Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình tưới phun mưa phục vụ sản xuất rau an toàn

Thông qua ch-ơng 4 ta tiến hành thực nghiệmlàm mạch điều khiển thông qua điều kiện và yêu cầu bài toán đã đặt ra ở các ch-ơng tr-ớc. Mạch thiết kế ra đơn giản và dễsử dụng với nhiều tính năng lựa chọn thông qua việc nhập tham số qua bàn phím và từ các cảm biến và đã đ-ợc kiểm nghiệm thực tế là chạy tốt. Từ đó tiến hành thiết lập thuật toán điều khiển và lập trình các ứng dụng theo yêu cầu bài toán. Hạn chế trong quá trình thiết kế mạch điều khiển là do điều kiện không cho phép cho nên không thiết kế đ-ợc các cảm biến độ ẩm, cảm biến áp suất và cảm biến bức xạ năng l-ợng mặt trời mà thayvào đó là ta đ-a tín hiệu t-ơng tự vào cho nên nó không phản ánh đ-ợc các trạng thái điều khiển thực tế.