Thiết kế máy cắt tôn tấm

g chia: voìng làn. dC1 =m.Z1 = 6.30 = 180 (mm). dC2 =m.Z2 = 6.120 = 720 (mm). Âæåìng kênh voìng âènh: DC1 = dC1 + 2m = 180 + 2.6 = 192 (mm). DC1 = 720 + 2.6 = 732 (mm). Âæåìng kênh voìng chán ràng: Di1 = dC1 - 2m - 2c = 180 -2. 6 - 2.0,3 = 167,4 (mm). Di2 = dC1 - 2m - 2c = 720 -2. 6 - 2.0,3 = 707,4 (mm). Khoaíng caïch truûc: A = 0,5(180 + 720) = 450 (mm). Læûc taïc duûng lãn baïnh ràng: læûc voìng: P1 = = 14,067 (KN). Læûc hæåïng tám: Pn = P1tga = 14,067.tg200 = 5,120 (KN). Thiãút kãú bäü truyãön baïnh ràng cáúp cháûm: (tæång tæû) Choün váût liãûu vaì nhiãût luyãûn: Baïnh nhoí: choün theïp 45, thæåìng hoaï. sbk = 580 (N/mm2). sch = 290 (N/mm2).; HB =190. Phäi reìn. Baïnh låïn: theïp 35 thæåìng hoïa: sbk = 480 (N/mm2). sch = 240 (N/mm2); HB = 160. Phäi reìn. Âënh æïng suáút cho pheïp: säú chu kyì laìm viãûc cuía baïnh låïn: N2 = 10.300.2.4.60.20 = 28,8.106. säú chu kyì laìm viãûc cuía baïnh nhoí: N1 = i.N2 = 3,5.28,8.106 = 100,8.106. N1,N2 âãöu låïn hån chu kyì cå såí ( N0 = 107) nãn ta choün K’N = K”N = 1. ÆÏng suáút tiãúp xuïc cho pheïp. Baïnh nhoí: [s]tx1 = [s]notx K’N = 2,6.190 = 494 (N/mm2) [s]tx2 = [s]notx. K”N = 2,6.160 = 416 (N/mm2) ÆÏng suáút uäún cho pheïp âæåüc tênh: Baïnh nhoí: [s]u1 = = 138,556 (N.mm2) Baïnh låïn: [s]u2 = = 115 (N.mm2) Choün hãû säú taíi troüng: K = 1,3. Choün hãû säú chiãöu räüng baïnh ràng: yA = 0,45. Xaïc âënh khoaíng caïch truûc A: A = (3,5 + 1) = 609,088 (mm). Tênh váûn täúc cuía baïnh ràng: V ==0,992 (m/s). Våïi V = 0,992 tra baíng (3-11-[4]) choün cáúp chênh xaïc chãú taûo 9. Âënh chênh xaïc hãû säú taíi troüng: Hãû säú taíi troüng K âæåüc tênh: K = Ktt.Kâ Vç HB < 350 nãn láúy Ktt =1. Våïi V = 0,992 m/s cáúp chênh xaïc 9. Tra baíng(3-13-[4]). Coï Kâ =1,1. Váûy choün A ³ 609,088 = 576,098 (mm). Choün A = 650 (mm). Xaïc âënh moâun, säú ràng vaì chiãöu räüng baính ràng: Moâun: m = (0,01 ¸ 0,02) A = (6,5 ¸ 13) Choün m = 7. Säú ràng baïnh nhoí: Z1 = = 41,270 Choün Z1 = 42. Säú ràng baïnh låïn: Z2 = 3,5.42 = 147. Chiãöu räüng baïnh ràng: b2 = yA.A = 0,45.650 = 300 (mm). Þ b1 = 310 (mm). Kiãøm sæïc bãön uäún cuía ràng: Kiãøm nghiãûm æïng suáút uäún sinh ra trong chán ràng. su = < [s0]u våïi y1 = 0,476 ; y2 = 0,317 baíng (3-18-[4]) Váyû su1 = = 33,71 (N/mm2) Þ su2 = su1 = 33,71 = 31,03 (N/mm2) Váûy thoaí maîn âiãöu kiãûn trãn. Caïc thäng säú hçnh hoüc chuí yãúu: mäâun: m = 7. Goïc àn khåïp: a0 = 200. Âæåìng kênh voìng chia (voìng làn). d1 = m.Z1 =7.42 = 294 (mm) d2 = m.Z2 =7.147 = 1029 (mm). Khoaíng caïch truûc A: A = = 661,5 (mm). Âæåìng kênh âènh: DC1 = 294 + 2.7 = 308 (mm) DC2 = 1029 + 2.7 =1043 (mm). Âæåìng kênh chán ràng: Di1=294-2.7-2.0,3 =279,4 (mm) Di2=1029-2.7-2.0,3=1014,4(mm). Chiãöu räüng baïnh ràng. b1 = 310 (mm), b2 = 300 (mm). Læûc taïc duûng lãn baïnh ràng: Læûc voìng: P2 = = 107,190 (KN). Læûc hæåïng tám: P2 = 107,19.tg200 = 39 (KN). tênh toaïn thiãút kãú truûc RBy RBx Pr1 P1 RAx RAy Mx Rd P2 RCx RCy Pr2 P’2 R12 P’1 P’r1 REx REy REx REy R12 RDx RDy P’2 I II III Hçnh III.14. Så âäö phán têch læûc cuía truûc. Truûc I: truûc bë âäüng Truûc II: truûc trung gian. Truûc III: truûc lãûch tám. Âäúi våïi maïy càõt naìy ta phaíi choün theïp 45 laìm váût liãûu chãú taûo truûc. Âàût tênh HB = 170 ¸ 220. sb = 600 (N/mm2) sch = 300 (N/mm2) Tênh så bäü truûc: Âæåìng kênh så bäü cuía caïc truûc âæåüc tênh theo cäng thæïc sau: d ³ C (mm). trong âoï C laì hãû säú phuû thuäüc æïng suáút xoàõn cho pheïp: C = (110 ¸ 130) váûy choün C = 120 Âäúi våïi truûc I: cäng suáút N = 37,13 (KW) Säú voìng quanh n = 279 (v/p) Þ dI = 120 = 61,299 (mm) Âäúi våïi truûc II: cäng suáút N = 35,1 (KW) Säú voìng quay n = 69,98 (v/p) Þ dII = 120 = 95,344 (mm) Âäúi våïi truûc III: cäng suáút N = 33,01 (KW) Säú voìng quay n = 20 (v/p) Þ dIII = 120 = 141,814 (mm). Váûy ta nãn choün så bäü truûc dII = 100mm. tra baíng (14P-[4]). ta choün äø bi âåî cåí trung coï kyï hiãûu 320 chiãöu räüng B = 47. Tênh gáön âuïng: Hçnh III.15 så âäö hãû thäúng truyãön âäüng Âãø tênh toaïn kêch thæåïc chiãöu daìi cuía truûc ta choün kêch thæåïc nhæ sau: D = 15(mm): khe håí giæîa thaình trong thán maïy vaì baïnh ràng. B = 47 (mm): chiãöu räüng cuía äø. l2 = 10 (mm): khoaíng caïch tæì caûnh äø âãún thaình trong thán maïy. Bâ = 198(mm): chiãöu räüng baïnh âai. l3 = 30(mm): chiãöu räüng cuía nàõp vaì âáöu buläng. l4 = 15(mm): khoaíng caïch tæì nàõp âãún chi tiãút quay. l5= 20(mm): khoaíng caïch tæì nàõp äø âãún näúi truûc, ly håüp Bc = 310(mm): chiãöu räüng baïnh ràng cáúp cháûm. Bn = 217(mm): bãö räüng baïnh ràng cáúp nhanh. Bp = 200(mm): bãö räüng maï phanh. Bd = 2080(mm). Tênh truûc I: b=1000 a=1080 l1=340 RBy RBx Pr1 P1 RAx RBy Rd MUx Mx MUy 7304019 2947673 601559,96 126850,66 m m n n Hçnh III.16. Biãøu âäö mämen truûc. Trong âoï: l1 = l3+l4+d+ = 30 + 15 + 172,5 + = 340 (mm) d: âäü daìy cuía ly håüp. b = 1000 mm. a = Bd - b = 2080 - 1000 = 1080 (mm). Râ = 1769,294 (N) MxI = 1266850,66 (Nmm). P1 = 14067 (N). Pr1 = 5120 (N). Tênh phaín læûc åí cuäúi truûc: Ta coï: å mAy = RBy. Bd - Pr1.a - Rd.l1 = 0 . ÞRBy = = 2947,673(N). Xeït phæång y ta coï: RBy - Pr1 - RAy + Râ. å mAx = RBx. Bd - P1.a = 0 . Þ RBx = = 7304,019 (N). Xeït phæång trçnh X ta coï: RAx + RBx - P1 = 0. ÞRAx = P1 - RBx = 14067 - 7304,019 = 6762,981 (N). Tênh mämen uäún åí nhæîng tiãút diãûn nguy hiãøm: ÅÍ tiãút diãûn n - n: Mun-n = Rd.l1 = 60155,9960 (Nmm). ÅÍ tiãt diãûn m - m. Mum-m = Trong âoï: Mux = RBx.b =7304,019.1000 = 7304019 (N/mm). Muy = RBy.b = 2947,673.1000 = 29476763 (N/mm). Þ Mum-m = = 7876386,841 (N/mm) Tênh âæåìng kênh truûc åí tiãút diãûn nguy hiãøm: Theo cäng thæïc: d ³ (mm). Mtd: Momen tæång âæång. Mtd = (N/mm). [s] æïng suáút cho pheïp, N/mm2 theo baíng (7-2-[4]). [s]= 55 (N/mm2) khi làõp eïp. [s] = 75 (N/mm2) (goïc læåün). Våïi MxI = 1266850,66 (N/mm) [åí pháön 2-2] Þ dnn ³ = 81,06 (mm). Choün dnn =100 (mm) Þ dmm ³ =113,078 (mm) Choün dmm=130 (mm) Tênh truûc trung gian II: Trong âoï : e=3+l4+30+15+224 (mm) P’1=P1 = 14067(N) P’r1=Pr1=5120(N) P2=107109(N) Pr2=39000(N) Mx2=4790011(Nmm) Tênh phaín læûc åí gäúi âåî truûc: åmCy = -Pr2e - P’r1b + RDy (a + b) + Pr2(e + a + b) = 0 Þ RDy = = = 36538,426 (N). Chiãúu lãn phæång y: RCy - 2Pr2 + P’r1 + PDy = 0 Þ RCy = 2Pr2 + P’r1 + PDy = 2.39000 - 5120 - 36543,26. = 36346,74N). åmCx = -P2e - P’1b - RDx (a + b)+ P2 (e + a + b) = 0 Þ RDx = = 100427,019s Þ RCx = 2P2 - PDy - P’1 = 2.107190 - 10042 - 14067. = 99885,981 (N). e=224 b=1000 a=1800 e=22 Pr1 P2 PCy PCx P1 Pr1 PDy PDx Pr2 P2 C D 24010560 311314579 24010560 8736000 11394499,92 8736000 47900011 2395005 Mux Muy Mx i i P P Hçnh III.17. Biãøu âäö mämen truûc II. Momen taûi caïc tiãút diãûn nguy hiãùm: Tiãút diãûn i - i ta coï: Mui-i = Muy i-i = Pr2 .e = 39000.224 = 8736000 (N/mm) Mux i-i = P2.e = 107190.224 = 24010560 (N/mm) Þ Mu i-i = = 25550434,19 (N/mm). Tiãút diãûn p -p: Mup-p = Muy p-p = Pr2 .(a + e) - a. RDy. = 39000(1080 + 224) - 36538,426 .1080 = 11394499,92 (N/mm) Þ Mux p-p = P2 (a +e) - RDx.a = 107190(1080 +224) - 100427,019.1080 = 31314579 (N/mm) Váûy Mu p-p = = 33323227,43 (N/mm). Tênh âæåìng kênh truûc taûi caïc tiãút diãûn nguy hiãøm: Tiãút diãûn i-i: di-i ³ Mtâ = = 25884992,58 (N/mm). Choün [s] = 0,75 (N/mm2) åí baíng (7-2-[4]). Þdi-i ³ = 151,01 (mm). Choün di-i = 152 (mm). Tiãút diãûn p-p. Mtâ p-p = = 33580435,38 (N/mm). Þ dp-p ³ = 164 (mm). Choün dp-p = 164 (mm). Tênh truûc lãûch tám III: e=24 c=108 d=1863 c=108 e=224 P’2 P’r2 PEx PEy P2 R12 j3 j3 PFx PFy P’2 P’r2 E F 44827369 24010560 273600 37152125 15757300 Mux Muy Mx j j q q 15757300 Hçnh III.18. Biãøu âäö mämen truûc III. Trong âoï : c = = 108,6 (mm) e = 224 (mm). d = Bd - 2C = 2080 - 2.108,5 = 1863 (mm) P’2 = P2 = 107190 (N). P’r2 = Pr2 = 39000(N). P12 = Pr2 = 264000(N). MXIII = 1575.7500 (N/mm) Tênh phaín læûc taûi caïc gäúi: åmEy = P’r2.e +R12cosj3 + R12cosj3(c + d) +RFy(2c +d) - - R’r2(e + d + 2C) = 0. Þ RFy = P’r2 - R12 Cosj3 = 39000 - 264000.cos4,70 = = - 224112,270 (N). Do tênh âäi xæïng cuía truûc nãn ta coï: REy = RFy = 224112.270 (N) ngæåüc chiãöu våïi giaí thiãút. - å mEX = P’2e + R12sinj3.c + R12sinj3(c +d) + RFX(2e + d) - - P’2(2c + d + e) = 0 ÞREX = RFX = P’2 - R12sinj3 = 107190 - 264000.sin4,70 = 85558,234 (N). Tênh momen tênh taûi tiãút diãûn nguy hiãøm. Tiãút diãûn j-j: Muj-j = Muy = P’r2 .e = 39000.224 = 8736000 (N/mm). Mux = P’2 .e = 107190.224 = 24010560 (N/mm). Váûy Muû-j = = 25550434,19 (N/mm) Tiãút diãûn q-q: Muq-q = (c + e) + REy.e = 39000(108 + 224) + 224112,270.108 = = 37152125 (N/mm) Mux= P’2 (c + e) + REx.c = 107190(108 + 224) + 85558,234.108= = 44827369,27 (N/mm). Váûy: Muq-q = = 58221760,77 (N/mm). Tênh âæåìng kênh truûc taûi tiãút diãûn nguy hiãøm: Tiãút diãûn j-j: d ³ (mm) Maì: Mtâ = = 28966338,77 (N/mm). Choün [s] = 75 (N/mm2) Þ d ³ = 156,896 (mm). Choün d = 180 (mm). Tiãút diãûn q-q d ³ (mm) Maì: Mtâ = = 59799644,91 (N/mm). Choün [s] = 75 (N/mm2) Þ d ³ = 199,777 (mm). Choün d = 220 (mm). Tênh chênh xaïc truûc: Dæåïi taïc duûng cuía æïng suáút uäún vaì æïng suáút xoàõn truûc bë hoíng vç moíi. Do âoïcáön phaíi tiãún haình kiãøm nghiãûm truûc vãö âäü bãön moíi theo hãû säú an toaìn. Kiãøm nghiãûm hãû säú an toaìn taûi tiãút diãûn nguy hiãøm theo cäng thæïc sau: n = ³ [n] (7-5-[4]). [n] = 1,5 ¸ 2,5. ns: hãû säú an toaìn chè xeït riãng æïng suáút uäún. ns = nt : hãû säú an toaìn chè xeït riãng æïng suáút tiãúp. nt = Våïi s -1, t-1 : giåïi haûn moíi uäún xoàõt æïng suáút våïi chu kyì âäúi xæïng coï thãø láúy gáön âuïng. s -1 = ( 0,4 ¸ 0,5) sb. t -1 = (0,2 ¸ 0,3) sb. Våïi truûc theïp 45 nãn choün: sb = 600 (N/mm2) Giåïi haûn moíi uäún. s -1 = 0,45.600 = 270 (N/mm2) Giåïi haûn moíi xoàõn. t -1 = 0,25.600 = 150 (N/mm2). Thay âäøi theo chu kyì âäúi xæïng. Nãn ta coï: sa = smax = smin = ; sm = 0. Þ ns = À Do âäü truyãön chè laìm mäüt chiãöu nãn æïng suáút tiãúp (xoàõn) biãún âäøi theo chu kyì maûch âäüng. ta = tm = Þnt = Á ys, yt : hãû säú xeït âãún aính hæåíng cuía trë säú æïng suáút trung bçnh âãún sæïc bãön moíi. Âäúi våïi theïp cacbon trung bçnh : ys = 0,1; yt = 0,05. es, et: hãû säú xeït âãún aính hæåíng cuía kêch thæåïc tiãút diãûn âãún giåïi haûn moíi. b: hãû säú tàng bãön b = 1. Ks, Kt: hãû säú táûp trung thæûc tãú khi uäún vaì khi xoàõn. Tênh truûc I: Tiãút diãûn n-n ta coï: Mu = 601559,960 (N/mm). Mx = 1266850,66 (N/mm). W = = 9812,5 (mm)3. Þ s1 = = 6,13 (N/mm2). Tra baíng (7-6-[4]) coï: Ks = 1,92 ; Kt = 1,39 b = 1 Baíng (7-40[4]) láúy: es = 0,78 ; et = 0,67. Váûy: ns = = 17,894. ta = tm = W0 = = 19625000 (mm3) Þ ta = = 0,032 (N/mm2); tm = 0. Váûy: nt = = 225,40. Þn = = 17,955. Thaío maîn âiãöu kiãûn an toaìn n > [n]. Tiãút diãûn m-m: Mu = 7876386,841 (N/mm). Mx = 1266850,66 (N/mm). W = = 215580,625. Þ s1 = = 36,536 (N/mm2). Choün: es = 0,67 ; et = 0,55. Ks = 1,63; Kt = 1,5; b =2. W0 = = 431161,25 ta = = 2,9 (N/mm2) ns = = 6 nt = = 27,029. Þ n = = 5,8. n = 5,8 > [n] thoaí âiãöu kiãûn . tênh truûc II: Tiãút diãûn i-i: Ta coï: di-i = 152 (mm) Mu = 25550434,19 (N/mm). Mx = 4790011 (N/mm). W = = 344596,16. Þ sa = = 74,146 (N/mm2). W0 = Þ ta= = 3,47 (N/mm2) Coï giaï trë khaïc: b = 2; sm= 0 Tra baíng (7- 4 -[4]) láúy es = 0,65 ; et = 0,53. Láúy (7-6- [4]) láúy Ks = 1,71 ; Kt = 1,3. ns = = 2,768 nt = = 33,86 Þn = = 2,759. Váûy thoaí maîn âiãöu kiãûn an toaìn. n > [n]. Tiãút diãûn p-p: ta coï: âp-p = 164 (mm) Mu = 33323227,43 (N/mm). Mx = 4790011 (N/mm). W = = 432823,88 (N/mm3). W0 = = 865647,76 (N/mm3). Þ sa = = 76,8 (N/mm2). Coï giaï trë khaïc: b = 2. Tra baíng (7- 4 -[4]) láúy es = 0,65 ; et = 0,53. (7-8 -[4]) láúy Ks = 1,63 ; Kt = 1,5. Váûy: ns = = 2,71. nt = = 36,6. Þ n = = 2,7. Âaím baío âiãöu kiãûn an toaìn n ³ [n] = (1,5 ¸ 2,5). Tênh truûc lãûch tám III: Tiãút diãûn j-j: ta coï: dj-j = 180 (mm). Mu = 2550434,19 (N/mm). Mx = 15757500 (N/mm). W = = 572265 (N/mm3). W0 = = 1144530 (N/mm3). Þ sa = = 44,64 (N/mm2). ta = tm = = 6,8 (N/mm2). Coï giaï trë khaïc: b = 2. Tra baíng (7- 4 -[4]) láúy es = 0,62 ; et = 0,52. (7-8 -[4]) láúy Ks = 1,92 ; Kt = 1,39. Váûy: ns = = 3,9. nt = = 15,9. Þ n = = 3,78. n = [n] váûy âaím baío âiãöu kiãûn. Kiãøm tra âiãöu kiãûn quaï taíi âäüt ngäüt: Ta coï: std = £ [s] = 0,8sch. t = = 13,5 (N/mm2). Þ std = = 49,660 (N/mm2). Våïi: [s] = 0,8 sch = 0,8.300 = 240 (N/mm2. Váûy: std = < [s], thoaí maîn. Tiãút diãûn q-q: d = 220 (mm): Mu = 58221760,77 (N/mm) Mx = 15757500 (N/mm). W = = 104835 (mm3). W0 = = 2089670(mm3). Þ sa = =55,723 (N/mm2). t = = 7,54 (N/mm2). Coï giaï trë khaïc: b = 2. Láûp theo baíng (7- 4 -[4]) láúy: es = 0,62 ; et = 0,52. (7-8 -[4]) láúy: Ks = 1,63 ; Kt = 1,5. Váûy: ns = = 3,627. nt = = 13,3. Þ n = = 3,499. n = [n] váûy thoaí maîn âiãöu kiãûn. Kiãøm tra âiãöu kiãûn quaï taíi âäüt ngäüt: Ta coï: std = £ [s] = 0,8sch. Maì t = = 54,679 (N/mm2). s = = 7,39 (N/mm2). Þ std = = 6,157 (N/mm2). [s] = 0,8.300 = 240 (N/mm2). Váûy std = < [s], thoaí maîn âiãöu kiãûn. 728 840 842 1216 250 584 648 3000 F160 F180 F220 F370 F220 Hçnh III.19 truûc lãûch tám. Tênh choün äø âåí truûc: Khi thiãút kãú bäü pháûn gäúi âåî truûc cáön chuï yï âãún caïc yãúu täú: trë säú, phæång chiãöu vaì âàûc tênh taíi troüng tènh thay âäøi vaì âáûp..) váûn täúc thåìi gian phuûc vuû cuía äø, âiãöu kiãûn bäi trån, nhæîng yãu cáöu vãö thaïo làõp, âiãöu kiãûn cäng nghãû chãú taûo läø cuía voî häüp vaì chè tiãu kinh tãú. Âäúi våïi truûc I vç täúc âäü låïn vaì chëu taíi troüng khaï låïn nãn ta choün äø âuía làn. Coìn truûc II vaì truûc lãûch tám vç âæåìng kênh låïn ; chëu taíi troüng låïn vaì vaì âáûp maûnh, rung âäüng maûnh, âiãöu kiãûn thoaí maîn âàûc biãût nãn ta choün äø træåüt. Tênh choün äø truûc I: Så âäö tênh âãø choün: RB RA B A Ta coï: RA = = 6774,980 (N). RB = = 7876,387 (N). Do åí B chëu læûc låïn hån äø A do âoï khi tênh choün ta tênh choün äø cho gäúi B räöi choün A theo B. Xaïc âënh hãû säú khaí nàng laìm viãûc cuía äø: Ta coï cäng thæïc: C = Q (n.h)0,3 (8-1-[4]). Trong âoï: Q : taíi troüng tæång âæång. daN. Q = R.Kv. Kn.Kt (8-3-[4]). R: taíi troüng hæåïng tám, R = 787,6387 (daN). Kv: hãû säú xeït âãún voìng cuía äø laì voìng quay. Theo baíng ( 8-5-[4]) coï: Kv = 1. Kn: hãû säú nhiãût âäü Kn = 1 baíng (8-4-[4]). Kt: hãû säú taíi troüng âäüng Kt = 1,9 baíng (8-3-[4]). Váûy taíi troüng tæång âæång Q laì: Q = 787,6387.11.1,9 = 1496,51 (daN). N: säú voìng quay cuía äø v/p: n = 279 (v/ph) h: thåìi gian phuûc vuû.( giåì). h = 2.4.300.10 = 24000 (h). Váûy hãû säú khaí nàng laìm viãûc. C = 1496,514 .(279.24000)0,3 = 166984,526. Tra baíng (16P - [4]) æïng våïi d = 100(mm). ta choün loaûi äø âuîa truû ngàõn âåî (Goct 8328 -57) cåî trung räüng Kyï hiãûu: 2620. Caïc thäng säú: d = 100 mm; d1 = 129,5mm D = 215 mm: D1 = 85,5mm B = 73mm; B1 = 13mm G = 4mm; r1 = 4 mm. Âæåìng kênh con làn: F2 = 28 (mm) Chiãöu daìi l = 44mm Cbaíng = 540000. Qbaíng = 36000; n = 2500 v/ph. tênh choün äø truûc II: Âæåìng kênh ngang truûc: d = 152(mm). Choün váût liãûu loït äø laì âäöng thanh БPF10-1: [P]: aïp suáút cho pheïp sinh ra äø bãö màût tiãúp xuïc giæîa loït äø vaì ngang truûc, ta láúy [P] = 15.(N/mm2). Tra baíng ( 8-36-[4]). Chiãöu daìy låïp loït äø: D = (0,035 ¸ 0,05)d + 2,5 mm. D = 0,032.152 + 2,5 = 7,4 (mm). RC RD C D Så âäö choün äø : Ta coï: Rc = = 106293,437 (N). RD = = 106867,761 (N) Váûy ta choün äø cho giåïi haûn âåî D coìn äø C choün theo Tênh aïp suáút sinh ra åí bãö màût tiãúp xuïc giæîa loït äø vaì ngang truûc: Theo cäng thæïc (8-10-[4]) sau: P = £ [P] (N/mm2) Trong âoï: RD laì taíi troüng hæåïng tám (N). d vaì l: âæåìng kênh vaì chiãöu daìi äø (mm) thäng thæång láúy: = 0,5 ¸ 0,9. Choün = 0,8. Þ l= d.0,8 = 152.0,8 = 122 (mm). Váûy: P = = 5,8 (N/mm2) P£ [P] = 15 (N/mm2)váûy thoaí maîn âiãöu kiãûn. Tênh äø træåüt cho truûc lãûch tám: Våïi maïy thiãút kãú ta choün äø træåüt gheïp. Äø naìy sæí duûng khaï phäø biãún. Æu âiãøm cuía noï laì coï thãø âiãöu chènh âæåüc khe håí giæîa ngoîng truûc vaì loït khi moìn, cuîng nhæ viãûc làõp âæåüc dãù daìng. Váût liãûu laìm äø laì gang xaïm CЧ 15-32, vêt cáúy bàòng theïp C45 maû hoàûc nhuäüm. Do truûc laìm viãûc tæång âäúi, chëu taíi va âáûp rung âäüng maûnh nãn ta choün váût liãûu loït äø bàòng âäöng thanh coï maû mäüt låïp ba bêt âãø giaím moìn, ma saït vaì chäúng dênh. Âæåìng kênh ngoîng truûc: d = 180 (mm). Choün = 0,8 Þ l = 1800,8 = 144 (mm). Chiãöu daìy låïp loït äø: D = (0,035 ¸ 0,05)d + 2,5 (mm) = 0,035 . 180 + 8,8 (mm). AÏp suáút cuía váût liãûu loït äø cuía âäöng thanh coï maû babêt laì [P] = 15 (N/mm2) baíng (8-36-[4]). Choün nhiãût âäü mäi træåìng xung quanh laì 350C. RE RF E F * Så âäö choün äø: RF = RE = = 239888,559 (N). säú voìng quay cuaí truûc laì : n = 20(v/ph). Kiãøm tra aïp suáút cho pheïp: P = = 9,255 (N/mm2). P < [P] =15 (N/mm2) thoaí maîn âiãöu kiãûn cho pheïp. Så bäü choün khe håí tæång âäúi giæîa ngoîng truûc vaì loït äø: y = 0,002 suy ra khe håí d d = yd = 0,002.1180 = 0,36 (mm). choün kiãøu làõp: nhàòm âënh tám chênh xaïc khi va âáûp vaì cháún âäüng, theo TCVN23 - 63. dmin = 50mm; dmax = 112mm. Váûy dtb = = 81mm y = = 0,00045 Giaí thiãút nhiãût âäü trung bçnh laì 500C: Tênh dn = 180.20 = 3600. Theo baíng (8-35-[4]) choün âäü nhåït 67,4 centistäc vaì theo baíng (GoБT 32-33) Khäúi læåüng riãng cuía dáöu g = 0,88 g/cm3. Âäü nhåït: m = 67,4.0,88 = 59,3 centipoazo = 0,0593 (N/m2) . Tênh theo hãû säú khaí nàng taíi F: Theo cäng thæïc (8-14-[14]). F = = 17,9 Tra baíng (8-37-[4], æïng våïi = 0,8 vaì F = 17,9 Ta coï: X = 0,75. Maì ta coï cäng thæïc ( 8-15-[4] coï chiãöu daìy nhoí nháút cuía låïp dáöu: hmin = (1-X) = (-0,75) = 10,13 (mm) Kiãøm nghiãûm trë säú hmin: Theo cäng thæïc : (8-16-[4]) hmin ³ K(Rz1 + Rz2) K: hãû säú xeït âãún chãú taûo vaì làõp gheïp khäng chênh xaïc, biãún daûng âaìn häöi cuía truûc. Láúy K = 2. Rz1 - Rz2: âäü cao trung bçnh caïc nháúp nhä bãö màût ngoîng truûc vaì loït äø. Våïi ngoîng truûc âæåüc tiãún haình maìi âaût Ñ9, vaì loït äø âàût cáúp nhàôn Ñ9. Theo baíng (8-38-[4]) ta coï: Rz1 = 0,8(mm); Rz2 = 1,6 (mm). Thay vaìo ta coï: hmin ³ 2(0,8 + 1,6) = 4,8 (mm) < 10,1 (mm). Váûy thoaî maîn âiãöu kiãûn . Kiãøm tra vãö nhiãût. Tênh nhiãût dæûa trãn nguyãn lyï cán bàòng giæîa nhiãût læåüng sinh ra vaì nhiãût læåüng máút âi. Theo âäö thë hçnh ( 8-44-[4]). ÆÏng våïi = 0,8; X = 0,75. = 1,8. Þ f = 1,8. y ( hãû säú ma saït) : f = 1,8.0,00045 = 0,00081 Theo âäö thë hçnh (8-45-[4]). Våïi = 0,8, X = 0,75 Þ = 0,086. Þ Q= 0,086 ywld2. Thay vaìo ta coï: Q = 0,086.0,00045.2,1.144.1802 = 3,79.10-7(m3/s) Hãû säú nhiãût dáöu ra vaì dáöu vaìo theo cäng thæïc (8-20-[4]). Dt = tra - tvaìo = Trong âoï: C = 1,7 ¸ 2,1 nhiãût dung cuía dáöu. Choün C = 2 (KJ/Kgâäü) g = (850 ¸ 900). Khäúi læåüng riãng cuía dáöu (Kg/m3) choün g = 850 Kg/m3) K: hãû säú toaí nhiãût qua thán äø vaì truûc K = 0,04 ¸ 0,08 (KW/m2âäü)choün K = 0,05 (KW/m2âä), V = w=0,189 Dt = tra - tvaìo hiãûu säú nhiãût âäü dáöu ra vaì dáöu vaìo. Thay säú ta coï: Dt = = 14,5 (0C). Nhiãût âäü dáöu vaìo theo cäng thæïc (8-21-[4]) tvaìo = t - = 50 - = 42,750. Nhiãût âäü dáöu ra, cäng thæïc (8-22-[4]) Tra t - = 50 + = 57,250. Váûy thoaí maîn âiãöu kiãûn cho pheïp. tvaìo < [350 - 450] tra < [600 - 950). Så âäö kãút cáúu äø coï gåì: 120 200 Hçnh 3.20. Så âäö kãút cáúu loaûi loït äø coï gåì. Tênh toaïn caïc bäü pháûn cuía maïy . Tênh toaïn thanh truyãön: Traûng thaïi laìm viãûc cuía thanh truyãön: Thanh truyãön taïc âäüng tæì truûc khuyíu âãún con træåüt âãø thæûc hiãûn chuyãøn âäüng càõt. Khi laìm viãûc thanh truyãön chëu taïc duûng caïc læûc sau. Læûc càõt. Læûc quaïn tênh chuyãøn âäüng nhoïm con træåüt. Læûc quaïn tênh cuía thanh truyãön. Trong quaï trçnh laìm viãûc caïc læûc naìy thay âäøi caí tyí säú vaì hæåïng. Do âoï taíi troüng taïc âäüng lãn thanh truyãön laì thay âäøi vaì mang tênh vaì âáûp. Choün váût liãûu: Choün váût liãûu chãú taûo laìm theïp C45, do âoï dãù chãú taûo vaì giaï thaình reî. Caïc thäng säú vãö theïp 45 (theo TCVN laì C45%). Giåïi haûn bãön: sb = 800 (N/cm2). Giåïi haûn chaíy: sch = 450(N/cm2). Âäü cæïng HB = 190; E = 2.106 (Kg/cm2). Choün kãút cáúu cuía thanh truyãön: l1 D1 d1 Hçnh III.21. Kãút cáúu thanh truyãön. Thán thanh truyãön coï tiãút diãûn hçnh chæî I, coï âäü cæïng låïn. Âáöu to thanh truyãön: vãö kãút cáúu noï âæåüc càõt laìm hai næîa , næîa trãn laìm våïi thán thanh truyãön næîa dæåïi laìm råi, nàõp âáöu to thanh truyãön, hai næîa naìy làõp våïi nhau bàòng buläng âënh vë , kêch thæåïc âáöu to phuû thuäüc vaìo âæåìng kênh vaì chiãöu daìi âäút khuyíu. Tênh kêch thæåïc cå baín cuía thanh truyãön: Âäúi våïi maïy càõt tän, do täúc âäü tháúp nãn khi tênh toaïn sæïc bãön ta chè cáön tênh toaïn taíi troüng tènh do taïc duûng cuía læûc lãn con træåüt, âoï laì læûc càõt, boí qua læûc quaïn tênh chuyãøn âäüng tënh tiãún vaì læûc quaïn tênh chuyãøn âäüng cuía thanh truyãön. Vë trê æïng våïi luïc con træåüt åí âiãøm læûc càõt låïn nháút. ÆÏng suáút neïn taûi tiãút diãûn nhoí nháút cuía thanh truyãön âæåüc tênh theo cäng thæïc. snmax = = MN /m2. (5-1-[6]). Våïi theïp 45 thç : [s]n = 1200 Kg/cm2. Âaím baío thanh truyãön laìm viãûc an toaìn thç: smax £ [s]n (5-2) suy ra: Tæì (5-1) vaì tæì (5-2) ta coï: £ [s]n Þ dmin ³ Trong âoï: Pc laì læûc càõt, Pc = 253 (KN) = 25300 (Kg) Þ dmin ³ = 5,18 (cm). choün dmin = 60 (mm). ÆÏng suáút neïn vaì uäún doüc taûi tiãút diãûn trung bçnh cuía thanh truyãön: Læûc càõt væìa gáy ra æïng suáút neïn væìa gáy ra æïng suáút doüc låïn nháút åí tiãút diãûn trung bçnh do âoï æïng suáút täøng do neïn vaì uäún doüc thán thanh truyãön åí tiãút diãûn trung bçnh theo cäng thæïc. s = Hay: s =, (MN/m2) (7-27-[6]). Trong âoï: m: hãû säú xeït âãún khåïp näúi cuía truûc khi thán thanh truyãön chëu uäún doüc. Ftb: diãûn têch tiãút diãûn trung bçnh cuía thán thanh truyãön. J: momen quan tênh cuía tiãút diãûn thanh truyãön âäúi våïi X -Y (Jx) hay laì Y-Y (Jy). I: baïn kênh quaïn tênh cuía tiãút diãûn âäúi våïi truûc X -X hay Y-Y. Våïi: i = L0: chiãöu daìi biãún daûng thán thanh truyãön khi chëu uäún. sy: giåïi haûn âaìn häöi cuía váût liãûu. Nãúu thanh truyãön bë uäún trong màût phàóng chuyãøn âäüng làõc cuía thanh truyãön tæïc uäún quanh truûc x - x cuía tiãút diãûn thç l = l0 vaì m = 1. Nãúu uäún trong màût phàóng thàóng goïc våïi màût phàóng thanh truyãön thç l0= l1, m = 4. l1 = l- (D1+d1) /2. D1, d1: âæåìng kênh trong cuía âáöu to thanh truyãön vaì âáöu nhoí thanh truyãön. C = : hãû säú âäúi våïi theïp, thæåìng láúy. C = 0,002 ¸ 0,005. ÆÏng suáút täøng åí tiãút diãûn trung bçnh do neïn vaì uäún trong màût phàóng làõc âæåüc viãút dæåïi daûng. sx = (7 -28 - [6]) ÆÏng suáút täøng åí tiãút diãûn trung bçnh khi chëu neïn vaì uäún trong màût phàóng làõc . sy = (7 -28 - [6]) Våïi: Ky = 1 + C; Kx = 1 + C; Pc = 25300 (Kg). Våïi caïc loaûi thanh truyãön thæåìng: Kx = Ky = 1,1 ¸ 1,15 âãø âaím baío thanh truyãön laìm viãûc an toaìn: sx = sy £ [s]. Thanh truyãön laìm bàòng theïp 45 coï : [s]b = 800 (Kg/mm2). Nãn : Ftb ³ Hay: Þ = 6,8 (cm) Choün: dtb = 80 (mm). Âäü äøn âënh khi uäún doüc cuía thanh truyãön thæåìng tênh theo cäng thæïc Temaierå [6]. Læûc tåïi haûn. Pth = Ftb (3350 - 6,2), MN (7-34-[6]) Tæì (11-25-[6]) ta coï: Ftb = £ [s]b Þ £ 600 choün Kx = 1,15; Pc = 25300 (Kg) = 253000 (N). Váûy: Ftb ³ = 363,688 (mm2). Choün: Ftb = 363,688 (mm2). Þ Pth = 363,688(3350-6,2.40) = 1128158,6 (N) = 1128,15 (KN) Hãû säú äøn âënh uäún doüc: h = ; (h = 2,5 ¸ 5) Thay säú: h = = 4,46 Thoaí maîn âiãöu kiãûn äøn âënh khi uäún doüc. Choün váût liãûu baûc loït âáöu to thanh truyãön. Baûc loït thæåìng duìng laì baûc loït daìy hoàûc baûc loït moíng coï traïng håüp kim chëu moìn. Yãu cáöu váût liãûu chãú taûo baûc loït: Coï tênh chäúng moìn täút. Coï âäü cæïng thêch âaïng vaì âäü deío cáön thiãút. Choïng raì khêt våïi bãö màût truûc. ÅÍ nhiãût âäü cao sæïc bãön êt giaím suït. Truyãön, dáùn nhiãût âäü täút, êt giaín nåí. Giæî âæåüc dáöu bäi trån. Dãù âuïc vaì dãù baïm vaìo voí theïp. Do váûy ta choün váût liãûu laìm baûc loït laì váût liãûu âäöng thanh coï maû mäüt låïp babêt âãø giaím moìn, giaím ma saït vaì chäúng dênh. Thiãút kãú dao càõt. Choün váût liãûu: Cháút læåüng cuía màût càõt phuû thuäüc ráút nhiãöu dao càõt. Nãúu læåîi dao sàõc, âäü chäúng moìn cao thç cháút læåüng màût càõt seî cao nàng suáút cao, êt bë va âáûp trong khi càõt vaì seî laìm tàng tuäøi thoü cuía maïy. Váûy váût liãûu chãú taûo phaíi coï: Âäü cæïng cao thæåìng låïn hån 60HRC. Tênh chäúng moìn cao. Tênh cæïng noïng: dao phaíi âaím baío âäü cæïng låïn hån 60HRC khi laìm viãûc åí nhiãût âäü cao do ma saït. Váûy ta choün váût liãûu laìm dao laì theïp håüp kim 9XC bao gäöm: C% = (0,85 ¸ 0,95)%. Si% = 0,35%. Cr% = (1,3 ¸ 1,6)% Mn% = (0,5 ¸ 0,4) % Theïp naìy coï æu âiãøm laì âäü cæïng cao khoï täi, coï thãø âaût âäü cæïng tæì 61¸64 HRC. Chãú taûo dao: Chiãöu daìi læåîi dao. L = B + (50 ¸ 150)mm. B: chiãöu räüng låïn nháút cuía váût liãûu B = 2000 (mm). Þ L = 2000+80 + 2080 (mm) Chiãöu daìi dao tæång âäúi daìi do âoï âãø âaím baío âæåüc âäü chênh xaïc, âäü thàóng læåîi dao vaì nhiãût luyãûn täút, thäng thæåìng ta chãú taûo tæìng âoaûn ngàõn räöi ràõp laûi. Váûy ta chãú taûo thaình 4 âoaûn: Ld = = 520 (mm). Kãút cáúu cuía dao: gäöm coï 2 pháön. Pháön læåîi dao. Pháön gaï dao. Pháön læåîi càõt, coï caïc thäng säú sau: Chiãöu daìi L = 2080 (mm) Goïc nghiãng: q = 30. Goïc træåïc: g = 40 Goïc sau: a = 20 Goïc càõt: d = 800. Bãö màût træåüt cuía dao âæåüc maìi âaût âäü boïng Ñ7. Hçnh III.22. Så âäö kãút cáúu læåîi dao. Pháön gaï dao: Coï khoan läù bàõt buläng âãø gàõn dao lãn âáöu træåüt vaì bãû maïy. Våïi chiãöu daìi mäüt âoaûn dao 520 (mm). ta coï thãø bäú trê 4 buläng coï âæåìng kênh d=16(mm). Khi chëu taïc duûng cuía læûc càõt (trong màût phàóng vuäng goïc våïi âæåìng tám cuía buläng) thç caïc buläng seî chëu æïng suáút càõt laìm chuïng coï xu hæåïng bë càõt âæït . Ta tênh sæïc bãön cuía caïc buläng âãø âënh ra kêch thæåïc cuía chuïng. sk = £ [s]k K: hãû säú an toaìn K = 1,3 ¸ 2 choün K = 1,5. [s]k = 610 N/mm2 æïng suáút keïo cho pheïp cuía theïp 45 laìm buläng. d: âæåìng kênh buläng 16(mm). Læûc doüc buläng P = 13259 (N) (læûc càõt theo phæång ngang). F = 16 = 3215,360 (mm2) Þsk = = 6,185 (N/mm2) Váûy thoaí maîn sk < [s]k Þ säú læåüng buläng trãn toaìn bäü chiãöu daìi dao. Z = 4.4 =16 (buläng). Chiãöu cao cuía thanh dao hd = 100 (mm). Chiãöu daìy cuía thanh dao d = 30 (mm). thiãút kãú phanh haîm: Phanh cuía caïc maïy eïp cuîng nhæ maïy dáûp càõt theïp táúm coï taïc duûng haîm vaì giæî cho âáöu træåüt âuïng vë trê tæì âiãøm chãút trãn (DCT) cuía truûc lãûch tám. Phanh coï nhiãûm vuû háúp thuû âäüng nàng cuía truûc lãûch tám, âáöu træåüt vaì dao âãø khi taïch ra khoíi cå cáúu dáùn âäüng thç caïc bäü pháûn naìy khäng tiãúp tuûc chuyãøn âäüng theo quaïn tênh âæåüc. Theo taïc duûng ngæåìi ta chia laìm 2 loaûi phanh. Phanh taïc duûng liãn tuûc. Phanh taïc duûng theo chu kyì. Theo kãút cáúu ngæåìi ta chia ra phanh dáy vaì phanh âéa. Khi sæí duûng phanh taïc duûng liãn tuûc, âäüng cå phaíi coï cäng suáút låïn âãø buì laûi nàng læåüng máút âi vç phanh. Phanh laûi choúng moìn. Coìn phanh taïc duûng theo chu kyì thç ngæåüc laûi noï chè laìm viãûc trong mäüt goïc quay naìo âoï cuía truûc mang phanh do âoï noï êt moìn hån taïc duûng liãn tuûc. Ta choün kãút cáúu phanh nhæ sau: 2 3 4 5 7 8 6 1 Hçnh III.23 Kãút cáúu phanh. 1. Tang haîm ; 2. Dáy phanh ; 3. Chäút ; 4. Tay âoìn chæî V 5. Âai äúc ; 6. Loì xo; 7. Con làn; 8. Âéa cam. Nguyãn lyï hoaût âäüng cuía phanh: Mäüt âáöu cuía dáy phanh âæåüc làõp vaìo nuïm cuía thán maïy bàòng chäút 3, coìn âáöu kia âæåüc näúi vaìo mäüt thanh troìn. Thanh troìn läöng qua mäüt âáöu cuía tay âoìn 4 hçnh chæî V coìn mäüt âáöu cuía tay âoìn làõp con làn 7 træåüt trãn âéa cam 8. Khi kãút thuïc haình trçnh cuía âáöu træåüt âuïng vë trê diãøm chãút trãn cuía truûc lãûch tám. Âéa cam 8 neïn lãn con làn 7, con làn âáøy tay âoìn 4 keïo dáy phanh 2 äm láúy tay haîm 1 laìm cho truûc khuyíu dæìng laûi. Khi ly håüp âoïng truûc lãûch tám quay laìm âéa cam 8 làõp trãn truûc bàõt âáöu quay, con làn 7 vaì dáy phanh 2 nhaî tang haîm. Âiãöu chènh bàòng caïch xiãút vaìo hoàûc nåïi âai äúc 5 taïc duûng lãn loì xo 6. Âiãöu kiãûn âãø phanh haîm âæåüc: Mhaîm > Mqtênh. Momen quaïn tênh do læûc quaïn tênh gáy ra: Ta coï: R12 = Xeït phanh khi khäng coìn læûc càõt: Pc = 0 vaì boí qua læûc ma saït ta coï: R21qt = = 83 (N). Do âoï: Mqt = P21qt . R = 83.70 = 5814,853 (Nmm) Âiãöu kiãûn momen ma saït: Mms > Mqt Trong âoï: Mms = Mph = K.Mqt K: hãû säú an toaìn, choün K = 1,75. Þ Mph = 1,75 . 5814,853 = 10175,993 (Nmm). Choün âæåìng kênh tang haîm D = 300 (mm). Læûc taïc duûng lãn phanh: P = = 67,840 (N). Læûc càng hai âáöu dáy âai. T = [4] f: hãû säú ma saït: f = 0,35. a: goïc ám cuía âai a = 2506 = 4,36 (rad) Þ T = = 86,798 (N). Diãûn têch tiãút diãûn dáy phanh: F = S0: æïng suáút càng dáy ban âáöu, S0 = 2 (N/mm2) Þ F = = 43,399 (mm2) Choün loì xo: P £ k.x Choün: x = 20mm Þ k = = 3,392 (N/mm) Maì F = sb: S: chiãöu daìi âai, choün S = 1,5 (mm). b: bãö räüng daìy âai: b = = 29 (mm) Váûy choün loì xo coï âäü cæïng k = 3,399 (N/mm) tênh ly håüp: Âãø âoïng måí âæåìng truyãön âäüng cå qua bäü truyãön taíi ta phaíi duìng ly håüp. Nhæîng yãu cáöu cuía ly håüp . Âoïng måí phanh nheû nhaìng. Âoïng ly håüp ãm. Laìm viãûc tin cáûy sau khi âoïng. Tuyì theo nguyãn lyï laìm viãûc, coï thãø chia ly håüp ra laìm 2 loaûi: ly håüp àn khåïp vaì ly håüp ma saït. Âäúi våïi maïy naìy do truyãön âäüng våïi momen xoàõn vaì cäng suáút tæång âäúi låïn nãn âãø âaím baío an toaìn cho âäüng cå vaì caïc chi tiãút maïy âaím baío tênh nàng truyãön âäüng cuía maïy ta choün ly håüp nhiãöu âéa ma saït, muûc âêch laìm giaím båït læûc doüc truûc (hçnh III.24). 9 10 2 3 4 5 6 7 8 1 Hçnh III.24. Kãút cáúu ly håüp âéa ma saït. 1. Truûc. 5. Thanh dáùn 2. Vêt 6. Âéa dáùn ngoaìi 3. Voìng gaût 7. Âéa bë dáùn trong 4. Næía ly håüp chuí âäüng 8. Âoìn báøy 9. Næía ly håüp bë âäüng 10. Nam chám âiãûn. Nguyãn lyï laìm viãût cuía ly håüp: Khi chæa nháún baìn âaûp baïnh âai vaì næía ly håüp chuí âäüng quay läöng khäng trãn truûc 1. Sau khi nháún baìn âaûp doìng âiãûn vaìo nam chám âiãûn huït voìng gaût 3 keïo âoìn báøy 8 truyãön læûc lãn caïc âéa ma saït bë âäüng vaì chuí âäüng laìm truûc 1 quay vaì maïy hoaût âäüng. Tênh âæåìng kênh laìm viãûc (bãö màût) cuía caïc âéa: Âæåìng kênh trung bçnh theo cäng thæïc: Dtb = = (2,5 ¸4)d = 3.100 = 300 (mm). Våïi D: âæåìng kênh ngoaìi cuía âéa trong D = 1,25.Dtb = 1,25.300 = 375 (mm) D1: âæåìng kênh trong cuía âéa ngoaìi. D = 0,75.Dtb = 0,75 . 300 = 225 (mm) Choün váût liãûu vaì bäi trån bãö màût ma saït: Váût liãûu : Âéa ma saït ngoaìi chãú taûo bàòng theïp . Âéa ma saït trong váût liãûu laì pheroâä Bãö màût tiãúp xuïc âæåüc bäi trån bàòng dáöu. Theo (9-13-[4]) Choün hãû säú ma saït: f = 0,08. AÏp suáút cho pheïp [p] cuía váût liãûu laìm ma saït. [P] = (0,2 ¸ 0,3) (N/mm2). Choün: [P] = 0,25 (N/mm2). Váûn täúc trung bçnhü cuía bãö màût ma saït: V = = 4,4 (v/phuït) Tênh hãû säú ma saït: Säú bãö màût ma saït Z âæåüc tênh theo cäng thæïc: (9-30-[4]). Z ³ Trong âoï: b = = 75 (mm) laì chiãöu räüng hçnh vaình khàn cuía bãö màût ma saït. Momen xoàõn: Mx = 1266850 (Nmm) K = 1,5 Váûy thay säú ta coï säú bãö màût ma saït. Z = = 8,966 < 30. Thoaí maîn âiãöu kiãûn caïc âéa âæåüc bäi trån. Säú âéa ngoaìi: Z1 = = 6 Säú âéa trong: Z2 = = 7 Tênh læûc eïp cáön thiãút lãn âéa: Q = (D2 - D12[P] thay säú. Q = (3752 - 2252)0,25 = 17662,5 (N) = 17,663 (KN) l Pc S B tênh cå cáúu keûp phäi: Tênh læûc keûp: Så âäö hçnh veî (3-25). Hçnh III.25 Læûc keûp Q âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc sau: Q .l ³ sb [5] Trong âoï: l: khoaíng caïch tæì læåîi càõt âãún vë trê âàût læûc keûp. Choün l = 200(mm) S: chiãöu daìy cuía theïp càõt: S = 10 (mm) sb: giåïi haûn bãön cuía theïp càõt, sb = 480 (N/mm2) Þ Q ³ sb. = 120000 (N). Tênh xylanh truyãön læûc: Âãø phán bäú âãöu toaìn chiãöu räüng theïp càõt B = 200 (mm). Ta bäú trê hãû thäúng 6 xi lanh læûc laìm viãûc song song. Xi lanh truyãön læûc thæc cháút laì âäüng cå dáöu eïp duìng âãø biãún âäøi nàng læåüng cuía dáöu thaình cå nàng. Thæûc hiãûn chuyãøn âäüng thàóng hoàûc chuyãøn âäüng voìng khäng liãn tuûc. Váûy læûc keûp phäi cáön thiãút cho mäùi xy lanh laì; Qxl = = 20000 (N). Våïi aïp læûc Qxl = 20000 (N) ta coï thãø choün så bäü aïp suáút laìm viãûc cuía xy lanh: P0 = 20 (bar). Tuy nhiãn âãø âaím baío âæåüc læûc keûp khi tênh toaïn aïp suáút ta cáön chuï yï âãún caïc täøn tháút. DP=DP1 +DP2+ DP3 +DP4 +DP5 Trong âoï DP1: täøn tháút cuía van âaío chiãöu, DP1 = 0,15 (bar). DP2: täøn tháút trãn caïc mäúi näúi cuía âæåìng äúng vaìo vaì ra DP2 = 0,25 (bar). DP3: täøn tháút trãn âæåìng äúng DP3=1,5 (bar). DP4: täøn tháút trong van tiãút læûu. DP4 = 2 (bar). DP5: täøn tháút cuía bäü loüc dáöu, DP5 = 1,5 (bar). Þ DP = 0,15 + 0,25+1.5 + 2 +1,5 = 5,4 (bar). Váûy cáön aïp suáút cuía cæía ra cuía båm laì : P’1=DP+P0=20+5,4=25,4(bar) = 254 (N/cm2). Diãûn têch bãö màût laìm viãûc cuía xy lanh laì: F = = 78,740 (cm2)=7874(mm2). Âæåìng kênh cuía xy lanh: D = = 100,15 (mm). Theo tiãu chuáøn choün D = 125 (mm). Âæåìng kênh cáön piston: k = Þ d = k.d. Choün k = 0,5 Þ d = 0,5.125 = 62,5 (mm). Tênh choün båm dáöu: Choün âæåìng kênh äúng dáùn laì d = 10 (mm). Âäúi våïi van tiãút læu, cáön âaím baío hiãûu aïp cæía vaìo ra laì P0 = 2 (bar) Theo baíng ( I -2-[5]). Ta choün. Læu læåüng cáön thiãút âãø thæûc hiãûn læûc keûp laì: Qk = 55 (l/ph). Van traìn cáön coï læu læåüng låïn hån 55 (l/ph) choün van traìn kiãøu G52 -14, kêch thæåïc 84.85.80 (mm). Coï læu læåüng (3 ¸ 70 ) (l/ph). Ta coï cäng suáút truyãön âäüng cuía âäüng cå dáöu cho 1 xy lanh truyãön læûc laì: Nâc = = 2,28 (KW). Váûy âäüng cå coï cäng suáút: Nâc = = 16 (KW) Váûy choün båm dáöu coï aïp suáút P = 25 (bar). Cäng suáút âäüng cå laì: Nâc = 17 (KW). P0 Hçnh III.26. Så âäö hãû thäúng keûp phäi. Choün dáöu cäng taïc: Âäúi våïi hãû thäúng dáöu eïp thæûc hiãûn chuyãøn âäüng laìm viãûc våïi aïp suáút khoaíng (20-30 bar) thç thæåìng duìng dáöu cäng nghiãûp 12, coï âàûc tênh : baíng (I-1-[5]). Âäü nhåït 10 ¸ 14 CST; 10-5 ¸ 14.10-6 m2/s. Nhiãût âäü chaíy, min C0 : 1650. Nhiãût âäü âäng âàûc: - 300C Âäü axêt mg KOH/g: 0,14. Tyí lãû tro %, max = 0,007. Giåïi haûn nhiãût âäü laìm viãûc: -50: 40%. Khäúi læåüng riãng 876 ¸ 891 Kg/m3 Thiãút kãú khung - voí maïy Âäúi våïi maïy thiãút kãú do daûng saín xuáút coï thãø xãúp vaìo loaûi saín xuáút loaût nhoí nãn ta choün voí maïy bàòng theïp haìn. Phæång phaïp naìy coï æu âiãøm dãø chãú taûo hån so våïi phæång phaïp âuïc.Giaï thaình tæång âäúi reí. Cáön taûo voí maïy bao gäöm: 2 thán bãn. Baìn dao dæåïi âäöng thåìi táúm giàòng thán maïy. Táúm giàòng, âäöng thåìi væìa laì giaï âãø âàût caïc xy lanh truyãön læûc. Táúm giàòng sau. Kãút cáúu thán bãn: Coï kãút cáúu nhæ hçnh veî: 3000 250 12F20 4F35 1500 1310 1200 450 662 Hçnh III.27. Kãút cáúu thán bãn Kãút cáúu táúm giàòng træåïc: Táúm giàòng træåïc væìa coï nhiãûm vuû giæî væîng hån hai thanh bãn cuía maïy, âäöng thåìi coìn laì giaï âãø âaût caïc xy lanh keûp phäi. Coï kãút cáúu nhæ sau: 2600 400 600 F150 40 250 Hçnh III.28. Táúm giàòng træåïc. Kãút cáúu táúm giàòng sau: Phêa sau cuía maïy âæåüc giæî væîng båíi táúm giàòng åí trãn vaì mäüt thanh giàòng dæåïi. Kãút cáúu táúm giàòng trãn coìn duìng âãø âaût âäüng cå. 300 2700 40 Hçnh III.29. Táúm giàòng sau trãn Kãút cáúu giàòng dæåïi: ta duìng 1 thanh giàòng coï tiãút diãûn hçnh chæî I . kãút cáúu nhæ hçnh veî: 270 300 Hçnh III.30. Kãút cáúu táúm giàòng dæåïi. Kãút cáúu baìn dao dæåïi: Baìn dao dæåïi coï taïc duûng âãø gàõn læåîi dao âäöng thåìi noï cuîng laì baìn maïy cuía maïy vaì cuîng laì táúm giàòng hai thán bãn. 2700 1200 Hçnh III.31. Kãút cáúu cuía baìn dao dæåïi. Xaïc âënh kêch thæåïc cuía khung voí maïy: Chiãöu ngang cuía voí maïy phuû thuäüc vaìo vë trê N theo cäng thæïc [4] N = L = A1 + A2 + = 460 +662 + = 2196,500 (mm). L: chiãöu daìi voí maïy. B: chiãöu räüng : B = 2000 (mm). H: chiãöu cao voí maïy: H = 3000 (mm). ÞN= = 2348,25 (mm). Váûy: N » 2,5 (m). Tra baíng (10-6-[4]) ta coï chiãöu daìy thaình maïy laì d = 18 (mm). Caïc gán (neûp) tàng âäü cæïng cuía voí maïy thæåìng: Gán ngoaìi coï chiãöu daìy: 0,8d = 0,8.18 = 14,4 (mm). Gán trong chiãöu daìy: 0,7.d = 0,7.18 = 12,6 (mm). Trãn voí maïy thæåìng làõp äø, màût bêch giaï âåî vç váûy ta cáön taûo caïc màût läöi so våïi thaình laì (3 ¸5 )mm. Bãö màût voí maïy âæåüc gia cäng trãn maïy baìo hoàûc maïy phay van nàng. Caïc läø cuía gäúi âåî truûc âæåüc gia cäng trãn maïy doa - khoan hoàûc maïy doa toaû âäü Gia cäng ren thç ta duìng tarä, caïc läù låïn 60mm duìng dao tiãûn, caïc läø nhoí thæåìng gia cäng trãn maïy khoan theo vaûch dáúu. Chiãöu daìy màût âãø (khäng coï pháön läöi). P = 2,35d = 2,35.18 = 42,3(mm). Âæåìng kênh buläng nãön âæåüc choün theo baíng (10-13-[4]) choün dn = 42 (mm). Âæåìng kênh caïc buläng. Caûnh äø: d1 = 0,7 dn =0,7.42 = 29 (mm). Gheïp caïc màût bêch nàõp vaì thán: d2 = 0,5.dn = 0,6.42 = 25 (mm). Gheïp nàõp äø: d3 = 0,5.dn = 0,5.42 = 20 (mm). Tênh säú buläng nãön cáön thiãút: Ta tháúy truûc lãûch tám chëu taíi troüng låïn, va âáûp maûnh, do âoï coï xu hæåïng laìm cho khung maïy bë láût khoíi âãú båíi momen láût M1. Så âäö læûc trãn truûc lãûch vaì khung nhæ sau: j3 R12 j3 R12 Hçnh III.32. Så âäö læûc trãn truûc lãûch tám vaì khung. Momen láût âæåüc tênh båíi: M1 = R12 cosj3.R = 264.cos4,7.70 = 18417,859 (KNmm). Dæåïi taïc duûng cuía momen láût M1 thán maïy coï xu hæåïng láût khoíi chán âãú. Læûc laìm cho thán maïy phaï våí caïc buläng âãø maïy laì: Q = (KN) [1]. Trong âoï: b: chiãöu räüng thán bãn cuía maïy. b = 1500 (mm).. Þ Q = = 12,278 (KN). Âãø chäúng laûi sæû láût cuía thán maïy thç læûc chëu keïo cuía buläng nãön âæåüc tênh toaïn phaíi låïn hån læûc taïc duûng Q. Ta coï: Qbuläng = (1,2¸1,4) [10]. Trong âoï: n: säú læåüng buläng tênh mäüt phêa cuía thán maïy. Choün n = 6. Suy ra læûc keïo Qbuläng laì: Qbuläng = = 2,8 (KN). Kiãøm tra æïng suáút sinh ra trong buläng: s = £ [s]. Trong âoï: d: âæåìng kênh buläng: d = 42 mm. [s]: æïng suáút cho pheïp cuía caïc buläng. [s] = 70 ¸ 80 (N/mm2), buläng chãú taûo bàòng theïp CT3. Váûy s = = 2,022 (N/mm2). Váûy thoaí maîn âiãöu kiãûn: s < [s]. Cæí chi tiãút: Ta duìng cæí âiãöu khiãøn bàòng tay quay nhåì cå cáúu vêt me âai äúc. Vêt me quay, âai äúc tinh tiãún. Choün chiãöu daìi truûc vêt me daìi 1000mm. Váûy aïp duûng cäng thæïc:(14-1-[4]). V = (m/s) Þ n = Våïi P bæåïc ren choün P = 12 (mm). Z säú mäúi ren choün Z = 1. Þ n = = 5 (v/phuït) Choün chiãöu daìi váût liãûu vêt me 1500 (mm). váût liãûu vêt me bàòng theïp 35. Váût liãûu âai äúc bàòng gang CЧ 18-36: Váût liãûu thanh cæí bàòng gang. Troüng læåüng nhoí nãn ta choün vêt me âai äúc phuì håüp våïi váûn täúc quay 5 voìng thç cæí tênh tiãún 1mm. Kiãøm tra kãút quaí bàòng pháöm mãöm pháön tæí hæîu haûn Âãø kiãøm nghiãûm laûi kãút quaí tênh toaïn hãû thäúng truyãön âäüng cuía maïy, våïi sæû sæí duûng pháön mãöm pháön tæí hæíu haûn ta coï kãút quaí nhæ sau. biãøu âäö mämen: biãøu âäö mämen truûc I: Moment MUY = 2947670.00 Nmm, MUX = 7304020.00 Nmm Hçnh III.33. Biãøu âäö mämen truûc I biãøu âäö mämen truûc II: Moment MUY = 11394490.00 Nmm, MUX = 311314570.00 Nmm Hçnh III.34. Biãøu âäö mämen truûc II biãøu âäö mämen truûc III: Moment MUY=37152120.00 Nmm, MUX=44827360.00 Nmm Hçnh III.35 Biãøu âäö mämen truûc III baíng so saïnh kãút quaí: Truûc Mämen Kãút quaí tênh toaïn (N.mm) Kãút quaí kiãøm tra (N.mm) %DMU I MUx 7304019 7304020 0,000013 MUy 2947673 2947670 0,0001 II MUx 311314579 311314570 0,0000029 MUy 11394499 11394490 0,000079 III MUx 44827369 44827360 0,00002 MUy 37152125 37152120 0,00014 Kãút luáûn: Qua kãút quaí kiãøm tra vaì tênh toaïn ta tháúy sai säú nhoí. Váûy kãút quaí tênh toaïn åí trãn laì phuì håüp våïi thiãút kãú. Maûch âiãûn vaì hãû thäúng âiãöu khiãøn maïy. så âäö maûch âiãûn. ÅÍ maïy thiãút kãú coï 2 âäüng cå : Âäüng cå chênh dáùn âäüng truûc lãûch tám, ta måí maïy giaïn tiãúp bàòng caïch duìng âiãûn tråí màõc vaìo maûch Stato, thiãút bë tæång âäúi dãù kiãúm hån caïc phæång phaïp khaïc. Âäüng cå dáùn âäüng båm ta duìng phæång phaïp måí maïy træûc tiãúp. Ta xeït så âäö âiãöu khiãøn riãng cuía tæìng âäüng cå vaì làõp så âäö âiãöu khiãøn chung cho caí 2 âäüng cå. Så âäö âiãöu khiãøn âäüng cå chênh AOC2-82-6: Så âäö maûch âiãûn nhæ sau: CD CC CC RI1 RI2 K1 K1 K1 K2 K2 K2 R R R Â1 RN1 RN2 NC1 Nâ1 K2 K1 1 2 RN1 RN2 RI1 RI2 K1 Rt K2 3 7 6 4 K1 CL Rt C K2 5 8 Hçnh IV.1. Så âäö maûch âiãûn âäüng cå. Khi âoïng cáöu dao CD, doìng âiãûn qua råle thåìi gian Rt råle taïc âäüng laìm måí tiãúp âiãøm Rt thæåìng âoïng cuía (3-4). ÁÚn Nâ1 thç cuäün dáy K1(1-2) coï âiãûn, taïc âäüng laìm cho caïc tiãúp âiãøm thæåìng måí K1 cuía maïy âoïng laûi qua âiãûn tråí R, âäöng thåìi tiãúp âiãøm thæåìng âoïng K1(7-8) måí cuäün Rt máút âiãûn, tiãúp âiãøm K1(3-4) cuîng âæåüc âoïng laûi duyì trç doìng âiãûn qua cuäün dáy K1 cuía maïy, khç thaí nuït áún Nâ1 ra. Sau mäüt thåìi gian (kãø tæì luïc Rt máút âiãûn) khi täúc âäü gáön äøn âënh, tiãúp âiãøm thæåìng âoïng cháûm Rt (3-4) âoïng laûi laìm cuäün dáy K2 (3-4) coï âiãûn âoïng tiãúp âiãøm thæåìng måí K2(5-6), luïc naìy tiãúp âiãøm K2 cuía maûch âäüng læûc âoïng laìm ngàõn maûch âiãûn tråí R vaì âäüng cå laìm viãûc toaìn bäü âiãûn aïp. Cuäün K2 (3-4) coï âiãûn seî måí tiãúp âiãøm thæåìng âoïng K2 (1-2) âãø cuäün K1 (1-2) máút âiãûn, duy trç doìng âiãûn chaûy qua K2 cuía maïy, quaï trçnh måí maïy âæåüc kãút thuïc. Caïc råle doìng âiãûn RI1, RI2 duìng âãø baío vãû ngàõn maûch. caïc råle nhiãût RN1, RN2 baío vãû quaï taíi. khi coï mäüt trong 2 sæû cäú thç tiãúp âiãøm thæåìng âoïng cuía råle nhiãût RN hay råle âiãûn RI måí ra. Cuäün K2 máút âiãûn vaì âäüng cå seî dæìng laûi. Vç råle thåìi gian Rt thuäüc kiãøu âiãûn tæí, chè duìng våïi maûch coï doìng âiãûn khäng âäøi nãn ta phaíi màõc thãm chènh læu CL vaìo.(tuû âiãûn). Muäún ngàõt âäng cå ta áún Nc1, doìng âiãûn khäng qua âæåüc K2 máút âiãûn âäüng coï ngàõt. Så âäö âiãöu khiãøn âäüng cå dáùn âäüng båm: AO2 - 62 - 4 ~ CD CC K3 K3 K3 RN3 RN4 NC2 Nâ2 K3 K3 RN3 RN4 Â2 Så âäö maûch âiãûn nhæ hçnh veî: Hçnh IV.2. Så âäö maûch âiãûn âäüng cå båm dáöu Thæûc hiãûn âoïng måí maïy . ÁÚn nuït Nâ2 khi âoï tàõt tå K3 coï âiãûn kêch tæì cho tiãúp âiãøm K3 âoïng luïc âoï K3 maûch âäüng læûc âoïng vaìo læåïi vaì laìm cho âäüng cå coï âiãûn vaì hoaût âäüng. RN3, RN4 råle nhiãût baío vãû khi quaï taíi. Âäüng cå ngæìng hoaût âäüng ta áún nuït NC2 thæåìng âoïng laìm ngaït maûch âiãn. Så âäö âiãöu khiãøn chung: Så âäö âiãöu khiãøn trang sau: CD CC1 CC1 CC1 CC2 CC2 CC2 RI1 RI2 K1 K2 K1 K2 K1 K2 R R R RN1 RN2 RN3 RN4 ÂCS 48V BA CT 1 7 K3 K3 K3 9 NC2 Nâ2 K3 K3 RN3 RN4 K1 CL Rt C 3 5 K1 Rt K2 NC1 Nâ1 K2 K1 2 RN1 RN2 RI1 RI2 8 10 Â1 Â2 K2 4 6 Hçnh IV.3. Så âäö maûch âiãöu khiãøn cuía maïy. Hãû thäúng âiãöu khiãøn ly håüp âiãûn tæì vaì van phán phäúi âiãöu khiãøn van phán phäúi. Choün loaûi van phán phäúi kêch tæì laìm âäøi chiãöu âi cuía van. Duìng cå cáúu cäng tàõc ngàõt doìng âiãûn qua van laìm khäng kêch tæì. ÅÍ âiãøm chãút trãn truûc khuyíu chuyãøn âäüng xuäúng càõt laìm âoïng doìng âiãûn kêch tæì van keïo cáön âiãöu khiãøn van laìm dáöu vaìo piston chuyãøn âäüng xuäúng keûp chi tiãút. Sau khi càõt xong cam coï taïc duûng càõt doìng âiãûn cáön âiãöu khiãøn quay vãö laìm dáöu chuyãøn hæåïng nhaî læûc keûp chi tiãút. Cå cáúu âæåüc thãø hiãûn qua baín veî làõp. Choün loaûi van coï hiãûu âiãûn thãú âiãöu khiãøn 48 vän. Baín veî thãø hiãûn åí så âäö âiãûn. âiãöu khiãøn ly håüp. ÅÍ âáy chuïng ta duìng ly håüp âéa ma saït, âoïng ly håüp nhåì hãû thäúng læûc tæì nam chám chäøi queït. Âoïng ly håüp qua cå cáúu âaûp chán våïi hiãûu âiãûn thãú cuîng bàòng 48V. Âiãöu khiãøn âoïng måí ly håüp. Âaûp baìn âaûp laìm näúi maûch âiãûn vaìo chäøi queït khi âoï nam chám âiãûn coï âiãûn vaì huït voìng gaût. Khi nhaî baìn âaûp nam chám âiãûn tæ máút âiãûn ly håüp nhaî vaì chaûy khäng trãn truûc I. An toaìn vaì váûn haình an toaìn vaì váûn haình maïy. Âãø cho maïy càõt laìm viãûc âæåüc an toaìn vaì chàõc chàõn âoìi hoíi nhæîng cäng nhán seî váûn haình, laìm viãûc våïi maïy phaíi nghiãn cæïu kyí vãö maïy qua baín chè dáùn váûn haình cuía maïy. Yãu cáöu âäúi våïi ngæåìi váûn haình maïy. Coï sæû uyí quyãön cuía caïn bäü kyî thuáût. Biãút âiãöu khiãøn caïc chæïc nàng cuía maïy mäüt caïch thaình thaûo. Nàõm âæåüc caïc kiãún thæïc cå baín vãö váût liãûu càõt. Træåïc khi laìm viãûc. Træåïc khi laìm viãûc ngæåìi cäng nhán âaî âæåüc giao váûn haình maïy phaíi kiãøm tra toaìn bäü maïy, tæïc laì kiãøm tra caïc bäü pháûn truyãön âäüng, ly håüp, phanh haîm coï laìm viãûc an toaìn hay khäng, âaím baío yãu cáöu khi phanh truûc lãûch tám quay khäng quaï 1/4 voìng. Kiãøm tra caïc thiãút bë âiãöu khiãøn, nàõp âáûy che chàõn vaì âàûc biãût laì caïc váún âãö bäi trån caïc bäü pháûn äø âåî raînh træåüt. Kiãøm tra hãû thäúng båm dáöu thuyí læûc taûo læûc keûp cho phäi. Kiãøm tra låïp dao khäng âæåüc våî meî. ÁÚn nuït khåíi âäüng âäüng cå, âoïng ly håüp cho chaûy thæí, kiãøm tra dao... Khi âaî âaím baío caïc yãu cáöu trãn måïi âæåüc váûn haình maïy. Trong khi laìm viãûc: Quaï trçnh laìm viãûc ngæåìi cäng nhán âæïng maïy phaíi mang baío hä lao âäüng âuïng quy âinh. Phaíi âàût phäi vaìo âuïng vë trê læåîi càõt. Váût liãûu càõt âuïng quy âënh. Trong quaï trçnh laìm viãûc muäún láúy nhæîng phäi phaíi duìng moïc vaì thæåìng xuyãn kiãøm tra kêch thæåïc saín pháøm. ÅÍ vë trê laìm viãûc phaíi goün gaìng saûch seî taûo âiãöu kiãûn cho viãûc thao taïc bàòng tay våïi tän táúm âæåüc dãù daìng nhanh chäúng vaì an toaìn. Khi phaït hiãûn coï sæû cäú phaíi cho dæìng maïy bàòng ly håüp vaì baïo ngay våïi ngæåìi coï traïch nhiãûm. Nghè laìm viãûc phaíi ngàõt cáöu dao âiãûn an toaìn, traïnh khaí nàng ngæåìi laû màût váûn haình. Sau khi laìm viãûc. Tuäøi thoü cuía maïy âæåüc keïo daìi thãm vaì caïc hoíng hoïc seî âæåüc loaûi træì nhåì vaìo viãûc baío dæåîng thæåìng xuyãn vaì âuïng luïc. * Nhæîng váún âãö cáön quan tám baío dæåîng træåïc tiãn laì: Sau khi laìm viãûc, phaíi thu goün phäi vaì saín pháøm càõt âuìng vaìo nåi quy âënh laìm saûch dao vaì dáöu måí trãn bãö màût træåüt. Caïc váún âãö liãn quan khaïc. caïch làõp âàût maïy: Kêch thæåïc bãû moïng âæåüc tênh theo âäü chëu taíi trung bçnh cuía nãön âáút. khi âäü chëu taíi cuía nãön tháúp cáön phaíi tàng thãm chiãöu sáu vaì diãûn têch (m2) cuía nãön moïng. Moïng âæåüc laìm tæì bã täng neïn. Noï cáön phaíi hçnh thaình tæì mäüt khäúi bã täng liãn tuûc vaì væîng chàõc âãø traïnh sæû rung âäüng. Sau khi moïng bã täng ràõn laûi, maïy càõt våïi bu long, ã cu keûp chëu taíi troüng âæåüc âæa vaìo moïng vaì âæåüc cán bàòng nhåì buläng âiãöu chènh åí saït khung maïy. Sau khi cán bàòng âãø thãm dæåïi âãø mäüt häùn håüp bã täng loíng. Cán bàòng maïy theo bãö màût gia cäng åí baìn maïy, kiãøm tra säúng træåüt cuía xa càõt. Sau khi häùn håüp bã täng ràõn laûi cáön xiãút chàût caïc ã cu cuía caïc buläng moïng. Caïc sæû cäú cuía maïy: Sæû àn khåïp cuía caïc càûp baïnh ràng khäng âãöu gáy tiãúng äön. Caïc äø træåüt boüc loït hay moìn truûc gáy âäü roì aính hæåíng cháút læåüng càõt. Dao bë cuìn meî seî aính hæåíng âãún màût càõt do âoï cáön tiãún haình haìn âàõp vaì maìi laûi dao. Ly håüp khäng truyãön âæåüc momen xoàõn. Xa càõt khäng dæìng laûi åí âiãøm chãút trãn hoàûc bë væåïng trãn âæåìng chuyãøn âäüng. Hãû thäúng truyãön âäüng thuyí læûc bë roì rè aính hæåíng âãún luïc keûp phäi khi càõt. Âaím baío tiãún haình laìm viãûc an toaìn. Khi coï sæû cäú xaíy ra, khäng nãn laìm thãm maì phaíi nãn dæìng may laûi.Tçm caïch khàõc phuûc këp thåìi âãø âaím baío an toaìn. Cäng taïc baío quaín maïy täút seî âem laûi hiãûu quaí cao. låìi kãút Trong thåìi gian 3 thaïng laìm âãö taìi täút nghiãûp âaî giuïp em hãû thäúng laûi kiãún thæïc âaî hoüc âãø æïng duûng vaìo viãûc thiãút kãú. Ngoaìi ra coìn giuïp em nàõm væîng hån nhæîng yãu cáöu cáön thiãút trong thiãút kãú, chãú taûo saín pháøm cå khê vãö kyî thuáût saín xuáút vaì täø chæïc saín xuáút nhàòm âaût caïc chè tiãu kinh tãú kyî thuáût trong âiãöu kiãûn vaì quy mä saín xuáút cuû thãø. Våïi sæû näù læûc cuía baín thán vaì sæû hæåïng dáùn nhiãût tçnh cuía tháöy giaïo Tráön Quäúc Viãût vaì caïc tháöy cä trong khoa. Em âaî hoaìn thaình nhiãûm vuû thiãút kãú. Tuy nhiãn do khaí nàng vaì thåìi gian coï haûn, taìi liãûu tham khaío coìn haûn chãú nãn viãûc thiãút kãú toaìn bäü maïy khäng thãø traïnh khoíi nhæîng thiãúu soït, em ráút mong quyï tháöy cä vaì caïc baûn chè baío goïp yï. Mäüt láön næîa em xin chán thaình caím ån tháöy giaïo vaì quyï tháöy cä trong khoa. Sinh viãn thiãút kãú taìi liãûu tham khaío [1] Cäng nghãû dáûp nguäüi Tä Yãn. [2] Cäng nghãû chãú taûo phäi I & II Hoaìng Tuìng. [3] Nguyãn lyï maïy [4] Thiãút kãú chi tiãút maïy Nguyãùn Troüng Hiãûp. [5] Truyãön âäüng thuyí læûc trong maïy càõt Nguyãùn Ngoüc Cáøn. [6] Kãút cáúu vaì tênh toaïn âäüng cå âäút trong Tráön Vàn Tãú. [7] Sæïc bãön váût liãûu I & II Lã Viãút Giaíng. [8] Sæí duûng reìn dáûp [9] Caïn [10] Dung sai vaì âo læåìng Häö Táún Chuáøn. [11] Säø tay nhiãût luyãûn Nguyãùn Häöng. [12] Cäng nghãû nhiãût luyãûn [13] Thuyí læûc vaì maïy thuyí læûc Nguyãùn Phæåïc Hoaìng [14] Kyî thuáût dáûp nguäüi Lã Nhæång