Thiết kê dây chuyền sản xuất vành xe máy

n sæïc bãön cuía truûc. Hãû säú an toaìn cuía truûc tênh theo cäng thæïc: (4 - 3) Trong âoï: ns laì hãû säú an toaìn chè xeït riãng æïng suáút phaïp. (4 - 4) nt laì hãû säú an toaìn chè tênh riãng æïng suáút tiãúp. (4 - 5) Våïi: s-1, t-1 laì giåïi haûn moíi uäún vaì xoàõn âäúi våïi chu kyì âäúi xæïng. s-1 = (0,4 ¸ 0,5)sb = 0,5.780 = 390 (N/mm2) t-1 = (0,2 ¸0,3) sb = 0,3.780 = 234 (N/mm2) sa, ta laì biãn âäü æïng suáút phaïp vaì tiãúp. sm, tm laì trë säú trung bçnh cuía æïng suáút phaïp vaì æïng suáút tiãúp. (4 - 6) Mu laì mämen uäún åí tiãút diãûn tênh (N.mm) W laì mämen caín uäún W = 3660 (mm3) (Baíng 7-36) Âäúi våïi Mu choün tiãút diãûn coï Mu låïn nháút âãø kiãøm tra. sa = = 122,4 (N/mm2) sm = 0 laì æïng suáút uäún thay âäøi theo chu kyì âäúi xæïng ÆÏng suáút xoàõn thay âäøi theo chu kyì âäúi xæïng, ta coï: ta = tmax = (5 - 7) tm = 0 W0 = 7870 (mm3) laì mämen caín xoàõn. Mx = 360930 (Nmm) laì mämen caín xoàõn cuía truûc. ta = tmax = = 45,8 (N/mm2) ys = 0,1, yt = 0,05 , Truûc laìm bàòg theïp cacbon trung bçnh. b laì hãû säú kêch thæåïc, xeït aính hæåíng cuía kêch thæåïc tiãút diãûn truûc âãún giåïi haûn moíi. es = 0,86 et = 0,75 ks, kt laì hãû säú táûp trung æïng suáút. ks = 1,8 kt = 1,38 Váûy nt = = 2,77 ns = = 1,5 Þ n = = 1,6 > [n] Hãû säú an toaìn cho pheïp thæåìng láúy bàòng (1,5 ¸ 2,5). Váûy âiãöu kiãûn cuía hãû säú an toaìn thoaí maîn. *Kiãøm nghiãûm khi quaï taíi âäüt ngäüt: Khi quaï taíi âäüt ngäüt truûc coï thãø bë gaîy hoàûc biãún daûng deío quaï låïn. Âiãöu kiãûn âãø truûc laìm viãûc bçnh thæåìng. sb = = 0,8.500 = 400 (N/mm2) (4 - 7) (4 - 8) Mumax laì mämen uäún låïn nháút taûi tiãút diãûn nguy hiãøm luïc quaï taíi. Mxmax laì mämen xoàõn låïn nháút taûi tiãút diãûn nguy hiãøm luïc quaï taíi. sch laì giåïi haûn chaíy cuía váût liãûu. = 104,5 (N/mm2) = 73,5 (N/mm2) Þ = 127 (N/mm2) Váûy sbt < [s] thoaí maîn âiãöu kiãûn. L y P * Kiãøm tra âäü voîng cuía truûc caïn: Hçnh 3.21. Så âäö chuyãøn vë uäún. Truûc caïn cuía maïy caïn thiãút kãú do bäú trê caïc con làn âäúi xæïng nhau qua truûc caïn, âãø âån giaín ta xeït taíi troüng taïc duûng lãn giæîa truûc. L laì khoaíng caïch giæîa 2 gäúi âåî. L = 260 (mm) Trong chãú taûo maïy nhæîng truûc cäng duûng chung thç: [y] = (0,0002 ¸ 0,0003).L = (0,052 ¸ 0,078) (mm) Âäü voîng cuía truûc cho pheïp thoaí maîn âiãöu kiãûn: y £ [y] (4 - 9) Trong âoï: P laì læûc taïc duûng lãn truûc, P = 5644,8 (N) a,b laì khoaíng caïch âiãøm âàût læûc âãún hai âiãøm tæûa. E laì mäâun âaìn häöi. Láúy E = 2,15.107 (N/mm2) I laì mäâun quaïn tênh. = 4470,8 (mm3) a = b = 140 (mm) Þ y = = 0,028 (mm) Váûy: y < [y] thoaí maîn âiãöu kiãûn. * Kiãøm nghiãûm âiãöu kiãûn bãön dáûp vaì càõt raînh then trãn truûc. Âáy laì truûc caïn hçnh loaûi nheû, âãø khi làõp caïc con làn caïn trãn truûc dãù daìng, thuáûn låüi vaì dãù daìng gia cäng caïc raînh then trãn truûc. Do säú læåüng truûc caïn nhiãöu ta kiãøm nghiãûm cho mäüt truûc thiãút kãú vaì choün caïc truûc coìn laûi. - Âiãöu kiãûn bãön dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa raînh then vaì con làn. = 150 (N/mm2) = 56,9 (N/mm2) £ [t]c Váûy âiãöu kiãûn thoaí maîn. Trong caïc cäng thæïc trãn thç: d laì âæåìng kênh truûc caïn d = 45 (mm) Tra baíng, ta coï: b = 10 (mm), h = 8 (mm), t = 4,5 (mm), t1 = 3,6 (mm), k = 4,6 (mm), l= 35 (mm). sd, tc laì æïng suáút dáûp vaì æïng suáút càõt thæûc tãú. [s]d, [t]c laì æïng suáút dáûp vaì æïng suáút càõt cho pheïp. [s]d = 150 (N/mm2) [t]c = 120 (N/mm2) b.Tênh truûc ngàõn: Ta coï læûc vaì mämen taïc duûng lãn truûc laì: P = 5644,8 (N) Mx = 257656,9 (Nmm) P AY R AX R AX R R AY B A C 140 140 Ta coï så âäö truûc ngàõn nhæ sau: Hçnh 3.22. Så âäö læûc taïc duûng lãn truûc ngàõn. Ta coï: + SMAy= -P.140 + RBy.280 = 0 Þ RBy= = 2822,4 (N) + RAy - P + RBy = 0 Þ RAy = P - RBy = 5644,8 - 2822,4 = 2822,4 (N) Giaï trë mämen uäún täøng cäüng taûi tiãút diãûn chëu taíi låïn nháút. Âæåìng kênh truûc taûi tiãút diãûn âoï âæåüc tênh theo cäng thæïc sau: d ³ (mm) (4- 10) Trong âoï : Mtd = (4 - 11) Mtd laì mämen tæång âæång (Nmm) Mu, Mx laì mämen uäún vaì mämen xoàõn åí tiãút diãûn âang tênh (Nmm) Våïi Mu = (4 - 12) Mux, Muy laì mämen uäún theo phæång x vaì phæång y. [s] laì æïng suáút cho pheïp, ta tra baíng âæåüc [s] = 50 (N/mm2) Taûi vë trê C: Muy = -RAy.140 = -2822,4.140 = 395136 (Nmm) Mtd = = 226608,9 (Nmm) Þ d ³ = 35,6 (mm) P AY R AX R AX R R AY B A C 140 140 M UY X M Hçnh 3.23. Biãøu âäö mämen. * Kiãøm nghiãûm truûc theo hãû säú an toaìn: Bæåïc tênh kiãøm nghiãûm truûc tiãún haình sau khi âaî âënh âæåüc kãút cáúu truûc, åí âáy xeït aính hæåíng cuía mäüt säú yãúu täú quan troüng âãún sæïc bãön moíi cuía truûc nhæ: âàûc tênh thay âäøi chu kyì æïng suáút, sæû táûp trung æïng suáút, cháút læåüng bãö màût... Hãû säú an toaìn âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc sau: ³ [n] (4 - 13) Trong âoï: + ns laì hãû säú an toaìn chè xeït riãng æïng suáút phaïp, vç truûc quay nãn æïng suáút phaïp thay âäøi theo chu kyì âäúi xæïng, do âoï: (4 - 14) + nt laì hãû säú an toaìn xeït riãng æïng suáút tiãúp. (4 - 15) Trong caïc cäng thæïc trãn thç: + s-1, t-1 laì giåïi haûn moíi uäún vaì xoàõn âäúi våïi chu kyì âäúi xæïng coï thãø láúy gáön âuïng. s-1 = (0,45 ¸ 0,5).sb Láúy s-1 = 0,45.sb Þ s-1 = 0,45.780 = 351(N/mm2) t-1 = (0,2 ¸ 0,3).sb Láúy t-1 = 0,25.s-1 = 0,25.780 = 195 (N/mm2) + sa, ta laì biãn âäü æïng suáút phaïp vaì æïng suáút tiãúp sinh ra trong tiãút diãûn truûc. Tra baíng, ta coï: W = 3660 (mm3) W = 7870 (mm3) sa = = 107,9 (N/mm2) ta = tm = = 16,4 (N/mm2) Tra baíng váût liãûu ta âæåüc: b = 1 laì hãû säú tàng bãön. ys = 0,1; es = 0,74; yt = 0,05; et = 0,62; ks = 1,63; kt = 1,5. Þ = 1,74 = 4,8 Þ = 1,64 Váûy n = 1,64 maì [n] = 1,5 ¸ 2,5 thoaí maîn âiãöu kiãûn an toaìn. * Kiãøm nghiãûm truûc khi quaï taíi âäüt ngäüt. Khi qua taíi âäüt ngäüt truûc coï thãø bë gaîy hoàûc bë biãún daûng deío quïa låïn. Âiãöu kiãûn âãø âaím baío truûc laìm viãûc bçnh thæåìng laì: £ [s] » 0,8.sch (4 - 16) Trong âoï: Mumax, Mxmax laì mämen uäún vaì mämen xoàõn låïn nháút taûi tiãút diãûn nguy hiãøm. sch laì giåïi haûn chaíy cuía váût liãûu truûc. Þ = 43,36 (N/mm2) = 14,4 (N/mm2) Þ = 49 (N/mm2) (N/mm2) Váûy std = 49 (N/mm2) £ [s] = 400 (N/mm2) thoaí maîn âiãöu kiãûn. 3. Tênh choün mäúi gheïp then. Âãø cäú âënh chi tiãút quay trãn truûc (caïc con làn caïn,...) noïi mäüt caïch khaïc laì âãø truyãön mämen vaì truyãön âäüng våïi nhau thç ta duìng then. Vç trãn truûc coï nhiãöu con làn caïn nãn âãø làõp caïc con làn caïn lãn truûc âæåüc thuáûn låüi vaì dãù daìng. Càn cæï vaìo âæåìng kênh vaì chiãöu daìi mayå ta choün caïc kêch thæåïc cuía then, sau âoï kiãøm nghiãûm laûi sæïc bãön dáûp vaì càõt cuía then, do säú læåüng truûc caïn nhiãöu nãn ta chè tênh vaì kiãøm nghiãûm cho mäüt truûc sau âoï suy ra caïc truûc coìn laûi. Then laì mäüt chi tiãút âæåüc tiãu chuáøn hoaï, choün vaì tênh then thæåìng duìng 2 caïch sau: + Choün kêch thæåïc then theo âæåìng kênh truûc, coìn chiãöu daìi then âæåüc xaïc âënh tæì âiãöu kiãûn bãön càõt vaì dáûp. + Choün chi tiãút then theo âæåìng kênh truûc, chiãöu daìi then láúy bàòng 0,8 ¸ 0,9 chiãöu daìi mayå, sau âoï kiãøm nghiãûn laûi âiãöu kiãûn bãön càõt vaì bãön dáûp. Nãúu khäng thoaí maîn ta coï thãø láúy tàng lãn. Hçnh 3.24. Mäúi gheïp then. Choün then bàòng: Våïi âæåìng kênh D = 45 (mm). Tra baíng, ta coï: b = 14, h = 9, t = 5, t1 = 4,1; k = 5,0; r = 0,3; l = 70 (mm) - Âiãöu kiãûn bãön dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa then vaì mayå âæåüc tênh theo cäng thæïc: £ [s]d (N/mm2) (4- 17) - Âiãöu kiãûn bãön dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa then vaì truûc âæåüc tênh theo cäng thæïc £ [s]d (N/mm2) (4 - 18) - Âiãöu kiãûn bãön càõt cuía then: £ [t]c (N/mm2) (4 - 19) Trong âoï: Mx laì mämen xoàõn cáön truyãön Mx = 257656,9 (N/mm2) d laì âæåìng kênh truûc d = 45 (mm) l laì chiãöu daìi cuía then l = 70 (mm) b laì chiãöu räüng then b = 14 (mm) k laì chiãöu cao cuía pháön then làõp trong raînh cuía mayå. k= 5,0 (mm) t laì chiãöu cao cuía then làõp trong raînh cuía truûc. t = 5,0 (mm) [s]d laì æïng suáút dáûp cho pheïp [s]d = 150 (N/mm2) [t]c laì æïng suáút càõt cho pheïp [t]c = 120 (N/mm2) Váyû: = 32,7 (N/mm2) £ [s]d = 11,68 (N/mm2) £ [t]d Nhæ váûy then choün thoaí maîn caïc âiãöu kiãûn bãön dáûp vaì bãön càõt. 4. Tênh choün bäü pháûn gäúi âåî truûc. Âãø tênh âæåüc khaí nàng laìm viãûc cuía äø làn cáön biãút nhæîng yãúu täú sau: - Trë säú, chiãöu daìi vaì âàûc tênh taíi troüng. - Váûn täúc goïc cuía voìng äø quay vaì âënh træåïc voìng naìo laì voìng quay. - Thåìi gian phuûc vuû cuía äø. - Mäi træåìng laìm viãûc thãø hiãûn åí caïc tênh cháút: âäü áøm, khäng khê, nhiãût âäü, ... Hãû säú C âæåüc tênh theo cäng thæïc sau: C = Q.(n.h)0,3 (4 - 20) Trong âoï Q laì taíi troüng tæång âæång (daN) n laì säú voìng quay cuía äø (voìng/phuït), n = 60 (voìng/phuït) h laì thåìi gian phuûc vuû (giåì), choün h = 18000 (giåì) Tênh toaïn choün sao cho Cbaíng ³ Ctênh laì thoaí maîn. * Tênh toaïn cho truûc daì: Vç truûc daìi coï làõp våïi bäü truyãön baïnh ràng åí häüp phán læûc nãn cáön khæí læûc doüc truûc ta choün äø âåî chàûn. Taíi troüng tæång âæång âæåüc tênh theo cäng thæïc sau: Q = (Kv.R + m.At).Kn.Kt (4 - 21) Trong âoï: At laì täøng âaûi säú caïc læûc doüc truûc (daN) At = Pa = 2540 (daN) M laì hãû säú chuyãøn taíi læûc doüc truûc vãö læûc hæåïng tám. Choün m = 1,5 Kv laì hãû säú xeït âãún voìng naìo cuía äø laì voìng quay. Choün Kv = 1 Kn laì hã säú nhiãût âäü, choün Kn = 1. Kt laì hãû säú taíi troüng âäüng, choün Kt = 1. R laì taíi troüng hæåïng tám (täøng phaín læûc åí gäúi âåî) (daN) R = = 3187,6 (N) Tæì âoï, ta coï: Þ Q = (1.3187,6 + 1,5.2540).1.1 = 6997,6 (N) = 699,76 (daN) Þ C = Q.(n.h)0,3 = 699,76.(60.18000)0,3 Trë säú (n.h)0,3 tra baíng (8-7) coï : (60.18000)0,3 = 63,0 Váûy C = 699,76.63 = 44084,88 Tra (baíng 17P) choün äø coï kyï hiãûu 46307 coï Cbaíng = 46000 B = 21 (mm),d = 35 (mm), D = 80 (mm), r = 2,5 (mm), r1 = 1,2 (mm), d2 = 48,9 (mm), D2 = 66,1 (mm), dbi = 14,29 (mm). AY R AX R AX R R AY B A ÄØ ta choün laì duìng cho truûc dáùn âäüng, coìn âäúi våïi caïc truûc bë âäüng (caïc truûc khäng làõp våïi bäü truyãön baïnh ràng noïn) thç taíi troüng seî nhoí hån, nãn ta coï thãø choün äø coï hãû säú nhoí hån. Nhæng trong thæûc tãú âãø dãù chãú taûo caïc chi tiãút làõp gheïp (caïc gäúi) vaì giaï thaình 2 loaûi äø cuîng khäng chãnh lãûch nhau nhiãöu, nãn ta duìng chung cho táút caí caïc gäúi truûc caïn mäüt loaûi äø coï kyï hiãûu laì 46307 våïi Cbaíng = 46000. Hçnh 3.25. Så âäö læûc taïc duûng lãn äø. 3.8.3. Thiãút kãú cå cáúu âiãöu chènh khe håí truûc caïn. Khe håí giæîa 2 truûc caïn trong mäùi càûp âæåüc âiãöu chènh theo phæång thàóng âæïng, ta duìng cå cáúu vêt neïn (coìn goüi laì cå cáúu neïn truûc). Âäúi våïi maïy thiãút kãú vç truûc dæåïi âæåüc xem nhæ cäú âënh våïi caïc gäúi truûc làõp trãn thán maïy nhåì raînh chæî U. Do âoï sæû thay âäøi khe håí giæîa 2 truûc nhåì sæû dëch chuyãøn lãn xuäúng cuía truûc trãn thäng qua cå cáúu buläng - âai äúc. - Xaïc âënh caïc kêch thæåïc dáy loì xo. Trong caïc càûp truûc caïn, mäùi càûp truûc caïn ta duìng 4 dáy loì xo âãø náng truûc lãn. Trong âoï, khäúi læåüng låïn nháút cuía mäüt càûp truûc caïn laì truûc säú 4 våïi m = 6,05 (kg) Ta coï læûc taïc duûng lãn mäùi loì xo laì: Hçnh 3.26. Så âäö cå cáúu âiãöu chènh khe håí truûc caïn. + Choün tyí säú âæåìng kênh qua tám caïc loì xo vaì âæåìng kênh dáy loì xo. i laì säú voìng laìm viãûc cuía loì xo, choün i = (3 ¸ 5) voìng. dtb = (0,55 ¸ 0,62)d (mm) d laì âæåìng kênh cäø truûc caïn. d1, d0 laì âæåìng kênh chán ren vaì âènh ren. dtb laì âæåìng kênh trung bçnh (voìng chia) cuía vêt me. d1, d0 laì láúy theo dtb vaì bæåïc ren, ta choün theo tiãu chuáøn. Khi áúy caïc kêch thæåïc. Choün dtb = 0,55d = 0,55.40 = 22 (mm) Láúy d = 22 (mm) d1 = 22 (mm) d0 = 20 (mm) Troüng læåüng cuía truûc 1200 (N), boí qua troüng læåüng äø truûc. = 300 (N) + Hãû säú xeït âãún âäü cong cuía loì xo: = 1,24 + ÆÏng suáút låïn nháút cho pheïp âäúi våïi loì xo bàòng theïp [t] = 600 (N/mm2) Do âoï, âæåìng kênh dáy loì xo laì: = 3,08 (mm) Choün dlx = 4 (mm) D = dlx.C = 4.6 = 24 (mm) 3.8.4.Tênh toaïn khung giaï caïn. 3.8.4.1. Khaïi niãûm. Thán giaï caïn (khung giaï caïn) laì chi tiãút låïn âoïng vai troì quan troüng trong toaìn bäü giaï caïn. Moüi chi tiãút khaïc cuía giaï caïn nhæ: truûc caïn, gäúi âåî truûc, cå cáúu âiãöu chènh læåüng eïp, cå cáúu dáùn hæåïng, vv.. âiãöu làõp âàût trãn khung giaï caïn naìy. Trong quaï trçnh laìm viãûc læûc caïn taïc duûng lãn truûc caïn vaì truyãön vaìo thán giaï caïn räöi truyãön xuäúng moïng maïy caïn. Vç váûy thán giaï caïn âoìi hoíi coï âäü bãön cao, âäü biãún daûng êt, âäü cæïng væîng låïn. Coï nhæîng khung giaï caïn nàûng tåïi 80 táún vaì 150 táún vv.. 3.8.4.2. Thán giaï caïn kiãøu håí: Kiãøu håí: âæåüc cáúu taûo gäöm hai pháön. - Pháön thán. - Pháön nàõp. Hçnh 3.27. Thán giaï caïn kiãøu håí. Nàõp âæåüc gàõn våïi thán giaï caïn bàòng buläng hay chäút âënh vë vaì âënh vë våïi nhau bàòng caïc thanh giàòng. Thán kiãøu håí coï giaï thaình haû, thaïo làõp dãù daìng nhæng âäü cæïng væîng khäng cao. Trong âoï: b = 100 (mm) h= 85 (mm) b1 = 40 (mm) h1 = 45 (mm) b2 = 25 (mm) h2 = 25 (mm) Suy ra: YAA 3.8.5. Tênh choün khåïp näúi. 3.8.5.1. Phán loaûi khåïp näúi. Coï ráút nhiãöu caïch näúi truûc. - Näúi truûc äúng. - Näúi truûc âéa. - Näúi truûc ràng. - Näúi truûc chæî tháûp. - Näúi truûc xêch. - Näúi truûc âaìn häöi. - Truûc khåïp näúi vaûn nàng. - Truûc khåïp näúi vuäng. - Truûc khåïp näúi hoa mai. 3.8.5.2. Phán têch tênh nàng kyî thuáût âãø choün khåïp näúi âäüng cå âäü. - Âäüng cå quay våïi säú voìng tæång âäúi låïn 1800 (voìng/phuït), hån næîa qua häüp giaím täúc ba truûc nãn mämen xoàõn låïn. Vç váûy âãø âaím baío cho âäüng cå chaûy ãm, ngæåüc laûi hiãûu suáút cao. Ta duìng khåïp näúi âaìn häöi laì håüp lyï nháút. Hçnh 3.28. Så âäö kãút cáúu khåïp näúi âaìn häöi. - Cáúu taûo cuía khåïp näúi âaìn häöi tæång âäúi âån giaín gäöm âéa coï mayå làõp trãn âoaûn cuäúi cuía mäùi truûc. Duìng caïc chäút âæåüc boüc äúng âaìn häöi bàòng cao su âãø truyãön mämen xoàõn. - Âoaûn chäút coï pháön tæí âaìn häöi âæåüc xuyãn qua läø hçnh truû cuía mäüt âéa, coìn pháön chäút hçnh cän âáöu ren thç xuyãn qua läø cän cuía âéa thæï hai rräöi vàûn chàût bàòng âai äúc. - Näúi truûc âaìn häö âån giaín, dãù chãú taûo, giaï thaình reî. Näúi truûc cho pheïp hai truûc coï thãø lãûch doüc truûc. Sn = 1 ¸ 5 (mm) lãûch tám Sr = 0,3 ¸ 0,6 (mm) vaì lãûch goïc a âãún 1o. - Kêch thæåïc chênh cuía näúi truûc chäút âaìn häöi âæåüc choün theo trë säú mämen xoàõn. Sau âoï kiãøm nghiãûm æïng suáút dáûp sinh ra giæîa caïc chäút våïi voìng cao su vaì æïng suáút uäún trong chäút. - Giaí thiãút æïng suáút dáûp phán bäú âãöu trãn caïc chäút, ta coï âiãöu kiãûn: < [] (4 - 30) Trong âoï: Z laì säú chäút z = 6 dk laì âæåìng kênh trong qua tám caïc chäút dk = 95 (mm) dc laì âæåìng kênh chäút dc = 12 (mm) L laì chiãöu daìi pháön tæí âaìn häöi, L = 120 (mm) [] laì æïng suáút dáûp cho pheïp, [] = 1,8 ¸ 2 (N/mm2) k laì hãû säú taíi troüng âäüng, k = 2 Tx = = 79583,3 (Nmm) Suy ra: = = 0,58 (N/mm2) Váûy = 0,58 (N/mm2) < [] = 1,8 (N/mm2) CHÆÅNG 4 &œ TÊNH THIÃÚT KÃÚ LAÛI CAÏC CHI TIÃÚT MAÏY BÀÒNG PHÁÖN TÆÍ HÆÎU HAÛN ÅÍ âáy ta chè tiãún haình thiãút kãú cho truûc cuía häüp giaím täúc bàòng pháön mãöm RDM räöi so saïnh kãút quaí tênh bàòng maïy våïi kãút quaí tênh bàòng tay. 4.1. Truûc I: 4.1.1: Mä mem uäún theo truûc X: 1. Trêch xuáút kãút quía: TY = Effort tranchant MfZ = Moment fléchissant SXX = Contrainte normale Noeud TY MfZ SXX 1 -1581.94 0.00 0.00 2 -1581.94 298986.13 249.99 2 4530.09 298986.13 249.99 3 4530.09 -0.00 -0.00 Moment flechissant maximal = 298986.13 N.mm à 189.000 mm Moment flechissant minimal = -0.00 N.mm à 255.000 mm Contrainte normale maximale = 249.99 N/mm2 à 189.000 mm Contrainte normale minimale = -249.99 N/mm2 à 189.000 mm +----------------------------------+ | Action(s) de liaison [ N N.mm ] | +----------------------------------+ Noeud 1 RY = -0.00 Noeud 3 RY = -0.01 Ta coï âæåüc kãút quaí mä mem uäún låïn nháút(MfZ) våïi phaín læûc taûi caïc gäúi ( TY) . 2.Trêch xuáút biãøu âäö: 4.1.2: Mä mem uäún theo truûc Y: 1. Trêch xuáút kãút quía: TY = Effort tranchant MfZ = Moment fléchissant SXX = Contrainte normale Noeud TY MfZ SXX 1 575.78 -0.00 -0.00 2 575.78 -108822.20 -250.04 2 -1648.82 -108822.20 -250.04 3 -1648.82 0.00 0.00 Moment flechissant maximal = 0.00 N.mm à 255.000 mm Moment flechissant minimal = -108822.20 N.mm à 189.000 mm Contrainte normale maximale = 250.04 N/mm2 à 189.000 mm Contrainte normale minimale = -250.04 N/mm2 à 189.000 mm +----------------------------------+ | Action(s) de liaison [ N N.mm ] | +----------------------------------+ Noeud 1 RY = 0.00 Noeud 3 RY = -0.00 2.Trêch xuáút biãøu âäö: Baíng so saïnh kãút quaí tênh: Caïch tênh Tênh bàòng tay Tênh bàòng maïy Sai säú Mux(Nmm) 298986,13 298986,13 0% Muy(Nmm) 108822,19 108822,2 0.0001% 4.2. Truûc II: 4.2.1: Mä mem uäún theo truûc X: 1. Trêch xuáút kãút quía: TY = Effort tranchant MfZ = Moment fléchissant SXX = Contrainte normale Noeud TY MfZ SXX 1 -8476.67 -0.00 -0.00 2 -8476.67 595086.58 249.96 2 1686.08 595086.58 249.96 3 1686.08 314675.55 185.08 3 7798.11 314675.55 185.08 4 7798.11 -0.00 -0.00 Moment flechissant maximal = 595086.58 N.mm à 82.000 mm Moment flechissant minimal = -0.00 N.mm à 255.000 mm Contrainte normale maximale = 249.96 N/mm2 à 82.000 mm Contrainte normale minimale = -249.96 N/mm2 à 82.000 mm +----------------------------------+ | Action(s) de liaison [ N N.mm ] | +----------------------------------+ Noeud 1 RY = -0.00 Noeud 4 RY = 0.00 2.Trêch xuáút biãøu âäö: 4.2.2: Mä mem uäún theo truûc Y: 1. Trêch xuáút kãút quía: TY = Effort tranchant MfZ = Moment fléchissant SXX = Contrainte normale Noeud TY MfZ SXX 1 1933.70 -0.00 -0.00 2 1933.70 -198563.25 -250.01 2 -1765.24 -198563.25 -250.01 3 -1765.24 30317.64 47.80 3 459.36 30317.64 47.80 4 459.36 0.00 0.00 Moment flechissant maximal = 30317.64 N.mm à 189.000 mm Moment flechissant minimal = -198563.25 N.mm à 82.000 mm Contrainte normale maximale = 250.01 N/mm2 à 82.000 mm Contrainte normale minimale = -250.01 N/mm2 à 82.000 mm +----------------------------------+ | Action(s) de liaison [ N N.mm ] | +----------------------------------+ Noeud 1 RY = 0.00 Noeud 4 RY = -0.00 2.Trêch xuáút biãøu âäö: Caïch tênh Tênh bàòng tay Tênh bàòng maïy Sai säú Mux1(Nmm) 565367,73 595086,58 0,05% Muy1(Nmm) 205777,1 198563,25 0,035% Mux2(Nmm) 298986,13 314675,55 0,05% Muy(Nmm) 108822,2 130317,64 0,16% Baíng so saïnh kãút quaí tênh: 4.3. Truûc III: 4.3.1: Mä mem uäún theo truûc X: 1. Trêch xuáút kãút quía: TY = Effort tranchant MfZ = Moment fléchissant SXX = Contrainte normale Noeud TY MfZ SXX 1 -6894.73 0.00 0.00 2 -6894.73 565367.73 250.04 2 3268.02 565367.73 250.04 3 3268.02 0.00 0.00 Moment flechissant maximal = 565367.73 N.mm à 82.000 mm Moment flechissant minimal = -0.00 N.mm à 0.000 mm Contrainte normale maximale = 250.04 N/mm2 à 82.000 mm Contrainte normale minimale = -250.04 N/mm2 à 82.000 mm +----------------------------------+ | Action(s) de liaison [ N N.mm ] | +----------------------------------+ Noeud 1 RY = -0.00 Noeud 3 RY = 0.00 2.Trêch xuáút biãøu âäö: 4.3.2: Mä mem uäún theo truûc Y: 1. Trêch xuáút kãút quía: TY = Effort tranchant MfZ = Moment fléchissant SXX = Contrainte normale Noeud TY MfZ SXX 1 2509.48 0.00 0.00 2 2509.48 -205777.11 -249.99 2 -1189.46 -205777.11 -249.99 3 -1189.46 -0.00 -0.00 Moment flechissant maximal = 0.00 N.mm à 0.000 mm Moment flechissant minimal = -205777.11 N.mm à 82.000 mm Contrainte normale maximale = 249.99 N/mm2 à 82.000 mm Contrainte normale minimale = -249.99 N/mm2 à 82.000 mm +----------------------------------+ | Action(s) de liaison [ N N.mm ] | +----------------------------------+ Noeud 1 RY = 0.00 Noeud 3 RY = -0.00 2.Trêch xuáút biãøu âäö: Caïch tênh Tênh bàòng tay Tênh bàòng maïy Sai säú Mux(Nmm) 565367,73 565367,73 0% Muy(Nmm) 205777,12 205777,11 6.10% Kãút luáûn: Sai säú kãút quaí giæîa tênh bàòng tay vaì tênh bàòng RDM khäng âaïng kãø vaì coï thãø cháúp nháûn âæåüc. Nguyãn nhán dáùn âãún sai säú laì do chuí quan trong quaï trçnh laìm troìn säú nãn coï thãø âiãöu chènh, haûn chãú sai säú bàòng caïch láúy chênh xaïc kãút quaí åí bæåïc tênh bàòng tay. CHÆÅNG 5. &œ TÊNH THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG THUÍY LÆÛC 5.1. Tênh toaïn hãû thäúng thuyí læûc cho dao càõt. 5.1.1. Truyãön âäüng thuyí læûc. Hiãûn nay truyãön âäüng bàòng thuyí læûc âæåüc æïng duûng räüng raîi trong ngaình chãú taûo maïy, trong caïc maïy xáy dæûng, maïy eïp, ... Nguyãn tàõc truyãön âäüng bàòng thuyí læûc laì duìng mäi træåìng cháút loíng (caïc loaûi dáöu) laìm trung gian âãø truyãön læûc. Truyãön âäüng âæåüc thæûc hiãûn bàòng caïch cung cáúp cho dáöu mäüt nàng læåüng dæåïi taïc duûng thãú nàng. Sau âoï biãún âäøi thãú nàng thaình âäüng nàng âãø thæûc hiãûn caïc chuyãøn âäüng quay hoàûc tënh tiãún bäü pháûn cäng taïc. Vaì báút kyì hãû thäúng truyãön dáùn thuyí læûc naìo cuîng coï caïc thaình pháön sau: - Cå cáúu biãún âäøi nàng læåüng (båm, âäüng cå, xylanh - piston...). - Caïc cå cáúu âiãöu khiãøn, âiãöu chènh (caïc loaûi van). - Caïc thiãút bë äúng dáùn, bãø chæïa... Truyãön âäüng bàòng thuyí læûc coï âàûc âiãøm sau: a. Æu âiãøm: - Truyãön âäüng âæåüc vä cáúp täúc âä.ü - Truyãön âæåüc cäng suáút låïn, læûc taïc âäüng maûnh, âäü tin cáûy cao. - Dãù aïp duûng vaìo âiãöu khiãøn tæû âäüng hoaï. - Kãút cáúu goün. - Hoaût âäüng êt gáy äön. - Dãù daìng phoìng quaï taíi vaì dãù theo doîi, quan saït. b. Nhæåüc âiãøm: - Âàõt tiãön. - Phuû thuäüc vaìo loaûi dáöu eïp. Våïi maïy caïn vaình ta thiãút kãú âãø tæû âäüng hoaï âaût âæåüc âäü chênh xaïc cao ta choün hãû thäúng thuyí læûc âæåüc aïp duûng vaìo 2 viãûc sau: - Hai cuûm xylanh - piston truyãön læûc âãø âiãöu chènh càûp baïnh âäöng haìn làn. - Hai cuûm xylanh - piston truyãön læûc âãø quay xylanh vaì truyãön læûc càõt cho xy lanh. - Cuûm xylanh - piston truyãön læûc cho con làn âãø eïp chæî trãn vaình. 5.1.2 Tênh toaïn thuyí læûc cuûm xylanh-piston truyãön âäüng cho dao càõt. Nguyãn lyï truyãön âäüng cho 1 hãû thäúng dao càõt âãöu âi tæì nguäön cung cáúp cuía båm dáöu, vaì caïc bäü pháûn thuyí læûc truyãön âäüng khäng cuìng mäüt luïc. Trong khi âoï læûc càõt cuía dao âaî tênh åí trãn laì Pc = 6109 (N). Ta coï så âäö truyãön âäüng cuía cuûm xylanh - piston thuyí læûc nhæ sau: F P 2 F 1 1 P 2 Hçnh 5.1. Så âäö piston - xylanh thuyí læûc dao càõt ÅÍ âáy âãø âån giaín cho viãûc tênh toaïn ta boí qua ma saït, täøn tháút cháút loíng, cháút loíng chuyãøn âäüng äøn âënh. Ta coï phæång trçnh cán bàòng læûc nhæ sau: Pc = P1.F = P1. (3 - 13) Trong âoï: Pc laì læûc càõt (N). P1 laì aïp suáút dáöu vaìo , choün P1 = 4.104 (N/mm2). F1 laì diãûn têch bãö màût piston trãn (mm2). F2 laì diãûn têch bãö màût piston dæåïi (mm2). D laì âæåìng kênh trong cuía xylanh (mm). Âæåìng kênh D cuía piston âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc: (m) = 120 (mm) Choün D = 120 (mm) Choün âæåìng kênh d = 50 (mm). Choün váûn täúc càõt V2 = 20 (m/phuït). - Váûn täúc càõt laì: Q = F1.V1 = = F2.V2 = Þ V1 = (m/phuït) - Læu læåüng dáöu laì: Q = F1.V1 = =6,8=0,077(m3/phuït) =77 (lêt/phuït) Cäng suáút båm: Coï 5 xylanh laìm viãûc nãn cäng suáút båm laì: NB = 5= 5=2.10-4 (Kw). Våïi P1 = 4.104 (N/mm2) =4.10-7 (bar) CHÆÅNG 6 &œ TÇM HIÃØU, GIÅÏI THIÃÛU VÃÖ HÃÛ THÄÚNG ÂIÃÖU KHIÃØN PLC TRÃN DÁY CHUYÃÖN 6.1. Giåïi thiãûu så læåüc vãö âiãöu khiãøn bàòng PLC. Bäü âiãöu khiãøn láûp trçnh(PLC-Programmable Logic Controller), âæåüc saïng taûo ra tæì yï tæåíng ban âáöu cuía mäüt nhoïm kyí sæ thuäüc haíng General Motors vaìo nàm 1968. Trong nhæîng nàm gáön âáy bäü âiãöu khiãøn láûp trçnh âæåüc sæî duûng ngaìy caìng räüng raíi trong cäng nghiãûp næåïc ta nhæ laì mäüt giaíi phaïp âiãöu kiãûn lyï tæåíng cho viãûc tæû âäüng hoïa caïc quaï trçnh saín xuáút. Cuìng våïi sæû phaït triãøn cuía cäng nghãû maïy tênh, hiãûn nay bäü âiãöu khiãøn láûp trçnh âaût âæåüc nhæîng æu thãú cå baín trong æïng duûng âiãöu khiãøn cäng nghiãûp. Âoï laì: + Dãù daìng trong láûp trçnh vaì láûp trçnh laûi. + Cho pheïp nhanh choïng thay âäøi chæång trçnh âiãöu khiãøn. + Coï chæïc nàng truyãön thäng cho pheïp näúi maûng åí nhiãöu cáúp âäü nhàòm âaïp æïng yãu cáöu âiãöu khiãøn vaì giaïm saït hãû thäúng saín xuáút. + Âån giaín trong sæîa chæîa vaì baío dæåîng, âäü tin cáûy cao trong mäi træåìng cäng nghiãûp. + Cáúu taûo nhoí goün so våïi maûch âiãöu khiãøn tæång âæång duìng råle vaì giaï thaình ngaìy caìng tháúp. Nhåì nhæîng æu âiãøm trãn, bäü âiãöu khiãøn láûp trçnh coï thãø âæåüc sæî duûng trong âiãöu kiãûn tæìng nhaì maïy hay thiãút bë saín xuáút âäüc láûp hoàûc làõp geïp thaình caïc maûng mini trong âiãöu khiãøn hoaût âäüng cuía tãú baìo saín xuáút tæû âäüng(work cell) hoàûc caí mäüt xæåíng saín xuáút nhåì hãû thäúng maûng cuûc bäü(LAN-Local Area Network). Sau âáy ta coï baíng so saïnh caïc hãû thäúng âiãöu khiãøn khaïc: Baíng 1-8: So saïnh âàûc tênh kyí thuáût giæîa nhæîng hãû thäúng âiãöu khiãøn. Chè tiãu so saïnh Råle Maûch säú Maïy tênh PLC Giaï thaình tæìng chæïc nàng Khaï tháúp Tháúp Cao Tháúp Kêch thæåïc váût lyï Låïn Ráút goün Khaï goün Ráút goün Täúc âäü âiãöu khiãøn Cháûm Ráút nhanh Khaï nhanh Nhanh Khaí nàng chäúng nhiãùu Xuáút sàõc Täút Khaï täút Täút Làõp âàût Máút thåìi gian thiãút kãú vaì làõp âàût Máút thåìi gian thiãút kãú Máút nhiãöu thåìi gian láûp trçnh Láûp trçnh vaì làõp âàût âån giaín Khaí nàng âiãöu khiãøn taïc vuû phæïc taûp Khäng Coï Coï Coï Dãø thay âäøi âiãöu khiãøn Ráút khoï Khoï Khaï âån giaín Ráút âån giaín Cäng taïc baío trç Keïm-coï ráút nhiãöu cäng taïc Keïm-nãúu IC âæåüc haìn Keïm-coï ráút nhiãöu maûch âiãûn tæí chuyãn duìng Täút-caïc mä âun âæåüc tiãu chuáøn hoïa Theo baíng so saïnh PLC coï nhæîng æu viãût vãö pháön cæïng vaì pháön mãöm laìm cho noï tråí thaình bäü âiãöu khiãøn cäng nghiãûp âæåüc sæî duûng räüng raíi. 6.2. Âàûc âiãøm cuía bäü âiãöu khiãøn PLC. Nhæ hçnh 1-22, hoaût âäüng cuía PLC laì kiãøm tra táút caí caïc tên hiãûu åí ngoí vaìo âæåüc âæa vaìo quaï trçnh âiãöu khiãøn, thæûc hiãûn logic âæåüc láûp trong chæång trçnh vaì kêch ra âiãöu khiãøn cho thiãút bë bãn ngoaìi tæång æïng . våïi caïc maûch giao tiãúp chuáøn åí khäúi vaìo vaì khäúi ra cuía PLC cho pheïp noï kãït näúi træûc tiãúp âãún nhæîng cå cáúu taïc âäüng coï cäng suáút nhoí åí ngoí vaìo maì khäng cáön coï mchaû giao tiãúp hay råle trung gain . Tuy nhiãn , cáön phaíi coï maûch âiãûn tæí cäng suáút trung gian khi PLC âiãöu khiãøn nhæîng thiãút bë coï cäng suáút låïn. Bäü nhåï chæång trçnh Âån vë âiãöu khiãøn Khäúi ngoí vaìo Bäü nhåï dæî liãûu Khäúi ngoí ra Nguäön cáúp âiãûn Panel láûp trçnh Maûch giao tiãúp caím biãún Maûch cäng suáút vaì cå cáúu taïc âäüng Hinh 6.1 : Så âäö khäúi bãn trong PLC. Vãö pháön cæïng PLC tæång tæ nhæ maïy tênh truyãön thäúng vaì chuïng coï âàûc âiãøm thêch håüp cho muûc âêch âiãöu khiãøn trong cäng nghiãûp: + Khaí nàng khaïng nhiãùu täút + Cáúu truïc daûng mä âun cho pheïp dãù thay thãú, tàng khaí nàng(näúi thãm mäâun måí räüng vaìo/ra) vaì thãm chæïc nàng(näúi thãm moâun chuyãn duìng). + Viãûc kãút näúi dáy vaì mæïc âiãûn aïp tên hiãûu åí ngoî vaìo vaì ngoî ra âæåüc chuáøn hoïa. + Ngän ngæî láûp trçnh chuyãn duìng ladder, instruction vaì function chart dãù hiãøu vaì dãù sæî duûng. Thay âäøi chæång trçnh âiãöu khiãøn dãù daìng. Nhæîng âàûc âiãøm trãn laìm cho PLC âæåüc sæî duûng nhiãöu trong âiãöu khiãøn caïc maïy moïc cäng nghiãûp vaì trong âiãöu khiãøn quaï trçnh(process-control). 6.3. Cáúu truïc cuía pháön cæïng PLC: PLC gäöm 3 khäúi chæïc nàng cå baín: Bäü xæí lyï, bäü nhåï vaì khäúi vaìo/ra. Trang thaïi ngoî vaìo cuía PLC âæåüc phaït hiãn vaì læu vaìo bäü nhåï âãûm, PLC thæûc hiãûn caïc lãûnh logic trãn caïc traûng thaïi cuía chuïng vaì thäng qua chæång trçnh traûng thaïi ngoî ra trong bäü nhåï âãûm âæåüc duìng âãø âoïng/måí caïc”tiãúp âiãøm”kêch hoaût caïc thiãút bë tæång æïng. Nhæ váûy sæû hoaût âäüng cuía caïc thiãút bë âæåüc âiãöu khiãøn hoaìn toaìn tæû âäüng theo chæång trçnh trong bäü nhåï. Chæång trçnh âæåüc naûp vaìo PLC thäng qua thiãút bë láûp trçnh chuyãn duìng. Xem hçnh 1-23. Hçnh 6.2 : Så âäö cáúu truïc bãn trong cuía PLC. 6.4. Caïc thiãút bë âiãöu khiãøn: 6.4.1. Thiãút bë âiãöu khiãøn khaí láûp trçnh SIMATIC S7-200: Laì thiãút bë âiãöu khiãøn logic khaí trçnh loaûi nhoí cuía haîng Siemems(CHLB Âæïc), coï cáúu truïc theo kiãøu modul måí räüng. Caïc modul naìy âæåüc sæî duûng cho nhiãöu nhæîng æïng duûng láûp trçnh khaïc nhau. Thaình pháön cå baín cuía S7-200 laì mäüt bäü vi xæî lyï CPU 212 hoàûc CPU 214 hoàûc CPU 215. Tênh nàng cuía S7-200: +Hãû thäúng âiãöu khiãøn kiãøu modul nhoí goün cho caïc æïng duûng trong pham vi heûp. +Coï nhiãöu loaûi CPU. +Coï nhiãöu modul måí räüng, coï thãø måí räüng âãún 7 modul. +Bus näúi thêch håüp trong modul åí màût sau. +Coï thãø näúi maûng våïi: Cäøng giao tiãúp RS485 hay PR0FIBUS. +Maïy tênh trung tám coï thãø truy cáûp âãún caïc modul. +Khäng quy âënh raînh càõm. +Pháön mãöm âiãöu khiãøn riãng. +”Goïi goün toaìn bäü”caí nguäön cung cáúp, CPU, I/O vaìo mäüt modul. +”Micro PLC”våïi nhiãöu chæïc nàng thêch håüp. Xeït toaìn bäü âiãöu khiãøn láûp trçnh (khaí trçnh) S7 våïi khäúi vi xæî lyï CPU-214 (nhæ hçnh 1-24): Hçnh 6.3: Bäü âiãöu khiãøn láûp trçnh âæåüc(khaí trçnh) S7-200 våïi khäúi vi xæî lyï CPU 214 Mä taí caïc âeìn baïo trãn S7-200, CPU 214: SF(âeìn âoí): Hoíng thiãút bë, hoíng bãn trong CPU. RUN(âeìn xanh): Âang hoaût âäüng. STOP(âeìn vaìng): Âang dæìng. Ix.x(âeìn xanh): Chè âënh traûng thaïi tæïc thåìi cuía cäøng Ix.x (x.x= 0.0 - 1.5) (cäøng vaìo). Qy.y(âeìn xanh): Chè âënh traûng thaïi tæïc thåìi cuía cäøng ra Qy.y(y.y= 0.0 - 1.1). 6.4.1. Thiãút bë âiãöu khiãøn khaí láûp trçnh SIMATIC S7-300: Hçnh 6.4: Bäü âiãöu khiãøn khaí láûp trçnh S7-300 våïi khäúi vi xæî lyï CPU 314 vaì CPU 315-2DP Tênh nàng: +Hãû thäúng âiãöu khiãøn kiãøu modul nhoí goün cho caïc æïng duûng trong pham vi trung bçnh. +Coï nhiãöu loaûi CPU. +Coï nhiãöu modul måí räüng, coï thãø måí räüng âãún 32 modul. +Bus näúi thêch håüp phêa sau caïc modul. +Coï thãø näúi maûng: Multipoint interface (MPI) hoàûc PR0FIBUS hoàûc Industrial Ethrnet. +Thiãút bë laûp trçnh (PG) trung tám coï thãø truy cáûp âãún caïc modul. +Khäng haûn chãú raînh. +Caìi âàût cáúu hçnh vaì thäng säú våïi sæû tråü giuïp “HW - Config”. Xeït 2loaûi CPU cuía bäü âiãöu khiãøn láûp trçnh âæåj S7-300 laì S7-300 CPU314 vaì CPU315-2DP (nhæ hçnh 1-25). Mä taí caïc âeìn baïo vaì kyï hiãûu: MRES: chæïc nàng reset hãû thäúng (Modul reset Funstion). STOP: dæìng, chæång trçnh khäng âæåüc xæî lyï. RUN: xæî lyï chæång trçnh, coï thãø âoüc vaì ghi tæì PG. RUN-P: xæî lyï chæång trçnh, coï thãø âoüc vaì ghi âæåüc tæì PG. Caïc âeìn baïo: SF: läùi trong nhoïm, läùi trong CPU hay trong modul coï khaí nàng cháøn âoaïn. BATF: läùi pin, pin hãút âiãûn hay khäng coï pin. DC 5V: baïo caïo 5 VAC. FRCE: FORCE, baïo caïo êt nháút mäüt ngoî ra/vaìo âang bë cæåîng bæïc. Run: nháúp nhaïy khi CPU khåíi âäüng, äøn âënh khi CPU laìm viãûc. STOP: âeìn saïng khi dæìng. Chåïp cháûm khi coï yãu cáöu cáön reset bäü nhåï; chåïp nhanh khi âang reset bäü nhåï. Chåïp cháûm khi reset bäü nhåï laì cáön thiãút vç card nhåï âæåüc càõm vaìo. Card nhåï: coï raînh daình cho card nhåï. Card nhåï læu näüi dung chæång trçnh maì khäng cáön pin trong træåìng håüp máút âiãûn. Ngàn âãø pin: coï ngàn chæïa pin nàòm åí dæåïi nàõp. Pin cung cáúp nàng læåüng dæî træî näüi dung RAM trong træåìng håüp máút âiãûn. Âáöu näúi MPI: âáöu näúi duìng cho thiãút bë láûp trçnh hay caïc thiãút bë cáön giao tiãúp qua cäøng MPI. Cäøng giao tiãúp DP: cäøng giao tiãúp âãø näúi træûc tiãúp caïc I/O phán bäú (Distributed Peripheral) cuía CPU. 6.4.3. Thiãút bë âiãöu khiãøn khaí láûp trçnh SIMATIC S7-400: Tênh nàng: +Power - PLC cho phaûm vi âiãöu khiãøn trung bçnh âãún cao cáúp. +Coï nhiãöu loaûi CPU. +Coï nhiãöu modul måí räüng, coï thãø måí räüng âãún 300 modul. +Bus näúi làõp âàûc sau caïc modul. +Coï thãø näúi maûng: MPI, PR0FIBUS hoàûc Industrial Ethrnet. +Thiãút bë laûp trçnh trung tám coï thãø truy cáûp âãún caïc modul. +Khäng haûn chãú raînh càõm. +Caìi âàût cáúu hçnh vaì thäng säú våïi sæû tråü giuïp “HW - Config”. +Nhiãöu khaí nàng tênh toaïn ( coï âãún 4 CPU âæåüc duìng åí phêa trung tám). 6.5 ÆÏng duûng cuû thãø vaìo dáy chuyãön: Bäü pháûn âo chiãöu daìi vaình caïn âæa tên hiãûu vaìo âæåüc læu vaìo bäü nhåï âãûm, PLC thæûc hiãûn caïc lãûnh logic trãn traûng thaïi cuía chuïng, vaì thäng qua chæång trçnh traûng thaïi ngoí ra trong bäü nhåï âãûm âæåüc duìng âãø âoïng caïc tiãúp âiãøm kêch hoaût cho caïc xylanh thuíy læûc hoaût âäüng. CHÆÅNG 7 &œ CAÏC VÁÚN ÂÃÖ VÃÖ VÁÛN HAÌNH BAÍO DÆÅÎNG VAÌ SÆÍ DUÛNG MAÏY 5.1. Nguyãn lyï hoaût âäüng cuía maïy caïn vaình xe maïy. Tole phàóng ban âáöu (âæåüc cuäün vaìo mäüt tang quay) âæåüc âæa vaìo maïy qua hai lä caïn laìm saûch bãö màût phäi âoï laì: lä âáöu tiãn laìm saûch bãö màût trãn cuía phäi, lä thæï hai laìm saûch bãö màût dæåïi cuía phäi. Sau âoï qua mäüt càûp lä keûp, qua hãû thäúng âiãöu chènh chiãöu räüng cuía tole, âãún càûp lä dáùn âäüng keïo phäi. Âáy laì cå cáúu keïo phäi ban âáöu thæåìng chãú taûo bàòng hai truûc troìn coï âæåìng kênh laì f = 120 (mm) coï boüc cao su. Khi cáön taûo læûc keïo ta cho tole phàóng vaìo khe håí giæîa hai truûc (truûc dæåïi laì truûc dáùn âäüng coìn truûc trãn laì truûc bë âäüng), âiãöu chènh khe håí seî taûo læûc âeì truûc trãn xuäúng. Nhåì ma saït giæîa hai lä vaì táúm phàóng nãn tole âæåüc dáùn âäüng qua khe håí cho âãún càûp lä caïn âáöu tiãn coï truûc dæåïi cäú âënh trong raînh cuía giaï caïn. Luïc naìy chè coï hãû thäúng truûc caïn taûo soïng âæåüc dáùn âäüng, sau khi qua hãû thäúng truûc caïn saín pháøm âæåüc taûo soïng theo yãu cáöu vaì saín pháøm ra khoíi hãû thäúng truûc caïn qua khe håí cuía càûp lä dáùn hæåïng coï truûc âàût thàóng âæïng. Cæï nhæ thãú tiãúp tuûc chuyãøn âäüng qua caïc càûp lä caïn tiãúp theo. Sau khi qua 10 càûp lä caïn taûo biãn daûng thç âæåüc âæa vaìo maïy haìn làn coï nhiãûm vuû haìn caïc mê vaình hai bãn våïi hai baïnh haìn dæåïi cäú âënh, coìn hai baïnh haìn trãn thç di âäüng nhåì cå cáúu Piston - Xylanh chuyãøn âäüng lãn xuäúng âãø haìn làn. Haìn xong phäi tiãúp tuûc di chuyãøn qua 4 càûp lä caïn tinh coï nhiãûm vuû taûo biãn daûng vaình âuïng våïi yãu cáöu thiãút kãú. Kãö bãn càûp lä caïn tinh cuäúi coï âàût bäü âãúm khoaíng caïch vaì phäi âæåüc chuyãøn qua 3 càûp lä cuäúi cuìng åí âáöu dao càõt hçnh (càõt âæït saín pháøm). Nhåì cå cáúu Piston - Xylanh coï gàõn âáöu dao càõt âiãöu khiãøn bàòng hãû thäúng thuyí læûc. Theo yãu cáöu kêch thæåïc chiãöu daìi caìi âàût ban âáöu hãû thäúng âiãöu khiãøn seî càõt tiãúp âiãøm taûo dáùn âäüng cho hãû thäúng truûc caïn (hãû thäúng truûc caïn dæìng), âäöng thåìi âoïng tiãúp âiãøm cho hãû thäúng taûo læûc càõt (dao càõt âënh hçnh). Do âoï dao càõt seî hoaût âäüng càõt âæït saín pháøm ra khoíi maïy. Sau khi thæûc hiãûn xong haình trçnh càõt thç hãû thäúng âiãöu khiãøn seî càõt tiãúp âiãøm taûo læûc càõt, âäöng thåìi âoïng tiãúp âiãøm cho hãû dáùn âäüng truûc caïn, chu trçnh cæï nhæ váûy cho âãún khi âaût âuí säú læåüng saín pháøm (theo yãu cáöu caìi âàût chæång trçnh) thç hãû thäúng âiãöu khiãøn seî càõt toaìn bäü caïc tiãúp âiãøm cung cáúp nguäön âäüng læûc. Nãúu coï yãu cáöu chuyãøn âäøi chiãöu daìy hoàûc maìu sàõc saín pháøm (vç cuäün tole coï chiãöu daìy vaì maìu sàõc nháút âënh) cáön âæïng maïy, thay âäøi cuäün phäi. Hãû thäúng âiãöu khiãøn seî dæìng caïc con làn vaì âoïng tiãúp âiãøm dáùn âäüng dao càõt phàóng âãø càõt pháön tole âang caïn ra khoíi cuäün tole phàóng. 5.2. Làõp âàût. Viãûc làõp âàût hãû thäúng trong maïy caïn laì mäüt cäng viãûc làõp raïp cå khê. Âoìi hoíi ngæåìi làõp phaíi coï mäüt tay nghãö våïi trçnh âäü kyî thuáût cao, haìng nguî caïn bäü kyî thuáût phaíi coï mäüt caïi nhçn khaïi quaït tæì baín veî âãø thæûc hiãûn làõp âàût maïy caïn mäüt caïch hoaìn haío. Maïy caïn naìy coï mäüt säú bäü pháûn nhoí âæåüc làõp âàût liãn tuûc trong mäüt bãö màût tæång âäúi haûn chãú. Caïc thiãút bë làõp âàût phaíi coï thæï tæû, chuïng âæåüc sæí duûng vaì têch træî âãø mang laûi aính hæåíng træûc tiãúp âãún hiãûu quaí cuía viãûc làõp âàût. Coï 4 âiãöu kiãûn khaïc nhau coï thãø laì cáön thiãút âãø làõp âàût hãû thäúng maïy caïn âoï laì: - Làõp âàût nhæîng bäü pháûn âån giaín. - Làõp âàût nhæîng bäü pháûn phæïc taûp taûi nåi làõp raïp. - Làõp âàût nhæîng bäü pháûn âån giaín nåi khaïc mang vãö. - Làõp âàût nhæîng bäü pháûn phæïc taûp nåi khaïc mang vãö. Træåïc tiãn muäún làõp âàût hoaìn thiãûn maïy caïn naìy ta cáön phaíi bäú trê hãû thäúng cáøu vç âáy laì maïy caïn coï ráút nhiãöu chi tiãút nàûng vaì làõp âàût trong âiãöu kiãûn cháût. Vç váûy cáøu ráút cáön vaì khäng thãø thiãúu khi làõp âàût. Màûc duì mäùi âiãöu kiãûn coï nhiãöu khaïc nhau. Báút cháúp caïc âiãöu kiãûn gç nãúu sæí duûng thiãút bë làõp âàût coï kãú hoaûch vaì hãû thäúng thç cäng viãûc làõp âàût chàõc chàõn seî âæåüc thæûc hiãûn mäüt caïch dãù daìng. Træåïc khi làõp maïy caïn phaíi khaío saït nåi làõp âàût âãø nghiãn cæïu caïc thiãút bë seî âæåüc sæí duûng vaì têch træî nhæ thãú naìo. Âiãöu quan troüng laì nhæîng chi tiãút nàûng âæåüc náng lãn cao hoàûc haû xuäúng tháúp vaì di chuyãøn âi xa so våïi nåi làõp, do váûy ta nãn sæí duûng hãû thäúng cáøu coï baïnh xe chaûy di chuyãøn trãn màût âáút âãø baío âaím an toaìn cho ngæåìi khaïc. 5.3.Váûn haình. Âáy laì hãû thäúng váûn haình coï nhiãöu cå cáúu laìm viãûc. Váûn haình maïy caïn thäng qua häüp giaím täúc bàòng caïch ngám dáöu våïi chiãöu sáu ngám dáöu laì ngáûp 1/6 baïn kênh baïnh ràng cáúp nhanh vaì 1/3 baïn kênh baïnh ràng cáúp cháûm. Mæïc dáöu nhoí nháút laì ngáûp chán ràng baïnh låïn cuía bäü truyãön cáúp nhanh. Âæa phäi táúm vaìo keûp trãn cå cáúu dáùn âäüng phäi trãn maïy caïn. Âiãöu chènh cå cáúu cáúp phäi. Sau âoï áún nuït cho âäüng cå âiãûn hoaût âäüng. Khi kêch thæåïc cuía vaình caïn âaût âæåüc nhæîng yãu cáöu thç ta áún nuït dæìng maïy vaì áún nuït âiãöu khiãøn hãû thäúng dao càõt, sau khi càõt xong ta tiãúp tuûc áún nuït âãø âäüng cå hoaût âäüng. Âãø âaím baío váûn haình täút âoìi hoíi phaíi coï nhæîng ngæåìi thåü coï sæû am hiãøu vãö maïy caïn cao nhæ. - Hiãøu biãút nguyãn lyï hoaût âäüng: caïi naìo træåïc, caïi naìo sau. Khi hoaût âäüng thç caïi naìo cáön cho hoaût âäüng træåïc, caïi naìo cáön cho hoaût âäüng sau. - Cå cáúu dáùn âäüng phäi cáön chênh xaïc, ngæåìi thåü váûn haình phaíi linh hoaût, âiãöu chènh cå cáúu cho âaím baío kêch thæåïc âãø saín pháøm khäng cong, vãnh. - Muäún âaût âæåüc nàng suáút cao nhæ mong muäún ngæåìi váûn haình coï khaí nàng âiãöu khiãøn caí maïy caïn mäüt caïch troün veûn, traïnh âæåüc thåìi gian chãút maïy khäng cáön thiãút. - Trong quaï trçnh váûn haình maïy caïn naìy bao giåì cuîng gàûp nhiãöu caín tråí cuía hãû thäúng âiãöu khiãøn khäng táûp trung, maì phán taïch cho mäùi bäü pháûn, maì mäùi bäü pháûn âæåüc âaím nhiãûm mäùi cäng nhán khaïc nhau. Do váûy, muäún âäöng bäü hoaût âäüng täút thç âoìi hoíi thåü váûn haình phaíi coï khaí nàng hiãøu biãút maïy cao. - Khi coï sæü cäú âoìi hoíi ngæåìi thåü váûn haình phaíi nàõm roî váún âãö váûn haình âãø xæí lyï cho maïy ngæìng hoaût âäüng. Toïm laûi: Váûn haình maïy caïn phaíi coï âäüi nguî cäng nhán am hiãøu sáu sàõc caïc hãû thäúng âiãöu khiãøn cuía maïy, âaïp æïng âæåüc caïc yãu cáöu nhæ: - Phaït hiãûn ra sæû cäú këp thåìi âãø âaím baío sæîa chæîa thay thãú. - Biãút âæåüc tênh cäng nghãû cuía caïc bäü pháûn coï biãûn phaïp váûn haình täút, giaím âæåüc thåìi gian chaûy khäng cuîng nhæ thåìi gian chãút maïy hay maïy quaï taíi. 5.4. Baío dæåîng maïy caïn. Maïy moïc, thiãút bë sau khi chãú taûo xong phaíi duìng nhæîng phæång phaïp baío vãû âãø chäúng àn moìn trong mäi træåìng. Âãø chäúng àn moìn ta sæí duûng phæång phaïp taûm thåìi hoàûc láu daìi sau: - Baío quaín äø truûc caïn, äø con làn caïn, cå cáúu cáúp phäi bàòng caïch nhäø dáöu hoàûc måí bäi trån. - Baío quaín caïc càûp baïnh ràng bàòng phun dáöu, nhäø dáöu âënh kyì. - Baío quaín thaình maïy, bäü pháûn làõp dao bàòng caïch taûo caïc låïp phuí (nhæ sån, xi, maû...) - Khi thiãút kãú tênh toaïn phaíi âaím baío phuûc vuû caïc thao taïc maïy moïc, thiãút bë sæía chæîa, làõp âàût âæåüc thuáûn låüi. - Haìng ngaìy phaíi kiãøm tra maïy, vãû sinh maïy, kiãøm tra caïc thiãút bë äø åí nhæîng chäø làõp näúi, kiãøm tra bàòng tay. Xem bäü pháûn truyãön âäüng coï truûc tràûc gç khäng, nãúu coï hæ hoíng gç thç âiãöu chènh ngay. - Kiãøm tra vaì baío quaín caïc hãû thäúng thuíy læûc, caïc xilanh, piston, båm dáöu, âäüng cå dáöu. - Baío quaín maïy khi váûn haình. Træåïc khi phaït tên hiãûu khåíi âäüng maïy phaíi kiãøm tra. - Âæåìng âiãûn phaíi an toaìn, caïch âiãûn täút, âiãûn aïp âuí. - Caïc che chàõn vaì bäü pháûn truyãön âäüng phaíi åí trong tçnh traûng laìm viãûc täút. - Cäng nhán váûn haình maïy phaíi âæåüc âaìo taûo vaì huáún luyãûn kyî âãø nàõm væîng caïc nguyãn lyï hoaût âäüng âiãöu chènh maïy. 5.5.Thay thãú. Maïy caïn âæåüc thiãút kãú vaì chãú taûo coï âäü chênh xaïc cao. Nhæng sau mäüt thåìi gian saín xuáút láu daìi seî xaíy ra caïc hiãûn tæåüng mäüt säú chi tiãút bë hoíng. Do váûy, tuìy theo tæìng yãu cáöu thæûc tãú maì coï thãø thay thãú hoàûc phuûc häöi laûi chi tiãút âoï. Caïc chi tiãút coï thãø bë moìn hoàûc gaîy hoíng: - Caïc bäü pháûn cuía lä caïn sau mäüt thåìi gian laìm viãûc thç noï seî bë moìn, laìm cho âæåìng kênh nhoí laûi, khe håí giæîa hai lä caïn räüng thãm, laìm cho kêch thæåïc saín pháøm khäng âaût yãu cáöu vãö kêch thæåïc soïng. Do váûy phaíi nghiãn cæïu thay thãú hay phuûc häöi laûi lä caïn hoàûc âiãöu chènh khe håí. - Hãû thäúng dao càõt sau khi laìm viãûc mäüt thåìi gian dao coï thãø bë moìn laìm cho cuìn dao nãn viãûc càõt gàûp khoï khàn, do váûy cáön phaíi phuûc häöi laûi dao. - Caïc äø bi âåù bë moìn, phaíi âënh kyì thay thãú. KÃÚT LUÁÛN CHUNG. Sau khi xaïc âënh âæåüc nhiãûm vuû täút nghiãûp “ Thiãút kãú dáy chuyãön saín xuáút vaình xe maïy “. Traíi qua mäüt thåìi gian âáöu coìn båî ngåî, nháút laì viãûc tçm kiãúm taìi liãûu. Nhæng våïi sæû giuïp âåî nhiãût tçnh cuía tháöy Tráön Quäúc Viãût, sau ba thaïng laìm viãûc mäüt caïch kháøn træång âãún nay vãö cå baín âäö aïn âaî hoaìn thaình. Näüi dung gäöm: - Pháön thuyãút minh. - Caïc baín veî. Táút caí näüi dung âäö aïn âaî trçnh baìy âæåüc âàûc tênh, nguyãn lyï kãút cáúu vaì toaìn bäü maïy caïn. Noïi chung nguyãn lyï hoaût âäüng âån giaín, kãút cáúu thuáûn tiãûn, dãù daìng sæí duûng, baío quaín vaì tênh an toaìn khi laìm viãûc cao, säú læåüng cäng nhán phuûc vuû maïy êt, nàng suáút cuîng phuì håüp våïi nhu cáöu thæûc tãú hiãûn nay. Âãø cáúp phäi cho maïy hoaût âäüng cáön coï hãû thäúng xe náng, cáöu truûc âãø di chuyãøn, náng haû caïc cuäün phäi låïn (5 táún). Vãö “Maïy caïn vaình xe maïy“ âáy laì thiãút bë tæång âäúi måïi meî. Viãûc chãú taûo vaì sæí duûng noï âaî goïp pháön giaíi quyãút viãûc laìm, âaïp æïng nhu cáöu ngæåìi tiãu duìng cuîng nhæ nhu cáöu vãö âi laûi hiãûn nay vaì âaî caíi thiãûn âæåüc giaï thaình saín pháøm. Âáút næåïc âang trãn con âæåìng phaït triãøn, tæìng bæåïc cäng nghiãûp hoïa vaì hiãûn âaûi hoïa. Viãûc nghiãn cæïu chãú taûo vaì sæí duûng dáy chuyãön naìy cuîng laì mäüt mäúc âaïnh giaï trçnh âäü phaït triãøn cuía ngaình cäng nghiãûp noïi riãng vaì ngaình kinh tãú noïi chung. Våïi trçnh âäü vaì khaí nàng coìn haûn chãú, thåìi gian coï haûn, cäng viãûc hoaìn toaìn måïi meî vaì chæa am hiãøu nhiãöu vãö kiãún thæïc thæûc tãú. Vç váûy, trong âäö aïn naìy seî khäng traïnh khoíi nhæîng thiãúu soït. Ráút mong sæû chè baío, goïp yï vaì âoïn nháûn âäö aïn naìy våïi sæû thäng caím cuía caïc tháöy cä vaì caïc baûn, âãø baín thán em coï thãm kinh nghiãûm vaì âiãöu kiãûn phaït huy sau naìy. Cuäúi cuìng em xin chán thaình caím ån tháöy Tráön Quäúc Viãût cuìng caïc tháöy cä trong khoa Cå Khê, caïn bäü cäng nhán viãn cäng ty saín xuáút phuû tuìng xe maïy Nam Sån thuäüc khu cäng nghiãûp Hoaì Khaïnh - Thaình Phäú Âaì Nàông, âaî giuïp âåî em hoaìn thaình âäö aïn naìy. Sinh viãn thæûc hiãûn. Lã Syî Haíi. TAÌI LIÃÛU THAM K HAÍO. 1. CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG KIM LOAÛI Taïc giaí: Phaûm Âçnh Saïng - Buìi Lã Gän - Trënh Duy Cáúp. Nhaì xuáút baín Xáy Dæûng. TRUYÃÖN ÂÄÜNG DÁÖU EÏP TRONG MAÏY CAÏN KIM LOAÛI. Taïc giaí: Nguyãùn Ngoüc Cáøn. Âaûi hoüc Baïch Khoa Haì Näüi - 1974. CÄNG NGHÃÛ DÁÛP NGUÄÜI - 1974. Taïc giaí:lã Nhæång. PHÆÅNG PHAÏP CAÏN KIM LOAÛI THÄNG DUÛNG. Taïc giaí:Âäù Hæîu Nhån. Nhaì xuáút baín Khoa Hoüc Kyî Thuáût. CHI TIÃÚT MAÏY táûp 1, 2. Taïc giaí: Nguyãùn Troüng Hiãûp. Nhaì xuáút baín Giaïo Duûc - 1997. GIAÏO TRÇNH CAÏN KEÏO KIM LOAÛI. Taïc giaí:Læu Âæïc Hoìa. DUNG SAI VAÌ LÀÕP GHEÏP. Taïc giaí:Ninh Âæïc Täúng. Nhaì xuáút baín Giaïo Duûc - 2000. SÆÏC BÃÖN VÁÛT LIÃÛU. Taïc giaí: Nguyãùn Ngoüc Cáøn - Lã Viãút Giaíng. Âaûi Hoüc Baïch Khoa Âaì Nàông - 1985. 9. TÊNH TOAÏN THIÃÚT KÃÚ CHÃÚ TAÛO MAÏY CAÏN THEÏP VAÌ CAÏC THIÃÚT BË TRONG NHAÌ MAÏY CAÏN THEÏP. Taïc giaí:Âäù Hæîu Nhån. Nhaì xuáút baín Khoa Hoüc Kyî Thuáût - 2001. 10. THIÃÚT KÃÚ CHI TIÃÚT MAÏY. Taïc giaí:Nguyãùn Vàn Láùm. Nhaì xuáút baín Âaûi hoüc Sæ Phaûm Kyî Thuáût Tp Häö Chê Minh - 1995. CAÏC PHÆÅNG PHAÏP THIÃÚT KÃÚ LÄÙ HÇNH TRUÛC CAÏN. Taïc giaí:Phan Vàn Haû. Nhaì xuáút baín Khoa Hoüc Kyî Thuáût - 2001. CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG KIM LOAÛI. Taïc giaí: Phaûm Âçnh Suìng - Buìi Lã Gän - Trënh Duy Cáúp. Naì xuáút baín xáy dæûng, Haì Näüi 1998 13. LYÏ THUYÃÚT BIÃÚN DAÛNG DEÍO. Taïc giaí: Haì Minh Huìng - Âinh Baï Truû. Naì xuáút baín khoa hoüc vaì kyî thuáût, Haì Näüi 2003. 14. TRANG BË ÂIÃÛN TRÃN MAÏY. Taïc giaí: Lã Tiãún Duîng. Âaûi Hoüc Baïch Khoa Âaì Nàông - 2007 MUÛC LUÛC Chæång 1: Tçm hiãøu, giåïi thiãûu vãö saín pháøm vaình xe maïy vaì lyï thuyãút caïn uäún 1.1 Giåïi thiãûu vãö saín pháøm vaình xe maïy 2 1.1.1 Giåïi thiãûu saín pháøm 2 1.1.2 Váût liãûu chãú taûo 2 1.1.3 Hình dáng sản phẩm vành xe máy 17X1.6 3 1.2 Âaûi cæång vãö lyï thuyãút vaì phæång phaïp caïn uäún kim loaû 3 1.2.1 Cå såí lyï thuyãút quaï trçnh caïn uäún kim loaûi 3 1.2.2 Caïc phæång phaïp caïn uäún kim loaûi 5 Chæång 2: Phán têch caïc phæång aïn gia cäng vaình, phæång aïn cho maïy 2.1 Phán têch phæång aïn gia cäng vaình 17 2.2 Phán têch choün phæång aïn cho dáy chuyãön saín xuátú 17 2.2.1 Phæång aïn phán bäú biãn daûng truûc caïn 17 2.2.2 Phæång aïn truyãön âäüng chênh cho maïy 18 2.2.3 Phæång aïn truyãön âäüng cho häüp phán læûc 19 2.2.4 Choün phæång aïn täúi æu 22 Chæång 3: Tênh toaïn thiãút kãú maïy 3.1 Choün hçnh daïng caïc truûc caïn vaì säú truûc caïn 23 3.1.1 Thäng säú biãn daûng cuía vaình 23 3.1.2 Læûa choün caïc biãn daûng 23 3.1.3 Tênh säú càûp lä caïn 24 3.1.4 Tênh nàng kyí thuáût cuía dáy chuyãön 24 3.2 Thiãút kãú âäüng hoüc 25 3.2.1 Tênh aïp læûc lä caïn 25 3.2.2 Tênh cäng suáút âäüng cå 27 3.3 Tênh læûc càõt vaì læûc chàûn phäi 33 3.3.1 Tênh læûc càõt phäi 34 3.3.2 Biãn daûng dao 34 3.4 Tênh toaïn thiãút kãú caïc bäü truyãön 35 3.4.1 Tênh choün häüp giaím täúc 35 3.4.2 Thiãút kãú truûc cho häüp giaím täúc 41 3.4.3 Kiãøm nghiãûm âäü bãön truû 47 3.4.4 Tênh then cho caïc truûc 51 3.4.5 Tênh choün äø âåí 51 3.4.6 Cáúu taûo voí häüp 53 3.4.7 Bäi trån häüp giaím täúc 54 3.5 Thiãút kãú bäü truyãön âai 54 3.5.1 Choün loaûi bäü truyãön âai 54 3.5.2 Âënh âæåìng kênh baïnh âai nhoí 55 3.5.3 Tênh âæåìng kênh baïnh âai lain 55 3.5.4 Chon så bäü khoaíng caïch truûc 55 3.5.5 Tênh chiãöu daìi âai 55 3.5.6 Tênh chênh xaïc khoaíng caïch truûc 55 3.5.7 Tênh goïc äm α1 55 3.5.8 Xaïc âënh säú âai 56 3.5.9 Âënh caïc kêch thæåïc chuí yãúu cuía âai 56 3.6 Tênh choün bäü truyãön xêch 56 3.6.1 Âàûc âiãøm cuía bäü truyãön xêch 56 3.6.2 Thiãút kãú truyãön âäüng xêch 56 3.7 Thiãút kãú häüp phán læûc 58 3.7.1 Thiãút kãú càûp baïnh ràng noïn 59 3.7.2 Xaïc âënh kêch thæåïc truûc baïnh ràng noïn 63 3.8 Tênh toaïn vaì thiãút kãú caïc chi tiãút chênh cuía maïy 65 3.8.1 Khaïi niãûm 65 3.8.2 Tênh toaïn vaì thiãút kãú caïc chi tiãút chênh cuía maïy 65 3.8.3 Thiãút kãú cå cáúu âiãöu chènh khe håí truûc caïn 80 3.8.4 Tênh toaïn khung giaï caïn 81 3.8.5 Tênh choün khåïp näúi 82 Chæång 4 : Tênh thiãút kãú laûi caïc chi tiãút maïy bàòng pháön tæí hæîu haûn 4.1 Truûc I 85 4.1.1 Mä men uäún theo truûc X 85 4.1.2 Mä men uäún theo truûc Y 86 4.2 Truûc II 87 4.2.1 Mä men uäún theo truûc X 87 4.2.2 Mä men uäún theo truûc Y 87 4.3 Truûc III 89 4.3.1 Mä men uäún theo truûc X 89 4.3.2 Mä men uäún theo truûc Y 89 Chæång 5: Tênh thiãút kãú hãû thäúng thuyí læûc 5.1 Tênh toaïn hãû thäúng thuyí læûc cho dao càõt 91 5.1.1 Truyãön âäüng thuíy læûc 91 5.1.2 Tênh toaïn thuíy læûc cuûm piston - xylanhcho dao càõt 91 Chæång 6: Tçm hiãøu, giåïi thiãûu vãö hãû thäúng âiãöu khiãøn PLC trãn dáy chuyãön 6.1. Giåïi thiãûu så læåüc vãö âiãöu khiãøn bàòng PLC 94 6.2. Âàûc âiãøm cuía bäü âiãöu khiãøn PLC 95 6.3. Cáúu truïc cuía pháön cæïng PLC 96 6.4. Caïc thiãút bë âiãöu khiãøn 97 6.5 ÆÏng duûng cuû thãø vaìo dáy chuyãön 100 Chæång 7: Caïc váún âãö vãö váûn haình, baío dæåîng vaì sæî dung maïy 7.1 Nguyãn lyï hoaût âäüng cuía maïy caïn vaình 101 7.2 Làõp âàût 102 7.3 Váûn haình 102 7.4 Baío dæåîng maïy caïn 103 7.5 Thay thã 114 Yï kiãún giaïo viãn hæåïng dáùn. Yï kiãún giaïo viãn DUYÃÛT.