Sử dụng chỉnh lưu PWM trong điều khiển động cơ một chiều kích tử độc lập có đảo chiều

- Tìm hiểu phương pháp điều khiển tôc độ động cơ điện một chiều bằng cách thay đổi điện áp đặt vào mạch phần ứng. - Tìm hiểu các mạch chỉnh lưu cơ bản để lựa chọn mạch ưu việt hơn để tiến hành khảo sát, phân tích ưu nhược điểm của mạch. - Khảo sát được các hệ truyền động T-Đ có đảo chiều, tiến hành mô phỏng, từ đó đưa ra kết quả giúp cho việc so sánh, đánh giá chất lượng với phương pháp mới dễ dàng hơn. - Đã xây dựng được thuật toán điều khiển cho mạch lưu theo phương pháp điều chế vector không gian.