Thiết kế máy gặt đập liên hợp cỡ nhỏ 1,4m

thôøi ôû moïi vò trí caùc caùnh gaït luoân luoân song song vôùi nhau phuï thuoäc vaøo traïng thaùi ñoå cuûa luùa, caáu truùc nhö theá seõ thuaän lôïi khi guoàng gaït laøm vieäc vôùi luùa ñoå. Ñeå thöïc hieän ñaëc ñieåm vöøa keå treân, guoàng gaït sai taâm coù theâm khung phuï ñaët leäch taâm so vôùi truïc guoàng gaït moät ñoaïn ñuùng baèng ñoä daøi tay quay lieân keát khung chính vôùi khung phuï. Caáu truùc naøy taïo thaønh cô caáu hình bình haønh coù hai caïnh song song tia cuûa khung chính tia cuûa khung phuï vaø hai caïnh song song coøn laïi (tay quay noái khung chính vaø khung phuï laø khoaûng leäch taâm giöõa hai khung). Khung phuï töïa treân ba con laên, tay ñoøn ñieàu khieån vaø cung raêng. Tay ñoøn ñieàu khieån lieân keát cöùng vôùi khung con laên, raêng cuûa noù aên khôùp vôùi cung raêng. Khi quay tay ñoøn ñi moät goùc naøo ñoù ( raêng tay ñoøn aên khôùp vôùi raêng cuûa cung raêng) ñaõ laøm xeâ dòch cô caáu hình bình haønh cuûa guoàng gaït do ñoù thay ñoåi goùc nghieâng cuûa caùc caùnh gaït cuøng moät luùc. Tay noái Khung hình bình haønh Con laên Khung chính Khung phuï Taám sai taâm Tay vô luùa Hình 4.2 Guoàng gaït sai taâm 2- Guoàng gaït coù caáu taïo ñaëc bieät Tuøy theo yeâu caàu coâng vieäc ñoøi hoûi phaûi taïo neân moät kieåu guoàng gaït ñaëc bieät coù goùc nghieâng cuûa caùnh gaït tuaân theo moät quy luaät ñaõ ñònh tröôùc, veà caáu taïo beân ngoaøi cuõng gaàn gioáng guoàng gaït thoâng thöôøng , nhöng ôû moät phía cuûa guoàng gaït trang bò moät ñöôøng laên coá ñònh. Con laên treân caùnh tay quay cuûa thanh laép caùnh gaït trang bò moät ñöôøng laên coá ñònh. Nhö vaäy ôû vò trí khaùc nhau caùch gaït seõ coù goùc nghieâng khaùc nhau theo yeâu caàu. Caáu truùc guoàng gaït ñaëc bieät phöùc taïp hôn guoàng gaït thöôøng nhöng veà hieäu quaû vô luùa khoâng ñöôïc toát so vôùi guoàng gaït sai taâm. Guoàng gaït coù theå coù 3, 4, 5,hoaëc 6 caùnh, treân caùc caùnh coù gaén caùc tay vô luùa daïng löôït, maø nhöõng tay vô luùa naøy laø caùc daây theùp – moät phaàn baét chaët vôùi caùnh gaït. Guoàng gaït sai taâm laø kieåu guoàng gaït maø trong moät voøng quay cuûa noù, goùc ñoä cuûa caùc tay vô luùa treân caùnh gaït laø khoâng thay ñoåi theo töøng vò trí töùc laø caùc tay vô luùa naøy chæ tònh tieán. Nhôø theá coù theå ñieàu chænh cho tay vô xoác thaúng vaøo thaûm luùa. Do öu ñieåm cuûa guoàng gaït sai taâm trong chuyeån ñoäng laø caùc tay vô luùa chæ tònh tieán neân vaø coù theå ñieàu chænh goùc nghieâng cuûa tay vô tuøy theo ñieàu kieän gaët. Neân ta chọn guồng gạt sai taâm có 4 cánh gạt. Guoàng gaït thuoäc loaïi sai taâm 4 caùnh, soá voøng quay cuûa noù thay ñoåi trong khoaûng töø 20-60 voøng/phuùt. Truïc guoàng gaït laøm baèng theùp oáng, caùc chi tieát khaùc daäp baèng tole, goã do ñoù nheï maø vaãn ñaûm baûo ñoä vöõng chaéc cuûa guoàng gaït. 4.3 Tính toaùn guoàng gaït 4.3.1 Phöông trình quyõ ñaïo chuyeån ñoäng cuûa caùnh gaït Caùnh gaït Hình 4.3 Quyõ ñaïo chuyeån ñoäng cuûa caùnh gaït So : Bước cánh gạt S : Bước guồng gạt R : Bán kính ω : Vaän toác goác l : tỉ số vận tốc t : thôøi gian H : Ñoä cao guoàng gaït so vôùi dao h : Ñoä cao caét Quyõ ñaïo chuyeån ñoäng cuûa caùnh gaït laø ñöôøng Cycloide daïng cuûa noù phuï thuoäc vaøo tæ soá vaän toác l: l== (4.1) Ñeå guoàng gaït laøm vieäc toát, caùnh phaûi hoaøn thaønh chuyeån ñoäng theo ñöôøng trocoide, thoâng thöôøng l =1,5¸1,7. Luùc l=1,7 caùnh gaït ñaäp maïnh vaøo boâng luùa coù theå laøm ruïng nhieàu haït laøm taêng hao phí. Luùc l<1,5 ngöôïc laïi guoàng gaït seõ ít taùc duïng vaøo caây, phaàn lôùn caây khoâng chòu taùc duïng cuûa caùnh gaït. Ñeå laäp phöông trình quyõ ñaïo caùnh gaït ta ñöa noù vaøo heä truïc toïa ñoä xOy. Tyû soá l aûnh höôûng ñeán hieäu quaû laøm vieäc cuûa guoàng gaït. Guoàng gaït quay quanh truïc vôùi vaän toác Vg ñoàng thôøi chuyeån ñoäng veà phía tröôùc cuøng vôùi vaän toác VM . Quyõ ñaïo cuûa noù seõ laø nhöõng ñöôøng trocoide. Ñöôøng trocoide coù 3 daïng phuï thuoäc vaøo l = - Tröôøng hôïp l >1 laø ñöôøng cyloide keùo daøi, giao ñieåm cuûa ñöôøng cuûa ñöôøng cong taïi ñöôøng taâm truïc. Ta ñieàu chænh khi guoàng gaït chaïm vaøo ñænh thaûm thöïc vaät thì caùnh gaït coù phöông ñöùng. V=Vg-VM höôùng cuûa noù vaøo phaàn gom taûi caây bò caét luùc ñoù guoàng gaït haát luùa ñaõ bò caét vaøo boä phaän gom. Hình 4.4 Quyõ ñaïo chuyeån ñoäng cuûa caùnh gaït khi l >1 - Tröôøng hôïp l =1 thì quyõ ñaïo cuûa noù laø ñöôøng cycloide. Do Vg =VM ôû ñieåm cuoái cuûa caùnh gaït tieáp xuùc vôùi caây luùa neân V=0 guoàng gaït khoâng thöïc hieän ñöôïc nhieäm vuï haát caây luùa ñaõ caét vaøo boä phaän gom caây. (Hình 4.5) Hình 4.5 Quyõ ñaïo chuyeån ñoäng cuûa caùnh gaït khi l =1 - Tröôøng hôïp l <1: thì quyõ ñaïo cuûa noù laø ñöôøng cycloide caét ngaén ôû ñieåm cuoái caùnh gaït vôùi caây coû vaän toác Vg<VM do ñoù V coù giaù trò aâm , vaän toác naøy coù xu höôùng ñaåy caây luùa veà phía tröôùc maø khoâng haát caây luùa vaøo boä phaän gom. Hình 4.6 Quyõ ñaïo chuyeån ñoäng cuûa caùnh gaït khi l <1 4.3.2 Xaùc ñònh baùn kính caùnh gaït Baùn kính cuûa guoàng gaït R : [R] ≤ (4.2) Trong ñoù : 1,5≤ l = ≤ 1,7 Choïn chieàu cao trung bình caây luùa laø l = 0,8m, l = 1,6 X== = 0,28m Þ R ≤ 0,6m Choïn R=350mm 4.3.3 Ñoä cao cuûa guoàng gaït treân boä phaän caét Heä toïa ñoä xOy, vôùi Ox laø maët ñoàng, Oy thaúng ñöùng. Ñoä cao cuûa guoàng gaït treân boä phaän caét caàn ñaûm baûo hai yeâu caàu laø : - Khoâng ñaåy nghieâng caây veà phía chuyeån ñoäng maùy. - Khoâng beû gaäp caây qua caùnh gaït. Ñeå ñaûm baûo yeâu caàu thöù nhaát, luùc caùnh gaït ñi vaøo khom luùa thì vaän toác theo phöông ngang Ux=0, do ñoù guoàng gaït caàn ñaët cao ngang ngoïn luùa. Neáu goïi l laø ñoä cao caây luùa, ta coù: X= VM.t + Rcostωt (4.3) Y=(H+h) - Rsinωt (4.4) ·Ñoä cao cuûa guoàng gaït treân boä phaän caét H= (4.5) Vôùi R : Baùn kính guoàng gaït H : Ñoä cao guoàng gaït so vôùi dao l : tỉ số vận tốc (l = 0,6) l : ñoä cao caây luùa H =0,8+0,35/1,6 - 0,250,7m Yeâu caàu thöù hai cuûa guoàng gaït laø khoâng beû gaäp caây luùa baèng caùch ñaët vò trí caùnh gaït sao cho noù naèm cao hôn troïng taâm caây luùa luùc bò caét. 4.3.4 Böôùc cuûa caùnh gaït vaø böôùc cuûa guoàng gaït - Böôùc cuûa guoàng gaït: Khi guoàng quay moät voøng thì maùy seõ ñi ñöôïc quaõng ñöôøng So= VM x ==2π x 350 x =1374(mm) =1,37m So : laø bước caùnh gạt -Böôùc cuûa guoàng gaït Böôùc cuûa guoàng gaït Sx laø khoaûng caùch x treân quyõ ñaïo cuûa hai ñieåm nhö nhau treân hai caùnh gaït keá tieáp. Bieát soá caùnh gaït Z vaø böôùc caùnh gaït So, ta seõ coù Sx = ==343,6 (mm) Xaùc ñònh coâng suaát caàn thieát cho guoàng gaït Coâng suaát treân moät caùnh gaït khi vô luùa Löïc keùo guoàng gaït P = 15 (N) Vaän toác guoàng gaït : == 2 (m/s) Coâng suaát cung caáp cho guoàng gaït : == 0,05 (Kw) Tính toaùn boä phaän caét Nhieäm vuï boä phaän caét laø thöïc hieän vieäc caét caây luùa. Hieän nay coù raát nhieàu kieåu boä phaän caét. Tuøy theo yeâu caàu coâng vieäc vaø ñaëc ñieåm caáu truùc caùc maùy, ngöôøi ta laép loaïi boä phaän caét cho thích hôïp. Phaân loaïi boä phaän caét theo nguyeân taéc laøm vieäc : Boä phaän caét coù ñeá töïa vaø khoâng coù ñeá töïa (taám keâ caét). - Boä phaän caét coù ñeá töïa chia ra : boä phaân caét coù raêng vaø dao, boä phaän caét hai dao. - Boä phaän caét khoâng ñeá töïa chia ra : loại có chuyển động quay trong mặt phẳng thẳng đứng, loại có chuyển động quay trong mặt phẳng nằm ngang. Phổ biến hiện nay trên các máy gặt là loại bộ phận cắt có đế tựa thường người ta chia làm 4 kiểu : - Loại thoâng thường : S = t = to - Loại bước keùp : S = 2t = 2to - Loại caét thaáp : S = t = 2to - Loại trung bình : S = 2t = xto Trong ñoù S : ñöôøng chaïy dao öùng vôi nöûa voøng quay cuûa cô caáu bieân tay quay. t : böôùc dao to: böôùc raêng Ta chọn : Dao ñöôïc cheá taïo theo theo nguyeân taéc caét coù taám keâ, loaïi thoâng thöôøng S = t= to Vôùi S : böôùc chaïy dao t : böôùc dao to: böôùc raêng Ñeå daãn ñoäng cho dao ngöôøi ta söû duïng cô caáu leäch taâm laøm cho thanh dao coù theå chuyeån dòch sang traùi hoaëc phaûi, theo taàn soá nhaát ñònh. Cô caáu bieân tay quay coù theå laø cô caáu trung gian. Hình 4.7 Sô ñoà daãn ñoäng cho dao caét 4.4.1 Cô caáu chuyeån ñoäng cho boä phaän caét Ta duøng cô caáu bieân tay quay , ôû maùy gaët ñaäp ta choïn ñoä leäch h= ( 1¸3)r , ñoä daøi bieân l »10r Hình 4.8 Aûnh höôûng cuûa ñoä leäch ñoái vôùi chieàu quay tay quay Phaân bieät hai tröôøng hôïp tay quay ôû beân traùi vaø ôû beân phaûi cuûa dao : Ta khaûo saùt tröôøng hôïp tay quay ôû beân phaûi cuûa dao. + Quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà : Phaân tích löïc ñaåy vaø löïc keùo cuûa dao ta coù P1 eùp dao xuoáng vaø P`1 laøm naâng dao leân khoûi ñeá töïa. Trong tröôøng hôïp naøy roõ raøng P1> P`1. Nhö vaäy dao seõ laøm vieäc toát. Hình 4.9 Tay quay ôû beân phaûi cuûa dao - Quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà : ta cuõng phaân tích löïc nhö treân thaáy raèng P1< P`1 , nhö vaäy dao seõ laøm vieäc khoâng toát. Do ñoù neáu tay quay ôû beân phaûi dao thì caàn quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà , ngöôïc laïi tay quay ôû ôû beân traùi dao thì caàn quay cuøng chieàu kim ñoàng hoà. Nhö vaäy dao môùi laøm vieäc toát. Hình 4.10 Tay quay ôû beân traùi cuûa dao 4.4.2 Vaän toác laøm vieäc cuûa dao Dao caét coù taám keâ coù vaän toác caét nhoû hôn loaïi khoâng coù taám keâ, neân giaûm ñöôïc ñoä ruïng haït vaø löïc quaùn tính cuûa dao , nhôø vaäy giaûm ñöôïc chi phí veà naêng löôïng. Vaän toác caét khi choïn phaûi phoái hôïp vôùi vaän toác cuûa xe VM , theo kyõ sö N.I.Ddrozdop Vtb muoán ñaûm baûo caét toát caàn phaûi baûo ñaûm Vtb =β VM Giaù trò β = 0,8¸1,2 (luùa chín β = 0,8; luùa khoâ β = 1,2 ) ÖÙng vôùi vaän toác maùy VM = 0,5m/s Þ 0,4 ≤ Vd ≤ 0,6 Vaän toác trung bình cuûa dao tính theo coâng thöùc : Vtb = 1,2xVM =0,6m/s 4.4.3 Hình dạng kích thước của dao Goùc nghieâng cuûa caïnh saéc α coù aûnh höôûng ñeán löïc caûn caét trong quaù trình caét. Thöïc nghieäm chöùng minh raèng neáu goùc α taêng thì löïc caûn caét caây giaûm. Tuy nhieân α taêng tôùi moät giôùi haïn naøo ñoù caây seõ bò tuoät khoûi dao. Döïa vaøo thöïc nghieäm ta choïn α=29o. H=76 mm; S=22mm; B=76mm; N=16mm; C=51mm; Fd=5,5mm Hình 4.11 Kích thöôùc cuûa löôõi dao caét 4.4.4 Löïc taùc duïng leân dao caét Trong quaù trình laøm vieäc, dao chòu taùc duïng cuûa nhöõng löïc sau: - Löïc quaùn tính U - Löïc caûn caét Q - Löïc ma saùt F Toång löïc taùc duïng leân dao R= U + Q + F Trong ñoù F raát nhoû so vôùi U vaø Q neân trong quaù trình tính toaùn ta coù theå boû qua. Löïc caún caét phuï thuoäc vaøo löôïng caây ñöôïc caét cuøng moät luùc. Khi tính toaùn ngöôøi ta thöôøng duøng soá lieäu ño trong thöïc teá vaø giaù trò trung bình löïc caûn caét ñöôïc tính theo coâng L0 hao phí ñeå caét treân 1m2 dieän tích ñoàng ruoäng hoaëc theo löïc keùo trung bình caàn thieát ñeå caét caây treân moät ñöôøng chaïy cuûa dao. Coâng hao phí ñeå caét caây cuûa dao loaïi S=t=to ñöôïc hieån thò bôûi coâng thöùc sau: L=B x h x L0 (Nm) B : beà roäng caét h : ñoä dôøi cung caáp Theo keát quaû thöïc nghieäm do Coâng ty Vinappro thöïc hieän, laáy L0 gaàn ñuùng 100-200 Nm/m2. Nhöõng naêm gaàn ñaây phoå bieán vieäc duøng maùy vôùi vaän toác cao , khi ñoù vaän toác maùy taêng , vaän toác dao cuõng taêng theo . Döôùi ñaây laø soá voøng quay thích hôïp nhaát cuûa tay quay coù baùn kính r = 38,2mm , ñoái vôùi vaän toác tieán khaùc nhau cuûa boä phaän caét loaïi bình thöôøng Baûng 4.1 Keát quaû thöïc nghieäm do Coâng ty Vinappro thöïc hieän VM(m/s) 1,03 1,26 1,7 2,0 2,3 2,64 3,2 4,3 5,08 6,3 n(v/p) 468 468 520 520 520 520 624 624 690 690 Döïa vaøo vaän toác maùy thöïc teá vaø ñaëc ñieåm caáu taïo maùy ta choïn soá voøng quay cuûa truïc noái dao caét laø 440(v/p) : w = =46 (rad/s) Löïc caûn caét cuûa caây trung bình laø : Q ===319(N) Vôùi Xlv =Xkt – Xbd =( 1- )-( 1-)==0,03(m) Xkt : ñoä dòch chuyeån cuûa löôõi dao trong thôøi gian töø khi dao ôû theá cheát ñeán khi dao keát thuùc caét. Xbd : ñoä dòch chuyeån cuûa löôõi dao trong thôøi gian töø khi dao ôû theá cheát ñeán khi dao baét ñaàu caét. Hình 4.12 Kích thöôùc cuûa cuïm dao Trong tröôøng hôïp naøy b1 = a1 vaø a=76 ; b=16 4.4.5 Coâng suaát caàn thieát cho dao Theo vieän só V.P.Gôriatskin, coâng suaát ñeå dao chuyeån ñoäng laøm vieäc seõ taêng 10÷12% so vôùi chaïy khoâng. - Coâng suaát cho löïc quaùn tính cuûa dao laø : Töông ñöông Vaäy coâng suaát caàn thieát cho dao thaéng löïc quaùn tính laø : = 1,1..19.0,06.0,0352.463 = 0,075(Kw) - Coâng suaát caàn thieát ñeå thaéng löïc caûn caét khi dao chaïy moät ñoaïn Xlv trong moät khoaûng thôøi gian t. ÖÙng vôùi moät haønh trình cuûa dao laø 2S tay quay moät voøng. Vaäy trong quaõng ñöôøng Xlv =0,03 tay quay quay ñöôïc voøng. Soá voøng quay cuûa tay quay laø 440 voøng/phuùt, töông öùng voøng trong 0,026s. Vaäy coâng suaát ñeå thaéng löïc caûn caét khi dao chaïy moät khoaûng Xlv trong thôøi gian t = 0,026s laø : (Nm/s)=0,522 (Kw) Toång coâng suaát ñeå caàn thieát ñeå cho dao hoaït ñoäng laø: N= Ld + Lq = 0,075 + 0,552 = 0,627(kw) CHÖÔNG 5 : THIEÁT KEÁ BOÄ PHAÄN TAÛI CAÂY LUÙA 5.1 Tính toaùn vít taûi luùa Keát caáu vít taûi luùa laø vít caïnh xoaén chuyeån ñoäng quay, khi chuyeån ñoäng caùnh xoaén ñaåy vaät lieäu di chuyeån vaøo boà ñaøi taûi luùa leân troáng ñaäp. 5.1.1 Xaùc ñònh ñöôøng kính sô boä cuûa vít taûi Hình 5.1 Vít taûi gom luùa - Naêng suaát cuûa maùy gaët ñaäp lieân hôïp 1,4m yeâu caàu ñaït Q = 10 taán luùa/giôø. - Ñöôøng kính sô boä cuûa vít taûi ñöôïc xaùc ñònh döïa vaøo coâng thöùc cuûa taøi lieäu [3]: (5.1) Trong ñoù : D : ñöôøng kính D cuûa vít taûi S : böôùc cuûa vít xoaén ( S=0,88.D ) : troïng löôïng rieâng cuûa caây luùa ( 0,24 ) y : heä soá chöùa ñaày tieát dieän, vaät lieäu nheï y = 0,32 : tyû leä haït treân hoãn hôïp (0,7) n : soá voøng cuûa vít taûi trong 1 phuùt (n=45) Do ñoù ta coù: Þ D = 0,228 m Caên cöù vaøo tieâu chuaån keát hôïp vôùi ñieàu kieän naêng suaát cuûa vít lôn hôn taûi troïng cung caáp cho troáng ñaäp, ta choïn d = 0,25m ; D = 370m (350 ÷ 400). Kieåm tra laïi naêng suaát luùa cuûa vít taûi theo coâng thöùc : (taán/giôø) (5.2) Trong ñoù : D : ñöôøng kính D cuûa vít taûi S : böôùc cuûa vít xoaén ( S=0,88D = 0,22) : troïng löôïng rieâng cuûa caây luùa (0,24) y : heä soá chöùa ñaày tieát dieän, vaät lieäu nheï y = 0,32 : heä soá phuï thuoäc goùc nghieâng ñaët vít taûi β = 00 thì =1 n : soá voøng cuûa vít taûi trong 1 phuùt ,theo thöïc nghieäm cuûa coâng ty Vinappro thì choïn n=220v/ph. Q = 10 taán luùa/giôø, naêng suaát yeâu caàu cuûa vít taûi luùa. = 13,03 (taán/giôø) Vaäy ñöôøng kính vít taûi luùa choïn laø ñaït yeâu caàu. 5.1.2 Coâng suaát treân vít taûi Khi vít taûi laøm vieäc, coâng sinh ra duøng ñeå khaéc phuïc caùc löïc sau : löïc ma saùt giöõ vaät lieäu vôùi maùng vaø vôùi vít xoaén, löïc ñaåy giöõa vaät lieäu vôùi nhau, löïc taùc duïng leân caùc oå truïc, löïc laøm vôõ vaät lieäu…caùc giaù trò ñoù khoâng xaùc ñònh ñöôïc chính xaùc, do ñoù coâng suaát treân vít taûi chæ xaùc ñònh gaàn ñuùng theo coâng thöùc kinh nghieäm : (kw) (5.3) Trong ñoù : m : heä soá löïc caûn, vôùi caây luùa choïn m = 2 L : ñöôøng dòch chuyeån cuûa saûn phaåm trong 1 giôø (m) : 14,2 β : goùc ma saùt giöõa vaät lieäu vaät taûi vaø caùnh xoaén, khi tính toaùn laáy β=450 = 0,36 kw Coâng suaát ñoäng cô vít taûi (5.4) : hieäu suaát cuûa boä daãn ñoäng (0,8- 0,85) = 0,45 kw Goùc naâng cuûa ñöôøng xoaén oác: Goùc naâng cuûa ñöôøng xoaén oác ñöôïc xaùc ñinh theo coâng thöùc sau : tgα = (5.5) Trong ñoù: α – goùc naâng S – böôùc vít ( S= 0,88x0,32 = 0,28m ) ro – baùn kính ñaët löïc doïc truïc, thöôøng choïn ro = 0,4.D = 0,128 m tgα = =0,348 Þ α = 190 5.2 Baêng taûi chuyeàn nghieâng Trong maùy GÑLH 1,4m , ta choïn phöông phaùp taûi caây luùa sau khi gaët leân boä phaän troáng ñaäp baèng baêng taûi chuyeàn nghieâng. Goàm caùc boä phaän chính nhö sau : - Baêng taûi: baêng keùo choïn baêng taûi cao su coù lôùp vaûi i ≥ 4. Noái 2 ñaàu baèng ñinh taùn. - Baêng taûi luùa: cheá taïo baèng saét deïp 4mm, laép treân baêng baèng ñinh taùn þ 4. - Boä phaän daãn ñoäng cô: Boä phaän daãn ñoäng cô ñaët ôû phaàn treân cuûa maùy, duøng xích truyeàn ñoäng, truïc daãn ñoäng, ñoàng thôøi laø truïc keùo caêng. Choïn vaän toác guoàng taûi: vaät lieäu taûi laø nhöõng caây luùa, ñeå caây luùa khoâng bò dôõ sôùm döôùi taùc duïng cuûa löïc ly taâm, ta choïn : V = 3,39m/s. - Ñöôøng kính D cuûa tang daãn , choïn : D=118mm - Soá voøng quay cuûa tang daãn ñoäng : (v/p) (5.6) Boä phaän keùo tính choïn theo löïc keùo lôùn nhaát Hình 5.2 Phaân boá löïc caêng boä phaän keùo ôû baêng taûi Löïc caêng lôùn nhaát ôû ñieåm vaøo tang daãn khoâng keå troïng taûi ñoäng, xaùc ñònh theo coâng thöùc: Sv = Sd + ( qo+ q ).H (N) (5.7) Löïc caêng tính toaùn lôùn nhaát cuûa boä phaän keùo laø baèng löïc caêng lôùn nhaát ôû ñieåm vaøo tang daãn nhö treân: H: chieàu cao maùy gaàu naâng (m) : 0,65m 1,15 : heä soá keå ñeán söï phaân boá löïc caêng khoâng ñeàu qo : troïng löôïng ñôn vò cuûa 1 meùt boä phaän keùo (baêng keùo + thanh caøo gaït) 4,75kg » 46,59N q : trong löôïng 1 meùt vaän chuyeån, vaät lieäu laø caây luùa. (N/m) (5.8) : troïng löôïng rieâng cuûa luùa, (0,8 taán/m3) Q : naêng suaát taûi, (10 taán/ giô)ø v : vaän toác baêng keùo (m/s), ( 3,39m/s) = 6,55 (N/m) Söùc caêng Sd taïi thôøi ñieåm rôøi tang döôùi Sd = Smin + SW(N) (5.9) Choïn sô boä Smin = 500 ÷ 2000 N Ñoái vôùi guoàng taûi ñaët nghieâng baêng keùo vôùi tang trôn: (5.10) m : heä soá ma saùt giöõa boä phaän keùo vaø tang 0,6 α : goùc oâm cuûa baêng keùo treân tang daãn (rad) (5.11) ==171o=3 (rad/s) Vôùi Dbd = u.D = = 148 (mm) L : khoaûng caùch 2 tang theo hình chieáu baèng (m) Hình 5.3 Goùc oâm cuûa baêng keùo treân tang daãn Löïc caûn cuûa boä phaän chuyeån ñoäng keùo : SW = Wd + Wx (N) (5.12) Wd : löïc caûn cuûa truïc döôùi Wd = (N) (5.13) Smin choïn sô boä 1000 (N) x : heä soá löïc caûn vôùi oå laên, choïn 0,04 Þ Wd = 40 (N) Wx : löïc caûn cuûa vaät lieäu Wx = k1q (5.14) k1 = 2÷5 heä soá phuï thuoäc loaïi guoàng taûi, vaät toác vaø kích thöôùc vaät lieäu vaän chuyeån, choïn k1 = 4 Wx = 4 x 6,55 = 26,2 (N) ÞSW = Wd + Wx = 40+0,44 = 60 (N) Löïc caêng lôùn nhaát cuûa baêng keùo Sv = Sd + ( qo+ q ).H Vôùi : qo = 46,59 (N) q = 6,55 (N) H = Lo. sin30o = 1300. sin30o = 0,65 (m) L = Lo. cos30o = 1,125 (m) SW = 60 (N) m = 0,08 α = 3 (rad/s) Þ Smin ≥ 1000 (N) Choïn Smin =1500 (N) Hình 5.4 Baêng keùo taûi luùa Þ Sd = Smin + SW=1500 + 60 = 1560 (N) Þ Smax = Sd + ( qo+ q ).H = 1560+ (46,59 + 6,55).0,65 = 1595 (N ) Löïc keùo ôû ñaàu ra tang daãn Sr = Smin +qoH (N) (5.15) Sr = 1500 + 46,59 x 0,65 = 1530N Löïc voøng treân tang daãn P = (Sv – Sr)(1+x) (5.14) Sv = Smax = 1595 N P = (1595 - 1530)(1+0,04) = 67,6 (N) Coâng suaát treân truïc tang daãn Nt = = = 0,327 kw h: hieäu suaát boä truyeàn (h=0,7) Tính toaùn caùc cô caáu truyeàn ñoäng Sô ñoà daãn ñoäng : Hình 5.5 Sô ñoà daãn ñoäng 5.3.1 Tính toaùn xích baêng taûi luùa Ta coù coâng suaát P 1 =1,56 (kW), n1 = 550 (vg/ph), ux =1,25 , ñöôøng noái taâm hai dóa xích so vôùi phöông naèm ngang moät goùc 300. 1. Choïn loaïi xích: - Choïn loaïi xích laø loaïi xích con laên vì taûi troïng nhoû, vaän toác trung bình. 2. Xaùc ñònh caùc thoâng soá cuûa boä truyeàn: - Choïn soá raêng : Vôùi ux = 1,25Þ choïn soá raêng dóa xích nhoû laø z1 = 21, neân soá raêng dóa xích lôùn laø : z2 = 1,25 x z1 = 26,25 < zmax =120. Choïn z2 = 27 - Xaùc ñònh böôùc xích p: Coâng suaát tính toaùn: Pt = P.k.kz.kn (5.15) Trong ñoù vôùi z1 = 21, kz = 25/z1 = 1,19; vôùi n01 = 600 (vg/ph), kn= n01/n1 = 600/550 =1,09; Tính k = k0 .ka .kñc .kbt .kñ .kc (5.16) Tra baûng 5.6 [5] Vôùi : k0 =1 (ñöôøng noái taâm hai ñóa xích hôïp vôùi phöông ngang moät goùc <600 ka = 1( choïn a = 50 p) kñc = 1( ñieàu chænh baèng moät trong caùc ñóa xích) kbt = 1,3 ( moâi tröôøng laøm vieäc coù buïi, chaát löôïng boâi trôn II ) kñ =1 ( taûi troïng tónh, laøm vieäc eâm) kc =1,25 ( laøm vieâc 2 ca) Þ k = 1,625 Nhö vaäy: Pt = 1,56.1,625.1,19.1,09 = 3,288 (kW) Tra baûng 5.5 [5], choïn p = 15,875 mm; Ñöôøng kính choát: dc=5,08, thoõa ñieàu kieän beàn moøn. P < [P]=5,08 kW Ñoàng thôøi p < pmax=31,75mm , baûng 5.8 taøi lieäu [5], - Khoaûng caùch truïc tính sô boä : a = 1300 > 80p = 1270mm - Soá maét xích : X = 2a/p + 0,5(Z1 + Z2) + 0,25(Z2 - Z1)2p/(p2a) (5.17) X = 2.1300/15,875 + 0,5(21 + 27) + 0,25(27 - 21)215,875/(p2.1300) = 187,79 Laáy X = 285 - Tính chính xaùc khoaûng caùch truïc : a = 0,25p{X-0,5(Z1 + Z2) +} (5.18) = 0,25.15,875 .{285 - 0,5(21+27)+ } = 1295,8 mm Vaäy laáy a = 1300mm - Soá laàn va ñaäp: i = z1.n1/(15x) = 3 < [i] =50 (baûng 5.9 [5]) (5.19) 3. Tính kieåm nghieäm xích veà ñoä beàn Ta coù: s = Q/(kñFt +F0 + Fv ) (5.20) + Tra baûng ta coù: taûi troïng phaù hoûng Q = 22700N, khoái löôïng 1 m xích: q = 0,8 kg + kñ =1,7 ( taûi troïng môû maùy baèng 2 laàn taûi troïng danh nghóa ) + v = z1.p.n1/60000 = 21.15,875.550/60000 =3,06 (m/s) (5.21) Ft =1000P/v = 1000.1,56/3,06= 510 (N) (5.22) Fv = qv2 = 0,8.3,062 =7,5 (N) (5.23) F0 =9,81.kf .q.a =9,81.4.0,8.1,3=40,8 (N) (5.24) Trong ñoù kf = 4 ( boä truyeàn nghieâng goùc nhoû hôn 400 ) Do ñoù: s = 22700/(1,7×510 + 40,8 + 7,5) = 24,8 Theo baûng 5.10 [5] ta coù vôùi n =600 vg/ph, [s] = 9,3. Vaäy s > [s] : boä truyeàn xích baûo ñaûm ñuû beàn. 4. Ñöôøng kính caùc ñóa xích - Ñóa xích daãn : d1 = 15,875/(sin(p/21)) = 106,11mm da1 = p[0,5 + cotg(p/Z1)] = 114,05 mm ; df1 = d1 – 2r = 93,42 mm; vôùi r =0,5025.dl+0,05 = 0,5025.10,16+0,05 = 5,155 vaø dl = 10,16 (baûng 5.2 [5]) - Ñóa xích bò daãn : d2 = 15,875/(sin(p/27)) = 136,44mm da2 = p[0,5 + cotg(p/Z2)] =144,37mm df1 = d2 – 2r = 126,13 mm - Kieåm nghieäm ñoä beàn tieáp xuùc cuûa ñóa xích : Ñóa 1: (5.25) Vôùi : kR = 0,42 kd = 1 Kñ =1,2 Fvd = 13.10-7n1p3m = 5,7 N E = 2,1.105 MPa A = 115 mm2 (hai daõy xích) Þ = 378,07MPa Choïn vaät lieäu laø theùp 45 toâi caûi thieän ñaït ñoä raén HB170…210 coù [] = 600 MPa Þ < [] Tính töông töï cho ñóa xích 2 Þ < [] - Löïc taùc duïng leân truïc : FR = kx .Ft = 1,15.510 = 586,5N Boä truyeàn ñaët nghieâng 1 goùc dưới 400 , k=1,15 5.3.2 Tính toaùn cô caáu xích truyeàn ñoäng giöõa truïc troáng ñaäp vaø truïc baêng taûi 1 Ta coù coâng suaát P 1=1,76 (kW), n1 = 1100 (vg/ph), ux = 2 , ñöôøng noái taâm hai dóa xích so vôùi phöông naèm ngang nhoû hôn goùc 300. 1. Choïn loaïi xích: -Choïn loaïi xích laø loaïi xích con laên. 2. Xaùc ñònh caùc thoâng soá cuûa boä truyeàn: - Choïn soá raêng : Vôùi ux = 2Þ choïn soá raêng dóa xích nhoû laø z1 = 25, neân soá raêng dóa xích lôùn laø : z2 = 2 x z1 = 50 < zmax =120. Choïn z2 = 51 - Xaùc ñònh böôùc xích p: Coâng suaát tính toaùn: Pt = P.k.kz.kn Trong ñoù vôùi z1 = 25, kz = 25/z1 = 1 ; vôùi n01 = 1200 (vg/ph), kn = n01/n1 = 12000/1100 =1,09; Tính k = k0 .ka .kñc .kbt .kñ .kc =1,75 Tra baûng 5.6 [5] Vôùi : k0 =1 (ñöôøng noái taâm hai ñóa xích hôïp vôùi phöông ngang moät goùc <600 ka = 1( choïn a = 50 p)kñc = 1( ñieàu chænh baèng moät trong caùc ñóa xích) kbt =1 ( moâi tröôøng laøm vieäc khoâng coù buïi, chaát löôïng boâi trôn II ) kñ =1,4( taûi troïng va ñaäp) kc =1,25 ( laøm vieâc 2 ca) Nhö vaäy: Pt = 1,76.1,75.1.1,09 = 3,357(kW) Tra baûng 5.5 [5], choïn p = 12,7 mm; Ñöôøng kính choát: dc=4,45, thoõa ñieàu kieän beàn moøn : P < [P]=5,06 (kw) Ñoàng thôøi p < pmax , baûng 5.8 taøi lieäu [5], - Khoaûng caùch truïc tính sô boä : a = 440 > 35p = 444,5mm Soá maét xích : X = 2a/p + 0,5(Z1 + Z2) + 0,25(Z2 - Z1)2p/(p2a) X = 2.440/12,7 + 0,5(25 + 51) + 0,25(51 - 25)212,7/(p2.440) = 107,7 Laáy X = 108 Tính chính xaùc khoaûng caùch truïc : a = 0,25p{X-0,5(Z1 + Z2) +} = 0,25.15,875 .{188 - 0,5(21+27)+ } = 441,4 mm - Soá laàn va ñaäp: i = z1.n1/(15x) = 16,9 < [i] =50 (baûng 5.9 [5]) 3. Tính kieåm nghieäm xích veà ñoä beàn Ta coù: s = Q/(kñFt +F0 + Fv ) + Tra baûng 5.2 [5] ta coù: taûi troïng phaù hoûng Q = 18200N, khoái löôïng 1 m xích: q = 0,75 kg + kñ =1,7 ( taûi troïng môû maùy baèng 2 laàn taûi troïng danh nghóa ) + v = z1.p.n1/60000 = 25.12,7.1100/60000 =5,82 (m/s) Ft =1000P/v = 1000.1,76/5,82=302 (N) Fv = qv2 = 0,75.5,822 =25 (N) F0 =9,81.kf .q.a = 9,81.4.0,75.0,441= 13 (N) Trong ñoù kf = 4 ( boä truyeàn nghieâng goùc nhoû hôn 400 ) Do ñoù: s = 18200/(1,7.302 + 13 + 25) = 33 Theo baûng 5.10 [5] ta coù vôùi n =1200 vg/ph, [s] = 11,7. Vaäy s > [s] : boä truyeàn xích baûo ñaûm ñuû beàn. 4. Ñöôøng kính caùc ñóa xích Xích daãn : d1 = 12,7/(sin(p/25)) = 101,06mm da1 = p[0,5 + cotg(p/Z1)] = 107,41 mm ; df1 = d1 – 2r = 92,4 mm; vôùi r =0,5025.dl+0,05 = 0,5025.8,51 + 0,05 = 4,33 vaø dl = 8,51 (baûng 5.2 [5]) Xích bò daãn : d2 = 12,7/(sin(p/51)) = 206,17mm da2 = p[0,5 + cotg(p/Z2)] =212,52mm ; df1 = d2 – 2r = 197,51 mm ; -Kieåm nghieäm ñoä beàn tieáp xuùc cuûa ñóa xích : Ñóa 1 vôùi : kR = 0,42 kd = 1 Kñ =1,2 Fvd = 13.10-7n1p3m = 2,9 N E = 2,1.105 MPa A = 39,6 mm2 (xích 1 daõy) Þ = 288 MPa Choïn vaät lieäu laø theùp 45 toâi caûi thieän ñaït ñoä raén HB170…210 coù [] = 600 MPa Þ < [] Töông töï Þ < [] - Löïc taùc duïng leân truïc : FR = kx .Ft = 1,15.302 = 347 (N) Boä truyeàn ñaët nghieâng 1 goùc nhoû hôn 400 , k=1,15 5.3.3 Tính toán truyền động đai giữa trục nối dao cắt và trục vít tải lúa Ta tính toán sử dụng đai thang thường dẫn động từ trục nối dao cắt đến trục guồng gạt trong hệ thống truyền động với các số liệu ban đầu: + Số vòng quay của trục nối dao cắt : ndc = 440(v/ph) + Tỷ số truyền: u = 440/220 =2 + Công suất trên bánh đai nhỏ : Pd = Pvittai+ Pdao+ Pguonggat = 0,45 + 0,625 + 0,053=1,13 (Kw) Þ Ta sử dụng đai hình thang loại Б (tra theo hình 4.1[5]) Từ bảng 4.13[5]: Đường kính bánh đai nhỏ d1=140¸280(mm), Ta chọn theo tiêu chuẩn d1=140(mm). + Vận tốc đai: Theo công thức (4.2[5]), ta chọn hệ số trươt e=0,02, đường kính bánh đai lớn : d2 = u.d1.(1-e) = 2.140.(1-0.02) = 274,4 (mm) (5.26) Theo bảng 4.21[5] ta chọn d2 theo tiêu chuẩn : d2 = 280(mm). Tỷ số truyền tính lại: Chọn sơ bộ khoảng cách trục: a = d2.1,2 = 336(mm) Chiều dài đai được tính theo công thức (4.4) (5.27) l=1346,3 (mm) Ta chọn l=1400(mm) theo tiêu chuẩn. +Nghiệm số vòng chạy của đai trong 1(s): (kiểm nghiệm về tuổi thọ). - Tính khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn l=1400(mm): (công thức 4.6[5]) (5.28) với Theo công thức 4.7[5] : Góc ôm Xác định số đai z theo công thức (4.16[5]) : (5.29) Với: + P1=Pd=1,13 (kw) + (tra bảng 4.19[5]) +(bảng 4.15[5]) +Kd = 1(bảng 4.7[5]) +(bảng 4.16[5]) +Cu=1,125(bảng 4.17[5]) +Cz=0,95(bảng 4.18[5]) , () đai - Chiều rộng bánh đai B: theo công thức (4.17) (5.30) với: t=19(mm),e=12,5(mm),h0=4,2(mm) (bảng 4.21) Lực căng ban đầu: (5.31) Trong đó Fv là lực căng do lực ly tâm gây ra.Trong điều kiện định kỳ điều chỉnh lực căng thì Fv=qm.v2(công thức 4.20[5])với qm=0,178(kg/m) là khối lượng trên một mét chiều dài đai (bảng 4.22[5]). Với =1,1 (bảng 4.7) -Lực tác dụng lên trục: Bảng 5.1 Thông số bánh đai của truyền động đai giữa trục nối dao cắt và trục vít tải lúa Thông số Kí hiệu Đai vải cao su Đơn vị Loại đai Б Đường kính bánh đai nhỏ d1 140 mm Đường kính bánh đai lớn d2 280 mm Chiều rộng bánh đai B 25 mm Lực tác dụng lên trục Fr 508 N Lực căng ban đầu Fo 259 N - Tính toán tương tự đối với truyền động đai giữa trục vít tải lúa và trục guồng gạt: Bảng 5.2 Thông số bánh đai của truyền động đai giữa trục vít tải lúa và trục guồng gạt Thông số Kí hiệu Đai vải cao su Đơn vị Loại đai Б Đường kính bánh đai nhỏ d1 90 mm Đường kính bánh đai lớn d2 360 mm Chiều rộng bánh đai B 25 mm Lực tác dụng lên trục Fr 110 N Lực căng ban đầu Fo 56 N Tính toaùn truïc, oå laên Mô men xoắn trên các trục: Trục băng tải 1: = 33859 Trục băng tải 2: Trục trục vít tải lúa: Trục guồng gạt: = 1150 Chọn vật liệu chung cho các trục là thép 45 tôi cải thiện có sb=750(MPa) và ứng suất xoắn cho phép là [t]=12…20(MPa),ta chọn . Ta xác định sơ bộ đường kính trục I : (công thức 10.9) Ta chọn d1=25(mm). Từ đường kính d1 ta có thể xác định gần chính xác chiều rộng ổ lăn b01=17(mm), ( bảng 10.2[5] ). Ta xác định sơ bộ đường kính trục II: Ta chọn d2=25(mm). Từ đường kính d2 ta có thể xác định gần chính xác chiều rộng ổ lăn b02=17(mm) (bảng 10.2[5]). Ta xác định sơ bộ đường kính trục III: (công thức 10.9) Ta chọn d3=25(mm). Tra bảng 10.2 [5] ta được sơ bộ bề rộng ổ lăn: bo3=17(mm) + khoảng cách giữa hai gối đỡ: Các lực tác dụng lên trục I từ các bộ truyền: + Bộ truyền xích từ trục trống đập: Fx1 = 347(N) + Bộ truyền xích từ trục băng tải 2: Fx2 = 587(N) Lực vòng từ đĩa xích trống đập: Lực vòng từ đĩa xích băng tải 2: Phản lực tại các gối đỡ: Trong mặt phẳng ngang xOy Cân bằng Moment xoắn tại A: Cân bằng theo phương X: Từ đó ta vẽ được biểu đồ mômen uốn và xoắn cho trục I. Sơ đồ đặt lực,biểu đồ mô men trục I Hình 5.6 Bieåu ñoà moâmen truïc I Ta xác định đường kính trục tại các tiết diện. Tiết diện nguy hiểm O1: + Mô men tác dụng: (với tra bảng 10.5[5]) Ta chọn . Tiết diện nguy hiểm O2: + Mô men tác dung: ta chọn 36 Tiết diện lắp ổ lăn:(bên phải) + Mô men tác dụng : Ta chọn Từ đó tra bảng P2.7[5] ta lựa chọn ổ bi đỡ lòng cầu 2 dãy với các thông số sau: Bảng 5.3 Thông số ổ bi đỡ lòng cầu 2 dãy Kí hiệu ổ bi đỡ lòng cầu 2 dãy 1205/111205 Đưòng kính trong ổ bi đỡ d=25 Đưòng kính ngoài ổ lăn D=52(mm) Bề rộng ổ lăn B=15(mm) Bán kính góc lượn r=1,5(mm) Khả năng tải động cho phép C=9,4(kN) Khả năng tải tĩnh cho phép C0=4,1(kN) CHÖÔNG 6 : TÍNH TOAÙN HEÄ THOÁNG DI ÑOÄNG 6.1 Cơ cấu dẫn hướng Cơ cấu dẫn hướng hay cơ cấu lái dùng để đảm bảo duy trì chuyển động của máy kéo và ô tô theo hướng định trước của người lái, không bị lệch khỏi hướng đang chuyển động do tác dụng của những lực ngẫu nhiên, chống được sự lật đổ bên của xe và sự trượt ngang của lốp trên mặt đường. Đồng thời khi cần thiết, có thể thay đổi hướng chuyển động một cách nhẹ nhàng và nhanh chóng. Muốn thế, cơ cấu lái cần đáp ứng sao cho lực xoay vành tay lái và góc quay của nó trong giới hạn cho phép. Ngoài ra cơ cấu lái cần đảm sự quay vòng xe theo tính chất động học đúng, còn các bánh xe không bị trượt lết khi lăn trên đường vòng. Ñeå thöïc hieän vieäc daãn cho höôùng xe, ngöôøi ta thöôøng thöïc hieän theo moät trong boán caùch sau: Xoay caùc baùnh xe phía tröôùc leäch töông ñoái so vôùi caàu tröôùc coá ñinh (hình 6.1), ñaây laø phöông phaùp phoå bieán nhaát, aùp duïng ñoái vôùi caùc loaïi xe boán baùnh. a) Xoay baùnh xe phía tröôùc leäch so vôùi caàu tröôùc b) Xoay truïc ñöùng cuûa baùnh daãn höôùng c) Xoay töông ñoái hai nöûa khung lieân d) Xoay voøng caû 4 baùnh xe Hình 6.1 Sô ñoà ñoäng hoïc quay voøng cuûa maùy keùo baùnh vaø oâ toâ 2) Xoay truïc ñöùng cuûa baùnh daãn höôùng tröôùc loaïi ñôn (moät baùnh) hoaëc keùp (hai baùnh gaàn nhau), (hình 6.1,b). 3) Xoay moät phaàn (hoaëc moät nöûa) thaân maùy cuøng vôùi caùc baùnh xe töông ñoái ñoái vôùi phaàn thaân coøn laïi, xung quanh moät khôùp quay thaúng ñöùng (hình 10.3), aùp duïng cho xe maùy keùp coù coâng suaát lôùn (hình 6.1,c). 4) Xoay caû caùc baùnh xe tröôùc vaø caû caùc baùnh xe sau töông ñoái so vôùi caàu cuûa noù (taát caû caùc baùnh xe ñeàu daãn höôùng), loaïi naøy duøng cho caùc oâ toâ coù tính naêng cô ñoäng cao. Nhưng kết cấu phức tạp, (hình 6.1,d). - Ở đây xe được yêu cầu thiết kế chạy với bốn bánh, nên ta chọn hệ thống dẫn hướng như hình 6.1a. - Khi xe vào đường vòng, để đảm bảo các bánh xe dẫn hướng không bị trượt lết hoặc trượt quay thì đường vuông góc với các vector vận tốc chuyển động của tất cả các bánh xe phải gặp nhau tại một điểm, điểm đó chính là tâm quay tức thời của xe ( điểm O). Từ sơ đồ trên hình 6.5, ta rút ra được biểu thức về mối quan hệ giữa các góc quay vòng của hai bánh xe dẫn hướng để đảm bảo cho chúng không bị trượt khi xe vào đường vòng: cotgα1 - cotg α2 = (6.1) Với : α1 vaø α2 : goùc quay voøng cuûa baùnh xe daãn höôùng beân ngoaøi vaø beân trong so vôùi taâm quay voøng cuûa xe. B : khoaûng caùch giöõa hai ñöôøng taâm truï quay ñöùng L : chieàu daøi cô sôû cuûa xe Hình 6.2 Sô ñoà ñoäng hoïc quay voøng cuûa xe coù boán baùnh daãn höôùng Ñeå duy trì ñöôïc moái quan heä ñoäng hoïc quay voøng giöõa caùc baùnh xe daãn höôùng, ngöôøi ta thöôøng phaûi söû duïng moät heä thoáng caùc khaâu khôùp taïo neân hình thang laùi. Hình thang laùi ñôn giaûn veà maët keát caáu nhöng khoâng ñaûm baûo ñöôïc moái quan heä chính xaùc giöõa nhöõng goùc quay voøng cuûa caùc baùnh xe daãn höôùng nhö neâu trong bieåu thöùc (6.1). Möùc ñoä sai khaùc naøy phuï thuoäc vaøo vieäc choïn löïa kích thöôùc cuûa caùc khaâu taïo neân hình thang laùi. Ñoä sai leäch giöõa goùc quay voøng thöïc teá vaø lyù thuyeát cho pheùp lôùn nhaát ôû nhöõng goùc quay lôùn, nhöng cuõng khoâng ñöôïc vöôït quaù 1,5o. Hình 6.3 Sô ñoà nguyeân lyù cô caáu laùi vôùi boä phaän cô hoïc 1-tay ñoøn xoay; 2,4-thanh keùo ngang; 3-tay ñoøn trung gian; 5-vaøng tay laùi 6-truïc tay laùi; 7-boä phaän laùi; 8-caàn chuyeån höôùng; 9-thanh keùo doïc. Khí caàn chuyeån höôùng hoaëc quay voøng xe, ngöôøi laùi taùc ñoäng löïc xoay vaønh tay laùi 5, thoâng qua boä phaän laùi 7( baùnh raêng-thanh raêng) ñeå xoay caàn chuyeån 8, löïc laùi seõ chuyeån ñeán cô caáu hình thang laùi laøm xoay caùc baùnh xe daãn höôùng. 6.2 Söï di chuyeån cuûa baùnh xe Trong maùy noâng nghieäp, baùnh xe ngoaøi vieäc duøng ñeå chuyeån ñoäng coøn coù theå truyeàn ñoäng cho moät boä phaän naøo ñoù trong maùy (nhö boä phaän naâng haï caøy, boä phaän gieo, phun thuoác…). Baùnh xe tieâu toán moät soá naêng löôïng lôùn trong toaøn boä naêng löôïng lôùn trong trong toaøn boä naêng löôïng chi phí cho maùy. Vì theá baùnh xe laø boä phaän chính cuûa maùy noâng nghieäp vaø coù taàm quan troïng ñaëc bieât. Khả năng vận chuyển của máy phụ thuộc vào hệ thống bánh xe, tính chất môi trường ( đất, đường đi…) vào diện tích tiếp xúc của hệ bánh xe với môi trường, vào ngoại lực và nội lực trong hệ bánh xe. Trong thực tế có nhiều loại bộ phận vận chuyển khác nhau, có thể chia làm ba loại chủ yếu sau đây: loại bánh, loại xích, loại thuyền trượt. Lúc chọn một bộ phận vận chuyển nào cũng cần phải có sự phân tích mội trường chuyển động và sự làm việc của máy. Đơn giản và thông dụng nhất là loại bánh ( cứng hoặc đàn hồi ). Loại xích và thuyền trượt dùng trong điều kiện đất có độ ẩm cao hơn, cần lực kéo lớn trong khi lực cản ở lớp trên của môi trường chuyển động (đất). Về nguyên tắc làm việc, hai loại này cũng có thể xem là sự biến dạng của loại bánh xe. Thí dụ: khi xích đi trên mặt đất đồng ruộng gần giống như bánh xe cứng có bán kính rất lớn, với xích có nhiều bánh đè xích và độ căng xích tốt, khi làm việc khi làm việc giống như một bánh hơi; trong trường hợp ít bánh đè xích và xích trùng có thể xem như chuyển động của nhiều bánh xe. Lúc bánh xe bị lê hoàn toàn giống như thuyền trượt làm việc. Do ñoù , trong phaàn naøy ta chæ chuù troïng nghieân cöùu söï laøm vieäc cuûa loaïi baùnh xe trong maùy noâng nghieäp laø tröôøng hôïp toång quaùt veà söï laøm vieäc cuûa caùc loaïi boä phaän chuyeân duøng trong noâng nghieäp. 6.3 Lực cản lăn của bánh xe 6.3.1 Lực tác dụng lên bánh xe Trong nông nghiệp, ta thường gặp bánh xe lăn tạo thành vết, và bánh xe sẽ chịu những lực tác dụng sau đây : - Tải trọng phân bố trên bánh xe cộng với bản thân trọng lượng của bánh xe : Q đi qua tâm C của nó. - Lực đẩy từ khung đặt vào tâm trục bánh xe, hướng theo chiều chuyển động,ký hiệu là P, đi qua tâm C. - Hợp lực của các phản lực pháp tuyến từ đường tác dụng lên bánh xe, ký hiệu là R¢. Do lực tác dụng tương hỗ giữa bánh xe và đường, các lực pháp tuyến riêng phần phân bố lệch về phía trước, nên hợp lực R¢ cũng lệch về phía trước. - Hợp lực của các phản lực tiếp tuyến song song với mặt đường và ngược chiều chuyển động xe, ký hiệu là R¢¢. Khoaûng caùch töø ñieåm ñaët hôïp löïc ñeán giao ñieåm cuûa ñöôøng thaúng ñöùng qua taâm truïc baùnh xe vôùi ñöôøng laø e. Tröôøng hôïp naøy baùnh xe khoâng bò bieán daïng neân toång hôïp löïc cuûa R¢ vaø R¢¢ seõ ñi qua taâm truïc baùnh xe. Hình 6.4 Nhöõng löïc taùc duïng vaøo baùnh xe cöùng laên treân ñöôøng bieán daïng Phaân tích phaûn löïc ñaùy veát –R vaø thaønh hai thaønh phaàn R¢ vaø R¢¢ -thaúng ñöùng vaø naèm ngang. Giaû giöû baùnh xe laên khoâng coù gia toác, nghóa laø chuyeån ñoäng ñeàu, trong ñoù khoâng phaùt sinh löïc quaùn tính, vaø toång soá soá hình chieáu cuûa löïc taùc duïng leân moät truïc baát kyø baèng khoâng. Ta coù: R¢= -Q vaø R¢¢= -P (6.2) Nhö vaäy, treân baùnh xe ta coù hai loaïi caëp löïc R¢ vaø Q; R¢¢ vaø P. Caëp löïc (R¢ vaø Q) coù taùc duïng choáng laïi söï quay cuûa baùnh xe – goïi laø caëp oån ñònh. Caëp löïc (R¢¢ vaø P) giuùp cho söï quay cuûa baùnh xe – goïi laø caëp chuyeån ñoäng- momen töông öùng cuûa hai caëp löïc naøy goïi laø momen oån ñònh vaø momen chuyeån ñoäng cuûa baùnh xe laên coù veát. Ñeå baùnh laên ñeàu vôùi vaän toác goùc khoâng ñoåi, thì momen chuyeån ñoäng phaûi baèng momen oån ñònh veà trò soá. Ta caàn chuù yù raèng thaønh phaàn löïc caûn R¢¢ cuûa ñaát vöøa laøm caûn trôû söï chuyeån ñoäng cuûa baùnh xe maø löïc P phaûi thaéng, vöøa caàn thieát ñeå hôïp vôùi löïc P thaønh moät caëp löïc (R¢¢ vaø P) coù khaû naêng thaéng caëp löïc R¢ vaø Q. Vì raèng, löïc caûn laên cuûa cuûa baùnh xe theå hieän khoâng theå hieän baèng moät löïc maø laø moät caëp löïc, ñöôïc ño baèng momen oån ñònh, cho neân muoán thaéng ñöôïc noù phaûi coù momen coù giaù trò töông öùng, nhôø theá maø baùnh xe coù khaû naêng quay vaø tònh tieán. Roõ raøng laø neáu caùnh tay ñoøn cuûa momen chuyeån ñoäng caøng lôùn so vôùi caëp oån ñònh thì löïc keùo P seõ caøng nhoû so vôùi taûi troïng Q leân baùnh xe. Muoán theá ta thöôøng coù theå thöïc hieän nhö sau: - Giaûm ñoä saâu cuûa veát baùnh, nghóa laø baùnh xe bò luùn ít. - Taêng ñöôøng kính baùnh xe, seõ giaûm aùp löïc baùnh xe leân treân ñaát, traùi laïi caùnh tay ñoøn caëp löïc R¢¢ vaø P taêng leân nhieàu (trong tröôøng hôïp naøy caùnh tay ñoøn caëp löïc R¢ vaø Q cuõng taêng leân moät ít) neân löïc P seõ giaûm. Tuy nhieân, neáu taêng ñöôøng kính baùnh xe thì kích thöôùc vaø troïng löôïng xe seõ taêng. Cho neân thoàng thöôøng ngöôøi ta thay baùnh cöùng baèng baùnh bôm ñeå giaûm bôùt löïc caûn keùo, vì raèng : - Baùnh cöùng khoâng bieán daïng neân chæ coù phaàn tröôùc laø cung OB töïa leân treân heát, ngöôïc laïi baùnh bôm coù cuøng moät kích thöôùc seõ bieán daïng ôû loáp nhieàu hôn, maët töïa khoâng chæ phaàn tröôùc maø caû phaàn sau (so vôùi ñöôøng kính thaúng ñöùng cuûa baùnh xe). Vì theá, cuøng moät taûi troïng, ñieåm ñaët cuûa phaûn löïc ñaùy veát leân vaønh baùnh xe trong baùnh bôm seõ naèm gaàn ñöôøng kính thaúng ñöùng hôn baùnh cöùng, do ño caùnh tay ñoøn seõ giaûm ñi raát nhieàu. - Ta bieát raèng, phaûn löïc cuûa ñaát luùc noù bò neùn tæ leä vôùi ñoä dòch chuyeån theå tích ñaát ñoù. Nhö vaäy, neáu cuøng moät taûi troïng Q thì theå tích ñaát dòch chuyeån (bò neùn) cuûa baùnh cöùng vaø baùnh bôm nhö nhau, nhöng vì beà maët tieáp xuùc cuûa baùnh bôm vôùi ñaùy veát lôùn hôn neân ñoä saâu cuûa veát taïo thaønh seõ nhoû hôn so vôùi baùnh cöùng. Do ñoù, coâng caàn thieát ñeå baùnh bôm taïo thaønh veát laên ñöôïc nhoû hôn so vôùi baùnh cöùng. (6.3) Hình 6.5 Söï taïo thaønh veát cuûa baùnh cöùng (traùi) vaø baùnh bôm (phaûi) 6.3.2 Tính löïc caûn laên cuûa baùnh bôm Duøng baùnh bôm trong maùy noâng nghieäp seõ haï thaáp löïc caûn keùo maùy noâng nghieäp, ngoøai ra coøn coù taùc duïng laøm giảm soùc bảo đảm an toøan cho maùy ở địa hình gồ ghề, tạo điều kiện cho maùy laøm việc tốt. Lực cản lăn của baùnh bơm khoâng chỉ phụ thuộc vaøo trị số tải trọng thẳng đứng Q vaø kích thước baùnh xe (D,b) maø coøn phuï thuoäc vaøo aùp löïc khoâng khí trong saêm (p.at), vaøo vaät lieäu cuûa loáp vaø vaøo tính chaát cuûa ñöôøng ñi (qo N/cm2). Nhöõng söï phuï thuoäc ñoù ñöôïc trình baøy trong coâng thöùc sau: (6.4) Trong ñoù: c1 – heä soá xaùc ñònh thaønh phaàn löïc caûn keùo, tính chi phí do bieán daïng cuûa ñöôøng ñi c2 - heä soá xaùc ñònh thaønh phaàn löïc caûn keùo, tính chi phí do bieán daïng cuûa loáp Q - tải trọng thẳng đứng (6.5) (6.6) Trò soá thöïc nghieäm cuûa k cho trong baûng 37 trang 312, [3] Ñoái vôùi maùy thu hoaïch k = 4÷5 choïn k = 4 b chieàu roäng baùnh xe b = 240mm = 24cm ho ñoä luùn saâu = 5cm ( vôùi maët ruoäng khoâ ñoä luùn vôùi maáu baùnh cao su coù theå di chuyeån ñöôïc ) D ñöôøng kính baùnh bôm = 79cm c : heä soá caûn neùn cuûa ñaát : Þ N Trò soá cuûa c1, c2 ñöôïc xaùc ñònh baèng thöïc nghieäm, noù phuï thuoäc vaøo kích thöôùc, soá lôùp cao su cuûa baùnh xe vaø vaät lieäu cuûa noù. Theo coâng thöùc ta thaáy raèng neáu baùnh xe laên treân ñöôøng cöùng luùc aáy qo coù quaù trò raát lôùn, vaø soá haïng thöù nhaát cuûa coâng thöùc (X-3) seõ nhoû coù theå boû qua; ta coù theå xem löïc caûn keùo chæ goàm thaønh phaàn thöù hai. Trong tröôøng hôïp naøy, löïc caûn keùo seõ giaûm khi taêng aùp löïc p cuûa khoâng khí trong saêm. Theo A.E.Omelianop trò soá cuûa c2 nhö sau: b(mm) – D(mm) 165,1 – 508 (6 lôùp cao su) c2= 0,054 – 0,072 152,4 – 406,4 (5 lôùp cao su) c2= 0,055 – 0,080 190,5 – 508 (6 lôùp cao su) c2= 0,064 – 0,076 254 – 790 (6 lôùp cao su) c2= 0,08 – 0,095 (6.7) p aùp suaát baùnh xe = 3at » 3kgf/cm2 Þ = 289N Neáu xe laên treân ñöôøng meàm, luùc naøy qo raát nhoû, trò soá cuûa soá haïng thöù nhaát seõ lôùn, soá haïng thöù nhì chæ chieám khoaûng (10÷15%)p. Deã daøng thaáy raèng trong tröôøng hôïp naøy löïc caûn keùo seõ giaûm vôùi söï giaûm aùp suaát p trong saêm. Ñaây laø tröôøng hôïp thöôøng gaëp trong ñieàu kieän noâng nghieäp. Thöïc nghieäm chöùng toû raèng, khi toác ñoä chuyeån ñoäng cuûa xe nhoû hôn 80km/h (22m/s) thì trò soá cuûa heä soá caûn laên haàu nhö khoâng thay ñoåi. Khi toác ñoä cuûa xe lôùn hôn 80km/h (22m/s) thì heä soá seõ thay ñoåi vaø taêng leân roõ reät, bôûi vì ôû khu vöïc tieáp xuùc giöõa baùnh xe vaø ñöôøng, caùc thôù loáp khoâng kòp ñaøn hoài trôû laïi nhö cuõ neân chæ moät phaàn nhoû naêng löôïng tieâu hao cho bieán daïng ñöôïc trôû laïi. Maët khaùc khi toác ñoä cuûa xe taêng thì toác ñoä bieán daïng cuõng taêng, do ñoù noäi ma saùt trong loáp taêng. Baèng thöïc nghieäm ngöôøi ta ñaõ tìm ra coâng thöùc xaùc ñònh heä soá caûn laên nhö sau: (6.8) Trong ñoù : fo – heä soá caûn laên öùng vôùi toác ñoä chuyeån ñoäng cuûa xe v ≤ 22,2m/s (80km/h). Giaù trò cuûa fo cho bieát soá loaïi ñöôøng (baûng 6.1) v – toác ñoä chuyeån ñoäng cuûa xe tính theo m/s Baûng 6.1 Heä soá thöïc caûn laên ñöôïc xaùc ñònh baèng thöïc nghieäm Loaïi ñöôøng Heä soá caûn laên fo öùng vôùi v ≤ 22,2m/s (80km/h) Ñöôøng nhöïa toát Ñöôøng nhöïa beâ toâng Ñöôøng raûi ñaù Ñöôøng ñaát khoâ Ñöôøng caùt Ñaát sau khi caøy 0,015 – 0,018 0,012 – 0,015 0,023 – 0,030 0,025 – 0,035 0,10 – 0,3 0,12 6.4 Coâng suất cần thiết cung cấp di chuyển xe (6.9) Trong ñoù : Ne – coâng suaát phaùt ra cuûa ñoäng cô Nt – coâng suaát tieâu hao cho ma maùt trong heä thoáng truyeàn löïc Nf – coâng suaát tieâu hao ñeå thaéng löïc caûn laên – coâng suaát tieâu hao ñeå thaéng löïc caûn khoâng khí Ni – coâng suaát tieâu hao ñeå thaéng löïc caûn quaùn tính Vì xe chuyeån ñoäng chaäm (0,5m/s) neân löïc caûn khoâng khí taùc duïng leân xe nhoû coù theå boû qua. Ñoàng thôøi gia toác nhoû neân co theå boû qua Ni. Do ñoù : (6.10) ==10,53 (Kw) ht – hieäu suaát boä truyeàn löïc (0,95) 6.5 Tính toång coâng suất cần thiết cuûa maùy gaët ñaäp 1- Tính coâng suaát cuûa maùy (6.11) NGG – coâng suaát guoàng gaït : 0,053 (kw) Nc – coâng suaát caét : 0,627 (kw) NCT – coâng suaát boä phaän chuyeån taûi NCT = Nvít tai lua + Nbangtailua + Nvittaihat = (0,45 + 0,327 + 2,5)=3,277 (kw) Nd – coâng suaát boä phaän ñaäp : 5,088 (kw) Nd – coâng suaát boä phaän saøng : 0,6 (kw) Nq – coâng suaát boä phaän gioù : 0,75 (kw) Ndc – coâng suaát heä thoáng di chuyeån : 10,53 (kw) =0,053 + 0,627 + 3,277 + 5,088 + 0,6 + 0,75 +10,53 = 20,925 (kw) = 28 (HP) 2- Tính coâng suaát cuûa ñoäng cô Nñc = 1,1 x=1,1 x 28= 30,8 (HP) Choïn ñoäng cô DIESEL, 4 thì, coâng suaát 32 maõ löïc cuûa Coâng Ty VIKYNO Bảng 6.2 ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA ĐỘNG CƠ KIỂU EV2400-N    Loại 4 kỳ, 1 xilanh, nằm ngang    Đường kính x hành trình pittông (mm) 116 x 105    Thể tích xylanh (cm3) 1109 Công suất định mức (Mãlực/vòng/phút)   Công suất tối đa 28/220032/2200    Suất tiêu thụ nhiên liệu (g/Mã lực/giờ) 165    Moment cực đại (kgm/vòng/phút) 8.3    Tỉ số nén 16    Hệ thống làm mát Két nước    Hệ thống đốt nhiên liệu Phun trực tiếp    Nhiên liệu Dầu Diesel    Dầu bôi trơn Nhớt 30    Thể tích nước làm mát (l) 4.7    Thể tích thùng nhiên liệu (l) 16    Thể tích dầu bôi trơn (l) 5    Hệ thống khởi động Tay quay    Trọng lượng (kg) 189    Kích thước:- Dài - Rộng - Cao (mm) 943 - 453 - 667 KEÁT LUAÄN Maùy thu hoaïch noâng nghieäp, ñaëc bieät laø maùy thu hoaïch luùa nöôùc seõ laø coâng cuï mang laïi nhieàu lôïi ích cho ngöôøi noâng daân. Noù seõ laø coâng cuï goùp phaàn cô khí hoùa, hieän ñaïi hoùa noâng nghieäp. Qua tìm hieåu cung nhö nhöõng böôùc ñaàu tieáp caän, chuùng ta thaáy raèng ñeå moät maùy GÑLH thoûa maûn moïi mong muoán cuûa chuùng ta laø ñieàu khoù thöïc hieän. Nhöng trong luaän vaên naøy cuõng ñaõ khaép phuïc ñöôïc nhöng ñieàu kieän nhö veà vaán ñeà khoái löôïng, di chuyeån vaø maùy coù tính linh hoaït cao. Baát kyø moät caùi maùy naøo cuõng vaäy, ñeå laøm vieäc ñöôïc hieäu quaû laø caû moät quaù trình thieát keá caûi tieán laâu daøi, bao giôø cuõng gaëp nhöõng vaán ñeà khoù khaên vaø caàn thöïc teá ñeå kieåm chöùng. Vì vaäy luaän vaên naøy cuõng vaäy, cuõng chöa ñöôïc kieåm nghieâm thöïc teá. Do ñoù neân khi thieát keá cuõng khoâng traùnh khoûi nhöõng sai soùt. Em mong caùc thaày chæ daãn theâm ñeå em hieåu ñöôïc nhieàu hôn. Em mong phöông an naøy cuõng seõ goùp moät phaàn nhoû trong vaán ñeà veà maùy gaët ñaäp hieän nay. Em xin chaân thaønh caûm ôn Thaày Phan Taán Tuøng, Thaày ñaõ giuùp cho em raát nhieàu trong vieäc hoaøn thaønh luaân vaên nay. CAÙCH SÖÛ DUÏNG 1- Chuaån bò maùy Kieåm tra ñoäng cô Nhieân lieäu: ñaày bình, can döï tröõ ñuû duøng trong ngay. Nhôùt: ñaày ñuû Kieåm tra haøng kíp maùy Baùnh ñai vaødaây ñai: Thaúng haøng vaø ñuû caêng. Xích chuyeån: Thaúng haøng vaø ñuû caêng. Ñieàu chænh buloâng caêng ôû phía treân cuûa xích. Dao caét vaø taám keâ. Boâi trôn: Dao caét, baïc ñaïn, xích, loã daàu guoàng gaït Kieåm tra maùy chaïy khoâng Kieåm tra boä ly hôïp, ôû toác ñoä tôùi vaø luøi Neáu nghe tieáng maùy khaùc thöôøng thì caét ly hôïp, taét maùy, vaø tim nguyeân nhaân. Kieåm tra ruoäng vaø choïn baùnh xe Neáu ruoäng khoâ: duøng baùnh hôi Neáu ruoäng öôùt: duøng baùnh maáu uù 1- Söû duïng maùy Caùc ñieàu chænh Ñieàu chænh ñoä cao guoàng gaït vaø ñoä cao caét tuøy theo ñoä cao caây luùa. Chieàu cao goác raï Caét coù theå töø 0,1m ñeán 0,5m baèng caùch quay tay naâng haï ôû phía beân tay traùi ngöôøi laùi. Ñieàu chænh goùc nghieâng cuûa guoàng gaït tuøy thuoäc vaøo ñoä nghieâng caây luùa. Neân cho maùy laøm vieäc moät chieàu ngöôïc höôùng ñoå ngaõ khi caây luùa ñoå ngaõ theo moät höôùng. Chuyeån ñoäng cuûa maùy Do caáu taïo, rôm sau khi ñaäp vaø phaân ly haït thoåi ra ngoaøi beân hoâng phaûi maùy. Vì vaäy, ñöôøng caét ñaàu tieân neân caét saùt bôø ñeå phaân rôm do maùy thoåi ra khoâng naèm treân phaàn luùa chöa caét. Trong tröôøng hôïp caàn thieát, phaûi caét xa bôø hoaëc môû vaït caét môùi giöõa ruoäng luùa chöa gaët, caàn vô rôm do maùy thoåi ra taûi luùa, quaù taûi boä phaän ñaäp… Maùy GÑLH chuyeån ñoäng theo chieàu kim ñoàng hoà Voâ bao Neáu ñaát khoâ, coù theå luøa bao xuoáng cho ngöôøi boác vaùc leân bôø. Neáu ñaát ngaäp nöôùc, ñöa bao xuoáng caùc ñieåm khoâ cuïc boä hoaëc bôø ruoäng, hoaëc taïm ñaët vaøo caùc xoâ chaäu ñaùy lôùn. 3- Chaêm soùc vaø baûo quaûn maùy Chaêm soùc haøng kíp Chuøi röûa saïch maùy, khoâng ñeå baùm buøn ñaát, buïi,rôm raùc… Baûo trì ñoäng cô theo höôùng daãn. Chôø maùy khoâ nöôùc chaâm nhôùt vaøo caùc boä phaän truyeàn ñoäng, nhö xích baùnh xích, baïc Ñieàu chænh, söûa chöõa hoaëc thay theá caùc chi tieát ö hoûng. Sau khi heát vuï Chuøi röûa saïch maùy, khoâng ñeå baùm buøn ñaát, buïi,rôm raùc… Thay nhôùt ñoäng cô hoäp soá Boâi trôn caùc boä truyeàn xích, bac. Thao caùc day dai Baûo quaûn maùy nôi khoâ raùo, vaø che phuû traùnh buïi baëm. TAØI LIEÄU THAM KHAÛO [1] Leâ Quang Loäc (2004). Maùy thu hoaïch caây troàng. Nhaø Xuaát Baûn Ñaïi Hoïc Quoác gia TP HCM [2] Phaïm Xuaân Vöôïng (2000). Lyù thuyeát tính toaùn maùy thu hoaïch noâng nghieäp. Nhaø Xuaát Baûn Giaùo Duïc. [3] Ñoaøn Vaên Ñieän- Nguyeãn Baûng (1987). Lyù thuyeát vaø tính toaùn maùy noâng nghieäp – Ñaïi Hoïc Noâng Laâm TP HCM. [4] Nguyeãn Hoàng Ngaân & Nguyeãn Danh Sôn (2004). Kyõ thuaät naâng chuyeån (taäp 2). Nhaø Xuaát Baûn Ñaïi Hoïc Quoác Gia TP.Hoà Chí Minh. [5] Trònh Chaát - Leâ Vaên Uyeån (2005). Thieát keá heä thoáng daãn ñoäng cô khí (taäp 1&2) . Nhaø Xuaát Baûn Giaùo Duïc. [6] Nguyeãn Höõu Loäc(2002). Cô sôû thieát keá maùy. Nhaø Xuaát Baûn Ñaïi Hoïc Quoác Gia TP.Hoà Chí Minh. [7] Laïi Khaéc Lieãm (2004). Nguyeân lyù maùy. Tröôøng Ñaïi Hoïc Quoác Gia TP.Hoà Chí Minh. [8] Leâ Hoaøng Tuaán (2004). Söùc beàn vaät lieäu (taäp 1&2). Nhaø Xuaát Baûn Khoa Hoïc Vaø Kyõ Thuaät. [9] Traàn Höõu Queá (2003). Veõ kyõ thuaät cô khí (taäp 1&2). Nhaø Xuaát Baûn Giaùo duïc. [10] Phạm Xuân Mai-Nguyễn Hữu Hường-Ngô Xuân Ngát (2003). Tính toán sức kéo ô tô máy kéo. Nhaø Xuaát Baûn Ñaïi Hoïc Quoác Gia TP.Hoà Chí Minh. [11] Nguyeãn Höõu Caån “et al” (2003). Lyù thuyeát oâ toâ maùy keùo. Nhaø Xuaát Baûn Khoa Hoïc Vaø Kyõ Thuaät.