Thiết kế máy cán uốn tole tạo sóng

kg) m2 = V2 . g = 0.2´3.14( 0.92 - 0.72) ´ 7.85 = 1.58 (kg) m3 = V3.g = p.r2 . h . g = (3.14 ´ 0.3752 ´ 0.8) ´ 7.85 =2.77(kg) => mD, = (9.66 + 1.58) - 2.77 = 8.47 (kg) [Baíng 4 - 4] CON LÀN KHÄÚI LÆÅÜNG CON LÀN TRÃN (CÄÚI) (kg) KHÄÚI LÆÅÜNG CON LÀN DÆÅÏI (CHAÌY) (kg) Caïn láön thæï 1 A 14.67 8.60 Caïn láön thæï 2 B 13.40 8.74 Caïn láön thæï 3 C 11.84 8.73 Caïn láön thæï 4 D 10.04 8.47 4.2.1.3. Tênh toaïn khäúi læåüng truûc caïn : Ta choün så bäü caïc kêch thæåïc cuía truûc nhæ sau : d L3 L2 L1 d D Hçnh 4 - 3 : Så âäö truûc caïn Ta choün : D = 75 (mm) d = 0,65 D = 50 (mm) L1 = 40 (mm) L2 = 1310 (mm) L3 = 150 (mm) Khäúi læåüng cuía truûc nhæ sau : mtr = m1 + m2 + m3 (kg) (4- 7) Trong âoï : + m1 : Khäúi læåüng pháön truûc coï chiãöu daìi L1 : f 50 (mm) m1 = V1 . g = p.R2 . L1 . g = (3.14 ´ 0.252 ´ 0.40) ´ 7.85 = 0.62 (kg) + m2 : Khäúi læåüng pháön truûc coï chiãöu daìi L2 : f 75 (mm) m2 = V2 . g = p.R2 . L2 . g = (3.14 ´ 0.3752 ´ 13.1) ´ 7.85 = 45 (kg) + m3 : Khäúi læåüng pháön truûc coï chiãöu daìi L3 : f 50 (mm) m3 = V3 . g = p.R2 . L3 . g = (3.14 ´ 0.252 ´ 1.5) ´ 7.85 = 2.45 (kg) Váûy khäúi læåüng cuía truûc caïn laì : mtr = m1 + m2 + m3 = (0.62 + 45 + 2.45) = 48.07 (kg) 4.2.2 :Tênh mämen caïn : + Ta coï aïp læûc tole taïc duûng lãn caïc con làn truûc laì : PL = S . P (4 - 8) Trong âoï : P : Laì læûc uäún tæìng pháön qua caïc con làn taûo soïng + AÏp læûc taïc duûng lãn cäø truûc caïn : R (N) - Âäúi våïi truûc caïn trãn : R = QT + PL (N) (4 - 9) - Truûc caïn dæåïi : R = QD + PL (N) (4 - 10) Q : Troüng læåüng caïc con làn vaì truûc caïn (N) + Mämen cáön thiãút âãø quay truûc âæåüc tênh theo cäng thæïc. M = Mms + Mmsl + Mc (N.mm) (4 - 11) Ta coï : + Mms : Laì mämen ma saït sinh ra taûi cäø truûc (N.mm) Mms = R. f1. (N.mm) (4 - 12) Trong âoï : f1 : Hãû säú ma saït cuía äø âåî truûc, choün f1 = 0,1 R : Læûc taïc duûng lãn cäø truûc (N) d : Âæåìng kênh cäø truûc caïn d = 50 (mm) + Mmsl : Mämen ma saït làn giæîa tole vaì con làn caïn (N.mm) Mmsl = PL . f2 . (N.mm) (4 - 13) Trong âoï : PL : Læûc cuía kim loaûi taïc duûng lãn con làn truûc. (N) f2 : Hãû säú ma saït choün f = 0,5( vç kim loaûi phuí sån) D : Âæåìng kênh con làn (mm) + Mc : Mämen caïn âãøí laìm biãún daûng kim loaûi (N.mm) Mc = PL. a . L (N.mm) (4 - 14) Trong âoï : PL : Læûc uäún cuía kim loaûi taïc duûng lãn con làn truûc (N) a : Hãû säú tay âoìn khi caïn hçnh âån giaín. a = ( 0,45 ¸ 0,5 ) choün a = 0,5 . L : Chiãöu daìi tiãúp xuïc cuía kim loaûi våïi con làn caïn (mm) Lä caïn Tole S a R a O A B Hçnh 4 - 4 : Så âäö tênh chiãöu daìi tiãúp xuïc giæîa tole vaì con làn caïn Theo hçnh ta coï : (4 - 15) Maì : (4 - 16) Khi tênh toaïn ta láúy âæåìng kênh danh nghéa cho caïc con làn f = 160 (mm), trong quaï trçnh caïn âæåìng kênh ngoaìi cuía caïc con làn cäúi laì f180 khäng thay âäøi maì chè thay âäøi khoaíng caïch gäúi vaì chiãöu sáu cuía cäúi. Coìn âæåìng kênh laìm viãûc cuía chaìy thç thay âäøi trong mäüt khoaíng a qua caïc láön caïn A, B, C, D (5, 10, 15, 20)mm. Âæåìng kênh cuía chaìy thay âäøi tæì f150, f160, f170, f180 nãn ta coï nhæ sau : Caïn láön 1 : Caïn láön 2 : Caïn láön 3 : Caïn láön 4 : Do váûy ta coï chiãöu daìi tiãúp xuïc giæîa kim loaûi vaì con làn caïn laì. Khi caïn láön 1 : Khi caïn láön 2 : Khi caïn láön 3 : Khi caïn láön 4 : AÏp duûng vaìo caïc cäng thæïc trãn vaì ta láûp âæåüc baíng sau: + Truûc trãn âæåüc âaïnh säú tæì : 1, 2 ... 21 + Truûc dæåïi âæåüc âaïnh säú tæì : 1', 2' ... 21' [Baíng 4 - 5] Truûc caïn PL (N) Q (N) R (N) L (mm) Mms (N.mm) Mmsl (N.mm) Mc (N.mm) M (N.mm) 1 182 615 797 1992.5 7280 9272.5 1’ 182 555 737 27.475 1842.5 7280 2500.2 11622.7 2 189 602 791 1977.5 7560 9537.5 2’ 189 557 746 28.41 1865 7560 2684.7 12109.7 3 203 587 790 1975 8120 10095 3’ 203 563 766 29.285 1915 8120 2972.4 13007.4 4 230 569 799 1997.5 9200 11197.5 4’ 230 554 784 30.128 1960 9200 3464.7 14624.7 5 364 857 1221 3052.5 14560 17612.5 5’ 364 722 1086 54.95 2715 14560 10001 27276 6 378 831 1209 3022.5 15120 18142.5 6’ 378 726 1104 56.82 2760 15120 10739 28619 7 406 801 1207 3017.5 16240 19257.5 7’ 406 732 1138 58.57 2845 16240 11889 30974 8 460 766 1226 3065 18400 21465 8’ 460 720 1180 60.256 2950 18400 13858.8 35208.8 9 364 1054 1418 3545 14650 18105 9’ 364 889 1253 54.95 3132.5 14650 10001 27693.5 10 378 1029 1407 3517.5 15120 18637.5 10’ 378 891 1269 56.82 3172.5 15120 10739 29031.5 11 406 998 1404 3510 16240 19750 11’ 406 891 1297 58.57 3242.5 16240 11889 31371.5 12 460 963 1423 3557.5 18400 21957.5 12’ 460 886 1346 60.256 3365 18400 13858.8 35623.8 13 364 1251 1615 4037.5 14560 18597.5 13’ 364 1055 1419 54.95 3547.5 14560 10001 28108.5 14 378 1029 1407 3517.5 15120 18637.5 14’ 378 891 1269 56.82 3472.5 15120 10739 29031.5 15 406 998 1404 3510 16240 19750 15’ 406 891 1297 58.57 3242.5 16240 11889 31371.5 16 460 963 1423 3557.5 18400 21957.5 16’ 460 886 1346 60.256 3365 18400 13858.8 35623.8 17 364 1251 1615 4037.5 14560 18597.5 17’ 364 1055 1419 54.95 3547.5 14560 10001 28108.5 18 378 1226 1604 4010 15120 19130 18’ 378 1057 1435 56.82 3587.5 15120 10739 29446.5 19 406 1195 1601 4002.5 16240 20242.5 19’ 406 1057 1463 58.57 3657.5 16240 11889 31786.5 20 460 1357 1817 4542.5 18400 22942.5 20’ 460 1218 1678 60.256 4195 18400 13858.8 36453.8 21 460 1357 1817 4542.5 18400 22942.5 21' 460 1218 1678 60.256 4195 18400 13858.8 36453.8 Täøng cäüng : 961374 4.2.3. Tênh cäng suáút âäüng cå : Cäng suáút âäüng cå bàòng täøng cäng suáút trãn caïc truûc caïn, do âoï ta phaíi tênh cäng suáút trãn tæìng truûc caïn vaì cäng suáút cuía caïc truûc âæåüc tênh theo cäng thæïc sau: NTR = M.w (KW) (4 - 17) Trong âoï : NTR : Cäng suáút truûc cáön tênh M : Mämen cáön thiãút âãø quay truûc ( N.m) w : Váûn täúc goïc cuía truûc ( rad/s ) Säú liãûu vaì kãút quaí tênh toaïn cäng suáút trãn caïc truûc âæåüc ghi trong baíng [4-6] [Baíng 4- 6] Truûc caïn M(N.mm) w (1/s ) N (kw ) 1 9272.5 5.00 0.046 1’ 11622.7 5.00 0.058 2 9537.5 5.00 0.047 2’ 12109.7 5.00 0.06 3 10095 5.00 0.05 3’ 13007.4 5.00 0.065 4 11197.5 5.00 0.056 4’ 14624.7 5.00 0.07 5 17612.5 5.00 0.088 5’ 27276 5.00 0.136 6 18142.5 5.00 0.09 6’ 28619 5.00 0.14 7 19257.5 5.00 0.096 7’ 30974 5.00 0.15 8 21465 5.00 0.10 8’ 35208.8 5.00 0.17 9 18105 5.00 0.09 9’ 27693.5 5.00 0.14 10 18637.5 5.00 0.09 10’ 29031.5 5.00 0.15 11 19750 5.00 0.098 11’ 31371.5 5.00 0.16 12 21957.5 5.00 0.10 12’ 35623.8 5.00 0.18 13 18597.5 5.00 0.09 13’ 28108.5 5.00 0.14 14 18637.5 5.00 0.096 14’ 29031.5 5.00 0.145 15 19750 5.00 0.098 15’ 31371.5 5.00 0.16 16 21957.5 5.00 0.10 16’ 35623.8 5.00 0.18 17 18597.5 5.00 0.09 17’ 28108.5 5.00 0.14 18 19130 5.00 0.096 18’ 29446.5 5.00 0.15 19 20242.5 5.00 0.10 19’ 31786.5 5.00 0.16 20 22942.5 5.00 0.11 20’ 36453.8 5.00 0.18 21 22942.5 5.00 0.11 21' 36453.8 5.00 0.18 Täøng cäüng : 4.76 (kw) Váûy täøng cäng suáút trãn caïc truûc laì. SN = 4.76 (kw) Do âoï cäng suáút cáön thiãút Nct. Nct = ( kw) (4- 18) Trong âoï : åN : Täøng cäng suáút trãn caïc truûc h : Hiãûu suáút cuía bäü truyãön xêch vaì äø làn choün h = 0.98 Váûy ta coï : Nct = Tæì âoï ta choün âäüng cå âiãûn nhæ sau : Kiãøu âäüng cå : A0p2 - 42 - 4 Ndc = 5.5(Kw) N = 1450 (voìng/phuït) 4.3 : TÊNH TOAÏN LÆÛC CÀÕT VAÌ LÆÛC CHÀÛN PHÄI Trong maïy caïn tole taûo soïng maì ta thiãút kãú âæåüc bäú trê hai dao càõt, mäüt dao duìng âãø càõt træåïc, càõt phäi ra khoíi maïy ngæng âæa phäi vaìo caïc lä caïn. Vaì mäüt dao càõt sau duìng âãø càõt saín pháøm ra khoíi maïy caïn. Chiãöu räüng càõt åí hai dao laì nhæ nhau nãn ta chè cáön tênh cho mäüt dao räöi suy ra dao coìn laûi. Caí hai dao âãöu dáùn âäüng bàòng cå cáúu thuyí læûc læåîi dao nghiãng mäüt goïc (2¸60) vaì chiãöu daìy phäi càõt S < 1(mm) Ta coï så âäö maïy càõt nhæ sau: a a P P Q a Hçnh 4- 5 : Så âäö tênh læûc càõt, læûc chàûn Do læåîi càõt trãn vaì læåîi càõt dæåïi coï khe håí Z våïi nhau nãn læûc càõt P åí hai læåîi dao lãûch nhau taûo mämen quay laìm aính hæåíng tåïi cháút læåüng màût càõt. Mämen laìm quay phäi laì : M = P.a (4- 19) a = (1.5¸2)Z Mämen laìm táúm kim loaûi quay âi mäüt goïc træåïc khi bë càõt âæït laìm bãö màût càõt bë xæåïc, meïp càõt khäng sàõc. Do váûy ta phaíi khàõc phuûc hiãûn tæåüng naìy bàòng caïch taïc duûng vaìo læûc Q træåïc dao càõt chäúng laûi læûc P laìm phäi quay âi mäüt goïc. Vaì q chênh laì læûc taïc duûng cuía lä sæía tinh trãn càûp truûc säú 21. Læûc càõt P âæåüc tênh nhæ sau : (N) (4 - 20) Vaì cäng A cáön thiãút âãø càõt hãút chiãöu daìi váût liãûu laì : (4-21) Trong âoï : B : Chiãöu daìi càõt (mm) :B = 1200 (mm) S : Chiãöu daìy váût liãûu (mm) : S = 0,5 (mm) tc : ÆÏng suáút càõt (N/mm2) : tc = (0.8 ¸ 0.9) sb Phäi táúm âãø caïc tole coï sb = 400 (MPa) Do âoï tc = 0.85 ´ 400 = 340 (MPa) a : Goïc nghiãng cuía dao : a = (2 ¸ 6o) choün a = 2o Z : Khe håí dao trãn vaì dao dæåïi Z = (0.5¸0.7) (mm) => a = 2 . Z = 2 ´ 0.5 = 1(mm) + Váûy læûc càõt P seî laì : + Cäng càõt A : + Læûc chàûn phäi : Q = ( 0.3 ¸ 0.4) P Láúy Q = 0.35 P => Q = 0.35 ´ 1460 = 511(N) + Mämen quay M : M = P.a = 1460 ´ 1 = 1460(N.mm) 4.4 :TÊNH TOAÏN HÃÛ THÄÚNG THUÍY LÆÛC : 4.4.1 : Truyãön âäüng thuyí læûc : Hiãûn nay truyãön âäüng bàòng thuyí læûc âæåüc æïng duûng räüng raíi trong ngaình chãú taûo maïy, trong caïc maïy xáy dæûng, maïy eïp... Nguyãn tàõc truyãön âäüng bàòng thuíy læûc laì duìng mäi træåìng cháút loíng (Caïc loaûi dáöu) laìm trung gian âãø truyãön læûc. Truyãön âäüng âæåüc thæûc hiãûn bàòng caïch cung cáúp cho dáöu mäüt nàng læåüng dæåïi daûng thãú nàng, sau âoï biãún âäøi thãú nàng thaình âäüng nàng âãø thæûc hiãûn caïc chuyãøn âäüng quay hoàûc tënh tiãún bäü pháûn cäng taïc. Vaì báút kyì mäüt hãû thäúng truyãön dáùn thuyí læûc naìo cuîng coï caïc thaình pháön sau : + Cå cáúu biãún âäøi nàng læåüng (Båm, âäüng cå, xi lanh - pistong) + Caïc cå cáúu âiãöu khiãøn, âiãöu chènh (Caïc loaûi van) + Caïc thiãút bë äúng dáùn, bãø chæïa... Truyãön âäüng bàòng thuyí læûc coï âàûc âiãøm sau : a)Æu âiãøm : + Truyãön âäüng âæåüc vä cáúp täúc âäü + Truyãön âæåüc cäng suáút låïn, læûc taïc âäüng maûnh, âäü tin cáûy cao. + Dãù aïp duûng vaìo âiãöu khiãøn tæû âäüng hoaï + Kãút cáúu goün + Hoaût âäüng êt gáy äön + Dãù âãö phoìng quaï taíi vaì dãù theo doíi, quan saït. b)Nhæåüc âiãøm : + Âàõt tiãön + Phuû thuäüc vaìo loaûi dáöu eïp Våïi maïy caïn tole maì ta thiãút kãú thç caïc hãû thäúng thuyí læûc âæåüc aïp duûng vaìo 3 viãûc sau : + Âäüng cå thuíy læûc taûo mämen quay truûc caïn. + Cuûm xylanh - piston truyãön læûc cho dao càõt phàóng. + Cuûm xylanh - piston truyãön læûc cho dao càõt âënh hçnh. Våïi caïc pháön tæí naìy âãöu khäng hoaût âäüng cuìng mäüt luïc maì chè coï 1 trong 3 pháön tæí hoaût âäüng. Do váûy viãûc tênh choün cäng suáút cuía båm chè âæa vaìo cäng suáút, læc, mämen cuía pháön tæí låïn nháút. 4.4.2 :Tênh cäng suáút cho âäüng cå thuíy læûc : Nhæ âaî tênh åí pháön træåïc thç cäng suáút cáön cung cáúp cho maïy hoaût âäüng laì 4.86 (Kw) vaì mämen quay 961374 (N.mm) = 9.6 (daNm). Tæì âoï ta tra theo âäö thë sæí duûng âäüng cå cuía haíng saín xuáút thiãút bë Âanfoss ta tçm âæåüc âäüng cå coï kyï hiãûu sau: OMP - 200 coï caïc thäng säú kyî thuáût . + Cäng suáút âäüng cå : 5 (kw), n = 150(voìng/phuït) + Mämen xoàõn âáöu truûc : 15 (daNm) + Læu læåüng : 40 (lêt/phuït) + Hiãûu suáút sæí duûng : h = 75% Tæì âoï ta coï : Læu læåüng cáön cung cáúp cho âäüng cå laì : Qct = (lêt/phuït) (4- 22) Cäng suáút cáön thiãút cuía âäüng cå dáöu laì : (kw) (4- 23) AÏp suáút laìm viãûc cuía âäüng cå laì : (4- 24) 4.4.3 :Tênh toaïn thuyí læûc cuûm xylanh - piston truyãön âäüng cho dao càõt : Nguäön truyãön âäüng cho hai hãû thäúng dao càõt âãöu âi tæì nguäön cung cáúp cuía båm dáöu, vaì caïc bäü pháûn thuyí læûc truyãön âäüng khäng cuìng 1 luïc. Trong khi âoï læûc càõt cuía dao cuîng khäng låïn làõm vaì åí pháön træåïc ta âaî tênh læûc càõt laì : Pc = 1460 (N). Ta coï så âäö truyãön âäüng cuía cuûm xilanh - piston thuyí læûc nhæ sau : P1 P2 F1 F2 Hçnh 4- 6 : Piston-Xilanh thuyí læûc dao càõt ÅÍ âáy âãø âån giaín cho viãûc tênh toaïn ta boí qua ma saït, täøn tháút cháút loíng, cháút loíng chuyãøn âäüng äøn âënh ta coï phæång trçnh cán bàòng læûc nhæ sau : (4 - 25) Trong âoï : Pc : Læûc càõt (N). P1 : Aïp suáút dáöu vaìo : Choün P1 = 4.104 (N/m2) F1:Diãûn têch bãö màût piston trãn :(mm2) F2 : Diãûn têch bãö màût piston luìi phêa dæåïi : (mm2) D : Âæåìng kênh trong cuía xylanh : (mm) Âæåìng kênh D cuía piston âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc (4 - 26) Do âoï ta choün D = 80 (mm) + Váûn täúc càõt laì : (4- 27) + Váûn täúc lãn dao laì : (4 - 28) Choün âæåìng kênh caïn piston laì d = 40(mm) Váûy + Cäng suáút càõt laì : N = PC ´ V1 = + Cäng suáút cáön thiãút dao càõt laì : Nct = 4.4.4 : Xaïc âënh caïc thäng säú cuía båm thuyí læûc : Vç båm thuyí læûc åí maïy naìy laì duìng cung cáúp læu læåüng cho toaìn hãû thäúng thuyí læûc maì åí âoï cäng suáút cáön thiãút cho däüng cå dáöu laì låïn nháút. Vaì åí âáy ta cuîng boí qua täøn tháút thuyí læûc, caïc hãû thäúng thuíy læûc khäng hoaût âäüng cuìng mäüt luïc. + Choün båm coï cäng suáút låïn hån cäng suáút yãu cáöu cuía âäüng cå dáöu do âoï. Nb > Nd = 6.6 (kw) Nãn ta choün Nb = 7.5 (kw) + Læu læåüng cuía båm cuîng phaíi låïn hån læu læåüng cuía mäüt trong ba hãû thäúng thuyí læûc hoaût âäüng : Qb > Qct Váûy ta choün nhæ sau : Læu læåüng riãng cuía båm laì :qb = 50 ( cm3/voìng) Säú voìng quay laì : nb = 1200 (voìng /phuït) Do âoï læu læåüng cuía båm dáöu laì : Qb = qb ´ nb = 50 ´ 1200 = 60000 (cm3/phuït) = 60 (dm3 /phuït) = 60(lêt/phuït) Váûy : Qb = 60 (lêt/phuït) > Qct = 53.3 (lêt/phuït) : Do âoï thoaí maîn yãu cáöu cung cáúp læu læåüng. + Aïp suáút laìm viãûc cuía båm dáöu : Trong âoï : Nb : Cäng suáút cuía båm dáöu Nb = 7.5 (Kw) Qb : Læu læåüng båm Qb= 60 (lêt/phuït) = 76.5´104 (N/m2) + Choün van traìn : Ta choün van coï læu læåüng låïn hån læu læåüng cáön thiãút laì : Q > Qct = 53,3(lêt/phuït) + ÄÚng dáùn dáöu : Thæåìng duìng trong hãû thäúng thuíy læûc laì äúng bàòng nhäm, âäöng, theïp hoàûc äúng su mãöm coï caïc såüi nylon. + Choün âæåìng kênh äúng : Choün âæåìng kênh äúng theo cäng thæïc nhæ sau: d = 4.6 (mm) (4 - 29) + Váûn täúc dáöu trong äúng dáùn thæåìng duìng laì : - ÄÚng huït : V = 1,5 ¸ 2 (m/s) choün V = 2(m/s) - ÄÚng âáøy : V = 3 5 (m/s) choün V = 4(m/s) + Læu læåüng dáöu qua äúng : Q = 53.3 (lêt/phuït) Do âoï : + Âæåìng äúng huït : dh= 4.6 (mm) Choün dh = 24 (mm) + Âæåìng äúng âáøy : dd = 4.6 (mm) Choün dd = 16 (mm) 4.5: TÊNH TOAÏN BÄÜ TRUYÃÖN XÊCH : 4.5.1:Âàûc âiãøm cuía truyãön âäüng xêch : Truyãön âäüng xêch thæåìng duìng våïi khoaíng caïch truûc trung bçnh, coï kêch thæåïc tæång âäúi nhoí goün hoàûc tyí säú truyãön khäng thay âäøi. So våïi truyãön âäüng bàòng baïnh vêt - truûc vêt truyãön âäüng xêch coï kêch thæåïc nhoí goün hån, giaï thaình tháúp hån, hiãûu suáút cuía bäü truyãön khaï cao nãúu chàm soïc baío dæåîng täút, læûc taïc duûng lãn truûc nhoí. Tuy nhiãn bäü truyãön xêch âoìi hoíi chãú taûo vaì làõp raïp khaï phæïc taûp, phaíi coï chãú âäü bäi trån, baío dæåîng täút. Bäü truyãön xêch coï thãø truyãön cäng suáút lãn âãún 3500(kw), nhæng thæåìng duìng trong khoaíng dæåïi 100 (kw), xêch thæåìng laìm viãûc våïi váûn täúc khäng quaï 15 (m/s) tyí säú truyãön i £ 8. Ta coï så âäö bäü truyãön xêch thiãút kãú : Hçnh ( 4-7) Tyí säú truyãön chung cuía bäü truyãön xêch laì : i = i1.i2.i3 = Maì i3 = 1, nãn ta coï i = i1.i2 = 3, ta choün i1 = 2 vaì i2 = 1,5 Tæì âoï ta tênh toaïn caïc bäü truyãön nhæ sau : 1 2 3 Z1 Z2 Z3 Z4 Hçnh 4 - 7 : Så âäö bäü truyãön xêch Yãu cáöu thiãút kãú : + Cäng suáút taíi : 5 (kw) + Säú voìng quay cuía truûc biü dáùn : n2 = 49.76 (voìng/phuït) 4.5.2 : Thiãút kãú bäü truyãön xêch 1-2 : Choün loaûi xêch : Ta choün loaûi xêch äúng con làn 1 daîy. Xaïc âënh säú ràng âéa xêch : Säú ràng cuía xêch caìng êt thç xêch caìng bë moìn nhanh, va âáûp caìng tàng laìm viãûc äön, do âoï cáön haûn chãú säú ràng nhoí nháút cuía âéa xêch. => Tyí säú truyãön : (4 - 30) Våïi tyí säú truyãön i1 = 2 ta choün säú ràng âéa dáùn : Z1 = 19 ràng. Säú ràng âéa bë dáùn : Z2 = i1 . Z1 = 2 . 19 = 38 ràng (4 - 31) Xaïc âënh bæåïc xêch : (t) Bæåïc xêch t âæåüc choün theo âiãöu kiãûn haûn chãú aïp suáút sinh ra trong baín lãö vaì säú voìng quay trong 1 phuït cuía âéa xêch phaíi nhoí hån säú voìng quay giåïi haûn. Âãø tçm bæåïc xêch t træåïc hãút ta âënh hãû säú âiãöu kiãûn sæí duûng. K = Kâ . KA . Ko . Kâc . Kb . Kc (4 - 32) Trong âoï : Kâ : Hãû säú xeït âãún taíi troüng ngoaìi, vç taíi troüng ãm ta choün Kâ = 1 - KA : Hãû säú xeït âãún chiãöu daìi xêch, choün KA = 1 Ko : Hãû säú xeït âãún caïch bäú trê bäü truyãön, nãúu âæåìng näúi tám cuía xêch laìm våïi phæång ngang mäüt goïc 60 thç Ko = 1.25, choün K0 = 1.25 Kâc : Hãû säú xeït âãún khaí nàng âiãöu chènh læûc càng xêch, choün Kâc=1 Kb : Hãû säú xeït âãún âiãöu kiãûn bäi trån, choün Kb = 1 Kc : Hãû säú xeït âãún chãú âäü laìm viãûc cuía bäü truyãön, choün Kc = 1 Váûy K = 1 ´ 1 ´ 1.25 ´ 1 ´ 1 ´ 1 = 1.25 Xaïc âënh cäng suáút tênh toaïn cho bäü truyãön xêch : Nt = K . KZ . Kn . N (4 - 33) Trong âoï : N : Cäng suáút danh nghéa : N = 5 (kw) K : Hãû säú âiãöu kiãûn sæí duûng : K = 1 KZ : Hãû säú ràng âéa dáùn : (4 - 34) Våïi Zo1 = 25 => Kn : Hãû säú voìng quay âéa dáùn : (4 - 35) Choün no1 = 200 (voìng/ph) => => Nt = 1,25´1,3´1,33´5 = 10,8(Kw) Tra baíng trë säú cäng suáút cho pheïp våïi no1 = 200 (v/ph) , Nt = 10,8 (Kw) ta choün âæåüc xêch äúng con làn 1 daîy våïi bæåïc t = 25.4 (GOCT 10947 - 64), diãûn têch baín lãö F = 179.7 (mm2) coï cäng suáút taíi cho pheïp [Nt] = 11.4 (Kw), taíi troüng phaï hoíng Q = 50.000 (N), khäúi læåüng 1 meït xêch q = 2.57 (kg) Váûy thoaí maîn âiãöu kiãûn taíi. [N] = 11,4 (Kw) > Nt = 10,8 (Kw) Kiãøm nghiãûm säú voìng quay âéa xêch dáùn theo âiãöu kiãûn : n1 £ ngh Trong âoï : ngh : Säú voìng quay giåïi haûn phuû thuäüc vaìo t, säú ràng âéa xêch dáùn ta tra baíng thç ngh = 1020(voìng/phuït). Thoaí maîn âiãöu kiãûn sæí duûng våïi n1 = 150 (voìng/phuït) Âënh khoaíng caïch truûc A vaì säú màõt xêch x : Ta choün khoaíng caïch truûc A = (30¸50)t (mm) ta choün A = 762(mm) => Säú màõt xêch : (4 - 36) = 28,5 + 60 + 0,305 = 88,8 Ta choün X = 89 màõt xêch Kiãøm nghiãûm säú láön va âáûp trong 1 giáy. (4 - 37) Tra baíng säú láön va âáûp cho pheïp trong 1 giáy [U] = 30 Váûy thoaí maîn âiãöu kiãûn laìm viãûc [U] = 30 > U = 2,135 Tênh chênh xaïc khoaíng caïch truûc A . (4 - 38) = (mm) Âãø xêch khoíi bë læûc càng quaï låïn, ta giaím khoaíng caïch truûc xuäúng 1 khoaíng: DA = (0.002¸0.004)A DA = 0.003 ´ A = 0.003 ´ 764,5 = 2.3 (mm) Váûy khoaíng caïch truûc A chênh xaïc laì : A = 764,5-2,3 = 762,2(mm) Xaïc âënh âæåìng kênh voìng chia cuía caïc âéa xêch : (4 - 39) + Âæåìng kênh voìng chia âéa dáùn : + Âæåìng kênh voìng chia âéa bë dáùn : Læûc taïc duûng lãn truûc : (4 - 40) Trong âoï : Kt : Hãû säú xeït âãún taïc duûng cuía troüng læåüng xêch lãn truûc: Kt = 1.05 4.5.3 : Thiãút kãú bäü truyãön xêch 3-4 : Choün loaûi xêch : Ta choün loaûi xêch äúng con làn 1 daîy. Xaïc âënh säú ràng âéa xêch : Säú ràng cuía xêch caìng êt thç xêch caìng bë moìn nhanh, va âáûp caìng tàng laìm viãûc äön, do âoï cáön haûn chãú säú ràng nhoí nháút cuía âéa xêch. => Tyí säú truyãön : (4 - 41) Våïi tyí säú truyãön i2 = 1,5 ta choün säú ràng âéa dáùn : Z3 = 19 ràng. Säú ràng âéa bë dáùn : Z4 = i2 . Z3 = 1,5 . 19 = 29 ràng (4 - 42) Xaïc âënh bæåïc xêch : (t) Bæåïc xêch t âæåüc choün theo âiãöu kiãûn haûn chãú aïp suáút sinh ra trong baín lãö vaì säú voìng quay trong 1 phuït cuía âéa xêch phaíi nhoí hån säú voìng quay giåïi haûn. Âãø tçm bæåïc xêch t træåïc hãút ta âënh hãû säú âiãöu kiãûn sæí duûng. K = Kâ . KA . Ko . Kâc . Kb . Kc (4 - 43) Trong âoï : Kâ : Hãû säú xeït âãún taíi troüng ngoaìi, vç taíi troüng ãm ta choün Kâ = 1 - KA : Hãû säú xeït âãún chiãöu daìi xêch, choün KA = 1 Ko : Hãû säú xeït âãún caïch bäú trê bäü truyãön, nãúu âæåìng näúi tám cuía xêch laìm våïi phæång ngang mäüt goïc 60 thç Ko = 1.25, choün K0 = 1 Kâc : Hãû säú xeït âãún khaí nàng âiãöu chènh læûc càng xêch, choün Kâc=1 Kb : Hãû säú xeït âãún âiãöu kiãûn bäi trån, choün Kb = 1 Kc : Hãû säú xeït âãún chãú âäü laìm viãûc cuía bäü truyãön, choün Kc = 1 Váûy K = 1 ´ 1 ´ 1 ´ 1 ´ 1 ´ 1 = 1 Xaïc âënh cäng suáút tênh toaïn cho bäü truyãön xêch : Nt = K . KZ . Kn . N (4 - 44) Trong âoï : N : Cäng suáút danh nghéa : N = 4,9 (kw) K : Hãû säú âiãöu kiãûn sæí duûng : K = 1 KZ : Hãû säú ràng âéa dáùn : (4 - 45) Våïi Zo1 = 25 => Kn : Hãû säú voìng quay âéa dáùn : (4 - 46) Choün no1 = 50 (voìng/ph) => => Nt = 1´1,3´0,67´4,9 = 4,27(Kw) Tra baíng trë säú cäng suáút cho pheïp våïi no1 = 50 (v/ph) , Nt = 4,27 (Kw) ta choün âæåüc xêch äúng con làn 1 daîy våïi bæåïc t = 19,05 (GOCT 10947 - 64), diãûn têch baín lãö F = 105,8 (mm2) coï cäng suáút taíi cho pheïp [Nt] = 5 (Kw), taíi troüng phaï hoíng Q = 25.000 (N), khäúi læåüng 1 meït xêch q = 1,52 (kg) Váûy thoaí maîn âiãöu kiãûn taíi. [N] = 5 (Kw) > Nt = 4,27 (Kw) Kiãøm nghiãûm säú voìng quay âéa xêch dáùn theo âiãöu kiãûn : n1 £ ngh Trong âoï : ngh : Säú voìng quay giåïi haûn phuû thuäüc vaìo t, säú ràng âéa xêch dáùn ta tra baíng thç ngh = 1450(voìng/phuït). Thoaí maîn âiãöu kiãûn sæí duûng våïi n1 = 75 (voìng/phuït) Âënh khoaíng caïch truûc A vaì säú màõt xêch x : Ta choün khoaíng caïch truûc A = 320(mm) => Säú màõt xêch : (4 - 47) = 24 + 33,59 + 0,15 = 57,74 Ta choün X = 58 màõt xêch Kiãøm nghiãûm säú láön va âáûp trong 1 giáy. (4 - 48) Tra baíng säú láön va âáûp cho pheïp trong 1 giáy [U] = 35 Váûy thoaí maîn âiãöu kiãûn laìm viãûc [U] = 35 > U = 1,64 Tênh chênh xaïc khoaíng caïch truûc A . (4 - 49) = (mm) Âãø xêch khoíi bë læûc càng quaï låïn, ta giaím khoaíng caïch truûc xuäúng 1 khoaíng: DA = (0.002¸0.004)A DA = 0.003 ´ A = 0.003 ´ 322,4 = 0,97 (mm) Váûy khoaíng caïch truûc A chênh xaïc laì : A = 322,4-0,97 = 321,43(mm) Xaïc âënh âæåìng kênh voìng chia cuía caïc âéa xêch : (4 - 50) + Âæåìng kênh voìng chia âéa dáùn : + Âæåìng kênh voìng chia âéa bë dáùn : Læûc taïc duûng lãn truûc : (4 - 51) Trong âoï : Kt : Hãû säú xeït âãún taïc duûng cuía troüng læåüng xêch lãn truûc: Kt = 1.05 4.5.4 : Thiãút kãú bäü truyãön xêch 5-6 : Truyãön âäüng giæîa caïc truûc caïn våïi nhau coï tyí säú truyãön i = 1 vaì cäng suáút dáùn âäüng khäng låïn. Vaì åí âáy ta tênh toaïn cho truûc caïn coï cäng suáút låïn nháút laì truûc säú 21 coï cäng suáút N = 0.18 (kw) våïi säú voìng quay âéa xêch laì 49.76 (voìng/phuït). Tra baíng ta choün âæåüc loaûi xêch äúng con làn coï bæåïc xêch 12.7 (mm), diãûn têch baín lãö F = 39.6(mm2), cäng suáút cho pheïp [N] = 0.35(kw), Säú voìng quay giåïi haûn ngh = 2500 (voìng/phuït) vaì taíi troüng phaï hoíng laì 18000 (N). Choün theo kinh nghiãûm thæûc tãú cuía caïc maïy caïn ta choün säú ràng caïc âéa xêch làõp trãn truûc laì Z = 19 ràng våïi bæåïc xêch t = 12.7 (mm) Choün khoaíng caïch giæîa 2 truûc caïn : A = 320 (mm) Do âoï ta coï säú màõt xêch X laì: Vç Z1 = Z2 = Z = 19(ràng) nãn ta coï cäng thæïc sau: Nãn ta choün : X = 69 (màõt xêch) + Kiãøm nghiãûm säú láön va âáûp trong 1 giáy. Trong âoï : n : Säú voìng quay truûc caïn n = 49.76 (voìng/phuït) Tra baíng ta coï [u] = 60 > u = 0.91 : Thoaí maîn âiãöu kiãûn va âáûp. + Tênh chênh xaïc khoaíng caïch truûc A theo säú màõt xêch âaî choün. Maì Z = Z1 = Z2 = 19 nãn ta coï : = = 317.5 (mm) Âãø xêch khoíi chëu læûc càng quaï låïn, ta phaíi ruït båït khoaíng caïch truûc xuäúng mäüt khoaíng laì. DA = (0.002¸0.004)A = 0.002´317.5 = 0.635(mm) Váûy ta choün chênh xaïc khoaíng caïch truûc A laì : A = 317.5-0.635 = 316.865(mm), ta láúy A = 317(mm) + Âæåìng kênh voìng chia âéa xêch : Læûc taïc duûng lãn truûc : R = 4.6 : THIÃÚT KÃÚ TRUÛC CAÏN 4.6.1:Truûc caïn : Truûc caïn trong maïy naìy coï nhiãûm vuû taûo biãn daûng soïng tole theo yãu cáöu, laì bäü pháûn chuí yãúu trong maïy thäng qua noï vaì caïc con làn caïn taïc duûng læûc laìm biãún daûng kim loaûi vaì hçnh thaình caïc soïng tole. Caïc phæång phaïp chãú taûo truûc caïn laì: + Chãú taûo truûc caïn vaì caïc con làn liãön khäúi våïi phæång phaïp naìy thç coï nhæåüc âiãøm laì khoï chãú taûo, täún keïm khaí nàng thay thãú khoï vç phaíi thay caí truûc . + Chãú taûo truûc coï daûng truûc trån våïi âæåìng kênh vaì chiãöu daìi nháút âënh trãn truûc coï caïc raînh then âãø làõp caïc con làn caïn. Våïi phæång phaïp naìy thç thuáûn tiãûn trong viãûc chãú taûo vaì kiãøm tra, dãù thay thãú sæía chæîa khi trãn truûc coï läù hçnh bë hæ hoíng. Trãn maïy naìy ta coï ba loaûi truûc sau: - Loaûi truûc ngàõn, truûc bë âäüng våïi säú læåüng 21 truûc. Loaûi truûc daìi âãø làõp caïc âéa xêch dáùn âäüng cho toaìn maïy våïi säú læåüng 20 truûc. Loaûi truûc daìi âãø dáùn âäüng vaìo tæì âäüng cå thuyí læûc âãún truûc caïn, säú læåüng 1 truûc. Ta coï kãút cáúu truûc caïn nhæ sau : Hçnh ( 4-8 ) Trong âoï : D : Âæåìng kênh truûc pháön làõp gheïp caïc con làn caïn (mm) dc : Âæåìng kênh truûc pháön làõp gheïp caïc äø làn (mm) dx : Âæåìng kênh truûc pháön làõp gheïp caïc âéa xêch (mm) l1 : Pháön truûc caïn âãø làõp caïc con làn caïn (mm) l2 : Chiãöu daìi cäø truûc làõp äø làn (mm) l3 : Chiãöu daìi truûc làõp caïc âéa xêch (mm) l1 dC D l2 dX L = 1500 l2 dC l3 Hçnh 4 - 8 : Kãút cáúu truûc caïn II Ta choün så bäü caïc kêch thæåïc truûc caïn nhæ sau : D = 75 (mm) dc = 50 (mm) dx = 45 (mm) l1 = 1310 (mm) l2 = 40 (mm) l3= 110 (mm) Säú voìng quay truûc caïn laì: n = 49,76 (voìng/phuït) ÅÍ âáy ta tênh cho cäng suáút cáön truyãön âäüng cho toaìn maïy laì 4,86 (Kw), maì caïc truûc daìi laì caïc truûc dáùn âäüng. Do âoï ta choün cäng suáút dáùn âäüng cho truûc daìi bàòng 60% cäng suáút dáùn âäüng toaìn maïy, nãn ta coï cäng suáút nhæ sau: Ntt = Nct ´ 60% = 4,86 ´ 60% = 2,9 (Kw) (4- 52) Momen xoàõn sinh ra trãn truûc seî laì : (4 - 53) 4.6.2: Trçnh tæû thiãút kãú : Choün váût liãûu : Theïp CT5 coï : sb = 550 N/mm2, sch = 280 N/mm2 Tênh sæïc bãön truûc : + Så bäü : Âãø xaïc âënh âæåìng kênh truûc ta coï thãø duìng cäng thæïc så bäü chè xeït tåïi taïc duûng cuía mämen xoàõn trãn truûc, khäng xeït tåïi taïc duûng cuía taíi troüng gáy biãún daûng uäún. Ta aïp duûng cäng thæïc sau : Ta coï : (mm) (4 - 54) Trong âoï : d : Âæåìng kênh så bäü cuía truûc :(mm) Mx : Mämen xoàõn(N.mm) [: ÆÏng suáút xoàõn cho pheïp choün [= 10 => Do âoï ta choün d = 75 (mm) + Tênh gáön âuïng truûc : Ta coï : + Læûc cuía bäü truyãön xêch laì : R = 5685,85 (N) + Taíi troüng : P = 460 (N) Ta choün chiãöu räüng cuía äø làn B = 20(mm), ta coï så âäö læûc taïc duûng lãn truûc laì: a/ Tênh truûc daìi : Ta coï læûc vaì mä men taïc duûng lãn truûc laì : R = 5685,85 (N) F = 460 (N) Mx1 = A B F RAY RAX RBY RBX 681 681 80 R C R D 50 Hçnh 4- 9 : Så âäö læûc taïc duûng Phæång Y : A B F RAY RBY 681 681 80 C D 50 Ta coï : + + A B RAX RBX 1362 80 D 50 R R Phæång X : + + + Giaï trë mämen uäún täøng cäüng taûi tiãút diãûn chëu taíi låïn nháút. Âæåìng kênh truûc taûi tiãút diãûn âoï âæåüc tênh theo cäng thæïc sau: (mm) (4 - 55) Våïi : (4 - 56) Trong âoï : Mtâ : Mämen tæång âæång (Nmm) Mu, Mx : Mämen uäún vaì mämen xoàõn åí tiãút diãûn âang tênh (Nmm) Våïi : (4 - 57) Mux, Muy : Momen uäún theo phæång x vaì theo phæång y. [s] : ÆÏng suáút cho pheïp ta tra baíng; [s] = 48 (N/mm2) Taûi vë trê A : MUY = F.681-RBY.1362 (N.mm) MUY = 313260 - 313260 = 0 (N.mm) MUX = R .130 - R.80= 284292,5 (N.mm) Taûi vë trê C : MUY = RBY.681= 156630 (N.mm) MUX = RBX.681 = 142146,25 (N.mm) Taûi vë trê D : MUY = RAY.80 + F.(80 + 681) + RBY(1362 + 80) = 0 (N.mm) MUX = R.50 = 284292,5 (N.mm) Mä men uäún tæång âæång taûi A laì : Ta coï : = 285862,4 (N.mm) Trë säú æïng suáút cho pheïp cuía theïp chãú taûo truûc [s] = 48 (N/mm2), nãn ta coï : Váûy ta choün d = 75(mm) laì thoaí maîn RAY RBY F C B A RBX RAX R R MUY (N.mm) MUX (N.mm) MX (N.mm) 156630 284292,5 278285,77 34545,82 142146,25 D Hçnh 4 - 10 : Biãøu âäö mämen + Kiãøm nghiãûm truûc theo hãû säú an toaìn : Bæåïc tênh kiãøm nghiãûm truûc tiãún haình sau khi âaî âënh âæåüc kãút cáúu truûc, åí âáy xeït aính hæåíng cuía mäüt säú yãúu täú quan troüng âãún sæïc bãön moíi cuía truûc nhæ âàûc tênh thay âäøi chu kyì æïng suáút, sæû táûp trung æïng suáút, cháút læåüng bãö màût... Hãû säú an toaìn âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc sau: (4 - 58) Trong âoï : + ns : Hãû säú an toaìn chè xeït riãng æïng suáút phaïp, vç truûc quay nãn æïng suáút phaïp biãún âäøi theo chu kyì âäúi xæïng do âoï. (4 - 59) + nt : Hãû säú an toaìn xeït riãng æïng suáút tiãúp. (4 - 60) Trong caïc cäng thæïc trãn thç : s-1, t-1 : Giåïi haûn moíi uäún vaì xoàõn âäúi våïi chu kyì âäúi xæïng coï thãø láúy gáön âuïng. s-1 = (0,45 ¸ 0,5) sb Láúy s-1 = 0,45. sb => s-1 = 0,45 . 550 = 247,5 (N/mm2) t-1 = (0,2 ¸ 0,3) sb Láúy t-1 = 0,25. sb = 0,25 . 550 = 137,5 (N/mm2) + sa, ta : Biãn âäü æïng suáút phaïp vaì æïng suáút tiãúp sinh ra trong tiãút diãûn truûc Ta tra baíng nãn ta coï : Mämen caïn uäún : W = 6150 (mm3) Mämen caïn xoàõn : W0 = 13720 (mm3) (4- 61) (4-62) Tra baíng theo váût liãûu ta âæåüc : b = 1 : Hãû säú tàng bãön ys = 0,1; es = 0,74; yt = 0,05; et = 0,62; Ks = 1,63; Kt = 1,5 Váûy : n = 2,8 » [n] = 1,5 ¸ 2,5 thoaí maîn âiãöu kiãûn an toaìn. + Kiãøm nghiãûm truûc khi quaï taíi âäüt ngäüt. Khi quaï taíi âäüt ngäüt truûc coï thãø bë gaîy hoàûc bë biãún daûng deío quaï låïn. Âiãöu kiãûn âãø âaím baío truûc laìm viãûc bçnh thæåìng laì : (4 - 63) Trong âoï : (4 - 64) (4 - 65) Mu, Mx : Mämen uäún vaì mämen xoàõn låïn nháút taûi tiãút diãûn nguy hiãøm . sch : Giåïi haûn chaíy cuía váût liãûu truûc : sch = 280 (N/mm2) Maì [s] = 0,8 sch = 0,8 . 280 = 224 (N/mm2) Váûy stâ = 6,64(N/mm2) < [s] = 224 (N/mm2) thoaí âiãöu kiãûn quaï taíi. + Kiãøm tra âäü voîng truûc caïn : Truûc caïn cuía chuïng ta coï kãút cáúu khäng phæïc taûp nãn âãø âån giaín, ta coï truûc nhæ mäüt dáöm coï tiãút diãûn khäng âäøi âàût lãn hai gäúi tæûa caïch nhau 1 âoaûn L = 1362 (mm). Læûc taïc duûng lãn truûc ta xem coi laì P âæåüc âàût åí giæîa truûc vaì âäü voîng laì: [y] = (0,0002 ¸ 0,0003)L = (0,2724 ¸ 0,4086 )(mm) Âäü voîng cuía truûc phaíi thoaí maîn âiãöu kiãûn y £ [y], ta aïp duûng cäng thæïc : (4 - 66) Trong âoï : - P : Læûc taïc duûng lãn truûc : P = 460 (N) - a,b : Khoaíng caïch tæì âiãøm âàût læûc âãún hai gäúi tæûa: a = b = 681 (mm) - E : Mäâun âaìn häöi cuía váût liãûu: Láúy E = 2.107 (N/mm2) I : Mämen quaïn tênh : L P y Váûy âäü voîng thoaí maîn âiãöu kiãûn : y < [y] Hçnh 4 - 11 : Så âäö tênh toaïn âäü voîng cuía truûc b / Tênh truûc daìi coï 3 âéa xêch : A B F RAY RBY 681 681 C D 180 E F ROCos45o 80 Phæång Y : Ta coï : R0 = 11371,7(N) Þ R0.Cos45 = 8041(N) + + Phæång X : A B RAX RBX 1362 80 D 180 R R R0.Cos45 E F + + + Giaï trë mämen uäún täøng cäüng taûi tiãút diãûn chëu taíi låïn nháút. Âæåìng kênh truûc taûi tiãút diãûn âoï âæåüc tênh theo cäng thæïc sau: (mm) Våïi : Trong âoï : Mtâ : Mämen tæång âæång (Nmm) Mu, Mx : Mämen uäún vaì mämen xoàõn åí tiãút diãûn âang tênh (Nmm) Våïi : Mux, Muy : Momen uäún theo phæång x vaì theo phæång y. [s] : ÆÏng suáút cho pheïp ta tra baíng; [s] = 48 (N/mm2) Taûi vë trê A : MUY = 8041.180 = 1447380 (N.mm) MUX = 8041.180 - 5685,85.50 = 1163087,5 (N.mm) Taûi vë trê C : MUY = RBY.681= 832,7.681 = 567068,7 (N.mm) Taûi vë trê E : MUX = 8041.50 = 402050 (N.mm) Taûi vë trê F : MUX = 8041.100 - R.50 = 8041.100 - 5685,85.50 = 519807,5 (N.mm) Mä men uäún tæång âæång taûi A laì : Ta coï : = 1857034 (N.mm) Trë säú æïng suáút cho pheïp cuía theïp chãú taûo truûc [s] = 48 (N/mm2), nãn ta coï : Váûy ta choün d = 75(mm) laì thoaí maîn Ta coï biãøu âäö mä men nhæ sau : RAY RBY F C B A F E D B A F E D 8041 8041 R R MUY (N.mm) MUY (N.mm) MX (N.mm) 1447380 567068,7 1163087,5 402050 556571,54 278258,77 34545,82 519807,5 + Kiãøm nghiãûm truûc theo hãû säú an toaìn : Bæåïc tênh kiãøm nghiãûm truûc tiãún haình sau khi âaî âënh âæåüc kãút cáúu truûc, åí âáy xeït aính hæåíng cuía mäüt säú yãúu täú quan troüng âãún sæïc bãön moíi cuía truûc nhæ âàûc tênh thay âäøi chu kyì æïng suáút, sæû táûp trung æïng suáút, cháút læåüng bãö màût... Hãû säú an toaìn âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc sau: Trong âoï : + ns : Hãû säú an toaìn chè xeït riãng æïng suáút phaïp, vç truûc quay nãn æïng suáút phaïp biãún âäøi theo chu kyì âäúi xæïng do âoï. + nt : Hãû säú an toaìn xeït riãng æïng suáút tiãúp. Trong caïc cäng thæïc trãn thç : s-1, t-1 : Giåïi haûn moíi uäún vaì xoàõn âäúi våïi chu kyì âäúi xæïng coï thãø láúy gáön âuïng. s-1 = (0,45 ¸ 0,5) sb Láúy s-1 = 0,45. sb => s-1 = 0,45 . 550 = 247,5 (N/mm2) t-1 = (0,2 ¸ 0,3) sb Láúy t-1 = 0,25. sb = 0,25 . 550 = 137,5 (N/mm2) + sa, ta : Biãn âäü æïng suáút phaïp vaì æïng suáút tiãúp sinh ra trong tiãút diãûn truûc Ta tra baíng nãn ta coï : Mämen caïn uäún : W = 33000 (mm3) Mämen caïn xoàõn : W0 = 69700 (mm3) Tra baíng theo váût liãûu ta âæåüc : b = 1 : Hãû säú tàng bãön ys = 0,1; es = 0,74; yt = 0,05; et = 0,62; Ks = 1,63; Kt = 1,5 Váûy : n = 2 » [n] = 1,5 ¸ 2,5 thoaí maîn âiãöu kiãûn an toaìn. + Kiãøm nghiãûm truûc khi quaï taíi âäüt ngäüt. Khi quaï taíi âäüt ngäüt truûc coï thãø bë gaîy hoàûc bë biãún daûng deío quaï låïn. Âiãöu kiãûn âãø âaím baío truûc laìm viãûc bçnh thæåìng laì : Trong âoï : Mu, Mx : Mämen uäún vaì mämen xoàõn låïn nháút taûi tiãút diãûn nguy hiãøm . sch : Giåïi haûn chaíy cuía váût liãûu truûc : sch = 280 (N/mm2) Maì [s] = 0,8 sch = 0,8 . 280 = 224 (N/mm2) Váûy stâ = 45,5(N/mm2) < [s] = 224 (N/mm2) thoaí âiãöu kiãûn quaï taíi. c/ Tênh truûc ngàõn : ÅÍ âáy ta choün truûc thæï 21, coï læûc vaì mä men taïc duûng lãn truûc laì : F = 460 (N) Ta coï så âäö truûc ngàõn nhæ sau : l1 l2 l2 D do do Hçnh : 4-12 Så âäö truûc ngàõn A B F RAY RAX RBY RBX 681 681 C Hçnh 4- 13 : Så âäö læûc taïc duûng Ta coï : + + + Giaï trë mämen uäún täøng cäüng taûi tiãút diãûn chëu taíi låïn nháút. Âæåìng kênh truûc taûi tiãút diãûn âoï âæåüc tênh theo cäng thæïc sau: (mm) Våïi : Trong âoï : Mtâ : Mämen tæång âæång (Nmm) Mu, Mx : Mämen uäún vaì mämen xoàõn åí tiãút diãûn âang tênh (Nmm) Våïi : Mux, Muy : Momen uäún theo phæång x vaì theo phæång y. [s] : ÆÏng suáút cho pheïp ta tra baíng; [s] = 48 (N/mm2) Taûi vë trê C : MUY = -RAY.681= 156630 (N.mm) = 157693,45 (N.mm) RAY RBY F C B A MUY (N.mm) MX (N.mm) 156630 21111,33 Hçnh 4-13 : Biãøu âäö mä men + Kiãøm nghiãûm truûc theo hãû säú an toaìn : Bæåïc tênh kiãøm nghiãûm truûc tiãún haình sau khi âaî âënh âæåüc kãút cáúu truûc, åí âáy xeït aính hæåíng cuía mäüt säú yãúu täú quan troüng âãún sæïc bãön moíi cuía truûc nhæ âàûc tênh thay âäøi chu kyì æïng suáút, sæû táûp trung æïng suáút, cháút læåüng bãö màût... Hãû säú an toaìn âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc sau: Trong âoï : + ns : Hãû säú an toaìn chè xeït riãng æïng suáút phaïp, vç truûc quay nãn æïng suáút phaïp biãún âäøi theo chu kyì âäúi xæïng do âoï. + nt : Hãû säú an toaìn xeït riãng æïng suáút tiãúp. Trong caïc cäng thæïc trãn thç : s-1, t-1 : Giåïi haûn moíi uäún vaì xoàõn âäúi våïi chu kyì âäúi xæïng coï thãø láúy gáön âuïng. s-1 = (0,45 ¸ 0,5) sb Láúy s-1 = 0,45. sb => s-1 = 0,45 . 550 = 247,5 (N/mm2) t-1 = (0,2 ¸ 0,3) sb Láúy t-1 = 0,25. sb = 0,25 . 550 = 137,5 (N/mm2) + sa, ta : Biãn âäü æïng suáút phaïp vaì æïng suáút tiãúp sinh ra trong tiãút diãûn truûc Ta tra baíng nãn ta coï : Mämen caïn uäún : W = 2730 (mm3) Mämen caïn xoàõn : W0 = 5910 (mm3) Tra baíng theo váût liãûu ta âæåüc : b = 1 : Hãû säú tàng bãön ys = 0,1; es = 0,74; yt = 0,05; et = 0,62; Ks = 1,63; Kt = 1,5 Váûy : n = 1,96 » [n] = 1,5 ¸ 2,5 thoaí maîn âiãöu kiãûn an toaìn. + Kiãøm nghiãûm truûc khi quaï taíi âäüt ngäüt. Khi quaï taíi âäüt ngäüt truûc coï thãø bë gaîy hoàûc bë biãún daûng deío quaï låïn. Âiãöu kiãûn âãø âaím baío truûc laìm viãûc bçnh thæåìng laì : Trong âoï : Mu, Mx : Mämen uäún vaì mämen xoàõn låïn nháút taûi tiãút diãûn nguy hiãøm . sch : Giåïi haûn chaíy cuía váût liãûu truûc : sch = 280 (N/mm2) Maì [s] = 0,8 sch = 0,8 . 280 = 224 (N/mm2) Váûy stâ = 0,5(N/mm2) < [s] = 224 (N/mm2) thoaí âiãöu kiãûn quaï taíi. 4.7. TÊNH CHOÜN MÄÚI GHEÏP THEN Âãø cäú âënh caïc chi tiãút quay trãn truûc (caïc con làn caïn, âéa xêch....), noïi mäüt caïch khaïc laì âãø truyãön mämen vaì truyãön âäüng våïi nhau thç ta duìng then. Vç trãn truûc coï nhiãöu con làn caïn nãn âãø làõp caïc con làn caïn lãn truûc âæåüc thuáûn låüi vaì dãù daìng. Thç ta gia cäng mäüt raînh then daìi trãn truûc coï nhiãöu con làn vaì giæîa caïc con làn âæåüc ngàn caïch båíi baûc chàûn. Càn cæï vaìo âæåìng kênh vaì chiãöu daìi cuía mayå ta choün caïc kêch thæåïc cuía then, sau âoï kiãøm nghiãûm laûi sæïc bãön dáûp vaì càõt cuía then, do säú læåüng truûc caïn nhiãöu nãn chè tênh vaì kiãøm nghiãûm cho 1 truûc sau âoï suy ra caïc truûc coìn laûi. Then laì mäüt chi tiãút âæåüc tiãu chuáøn hoaï, choün vaì tênh then thæåìng duìng 2 caïch sau + Choün tiãút diãûn then theo âæåìng kênh truûc coìn chiãöu daìi then âæåüc xaïc âënh tæì âiãöu kiãûn bãön càõt vaì bãön dáûp. + Choün tiãút diãûn then theo âæåìng kênh truûc, chiãöu daìi then láúy bàòng 0,8¸0,9 chiãöu daìi mayå sau âoï kiãøm nghiãûm laûi âiãöu kiãûn bãön càõt vaì dáûp. Nãúu khäng thoaí maîn ta coï thãø láúy tàng lãn. Hçnh 4 - 14 : Mäúi gheïp then - Âiãöu kiãûn bãön dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa then vaì mayå âæåüc tênh theo cäng thæïc: (4 - 67) - Âiãöu kiãûn bãön dáûp trãn màût tiãúp xuïc giæîa then vaì truûc tênh theo cäng thæïc: (4 - 68) - Âiãöu kiãûn bãön càõt cuía then . (4- 69) Trong âoï : Mx : Mämen xoàõn cáön truyãön : Mx = 556571,54 (N/mm) d : Âæåìng kênh truûc : d = 75 (mm) l : Chiãöu daìi then : l = 60 (mm) b : Chiãöu räüng then : b = 20 (mm) K : Chiãöu cao cuía pháön then làõp trong raînh cuía mayå:K = 7,4 (mm) t : Chiãöu cao cuía pháön then làõp trong raînh cuía truûc: t = 6,0 (mm) sd : ÆÏng suáút dáûp : [sd] = 100 (N/mm2) tc : ÆÏng suáút càõt : [tc] = 87 (N/mm2) Váûy : Nhæ váûy then ta choün thoaí maín caïc âiãöu kiãûn bãön dáûp vaì bãön càõt. 4.8. TÊNH TOAÏN CHOÜN ÄØ ÂÅÎ : Âãø tênh âæåüc hãû säú khaí nàng laìm viãûc C cuía äø làn cáön biãút nhæîng yãúu täú sau : - Trë säú, chiãöu vaì âàûc tênh taíi troüng. - Váûn täúc goïc cuía voìng äø quay. - Thåìi gian phuûc vuû cuía äø. - Mäi træåìng thæûc hiãûn caïc tênh cháút: Âäü áøm khäng khê, nhiãût âäü... Hãû säú C âæåüc tênh theo cäng thæïc sau : C = Q (nh)0,3 (4- 70) Trong âoï : - Q : Taíi troüng tæång âæång (daN) - n : Säú voìng quay trong mäüt phuït cuía äø: n = 49,76 (voìng/phuït) - h : Thåìi gian phuûc vuû : Choün h = 18.000 (giåì) Tênh toaïn choün sao cho Cbaíng ³ Ctênh laì thoaí maîn. + Tênh toaïn cho truûc daìi (Coï làõp âéa xêch dáùn âäüng) Taíi troüng tæång âæång âæåüc tênh theo cäng thæïc sau: Q = (Kv . R + m . At) . Kn . Kt (4 - 71) Trong âoï : R : Taíi troüng hæåïng tám (täøng phaín læûc gäúi âåî) daN (4- 72) At : Taíi troüng doüc truûc: At = Pa = 3572,7(N) m : Hãû säú chuyãøn taíi læûc doüc truûc vãö læûc hæåïng tám choün m =1,5 Kv : Hãû säú xeït âãún voìng naìo cuía äø laì voìng quay: Choün Kv = 1 Kn : Hãû säú nhiãût âäü: Kn = 1 Kt : Hãû säú taíi troüng âäüng: Kt = 1 Tæì âoï ta coï : => Q = (Kv.R + m.At).Kn.Kt = (1.1017,52 + 1,5.3572,7).1.1 = 6376,57 (N) = 637,657 (daN) => C = Q . (nh)0,3 = 637,657.(49,76.18000)0,3 = 38925,24 Tra baíng ta choün äø coï kyï hiãûu 46210 coï Cbaíng = 48000 ; B=20 (mm) ; d= 50 (mm) ; D = 90 (mm) ÄØ ta choün laì duìng cho truûc dáùn âäüng coìn âäúi våïi caïc truûc bë âäüng (caïc truûc khäng làõp âéa xêch taíi) thç taíi troüng seî nhoí hån nãn ta coï thãø choün äø coï hãû säú C nhoí hån. Nhæng trong thæûc tãú âãø dãù chãú taûo caïc chi tiãút làõp gheïp (caïc gäúi) vaì giaï thaình 2 loaûi äø cuîng khäng chãnh lãûch nhau nhiãöu nãn ta duìng chung táút caí caïc gäúi truûc caïn mäüt loaûi äø coï kyï hiãûu laì 46210 våïi Cbaíng = 48000 4.9. THIÃÚT KÃÚ CÅ CÁÚU ÂIÃÖU CHÈNH KHE HÅÍ TRUÛC CAÏN : ÅÍ âáy khe håí giæîa hai truûc caïn trong mäùi càûp truûc âæåüc âiãöu chènh theo phæång thàóng âæïng, vaì ta duìng cå cáúu vêt neïn (coìn goüi laì cå cáúu neïn truûc). Âäúi våïi maïy thiãút kãú vë trê truûc dæåïi âæåüc xem nhæ cäú âënh våïi caïc gäúi truûc làõp trãn thán maïy nhåì raînh chæî U. Do âoï sæû thay âäøi khe håí giæîa hai truûc nhåì sæû dëch chuyãøn lãn xuäúng cuía truûc trãn thäng qua cå cáúu buläng - âaûi äúc. + Xaïc âënh âæåìng kênh dáy loì xo : Trong caïc càûp truûc caïn, mäùi càûp truûc caïn ta sæí duûng 4 dáy loì xo âãø náng truûc lãn. Trong âoï khäúi læåüng låïn nháút cuía mäüt truûc caïn laì truûc säú 21 våïi 9 con làn caïn tinh, m = 138 (Kg) = 1380 (N) . Ta coï læûc taïc duûng lãn mäùi loì xo seî laì : 1380/4 = 345 (N) Hçnh 4 - 15 : Så âäö cå cáúu âiãöu chènh khe håí truûc caïn + Choün tè säú âæåìng kênh qua tám caïc loì xo vaì âæåìng kênh dáy loì xo. (4 - 73) i :Säú voìng laìm viãûc cuía loì xo : Choün i = (3 ¸ 5) voìng + Hãû säú xeït âãún âäü cong cuía dáy loì xo : (4 - 74) + ÆÏng suáút cho pheïp âäúi våïi loì xo bàòng theïp [t] = 600 (N/mm2) Do âoï âæåìng kênh dáy loì xo laì : (4 - 75) Choün d = 3,5 (mm) do âoï âæåìng kênh ngoaìi buläng => D = 6 . d = 6 . 3,5 = 21 (mm) + Âæåìng kênh buläng âæåüc xaïc âënh theo æïng suáút cho pheïp cuía váût liãûu chãú taûo buläng : (4 - 76) Trong âoï : - d1: Âæåìng kênh chán ren buläng (mm) - P1 = P + m = 460 + 1380 = : AÏp læûc låïn nháút taïc duûng lãn buläng - Choün váût liãûu chãú taûo buläng laì theïp CT3 coï : sb = (340 ¸ 490) (N/ mm2) [s] = 60 (N/mm2) Do âoï : Kãút håüp thæûc tãú ta choün d1 = 12 (mm), vaì âæåìng kênh buläng d = 16 (mm) 4.10.THIÃÚT KÃÚ THÁN MAÏY CAÏN : Thán maïy caïn laì chi tiãút ráút quan troüng trong maïy caïn, maì trãn âoï ta làõp gäúi âåî truûc, caïc cå cáúu dáùn âäüng, hãû thäúng dao càõt phàóng vaì dao càõt âënh hçnh ... Læûc laìm biãún daûng kim loaûi taïc duûng lãn truûc caïn vaì dao càõt âãöu taïc duûng lãn thán maïy, do âoï thán maïy chëu taíi låïn nãn khi thiãút kãú tênh toaïn phaíi âaím baío âiãöu kiãûn bãön vaì âäü cæïng væîng cho maïy. Thán maïy caïn gäöm 2 pháön chênh : - Âãú maïy : Thæåìng âæåüc laìm bàòng theïp chæî I300, haìn gheïp våïi nhau âãø taûo nãn âäü cæïng væîng toaìn maïy vaì taûo khäng gian bãn trong âãø bäú trê caïc âäüng cå, båm, van, caïc linh kiãûn phuû vaì hãû thäúng laìm maït. - Thaình maïy (giaï caïn) : Âæåüc laìm bàòng theïp táúm (chiãöu daìy thæåìng = 20mm) âæåüc gàõn våïi âãú maïy bàòng caïc buläng, haìn. Trãn thaình âæåüc càõt thaình caïc ä chæî U âãø làõp caïc gäúi âåî truûc caïn, âãø tàng thãm âäü cæïng væîng giæîa thaình thæåìng coï caïc thanh giàòng. Trãn thaình maïy coìn âæåüc sæí duûng (åí pháön âáöu vaìo) âãø bäú trê caïc cå cáúu âiãöu chènh chiãöu räüng phäi caïn vaì hãû thäúng keïo phäi ban âáöu (khi phäi chæa àn vaìo läù hçnh). A P2 Hçnh 4 - 16 : Kãút cáúu thán maïy caïn uäún tole 4.11: VÁÛN HAÌNH VAÌ BAÍO QUAÍN MAÏY : 4.11.1. Nguyãn lyï hoaût âäüng cuía maïy caïn uäún taûo soïng tole : Tole phàóng ban âáöu (tæì cuäün phàóng) âæåüc âæa vaìo maïy qua 1 càûp lä keûp, qua hãû thäúng âiãöu chènh chiãöu räüng tole, âãún càûp lä dáùn âäüng keïo phäi. Âáy laì cå cáúu keïo phäi ban âáöu thæåìng chãú taûo bàòng 2 truûc troìn coï âæåìng kênh f75 coï boüc cao su. Khi cáön taûo læûc keïo ta cho tole phàóng vaìo khe håí giæîa 2 truûc (truûc dæåïi laì truûc dáùn âäüng), âiãöu chènh khe håí seî taûo læûc âeì truûc trãn xuäúng, nhåì ma saït giæîa 2 lä vaì táúm phàóng nãn tole âæåüc dáùn âäüng qua khe håí giæîa 2 læåîi dao càõt phàóng âi vaìo càûp lä caïn thæï 1, truûc dæåïi cäú âënh trong raînh cuía giaï caïn. Luïc naìy chè coï hãû thäúng truûc caïn taûo soïng âæåüc dáùn âäüng, sau khi qua hãû thäúng truûc caïn saín pháøm âæåüc taûo soïng theo yãu cáöu vaì saín pháøm ra hãû thäúng truûc caïn qua khe håí giæîa 2 læåîi dao càõt âënh hçnh. Theo yãu cáöu kêch thæåïc chiãöu daìi caìi âàût ban âáöu hãû thäúng âiãöu khiãøn seî càõt tiãúp âiãøm taûo dáùn âäüng cho hãû thäúng truûc caïn (hãû thäúng truûc caïn dæìng) âäöng thåìi âoïng tiãúp âiãøm cho hãû thäúng taûo læûc càõt (dao càõt âënh hçnh) dao càõt seî hoaût âäüng càõt âæït saín pháøm ra khoíi maïy. Sau khi thæûc hiãûn xong haình trçnh càõt thç hãû thäúng âiãöu khiãøn seî càõt tiãúp âiãøm taûo læûc càõt âäöng thåìi âoïng tiãúp âiãøm cho hãû dáùn âäüng truûc caïn, chu trçnh cæï nhæ váûy cho âãún khi âaût âuí säú læåüng saín pháøm (theo yãu cáöu caìi âàût chæång trçnh) thç hãû thäúng âiãöu khiãøn seî càõt toaìn bäü caïc tiãúp âiãøm cung cáúp nguäön âäüng læûc. Nãúu coï yãu cáöu chuyãøn âäøi chiãöu daìy hoàûc maìu sàõc saín pháøm (vç cuäün tole coï chiãöu daìy vaì maìu sàõc nháút âënh) cáön dæìng maïy, thay âäøi cuäün phäi. Hãû thäúng âiãöu khiãøn seî dæìng caïc con làn vaì âoïng tiãúp âiãøm dáùn âäüng dao càõt phàóng âãø càõt pháön tole âang caïn ra khoíi cuäün tole phàóng. 4.11.2. Váûn haình vaì baío quaín maïy : + Chè coï caïc cäng nhán âæåüc âaìo taûo âãø sæí duûng maïy måïi âæåüc váûn haình. + Træåïc khi váûn haình phaíi kiãøm tra caïc hãû thäúng an toaìn nhæ caïc bao che cuía caïc bäü pháûn âäüng, caïc âiãöu kiãûn an toaìn vãö âiãûn nhæ âiãûn aïp, cáöu chç, råle âiãûn, dáy dáùn ... + Thæûc hiãûn chãú âäü bäi trån baío dæåîng træåïc mäùi ca saín xuáút vaì vãû sinh lau chuìi maïy moïc træåïc khi xuäúng ca. + Træåïc khi cho maïy laìm viãûc (coï taíi) phaíi cho maïy váûn haình khäng taíi tæì 1 âãún 3 phuït âãø kiãøm tra caïc bäü pháûn truyãön âäüng, âäöng thåìi âãø dáöu eïp âæåüc båm âáöy âuí âãún caïc thiãút bë thuyí læûc. 4.11.3 : Kiãøm tra saín pháøm tole caïn : + Kiãøm tra kêch thæåïc, chiãöu daìi tole, chiãöu daìi bæåïc tole, säú bæåïc + Kiãøm tra biãn daûng tole + Kiãøm tra xem tole coï bë tráöy xæåïc hay khäng ? + Kiãøm tra meïp càõt + Kiãøm tra âäü chênh xaïc cuía caïc säú liãûu, sæû phäúi håüp giæîa dao càõt sau, lä caïn, vaì dao càõt træåïc. + Træåìng håüp chiãöu daìi tole khäng âuïng, mäùi láön mäùi khaïc thç cáön chènh laûi chãú âäü chaûy cháûm ( Cho khoaíng chaûy cháûm daìi hån ). KÃÚT LUÁÛN Khi âæåüc giao nhiãûm vuû laìm âãö taìi täút nghiãûp våïi cäng viãûc laì : ‘’ THIÃÚT KÃÚ MAÏY CAÏN UÄÚN TOLE TAÛO SOÏNG ‘’. Hån 3 thaïng tçm toìi taìi liãûu, quan saït thæûc tãú caïc maïy caïn cuía caïc âån vë saín xuáút cuìng våïi sæû giuïp âåî nhiãût tçnh cuía tháöy giaïo Nguyãùn Vàn Yãún, caïc kyî sæ, cäng nhán trong cäng ty Âiãûn chiãúu saïng Âaì Nàông âaî giuïp em hoaìn thaình nhiãûm vuû naìy. Maïy caïn uäún tole laì loaûi maïy coï tênh kinh tãú cao vç nhu cáöu sæí duûng táúm låüp kim loaûi ngaìy nay ráút räüng raîi vaì phäø biãún. Nãn viãûc thiãút kãú chãú taûo maïy thay thãú maïy nháûp ngoaûi laì viãûc cáön thiãút nhàòm giaíi quyãút nhu cáöu táúm låüp cho con ngæåìi, âäöng thåìi cuîng caíi thiãûn giaï thaình saín pháøm cho ngæåìi tiãu duìng. Trong näüi dung cuía baín thuyãút minh naìy em âaî trçnh baìy roí caïc âàûc tênh, nguyãn lyï, quaï trçnh caïn - uäún tole. Vãö maïy caïn - uäún tole naìy coï caïc âàûc âiãøm laì kãút cáúu khäng phæïc taûp làõm, nguyãn lyï hoaût âäüng âån giaín, dãù sæí duûng, säú læåüng cäng nhán phuûc vuû cho maïy êt, nàng suáút maïy cao. Vç maïy caïn duìng phäi cuäün våïi khäúi læåüng 1 cuäün tæång âäúi låïn gáön 5000Kg, nãn âãø cáúp phäi cho maïy âæåüc dãù daìng cáön bäú trê thãm thiãút bë cáöu truûc âãø náng haû phäi cuäün. Tuy cäng viãûc nhæ váûy nhæng thåìi gian coï haûn, hiãøu biãút chæa cao làõm nãn cäng viãûc thiãút kãú cuía em coï thãø coï nhiãöu sai soït, mong caïc Tháöy Cä vaì caïc baûn goïp yï âãø em sæía chæîa nhàòm hoaìn thiãûn täút hån. Sau âáy em xin chán thaình caím ån Tháöy Nguyãùn Vàn Yãún, caïc Tháöy Cä, caïc caïn bäü kyî thuáût trong cäng ty âiãûn chiãúu saïng Âaì Nàông âaî chè dáùn giuïp em hoaìn thaình cäng viãûc naìy. Âaì Nàông Ngaìy 25/4/2002 Sinh Viãn Thæûc Hiãûn Ngä Táún Thäúng œœ&œœ [1] Âäù Hæîu Nhån, Dáûp táúm vaì caïn keïo kim loaûi, Khoa Hoc Kyî Thuáût Haì Näüi nàm 2001. [2] Nguyãùn Troüng Hiãûp, Chi tiãút maïy táûp 1vaì 2, nhaì xuáút baín Giaïo Duûc Haì Näi nàm 1999. [3] Kim loaûi hoüc vaì nhiãût luyãûn, Âaûi Hoüc Baïch Khoa Haì Näüi 1938. [4] Nguyãùn Troüng Hiãûp, Thiãút kãú chi tiãút maïy, nhaì xuáút baín Giaïo Duûc Haì Näi nàm 1993. [5] Âäù Hæîu Nhån, Tênh toaïn thiãút kãú chãú taûo maïy caïn theïp, Khoa Hoc Kyî Thuáût Haì Näüi nàm 2001. [6] Ninh Âæïc Täún, Säø tay cäng nghãû chãú taûo maïy 1, Khoa Hoc Kyî Thuáût Haì Näüi nàm 2000. [7] Lã Viãút Giaíng, Sæïc bãön váût liãûu, ÂHBK Âaì Nàông, nàm 1985. [8] Hæåïng dáùn choün âäüng cå thuyí læûc cuía haíng DANFOSS [9] Tráön Hiãún, Thiãút kãú chãú taûo maïy caïn tole 2 táöng, CT Âiãûn chiãúu saïng Âaì Nàông nàm 2001.