Thiết kế máy ép trục thuỷ lực

10: van 2/2 âiãöu khiãøn bàòng tay 11, 46, 59: bãø chæïa dáöu 12: cæía thàm dáöu 13: âäöng häö âo nhiãût cuía bãø dáöu 14, 15: læåïi loüc dáöu 16: båm cao aïp 17: båm læu læåüng Hçnh 5.1 Så âäö thuyí læûc 18, 30: âäüng cå âiãûn 20, 21, 37, 51, 52, 53: caïc van mäüt chiãöu 22, 23: caïc khoaï dáöu 24, 51, 54: caïc råle aïp læûc 25, 26, 44: caïc âäöng häö âo aïp læûc 28: keït laìm maït dáöu bàòng gioï 29: quaût laìm maït 31: âäöng häö caính baïo tàõc loüc 32: bäü loüc dáöu 34,35, 36: caïc van 4/3 âiãöu khiãøn bàòng âiãûn tæì 39, 56: caïc van caín 43: bäü têch luyî thuyí læûc 47: bäü pittäng - xylanh chäúng tám 48: bäü truûc baïnh xe 49: bäü pittäng - xylanh âáöu eïp 50,55: van 2/2 âiãöu khiãøn bàòng âiãûn tæì 57: caím biãún vë trê 58: van 2/2 âiãöu khiãøn bàòng con làn 5.2 Nguyãn lyï hoaût âäüng thuyí læûc trong maïy eïp 5.2.1 Chæïc nàng cuía mäüt säú bäü pháûn chênh trong hãû thäúng Båm dáöu: gäöm pittäng daîy, båm cao aïp 16 laìm viãûc våïi aïp suáút låïn vaì læu læåüng nhoí; båm læu læåüng 17 laìm viãûc våïi aïp suáút nhoí vaì læu læåüng låïn. Båm cao aïp 13 chuí yãúu taûo aïp læûc âãø eïp coìn båm læu læåüng 14 duìng âãø dëch chuyãøn chuyãøn âäüng cuía pittäng. Van âaío chiãöu: caïc van âaío chiãöu âiãöu khiãøn bàòng tay hay bàòng âiãûn duìng âãø âoïng måí hoàûc âaío chiãöu cuía dáöu trong caïc äúng dáùn âãø dæìng chuyãøn âäüng hoàûc âaío chiãöu chuyãøn âäüng cuía pittäng. Caïc van mäüt chiãöu: duìng âãø âiãöu khiãøn doìng cháút loíng âi theo mäüt chiãöu nháút âënh. Van caín: duìng âãø taûo mäüt sæïc caín trong hãû thäúng. Vê duû nhæ åí cæía ra cuía pittäng xylanh âáöu eïp ta làõp van caín 56 âãø taûo mäüt aïp suáút nháút âënh åí âæåìng ra, laìm cho doìng chaíy khäng bë âæït quaîng, do âoï pittäng chuyãøn âäüng ãm, nheû nhaìng. Nhåì coï van caín laìm viãûc åí cæía ra nãn khi maïy ngæng laìm viãûc dáöu trong xylanh khäng bë chaíy hãút vãö bãø dáöu. Do âoï khi maïy khåíi âäüng pittäng di chuyãøn khäng bë cháún âäüng. Van giaím aïp: båm læu læåüng 17 cung cáúp nàng læåüng cho bäü pittäng - xylanh 47 vaì 49 nãn ta phaíi ngàn van giaím aïp 39 äø âæåìng vaìo cuía pittäng xylanh 47 âãø giaím aïp âãún mäüt giaï trë cáön thiãút âãø båm 17 cáön mäüt aïp suáút naìo âoï âuí âiãöu khiãøn bäü pittäng xylanh 49. Ngoaìi ra van giaím aïp coìn coï thãø äøn âënh âæåüc aïp suáút cho xylanh 47. Caïc råle aïp læûc: noï âæåüc duìng nhæ mäüt cå cáúu phoìng quaï taíi vç khi aïp suáút trong hãû thäúng dáöu eïp væåüt quaï mäüt giåïi haûn nháút âënh, råle seî càõt doìng âiãûn laìm ngæìng hoaût âäüng cuía båm dáöu hoàûc cuía caïc van. Vç nhæîng âàûc âiãøm âoï nãn trong hãû thäúng thuyí læûc cuía bäü maïy eïp naìy khäng thãø thiãúu noï âãø giuïp cho phaûm vi âiãöu khiãøn. Caïc van tiãút læu: duìng âãø âiãöu chènh læu læåüng cuía dáöu, do âoï noï äøn âënh âæåüc váûn täúc cuía cå cáúu cháúp haình trong hãû thäúng. Caïc âäöng häö âo aïp suáút: duìng âãø biãút aïp suáút trong hãû thäúng. Bäü ghi haình trçnh læûc eïp: duìng ghi laûi mäúi quan hãû giæîa læûc eïp haình trçnh vaì muûc âêch qua âoï âãø biãút cháút læåüng mäúi gheïp. Ngoaìi ra hãû thäúng laìm maït (keït laìm maït 28, quaût 29 vaì âäüng cå âiãûn 30) âãø laìm maït dáöu khi tråí vãö bãø dáöu, âäöng häö 13 âo nhiãût âäü cuía dáöu trong bãø nãúu khi laìm viãûc láu thç dáöu trong bãø noïng lãn mäüt giaï trë nháút âënh. Nãúu væåüt quaï giåïi haûn cho pheïp thç ta cho hãû thäúng laìm viãûc khäng taíi âãø dáöu qua hãû thäúng laìm maït âãø giaím nhiãût âäü hoàûc cho maïy ngæng laìm viãûc, âäöng häö caính baïo tàõc loüc 31 duìng âãø biãút âæåüc âäü báøn cuía dáöu nãúu khi âäü báøn væåüt quaï giåïi haûn cho pheïp thç ta laìm saûch bäü loüc 32 vaì trong mäüt thåìi gian nháút âënh âäöng häö baïo tàõc loüc væåüt quaï giåïi haûn nháút âënh thç phaíi loüc dáöu laûi hoàûc thay dáöu måïi; bäü caím biãún vë trê (van 58, caím biãún vë trê 57) hoaût âäüng khi ta choün træåïc haình trçnh eïp... 5.2.2 Nguyãn lyï hoaût âäüng cuía bäü hãû thäúng dáöu eïp Khi âoïng âiãûn cho hãû thäúng thç âäüng cå âiãûn cuía båm dáöu vaì quaût laìm maït âæåüc cung cáúp âiãûn. Luïc naìy, caïc van åí vë trê ban âáöu (tæïc laì caïc van chæa âæåüc cung cáúp âiãûn) caïc van âaío chiãöu nhæ 50, 56 åí vë trê ngàõt coìn caïc van 34, 35, 36 thç åí vë trê trung gian do læûc âáøy cuía caïc loì xo làõp trong noï. Trong luïc naìy, båm cao aïp 16 huït dáöu qua bãø bäü loüc 14, qua van mäüt chiãöu 20, qua van 35 tråí vãö bãø dáöu qua hãû thäúng laìm maït tråí vãö bãø dáöu, aïp suáút trong âæåìng äúng dáùn dáöu âo âæåüc båíi âäöng häö 25 khi måí khoaï 22. Båm læu læåüng 17 huït dáöu tæì bãø 11 qua læåïi loüc dáöu 15 qua van mäüt chiãöu 24 qua van 34 (luïc naìy dáöu khäng qua van giaím aïp 39 vç van 36 ngàõt khäng cho noï laìm viãûc), qua hãû thäúng laìm maït räöi vãö bãø dáöu vaì âæåüc âo âäöng häö caính baïo tàõc loüc 31 âãø biãút âæåüc âäü báøn cuía dáöu. * Âiãöu khiãøn caïc chuyãøn âäüng tiãún nhanh cuía âáöu eïp: læåüng dáöu cung cáúp cho buäöng 49A bao gäöm 3 âæåìng truyãön. + Cung cáúp âiãûn âäöng thåìi cho van 34 åí vë trê b (34b) vaì 35a dáöu tæì båm læu læåüng 17 qua van 34b qua van mäüt chiãöu 35 vaìo buäöng 49A. + Dáöu tæì båm cao aïp cao aïp 16 qua van 35a qua van mäüt chiãöu 52 vaìo buäöng 49A + AÏp suáút cuía buäöng 49A dáön tàng lãn khi væåüt quaï 35 bar thç råle aïp læûc 54 âäúng âiãûn cho van 50, do aïp åí buäöng 49B bë neïn dáön dáön tàng lãn ta coï phæång trçnh cán bàòng læûc nhæ sau: Hçnh 5.1 ÅÍ traûng thaïi äøn âënh . Nãn phæång trçnh âæåüc viãút laûi laì Luïc naìy taíi troüng ngoaìi Fl » 0 Nãn Do SA > SB (do coï âæåìng kênh cuía cáön) Nãn PB > PA dáöu tæì buäöng 49B qua van 50a, van mäüt chiãöu 51 vaìo buäöng 49A. * Âiãöu khiãøn quaï trçnh eïp. Khi âang dëch chuyãøn nhanh âáöu eïp chaûm vaìo âáöu truûc baïnh xe laìm haình trçnh di chuyãøn cháûm laûi luïc naìy aïp suáút trong buäöng 49A tàng lãn nhanh chäúng, taïc âäüng vaìo råle aïp læûc 54 laìm ngàõt âiãûn van 34 (van 34 tråí vãö vë trê trung gian) âäöng thåìi aïp suáút åí buäöng 49B tàng lãn nhæng tháúp hån buäöng 49A (vç do coï Fl > 0) dáöu åí buäöng 49B khäng qua van 50a âæåüc maì qua van caín 39 vãö bãø dáöu. aïp suáút vaì læûc eïp âæåüc âo båíi âäöng häö 1 âãún mäüt giaï trë væìa âuí âãø giæî bäü truûc baïnh xe thç ta nhaí nuït áún âãø pittäng âáöu eïp dæìng laûi (ngàõt âiãûn cho van 35 van tråí vãö vë trê trung gian). Nãúu laì quaï trçnh làõp eïp thç ta taïc âäüng vaìo van 35b vaì 36a âãø pittäng chäúng tám tiãún vãö bäü truûc âãø chäúng tám aïp suáút luïc naìy âæåüc âo båíi âäöng häö 44 khi âaût âæåüc aïp suáút nháút âënh naìo âoï thç luïc naìy bäü truûc baïnh xe 58 hoaìn toaìn âæåüc gaï âàût trãn maïy nhåì 2 muîi chäúng tám (cuía âáöu eïp, bäü chäúng tám) vaì âáöu gaï làõp trãn âáöu khaïng. Nãúu laì quaï trçnh thaïo eïp thç bäü âënh tám âæåüc thaïo ra tæì âáöu vaì van 36 cuîng càõt luän nguäön âiãûn nãn khäng coï chuyãøn âäüng tiãún cuía pittäng chäúng tám. Thæûc hiãûn quaï trçnh eïp: cung cáúp âiãûn cho van 35a bàòng nàõm âáúm bàòng tay (khi áún vaìo vaì giæî thç noï cung cáúp âiãûn coìn khi nhaí ra thç ngàõt âiãûn) hoàûc bäü haình trçnh âáöu eïp choün træåïc. + Nãúu âiãöu khiãøn bàòng nàõm âáúm thç khi di chuyãøn mäüt haình trçnh cáön eïp thç ta ngàõt doìng âiãûn thç quaï trçnh eïp dæìng laûi. + Coìn nãúu âiãöu khiãøn bàòng bäü haình trçnh âáöu eïp choün træåïc thç haình trçnh eïp âæåüc âo båíi bäü caím biãún vë trê. Bäü caím biãún vë trê chuyãøn tên hiãûu chiãöu daìi haình trçnh qua tên hiãûu âiãöu khiãøn. Khi âàût âæåüc haình trçnh cáön eïp ngàõt van 35 âáöu eïp âæåüc giæî nguyãn vë trê. * Âiãöu khiãøn quaï trçnh luìi nhanh cuía âáöu eïp. Quaï trçnh dëch chuyãøn luìi nhanh cuía âáöu eïp laì quaï trçnh ngæåüc laûi cuía quaï trçnh tiãún nhanh nhæng ta chè cáön båm læu læåüng 17 cung cáúp dáöu cho buäöng 49B laì âuí vç diãûn têch SB < SA. Vaì quaï trçnh âæåüc thæûc hiãûn nhæ sau: Cung cáúp âiãûn âäöng thåìi cho van 55 vaì 34a dáöu tæì båm 17 qua van 34a qua van mäüt chiãöu 37 âäøi buäöng 49B âáøy pittäng luìi vaì dáöu åí buäöng 49A vç bãø dáöu qua van 56a vaì caí van 56. * Âiãöu khiãøn quaï trçnh tiãún cuía pittäng bäü chäúng tám: Taïc âäüng âäöng thåìi van 35b vaì van 36a dáöu tæì båm 16 qua van mäüt chiãöu 20 qua van 35b, qua van 36a vaìo buäöng 47A âáøy pittäng tiãún. Dáöu tæì buäöng 47B qua 36a räöi vãö bãø dáöu qua buäöng laìm maït 28. * Âiãöu khiãøn quaï trçnh luìi cuía pittäng chäúng tám: Taïc duûng âäöng thåìi van 35b vaì 36b. Dáöu tæì båm 16 qua van mäüt chiãöu 20 qua van 35b, qua van 36b vaìo buäöng 47B laìm âáøy pittäng luìi dáöu åí buäöng 47A vãö bãø dáöu qua van 36 qua van 35b qua buäöng laìm maït 28. Pittäng chäúng tám luìi trong quaï trçnh pittäng âáöu eïp thæûc hiãûn quaï trçnh làõp: luïc naìy bäü truûc baïnh âæåüc giæî hoaìn toaìn trãn hai muîi chäúng tám, van 36 åí vë trê trung gian. Âáöu eïp tiãún truyãön qua truûc baïnh mäüt læûc taïc duûng lãn pittäng chäúng tám laìm aïp suáút åí buäöng 47A tàng lãn vaì dáöu luïc naìy mäüt pháön âæåüc têch luyî trong bäü têch luyî thuyí læûc. Nãúu aïp suáút åí buäöng 47A tàng qua 20 bar thç dáöu traìn qua van traìn 40 vãö laûi buäöng 47B. Tæïc laì trong quaï trçnh làõp eïp aïp suáút täön taûi trong buäöng 47A täúi thiãøu laì 20 bar. 5.3 Xaïc âënh læûc làõp eïp vaì læûc thaïo eïp Tæì lyï thuyãút ta tháúy ràng trong quaï trçnh làõp eïp âäü nháúp nhä åí bãö màût bë san phàóng (khoaíng 60%) nãn læûc thaïo eïp bao giåì cuîng nhoí hån læûc làõp eïp. Nhæng thæûc tãú khi thaïo eïp læûc coï thãø låïn hån læûc eïp vç do sæû tiãúp xuïc åí giæîa hai bãö màût làõp gheïp sau mäüt thåìi gian thç xaíy ra hiãûn tæåüng han rè. Âãø khàõc phuûc hiãûn tæåüng naìy thç trong quaï trçnh làõp gheïp ngæåìi ta bäi trån vaìo hãû thäúng giæîa hai bãö màût mäüt loaûi måî âäöng thåìi væìa coï taïc duûng bäi trån væìa coï taïc duûng chäúng reït rè vaì trong quaï trçnh thaïo eïp ngæåìi ta båm dáöu tæì læûc vaìo giæîa bãö màût làõp gheïp âãø phaï våî caïc liãn kãút hoaï hoüc âäöng thåìi näng truûc âãø quaï trçnh thaïo eïp dãù daìng hån. Âãø âån giaín ta tênh læûc cáön eïp laì læûc cuía quaï trçnh làõp eïp. Ta coï caïc taïc duûng lãn bäü truûc nhæ sau: Hçnh 5.2 Âiãöu kiãûn âãø eïp âæåüc: F > FG + Fâk + Fms Trong âoï: F - læûc eïp tênh toaïn FG - læûc do troüng læåüng cuía bäü truûc baïnh xe laìm máút äøn âënh khi gaï âàût. Fâk - laì phaín læûc cuía âáöu khaïng taïc duûng lãn baïnh 5.3.1 Xaïc âënh læûc eïp FG Âãø bäü truûc baïnh xe âæåüc giæî trãn hai muîi chäúng tám trong quaï trçnh eïp thç læûc sinh ra trãn hai muîi chäúng tám phaíi låïn hån hoàûc bàòng læûc taïc duûng cuía troüng læûc G âãø chi tiãút äøn âënh khi eïp. Âãø hãû phæång trçnh cán bàòng FG = P Þ Trong âoï: a - goïc nghiãng muîi chäúng tám, a = 600 j - goïc ma saït giæîa âáöu eïp vaì chi tiãút choün tga = 1 suy ra a = 60 G - khäúi læåüng cuía bäü truûc baïnh xe, G = 50.000 N = 18165 Nàng læûc 5.3.2 Xaïc âënh phaín læûc cuía âáöu khaïng Âáöu khaïng coï taïc duûng giæî cho chi tiãút âæåüc äøn âënh khi laìm viãûc. Læûc giæî cuía âáöu khaïng phaíi låïn taïc duûng cuía troüng læûc baïnh xe. Âäöng thåìi noï khäng âæåüc quaï låïn âãø täún læûc cho quaï trçnh eïp. Fâk = k.FG Trong âoï: k - hãû säú an toaìn, choün k = 2 Fâk = 2.18165 = 36330 N 5.3.3 Xaïc âënh læûc ma saït (Fms) Caïc thäng säú kyî thuáût cuía mäúi gheïp: + Âæåìng kênh taûi vë trê làõp gheïp d = 200 mm + Chiãöu daìi cuía mäúi làõp gheïp l = 185 mm + Dung sai cuía mäúi làõp coï âäü däi d = 320 mm Yãu cáöu kyî thuáût cuía mäúi gheïp: trong mäúi gheïp luän luän täön taûi âäü däi. Âäü däi phaíi âuí låïn âãø truyãön âæåüc taíi troüng (mämen xoàõn) vaì læûc doüc truûc nhæng khäng quaï låïn âãø quaï trçnh chãú taûo vaì làõp gheïp âån giaín âäöng thåìi âäü däi quaï låïn thç khi thæûc hiãûn quaï trçnh eïp laìm xæåïc bãö màût làõp gheïp. Hçnh 5.3 Træåïc khi làõp âæåìng kênh truûc låïn hån âæåìng kênh läù. Sau khi làõp mäúi gheïp coï âäü däi d tæïc laì truûc bë neïn laûi mäüt læåüng d1 âäöng thåìi läù bë måí räüng ra mäüt læåüng d2. d = d1 + d 2 Theo tênh toaïn sæïc bãön váût liãûu äúng giaìy ta coï: Trong âoï: p - aïp læûc trãn bãö màût làõp gheïp sinh ra, N/m2; d - âäü däi làõp gheïp, mm; d - âæåìng kênh danh nghéa cuía truûc vaì mayå, mm; E1, E2 - láön læåüt laì mäâun âaìn häöi cuía truûc vaì mayå, våïi váût liãûu laì theïp: E = E1 = E2 = 21.104 N/mm2. Váûy Hãû säú C1 vaì C2 âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc C1 = C2 = Trong âoï: d - âæåìng kênh danh nghéa cuía truûc vaì mayå, mm; d1 - âæåìng kênh läù cuía truûc, truûc âàûc d1 = 0 mm; d2 - âæåìng kênh ngoaìi cuía äúng, láúy trung bçnh truûc, d2 = 400 mm; m1, m2 - laì hãû säú Poatxong cuía truûc vaì mayå, m = m1= m2 = 0,3. C1 = = 0,7 C2 = AÏp suáút sinh ra taûi mäúi gheïp p = N/mm2 Læûc ma saït sinh ra låïn nháút trãn mäúi gheïp trong quaï trçnh eïp Fms(max) = (p.Smax)f Trong âoï: Smax - laì diãûn têch bãö màût mäúi làõp gheïp Smax = (p.d).l = 3,14.200.185 = 116180 mm2 f - hãû säú ma saït, láúy f = 0.1 Fms(max) = 124.11680.0,1 = 1440632 N Váûy læûc eïp nhoí nháút laì: F = 18165 + 36330 + 1440632 = 1495127 N F = 1500 kN Tênh hãû säú an toaìn cuía læûc eïp k = = 2 Våïi kãút quaí tênh âæåüc k = 2 âuí âãø cho maïy laìm viãûc an toaìn 5.4 Tênh toaïn vaì thiãút kãú hãû thäúng thuyí læûc 5.4.1 Caïc säú liãûu ban âáöu Læûc eïp täúi âa F = 3000 kN Chiãöu daìi mäúi gheïp l = 185 mm Chiãöu daìi truûc L = 1756 mm Váûn täúc khi eïp V = 2,5 mm/s Váûn täúc khi dëch chuyãøn khäng taíi Vkt = 22 mm/s 5.4.2 Phán têch caïc yãúu täú chuyãøn âäüng Khäúi læåüng cuía bäü truûc baïnh xe læía laì 5 táún. Yãu cáöu cáön âàût ra laì: muîi chäúng tám cuía âáöu eïp vaì âáöu khaïng phaíi coï mäüt sæïc bãön naìo âoï (tuyì vaìo âæåìng kênh, váût liãûu, kãút cáúu ...) âãø trong quaï trçnh laìm viãûc gáy ra âäü voîng uäún trong giåïi haûn cho pheïp. Âoï cuîng chênh laì cå såí âãø tênh toaïn vaì thiãút kãú hãû thäúng thuyí læûc. a. Haình trçnh låïn nháút cuía quaï trçnh eïp: Maïy eïp truûc baïnh xe kiãøu thuyí læûc ngoaìi viãûc thaïo làõp baïnh xe coìn phaíi thaïo làõp äø bi, baïnh ràng (truûc Tiãûp Khàõc). Nãn haình trçnh låïn nháút thaïo làõp caïc bäü pháûn trãn laì khoaíng 450 mm. Âãø thuáûn tiãûn cho thao taïc vaì sæû dëch chuyãøn doüc truûc cuía pittäng trong xylanh ta choün haình trçnh eïp låïn nháút laì Lmax= 600 mm. b. Tênh âæåìng kênh cáön thiãút cuía pittäng xylanh eïp vaì pittäng xylanh chäúng tám theo âäü voîng cho pheïp: Våïi yãu cáöu âàût ra trong quaï trçnh làõp eïp, goïc lãûch cho pheïp cuía hai muîi chäúng tám [q]£ 0,001 radian tæïc laì âäü lãûch [y] £ L.sin[q] = 1756.sin0,001 = 2 mm. Váûy muäún âaím baío âäü voîng cuía cáön pittäng thç yãu cáöu kyî thuáût âàût ra laì: y £ [y] = 2 mm. Âãø âån giaín ta xem bäü truûc baïnh xe gaï âàût trãn hai muîi chäúng tám nhæ mäüt dáöm liãn kãút ngaìm (hçnh 5.4). Ta xaïc âënh âäü voîng cuía dáöm dæåïi taïc duûng cuía taíi troüng ta biãøu diãùn biãøu âäö mämen uäún cuía hãû nhæ sau: VA = MA = .l Trãn âoaûn AB: 0£ z £ l goïc taûi A Mm = VA.z - MA Mm = .z - .l = .(z - l) Traûng thaïi “k”: VkA = Pk = 1 MkA = Pk.l = l Våïi AB: 0£ z £ l goïc taûi A: = pk(z - l) = z - l AÏp duûng cäng thæïc Mo [3]: fB = fB = Trong âoï: G - troüng læåüng cuía bäü truûc baïnh xe, G = 50000 N; E - âäü cæïng cuía theïp, E = 21.104 N/mm2; l - chiãöu daìi cuía cáön nàòm phêa bãn ngoaìi cuía xylanh, l = 800 mm; J - mämen quaïn tênh ténh cuía dáöm J = [3] Våïi: d - âæåìng kênh cuía pittäng Âiãöu kiãûn âãø âaím baío âäü voîng khäng væåüt quaï giåïi haûn cho pheïp y = fB £ [y] c. Tênh âæåìng kênh cuía pittäng theo âiãöu kiãûn äøn âënh P Pth m = 2 Ngoaìi viãûc âaím baío âäü voîng ta coìn phaíi tênh âäü äøn âënh cuía pittäng. Âiãöu kiãûn äøn âënh: Hçnh 5.5 Trong âoï: P - læûc taïc duûng lãn pittäng, P = 3000000 N; Pth - læûc tåïi haûn; Pth = [3] Våïi: J - mämen quaïn tênh ténh cuía pittäng, J = ; m - hãû säú phuû thuäüc liãn kãút, theo hçnh m = 2; Käâ - hãû säú an toaìn vãö äøn âënh, choün Käâ = 2,5. Pth = Váûy: = 59 mm Do cáön cuía pittäng chäúng tám chuí yãúu chëu âäü voîng nãn ta choün d1 = 100 mm. Coìn cáön cuía pittäng âáöu eïp væìa chëu troüng læåüng cuía bäü truûc, chëu sæû rung âäüng cuía âáöu khaïng, laûi chëu læûc neïn hæåïng tám låïn âäöng thåìi khi tênh toaïn ta xem liãn kãút cuía pittäng vaìo xylanh laì liãn kãút ngaìm laì hoaìn toaìn khäng âuïng, nãn ta choün hãû säú an toaìn khaï låïn n = 3,5. d2 = n.d 1 = 3.5.100 = 350 mm Dæûa theo biãøu âäö mämen uäún ta tháúy cáön bë uäún gáön tám nhiãöu hån. Âãø giaím âæåüc khäúi læåüng vaì váût liãûu ta thiãút kãú cáön báûc: phêa trong laì d2 = 3500 mm; coìn phêa bãn ngoaìi (gáön saït muîi eïp) laì = 150 mm. Âãø choün D2 (âæåìng kênh cuía xylanh) chuí yãúu dæûa vaìo læu læåüng dáöu cung cáúp khi tiãún hoàûc luìi, thæåìng choün k = 1,25.váûy âæåìng kênh cuía xylanh âáöu eïp laì: D2 = k.d1 = 1,25.350 = 43,75 mm, choün D2 = 440 mm. Tênh toaïn vaì choün loaûi båm vaì loaûi van 5.5.1 Tênh toaïn læu læåüng cuía båm Theo nguyãn lyï hoaût âäüng thç hãû thäúng dáöu eïp cuía maïy eïp, chuyãøn âäüng âæåüc âæåüc chia laìm hai pháön: + Haình trçnh eïp våïi aïp suáút cao, læu læåüng nhoí; + Haình trçnh dëch chuyãøn nhanh våïi aïp suáút tháúp, læu læåüng låïn Tæì âoï ta choün hãû thäúng coï 2 båm: mäüt båm cao aïp, mäüt båm læu læåüng. a. Tênh læu læåüng danh nghéa cuía båm cao aïp (Q1) Båm cao aïp duìng âãø thæûc hiãûn chuyãøn âäüng eïp tiãún cuía båm cao aïp, våïi váûn täúc eïp låïn nháút Vmax = 2,5 mm/s. Læu læåüng cáön thiãút âãø âaût váûn täúc eïp trãn laì: Qmax = S1.Vmax, cm/ph Trong âoï: S1 - diãûn têch tiãút diãûn ngang cuía pittäng eïp; S1 = 1515976 mm2 = 1520 cm2 Vmax - váûn täúc låïn nháút khi eïp Vmax = 2,5 mm/s = 15 cm/ph Qmax = 1520.15 = 22800 cm3/ph Váûy læu læåüng cuía båm cao aïp laì: Q1 = Trong âoï: h1 - laì hiãûu suáút cuía båm cao aïp, h1 = 0,93 Q1 = = 24516 cm3/ph Choün læu læåüng cuía båm Q = 25 l/ph b. Tênh læu læåüng danh nghéa cuía båm læu læåüng (Q2) Læu læåüng cáön thiãút âãø dëch chuyãøn nhanh pittäng âáöu eïp bao gäöm mäüt pháön læu læåüng cuía båm cao aïp coìn laûi laì cuía båm læu læåüng vaì læåüng dáöu häöi vãö tæì buäöng 49B sang 49A. Læu læåüng cáön thiãút khi dëch chuyãøn khäng taíi: Qkt = S1.Vkt Trong âoï: S1 - diãûn têch tiãút diãûn ngang cuía pittäng eïp, S1 = 1520 cm2; Vkt - laì váûn täúc dëch chuyãøn khäng taíi cuía âáöu eïp; Vkt = 22 mm/s = 132 cm/ph Qkt = 1520.132 = 200640 cm3/ph = 201 l/ph Læu læåüng cáön thiãút cuía båm læu læåüng laì: l/ph Våïi hiãûu suáút cuía båm h2 = 0,9 Q2 = l/ph Choün båm coï læu læåüng 98 l/ph 5.5.2 Tênh váûn täúc chuyãøn âäüng cuía caïc pittäng Våïi yãu cáöu váûn täúc khäng cáön chênh xaïc nãn khi tênh toaïn váûn täúc dëch chuyãøn cuía caïc pittäng ta boí qua täøn tháút læu læåüng trãn âæåìng äúng dáùn vaì caïc thiãút bë thuyí læûc. a. Váûn täúc låïn nháút khi thæûc hiãûn quaï trçnh eïp cm/ph = 2,55 mm/s b. Váûn täúc tiãún nhanh cuía pittäng âáöu eïp cm/ph = 24 mm/s c. Váûn täúc luìi nhanh cuía pittäng âáöu eïp Trong âoï: S2 - diãûn têch laìm viãûc khi pittäng âáöu eïp luìi mm2 = 558 cm2 cm/ph = 26 mm/s d. Váûn täúc tiãún nhanh cuía pittäng chäúng tám trong âoï: S3 - laì diãûn têch tiãút diãûn ngang åí buäöng 47A mm2 = 95 cm2 cm/ph = 41 mm/s e. Váûn täúc luìi nhanh cuía pittäng chäúng tám Trong âoï: S4 - laì diãûn têch tiãút diãûn ngang åí buäöng 47A mm2 = 16,5 cm2 cm/ph = 235 mm/s Âãø âaím baío an toaìn khi bäü chäúng tám laìm viãûc ngæåìi ta giaím båït váûn täúc cuía pittäng bàòng caïch làõp van traìn 38 âäöng thåìi gàõn bäü caím biãún haình trçnh âãø haûn chãú haình trçnh låïn nháút vaì nhoí nháút. 5.5.3 Choün dáöu sæí duûng trong hãû thäúng a. Yãu cáöu âäúi våïi dáöu Hãû thäúng dáöu laìm viãûc trong giåïi haûn váûn täúc, aïp suáút vaì nhiãût âäü khaï låïn. Trong âiãöu kiãûn laìm viãûc nhæ thãú, dáöu duìng trong hãû thäúng dáöu eïp phaíi thoaí maîn haìng loaût yãu cáöu måïi âaím baío cho caïc cå cáúu laìm viãûc bçnh thæåìng. Dæûa trãn nhæîng kinh nghiãûm cå såí thæûc tãú thç dáöu phaíi thoaí maîn caïc yãu cáöu sau: + Phaíi coï tênh bäi trån täút âãø âaím nhiãûm chæïc nàng bäi trån caïc chi tiãút maì noï chaíy qua; + Dáöu cáön phaíi coï chè säú âäü nhåït cao, tæïc laì âäü nhåït cuía noï thay âäøi theo nhiãût âäü êt nháút; + Phaíi coï tênh trung hoaì våïi táút caí caïc váût liãûu maì noï tiãúp xuïc, nhæng khäng gáy han rè âäúi våïi kim loaûi, khäng gáy hæ haûi âäúi våïi caïc cháút sån, cháút nhæûa, cháút deío ... + Phaíi coï âäü nhåït thêch æïng våïi caïc âiãöu kiãûn chàõn khêt vaì khe håí cuía caïc chi tiãút di træåüt, nhàòm âaím baío âäü roì dáöu beï nháút cuîng nhæ täøn tháút ma saït êt nháút. + Dáöu phaíi êt suíi boüt, êt bäúc håi khi laìm viãûc, êt hoaì tan næåïc vaì khäng khê, coï mäâun âaìn häöi, tyí nhiãût låïn, dáùn nhiãût täút, hãû säú nåí nhiãût vaì khäúi læåüng riãng nhoí. b. Læûa choün dáöu Trong nhæîng yãu cáöu trãn, dáöu khoaïng cháút thoaí maîn âæåüc âáöy âuí nháút. Dáöu khoaïng cháút coï ráút nhiãöu loaûi âæåüc chãú taûo dæûa vaìo sæû pha chãú caïc cháút phuû gia khaïc nhau nhàòm caíi thiãûn caïc âàûc tênh nhæ âäü nhåït, âäü bãön hoaï hoüc vaì cå hoüc. Læûa choün loaûi dáöu phuû thuäüc ráút nhiãöu yãúu täú, vç thãú, khoï âãö ra nhæîng nguyãn tàõc âäöng nháút âãø læûa choün maì chè dæûa vaìo âàûc âiãøm täøng quaït. AÏp suáút laìm viãûc cuía dáöu: = 1974 N/cm2 = 197,4.105 N/m2 p = 197,4 bar Våïi aïp suáút laìm viãûc p = 197,4 bar dæûa vaìo baíng 1.1 [5] ta choün loaûi dáöu Cäng nghiãûp 50, coï caïc âàûc tênh sau: + Âäü nhåït: (42 ¸ 58).10-6 m2/s; + Nhiãût âäü laìm viãûc: 10 ¸ 700C; + Khäúi læåüng riãng cuía dáöu: 0.95 kg/dm3 5.5.4 Täøn tháút trong hãû thäúng thuyí læûc Trong hãû thäúng thuyí læûc, ngoaìi nàng læåüng cáön thiãút âãø thæûc hiãûn cäng coï êch, coìn coï nàng læåüng âãø khàõc phuûc caïc loaûi täøn tháút phaït sinh trong quaï trçnh laìm viãûc bao gäöm caïc loaûi sau: - Täøn tháút thãø têch - Täøn tháút cå khê - Täøn tháút aïp suáút Nhæng chuí yãúu chëu täøn tháút aïp suáút. Täøn tháút aïp suáút laì sæû giaím aïp suáút do sæïc caín trãn âæåìng chuyãøn âäüng cuía dáöu, båm cho âãún cå cáúu cháúp haình. Sæïc caín naìy laì do chiãöu daìi äúng dáùn, sæû thay âäøi tiãút diãûn äúng dáùn, thay âäøi hæåïng chuyãøn âäüng cuîng nhæ váûn täúc vaì âäü nhåït cuía dáöu gáy nãn, bao gäöm hai loaûi: * Täøn tháút doüc âæåìng (hd): laì täøn tháút xaíy ra trãn doüc âæåìng di chuyãøn cuía dáöu do chiãöu daìi äúng dáùn. ÄÚng dáùn caìng daìi thç täøn tháút caìng nhiãöu. * Täøn tháút cuûc bäü (hc): laì täøn tháút xaíy ra táûp trung taûi mäüt nåi naìo âoï, do sæïc caín cuûc bäü cuía caïc bäü pháûn làõp trãn âæåìng äúng gáy ra. a. Täøn tháút doüc âæåìng Täøn tháút doüc âæåìng âæåüc tênh theo cäng thæïc: , bar [5] Trong âoï: Q - læu læåüng dáöu trong äúng âang xeït; l - chiãöu daìi âæåìng äúng âang xeït; d - âæåìng kênh äúng âang xeït; n - âäü nhåït âäüng hoüc cuía dáöu, láúy 50 mm2/s; k - hãû säú hiãûu chènh, phuû thuäüc vaìo trë säú Re Khi Re < 2000 Þ thç k = 1 Khi Re > 2000 Þ thç k = Ta chè cáön tênh toaïn åí caïc âæåìng äúng chênh vaì daìi (l ³ 100d) * Âæåìng äúng tæì van 36 âãún pittäng - xylanh 47: - Chiãöu daìi äúng, láúy l1 = 6 m; - Læu læåüng dáöu trong äúng Q1 = 25 l/ph; - Âæåìng kênh äúng choün d1 = 15 mm; - Hãû säú aính hæåíng k: nãn k = 1 = 1,2 bar * Âæåìng äúng tæì van 34 âãún pittäng - xylanh 49: - Chiãöu daìi äúng, láúy l2 = 3 m; - Læu læåüng dáöu trong äúng Q2 = 98 l/ph; - Âæåìng kênh äúng choün d2 = 30 mm; - Hãû säú aính hæåíng k nãn k = 1 = 0,45 bar b. Täøn tháút cuûc bäü Täøn tháút cuûc bäü tênh theo cäng thæïc: bar [5] Trong âoï: g - khäúi læåüng riãng cuía dáöu, g = 950 kg/m3; g - gia täúc troüng træåìng, g = 9,81 m/s2; V - váûn täúc trung bçnh cuía dáöu trong äúng; x - hãû säú täøn tháút cuûc bäü. Hãû säú täøn tháút cuûc bäü trong hãû thäúng dáöu eïp thæåìng âæåüc xaïc âënh bàòng thæûc nghiãûm. * Dáöu qua van 35,36: - Váûn täúc trung bçnh V1: = 511111 mm/ph = 8,5 m/s - Hãû säú täøn tháút cuûc bäü qua van: x = 1,6 ¸ 3,2 choün x =2,2 bar * Dáöu qua van 34: - Váûn täúc trung bçnh V2: = 501000 mm/ph = 8,3 m/s bar Coìn täøn tháút qua caïc khåïp näúi, caïc van mäüt chiãöu... khäng âaïng kãø ta coï thãø boí qua. 5.5.5 Tênh, choün âiãöu kiãûn laìm viãûc cuía van - Âäúi våïi caïc caín ta choün aïp suáút laìm viãûc laì 3 bar, âàûc biãût laì van caím 39 ta choün aïp suáút laìm viãûc laì 25 bar - Âäúi våïi caïc van mäüt chiãöu laìm viãûc trãn âæåìng âi ta choün loaûi van coï aïp suáút laìm viãûc 1 bar - Tênh, choün aïp suáút laìm viãûc cuía van traìn 40: van traìn 40 duìng âãø giæî mäüt aïp suáút nháút âënh åí buäöng 47A, âãø trong quaï trçnh eïp muîi troüng tám cuía bäü chäúng tám taûo mäüt læûc âãø giæî truûc baïnh xe aïp suáút trong buäöng âæåüc tênh nhæ sau: p40 = Trong âoï: P - phaín læûc taïc duûng cuía muîi eïp lãn truûc baïnh xe, P = F = 18165 N; S3 - laì diãûn têch tiãút diãûn ngang, S3 = 95.10-4 m2. p40 = N/m2 = 19,1 bar Choün p40 = 20 bar - Tênh, choün aïp suáút laìm viãûc cuía van 38: van traìn 38 laìm viãûc khi coï sæû cäú tæïc laì aïp suáút cao hån aïp suáút cho pheïp khi læûc eïp täúi âa Fmax = 3000000 N. AÏp suáút cuía van âæåüc tênh nhæ sau: p38 = N/m2 =197 bar Choün p38 = 195 bar - Tênh, choün aïp suáút laìm viãûc cuía van traìn coìn laûi: dæûa vaìo âàûc tênh laìm viãûc vaì yãu cáöu hãû thäúng ta choün: + Van traìn 8 aïp suáút laìm viãûc laì 200 bar + Van traìn 19,45 aïp suáút laìm viãûc laì 25 bar 5.5.6 Tênh choün âiãöu kiãûn laìm viãûc cuía båm a. Båm cao aïp 16 Båm cao aïp 16 duìng âãø taûo aïp suáút nháút âënh khi eïp. Âãø hãû thäúng thuyí læûc täút ta phaíi choün båm coï aïp suáút cao hån aïp suáút laìm viãûc (n = 1,2). Aïp suáút cáön thiãút cuía båm laì: bar Váûy: p16 = n. bar Choün aïp suáút laìm viãûc cuía båm cao aïp laì 260 bar b. Båm læu læåüng 17 Båm læu læåüng 17 taûo ra aïp suáút cáön thiãút âeí thàõng aïp suáút cuía van mäüt chiãöu vaì täøn tháút trãn âæåìng äúng. - Quaï trçnh tiãún nhanh pt = p53+hd2 + hc2 = 3 +0,15 +0,7 = 3,85 bar - Quaï trçnh luìi nhanh: khi pittäng âæïng yãn phæång trçnh cán bàòng læûc nhæ sau: pt.S1 = pl.S2 Þ pl = bar Do quaï trçnh chuyãøn âäüng thç coï sæû ma saït sæïc caín cuía troüng læåüng baín thán pittäng vaì cáön pittäng nãn ta choün hãû säú an toaìn n = 2,5. thç aïp suáút laìm viãûc cuía båm laì: p17 = bar Choün aïp suáút laìm viãûc cuía båm læu læåüng laì: 30 bar. Nhæ váûy tæì tênh toaïn trãn ta choün loaûi båm pittäng daîy coï 2 aïp suáút ra nhæng chè duìng mäüt âäüng cå. Loaûi båm naìy thæûc tãú laì loaûi båm gheïp gäöm coï mäüt säú pittäng coï âæåìng kênh låïn taûo nãn læu læåüng låïn (98 l/ph) nhæng aïp suáút nhoí (30 bar); vaì mäüt säú pittäng coï âæåìng kênh nhoí hån cho læu læåüng beï (25 l/ph) nhæng aïp suáút låïn (260 bar). CHÆÅNG 6: VÁÛN HAÌNH, AN TOAÌN VÁÛN HAÌNH VAÌ BAÍO DÆÅÎNG MAÏY 6.1 Quaï trçnh thaïo làõp baïnh xe vaì baïnh ràng 6.1.1 Quaï trçnh thaïo eïp baïnh xe Hçnh 6.1 Quaï trçnh thaïo baïnh xe 1 - ÄÚng loït; 2 - Baïnh xe; 3 - Âäö gaï; 4 - Âáöu khaïng a. Chuáøn bë maïy eïp âãø thaïo Âáöu khaïng (4) âæåüc làõp duûng cuû âäö gaï (3) âãø thaïo. Nhæîng duûng cuû naìy phaíi âæåüc læûa choün phuì håüp våïi tæìng loaûi truûc. Báúm nuït “báût âiãûn âiãöu khiãøn”. Báúm nuït “báût båm thuyí læûc”. Choün træåïc täúc âäü eïp vaì bäü ghi haình trçnh læûc eïp cuîng âæåüc âiãöu chènh bàòng caïch thaïo dáy vaì âäúng ngàõt khoaï. b. Làõp truûc baïnh xe lãn maïy âãø thaïo Âæa bäü truûc baïnh xe vaìo phêa træåïc maïy (trong vuìng laìm viãûc cuía 2 palàng) vaì âàût song song våïi maïy. Moïc 2 moïc xêch cuía 2 palàng vaìo bäü truûc baïnh xe, di chuyãøn bäü truûc lãn ngang táöm våïi maïy. Sau âoï, dëch chuyãøn dáöm cáöu truûc vaìo maïy eïp vaì âiãöu chènh cho baïnh xe cáön thaïo tiãúp xuïc våïi duûng cuû âäö gaï. Tiãúp theo, âiãöu khiãøn âáöu eïp di chuyãøn âãún vaì âiãöu chènh sao cho muîi eïp tyì vaìo läù tám cuía truûc, âäöng häö baïo læûc eïp âãún mäüt giaï trë âuí âãø âënh vë bäü truûc trãn maïy eïp, nåïi loíng 2 dáy xêch cuía palàng. Luïc naìy, bäü truûc baïnh xe hoaìn toaìn âæåüc gaï trãn maïy eïp. c. Quaï trçnh thaïo Gàõn bäü tråü læûc vaìo bäü truûc baïnh xe âäöng thåìi båm âáöu vaìo giæîa raînh trong mayå âãø tråü læûc âäöng thåìi bäi trån cho mäúi gheïp âãø giaím båït læûc eïp khi thæûc hiãûn quaï trçnh thaïo. AÏp suáút båm vaìo âæåüc chia laìm 3 læåüt: 2 læåüt âáöu båm aïp suáút lãn cao vaì âäöng häö baïo aïp suáút tæì tæì haû xuäúng; læåüt sau cuäúi thç båm lãn cao vaì bàõt âáöu thæûc hiãûn quaï trçnh thaïo eïp. ÁÚn nuït âiãöu khiãøn cho âáöu eïp dëch chuyãøn våïi váûn täúc eïp âãún mäüt haình trçnh cho pheïp. Luïc naìy, baïnh xe âæåüc giæî trãn truûc nhåì baûc loït (1) vaì mäüt dáy xêch giàòng baïnh xe vaìo truûc âãø cho baïnh khäng råi khoíi truûc baïnh coìn bäü truûc baïnh âæåüc treo trãn 2 palàng. Sau âoï, âæa tæì tæì ra phêa træåïc vaì thaïo baïnh ra. Viãûc thaïo baïnh xe coìn laûi thç xoay bäü truûc 1800 vaì tiãún haình thaïo nhæ trãn. 6.1.2 Quaï trçnh làõp eïp baïnh xe Hçnh 6.2 Quaï trçnh làõp baïnh xe 2 - ÄÚng loït; 1 - Baïnh xe; 3 - Âäö gaï; 4 - Âáöu khaïng; 5 - Bäü âënh tám a. Chuáøn bë maïy eïp âãø làõp Âáöu khaïng (4) âæåüc làõp duûng cuû âäö gaï (3) âãø làõp. Nhæîng duûng cuû naìy phaíi âæåüc læûa choün phuì håüp våïi tæìng loaûi baïnh. Làõp bäü âënh tám vaìo âáöu khaïng âãø giæî truûc trong quaï trçnh eïp. Báúm nuït “báût âiãûn âiãöu khiãøn”. Báúm nuït “báût båm thuyí læûc”. Choün træåïc täúc âäü eïp vaì gàõn bäü ghi haình trçnh læûc eïp bàòng caïch näúi dáy vaì måí khoaï (5) âãø bäü ghi haình trçnh laìm viãûc. b. Làõp truûc baïnh xe lãn maïy âãø thaïo Âæa bäü truûc baïnh xe vaìo phêa træåïc maïy vaì âàût song song våïi maïy. Luïc naìy, baïnh xe âæåüc âënh vë trãn truûc nhåì mäüt pháön mayå làõp trãn truûc (vç truûc vaì läù âiãöu coï âäü cän), pháön coìn laûi làõp trãn baûc loït (2). Moïc 2 moïc xêch cuía 2 palàng vaìo truûc baïnh xe, di chuyãøn bäü truûc lãn ngang táöm våïi maïy. Sau âoï, dëch chuyãøn dáöm cáöu truûc vaìo maïy eïp vaì âiãöu chènh cho baïnh xe cáön làõp gáön tiãúp xuïc våïi duûng cuû âäö gaï. Âiãöu khiãøn âáöu eïp di chuyãøn âãún vaì âiãöu chènh sao cho muîi eïp tyì vaìo läù tám cuía truûc. Sau âoï, di chuyãøn muîi chäúng tám läù tám âáöu coìn laûi tyì vaìo läù tám cuía truûc âãún khi âäöng häö baïo læûc eïp âãún mäüt giaï trë âuí âãø âënh vë truûc, baïnh xe trãn hai muîi chäúng tám cuía maïy eïp. Tiãúp theo, nåïi loíng 2 dáy xêch cuía palàng. Luïc naìy, ü truûc, baïnh xe hoaìn toaìn âæåüc gaï trãn maïy eïp. c. Quaï trçnh làõp eïp Âiãöu khiãøn cho âáöu eïp dëch chuyãøn våïi váûn täúc eïp, truûc âæåüc eïp vaìo baïnh xe âãún mäüt haình trçnh gáön âaût yãu cáöu thç ngæåìi váûn haình cho dæìng maïy vaì láúy thæåïc âo khoaíng caïch tæì tám truûc âãún meïp trong cuía baïnh. Giaï trë cáön eïp coìn laûi bao nhiãu ta âiãöu khiãøn eïp våïi haình trçnh âáöu eïp choün træåïc thäng qua cäng tàõc mæåìi chæî säú vaì âæåüc hiãûn lãn trãn maìn hçnh säú. Âãø thaïo truûc, baïnh xe ra khoíi maïy eïp thç ngæåìi váûn haình âiãöu khiãøn 2 dáy xêch âuí càng. Sau âoï, luìi muîi chäúng tám cuía bäü chäúng tám; dëch chuyãøn muîi eïp luìi vãö vë trê ban âáöu. Luïc naìy, truûc vaì baïnh xe hoaìn toaìn treo trãn 2 dáy xêch cuía 2 palàng. Âiãöu khiãøn cáöu truûc ra phêa træåïc maïy vaì tæì haû xuäúng trãn giaï âåî. Nhåì palàng thaïo baïnh âæa ra mäüt bãn. Xoay truûc baïnh 1800 nhåì mäüt palàng moïc vaìo troüng tám cuía truûc vaì. Quaï trçnh eïp baïnh coìn laûi cuîng laìm tæång tæû nhæng khi kiãøm tra giaï trë coìn laûi cáön eïp thç âo khoaíng caïch meïp trong cuía hai baïnh. Quaï trçnh eïp truûc vaìo baïnh xe âæåüc thãø hiãûn bàòng mäüt âäö thë haình trçnh - læûc eïp nhåì bäü ghi haình trçnh læûc eïp. Ngæåìi kyî thuáût dæûa vaìo âäö thë âãø âaïnh giaï cháút læåüng cuía mäúi gheïp. 6.1.3 Quaï trçnh thaïo baïnh ràng Quaï trçnh thaïo baïnh ràng cuîng tæång tæû nhæ quaï trçnh thaïo baïnh xe nhæng chè khaïc vãö duûng cuû âäö gaï. Chuï yï khi moïc dáy xêch laìm sao âãø khäng væåïng trong quaï trçnh thaïo. 6.1.4 Quaï trçnh làõp baïnh ràng Quaï trçnh làõp baïnh ràng cuîng tæång tæû nhæ quaï trçnh làõp baïnh xe nhæng chè khaïc vãö duûng cuû âäö gaï. Chuï yï khi moïc dáy xêch laìm sao âãø khäng væåïng trong quaï trçnh thaïo. 6.2 Nhæîng chè dáùn vãö an toaìn vaì váûn haình cáön âàûc biãût chuï yï 6.2.1 Nhæîng chè dáùn vãö an toaìn cáön âàûc biãût chuï yï Maïy eïp baïnh xe kiãøu thuyí læûc âæåüc thiãút kãú dæûa theo maïy eïp åí Xê nghiãûp Âáöu maïy Âaì Nàông. Tuy âæåüc thiãút kãú theo sæû tiãún bäü cuía kyî thuáût ngaìy nay vaì coï kãút håüp våïi âäü tin cáûy. Tuy nhiãn + Nhæîng nguy hiãøm cho tênh maûng + Nhæîng nguy hiãøm cho maïy + Cuîng nhæ nhæîng nguy hiãøm cho hoaût âäüng hiãûu quaí cuía maïy coï thãø do maïy gáy ra nãúu noï khäng âæåüc váûn haình âuïng båíi ngæåìi khäng coï chuyãn män hoàûc âæåüc sæí duûng khäng âuïng. Báút cæï ai liãn quan âãún váûn haình, baío dæåîng, sæía chæîa maïy âãöu phaíi âoüc vaì hiãøu nhæîng hæåïng dáùn sæí duûng vaì âàûc biãût laì “Nhæîng chè dáùn vãö an toaìn”. Chè nhæîng ngæåìi âæåüc âaìo taûo vaì âæåüc giao sæí duûng maïy måïi coï quyãön váûn haình maïy. Nhæîng traïch nhiãûm vãö váûn haình maïy phaíi âæåüc xaïc âënh vaì tuán thuí roî raìng, âãø traïnh sæû khäng an toaìn xaíy ra. Báút cæï cäng viãûc naìo liãn quan tåïi làõp âàût, váûn haình, thay âäøi vë trê, âiãöu chènh, caïc cäng viãûc baío dæåîng, sæía chæîa, caïc quy âënh thaïo làõp âaî âæåüc nãu trong hæåïng dáùn váûn haình âãöu phaíi âæåüc tuán thuí. Vãö cå baín caïc cäng tàõc chênh cuía maïy åí häüp cäng tàõc phaíi âæåüc tàõt vaì âaím baío chäúng laûi viãûc báût cäng tàõc cuía nhæîng ngæåìi khäng coï traïch nhiãûm khi thæûc hiãûn cäng viãûc baío dæåîng hoàûc sæía chæîa. Ngæåìi váûn haình phaíi luän chuï yï ràòng nhæîng ngæåìi khäng coï traïch nhiãûm khäng âæåüc váûn haình maïy. Ngoaìi ra ngæåìi váûn haình coï traïch nhiãûm phaíi baïo caïo ngay táút caí caïc tiãu cæûc aính hæåíng tåïi váún âãö an toaìn. Ngæåìi sæí duûng phaíi táûn tám váûn haình maïy täút nháút vaì baío quaín baío dæåîng maïy trong âiãöu kiãûn hoaìn haío. Cáön thiãút ngæåìi sæí duûng maïy yãu cáöu ngæåìi váûn haình maïy màûc aïo baío häü lao âäüng. a. An toaìn trong quaï trçnh làõp eïp Phaíi chuï yï khäng ai âæåüc âãún gáön khu væûc giæîa âáöu eïp vaì truûc baïnh xe, nghéa laì giæîa truûc baïnh xe vaì duûng cuû eïp. b. An toaìn trong quaï trçnh di chuyãøn âáöu khaïng Chuï yï ràòng, khi âáöu khaïng âang di chuyãøn khäng ai âæåüc âæïng trong khu væûc âiãöu chènh. c. An toaìn khi laìm viãûc våïi bäü âënh tám ÅÍ quaï trçnh thaïo thç ta khäng duìng bäü âënh tám nhæng åí quaï trçnh làõp baïnh xe hoàûc baïnh ràng thç ta phaíi gàõn bäü âënh tám. Bäü âënh tám âæåüc gàõn chàût trãn âáöu khaïng phaíi âæåüc âaím baío bàòng hai cå cáúu keûp chàût. d. An toaìn khi váûn haình caïc thiãút bë thuyí læûc Viãûc váûn haình caïc thiãút bë thuyí læûc chè âæåüc thæûc hiãûn båíi ngæåìi coï traïch nhiãûm. Træåïc hãút cáön phaíi tàõt caïc thiãút bë bàòng cäng tàõc chênh âãø chäúng hoaût âäüng tråí laûi. Træåïc khi thaïo caïc äúng thuyí læûc hoàûc caïc cáúu kiãûn thuyí læûc, táút caí caïc maûch thuyí læûc vaì caïc bçnh chæïa phaíi âæåüc laìm máút aïp læûc. Táút caí caïc bäü pháûn duìng thuyí læûc phaíi âæåüc di chuyãøn vãö vë trê cuäúi cuìng cuía noï âãø traïnh nhæîng chuyãøn âäüng khäng âiãöu khiãøn âæåüc gáy ra båíi taïc âäüng bãn ngoaìi. Chuï yï khäng dáöu thuyí læûc chaíy xuäúng âáút khi thaïo caïc âæåìng äúng mãöm thuyí læûc. Sæû roì rè dáöu thuyí læûc cáön phaíi âæåüc khàõc phuûc ngay bàòng cháút keo dênh âãø traïnh tai naûn. Cáúm báút kyì sæû hoaïn caíi caïc thiãút bë kiãøm soaït aïp suáút âãø âaím baío cho ngæåìi váûn haình vaì maïy. e. An toaìn khi thay âäøi duûng cuû vaì âäö gaï Viãûc thay âäøi duûng cuû vaì âäö gaï vaìo maïy bàòng cáöu truûc phaíi âæåüc thæûc hiãûn cáøn tháûn, vç sæû lå laì coï thãø gáy ra tai naûn hoàûc hæ hoíng maïy. Nhæîng duûng cuû vaì âäö gaï naìy chè âæåüc làõp bàòng cáöu truûc. Cáön caïc moïc an toaìn phaíi hoaût âäüng täút. Chè sæí duûng caïc dáy xêch âaím baío yãu cáöu kyî thuáût, cáöu truûc khäng hæ hoíng vaì phuì håüp. f. An toaìn khi làõp truûc baïnh xe vaìo maïy eïp Viãûc làõp truûc baïnh xe vaìo maïy bàòng cáöu truûc phaíi âæåüc thæûc hiãûn cáøn tháûn, vç sæû lå laì coï thãø gáy ra tai naûn hoàûc hæ hoíng maïy. Khi váûn chuyãøn truûc baïnh xe tåïi maïy eïp khäng ai âæåüc âæïng trong phaûm vi giæîa truûc vaì maïy. Âãø phuì håüp cuía tæìng loaûi truûc baïnh xe (nghéa laì caïc cáúu kiãûn truûc baïnh xe) chè âæåüc sæí duûng caïc thiãút bë khäng bë hæ hoíng vaì phuì håüp. Cáön chuï yï khäng ai âæåüc âãún gáön khu væûc giæîa âáöu eïp vaì truûc baïnh xe, nghéa laì giæîa truûc baïnh xe vaì duûng cuû eïp âãø traïnh nguy cå tai naûn. Viãûc chènh tám vaìo caïc läù tám trong quaï trçnh keûp khi âënh tám nãn âæåüc theo doîi bàòng màõt. Trong træåìng håüp caïc tám âiãøm khäng khåïp våïi läù tám thç truûc baïnh xe khäng âæåüc keûp mäüt caïch an toaìn. Nhæîng chè dáùn vãö váûn haình cáön âàûc biãût chuï yï a. Laìm viãûc våïi haình trçnh âáöu eïp choün træåïc Truûc baïnh xe phaíi âæåüc taûo æïng suáút træåïc, khi âo haình trçnh eïp theo yãu cáöu, tæïc laì caïc cáúu kiãûn cáön làõp hoàûc thaïo phaíi tiãúp xuïc våïi duûng cuû eïp vaì truûc baïnh phaíi tiãúp xuïc våïi âáöu eïp. b. Khi thaïo khäng coï bäü âënh tám Cáön læu yï ràòng pháön mayå nàòm chênh tám åí phêa træåïc duûng cuû vaì truûc phaíi nàòm ngang. Âãø âënh vë phæång nàòm ngang cuía truûc ta duìng mäüt thæåïc kiãøm tra chênh xaïc âäü phàóng nàòm ngang bàòng mæïc næåïc hoàûc bàòng màõt âäúi våïi ngæåìi váûn haình coï tay nghãö cao. Baío dæåîng maïy Tuäøi thoü vaì cháút læåüng cuía maïy moïc noïi chung vaì maúy eïp truûc noïi riãng chuí yãúu phuû thuäüc vaìo viãûc baío dæåîng maïy coï täút khäng. Khaïi niãûm baío dæåîng âæåüc hiãøu nhæ laì caïc biãûn phaïp baío dæåîng phoìng ngæìa. Vç váûy nhæîng quy trçnh baío dæåîng phaíi âæåüc biãn soaûn cho tæìng cáúu kiãûn riãng biãût cuía maïy. Caïc quy trçnh naìy kãút håüp våïi caïc tiãún trçnh cäng viãûc cáön thiãút cuìng våïi khoaíng thåìi gian cuîng nhæ mä taí cäng viãûc cho ngæåìi váûn haình. Caïc quy trçnh naìy phaíi âæåüc biãn soaûn våïi nhæîng kinh nghiãûm thu âæåüc tæì nhæîng maïy tæång tæû. Ngæåìi baío dæåîng maïy phaíi âoüc vaì hiãøu vãö cäng taïc baío dæåîng cuîng nhæ cäng taïc váûn haình âäöng thåìi ngæåìi baío dæåîng phaíi coï traïch nhiãûm cuîng nhæ chuyãn män, quen våïi maïy. Nhæ laì mäüt váún âãö nguyãn tàõc, cäng tàõc chênh cuía maïy trong häüp cäng tàõc phaíi luän âæåüc tàõt vaì âaøm baío âãø ngæåìi khäng coï quyãön khäng thãø báût cäng tàõc trong khi tiãún haình baío dæåîng. Baío dæåîng khung maïy eïp Caïc thaình gáúp cáön phaíi âæåüc laìm vãû sinh, loaûi boí caïc cháút báøn. Nãúu cáön thiãút vãû sinh thç phaíi âæåüc laìm ngay vç buûi báøn trong caïc nãúp gáúp seî dáùn tåïi sæû maìi moìn såïm caïc thaình gáúp. Caïc thanh dáùn phaíi âæåüc laìm saûch, loaûi boí caïc buûi báøn. Nhæînh thanh dáùn bë báøn seî coï aính hæåíng tiãu cæûc tåïi âäü chênh xaïc laìm viãûc cuía maïy eïp vaì coï thãø dáùn tåïi hæ hoíng. Nãúu cáön thiãút viãûc vãû sinh maïy cáön phaíi laìm ngay khi tháúy maïy báøn. 6.3.2 Baío dæåîng cäüt eïp Laìm saûch bãö màût âáöu eïp vaì kiãøm tra hæ hoíng. Kiãøm tra âäü chàût caïc mäúi gheïp thuyí læûc åí xylanh eïp. Laìm saûch thanh dáùn âáöu eïp, kiãøm tra hæ hoíng vaì bäi måî. Cáúp måî vaìo vuï måî åí bu läng eïp cho âáöu eïp bàòng båm måî. Baío dæåîng âáöu khaïng Caïc ã cu cuía pháön dáùn âáöu khaïng cáön âæåüc bäi måî thæåìng xuyãn. Bäún vuï måî åí âáöu khaïng âæåüc bäi trån bàòng suïng båm måî khoaíng 10 ¸ 12 haình trçnh thç båm cho mäùi vuï mäüt láön. Xêch dáùn âäüng âæåüc bäi måî bàòng chäøi. Âãø laìm viãûc naìy måí nàõp kiãøm tra trãn nàõp baío vãû xêch. Caïc baïnh xe cuía âáöu khaïng cáön âæåüc laìm saûch buûi báøn. Kiãøm tra âäü càng xêch: âãø kiãøm tra âäü càng xêch ta måí nàõp kiãøm tra trãn chuûp baío vãû xêch. Nãúu åí traûng thaïi âæïng yãn voîng xuäúng hån 30 mm so våïi luïc cho quay bàòng tay hoàûc nghe tháúy tiãúng ràng ràõc khi dëch chuyãøn âáöu khaïng, thç phaíi tàng âäü càng xêch. Vaì âãø càng laûi xêch, baïnh xêch dáùn Z1 = 19 vaì baïnh xêch phuû Z’ = 19 gàõn trãn häüp giaím täúc dëch chuyãøn ra xa khoíi âáöu khaïng. Viãûc âiãöu chènh âæåüc taïc âäüng thäng qua hai âai äúc trãn hai bu läng coï ren. Xêch âæåüc càng laûi cho tåïi khi âäü voîng ténh chè coìn 10 mm. Thay dáöu åí häüp giaím täúc: cæï khoaíng 10000 giåì thç thay dáöu mäüt láön. Âãø thay dáöu træåïc hãút thaïo nàõp trãn cuía häüp giaím täúc, sau âoï thaïo nuït xaí vaì thaïo hãút dáöu vaìo thuìng chæïa dáöu thaíi. Âäúng nuït xaí dáöu vaì âäø dáöu måïi vaìo läù naûp dáöu åí phêa trãn vaì vàûn chàût nàõp trãn laûi. Chäø âàût duûng cuû cáön saûch vaì cáön coï mäüt låïp måî moímg. Nãúu cáön viãûc laìm saûch phaíi laìm ngay khi bë báøn. 6.3.4 Baío dæåîng bäü âënh tám Laìm saûch vaì kiãøm tra hæ hoíng bãö màût xylanh. Kiãøm tra âäü kên khêt cuía xylanh thuyí læûc. Kiãøm tra tçnh traûng cuía tám: nãúu noï bë moìn quaï nhiãöu hoàûc bë hoíng thç phaíi laìm troìn laûi hoàûc thay thãú. Viãûc thaïo âæåüc thæûc hiãûn båïi vêt eïp åí tám màût bêch. 6.3.5 Baío dæåîng duûng cuû eïp Táút caí caïc duûng cuû eïp âiãöu phaíi laìm saûch træåïc mäùi láön sæí duûng vaì bäi trån mäüt låïp måî moíng nãúu cáön. Ngoaìi ra cáön kiãøm tra tçnh traûng træåïc mäùi láön sæí duûng. 6.3.6 Baío dæåîng thiãút bë thuyí læûc Træåïc khi nåïi loíng caïc äúng mãöm thuyí læûc hoàûc caïc cáúu kiãûn thuyí læûc, phaíi laìm giaím hãút aïp suáút trong táút caí caïc maûch thuyí læûc cuîng nhæ bäü têch luyî. Táút caí caïc hoaût âäüng bàòng thuyí læûc phaíi âæåüc âæa vãö vë trê cuäúi cuìng âãø traïnh sæû chuyãøn âäüng khäng âiãöu khiãøn âæåüc gáy ra båíi caïc taïc âäüng bãn ngoaìi. Cáön chuï yï khäng âãø dáöu thuyí læûc chaíy xuäúng âáút khi thaïo caïc äúng dáöu thuyí læûc. Khi roì rè dáöu thuyí læûc cáön phaíi khàõc phuûc ngay bàòng cháút keo dênh âãø traïnh tai naûn. Cáúm báút kyì hoaïn caíi âäúi våïi táút caí caïc bäü pháûn cuía maïy âãø âaím baío an toaìn cho ngæåìi váûn haình vaì thiãút bë. Âãø âaím baío cho caïc thiãút bë thuyí læûc hoaût âäüng täút, cáön phaíi laìm nhæîng cäng viãûc sau: - Kiãøm tra mæïc dáöu åí táút caí caïc thiãút bë thuyí læûc - Kiãøm tra bàòng màõt caïc bäü loüc dáöu - Kiãøm tra âäü chàût åí táút caí caïc âiãøm làõp gheïp a. Baío dæåîng bäü loüc Bäü loüc cáön phaíi âæåüc baío dæåîng ngay khi âäöng häö caính baïo tàõc loüc væåüt quaï giåïi haûn cho pheïp. Âãø laìm viãûc naìy cáön tàõt maïy, sau âoï thaïo vêt thán báöu loüc, láúy loîi loüc ra vaì xaí dáöu càûn vaìo thuìng chæïa dáöu thaíi. Laìm saûch thán báöu loüc bàòng dung dëch Trichlorethylene hoàûc xàng. Ræía saûch loîi loüc plastic bàòng cháút laìm saûch hoàûc bàòng thiãút bë laìm saûch siãu ám nãúu coï, vaì thäøi khê neïn qua loîi loüc. Âàût loîi loüc saûch vaìo räöi vàûn vêt trãn thán báöu loüc laûi. Nãúu dáöu væåüt quaï thåìi gian sæí duûng hoàûc dáöu quaï báøn thç ta phaíi thay dáöu. Âãø thay dáöu thç âáöu eïp vaì xylanh âënh tám cáön phaíi luìi vãö vaì tàõt caïc cäng tàõc maïy âäöng thåìi xaí hãút dáöu trong thuìng bàòng båm hoàûc âæåìng xaí dáöu vaì laìm saûch âaïy thuìng dáöu sau khi thaïo nàõp thuìng âãø laìm saûch. Sau âoï, âoïng thuìng dáöu laûi vaì âäø dáöu måïi vaìo qua mäüt phin loüc coï âæåìng kênh læåïi loüc 5 mm cho tåïi khi dáöu âaût mæïc Max trãn màõt thàm dáöu. Khäng bao giåì âæåüc âãø læåüng dáöu dæåïi mæïc Min. b. Baío dæåîng bäü têch luyî thuyí læûc Kiãøm tra thæåìng xuyãn aïp læûc coï træåïc cuía bäü têch luyî thuyí læûc. KÃÚT LUÁÛN Maïy eïp truûc thuyí læûc laì maïy baïn tæû âäüng, chuyãn duìng cho cäng viãûc thaïo làõp truûc baïnh xe læía. Trong quaï trçnh tçm hiãøu vaì thiãút kãú, maïy coï chæïc nàng cå baín giäúng maïy giäúng maïy chuáøn tham khaío åí Xê nghiãûp âáöu maïy Âaì Nàông. Do khaí nàng vaì thåìi gian coìn haûn chãú nãn maïy thiãút kãú coìn coï caïc bäü pháûn chæa âæåüc tênh toaïn vaì thiãút kãú âãún nhæ bu läng nãön, tênh toaïn vãö âiãûn... maì phaíi dæûa theo maïy chuáøn. TAÌI LIÃÛU THAM KHAÍO [1] Nguyãùn Troüng Hiãûp Nhaì xuáút baín giaïo duûc - 1999 Chi tiãút maïy (táûp 1,2) [2] Nguyãùn Troüng Hiãûp - Nguyãùn Vàn Láùm Nhaì xuáút baín giaïo duûc - 1999 Thiãút kãú chi tiãút maïy [3] Lã Viãút Giaíng - Thaïi Thãú Huìng Xuáút baín - 1999 Sæïc bãön váût liãûu (táûp 1,2) [4] Buìi Xuán Liãm Xuáút baín nàm ....... Nguyãn lyï maïy [5] Nguyãùn Ngoüc Cáøn Træåìng Âaûi hoüc baïch khoa - 1974 Truyãön âäüng dáöu eïp trong maïy càõt kim loaûi [6] Tráön Xuán Tuyì Nhaì xuáút baín Khoa hoüc kyî thuáût. Haì Näüi -2002 Hãû thäúng âiãöu khiãøn tæû âäüng thuyí læûc [7] Nguyãùn Phæåïc Hoaìng Nhaì xuáút baín Âaûi hoüc vaì Trung hoüc chuyãn nghiãûp - 1979 Thuyí læûc vaì maïy thuyí læûc (táûp 1,2) [8] Nguyãùn Phæåïc Hoaìng Nhaì xuáút baín Âaûi hoüc vaì Trung hoüc chuyãn nghiãûp - 1979 Baìi táûp thuyí læûc vaì maïy thuyí læûc [9] Læu Âæïc Hoaì Âaûi hoüc kyî thuáût. Xuáút baín nàm 1999 Cäng nghãû chãú taûo phäi (táûp 1,2) [10] Nguyãùn Âàõc Läüc - Lã Vàn Tiãún Nhaì xuáút baín Khoa hoüc vaì kyî thuáût - 1999 Cäng nghãû chãú taûo maïy (táûp 1,2) [11] Tráön Vàn Âëch Nhaì xuáút baín Khoa hoüc vaì kyî thuáût - 1999 Hæåïng dáùn thiãút kãú âäö aïn Cäng nghãû chãú taûo maïy [13] Nguyãùn Âàõc Läüc - Ninh Âæïc Täún - Lã Vàn Tiãún - Tráön Xuán Viãût Nhaì xuáút baín Khoa hoüc kyî thuáût. Haì Näüi - 2000 Säø tay Cäng nghãû chãú taûo maïy (táûp 1,2) [14] Tráön Vàn Âëch Nhaì xuáút baín Khoa hoüc kyî thuáût. Haì Näüi - 2002 Säø tay Atlas âäö gaï [15] Nhoïm taïc giaí Nhaì xuáút baín Khoa hoüc kyî thuáût - 1979 Cå såí càõt goüt kim loaûi MUÛC LUÛC LÅÌI NOÏI ÂÁÖU 2 CHÆÅNG I: CÅ SÅÍ LYÏ THUYÃÚT VÃÖ EÏP KIM LOAÛI VAÌ CAÏC LOAÛI MAÏY EÏP THÄNG DUÛNG 3 1.1 Lyï thuyãút chung vãö biãún daûng kim loaûi 3 1.1.1 Lyï thuyãút biãún daûng kim loaûi 3 1.1.2 Caïc yãúu täú aính hæåíng âãún tênh deíovaì biãún daûng cuía kim loaûi 4 1.1.3 Traûng thaïi æïng suáút vaì caïc phæång trçnh deío 5 1.2 Lyï thuyãút vãö mäúi làõp gheïp trong cå khê 8 1.2.1 Caïc loaûi mäúi gheïp duìng trong thaïo làõp cå khê 8 1.2.2 Mäúi gheïp baïnh xe læía 12 1.3 Caïc loaûi maïy eïp thäng duûng 12 1.3.1 Maïy eïp truûc khuyíu 12 1.3.2 Maïy eïp ma saït truûc vêt 13 1.3.3 Maïy eïp thuyí læûc 13 CHÆÅNG II: GIÅÏI THIÃÛU VÃÖ TRUÛC BAÏNH XE LÆÍA VAÌ KYÎ THUÁÛT VÁÛN HAÌNH BAÍO DÆÅÎNG CHUÏNG 14 2.1 Cäng duûng vaì cáúu taûo cuía bäü truûc baïnh xe læía 14 2.2 Cäng duûng vaì cáúu taûo cuía truûc xe læía 17 2.3 Cäng duûng vaì cáúu taûo cuía baïnh xe læía 18 2.4 Làõp eïp bäü truûc baïnh xe 19 2.5 Kyî thuáût váûn haình vaì baío dæåîng bäü truûc baïnh xe 19 2.5.1 Truûc xe 19 2.5.2 Baïnh xe 19 CHÆÅNG III: PHÁN TÊCH LÆÛA CHOÜN KÃÚT CÁÚU HÅÜP LYÏ 21 3.1 Mä hçnh vaì caïc thäng säú kyî thuáût chênh cuía maïy chuáøn 21 3.1.1 Mä hçnh maïy eïp truûc baïnh xe kiãøu thuyí læûc PR 300/1000 21 3.1.2 Caïc kêch thæåïc vaì thäng säú kyî thuáût 22 3.1.3 Mä taí caïc cuûm chi tiãút 22 3.2 Læûa choün kãút cáúu maïy håüp lyï 27 3.2.1 Læûa choün phæång aïn chuyãøn âäüng 27 3.2.2 Phán têch vaì læûa choün mä hçnh thêch håüp nháút 29 3.3 Så âäö âäüng hoüc 30 CHÆÅNG IV: TÊNH TOAÏN VAÌ THIÃÚT KÃÚ CAÏC KÃÚT CÁÚU MAÏY 31 4.1 Giåïi thiãûu caïc kãút cáúu cáön tênh toaïn 31 4.2 Thiãút kãú bäü truyãön âäüng vêt - âai äúc 31 4.2.1 Truyãön âäüng vêt - âai äúc 31 4.2.2 Nhiãûm vuû cuía bäü truyãön âäüng vêt - âai äúc trong maïy eïp 32 4.2.3 Tênh toaïn vaì thiãút kãú bäü truyãön âäüng vêt - âai äúc 32 4.3 Thiãút kãú bäü truyãön âäüng xêch 39 4.3.1 Caïc thäng säú ban âáöu 40 4.3.2 Choün âäüng cå âiãûn vaì phán phäúi tyí säú truyãön 40 4.3.3 Tênh toaïn vaì thiãút kãú bäü truyãön xêch 41 4.4 Tênh toaïn vaì thiãút kãú bäü truyãön häüp giaím täúc 45 4.4.1 Yãu cáöu cuía bäü giaím täúc 45 4.4.2 Phán têch vaì læûa choün så âäö âäüng 45 4.4.3 Caïc thäng säú ban âáöu 45 4.4.4 Thiãút kãú bäü truyãön baïnh ràng truû ràng thàóng 45 CHÆÅNG V: THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG ÂIÃÖU KHIÃØN THUYÍ LÆÛC 52 5.1 Så âäö vaì âàûc âiãøm cuía hãû thäúng thuyí læûc 52 5.1.1 Nhiãûm vuû cuía hãû thäúng thuyí læûc 52 5.1.2 Så âäö hãû thäúng thuyí læûc 52 5.2 Nguyãn lyï hoaût âäüng thuyí læûc trong maïy eïp 54 5.2.1 Chæïc nàng cuía mäüt säú bäü pháûn chênh trong hãû thäúng 54 5.2.2 Nguyãn lyï hoaût âäüng cuía bäü hãû thäúng dáöu eïp 55 5.3 Xaïc âënh læûc làõp eïp vaì læûc thaïo eïp 58 5.3.1 Xaïc âënh læûc eïp 59 5.3.2 Xaïc âënh phaín læûc cuía âáöu khaïng 59 5.3.3 Xaïc âënh læûc ma saït 59 5.4 Tênh toaïn vaì thiãút kãú hãû thäúng thuyí læûc 62 5.4.1 Caïc säú liãûu ban âáöu 62 5.4.2 Phán têch caïc yãúu täú chuyãøn âäüng 62 5.5 Tênh toaïn vaì choün loaûi båm vaì loaûi van 65 5.5.1 Tênh toaïn læu læåüng cuía båm 65 5.5.2 Tênh váûn täúc chuyãøn âäüng cuía caïc pittäng 67 5.5.3 Choün dáöu sæí duûng trong hãû thäúng 68 5.5.4 Täøn tháút trong hãû thäúng thuyí læûc 69 5.5.5 Tênh, choün âiãöu kiãûn laìm viãûc cuía van 72 5.5.6 Tênh choün âiãöu kiãûn laìm viãûc cuía båm 72 CHÆÅNG VI: VÁÛN HAÌNH, AN TOAÌN VÁÛN HAÌNH VAÌ BAÍO DÆÅÎNG MAÏY 74 6.1 Quaï trçnh thaïo làõp baïnh xe vaì baïnh ràng 74 6.1.1 Quaï trçnh thaïo eïp baïnh xe 74 6.1.2 Quaï trçnh làõp eïp baïnh xe 75 6.1.3 Quaï trçnh thaïo baïnh ràng 77 6.1.4 Quaï trçnh làõp baïnh ràng 77 6.2 Nhæîng chè dáùn vãö an toaìn vaì váûn haình cáön âàûc biãût chuï yï 77 6.2.1 Nhæîng chè dáùn vãö an toaìn cáön âàûc biãût chuï yï 77 6.2.2 Nhæîng chè dáùn vãö váûn haình cáön âàûc biãût chuï yï 79 6.3 Baío dæåîng maïy 79 6.3.1 Baío dæåîng khung maïy eïp 80 6.3.2 Baío dæåîng cäüt eïp 80 6.3.3 Baío dæåîng âáöu khaïng 80 6.3.4 Baío dæåîng bäü âënh tám 81 6.3.5 Baío dæåîng duûng cuû eïp 81 6.3.6 Baío dæåîng thiãút bë thuyí læûc 81 KÃÚT LUÁÛN 83 TAÌI LIÃÛU THAM KHAÍO 84