL / 0.001, PS = DS = CS = 0.001 OUTTOL / 0.002 PS = DS = CS = 0.002 NÕu chØ x¸c ®Þnh duy nhÊt lªnh INTOL hoÆc OUTTOL trong ch­¬ng tr×nh APT th× trÞ sè sai lÖch cña ®­êng ch¹y dao thùc t­¬ng tù nh­ dung sai vÒ mét phÝa cña kÝch th­íc danh nghÜa lµ ®­êng cong thiÕte lËp. KÝch th­íc cña ®­êng cong thiÕt lËp cã thÓ ®­îc xem nh­ lµ kÝch th­íc danh nghÜa. Nã sÏ lµ kÝch th­íc lín nhÊt khi sö dông c©u lÖnh INTOL vµ sÏ lµ kÝch th­íc nhá nhÊt khi sö dông c©u lÖnh OUTTOL trong ch­¬ng tr×nh ViÖc kÕt hîp c¶ hai c©u lÖnh INTOL vµ OUTTOL trong ch­¬ng tr×nh APT, kÕt qu¶ sÏ cho ta sai lÖch c¶ vÒ hai phÝa ®­êng cong lý thuyÕt. VÝ dô nh­ 5.0 + 0.005 th× giíi h¹n trªn sÏ lµ kÝch th­íc danh nghÜa céng víi sai lÖch d­¬ng. Gi¸ trÞ nµy t­¬ng øng khi trong ch­¬ng tr×nh chØ x¸c ®Þnh lÖnh OUTTOL. Cßn giíi h¹n d­íi lµ kÝch th­íc danh nghÜa céng víi gi¸ trÞ ©m. Gi¸ trÞ nµy còng ph¶n ¸nh t­¬ng tù nh­ khi trong ch­¬ng tr×nh chØ x¸c ®Þnh lªnh INTOL. ViÖc lùa chän gi¸ trÞ dung sai trong c©u lÖnh sÏ ¶nh h­ëng trùc tiÕp ®Õn sè ®o¹n th¼ng néi suy sö dông ®Ó xÊp xØ ®­êng cong lý thuyÕt. Khi khai b¸o gi¸ trÞ dung sai lín th× sè ®o¹n th¼ng néi suy sÏ Ýt ®i . Sè l­îng ®o¹n th¼ng néi suy cµng lín th× ®­ßng ch¹y dao thùc sÏ gÇn ®­êng lý thuyÕt h¬n. Song lín nhÊt bao nhiªu cßn tuú thuéc vµo tÇn sè lµm viÖc cña chÝp vµ CPU vµ ®é chÝnh x¸c cña hÖ thèng c¬ khÝ cïng c¬ cÊu ®iÒu khiÓn. ThiÕt ®Æt dung sai lµ c©u lÖnh h×nh th¸i, cã hiÖu lùc víi c¸c lÖnh ch¹y dao theo sau nã cho ®Õn khi cã sù thay ®æi míi ®­îc ®­a ra bëi c©u lÖnh thiÕt ®Æt dung sai kh¸c. ch­¬ng iV: APT Postprocessor – c©u lÖnh hËu xö lý. Cã hai lo¹i th«ng tin c¬ b¶n trong ch­¬ng tr×nh NC lµ: §Æc ®iÓm ®­êng ch¹y dao yªu cÇu vµ yªu cÇu gia c«ng. Kh¸i niÖm lËp tr×nh APT giíi thiÖu trong hai ch­¬ng tr­íc tËp trung vµo c¸c ®Þnh nghÜa c¬ b¶n vÒ h×nh häc vµ chuçi c¸c ®­êng ch¹y dao. §Æc ®iÓm gia c«ng lµ c¸c lÖnh lµ c¸c hµm ®iÒu khiÓn m¸y gia c«ng nh­ tèc ®é, kÝch th­íc dông cô c¾t, l­îng tiÕn dao, chÊt lµm nguéi, ®¬n vÞ, thay dao, hÖ to¹ ®é m¸y, vµ c¸c hµm phô. HÇu hÕt c¸c lÖnh gia c«ng hoÆc thiÕt lËp lµ kh«ng thuéc hÖ thèng APT, mµ c¸c lÖnh gia c«ng kü thuËt ®­îc xö lý bëi Processor (Bé hËu xö lý). Cho nªn nã th­êng ®­îc tham chiÕu bëi lÖnh cña bé hËu xö lý. Bé hËu xö lý lµ mét ch­¬ng tr×nh m¸y tÝnh ®Ó chuyÓn file ®Çu ra cña hÖ thèng APT sang d¹ng phï hîp cho tæ hîp m¸y c«ng cô vµ ®iÒu khiÓn tèc ®é quay, lµm nguéi. F-codes, S-codes, vµ M-codes ®­îc yªu cÇu bëi hÖ thèng. Trong ch­¬ng nµy sÏ tr×nh bµy c¸c lÖnh cña bé hËu xö lý, thiÕt lËp dao vµ m¸y, c¸c thiÕt lËp hç trî kh¸c. 4.1 C¸c thiÕt lËp hËu xö lý. C¸c lÖnh thiÕt lËp hËu xö lý bao gåm mét hoÆc nhiÒu tõ riªng ®­îc ®Æt trong chuçi c¸c lÖnh thÝch hîp trong ch­¬ng tr×nh. Bé hËu xö lý ®äc c¸c lÖnh vµ chuyÓn nã sang c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn vµ cã thÓ ®­îc ghi nhËn bëi tæ hîp cña m¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn sè. D¹ng tæng qu¸t cña c©u lÖnh hËu xö lý: Tõ Major / minor section Mét c©u lÖnh hËu xö lý lu«n yªu cÇu mét tõ major, phÇn minor (thø yÕu) lµ tuú chän vµ cã thÓ bao gåm tõ kho¸, tõ bæ nghÜa, vµ tham sè, phô thuéc vµo thÓ lo¹i cña tõ major ®­îc sö dông. Mét sè c¸ch dïng lÖnh hËu xö lý sÏ ®­îc tr×nh bµy trong phÇn nµy. 4.1.1 ThiÕt lËp ®¬n vÞ. Cã hai ®¬n vÞ tiªu chuÈn c¬ b¶n ®­îc dïng trong lËp tr×nh NC lµ: D¹ng c©u lÖnh thiÕt lËp lµ: UNIT / [INCHES] HoÆc UNIT / MM Inch lµ ®¬n vÞ mÆc ®Þnh vµ cã thÓ bá qua trong ch­¬ng tr×nh. Nã cho phÐp sö dông c¶ 2 ®¬n vÞ, INCH vµ MM trong ch­¬ng tr×nh. Khi mét hÖ ®¬n vÞ ®­îc thiÕt lËp, nã sÏ lo¹i bá hÖ ®¬n vÞ tr­íc ®ã vµ cã hiÖu lùc cho c©u lÖnh ch­¬ng tr×nh theo nã cho tíi khi hÖ ®¬n vÞ ®­îc thiÕt lËp l¹i. 4.1.2 ThiÕt lËp dông cô c¾t. ThiÕt lËp dông cô c¾t trong APT m« t¶ d¹ng h×nh häc cña dông cô c¾t ®­îc sö dông trong lËp tr×nh continous – Path. Trong lËp tr×nh point to point, thiÕt lËp dông cô c¾t kh«ng cÇn ph¶i x¸c ®Þnh bëi v× tÝnh to¸n kho¶ng c¸ch dông cô kh«ng cÇn ph¶i khai b¸o. Trong lÖnh 2D, trong mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi trôc dông cô, ta cã thÓ dïng d¹ng lÖnh thiÕt lËp ®¬n gi¶n nh­ sau: CUTTER / D, [R] Víi D vµ R lµ ®­êng kÝnh vµ b¸n kÝnh gãc cña dông cô c¾t. Tham sè R lµ tù chän vµ cã thÓ bá qua b»ng kh«ng. 4.1.3 LÖnh quay trôc chÝnh Spindel. LÖnh spindel ®­îc dïng ®Ó thùc hiÖn ba nhiÖm vô sau: BËt hoÆc t¾t trôc chÝnh ChØ ra chiÒu quay trôc chÝnh cïng hoÆc ng­îc chiÒu kim ®ång hå §Æt tèc ®é trôc chÝnh, sè vßng/ phót {RPM} D¹ng c©u lÖnh SPINDL / gi¸ trÞ RPM, , SPINDL / OFF D¹ng c©u lÖnh ®Çu tiªn ®­îc dïng ®Ó bËt trôc chÝnh quay víi tèc ®é quay x¸c ®Þnh vµ chiÒu quay quy ®Þnh tr­íc. D¹ng c©u lÖnh thø 2 ®Ó dõng quay trôc chÝnh. VÝ dô 4.1: Cã ba c©u lÖnh hîp lÖ: Tõ NC t­¬ng øng SPINDL / 1000, CLW S 1000 M3 SPINDL / 1500, CCLW S 1000 M4 SPINDL / OFF M5 C¸c c©u lÖnh quay ®­îc chuyÓn sang d¹ng NC t­¬ng øng trong bé hËu xö lý cña APT. 4.1.4 ThiÕt lËp ®­êng ch¹y dao. L­îng tiÕn dao lµ tèc ®é cña dông cô c¾t chuyÓn ®éng däc theo bÒ mÆt PS. Nã cã thÓ ®­îc x¸c ®Þnh b»ng c¶ inch/phót hoÆc inch/ vßng. LÖnh thiÕt lËp l­îng tiÕn dao cã d¹ng sau: FEDRAT / Gi¸ trÞ l­îng tiÕn dao, RAPIT C©u lÖnh RAPIT kh¬Ø ®éng chÕ ®é ch¹y ngang (kh«ng ¨n dao) cña chuyÓn ®éng dông cô c¾t. Nã cã hiÖu lùc chØ cho c©u lÖnh chuyÓn ®éng theo nã. RAPIT ®­îc chuyÓn sang m· G00 trong pha hËu xö lý. Trong d¹ng thiÕt lËp ®Çu tiªn, tõ thø yÕu IPM lµ mÆc ®Þnh vµ cã thÓ bá qua. VÝ dô 4.2 Bèn d¹ng lÖnh tiÕn dao hîp lÖ ®­îc cho d­íi ®©y: FEDRAT / 10.0, IPM FEDRAT / 10.0 FEDRAT / 0.005, IPR RAPIT Hai c©u lÖnh ®Çu tiªn cã cïng hiÖu lùc, chØ ra l­îng tiÕn dao yªu cÇu lµ 10 inch/phót. L­îng tiÕn dao ®­îc chuyÓn sang lÖnh NC t­¬ng øng b¶i pha hËu xö lý trong APT. Mét sè vÝ dô: LÖnh l­îng tiÕn dao LÖnh NC FEDRAT / 5, IPM G94 F5.0 FEDRAT / 5, IPR G95 F0.02 RAPIT G00 4.1.5 LÖnh thay dao. §Ó gia c«ng chi tiÕt th­êng dïng nhiÒu h¬n mét dao ®Ó gia c«ng. Do ®ã cÇn thiÕt cã lÖnh thay ®æi dông cô ra lÖnh cho trôc chÝnh tíi vÞ trÝ thay dao, l¾p dao vµo trôc chÝnh vµ lÊy th«ng tin dao míi trong c©u lÖnh vµo trôc chÝnh. LÖnh thay dao cã dang: LOADTL / Sè hiÖu dao VÝ dô 4.3: LOADTL / 1 LOADTL / 2 LÖnh thay dao t­¬ng øng lµ m· M06 vµ sè T ë ®Çu ra. VÝ dô ë c©u lÖnh thø nhÊt sÏ lµ lÖnh T1 M06 trong c©u lÖnh NC. 4.1.6 ThiÕt lËp chÕ ®é lµm nguéi. HÇu hÕt m¸y NC cho phÐp chÊt lµm nguéi ®­îc cung cÊp d­íi d¹ng dßng (Flood) hay phun d¹ng s­¬ng mï (mist). LÖnh thiÕt lËp chÕ ®é lµm nguéi cã d¹ng sau: COOLNT / LÖnh thiÕt lËp chÕ ®é lµm nguéi ®­îc chuyÓn sang m· G07 cho lÖnh MIST, M08 cho lÖnh FLOOD vµ M09 cho lÖnh OFF. 4.1.7 LÖnh trÔ (Delay). LÖnh Delay dïng ®Ó m¸y NC ®iÒu khiÓn bÊt cø ho¹t ®äng gia c«ng sau ®ã trong mét kho¶ng thêi gian x¸c ®Þnh. Nã th­êng ®­îc sö dông trong gia c«ng lç ®Ó t¹o kho¶ng dõng t¹i ®¸y lç tr­íc khi mòi khoan rót ra khái mÆt ph¼ng. D¹ng c©u lÖnh: DELAY / t Víi t lµ thêi gian trÔ, tÝnh b»ng gi©y. VÝ dô 4.4: Hai c©u lÖnh hîp lÖ ®­îc cho d­íi ®©y: DELAY / 0.5 DELAY / 2 4.1.8 LÖnh dõng. C©u lÖnh dõng ®­îc sö dông ®Ó kiÓm so¸t sù thay ®æi, kiÓm tra dao, kÝch th­íc tiªu chuÈn, hoÆc mét sè nhiÖm vô yªu cÇu cña thî gi¸m s¸t. Cã hai c©u lÖnh dõng trong APT: STOP hoÆc OPSTOP. Dïng STOP dõng ch­¬ng tr×nh thùc hiÖn tíi khi nót START ®­îc Ên l¹i. C©u lÖnh STOP chØ cã thÓ coi nh­ c©u lÖnh dõng kh«ng ®iÒu kiÖn. OPSTOP nghÜa lµ thî dõng hoÆc dõng lùa chän vµ ®Æt kÕ ho¹ch dõng. M¸y c«ng cô dõng chØ khi nót OPSTOP trªn bµn ®iÒu khiÓn ®­îc Ên. D¹ng c©u lÖnh STOP OPSTOP C©u lÖnh STOP ®­îc chuyÓn sang m· G00 trong ch­¬ng tr×nh NC, lÖnh OPSTOP lµ m· M01. 4.1.9 C©u lÖnh Clear Plane. LÖnh Clear Plane x¸c ®Þnh mÆt ph¼ng song song víi mÆt ph¼ng XY vµ c¾t trôc t¹i mét ®iÓm. Nã th­êng ®­îc dïng ®Ó thiÕt lËp mÆt ph¼ng tham chiÕu (HoÆc cÊp R) cho lÖnh RETRCT D¹ng c©u lÖnh: CLEAR / XYPLANE, Gi¸ trÞ c¾t trôc Z VÝ dô 4.5: Hai c©u lÖnh hîp lÖ: CLEAR / XYPLANE, 0.5 CLEAR / XYPLANE, 1.0 4.1.10 C©u lÖnh RETRACT. C©u lÖnh RETRACT dïng khi rót trôc chÝnh tíi mÆt ph¼ng tham chiÕu trong chÕ ®é chuyÓn ®éng ngang kh«ng ¨n dao. MÆt ph¼ng tham chiÕu ®­îc x¸c ®Þnh trong c©u lÖnh Clear Plane D¹ng c©u lÖnh RETRACT 4.1.11 C©u lÖnh END. C©u lÖnh END dïng ®Ó dõng qu¸ tr×nh gia c«ng. Nã t¹o ra m· M02 hoÆc M03 trong qu¸ tr×nh hËu xö lý vµ t¾t chÕ ®é lµm nguéi vµ dõng trôc chÝnh 4.1.12 C©u lªnh FINI. C©u lÖnh FINI chØ ra phÇn cuèi cña ch­¬ng t×nh ®­îc xö lý. Nã th­êng lµ c©u lÖnh cuèi cïng trong ch­¬ng tr×nh. Nã ®­îc chØ bëi c©u lÖnh FINI 4.2 C¸c c©u lÖnh bæ trî. §©y lµ sè c©u lÖnh bæ trî mµ kh«ng cã ¶nh h­ëng ®Õn viÖc t¹o ra ®­êng ch¹y dao. Nã ®­îc sö dông ®Ó nhËn biÕt sè phÇn (PARTNO) vµ tªn m¸y hoÆc tªn bé hËu xö lý (MACHIN), cung cÊp kho¶ng ghi chó (REMARK vµ $$) ®Ó ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh in kÕt qu¶ (CLPRNT) vµ ®Ó x¸c ®Þnh d÷ liÖu vïng gia c«ng. 4.2.1 C©u lÖnh PARTNO. LÖnh PARTNO th­êng ®­îc dïng trong c©u lÖnh ®Çu tiªn trong ch­¬ng tr×nh APT. Nã ®­îc x¸c ®Þnh nh­ lêi gi¶i thÝch hoÆc nh·n cña phÇn ch­¬ng tr×nh cho dÔ nhËn d¹ng. Nh·n ®­îc g¸n cho c©u lÖnh PARTNO sÏ xuÊt hiÖn t¹i phÇn më ®Çu cña file d÷ liÖu vÞ trÝ gia c«ng (CLDATA) vµ cã thÓ ®­îc ®ôc lç trªn b¨ng ®ôc lç D¹ng c©u lÖnh: PARTNO {Chuçi Alphabe} VÝ dô 4.6: Mét sè vÝ dô hîp lÖ ®­îc cho d­íi ®©y: PARTNO APT PROJECT N0.5 PARTNO ENGINE CRANE 4.2.2 C©u lÖnh MACHIN. C©u lÖnh MACHIN cã hiÖu lùc trong phÇn ch­¬ng tr×nh ®Ó chØ ra bé hËu xö lý nµo ®­îc sö dông. Nã th­êng ®­îc ®Æt ë phÇn më ®Çu, bªn ph¶i sau lÖnh PARTNO hoÆc ë phÝa cuèi, tr­íc lÖnh FINI D¹ng c©u lÖnh MACHIN / Tªn bé hËu xö lý, tªn m¸y, (Tham sè riªng) Tªn bé hËu xö lý lµ tªn ký tù cho tõng modul ch­¬ng tr×nh hËu xö lý riªng. Tªn m¸y chØ ra sù lùa chän m¸y nµo ®­îc sö dông. Mét sè tham sè rieng ®iÓn h×nh lµ m¸y lùa chän b¨ng ghi. 4.2.3 C©u lÖnh NOPOST. C©u lÖnh NOPOST ®­îc sö dông bÊt kú ®©u trong phÇn ch­¬ng tr×nh ®Ó th«ng tin cho hÖ APT mµ kh«ng cã qu¸ tr×nh hËu xö lý ®­îc yªu cÇu sau c©u lÖnh nµy. Nã ®­îc x¸c ®Þnh d¹ng lÖnh tù do bëi mét tõ kho¸ NOPOST. 4.2.4 C©u lÖnh CLPRNT. HÖ thèng APT xö lý phÇn ch­¬ng tr×nh vµ sau ®ã t¹o ra mét file ®­îc gäi lµ CL- file hay CLDATA, nã bao gåm to¹ ®é cña c¸c vÞ trÝ dông cô liªn tiÕp nhau cho phÇn gia c«ng vµ c¸c lÖnh hËu xö lý x¸c ®Þnh c¸c ®Æc ®iÓm gia c«ng. CL- file ®­îc sö dông sau ®ã nh­ ®Çu vµo ®Ó lùa chän bé hËu xö lý. C©u lÖnh CLPRNT t¹o ra CL-file theo d¹ng b¶ng mµ cã thÓ theo dâi trùc quan. Sù lo¹i trõ cña CLPRNT trong phÇn ch­¬ng tr×nh kh«ng cã ¶nh h­ëng ®Õn c¸c lÖnh trong ®ã nh­ th«ng tin t¹o lËp hay viÖc t¹o ra CL-file. C©u lÖnh lµ mét tõ ®¬n d¹ng tù do CLPRNT. 4.2.5 C©u lÖnh REMARK vµ $$. PhÇn chó gi¶i trong ch­¬ng tr×nh ®­îc cung cÊp ®Ó m« t¶ néi dung ch­¬ng tr×nh. C©u lÖnh REMARK ®­îc dïng ®Ó cung cÊp c¸c chó gi¶i trong ch­¬ng tr×nh APT. Nã ph¶i ®­îc ®Æt trong c¸c cét tõ mét tíi s¸u vµ ph¶i theo néi dung trong cét “qua” 2. Néi dung chó gi¶i sÏ kh«ng ¶nh h­ëng tíi ch­¬ng tr×nh vµ kh«ng ®­îc xö lý bëi APT. Cã nhiÒu lÖnh REMARK ®­îc dïng trong ch­¬ng tr×nh APT. DÊu $$ cã thÓ ®­îc dïng ®Ó thùc hiÖn cïng nhiÖm vô nh­ REMARK. DÊu $$ cã thÓ ®­îc ®Æt trong cét 1 vµ 2 vµ sau ®ã lµ phÇn chó gi¶i. Nã cã thÓ ®­îc chÌn vµo bÊt cø ®©u trong c©u lÖnh ®Ó ghi chó gi¶i vÒ c©u lÖnh. HÖ thèng APT sÏ bá qua néi dung sau c©u lÖnh $$. VÝ dô 4.7: PARTNO APT MACHIN / ------- REMARK THIS IS PROGRAM TO SHOW HOW TO USE REMARK REMARK STATEMENT GOFWD / L3, TO, L4 $$ CUT L3 to L4 GOFWD / L4, TANTO, C1 $$ CUT L4 to C1 Ch­¬ng V: T¹o lËp vµ thi hµnh mét ch­¬ng tr×nh APT. §Þnh nghÜa h×nh häc, thiÕt lËp chuyÓn ®éng c¾t, vµ lÖnh hËu xö lý lµ ba thµnh phÇn chÝnh trong mét ch­¬ng tr×nh APT. Nã ®· ®­îc tr×nh bµy cô thÓ trong ba ch­¬ng tr­íc. Sù cè g¾ng trong ch­¬ng nµy lµ kÕt hîp ba thµnh phÇn vµo mét ch­¬ng tr×nh hoµn chØnh. Ch­¬ng nµy sÏ b¾t ®Çu víi cÊu tróc chung cña mét ch­¬ng tr×nh APT. Ba vÝ dô bao gåm 2 ch­¬ng tr×nh phay vµ mét ch­¬ng tr×nh tiÖn, ®­îc tr×nh bµy trong phÇn 2 cña ch­¬ng nµy, theo tiÕn tr×nh cña bé xö lý APT, tr¸i tim cña hÖ thèng xö lý APT. Cuèi cïng qu¸ tr×nh xö lý cña ch­¬ng tr×nh nguån APT ®­îc tr×nh bµy. CÊu tróc cña mét ch­¬ng tr×nh APT. HÖ thèng APT rÊt phøc t¹p, tuy vËy nã lµ ch­¬ng tr×nh m¸y tÝnh m¹nh mÏ trong viÖc sinh ra cña th«ng tin lÖnh cho m¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn sè. Mét ch­¬ng tr×nh APT ph¶i ®­îc chuÈn bÞ tr­íc khung ch­¬ng tr×nh, nÕu kh«ng lçi có ph¸p sÏ xuÊt hiÖn. VÝ dô d­íi ®©y sÏ tr×nh bµy cÊu tróc c¬ b¶n cña mét ch­¬ng tr×nh APT. Nã bao gåm 5 phÇn: Khëi t¹o, ®Þnh nghÜa h×nh häc, ®Æc ®iÓm gia c«ng, chuyÓn ®éng dao c¾t, vµ phÇn kÕt thóc $$ PhÇn khëi t¹o PARTNO MACHIN / ---- CLPRNT UNIT / ---- OUTOL $$ §Þnh nghÜa h×nh häc (§Þnh nghÜa h×nh häc) $$ §Æc ®iÓm gia c«ng. CUTTER / --- FEDRAT / ---- (C¸c ®Æc ®iÓm gia c«ng) SINDL / ---- CONLNT / ---- $$ ThiÕt lËp ®­êng ch¹y dao FROM / ---- GO / ---- (C©u lÖnh Start -up) GOFWD / ---- (ThiÕt lËp ®­êng ch¹y dao) $$ C©u lÖnh kÕt thóc END (KÕt thóc) FINI PhÇn khëi t¹o cã thÓ bao gåm c¸c lÖnh PARTNO, MACHIN, CLPRNT, UNITS, OUTOL, vµ INTOL. C©u lÖnh PARTNO b¾t buéc ph¶i cã ë dßng ®Çu tiªn trong ch­¬ng tr×nh, theo sau lµ lÖnh MACHIN nÕu ch­¬ng tr×nh ®­îc xö lý bëi bé hËu xö lý. LÖnh CLPRNT ®­îc ®­a vµo nÕu CL-file ®­îc in. C¸c c©u lÖnh th«ng sè kü thuËt UNITS, OUTTOL vµ INTOL x¸c ®Þnh ®¬n vÞ vµ dung sai kÝch th­íc ®­îc dïng trong ch­¬ng tr×nh. PhÇn thø hai cña ch­¬ng tr×nh dïng x¸c ®Þnh c¸c thùc thÓ h×nh häc ®Ó x¸c ®Þnh c¸c ®­êng ch¹y dao. X¸c ®Þnh c¸c thùc thÓ h×nh häc ph¶i theo chuçi logic. C¸c thùc thÓ dïng ®Ó x¸c ®Þnh c¸c thùc thÓ kh¸c ph¶i ®­îc ®Þnh nghÜa tr­íc. PhÇn tiÕp theo cung cÊp c¸c ®Æc ®iÓm gia c«ng, nh­ kÝch th­íc gia c«ng, l­îng tiÕn dao, tèc ®é quay trôc chÝnh, vµ ®iÒu kiÖn lµm nguéi. Nã ph¶i ®­îc x¸c ®Þnh tr­íc khi qu¸ tr×nh xö lý tiÕn hµnh tíi phÇn x¸c ®Þnh chuyÓn ®éng c¾t. C©u lÖnh FROM vµ c©u lÖnh Start-up dïng ®Ó chØ ra vÐc t¬ khëi t¹o dao c¾t trong tiÕp xóc víi bÒ mÆt ®iÒu khiÓn cña ®­êng ch¹y dao tiÕp theo. Th«ng tin chi tiÕt vÒ chuyÓn ®éng c¾t ®· ®­îc tr×nh bµy trong ch­¬ng 3. CÈn thËn trong viÖc lùa chän tõ bæ nghÜa dÉn vµ vÞ trÝ, còng nh­ bÒ mÆt ®iÒu khiÓn cho c©u lÖnh thiÕt lËp ®­êng ch¹y dao. Sau khi hoµn thµnh dao ph¶i ®­îc chuyÓn ®Õn vÞ trÝ an toµn, vµ trôc chÝnh dõng, chÕ ®é lµm nguéi ng¾t. PhÇn cuèi ch­¬ng tr×nh cã thÓ bao gåm chØ hai tõ lÖnh END vµ FINI. LÖnh END chØ ra qu¸ tr×nh xö lý kÕt thóc. Ký hiÖu FINI lµ c©u lÖnh cuèi cïng cña ch­¬ng tr×nh. VÝ dô lËp tr×nh gia c«ng chi tiÕt sau: $$ PHẦN KHỞI TẠO $$ PARTNO APT $$ Tên chương trình $$ UNIT/MM $$ Thiết lập đơn vị $$ $$ PHẦN ĐỊNH NGHĨA HÌNH HỌC $$ ORIGHT= POINT/0,0,0 $$ Định nghĩa điểm gốc $$ SP=POINT/-20,-15,-3 $$ Định nghĩa điểm khởi đầu $$ P1=POINT/0,43 $$ Định nghĩa điểm P1,P2,...P7 $$ P2=POINT/41,43 P3=POINT/66,43 P4=POINT/88,33 P5=POINT/83,0 P6=POINT/8,36 P7=POINT/27.5,28 C1=CIRCLE/CENTER,P6,RADIUS,7 $$ Định nghĩa đường tròn C1 $$ C2=CIRCLE/CENTER,P7,RADIUS,13 $$ Định nghĩa đường tròn C2 $$ L1=LINE/YAXIS $$ Định nghĩa đường thẳng L1 trùng trục Y $$ L2=LINE/P1,LEFT,C1 $$ Đường thẳng L2 qua điểm P1,tiếp tuyến với C1 và nằm về phía bên trái của đường nối P1 và tâm C1 theo chiều từ P1 tới tâm của C1 $$ L3=LINE/LEFT,TANTO,C1,RIGHT,TANTO,C2 $$ Đường thẳng L3 tiếp tuyến với C1 và C2, tiếp điểm ở bên trái C1 và bên phải C2 theo chiều từ tâm C1 đến C2 $$ L4=LINE/P2,LEFT,C2 L5=LINE/P2,P3 L6=LINE/P3,P4 L7=LINE/P4,P5 L8=LINE/XAXIS PL1=PLANE/0,0,1,-3 $$ Định nghĩa mặt phẳng PL1 song song với OXY có Y=-3mm $$ $$ ĐẶC ĐIỂM GIA CÔNG $$ CUTTER/10 $$ Định nghĩa đường kính dao 10mm $$ SPINDL/1000,CLW $$ Trục chính quay 1000v/ph chiều kim đồng hồ $$ $$ THIẾT LẬP ĐƯỜNG CHẠY DAO $$ FROM/SP $$ Xác định điểm khởi đầu ở SP $$ GO/ON,PL1,TO,L1 $$ Lệnh START-UP với ba bề mặt kiểm soát: Mặt Check L8, mặt Drive L1, mặt Part PL1 $$ TLLFT,GOLFT/L1,PAST,L2 $$ Bù bán kính dao bên trái contour, và dịch chuyển dao dọc L1 đến khi mặt sau dao tiếp xúc với L2 $$ TLLFT,GORGT/L2,TANTO,C1 $$ Bù bán kính dao bên trái contour, và dịch chuyển dao dọc L2 đến khi tiếp xúc với C1 $$ TLLFT,GOFWD/C1,TANTO,L3 $$ Bù bán kính dao bên trái contour, và dịch chuyển dao dọc C1 đến khi tiếp xúc với L3 $$ TLLFT,GOWFD/L3,TANTO,C2 $$ Bù bán kính dao bên trái contour, và dịch chuyển dao dọc L3 đến khi tiếp xúc với C2 $$ TLLFT,GOWFD/C2,TANTO,L4 $$ Bù bán kính dao bên trái contour, và dịch chuyển dao dọc C2 đến khi tiếp xúc với L4 $$ TLLFT,GOWFD/L4,PAST,L5 $$ Bù bán kính dao bên trái contour, và dịch chuyển dao dọc L4 đến khi mặt sau của dao tiếp xúc L5 $$ TLLFT,GORGT/L5,PAST,L6 $$ Bù bán kính dao bên trái contour, và dịch chuyển dao dọc L5 đến khi mặt sau của dao tiếp xúc L6 $$ TLLFT,GORGT/L6,PAST,L7 $$ Bù bán kính dao bên trái contour, và dịch chuyển dao dọc L6 đến khi mặt sau của dao tiếp xúc L7 $$ TLLFT,GORGT/L7,PAST,L8 $$ Bù bán kính dao bên trái contour, và dịch chuyển dao dọc L7 đến khi mặt sau của dao tiếp xúc L8 $$ TLLFT,GORGT/L8,PAST,L1 $$ Bù bán kính dao bên trái contour, và dịch chuyển dao dọc L8 đến khi mặt sau của dao tiếp xúc L1 $$ GOTO/SP $$ Di chuyển dao trở về điểm SP $$ $$ KẾT THÚC $$ END $$ Quá trình xử lý kết thúc $$ FINI $$ Kết thúc chương trình $$