Thiết kế hệ thống treo ô tô 2 cầu trọng tải 5 tấn

Mô hình “một phần tư xe” là mô hình 2 bậc tự do bao gồm khối lượng không treo thay thế cho khối lượng bánh xe và các thành phần liên kết, còn khối lượng treo thay thế cho khối lượng thân xe. Các chuyển động của chúng theo phương thẳng đứng có thể biểu diễn bởi hai toạ độ z và với gốc theo thứ tự tại vị trí cân bằng tĩnh của khối lượng treo và khối lượng không treo, M là khối lượng phần treo, m là khối lượng phần không treo, C là độ cứng của phần tử đàn hồi, CL là độ cứng của lốp xe, K là hệ số cản giảm chấn, KL là hệ số cản của lốp xe, q biểu diễn kích động mặt đường, trong phạm vi đồ án, chúng tôi chọn q là hàm điều hoà.