Thiết kế máy uốn thép ống cỡ lớn

o vãö Pkv=1/3Pk = 1/3.262565,38 = 87521,8 (N). Chæång V: TÊNH TOAÏN CAÏC PHÁÖN TÆÍ THUÍY LÆÛC Thuíy læûc ngaìy caìng âæåüc æïng duûng räüng raíi trong nghaình cäng nghiãûp chãú taûo maïy. Pháön låïn caïc maïy âang sæí duûng åí næåïc ta hiãûn nay âang sæí duûng âãöu coï cå cáúu thuíy læûc thãø têch. Nghaình cäng nghiãûp chãú taûo maïy åí næåïc ta cuîng âaî bàõt âáöu chãú taûo caïc hãû thäúng truyãön dáøn thuíy læûc vaì caïc pháön tæí thäng duûng cuía hãû thäúng truyãön dáùn naìy. Truyãön âäüng thuíy læûc laì mäüt hãû thäúng truyãön âäüng duìng mäi træåìng cháút loíng (caïc loaûi dáöu) laìm kháu trung gian âãø truyãön dáùn. Truyãön âäüng âæåüc thæûc hiãûn bàòng caïch cung cáúp cho dáöu mäüt nàng læåüng dæåïi daûng thãú nàng. Sau âoï biãún âäøi thãú nàng cuía dáöu thaình âäüng nàng âãø thæûc hiãûn caïc chuyãøn âäüng quay hoàûc tënh tiãún. Báút kyì mäüt hãû thäúng truyãön dáùn thuíy læûc naìo cuîng coï hai pháön chênh laì : - Cå cáúu biãún âäøi nàng læåüng (Båm , âäüng cå , xi lanh). - Cå cáúu âiãöu khiãøn , âiãöu chènh (caïc loaûi van ). Ngoaìi ra coìn coï caïc thiãút bë phuû khaïc âãø âaím baío hãû thäúng laìm viãûc. Pháön låïn caïc thiãút bë cå cáúu trong truyãön dáøn thuíy læûc âaî âæåüc tiãu chuáøn hoïa. Nãn viãûc thiãút kãú, tênh toaïn vaì læûa choün sao cho phuì håüp våïi thiãút kãú maïy trãn. So våïi caïc loaûi truyãön dáùn khaïc, truyãön dáøn thuíy læûc coï nhiãöu æu âiãøm hån laì: - Kãút cáúu nhoí goün, caïc pháön tæí dáùn vaì khäng dáùn khäng phuû thuäüc nhau. - Tæû âäüng hoïa dãø daìng. - Dãù âãö phoìng quaï taíi nhåì caïc van toaìn. - Truyãön âæåüc cäng suáút cao, læûc låïn, âäü tin cáûy cao. -Coï khaí nàng giaím khäúi læåüng vaì kêch thæåïc cuía maïy. - Âiãöu khiãøn vä cáúp,dãù thæûc hiãûn tæû âäüng hoïa theo âiãöu kiãûn laìm viãûc hoàûc theo chæång trçnh. - Nhåì quaïn tênh nhoí nãn hoaût âäüng êt gáy ra tiãúng äön. Nhæåüc âiãøm cuía hãû thäúng thuíy læûc: Chi phê thiãút kãú maïy låïn. Thæåìng xuyãn theo doîi chàm soïc vaì baío dæåîng âãø hãû thäúng laìm viãûc an toaìn tin cáûy. Máút maït trong âæåìng äúng dáùn vaì roì rè bãn trong caïc pháön tæí, laìm giaím hiãûu suáút vaì haûn chãú phaûm vi sæí duûng. Khoï giæî âæåüc váûn täúc khäng âäøi khi phuû taíi thay âäøi do tênh neïn âæåüc cuía cháút loíng vaì tênh âaìn häöi cuía âæåìng äúng dáùn. -Khi måïi khåíi âäüng, nhiãût âäü cuía hãû thäúng chæa äøn âënh, váûn täúc laìm viãûc thay âäøi do âäü nhåït cuía cháút loíng thay âäøi. *Caïc âaûi læåüng cáön tênh toaïn: AÏp læûc dáöu cung cáúp: (KG/cm2). Læu læåüng dáöu vaìo (lêt/phuït). Læu læåüng dáöu ra (lêt/phuït). Âæåìng kênh xi lanh. Cäng suáút cuía båm dáöu. Tênh toaïn âæåìng äúng dáøn dáöu. Tênh cäng suáút vaì choün âäüng cå âiãûn. Tênh choün caïc thäng säú cuía bãø dáöu. 5.1. Tênh âæåìng kênh piston keïo maï âäüng Theo yãu cáöu cuía viãûc uäún thç læûc cáön thiãút taûo ra âãø laìm biãún daûng phäi äúng nhæ âaî tênh toaïn laì: Pk =262565,38 (N )= 26256,54 (KG) Tæì cäng thæïc: Pk = p.( D2-d2 ).p /4 (Truyãön âäüng thuíy læûc) Trong âoï: p: aïp suáút khê låïn nháút (KG/cm2). Pmax: læûc eïp låïn nháút (KG). Hçnh 29: Så âäö phán têch læûc pittong keïo D: âæåìng kênh cuía piston chênh (mm). d: Âæåìng kênh cáön piston. Trë säú âæåìng kênh âãöu âæåüc tiãu chuáøn vaì coï thãø duìng caïc trë säú sau : 45, 55, 65, 75, 90, 105, 150, 180, 200 ... Tæì cäng thæïc D/d= k (truyãön âäüng dáöu eïp trong maïy). Trong âoï: k: hãû säú giæîa âæåìng kênh pittong vaì cáön pittong. våïi caïc maïy thuíy læûc coï cäng suáút væìa ta choün k= 0,5 - 0,8. Choün k=0,5 Âæåìng kênh pittong : D =180 (mm) Âæåìng kênh cáön pittong : d = 90 (mm) => Aïp læûc låïn nháút taïc duûng lãn xi lanh: p = 4.Pmax/p.(D2 - d2 ) = 4.26265,54/3,14(182 - 92)=137,65 (KG/cm2). Caïc pittong âãöu âæåüc chãú taûo tiãu chuáøn vãö âæåìng kênh vaì aïp læûc taïc duûng do váûy ta choün aïp læûc lãn thaình xilanh laì p=150 (KG/cm2) 5.2. Tênh cäng suáút båm dáöu vaì cäng suáút âäüng cå âiãûn 5.2.1. Tênh toaïn caïc täøn tháút aïp suáút trong hãû thäúng Täøn tháút aïp suáút laì sæû giaím aïp suáút do sæïc caín trãn âæåìng chuyãøn âäüng cuía dáöu tæì båm âãún cå cáúu cháúp haình (xilanh thuíy læûc). Sæïc caín naìy chuí yãúu âæåüc hçnh thaình do chiãöu daìi äúng dáùn, sæû thay âäøi tiãút diãûn äúng dáùn, thay âäøi hæåïng chuyãøn âäüng cuîng nhæ sæû chuyãøn âäüng vaì âäü nhåït cuía dáöu gáy nãn. Vç váûy täøn tháút aïp suáút coï thãø xaíy ra åí nhiãöu bäü pháûn trong hãû thäúng thuíy læûc. Nãúu goüi p0 laì aïp suáút maì båm cung cáúp vaìo hãû thäúng, p1laì aïp suáút âo åí buäöng cäng taïc cuía cå cáúu cháúp haình, thç täøn tháút aïp suáút cuía hãû thäúng âæåüc biãøu thë åí daûng hiãûu suáút : h = Xeït vãö màût kãút cáúu cuía hãû thäúng thuíy læûc thç täøn tháút aïp suáút coï thãø qui vãö hai daûng täøn tháút aïp suáút chênh: Täøn tháút aïp suáút qua van. Täøn tháút aïp suáút trãn äúng dáùn. 5.2.1.1. Täøn tháút aïp suáút qua van : (p1) Âäúi våïi mäùi kãút cáúu van ta coï nhæîng cäng thæïc tênh toaïn täøn tháút aïp suáút khaïc nhau. Bàòng thæûc nghiãûm ngæåìi ta âaî xaïc âënh âæåüc nhæîng khoaíng giaï trë täøn tháút aïp suáút âäúi våïi tæìng loaûi van. Âãø âån giaín trong quaï trçnh thiãút kãú, ta coï thãø dæûa vaìo baíng tra sau âáy âãø tçm caïc giaï trë täøn tháút aïp suáút : Kiãøu van Täøn tháút aïp suáút Δp1 Van an toaìn 2 ¸ 3(KG/cm2) Van âaío chiãöu 1,5 ¸ 3(KG/cm2) Van âiãöu aïp 2,5 ¸ 6(KG/cm2) Van tiãút læu 2 ¸ 3,5(KG/cm2) Van tiãút læu âiãöu chènh 3 ¸ 6(KG/cm2) Van giaím aïp 3 ¸ 10(KG/cm2) Van mäüt chiãöu 1,5 ¸ 2(KG/cm2) Nhæ váûy våïi toaìn maïy ta coï täøn tháút aïp suáút qua caïc van nhæ sau: Täøn tháút aïp suáút aïp suáút qua van âaío chiãöu (coï 6 van âaío chiãöu ): 6.2=12 (KG/cm2) Täøn tháút aïp suáút qua van an toaìn: 2,5(KG/cm2) DP1= 12 + 2,5 = 14,5 (KG/cm2) 5.2.1.2. Täøn tháút aïp suáút trong äúng dáùn Täøn tháút aïp suáút trong äúng dáùn coï hai loaûi cå baín sau: -Täøn tháút âæåìng daìi. -Täøn tháút cuûc bäü. Xeït vãö chiãöu daìi äúng dáùn trong hãû thäúng thuíy læûc cuía maïy coï thãø coi laì khaï ngàõn nãn ta coï thãø boí qua täøn tháút aïp suáút do chiãöu daìi äúng. åí âáy ta chè quan tám âãún täø tháút aïp suáút cuûc bäü trong hãû thäúng äúng dáùn. Giaï trë täøn tháút cuûc bäü âæåüc tênh theo cäng thæïc sau : DP2 = 10.x..V2 (N/m2) hay DP2 = 10-4.x..V2 (KG/m2). Trong âoï : g- khäúi læåüng riãng cuía dáöu (KG/m3) g - gia täúc troüng træåìng g = 9,81(m/s2) x - hãû säú täøn tháút cuûc bäü. Hãû säú naìy trong tæìng bäü pháûn cuía hãû thäúng thuíy læûc thæåìng âæåüc xaïc âënh bàòng thæûc nghiãûm. Noï phuû thuäüc vaìo trë säú Re, phuû thuäüc vaìo nhiãût âäü, váûn täúc, hæåïng chuyãøn âäüng cuía voìng dáöu vaì hçnh daïng tiãút diãûn taûi nåi gáy ra täøn tháút. Âãø âån giaín trong quaï trçnh thiãút kãú, coï thãø láúy giaï trë täøn tháút aïp suáút cuûc bäü trong äúng dáùn theo cäng thæïc sau âáy: DP2 = 0,05.pch Trong âoï: pch : laì aïp suáút cuía cå cáúu cháúp haình, pch = 137,65KG/cm2) Váûy DP2 = 0,05.137,65 = 7 (KG/cm2) 5.2.1.3. Tênh caïc täøn tháút thãø têch trong hãû thäúng Daûng täøn tháút thãø têch trong hãû thäúng thuíy læûc chuí yãúu do dáöu chaíy qua caïc khe håí gáy ra. Nãúu aïp suáút caìng låïn, váûn täúc caìng nhoí, vaì âäü nhåït caìng nhoí thç täøn tháút thãø têch laì âaïng kãø. Trong caïc yãúu täú aính hæåíng trãn thç aïp suáút cuía hãû thäúng laì yãúu täú quyãút âënh âãún giaï trë täøn tháút thãø têch. Täøn tháút thãø têch xaíy ra åí moüi bäü pháûn trong hãû thäúng, chuí yãúu laì åí caïc cå cáúu biãún âäøi nàng læåüng nhæ: båm dáöu, âäüng cå dáöu, xilanh truyãön læûc. Æåïc tênh täøn tháút thãø têch trong hãû thäúng theo cäng thæïc sau: åqtt = s.Dp (*) Trong âoï : åqtt: täøng täøn tháút thãø têch (cm3/s). s : trë säú täøn tháút thãø têch tênh cho mäüt âån vë aïp suáút. - Âäúi våïi båm (0,5 - 0,7).10-6 - Van âaío chiãöu (0,02 - 0,025).10-6 - Xilanh læûc (0,01 - 0,02).10-6 Dp: täøn tháút aïp suáút trong hãû thäúng. Dp = Dp1 + Dp2 Dp = 14,5 +7 Dp = 21,5 (KG/cm2) Choün caïc giaï trë täøn tháút thãø têch riãng tênh cho tæìng pháön tæí thuíy læûc nhæ sau: - Âäúi våïi båm s = 0,6.10-6 -Van âaío chiãöu s = 0,025. 10-6 - Xilanh thuíy læûc s = 0,015. 10-6 Thay caïc giaï trë Dp, s vaìo cäng thæïc (*) âãø tênh åqtt: åqtt = (0,6 + 0,025 + 0,015).21,5.10-6 åqtt = 13,76.10-6(cm3/s) = 825,6.10-6(cm3/ph). 5.2.2. Tênh vaì choün caïc thäng säú cuía båm OÍí muûc tênh toaïn vaì choün læûa caïc thäng säú cuía båm (læu læåüng, aïp suáút, cäng suáút) cáön læu yï: Caïc giaï trë tênh toaïn vãö aïp suáút, læu læåüng, cäng suáút, laì caïc giaï trë täúi thiãøu maì båm phaíi âaût âæåüc. Sau khi tênh toaïn âæåüc caïc giaï trë âoï, ta tra baíng thäng säú kyî thuáût cuía caïc loaûi båm âãø choün laûi caïc giaï trë naìy håüp lyï. Trong quaï trçnh choün læûa caïc thäng säú cuía båm, thäng thæåìng caïc giaï trë naìy khäng truìng khêt våïi caïc giaï trë cho trong baíng tra. Vç váûy coï thãø choün læûa caïc thäng säú vãö aïp suáút, læu læåüng låïn hån mäüt êt so våïi giaï trë tênh toaïn. ÆÏïng våïi mäùi loaûi kãút cáúu cuía båm thç noï laìm viãûc våïi nhæîng khoaíng giaï trë aïp suáút vaì læu læåüng nháút âënh, ngoaìi ra càn cæï vaìo âiãöu kiãûn thæûc tãú, ta choün båm dáöu laì båm baïnh ràng. Båm baïnh ràng coï kãút cáúu âån giaín, dãø chãú taûo phuì håüp våïi trçnh âäü cäng nghãû cuía næåïc ta hiãûn nay. 5.2.2.1. Læu læåüng cuía båm (Qb) Læu læåüng cuía båm taûo ra gäöm coï hai pháön, mäüt pháön cung cáúp cho haình trçnh cäng taïc, vaì mäüt pháön khaïc buì vaìo pháön täøn tháút thãø têch. Qb = Qct + åqtt Trong âoï : åqtt = 1555,2.10-6(cm3/ph) = 1555,2.10-9(l/ph) Nháûn xeït : åqtt quaï beï so våïi giaï trë Qct nãn täøn tháút læu læåüng coï thãø âæåüc boí qua. Choün giaï trë læu læåüng båm Qb bàòng giaï trë læu læåüng cäng taïc: Tênh læu læåüng qua xi lanh: Qct = A.v = (p.(D2 - d2 )/4).v (cm3/ph) Trong âoï v laì váûn täúc cuía xêch dáùn: v = R.ω Våïi: R : Baïn kênh âéa xêch; R=200(mm) ω : Váûn täúc goïc cuía maï âäüng. Choün ω = 30 (0/s) => v = 200.30/180 = 33,3 (mm/s) = 200 (cm/ph) => Qct = (3,14(182 - 92)/4).200 = 38151 (cm3/ph) = 38,2 (l/ph) => Qb = Qct = 38,2 (l/ph) 5.2.2.2. Aïp suáút båm (pb) Tæång tæû nhæ caïch tênh giaï trë læu læåüng, giaï trë aïp suáút cuîng gäöm hai pháön. Mäüt pháön cuía giaï trë aïp suáút cäng taïc, pháön coìn laûi laì giaï trë aïp suáút täøn tháút: Pb = P1 + Dp Trong âoï: Aïp suáút cäng taïc: pct = p1 = 137,65(KG/cm2). Täøn tháút aïp suáút: p = 21,5(KG/cm2). Váûy aïp suáút båm: Pb = 137,65 + 21,5 = 160 (KG/cm2). 5.2.2.3. Tênh cäng suáút båm dáöu Tæì cäng thæïc: Nb = Pb.Qb[KW]/612 Trong âoï: Pb: aïp suáút cuía båm (KG/cm2) Qb: læu læåüng cuía båm (lêt/phuït) h: hiãûu suáút cuía båm dáöu, láúy h = 0,96 Nb = = 10,3 (KW) Choün loaûi båm dáöu laì loaûi båm baïnh ràng Hçnh 30: Så âäö nguyãn lê båm baïnh ràng Hinh 31: Dáöu trong caïc ràng cuía båm Båm baïnh ràng âæåüc æïng duûng trong caïc maïy thuíy læûc (nhæ maïy eïp, maïy náng, maïy cáøu, maïy âaìo âáút...); hãû thäúng âiãöu khiãøn tæû âäüng,, âàûc biãût trong cäng nghãû ngæåìi maïy, trong bäi trån caïc bäü pháûn chuyãøn âäüng cuía maïy. Do khäng coï van huït vaì van âáøy nãn båm baïnh ràng coï thãø quay våïi váûn täúc låïn (n=700 - 5000 vg/p) nãn noï thæåìng nháûn truyãön âäüng træûc tiãúp tæì âäüng cå. Vç khi laìm viãûc båm baïnh ràng luän tiãúp xuïc våïi dáöu nhåìn, dáöu thuíy læûc nãn tuäøi thoü cuía noï cao. Caïc bãö màût laìm viãûc cuía båm phaíi âæåüc chãú taûo våïi âäü chênh xaïc vaì âäü boïng cao thç måïi taûo âæåüc aïp læûc låïn vaì khäng täøn tháút nhiãöu læu læåüng. 5.2.2.4. Tênh cäng suáút âäüng cå âiãûn h1 hiãûu suáút cuía âäüng cå âiãûn h1 = 0,8 Cäng suáút cuía âäüng cå âiãûn laì: Nâc =Nb/h.h1 = 9,9/0,88 = 11,72 (KW) Þ choün cäng suáút cuía âäüng cå âiãûn laì loaûi âäüng cå khäng âäöng bäü coï mä men måí maïy cao, âæåüc che kên coï quaût gioï kiãøu AOП2 coï cäng suáút N = 13KW. (Thiãút kãú chi tiãút maïy) 5.2.3. Tênh choün caïc pháön tæí thuíy læûc khaïc. 5.2.3.1. Tênh choün xi lanh keïo vãö Khi keïo vãö læûc keïo vãö chè thàõng troüng læåüng cuía maï âäüng: Pkv =87521,8 (N )= 8752,18(KG) Tæì cäng thæïc: Pkv = p.( D2-d2 ).p /4 (Truyãön âäüng thuíy læûc). Trong âoï: p: aïp suáút khê låïn nháút (KG/cm2). Choün p = 100 (KG/cm2). Pkv: læûc eïp låïn nháút (KG). Hçnh 32: Så âäö phán têch læûc pittong keïo vãö D: âæåìng kênh cuía piston chênh (mm). d: Âæåìng kênh cáön piston. Trë säú âæåìng kênh âãöu âæåüc tiãu chuáøn vaì coï thãø duìng caïc trë säú sau : 45, 55, 65, 75, 90, 105,150, 180, 200 ... Tæì cäng thæïc D/d= k (truyãön âäüng dáöu eïp trong maïy). Trong âoï: k: hãû säú giæîa âæåìng kênh pittong vaì cáön pittong våïi caïc maïy thuíy læûc coï cäng suáút væìa ta choün k= 0,5 - 0,8 Choün k=0,5=>d=1/2D Âæåìng kênh ngoaìi cuía xi lanh keïo vãö laì: D = = = 94,59 (mm) Choün âæåìng kênh ngoaìi pêt täng theo tiãu chuáøn D = 105 (mm) => d = 50 (mm) 5.3.2.2. Tênh âæåìng kênh xi lanh keûp maï âäüng Læûc ma saït do læûc keûp maï âäüng gáy ra phaíi thàõng âæåüc 2 læûc ma saït træåüt sinh ra trong quaï trçnh uäún âãø äúng khäng træåüt tæång âäúi våïi maï keûp maï âäüng. Fms > FmsA+ FmsB => Fms > 9009,63 + 32177,24 = 10082,23 (N) Tæì cäng thæïc Fms = Pkeûp. => Pkeûp = Fms/ Choün hãû säú ma saït træåüt cho càûp váût liãûu theïp - theïp laì: = 0,15 (Cáøm nang kyî thuáût cå khê-tr38). Pkeûp =10082,23/0,15 = 67214,8 (N) Tæì cäng thæïc: Pkep = p.( D2-d2 ).p /4 (Truyãön âäüng thuíy læûc). Trong âoï: p: aïp suáút dáöu låïn nháút (KG/cm2). Choün p = 100 (KG/cm2). Pkeûp: læûc eïp låïn nháút (KG). Hçnh 33: Så âäö phán têch læûc pittong keûp D: âæåìng kênh cuía piston chênh (mm). d: Âæåìng kênh cáön piston. Trë säú âæåìng kênh âãöu âæåüc tiãu chuáøn vaì coï thãø duìng caïc trë säú sau : 45, 55, 65, 75, 90,105, 150, 180, 200 ... Tæì cäng thæïc D/d= k (truyãön âäüng dáöu eïp trong maïy). Trong âoï: k: hãû säú giæîa âæåìng kênh pittong vaì cáön pittong. våïi caïc maïy thuíy læûc coï cäng suáút væìa ta choün k= 0,5 - 0,8. Choün k=0,5=>d=1/2D Âæåìng kênh ngoaìi cuía xi lanh keïo vãö laì: D = 2. = 2. = 67,57 (mm) Choün âæåìng kênh ngoaìi pêt täng theo tiãu chuáøn D=75 (mm) d = 45 (mm) Choün pittong keûp maï ténh coï âæåìng kênh ngoaìi vaì âæåìng kênh trong giäúng pittong maï âäüng. 5.2.4. Giåïi thiãûu caïc pháön tæí thuíy læûc trong maïy 5.2.4.1. Van an toaìn Van an toaìn âæåüc duìng âãø âaím baío cho hãû thäúng âæåüc an toaìn khi coï quaï taíi. Noï âæåüc âàût trãn äúng chênh coï aïp suáút cao. Nãúu van an toaìn chè laìm viãûc giaïn âoaûn thç âoï goüi laì van chäúng âåî. Coìn khi noï laìm viãûc liãn tuûc (luän coï cháút loíng thoaït qua van) thç noï goüi laì van traìn. Cuìng mäüt van nhæng tuyì theo sæû phäúi håüp cuía noï trong hãû thäúng maì noï coï thãø laìm viãûc nhæ mäüt van traìn hay van chäúng âåî. Dæûa vaìo nguyãn lyï hoaût âäüng chia van an toaìn ra laìm hai loaûi chuí yãúu: -Van an toaìn taïc duûng træûc tiãúp. -Van an toaìn coï taïc duûng tuìy âäüng. Âäúi våïi hãû thäúng thuíy læûc cuía maïy thiãút kãú, ta choün loaûi van an toaìn coï taïc duûng tuìy âäüng. Loaûi naìy coï caïc æu âiãøm näøi träüi so våïi loaûi van coï taïc duûng træûc tiãúp, âoï laì: Laìm viãûc våïi aïp suáút cao. Khäng nhæîng baío vãû hãû thäúng khi quaï taíi maì coìn äøn âënh aïp suáút laìm viãûc cuía hãû thäúng. Khäng gáy va âáûp trong van. *Nguyãn lyï hoaût âäüng: a. Så âäö nguyãn lyï: Hçnh 34 :Kãút cáúu nguyãn lê van an toaìn Trong âoï: 1. Thán giæîa 2. piston 3. loì xo 4. van bi 5. loì xo 6. Thán trãn 7. vêt 8. läù giaím cháún 9. läù thäng Cháút loíng laìm viãûc tæì båm âæåüc dáùn vaìo buäöng (a) vaì bë âáøy vãö phêa thuìng chæïa qua buäöng (b). Dæåïi taïc duûng cuía loì xo yãúu (3), piston (2) bë eïp xuäúng dæåïi. Trong läù thäng (9) åí giæîa piston (2) coï läù giaím cháún (8) (coï âæåìng kênh nhoí), nhåì âoï buäöng (a) cuîng luän thäng våïi buäöng (e). loì xo (5) coï taïc duûng eïp viãn bi vaìo âãú van, æïng læûc cuía noï coï thãø âiãöu chènh âæåüc nhåì vêt (7). Khi aïp læûc dáöu chæa væåüt qua trë säú æïng læûc cho pheïp cuía loì xo (5) thç van bi (4) chæa måí, luïc naìy buäöng (a) thäng våïi buäöng (b). Cháút loíng trong caïc buäöng âãöu åí traûng thaïi ténh vç váûy aïp suáút trong caïc buäöng a, c, d, e coi nhæ bàòng nhau. Khi âoï piston (2) åí vë trê tháúp nháút dæåïi taïc duûng cuía læûc loì xo (3) (vç aïp suáút dáöu taïc duûng lãn piston (2) vãö phêa buäöng c) cán bàòng våïi aïp læûc vãö phêa buäöng d vaì e. khi hãû thäúng quaï taíi aïp suáút trong caïc buäöng a, c, d, e âäöng thåìi tàng lãn âäüt ngäüt. Luïc naìy aïp læûc cuía dáöu lãn viãnbi (4) væåüt quaï læûc loì xo (5), viãn bi (4) bë âáøy trãn vaì mäüt êt cháút loíng tæì buäöng (c) âæåüc âáøy ra ngoaìi vãö thuìng chæïa. Khi âoï nhåì läù giaím cháún (8) gáy täøn tháút aïp suáút dáöu, âiãöu naìy taûo ra sæû chãnh aïp giæîa buäöng d, e vaì c. Nhæ váûy traûng thaïi cán bàòng læûc taïc duûng lãn piston (3) máút âi. Dæåïi taïc duûng cuía aïp suáút cao trong buäöng c vaì e piston âæåüc náng cao lãn cho âãún khi láûp laûi sæû cán bàòng cuía aïp læûc cháút loíng vaì læûc loì xo (3), luïc naìy piston ngæìng âi lãn. Kãút quaí laì buäöng (a) thäng våïi buäöng (b) vaì qua âoï dáöu trong hãû thäúng âæåüc âáøy båït vãö thuìng chæïa, giaím taíi cho hãû thäúng. Nãúu aïp suáút trong hãû thäúng (åí buäöng a) caìng tàng maûnh thç doìng dáöu chaíy tæì buäöng d, c, lãn (c) qua van bi vãö thuìng caìng maûnh, täøn tháút aïp suáút taûi läù (8) caìng låïn âäü chãnh aïp trãn piston caìng tàng. Kãút quaí laì piston (2) tiãúp tuûc âæåüc náng lãn, cæía læu thäng giæîa buäöng (a) vaì (b) caìng räüng, dáöu caìng thoaït nhiãöu vãö thuìng. Trong thæûc tãú ngæåìi ta cho van laìm viãûc nhæ mäüt van an toaìn bàòng caïch âiãöu chènh æïng læûc loì xo (5) sao cho van bi luän måí, nghéa laì luän coï cháút loíng thoaït tæì hãû thäúng vãö thuìng vaì van bi vaì qua cæía læu thäng giæîa buäöng (a) vaì (b). Nhåì hoaût âäüng cuía van, aïp suáút trong hãû thäúng buäöng khäng thay âäøi. 5.2.4.2. Van giaím aïp Trong nhiãöu træåìng håüp hãû thäúng thuíy læûc mäüt båm dáöu phaíi cung cáúp nàng læåüng cho nhiãöu cå cáúu cháúp haình coï aïp suáút khaïc nhau. Luïc naìy ta phaíi cho båm laìm viãûc våïi aïp suáút låïn nháút vaì duìng van giaím aïp âàût træåïc cå cáúu cháúp haình nhàòm âãø giaím aïp suáút âãún mäüt giaï trë cáön thiãút. Så âäö nguyãn lê : Hçnh 35: Kãút cáúu nguyãn lê van giaím aïp 5.2.4.3. Van caín Van caín duìng âãø taûo nãn mäüt sæïc caín trong hãû thäúng thuíy læûc. ÅÍ cæía ra ngæåìi ra âàût mäüt van caín âãø taûo ra mäüt aïp suáút nháút âënh, âiãöu naìy laìm cho cháút loíng khäng bë âæït quaîng do âoï piston cuía cå cáúu cháúp haình chuyãøn âäüng ãm, nheû. Màût khaïc van caín âàût åí âæåìng dáöu häöi vãö nãn khi maïy ngæìng laìm viãûc dáöu trong xilanh khäng chaíy hãút vãö bãø dáöu. Vç váûy khi maïy bàõt âáöu hoaût âäüng thç piston khäng bë gáy cháún âäüng. Dæûa vaìo kãút cáúu van, ngæåìi ta chia van caín ra laìm ba loaûi chênh: Loaûi van bi cáöu. Loaûi van bi cän. Loaûi van piston. * Så âäö nguyãn lyï: Hçnh 36: Kãút cáúu nguyãn lyï van caín. Trong âoï: 1. Thán van 4. Vêt âiãöu chènh 2. Con træåüt 5. Loì xo 3. Baûc loït 5.2.4.4. Van tiãút læu Van tiãút læu duìng âãø âiãöu chènh læu læåüng dáöu, vaì do âoï âiãöu chènh âæåüc váûn täúc cuía cå cáúu cháúp haình. Vç quaï trçnh keûp chi tiãút haûn chãú va âáûp cuía maï keûp vaìo äúng ta sæí duûng van tiãút læu mäüt chiãöu. Kê hiãûu: Hinh 37: Van tiãút læu thay âäøi âæåüc læu læåüng 5.2.4.5. Van âiãöu khiãøn Sæí duûng caïc van âaío chiãöu duìng âãø âoïng måí caïc äúng dáùn âãø khåíi âäüng caïc cå cáúu biãún âäøi nàng læång læåüng, duìng âaío chiãöu caïc chuyãøn âäüng cuía cå cáúu cháúp haình. - Säú vë trê: laì säú âënh vë con træåüt cuía van. Thäng thæåìng van âaío chiãöu coï 2 cuía 3 vë trê.Trong nhæîng træåìng håüp âàûc biãût säú vë trê coï thãø nhiãöu hån. - Säú cæía: laì säú läø âãø dáùn dáöu vaìo hay ra. Säú cæía cuía van âaío chiãöu thæåìng laì 2, 3 vaì 4. Trong nhæîng træåìng håüp âàûc biãût säú cæía coï thãø nhiãöu hån. a) Van âaío chiãöu 3 cuía 2 vë trê -Så âäö nguyãn lê: Hçnh 38: Van âaío chiãöu 3/2 -Tên hiãûu taïc âäüng vaìo van: Hçnh 39: Tên hiãûu taïc âäüng vaìo van - Kê hiãûu: Hinh 40: Kê hiãûu van âaío chiãöu 3/2 b) Van âaío chiãöu 4 cæía 3 vë trê: Kê hiãûu: Hçnh 41: Kê hiãûu van âaío chiãöu 4/3 Ta sæí duûng van âaío chiãöu 4/3: vë trê trung gian caïc cæía näúi bë chàûn. Dáöu tæì båm cung cáúp cho van âi qua van traìn âãø vãö thuìng chæïa. Loaûi van naìy âæåüc sæí duûng khi cáön âiãöu khiãøn cå cáúu truyãön læûc cäú âënh taûi mäüt vë trê xaïc âënh khi dæìng laûi. 5.2.4.6. Bäü äøn täúc Bäü äøn täúc laì cáúu âaím baío hiãûu aïp khäng âäøi khi giaím aïp (p = const), vaì do âoï âaím baío mäüt læu læåüng khäng âäøi chaíy qua van, tæïc laì laìm cho váûn täúc cuía cå cáúu cháúp haình coï giaï trë gáön nhæ khäng âäøi. Nhæ váûy âãø äøn âënh váûn täúc ta sæí duûng bäü äøn täúc. -Så âäö nguyãn lê: Hinh 42: Kãút cáúu bäü äøn täúc Bäü äøn täúc laì mäüt van gheïp gäöm coï: mäüt van giaím aïp vaì mäüt van tiãút læu. Bäü äøn täúc coï thãø làõp trãn âæåìng vaìo hoàûc âæåìng ra cuía cå cáúu cháúp haình nhæ åí van tiãút læu, nhæng phäø biãún nháút laì làõp åí âæåìng ra cuía cå cáúu cháúp haình. - Kê hiãûu: Hinh 43: Kê hiãûu bäü äøn täúc 5.2.4.7. Choün loüc dáöu cho hãû thäúng Âäü báøn cuía dáöu coï aính hæåíng ráút låïn âãún khaí nàng laìm viãûc, âäü bãön vaì tuäøi thoü cuía thiãút bë. Sæû báøn cuía dáöu laìm tàng ma saït, caín tråí chuyãøn âäüng caïc chi tiãút trong hãû thäúng thuíy læûc. Trãn cå såí thê nghiãûm vaì thæûc tãú coï thãø âæa ra caïc taïc haûi cuía âäü báøn cuía dáöu. Haût báøn coï kêch thæåïc bàòng hoàûc låïn hån khe håí caïc bãö màût tiãúp xuïc cuía caïc pháön tæí thuíy læûc laìm tàng læûc cáön thiãút âãø dëch chuyãøn caïc pháön tæí naìy. Âäúi våïi caïc loaûi båm, tuäøi thoü giaím âi tyí lãû våïi sæû tàng kêch thæåïc vaì näöng âäü caïc haût báøn. Âäü cæïng caïc haût báøn trong cháút loíng caìng låïn, caìng nhanh choïng maìi moìn caïc bãö màût tiãúp xuïc cuía caïc pháön tæí thuíy læûc. Qua caïc kãút luáûn trãn ta tháúy ràòng: muäún tàng tuäøi thoü caïc pháön tæí thuíy læûc vaì giaím âi chi phê trong quaï trçnh sæí duûng maïy coï truyãön dáùn thuíy læûc thç caïch täút nháút laì sæí duûng hãû thäúng loüc cho hãû thäúng. ÅÍ maïy thiãút kãú ta choün hai loaûi loüc: Loüc thä (âàût åí âæåìng huït cuía båm). Loüc tinh (âàût åí âæåìng âáøy cuía båm). a) Loüc thä Loüc thä âaût åí âæåìng huït cuía båm, thäng thæåìng ta duìng bäü loüc læåïi. 4 3 2 1 Cáúu taûo loüc læåïi: Hçnh 44: Kãút cáúu bäü loüc læåïi. Trong âoï: 1. Læåïi bàòng âäöng. 3. Caïc läù. 2. Khung cæïng. 4. Äúng huït. Nguyãn lyï: Dáöu tæì ngoaìi xuyãn qua caïc màõt læåïi (1) vaì caïc läù (3) âãø vaìo äúng huït (4). b) Caïc thäng säú cuía bäü loüc læåïi Täøn tháút aïp suáút thæåìng láúy p = 0,3 0,5 bar, træåìng håüp âàûc biãût coï thãø láúy p = 1 2 bar. Læåïi laìm bäü loüc coï säú läù 17.000 läù/cm2. c) Loüc tinh Loüc tinh âàût trãn âæåìng âáøy cuía båm nãn coìn goüi laì loüc cao aïp. Quaï trçnh tinh loüc chuí yãúu âæåüc thæûc hiãûn nhåì caïc läù xäúp cuía váût liãûu loüc. Caïc pháön tæí loüc loaûi naìy thæåìng âæåüc chãú taûo tæì caïc váût liãûu xå, xäúp, haût bäüt, giáúy, gäúm - kim loaûi... Caïc pháön tæí loüc âæåüc chãú taûi baìng caïch cho vaìo khuän kim loaûi váût liãûu chãú taûo, sau âoï táøm cháút kãút dênh vaì nung âãún khi váût liãûu âæåüc âënh hçnh væîng chàõc theo máùu cáön thiãút. Kãút cáúu bäü loüc tinh: 1 2 3 4 Hçnh 45: Kãút cáúu bäü loüc cao aïp Trong âoï: 1. Cæía vaìo 2. Pháön tæí loüc 3. Vêt thaïo cháút báøn 4. Cæía ra ÅÍ âáy ta choün bäü loüc tinh coï pháön tæí loüc laì váût liãûu gäúm - kim loaûi. Dáöu tæì båm seî chaíy vaìo loüc åí cæía vaìo, nhåì caïc läù xäúp trãn cuía pháön tæí loüc, caïc haût cháút báøn seî âæåüc giæî laûi, dáöu saûch tiãúp tuûc âi âãún cæía ra vaì cung cáúp vaìo hãû thäúng. Sau mäüt thåìi gian, thaïo vêt âãø âæa cháút báøn ra ngoaìi. c) Choün dáöu Viãûc læûa choün loaûi dáöu phuû thuäüc vaìo nhiãöu yãúu täú dæûa vaìo mäüt säú nguyãn tàõc læûa choün sau: Âäúi våïi hãû thäúng laìm viãûc våïi aïp læûc cao cáön choün dáöu coï âäü nhåït cao. Våïi váûn täúc cao cáön choün loaûi dáöu coï âäü nhåït tháúp. Ngoaìi ra cáön chuï yï caïc âiãøm cå baín sau: 1. Âäúi våïi hãû thäúng thuíy læûc thæûc hiãûn chuyãøn âäüng thàóng: Laìm viãûc våïi aïp suáút (20 ¸ 30) bar thæåìng choün dáöu coï âäü nhåït tæì (11 ¸ 20).106 m2/s tæång æïng våïi dáöu cäng nghiãûp 12 vaì 20. 2. Âäúi våïi hãû thäúng laìm viãûc våïi aïp suáút låïn hån 175 bar ta choün dáöu coï âäü nhåït tæì (100 ¸ 200).106 m2/s. 3. Âäúi våïi hãû thäúng laìm viãûc våïi aïp suáút tæì (20 ¸ 70) bar duìng dáöu coï âäü nhåït tæì (20 ¸ 40).106 m2/s. 4. Âäúi våïi hãû thäúng laìm viãûc våïi aïp suáút tæì 70 < P < 170 bar choün dáöu coï âäü nhåït tæì (60 ¸ 70).106 m2/s. 5. Âäúi våïi hãû thäúng laìm viãûc trong khoaíng nhiãût âäü tæång âäúi räüng (20 ¸ 70)0C thç duìng dáöu coï âäü nhåït tæì (25 ¸ 30).106 m2/s. Træåìng håüp yãu cáöu phaíi âaím baío âäü chênh xaïc truyãön âäüng cao trong phaûm vi nhiãût âäü räüng thç duìng dáöu täøng håüp Siliccon. Tæì nhæîng nguyãn tàõc trãn ta choün loaûi dáöu coï âäü nhåït tæì (20 ¸ 30).106 m2/s. Noï phuì håüp våïi âiãöu kiãûn laìm viãûc cuía maïy nhiãût âäü dáöu khoaíng 400C. AÏp suáút P < 170 bar. Ta choün dáöu cäng nghiãûp 30 coï caïc âàûc tênh sau: Âäü nhåït Nhiãût âäü buìng chaïy min0C Nhiãût âäü âäng âàûc Tyí lãû cäúc % max Tyí lãû T0 max Giåïi haûn T0 laìm viãûc Khäúi læåüng riãng kg/m3 Âo bàòng m2/s Âo bàòng Cst (27 ¸ 33).106 27 ¸ 33 180 -15 0,3 0,007 10 ¸ 50 866 ¸ 916 5.2.5. Tênh toaïn äúng dáùn dáöu 5.2.5.1. Yãu cáöu âäúi våïi äúng dáùn ÄÚng dáùn cáön phaíi coï âuí âäü bãön vaì âaím baío täøn tháút aïp suáút laì nhoí nháút. Âãø giaím täøn tháút aïp suáút thç äúng dáùn phaíi coï caïc yãu cáöu sau: -Chiãöu daìi äúng caìng ngàõn caìng täút. -Traïnh sæû biãún daûng cuía tiãút diãûn äúng dáùn trong suäút quaï trçnh laìm viãûc. -ÄÚng dáùn coï hçnh daïng sao cho hæåïng chuyãøn âäüng cuía doìng dáöu êt thay âäøi. Nãúu cáön thiãút âäøi hæåïng thç phaíi thay âäøi tæì tæì. 5.2.5.2. Xaïc âënh âæåìng kênh äúng dáùn: Tæì cäng thæïc: Trong âoï: Q: læu læåüng âi qua äúng, Q = 38,2 (lêt/phuït). d: âæåìng kênh trong cuía äúng dáùn dáöu (mm). V: váûn täúc doìng chaíy trãn äúng dáùn m/s. *Xaïc âënh âæåìng kênh äúng dáùn: Âäúi våïi äúng huït: V= (1,5 âãún 2) m/s Choün V = 2m/s Þ d = 20,1(mm), láúy d = 20 (mm) Âäúi våïi äúng neïn: V = (3 âãún 5) m/s Choün V = 4 (m/s) Þ d = 14,2 (mm) láúy d = 15 (mm) *Xaïc âënh chiãöu daìy cuía äúng dáùn: Tæì cäng thæïc [s] = 105.P.d/2.S (N/m2) Trong âoï: [s]: æïng suáút cho pheïp, thæåìng choün: Âäúi våïi äúng theïp: [s] = (400 âãún 600).105 (N/mm2) Âäúi våïi äúng âäöng: [s] = 255. 105 (N/mm2) Âäúi våïi äúng gang: [s] = (150 âãún 250) . 105 (N/mm2.) Ta choün äúng laì váût liãûu theïp nãn ta láúy [s] = 500.105(N/mm2) Aïp suáút dáöu trong äúng P = 160KG/cm2. d: âæåìng kênh trong cuía äúng. S: chiãöu daìy thaình äúng. Âäúi våïi äúng huït d = 20(mm) Þ S = 3,2 (mm) Âäúi våïi äúng neïn d = 15(mm) Þ S = 2,4 (mm). 5.2.6. Tênh toaïn thiãút kãú bãø chæïa dáöu: Bçnh chæïa dáöu coï hai chæïc nàng: Læu træî dáöu vaì âiãöu hoìa dáöu trong hãû thäúng. Caïc bäü loüc coï nhiãûm vuû taïch cháút báøn trong bãø dáöu âãø khoíi gáy ngheût dáùn âãún sæû phaï huíy hãû thäúng. Bäü taín nhiãût hay bäü laìm maït âæåüc duìng âãø duy trç nhiãût âäü dáöu trong giåïi haûn an toaìn vaì ngàn caín sæû biãún cháút cuía dáöu. 5.2.6.1. Thiãút kãú bçnh chæïa dáöu. Tháût dãø daìng âãø thiãút kãú bçnh chæïa dáöu lyï tæåíng nãúu khäng bë nhæîng raìng buäüc vãö giåïi haûn khäng gian, vãö troüng læåüng vaì coï thãø choün vë trê làõp âàût theo yï muäún. Tuy nhiãn våïi nhæîng bçnh chæïa dáöu thuíy læûc trãn caïc maïy coï nhæîng raìng buäüc trãn. Vç váûy viãûc thiãút kãú bçnh chæïa dáöu coï kêch thæåïc, hçnh daïng, vë trê mäüt caïch täúi æu cuîng laì mäüt váún âãö låïn. Bçnh chæïa dáöu thuíy læûc coï cáúu taûo håüp lyï, ngoaìi viãûc cung cáúp âuí dáöu cho båm coìn phaíi coï caïc khaí nàng: + Toía nhiãût täút. + Taïch âæåüc khäng khê ra khoíi dáöu. + Nháûn biãút âæåc sæû ä nhiãùm dáöu. Chuïng ta seî xem xeït mäüt säú váún âãö liãn quan âãún viãûc thiãút kãú bçnh chæïa dáöu: 1 2 3 4 5 6 a) Hçnh daûng: Hçnh 46: Så âäö bãø chæïa dáöu. Trong âoï: 1. Læåïi loüc. 4. ÄÚng vãö. 2. Båm dáöu. 5. Nuït xaí tæì tênh. 3. Âæåìng äúng ra. 6. Mæïc dáöu. Vãö hçnh daûng bçnh chæïa dáöu nãn thiãút kãú cao vaì heûp täút hån laì näng vaì räüng. Cuìng dung têch nhæng bçnh cao vaì heûp coï mæïc dáöu cao hån bçnh näng vaì räüng. Mæïc dáöu trong bçnh cao hån cæía äúng naûp cuía båm, seî traïnh sæ xoaïy läúc cuía dáöu. Nãúu coï sæû xoaïy läúc cuía dáöu åí âæåìng äúng naûp seî coï khäng khê âi vaìo hãû thäúng, khi dáöu coï láùn khäng khê khaí nàng truyãön cäng suáút seî giaím vç khäng khê bë neïn. Hån næîa, khäng khê seî laìm giaím khaí nàng bäi trån cuía dáöu. b) Kêch thæåïc: Trong thåìi gian daìi, thæåìng ta aïp duûng quy tàõc laì dung têch chæïa dáöu phaíi bàòng 2 hoàûc 3 láön læu læåüng dáöu âæåüc ra trong mäüt phuït. Våïi quy tàõc naìy, nãúu læåüng dáöu åí ngoí ra cuía båm laì 10 lêt trãn mäüt phuït thç bçnh chæïa dáöu phaíi coï dung têch tæì 20 âãún 30 lêt trong mäüt phuït. Bçnh chæïa dáöu coï kêch thæåïc låïn seî coï khaí nàng laìm maït dáöu cao do diãûn têch bãö màût låïn nãn viãûc taín dáöu ra khäng khê bãn ngoaìi seî dãø daìng hån. Bçnh chæïa låïn, thç sæû tuáön hoaìn dáöu cuîng êt dáöu hån nãn caïc cháút báøn dãø làõng âoüng. Kêch thæåïc bçnh chæïa dáöu cuîng phaíi âuí âãø coï thãø chæïa dáöu khi táút caí caïc piston tråí vãö vë trê ban âáöu vaì khoaíng träúng âuí cho sæû giaín nåî cuía dáöu khi tàng nhiãût âäü. Læu læåüng låïn nháút cuía båm trong quaï trçnh hoaût âäüng cuía maïy laì 38,2 lêt trãn mäüt phuït do âoï ta thiãút kãú bãø dáöu coï thãø têch laì 120 lêt. c) Vë trê âàût: Bçnh chæïa âàût phêa trãn båm chiãúm tè lãû khaï cao trong hãû thäúng thuíy læûc nhæ váûy seî laìm giaím khaí nàng coï khoaíng träúng trong båm. Khi trong båm coï khoaíng träúng thç sæû àn moìn seî xáøy ra.Dáöu trong äúng naûp khäng âáöy cuîng coï thãø gáy ra sæû xoaïy läúc dáöu åí cæía naûp. d) Táúm ngàn: Trong bçnh chæïa coï bäú trê mäüt säú táúm ngàn. Chiãöu cao táúm ngàn khoaíng bàòng 2/3 mæûc dáöu. Caïc táúm ngàn coï hai taïc duûng: + Ngàn khäng cho dáöu trãn âæåìng äúng tråí vãö âi ngay vaìo båm. Coï táúm ngàn, dáøu tråí vãö seî taín ra phêa vaïch thuìng chæïa, nhiãût âäü seí giaím tháúp træåïc khi hoìa vaìo læåüng dáöu coï sàôn trong bçnh. + Traïnh sæû tung toïe dáöu trong bçnh chæïa khi hãû thäúng âang hoaût âäüng. Nàõp bçnh chæïa thæåìng coï läù thäng håi, trãn nàõp coï bäü loüc âãø ngàn buûi loüt vaìo cuìng khäng khê. Mäüt säú bçnh chæïa khäng duìng läù thäng håi maì thay thãú laì van âiãöu khiãøn. Van seî tæû âäüng âæa khäng khê loüc vaìo bçnh chæïa nhæng ngàn khäng cho khäng khê âi ra ngoaìi cho âãún khi aïp suáút trong bçnh âaût âãún giaï trë xaïc âënh træåïc. 5.2.6.2. Baío dæåîng bçnh chæïa dáöu thuíy læûc: Viãûc baío dæåîng bçnh chæïa bao gäöm viãûc xaí dáöu cuî vaì laìm saûch bçnh chæïa theo âënh kyì qui âënh cuía nhaì saín xuáút. Cuîng coï nhæîng thiãút kãú khäng cáön phaíi tiãún haình viãûc baío dæåîng. Trãn bçnh chæïa thæåìng coï ä kênh kiãøm soaït hoàûc mäüt que kiãøm tra âãø ngæåìi váûn haình hãû thäúng thuíy læûc coï thãø kiãøm tra mæûc dáöu. Nãúu thiãúu dáöu båm thuíy læûc seî bë hæ hoíng do khäng dæåüc bäi trån âáöy âuí. Bäü loüc trãn âæåìng äúng naûp cuía båm coï thãø khäng cáön thiãút phaíi baío dæåîng thæåìng xuyãn nhæng maìng loüc trãn âæåìng äúng dáöu tråí vãö phaíi âæåüc thay thãú sau thåìi gian qui âënh. Vç váûy, bäü loüc tråí vãö thæåìng khäng âàût bãn trong bçnh chæïa âãø thuáûn låüi cho viãûc baío dæåîng. Trong khäng khê luän luän coï håi næåïc vç váûy cáön phaíi coï bäü taïch áøm vaì phaíi trê åí nåi naìo maì coï thãø xem xeït hàòng ngaìy. Âæåìng äúng näúi tæì bçnh chæïa tåïi båm phaíi coï chäù näúi våïi bçnh chæïa cao hån âaïy thuìng. Våïi caïch naìy caïu báøn làõng dæåïi âaïy thuìng khäng thãø âi vaìo âæåìng äúng khi thuìng chæïa hoàûc bäü loüc âæåüc suïc sæîa. Âæåìng äúng dáöu tråí vãö näúi vaìo thuìng chæïa åí vi trê tháúp hån mæûc dáöu trong thuìng vaì khäng âäúi diãûn våïi âæåìng äúng naûp cuía båm. Caïch bäú tri naìy taûo hiãûu täút cho viãûc haû nhiãût âäü tråí vãö vaì giaím sæû xoaïy läúc. Chæång VI: TÊNH TOAÏN SÆÏC BÃÖN MÄÜT SÄÚ CHI TIÃÚT MAÏY 6.1. Thiãút kãú bäü truyãön xêch Xêch laì mäüt chuäùi caïc màõt xêch näúi våïi nhau bàòng baín lãö. Xêch truyãön chuyãøn âäüng âæåüc nhåì sæû àn khåïp cuía caïc màõt xêch våïi caïc ràng âéa xêch. * Æu âiãøm: - Coï thãø truyãön chuyãøn âäüng giæîa caïc truûc tæång âäúi xa. - So våïi truyãön âäüng âai, kêch thæåïc bäü truyãön xêch nhoí goün hån, laìm viãûc khäng coï træåüt, hiãûu suáút khaï cao = 0,96- 0,98 vaì læûc taïc duûng lãn truûc tæång âäúi nhoí. - Coï thãø cuìng mäüt luïc truyãön chuyãøn âäüng vaì cäng suáút cho nhiãöu truûc. * Nhæåüc âiãøm: -Coï nhiãöu tiãúng äön khi laìm viãûc. -Yãu cáöu chàm soïc thæåìng xuyãn ( bäi trån, âiãöu chènh laìm càng xêch). -Chäúng moìn, nháútlaì khi laìm viãûc nåi nhiãöu buûi vaì bäi trån khäng täút. Bäü truyãön xêch âæåüc sæí duûng trong maïy uäún äúng laì bäü truyãön xêch håí, thay âéa xêch dáùn bàòng hai pittong keïo âi vaì keïo vãö. 6.1.1. Choün loaûi xêch: Ta choün xêch äúng con làn vç reî tiãön, laìm viãûc khäng âoìi hoíi phaíi ãm, khäng äön. Cáúu taûo: Hçnh 47: Cáúu taûo xêch äúng con làn 6.1.2. Âënh säú ràng âéa xêch Säú ràng cuía âéa xêch caìng êt thç xêch bë moìn caìng nhanh, va âáûp cuía màõt xêch vaìo âéa caìng tàng vaì xêch laìm viãûc äön . Do âoï cáön haûn chãú säú ràng cuía âéa xêch. Váûy ta choün säú ràng âéa xêch bë dáùn theo baíng 6 - 3 (TKCTM trang 105) Choün âéa xêch bë dáùn Z2 = 30 (ràng) 6.1.3. Âënh bæåïc xêch +Ta tênh hãû säú âiãöu kiãûn sæí duûng:K = KâKAK0KâcKbKc. Trong âoï: + Kâ = 1,2 : Hãû säú kãø âãún taíi va âáûp + KA = 1 : Hãû säú kãø âãún khoaíng caïch truûc + K0 = 1 : Hãû säú kãø âãún bäü truyãön âàût nghiãng nhoí hån 600 + Kâc = 1,25 : Hãû säú tênh âãún khaí nàng âiãöu chènh truûc xêch khäng âæåüc + Kb = 1,5 : Hãû säú kãø âãn bäi trån âënh kyì + Kc = 1 : Hãû säú laìm viãûc mäüt ca Váûy K = 1,2.1.1.1,2.1,5.1 = 2,25. +Hãû säú ràng âéa dáùn: +Cäng suáút tênh toaïn: Nt = K.KZ.Kn.N = 2,25.0,83.10,3 =1 9,26(KW). Dæûa vaìo baíng 6.4-[2] æïng våïi cäüt n01 = 50(vg/ph) ta choün âæåüc xêch äúng con làn mäüt daîy coï bæåït xêch: t = 50,8(mm) coï F = 646 (mm2) vaì cäng suáút cho pheïp [N] = 23,9 (KW), vaì ta seî tçm âæåüc kêch thæåïc chuí yãúu åí baíng 6.1 [2] , taíi troüng phaï hoíng Q = 160000 (N). Kiãøm nghiãûm säú voìng quay theo âiãöu kiãûn . Theo baíng 6 - 5 våïi bæåïc xêch t = 50,08 (mm) vaì säú ràng âéa dáùn Z1 = 30, säú voìng quay giåïi haûn cuía âéa dáùn coï thãø âãún 370(vg/ph), nhæ váûy âiãöu kiãûn âæåüc thoaí maîn () 6.1.4. Tênh âæåìng kênh voìng chia cuía âéa xêch Choün âæåìng kênh âéa xêch Dc = 480 (mm) 6.1.5. Tênh chiãöu daìi xêch vaì säú màõt xêch Tênh chiãöu daìi xêch: Tæì goïc uäún låïn nháút cuía äúng coï thãø uäún âæåüc trãn maïy laì =1900 ta coï: Hçnh 48: Så âäö bäú trê xêch keïo L= Chiãöu daìi xêch Lxt = L+.R = 253,3 + 3,14.240 = 1549,1 (mm) Âãø âaím baío trong quaï trçnh hoaût âäüng khåïp näúi khäng va vaìo âéa xêch ta choün L1= 500 (mm). Chiãöu daìi xêch cáön thiãút laì: Lx = Lxt + L1 = 1549,1 + 500 =2049,1 (mm) Säú màõt xêch tênh toaïn laì : x = Lx/t = 2049,1/50,08 = 40,9 (màõt xêch) Thæûc tãú säú màõt xêch laì säú nguyãn nãn ta láúy xtt = 41 màõt xêch Chiãöu daìi xêch thæûc tãú: Lxtt = 41.50,08 = 2053,28 (mm) 6.1.6. Tênh læûc taïc dung lãn truûc Læûc taïc duûng lãn truûc âæåüc tênh theo cäng thæïc: hãû säú Kt hãû säú xeït âãún taïc duûng cuía troüng læåüng xêch lãn truûc, khi bäü truyãön nàòm ngang hoàûc nghiãng mäüt goïc nhoí hån 400 so våïi âæåìng nàòm ngang Kt = 1,15; Khi bäü truyãön nàòm thàóng âæïng hoàûc nghiãng mäüt goïc låïn hån 400 so våïi phæång ngang Kt = 1,05 Choün Kt = 1,15 =>Rx 6.2. Thiãút kãú truûc 6.2.1. Tênh gáön âuïng truûc ÅÍ âáy læûc : Pk = 262565,38 (N) R = 94608,6 (N ) L1 = 200 (mm); L2 = 200 (mm) Mx = Pk.r = 262565,38.240 = 6301569,12( N.mm) Phaín læûc åí caïc gäúi truûc: XE = 69503,1 (N) ZE = -234676,1 (N) XF = -151875,88 (N) YF = 3000 (N) ZF = 80225,4 (N) Tênh mämen uäún åí tiãút diãûn nguy hiãøm. Hçnh 49: Biãøu âäö mä men ÅÍ tiãút diãûn n - n Mu m - m = Trong âoï : M= R.l/4 = 94608,6.400/4 = 946086 (N.mm) Mux =Pk.l/4 = 262565,38.400/4 = 2625653,8 (N.mm) Mu n - n = = 2790902,5 (N.mm) Mtâ = Mtâ = = 10246754,46(N.mm) Tênh âæåìng kênh truûc åí 2 tiãút diãûn n - n vaì theo cäng thæïc (7-3) d (mm) Âæåìng kênh truûc åí tiãút diãûn n - n: = 50 N/mm2 (baíng 7-2) dn - n 127,02 (mm) Âæåìng kênh åí tiãút diãûn n - n láúy bàòng 130 (mm ) 6.2.2. Tênh chênh xaïc truûc Tênh chênh xaïc truûc theo cäng thæïc 7-5, [2] n = , Hãû säú an toaìn chè xeït riãng æïng suáút phaïp vaì æïng suáút tiãúp Vç truûc quay nãn æïng suáút phaïp (uäún) biãún âäøi theo chu kç âäúi xæïng = = = ; Váûy Bäü truyãön laìm viãûc hai chiãöu nãn æïng suáút tiãúp (xoàõn) biãún âäøi theo chu kyì âäúi xæïng: Váûy Giåïi haûn moíi uäún vaì xoàõn N/mm2 (Truûc bàòng theïp 45 coï sb = 600 N/mm2) N/mm2 Taûi tiãút diãûn n - n Ta coï Mu = 2790902,5 (N.mm) ; Mx = 6301569,12(Nmm) (N/mm2 ) Trong âoï W ,W0 laì mä men chäúng uäún vaì mä men chäúng xoàõn. W = = .1603/32 = 401920 (mm3 ), W0 = = 3,14.1603/16 = 803840 (mm3 ) (N/mm2 ) Choün hãû säú ys vaì yt theo váût liãûu . Âäúi våïi theïp cacbon trung bçnh ys = 0,1 vaì yt = 0,05 . Hãû säú tàng bãön b = 1 Theo baíng 7-4, trang123, [1], láúy es =0,64 ; et = 0,53 Theo baíng 7-8, trang127, [1], ks = 1,63 ; kt = 1,5 Tè säú ; Táûp trung æïng suáút do làõp càng, våïi kiãøu làõp ta choün T3 aïp suáút sinh ra trãn bãö màût gheïp ³ 30 N/mm2, tra baíng 7-10, [2] ta coï : Váûy n > . Hãû säú an toaìn cho pheïp thæåìng láúy bàòng 1,5 - 2,5 Truûc âuí âäü bãön láúy âæåìng kênh truûc d= 130 (mm) 6.2.3. Tênh then Âãø cäú âënh baïnh ràng theo phæång tiãúp tuyãún, noïi caïch khaïc laì âãø truyãön momen vaì chuyãøn âäüng tæì truûc âãún baïnh ràng hoàûc ngæåüc laûi ta duìng then. Then coï nhiãöu loaûi, ta choün loaûi then bàòng âãø thiãút kãú . *Ta tênh then cho âoaûn truûc duìng âãø làõp baïnh xêch coï âæåìng kênh d = 130(mm) Tra baíng 7 -23 ta choün then coï caïc thäng säú sau : b = 36; h = 20; t = 10 ; t1= 10,2; k = 12,3 .Chiãöu daìi then 0,8 lm (lm: chiãöu daìimayå), baïnh xêch coï chiãöu räüng B = 120 (mm), choün lm theo âiãöu kiãûn Choün lm = 180(mm) Kiãøm nghiãûm vãö sæïc bãön dáûp theo cäng thæïc 7-11. ÅÍ âáy : Mx = 2790902,5 (N.mm) Theo baíng 7-20, ta coï. Thoaí maîn âiãöu kiãûn. Kiãøm nghiãûm sæïc bãön càõt theo cäng thæïc 7-12, [2] Tra baíng 7 - 21 ta coï : Váûy then âaî choün thoaî maîn âiãöu kiãûn laìm viãûc: * Ta tênh then cho âoaûn truûc duìng âãø thán maï âäüng vaìo truûc coï d = 110(mm). Tra baíng 7 -23 ta choün then coï caïc thäng säú sau:b = 32; h = 18; t =9; t1= 9,2; k =11,2 . Chiãöu daìy cuía thán maï âäüng B = 150 (mm) Choün lt = 130 (mm) Kiãøm nghiãûm vãö sæïc bãön dáûp theo cäng thæïc 7-11. ÅÍ âáy : Mx = 2790902,5 (N.mm) Theo baíng 7-20, ta coï.Thoaí maîn âiãöu kiãûn. Kiãøm nghiãûm sæïc bãön càõt theo cäng thæïc 7-12, [2] Tra baíng 7 - 21 ta coï: Váûy then âaî choün thoaî maîn âiãöu kiãûn laìm viãûc 6.2.4. Thiãút kãú gäúi âåî truûc Vç truûc quay chëu læûc doüc truûc truûc vaì læûc hæåïng tám låïn nãn ta choün äø bi âuîa cän âåî chàûn. Så âäö choün äø: A B Pa1 RA RB SA SB Hçnh 50: Så âäö choün äø Ta coï : Pa1 = 3000 [N] Vç coï læûc hæåïng tám låïn nãn choün äø âuîa cän laìm gäúi âåî truûc. Choün så bäü b = 12o10’. Hãû säú khaí nàng laìm viãûc tênh theo cäng thæïc £ Cbaíng n = 5 [vg/ph] h = 8.300.6= 14400 [giåì] m = 1,5 - hãû säú chuyãøn taíi troüng doüc truûc vãö taíi troüng hæåïng tám. Kt = 1; taíi troüng tènh. Kn = 1; nhiãût âäü laìm viãûc dæåïi 1000 C Kv = 1 - hãû säú xeït âãún voìng naìo cuía äø laì voìng quay SE = 1,3.RE.tgb = 1,3.127865,54.tg12o10’ = 35332,25 (N) SF = 1,3.RF.tgb = 1,3.171762,6.tg12o10’ = 47462,1 (N) At = SF + Pa1 - SE = 47462,1 + 3000 - 35332,25 = 15119,85[N] Nhæ váûy læûc At hæåïng vãö gäúi truûc bãn phaíi truûc. Phaín læûc taûi gäúi F låïn hån gäúi E nãn ta tênh cho gäúi F sau âoï láúy cuìng loaûi cho gäúi E: Q = (Kv.RE + m.At).Kn.Kt = (1.174762,6 + 1,5.15119,85).1.1 = 197442(N) = 19744,2[daN] Thay vaìo cäng thæïc trãn ta coï: Þ C = 19744,2.(5.14400)0,3 = 565769,2 Tra baíng 8 trang 593 Cáøm nang kyî thuáût cå khê , æïng våïi d = 120 (mm) choün äø coï kê hiãûu 7624, Cbaíng = 588890, Âæåìng kênh ngoaìi D = 260m, bãö räüng B = 86 (mm) Chæång VII: QUI ÂËNH VÁÛN HAÌNH, HÆÅÏNG DÁÙN SÆÍ DUÛNG, BÄI TRÅN VAÌ BAÍO DÆÅÎNG MAÏY 7.1. An toaìn lao âäüng khi sæí duûng maïy : 7.1.1. Âäúi våïi ngæåìi sæí duûng - Khi sæí duûng maïy phaíi màûc baío häü lao âäüng, phaíi àn màûc goün gaìng. - Maïy phaíi âàût åí mäüt nåi coï khäng gian âuí räüng âãø trong quaï trçnh váûn haình khäng bë væåïng màõc gáy tai naûn. - Thæåìng xuyãn kiãøm tra caïc âæåìng äúng, caïc van, âäöng häö âo aïp - Nhæîng nåi nguy hiãøm phaíi coï nhæîng baíng baïo nhæ thoaït âáöu thæìa khi càõt, caïc nåi coï âiãûn nguy hiãøm - Træåïc khi uäún cáön phaíi chaûy thæí maïy kiãøm tra 7.1.2. Âäúi våïi maïy - Maïy phaíi âæåüc âàût trãn nãön coï âuí âäü cæïng væîng âãø chëu âæåüc baín thán maïy vaì læûc sinh ra khi uäún. - Caïc bäü pháûn âiãöu khiãøn maïy phaíi bäú trê væìa táöm tay cho cäng nhán thuáûn tiãûn thao taïc, khäng phaíi våïi tay, khäng cuïi. Caïc nuït âiãöu khiãøn phaíi nhaûy vaì laìm viãûc tin cáûy. - Táút caí caïc bäü truyãön âäüng cuía maïy âãöu phaíi che chàõn kên pháön chuyãøn âäüng vaì pháön âiãûn. 7.2. Hæåïng dáùn sæí duûng Ngæåìi váûn haình maïy phaíi thæûc hiãûn âuïng qui âënh váûn haình vaì tuán thuí tuáön tæû theo caïc bæåïc sau: -Træåïc khi cho maïy laìm viãûc phaíi : +Kiãøm tra toaìn bäü khäng gian xung quanh maïy, loaûi boí caïc chæåïng ngaûi váût trong phaûm vi hoaût âäüng cuía maï âäüng. +Vãû sinh cäng nghiãûp cho toaìn maïy. -Våïi caïc äúng coï âæåìng kênh khaïc nhau thi træåïc khi ta phaíi chuáøn bë chaìy uäún vaì puly uäún cho phuì håüp våïi âæåìng kênh âoï. Làõp chaìy uäún vaì puly uäún vaìo maïy. Bäi trån chaìy uäún bàòng måî cäng nghiãûp âãø giaím ma saït do äúng træåüt trãn chaìy uäún khi uäún. - Âiãöu khiãøn chaìy uäún âãún vë trê phuì håüp våïi puly uäún. - Luäön phäi äúng vaìo chaìy uäún. - Âiãöu khiãøn maï âäüng vaì maï ténh âãø tiãún haình keûp chàût äúng. - Âiãöu khiãøn chuyãøn âäüng quay cuía maï âäüng âãún vë trê coï goïc uäún yãu cáöu. - Nhaí keûp maï âäüng, nhaí keûp maï ténh âãø láúy äúng ra khoíi chaìy uäún. - Âiãöu khiãøn maï âäüng tråí vãö vë trê ban âáöu. - Kiãøm tra laûi maïy âãø chuáøn bë cho láön uäún tiãúp theo. 7.3. Bäi trån maïy Âãø giaím máút maït cäng suáút vç ma saït, giaím maìi moìn lãn bäü pháûn chuyãøn âäüng, âaím baío thoaït nhiãût täút giæî âäü chênh xaïc vaì keïo daìi tuäøi thoü cuía maïy, cáön phaíi bäi trån liãn tuûc lãn caïc bäü pháûn trong maïy tæïc laì náng cao thåìi gian sæí duûng maïy. ÅÍ bäü truyãön xêch ta tiãún haình bäi trån bàòng måî vaì phaíi che kênh âãø traïnh buûi báøn. 7.4. Baío dæåîng maïy Âãø maïy hoaût âäüng täút, chênh xaïc vaì náng cao tuäøi thoü cáön phaíi coï chãú âäü baío quaín maïy theo âuïng kãú hoaûch sau: Baío quaín hàòng ngaìy: Træåïc khi khåíi âäüng maïy phaíi kiãøm tra læåüng dáöu, âäü nhåït cuía dáöu bãø thäng qua màõt dáöu, vaì thay dáöu âuïng thåìi haûn traïnh âãø dáöu quaï bë biãún cháút do thåìi gian laìm viãûc daìi vaì nhiãût âäü cao. Nãúu coï hiãûn tæåüng gç khaïc thæåìng khi maïy hoaût âäüng thç phaíi ngæìng maïy vaì kiãøm tra laûi âãø âiãöu chènh maïy. Baío quaín maïy hàòng thaïng : Kiãøm tra kyî thuáût caïc mäúi làõp gheïp, mäúi haìn. Kiãøm tra kyî thuáût vaì xiãúc chàût caïc bu läng cäú âënh. Kiãøm tra dáöu trong bãø dáöu. Baío quaín hai nàm mäüt láön: Kiãøm tra täøng thãø toaìn maïy, caïc vë trê mäúi gheïp, näúi truûc caïc chäø àn khåïp, vaì caïc gäúi âåî, äø bi. KÃÚT LUÁÛN. Sau mäüt thåìi gian daìi kãø tæì khi nháûn âãö taìi laìm Âäö AÏn Täút Nghiãûp “Maïy uäún theïp äúng cåî låïn”. Âæåüc tháöy hæåïng dáùn giao âãún nay em âaî taûm thåìi hoaìn thaình våïi näüi dung caïc pháön tênh toaïn, thiãút kãú nhæ âaî nãu åí muûc luûc. Do thåìi gian vaì khaí nàng cuía em coï haûn nãn viãûc tênh toaïn, thiãút kãú seî khäng theo nhæ yï muäún, hån næîa âáy laì láön âáöu tiãn em âæåüc tiãúp xuïc va chaûm thæûc tãú, våïi mäüt kiãún thæïc, khäúi læåüng låïn nãn âaî gàûp nhiãöu khoï khàn vaì båî ngåî. Nhæng duì sao âi næîa sæû cäú gàõng miãût maìi cuîng giuïp em væån tåïi nhiãöu hån. Låìi âáöu tiãn em xin toí loìng biãút ån sáu sàõc våïi táúm loìng nhiãût tçnh, vui veí cuía tháöy giaïo hæåïng dáùn Tháöy NGUYÃÙN ÂÀÕC LÆÛC âaî mang âãún cho em nhiãöu kiãún thæïc bäø êch trong viãûc tçm hiãøu phaït huy âãö taìi naìy.Vaì âáy cuîng laì haình trang cuía em trong tæång lai giuïp em âi âãún sæû træåíng thaình. Tuy nhiãn trãn danh nghéa laì âaî hoaìn thaình nhæng âãö taìi “Maïy uäún theïp äúng cåî låïn” cuía em coìn ráút nhiãöu sai soït vaì haûn chãú, chæa âaïp æïng âæåüc våïi thæûc tãú, mong caïc quê tháöy cä, anh chë âoïng goïp thãm vaì em cuîng cáön phaït huy hån næîa âãø âãö taìi âæåüc hoaìn thiãûn täút hån. Låìi cuäúi cuìng em xin toí loìng biãút ån âãún tháöy giaïo hæåïng dáùn Tháöy NGUYÃÙN ÂÀÕC LÆÛC cuìng caïc quyï tháöy cä âaî giuïp em âaût âãún thåìi âiãøm naìy. Âaì Nàông, ngaìy 30 thaïng 5 nàm 2007 Ngæåìi thiãút kãú ( Kyï, ghi roî hoü tãn) Muûc Luûc Âãö muûc Trang LÅÌI NOÏI ÂÁÖU 1 Chæång I : GIÅÏI THIÃÛU CAÏC SAÍN PHÁØM UÄÚN VAÌ NHU CÁÖU SÆÍ DUÛNG 2 1.1.Lëch sæí phaït triãøn vaì hçnh thaình cuía maïy uäún äúng. 2 1.1.1 Lëch sæí phaït triãøn cuía äúng 2 1.1.2 Caïc næåïc saín xuáút saín pháøm theïp daûng äúng. 2 1.1.3. Lëch sæí phaït triãøn cuía maïy caïn, uäún äúng. 3 1.2. Giåïi thiãûu vãö caïc saín pháøm cuía maïy uäún äúng. 3 1.2.1. Saín pháøm duìng trong cäng nghiãûp. 3 1.2.2. Saín pháøm duìng trong sinh hoaût 3 1.3. Caïc thäng säú phäi äúng 5 1.3.1. ÄÚng theïp âen 5 1.3.2 ÄÚng maû keîm 6 1.4. Nhu cáöu sæí duûng caïc saín pháøm äúng uäún 7 Chæång II: CÅ SÅÍ LYÏ THUYÃÚT CUÍA QUAÏ TRÇNH BIÃÚN DAÛNG KIM LOAÛI 8 2.1. Lyï thuyãút quaï trçnh biãún daûng deío cuía kim loaûi 8 2.1.1. Caïc yãúu täú aính hæåíng âãún tênh deío vaì biãún daûng cuía kim loaûi 9 2.1.2. Traûng thaïi æïng suáút vaì caïc phæång trçnh deío 11 2.1.3.Biãún daûng deío kim loaûi trong traûng thaïi nguäüi 13 2.1.4 Biãún daûng deío vaì phaï huíy 14 2.2. Khaïi niãûm uäún 14 2.2.1. Âënh nghéa 14 2.2.2. Quaï trçnh uäún 14 2.2.3. Tênh âaìn häöi khi uäún 15 2.2.3. Cäng thæïc tênh læûc uäún 17 Chæång III: CAÏC THIÃÚT BË UÄÚN VAÌCÄNG NGHÃÛ UÄÚN 18 3.1. Caïc phæång phaïp uäún äúng 18 3.1.1. Uäún kiãøu eïp âuìn vaìo äúng 18 3.1.2. Uäún kiãøu keïo vaì quay 18 3.1.3. Uäún kiãøu coï chaìy uäún 19 3.1.4. Uäún bàòng caïc truûc làn 20 Chæång IV: THIÃÚT KÃÚ MAÏY UÄÚN ÄÚNG CÅÎ LÅÏN A. PHÁN TÊCH VAÌ LÆÛA CHOÜN CAÏC PHÆÅNG AÏN THIÃÚT KÃÚ MAÏY 21 4.1. Phán têch caïc phæång aïn 21 4.1.1. Phán têch caïc yãu cáöu cuía quaï trçnh uäún 21 4.1.2. Læûa choün caïc kãút cáúu maïy håüp lê 21 4.1.3 Caïc bäü pháûn cuía maïy uäún äúng 25 B. TÊNH TOAÏN ÂÄÜNG LÆÛC HOÜC 26 4.2. Tênh læûc cáön thiãút âãø uäún cong äúng 26 4.2.1. Så âäö nguyãn lê cuía maïy uäún äúng 26 4.2.2. Nguyãn lê hoaût âäüng cuía maïy uäún äúng 27 4.2.3. Tênh toaïn læûc uäún cong äúng 27 Chæång V: TÊNH TOAÏN CAÏC PHÁÖN TÆÍ THUÍY LÆÛC 34 5.1. Tênh âæåìng kênh piston keïo maï âäüng 35 5.2. Tênh cäng suáút båm dáöu vaì cäng suáút âäüng cå âiãûn 36 5.2.1. Tênh toaïn caïc täøn tháút aïp suáút trong hãû thäúng 36 5.2.2. Tênh vaì choün caïc thäng säú cuía båm 38 5.2.3 Tênh choün caïc pháön tæí thuíy læûc khaïc. 40 5.2.4. Giåïi thiãûu caïc pháön tæí thuíy læûc trong maïy 42 5.2.5. Tênh toaïn äúng dáùn dáöu: 52 5.2.6. Tênh toaïn thiãút kãú bãø chæïa dáöu 53 Chæång VI: TÊNH TOAÏN SÆÏC BÃÖN MÄÜT SÄÚ CHI TIÃÚT MAÏY 56 6.1. Thiãút kãú bäü truyãön xêch 56 6.1.1. Choün loaûi xêch 56 6.1.2. Âënh säú ràng âéa xêch 56 6.1.3. Âënh bæåïc xêch 56 6.1.4. Tênh âæåìng kênh voìng chia cuía âéa xêch 57 6.1.5. Tênh chiãöu daìi xêch vaì säú màõt xêch 57 6.1.6. Tênh læûc taïc dung lãn truûc 58 6.2. Thiãút kãú truûc 59 6.2.1. Tênh gáön âuïng truûc 58 6.2.2. Tênh chênh xaïc truûc 59 6.2.3. Tênh then 61 6.2.4. Thiãút kãú gäúi âåî truûc 62 Chæång VII: QUI ÂËNH VÁÛN HAÌNH, HÆÅÏNG DÁÙN SÆÍ DUÛNG, BÄI TRÅN VAÌ BAÍO DÆÅÎNG MAÏY 64 7.1.An toaìn lao âäüng khi sæí duûng maïy 64 7.1.1.Âäúi våïi ngæåìi sæí duûng 64 7.1.2. Âäúi våïi maïy 64 7.2.Hæåïng dáùn sæí duûng 64 7.3. Bäi trån maïy 65 7.4. Baío dæåîng maïy 65 KÃÚT LUÁÛN 66  TAÌI LIÃÛU THAM KHAÍO SAÏCH TAÏC GIAÍ Chi tiãút maïy (táûp 1 vaì táûp 2) GS.TS Nguyãùn Troüng Hiãûp Giaïo trçnh kyî thuáût chãú taûo maïy Ths Cháu Maûnh Læûc Veî kyî thuáût GS Tráön Hæîu Quãú Váût liãûu vaì cäng nghãû nhiãût luyãûn Nghiãm Huìng Trang bë cäng nghãû vaì cáúp phäi tæû âäüng Ths Cháu Maûnh Læûc Ths Phaûm Vàn Song Thiãút kãú âäö aïn cäng nghãû chãú taûo maïy GS.TS Tráön Vàn Âëch Thiãút kãú chi tiãút maïy Nguyãùn Vàn Lám Nguyãùn Troüng Hiãûp Sæïc bãön váût liãûu GS Lã Viãút Giaíng Cå såí dung sai âo læåìng trong chãú taûo maïy Häö Âàõc Thoü_Ninh Âæïc Täún Cáøm nang cå khê Nguyãùn Vàn Huyãön Säø tay cäng nghãû chãú taûo maïy