Thiết kế động học toàn máy

Theo yêu cầu máy cần thiết kế là 12 cấp tốc độ. Đây là số cấp tốc độ trung bình, công suất vừa phải. Để đảm bảo độ cứng vững thì kết cấu của nó phải đủ lớn. Ta bố trí HTĐ và HTC tách rời nhau( giống như máy chuẩn). - Bố trí như vậy có những ưu điểm sau: + Khả năng chế tạo dễ. + Truyền động êm, HTC không bị ảnh hưởng rung động do HTĐ truyền đến.