Tài liệu Robot công nghiệp

Khâu chấp hành cuối cùng của Ro bot chỉ cần đạt được vị tría và hưpngs tại các điểm nít (điểm tựa: knot point) Đây chính là phương pháp dièu khiển điểm (PTP). Tại đó, bàn tay robot thực hiện các thao tác cầm nắm đối tượng hoặc buong nhả đối tượng. Đây là trường hợp của Robot thực hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong hệ thống tự động lin hoạt hóa