Thiết kế bộ máy di chuyển cầu trục Q = 15T, L = 18m, vận tốc di chuyển 35m/ph

®Ò THIÕT KÕ M¤N HäC M¸Y N¢NG- VËN CHUYÓN §Ò tµi 5: ThiÕt kÕ bé m¸y di chuyÓn cÇu trôc. Víi c¸c sè liÖu sau: T¶i träng n©ng Q (tÊn) : 25 Träng l­îng xe con (tÊn) : 3,0 Trong l­îng cÇu (tÊn) : 18 VËn tèc di chuyÓn cÇu trôc(m/ph) : 15 KhÈu ®é (m) : 15 ChÕ ®é lµm viÖc : NhÑ I. CÊu t¹o, nguyªn lý ho¹t ®éng vµ ph¹m vi sö dông cña cÇu trôc. 1. CÊu t¹o. CÇu trôc lµ lo¹i m¸y trôc cã kÕt cÊu thÐp d¹ng cÇu,trªn ®ã cã l¾p bé m¸y di chuyÓn b»ng b¸nh s¾t l¨n trªn ®­êng ray chuyªn dïng ®Æt t­êng cña nha x­ëng, nªn cßn gäi lµ cÇu l¨n. Theo d¹ng kÕt cÊu thÐp cña cÇu trôc chia cÇu trôc ra thµnh hai lo¹i: CÇu trôc mét dÇm vµ cÇu trôc hai dÇm.Víi th«ng sè ®Çu vµo lµ: søc n©ng t¶i Q= 25 tÊn, khÈu ®é l = 15m th× cÇu trôc cÇn thiÕt kÕ ë ®©y lµ cÇu trôc hai dÇm cã cÊu t¹o nh­ sau: H×nh 1. S¬ ®å cÊu t¹o cÇu trôc hai dÇm 1. DÇm chñ; 2. Xe con mang hµng; 3. B¸nh xe; 4. Cét nhµ x­ëng; 5. §­êng ray chuyªn dïng; 6. Gi¶m chÊn; 7. DÇm ®Çu; 8. Bé m¸y di chuyÓn ; 9. Bé m¸y di chuyÓn xe con; 10. Tang têi hµng; 11. Xe con mang hµng; 12. Ca bin. 2. Nguyªn lý ho¹t ®éng. §éng c¬ ®iÖn (1) truyÒn chuyÓn ®éng qua trôc truyÒn ®éng (2) vµ khíp nèi (3) tíi c¸c hép gi¶m tèc (4) ,råi truyÒn chuyÓn ®éng cho b¸nh xe di chuyÓn cÇu trôc(5) lµm di chuyÓn toµn bé dÇm chÝnh (6) g¾n trªn c¸c dÇm ®Çu (7) .Xe con(9) cã chøa c¬ cÊu n©ng ®­îc di chuyÓn trªn ray g¾n trªn dÇm chÝnh (7) .Phanh (8) lµm nhiÖm vô h·m khi cÇn thiÕt. C¸c ®éng c¬ ®iÖn ®­îc ®iÒu khiÓn nhê hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®Æt ë cabin (10).Nh­ vËy diÖn tÝch xÕp dì cña cÇu trôc ®iÖn lµ h×nh ch÷ nhËt. 3. Ph¹m vi sö dông. CÇu trôc ®­îc sö dông rÊt phæ biÕn trong hÇu hÕt c¸c nghµnh kinh tÕ vµ quèc phßng ®Ó n©ng - chuyÓn vËt nÆng trong c¸c ph©n x­ëng vµ nhµ kho; còng cã thÓ dïng ®Ó xÕp dì hµng. II. Tæng thÓ côm di chuyÓn cÇu trôc. Bé m¸y di chuyÓn cÇu trôc cã nhiÒu ph­¬ng ¸n kÕt cÊu nh»m ®¶m b¶o cho cÇu trôc di chuyÓn ®Òu ë c¶ hai bªn. §Ó h¹n chÕ ®é xiªn lÖch, kÕt cÊu thÐp cña cÇu trôc, gi¸ cÇu vµ khung xe con ph¶i cã ®é cøng v÷ng cao ë c¶ hai ph­¬ng, ph­¬ng th¼ng ®øng vµ ph­¬ng ngang. C¸c sè liÖu ban ®Çu: T¶i träng Q : 25 t = 250000 N Träng l­îng xe con Gxe con: 3,0 t = 30000 N Träng l­îng cÇu Gxe lín : 18 t = 180000 N VËn tèc di chuyÓn cÇu vdc:: 15 m/ph ChÕ ®é lµm viÖc cña c¬ cÊu - NhÑ; Víi c¸c sè liÖu ®· cho th× lo¹i cÇu trôc cÇn thiÕt kÕ ë ®©y lµ lo¹i cÇu trôc hai dÇm. S¬ ®å c¬ cÊu di chuyÓn cÇu trôc B¸nh xe chñ ®éng; Hép gi¶m tèc; Khíp nèi trôc r¨ng; æ ®ì; Phanh; §éng c¬; B¸nh xe bÞ ®éng; DÇm chÝnh (ChØ thÓ hiÖn mét dÇm). Ta sö dông s¬ ®å c¬ cÊu di chuyÓn cÇu trôc víi trôc truyÒn ®éng dµi ë cÊp quay nhanh: Trôc ®éng c¬ 1 nèi trùc tiÕp víi trôc truyÒn ®éng 2, qua hép gi¶m tèc 3 ë hai bªn vµ khíp nèi trôc 4 truyÒn chuyÓn ®éng tíi c¸c b¸nh xe 5, phanh 6 lµ phanh hai guèc th­êng ®ãng.Víi s¬ ®å nµy nãi chung sÏ gi¶m ®­îc träng l­îng cña cÇu vµ c¬ cÊu. Nh­ng ®ßi hái ®é chÝnh x¸c l¾p ®Æt c¸c æ trôc ®ì cao vµ ph¶i c©n b»ng ®éng c¸c tiÕt m¸y quay nhanh. C¸c b­íc tÝnh to¸n c¬ cÊu di chuyÓn cÇu nh­ sau: 1. TÝnh chän b¸nh xe vµ ray. Ta chän lo¹i b¸nh xe h×nh trô cã hai thµnh bªn víi c¸c kÝch th­íc theo ҐOCT 3569-60. Tra b¶ng 9-4 (Gi¸o tr×nh TÝnh to¸n c¸c c¬ cÊu m¸y trôc), cã: §­êng kÝnh b¸nh xe : Dbx = 800 mm §­êng kÝnh ngâng trôc l¾p æ : d = 130 mm C¨n cø kÝch th­íc b¸nh xe t­¬ng øng víi Dbx = 800 mm, cã chiÒu réng vµnh b¸nh 160 mm, t¶i träng cho phÐp trªn b¸nh xe 65,5 tÊn. Chän ray cÇn trôc KP120 ®Ó lµm ray cho cÇu l¨n. 1.1. T¶i träng lªn b¸nh xe. B¸nh xe bè trÝ víi kho¶ng c¸ch b¸nh (NhÞp cÇu): L = 15000 mm, kho¶ng c¸ch trôc B = 4400 mm. T¶i träng t¸c dông lªn c¸c b¸nh xe gåm cã: Träng l­îng b¶n th©n cÇu Gc = 180000 N , träng l­îng b¶n th©n xe con Gx = 30000 N vµ t¶i träng vËt n©ng Q = 250000 N T¶i träng t¸c dông lín nhÊt t¹i A (vµ D) khi xe con cã vËt n©ng lín nhÊt t¹i mét ®Çu bªn tr¸i cÇu (H×nh 3). Pmax = PA = PD = Pmax = = 171933 N. T¶i träng nhá nhÊt t¸c dông lªn b¸nh xe A (vµ D) khi xe l¨n kh«ng cã vËt n©ng t¹i ®Çu bªn ph¶i cÇu. Pmin = PA = PD = Pmin = = 58450 N. T¶i träng t­¬ng ®­¬ng lªn b¸nh xe Pbx: Pbx = γ.kbx.Pmax trong ®ã: kbx - HÖ sè tÝnh ®Õn chÕ ®é lµm viÖc cña c¬ cÊu; tra b¶ng 3.12 cã kbx = 1,1 γ - HÖ sè tÝnh ®Õn sù thay ®æi cña t¶i träng. γ = = = 1,19; tra b¶ng 3.13 cã γ = 0,80 Pbx = γ.kbx.Pmax = 0,80. 1,1. 171933 = 151301 N. B¸nh xe ®­îc chÕ t¹o b»ng thÐp ®óc 55Л II cã ®é cøng 350 ÷ 450 HB, øng suÊt dËp cho phÐp khi tiÕp xóc ®iÓm [σ]d = 1700 N/mm2. 1.2. KiÓm tra søc bÒn dËp cña b¸nh xe. B¸nh xe lµm b»ng thÐp vµ øng víi tr­êng hîp tiÕp xóc ®iÓm, ®Ó kiÓm tra vÒ øng suÊt dËp ta sö dông c«ng thøc 2.69 σd = 3600.m.≤ [σ]d trong ®ã: σd - øng suÊt dËp, (N/mm2). [σ]d - øng suÊt dËp cho phÐp, (N/mm2). Pbx - T¶i träng t­¬ng ®­¬ng lªn b¸nh xe, (N). m - HÖ sè phô thuéc tû sè b¸n kÝnh t­¬ng ®­¬ng nhá trªn b¸n kÝnh t­¬ng ®­¬ng lín. - B¸n kÝnh t­¬ng ®­¬ng lín nhÊt, (mm). Tû sè = = 0,7, chän m = 0,44 σd = 3600.0,44.= 1340 N/mm2 ≤ 1700 N/mm2 VËy σd ≤ [σ]d B¸nh xe tho¶ m·n vÒ ®iÒu kiÖn dËp. 2. Chän ®éng c¬ ®iÖn. Lùc c¶n chuyÓn ®éng do ma s¸t: W1 = β(Go + Q)=2,3.(210000 + 250000) W1= 6083,5 N trong ®ã: W1 - Lùc c¶n di chuyÓn do ma s¸t, (N) β - HÖ sè kÓ ®Õn ma s¸t mÐp gê b¸nh xe víi mÐp ®­êng ray, tuúthuéc kiÓu b¸nh xe, kiÓu æ trôc, kho¶ng c¸ch gi÷a hai b¸nh xe trªn hai ray; ë ®©y b¸nh xe h×nh trô vµ dïng æ l¨n nªn β = 2,3. Go - Träng l­îng cÇu trôc kÓ c¶ bé phËn mang, (N). Q - T¶i träng vËt n©ng, (N). Dbx - §­êng kÝnh b¸nh xe, (mm). d - §­êng kÝnh ngâng trôc l¾p æ cña b¸nh xe, (mm). μ - HÖ sè ma s¸t l¨n, (mm), tra b¶ng 3.7 cã μ = 1,2. f - HÖ sè ma s¸t trong æ trôc, tra b¶ng 3.8 cã f = 0,02 víi æ nãn. Lùc c¶n do ®é dçc cña ®­êng ray trong giíi h¹n cho phÐp 1‰. W2 = α.(Go + Q) = 0,001.(210000 + 250000) = 460 (N). Tæng lùc c¶n tÜnh cña cÇu l¨n khi chuyÓn ®éng Wt = W1 ± W2 ± W3, (N). W2 - Lùc c¶n do ®é dèc cña ®­êng ray,(N) W3 - Lùc c¶n do giã, (N). ë ®©y W3 = 0 Trong c«ng thøc trªn, lÊy dÊu + khi ®é dèc ®­êng ray vµ giã ng­îc chiÒu chuyÓn ®éng, lÊy dÊu – khi ®é dèc ®­êng ray vµ giã xu«i chiÒu chuyÓn ®éng cña cÇu trôc. ë ®©y lÊy dÊu + Wt = 6083,5 + 460 = 6543,5 (N) C«ng suÊt tÜnh yªu cÇu ®èi víi ®éng c¬ ®iÖn: N = == 1,92 (KW). T­¬ng øng víi chÕ ®é lµm viÖc cña c¬ cÊu lµ nhÑ víi C§% = 15%, s¬ bé chän ®éng c¬ ®iÖn MT-11-6 cã c¸c th«ng sè sau: C«ng suÊt danh nghÜa N®c = 2,7 (KW) Sè vßng quay danh nghÜa n®c = 885 (v/ph) HÖ sè qu¸ t¶i ϕ = Mmax/Mdn = 1,8 M« men v« l¨ng (Gi.Di2)r«to= 1,7 (Nm2) Khèi l­îng m®c = 90 (kg) 3. Tû sè truyÒn chung. Sè vßng quay yªu cÇu cña b¸nh xe dÉn ®éng cÇu trôc nbx = = = 5,97 (v/ph) Tû sè truyÒn chung cÇn cã ®èi víi bé truyÒn di chuyÓn cÇu trôc. io = = ≈ 149 4. KiÓm tra ®éng c¬ ®iÖn theo m«men më m¸y. M« men më m¸y ®éng c¬ ®iÖn cÇu l¨n. Mm = Mt + M®’ + M®’’, (Nm) trong ®ã: Mt - M« men c¶n tÜnh kh¾c phôc søc c¶n cÇu l¨n; Mt = W0 - Tæng lùc c¶n tÜnh cÇu l¨n khi kh«ng mang t¶i; W0 = = = 2987,25 (N) Q0 = Gxe con= 30000 (N) Mt = = 9,4 (Nm) M®’ = tm - thêi gian më m¸y; tm = Vc - VËn tèc di chuyÓn cÇu l¨n, m/ph amax - Gia tçc thêi k× më m¸y cÇu l¨n, m/s2; amax = amax = amax = 0,323 (m/s2) tm = = 0,77 (s) M®’ = = 21,8 (Nm) M®’’ - M« men c¶n ®éng do khèi l­îng qu¸n tÝnh tham gia chuyÓn ®éng quay g©y ra vµ ®­îc ho¸n vÞ vÒ trôc ®éng c¬, Nm M®’’ = C = 1,1 ÷ 1,15, lÊy C = 1,15 ∑(Gi.Di2)1 – M« men ®µ trªn trôc 1 ∑(Gi.Di2)1 = (Gi.Di2)r + (Gi.Di2)kn ∑(Gi.Di2)1 = 1,7 + 2,1 = 3,8 Nm2 trong ®ã: (Gi.Di2)r – M«men ®µ do r«to ®éng c¬; (Gi.Di2)kn – M«men ®µ do khíp nèi ®éng c¬; M®’’ = = 13,4 (Nm). Mm = Mt + M®’ + M®’’= 9,4 + 21,8 +13,4 = 44,6 (Nm) M«men danh nghÜa ®éng c¬ cÇu l¨n. Mdn = = = 29,1 (Nm) M«men më m¸y trung b×nh ®éng c¬. Mm®c = = 1,8.Mdn = 1,8.29,1 = 52,4(Nm) KiÓm tra ®«ng c¬ theo m«men dÝnh b¸m b¸nh xe dÉn ho¸n vÞ vÒ trôc ®éng c¬. Fdb = (Q0 + Qc)ϕ – (Wt – (Q0 + Qc)f + (Q0 + Qc)) Fdb = (30000 + 180000).0,2 – (6543,5 – (30000 + 180000)0,02 + (30000+ 180000)) = 29119,6 M«men dÝnh b¸m trªn b¸nh xe dÉn ho¸n vÞ vÒ trôc ®éng c¬. Mmdb = = = 92 (Nm) > Mm = 52,4 (Nm). Nh­ vËy trong ®iÒu kiÖn m«i tr­êng Èm ­ít xÊu nhÊt, cÇu l¨n vÉn cã thÓ lµm viÖc b×nh th­êng. 5. Phanh c¬ cÊu di chuyÓn b»ng cÇu l¨n. Qu¸ tr×nh phanh c¬ cÊu di chuyÓn cÇu l¨n x¶y ra sau khi ®· ng¾t ®iÖn l­íi khái ®éng c¬, nh­ng c¸c m«men qu¸n tÝnh cßn lµm cho hÖ thèng tiÕp tôc chuyÓn ®éng. M«men c¶n tÜnh ®· g©y ra søc c¶n khi di chuyÓn, m«men ®ã cã lîi cho qu¸ tr×nh phanh. Do ®ã cã ph­¬ng tr×nh x¸c ®Þnh m«men phanh. Mp = -Mt + M®’+ M®” (Nm) Mp = - Trªn c¬ cÊu di chuyÓn cÇu l¨n, sè b¸nh xe dÉn ®éng chiÕm 50% tæng sè b¸nh xe cÇu l¨n víi hÖ sè dÝnh b¸m gi÷a b¸nh xe dÉn vµ ®­êng ray ϕ = 0,2, gia tèc phanh ap0 = 0,75 m/s2. Thêi gian phanh ko t¶i c¬ cÊu di chuyÓn cÇu l¨n. = = = 0,33 (s) Mp = -= 102 (Nm) Chän lo¹i phanh m¸ TKT-200 cã m«men phanh lín nhÊt Mpmax = 130 Nm lín h¬n m«men yªu cÇu Mp = 102 Nm. Cã ®­êng kÝnh b¸nh phanh D = 200, mm Thêi gian phanh c¬ cÊu di chuyÓn cÇu l¨n khi mang t¶i. tp = , (s) tp = = 0,26 (s) Gia tèc phanh cÇu l¨n. ap = = = 0,96 m/s2. KiÓm tra qu·ng ®­êng phanh cÇu l¨n, khi phanh 50% sè b¸nh xe di chuyÓn. Sp == = 0,045 m. Sp = = = 0,11 m 6. Chän khíp nèi trôc. §Ó tr¸nh hiÖi t­îng va ®Ëp trªn trôc khi sö dông khíp nèi trôc ta dïng lo¹i khíp nèi trôc r¨ng. BÒ mÆt r¨ng trong cña khíp ®­îc nhiÖt luyÖn ®¹t ®é cøng 40 HRC, bÒ mÆt r¨ng ngoµi (trôc) ®­îc nhiÖt luyÖn ®¹t ®é cøng 35 HRC. 7. Chän c¸c æ trôc ®ì. 8. Chän hép gi¶m tèc. Víi tû sè truyÒn i = 149 lµ kh¸ lín.Theo “Atlat m¸y trôc” tê 33 ta chän hép gi¶m tèc lo¹i ЦTH-6-156,92-I cã tû sè truyÒn i = 156,92; lo¹i hép gi¶m tèc nµy lµ lo¹i ba cÊp ®¶m b¶o tû sè truyÒn lín. C¸c kÝch th­íc cña hép gi¶m tèc ®­îc cho trong atlat. III. ThiÕt kÕ mét sè chi tiÕt. 1. ThiÕt kÕ b¸nh xe cÇu trôc. KiÓm tra øng suÊt tiÕp xóc gi÷a mÆt b¸nh xe víi mÆ ®­êng ray. B¸nh xe ®­îc chÕ t¹o b»ng thÐp 55π: σtx = 600.≤ [σtx] trong ®ã: Kmax – T¶i träng lín nhÊt t¸c dông nªn b¸nh xe, N; Kmax = Pmax = 171933 N. C1 – HÖ sè chó ý ®Õn chÕ ®é lµm viÖc cña c¬ cÊu; ChÕ ®é lµm viÖc nhÑ C1 = 1,0 C2 – HÖ sè phô thuéc tèc ®é di chuyÓn ; C2 = 1 + 0,02.V V – tèc ®é di chuyÓn cña b¸nh xe, m/s; V= 15 m/ph = 15/60 = 0,25 m/s; C2 = 1 + 0,02.0,25 = 1,005 R – B¸n kÝnh b¸nh xe, cm R = 40 cm bo – BÒ réng sö dông cña ray, bo = 3,8 cm (Atlat m¸y trôc). [σtx] – øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp, [σtx] = 75000 N/cm2 σtx = 600.= 20230 N/cm2 ≤ [σtx] = 75000 N/cm2. VËy b¸nh xe tho¶ m·n vÒ ®iÒu kiÖn tiÕp xóc. B¸nh xe cã ®­êng kÝnh D = 800 mm, ®­îc chÕ t¹o tõ thÐp ®óc 55 Л II cã c¸c th«ng sè ®­îc cho trong Atlat m¸y trôc ®i kÌm theo lµ b¶n vÏ chÕ t¹o. §­êng kÝnh b¸nh xe D = 800 mm; BÒ réng b¸nh xe B1 = 160 mm; §­êng kÝnh gê b¸nh xe D1 = 850 mm; §­¬ng kÝnh ngâng trôc b¸nh xe d = 130 mm; Träng l­îng côm b¸nh xe dÉn 822 kg; Träng l­îng côm b¸nh xe bÞ dÉn 798 kg; 2.Trôc b¸nh dÉn. B¸nh xe l¾p cøng trªn trôc nhê then, trôc ®ì bëi æ l¨n ®Æt trong hép trôc, do ®ã trong qu¸ tr×nh lµm viÖc trôc quay xÏ chÞu uèn vµ xo¾n. øng suÊt uèn sÏ thay ®æi theo chu kú ®èi xøng, øng suÊt xo¾n do tÝnh chÊt lµm viÖc hai chiÒu cña c¬ cÊu di chuyÓn còng xem nh­ thay ®æi theo chu kú ®èi xøng. T¶i träng t¸c dông lªn b¸nh xe. Pt- t¶i träng tÜnh cã kÓ ®Õn ¶nh h­ëng t¶i träng ®éng. Pt= Pmax.k® k®- hÖ sè t¶i träng ®éng = 1,2. pt = 171933.1,2 = 206319,6 N. M«men lín nhÊt t¹i tiÕt diÖn gi÷a b¸nh xe. . Ngoµi lùc pt , trong mÆt ph¼ng ngang trôc cßn bÞ uèn bëi lùc di chuyÓn b¸nh xe, song trÞ sè lùc nµy nhá nªn ta bá qua. M«men xo¾n lín nhÊt trong thêi kú më m¸y. Mmax = 1,8Mdn = 1,8.29,1 = 52,4 Nm. M«men ®Ó th¾ng c¸c lùc c¶n tÜnh chuyÓn ®éng: M«men d­ ®Ó th¾ng qu¸n tÝnh cña hÖ thèng: Md = Mmax - Mt = 52,4 – 20,7 = 31,7 Nm. M«men ®Ó th¾ng qu¸n tÝnh khèi l­îng c¸c bé phËn chuyÓn ®éng th¼ng: Trong ®ã : M«men v« l¨ng t­¬ng ®­¬ng cña c¸c bé phËn chuyÓn ®éng th¼ng thu vÒ trôc ®éng c¬. - tæng m«men v«l¨ng cña c¶ hÖ thèng thu vÒ trôc ®éng c¬. =+ = VËy tæng m«men lín nhÊt trªn trôc sÏ truyÒn ®Õn c¸c b¸nh dÉn: M«men tÝnh to¸n cã kÓ ®Õn t¶i träng ®éng: ChÕ ®é lµm viÖc nhÑ k® = 1,1 M«men lín nhÊt trªn c¸c trôc b¸nh xe dÉn: M«men t­¬ng ®­¬ng t¸c dông lªn trôc. øng suÊt xo¾n thay ®æi ®èi xøng do ®ã a =1. §Ó chÕ t¹o trôc ta dïng thÐp 40X, t«i cã ; øng suÊt uèn cho phÐp víi chu kú ®èi xøng. [n] = 1,4- hÖ sè an toµn (tra b¶ng 1- 8- TÝnh To¸n MT). k = 2,5 - hÖ sè (tra b¶ng 1-5- TÝnh To¸n MT). VËy ®­êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn gi÷a b¸nh xe cÇn cã: == 85,8 mm §­êng kÝnh trôc t¹i hai æ l¨n dol = 130 mm. LÊy d = 135 mm. HÖ sè an toµn theo uèn & xo¾n tÝnh theo c«ng thøc: Trong ®ã: - Giíi h¹n mái cña mÉu. - biªn ®é øng suÊt vµ øng suÊt trung b×nh trong chi tiÕt. - giíi h¹n bÒn khi uèn vµ xo¾n. - c¸c hÖ sè tËp trung øng suÊt & hÖ sè kÝch th­íc tuyÖt ®èi. - hÖ sè kÓ ®Õn ®é nh½n bÒ mÆt gia c«ng chi tiÕt, víi bÒ mÆt mµi = 0,9 ( øng suÊt thay ®ái theo chu kú ®èi xøng ). W,Wo- m«men c¶n uèn & m«men c¶n xo¾n cña tiÕt diÖn trôc : TiÕt diÖn nguy hiÓm víi d = 135 mm cã khoÐt then bxh = 36x20 Tra b¶ng cã 7-4 (TKCTM) cã: Tra b¶ng cã 7-8 (TKCTM) cã: Thay sè: HÖ sè an toµn chung trong tr­êng hîp chi tiÕt ®ång thêi chÞu uèn vµ chÞu xo¾n lµ: C¬ cÊu di chuyÓn víi chÕ ®é lµm viÖc nhÑ n =1,2. VËy trôc tho¶ man ®iÒu kiÖn an toµn. BiÓu ®å m« men t¸c dông lªn trôc b¸nh xe 3. TÝnh then. §Ó truyÒn ®­îc m« men tõ trôc ®Õn b¸nh xe di chuyÓn, vµ ®¶m b¶o cÇu trôc ho¹t ®éng b×nh th­êng th× ®­êng kÝnh trôc t¹i chç l¾p b¸nh xe di chuyÓn ph¶i cã ®­êng kÝnh d= 135 mm. Tra b¶ng (7.23-tr143-TKCTM) chän then cã : b =36 mm, h =20 mm, t1 =10,2; k =12,3 ChiÒu dµi then b»ng l = 0,8.lm víi: lm- ChiÒu dµi moay¬ lm = 150 mm. VËy chiÒu dµi cña then lµ: l= 0,8.150 =120 mm. KiÓm nghiÖm vÒ søc bÒn dËp vµ søc bÒn c¾t theo c«ng thøc: N/mm2 N/mm2 trong ®ã: Mx - M«men xo¾n cÇn truyÒn, Nmm. d - ®­êng kÝnh trôc, mm. l - ChiÒu dµi then, mm. b - ChiÒu réng then, mm. [s]d & [t]c- øng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t cho phÐp. Tra b¶ng(7-20) vµ (7-21) (tr142-TKCTM) ta cã: [s]d = 450 N/mm2 [t]c = 270 N/mm2 Thay sè vµo c«ng thøc ta cã: (N/mm2). (N/mm2). sd < [s]d td < [t]d Nh­ vËy then tho¶ m·n ®iÒu kiÖn chÞu dËp vµ chÞu c¾t.