Tiểu luận Cơ học điện tử: Thiết kế dây chuyền cán tôn tạo sóng

400 200 26 1500 7500 2600 11600 II’ 400 200 23,08 1000 7500 2308 10808 III 415 214 29,95 1572,5 8025 3204,65 12802,15 III’ 400 214 24,85 1000 8025 2658,95 11683,9 IV 400 229 27,36 1572,5 8587 3132,72 13292,2 IV’ 400 229 21,47 1000 8587 2858,31 12085,31 V 415 364 26,6 1947,5 13650 4841,2 20438,7 V’ 400 364 28,4 1000 13650 5168,8 19818,8 VI 400 368 25,64 1950 13800 4717,7 20437,76 VI’ 400 368 29,28 1000 13800 5387,52 20187,52 VII 415 374 24,65 1972,5 14025 4609,55 20607,05 VII’ 400 374 30,1 1000 14025 5826,7 20653,7 VIII 400 380 23,6 1950 14250 4484 20684 VIII’ 400 380 30,9 1000 14250 5871 21121 IX 415 376,8 28,4 1979,5 14130 5350,56 21460,06 IX’ 400 376,8 26,6 1000 14130 5011,44 20141,44 X 400 400 26 2000 15000 5200 22200 X’ 400 400 23,08 1000 15000 4616 20616 XI 415 428 29,95 2107,5 16050 6409,3 24566,3 XI’ 400 428 24,85 1000 16050 5318 22368 XII 400 458 27,36 2145 17175 6265,44 25585,4 XII’ 400 458 21,47 1000 17175 4916,63 23091,6 XIII 415 364 26,6 1947,5 13650 4841,2 20438,7 XIII’ 400 364 28,4 1000 13650 5168,8 19818,8 XIV 400 368 25,64 1920 13800 4717,76 20437,76 XIV’ 400 368 29,28 1000 13800 5387,52 20187,52 XV 415 374 24,65 1972,5 14025 4609,55 20607,05 XV’ 400 374 30,1 1000 14025 5028,7 20653,7 XVI 400 380 23,6 1950 14250 4484 20684 XVI’ 400 380 30,9 1000 14250 5871 21121 XVII 415 376,8 28,4 1979,5 14130 5350,56 21460 XVII’ 400 376,8 26,6 1000 14130 5011,44 20141,44 XVIII 400 400 26 2000 15000 5200 22200 XVIII’ 400 400 23,08 1000 15000 4616 20616 XIX 415 428 29,95 2107,5 16050 6409,3 24566,8 XIX’ 400 428 24,85 1000 16050 5317,9 22367,9 XX 400 458 27,36 2145 17175 6265,44 25585,44 XX’ 400 458 21,47 1000 17175 4916,63 23091,63 4.2.2. Tênh cäng suáút âäüng cå Nhàòm tàng hiãûu suáút truyãön âäüng , giaím cäng suáút tiãu hao qua caïc bäü truyãön vaì traïnh táûp trung cäng suáút låïn trãn mäüt truûc . Ta tiãún haình tênh toaïn cäng suáút trãn caïc truûc . Tiãún haình bäú trê bäü truyãön truûc vêt - baïnh vêt trãn caïc truûc . Cäng suáút cuía caïc truûc âæåüc tênh theo cäng thæïc sau : N = M.w M- momen cáön thiãút âãø quay truûc ( Nm) w- Váûn täúc goïc cuía truûc ( 1/s ) Cäng suáút cáön thiãút : N = å h : Hiãûu suáút bäü truyãön truûc vêt - baïnh vêt . Tênh toaïn cäng suáút cho tæìng truûc ta âæåüc : Th säú Truûc M(N.mm) (1/s ) N (kw ) I 11249,03 4 0,045 I’ 10570,72 4 0,0423 II 11600 4 0,0464 II’ 10808 4 0,0432 III 12802,15 4 0,0512 III’ 11683,9 4 0,0467 IV 13292,2 4 0,0532 IV’ 12045,31 4 0,0482 V 20438,7 4 0,0818 V’ 19818,8 4 0,0793 VI 20437,76 4 0,0818 VI’ 20187,52 4 0,0808 VII 20607,05 4 0,0824 VII’ 20653,7 4 0,0826 VIII 20684 4 0,083 VIII’ 21121 4 0,0844 IX 21460,06 4 0,0858 IX’ 20141,44 4 0,0805 X 22200 4 0,0888 X’ 20616 4 0,0824 XI 24566,3 4 0,0982 XI’ 22368 4 0,0894 XII 25585,4 4 0,1023 XII’ 23091,6 4 0,0923 XIII 20438,7 4 0,08175 XIII’ 19818,8 4 0,08 XIV 20437,76 4 0,08175 XIV’ 20187,52 4 0,08075 XV 20607,05 4 0,08243 XV’ 20653,7 4 0,0826 XVI 20684 4 0,0827 XVI’ 21121 4 0,0844 XVII 21460 4 0,0858 XVII’ 20141,44 4 0,0805 XVIII 22200 4 0,0888 XVIII’ 20616 4 0,0824 XIX 24566,8 4 0,0982 XIX’ 22367,9 4 0,0895 XX 25585,44 4 0,1023 XX’ 23091,63 4 0,0923 Täøng cäng suáút trãn caïc truûc . N= SNtr = 3,068 (kw) Cäng suáút cáön thiãút Nct . Nct = = 3,835( kw) h : Hiãûu suáút bäü truyãön truûc vêt, baïnh vêt . Cáön choün cäng suáút cuía âäüng cå dáöu låïn hån cäng suáút cáön thiãút (Nct ) . Cäng suáút thæûc tãú cuía âäüng cå dáöu seî âæåüc tênh choün trong pháön tênh toaïn hãû thäúng thuíy læûc . ÅÍ âáy khi tênh toaïn ta láúy cäng suáút âäüng cå bàòng cäng suáút cáön thiãút âãø dáøn âäüng maïy caïn laìm viãûc . 4.2.3. Tênh læûc dáûp cho hãû thäúng âáöu dáûp Sau khi taûo soïng doüc thäng qua caïc lä caïn song âãø taûo soïng ngoïi . Thç phaíi tiãún haình dáûp theo mäüt kêch thæåïc yãu cáöu . Váûy quaï trçnh taûo báûc ngoïi laì bæåïc quan troüng thæï hai sau khi taûo soïng doüc . Nhæ âaî choün phæång aïn taûo læûc dáûp trãn . Ta choün phæång aïn taûo læûc dáûp bàòng hãû thäúng Piton- xilanh. Yãu cáöu âàût ra âäúi våïi âáöu dáûp khi thæûc hiãûn dáûp laì tän taûi vë trê dáûp khäng bë daït moíng , låïp sån maû baío vãû khäng bë phaï huíy . Quaï trçnh dáûp taûo soïng ngoïi coï thãø xem gäöm hai giai âoaûn liãn tuûc sau âáy : a. Giai âoaûn biãún daûng âaìn häöi Khi âáöu dáûp bàõt âáöu tiãúp xuïc våïi tän cho âãún træåïc âiãøm tåïi haûn - âiãøm chuyãön tæì biãún daûng âaìn häöi sang biãún daûng deío , æïng suáút trong kim loaûi chæa væåüt quaï giåïi haûn âaìn häöi . b. Giai âoaûn biãún daûng deío Âáöu dáûp âi xuäúng laìm cho æïng xuáút dáûp tàng lãn vaì nhoí hån giåïi haûn bãön cuía váût liãûu , sao cho khäng xuáút hiãûn caïc vãút næït trãn tän . Ta coï cäng thæïc tênh gáön âuïng læûc dáûp nhæ sau : Pd= 0,4.B.S.sb. Trong âoï : B - Chiãöu räüng tän dáûp , B=914mm S- Âoü daìy tän dáûp . S= 0,5mm sb- Giåïi haûn bãön cuía váût liãûu laìm tän . sb=400 (N/mm2) Váûy : Pd = 0,4.914.0,5.400 = 73120 (N) 4.2.4. Tênh læûc càõt âæït tän Sau khi taûo soïng doüc vaì báûc ngoïi âãø coï tän theo kêch thæåïc yãu cáöu thç tiãún haình càõt âæït tän . Váûy càõt laì nguyãn cäng chia phán táúm ra thaình maính nhoí, daíi heûp... cho âuïng theo hçnh daïng kêch thæåïc yãu cáöu. Nhæ âaî choün phæång aïn càõt trãn ta choün hãû thäúng càõt bàòng thuyí læûc våïi hai læåîi dao nghiãng våïi nhau mäüt goïc 1 20 vç âäü daìy phäi s < 2 mm. a. Tênh læûc càõt âæït váût liãûu Quaï trçnh càõt âæït traíi qua 3 giai âoaûn liãn tuûc : *Giai âoaûn biãún daûng âaìn häöi (a) : Tæì khi dao càõt tiãúp xuïc våïi váût liãûu cho âãún træåïc âiãøm tåïi haûn - âiãøm chuyãøn tæì biãún daûng âaìn häöi sangbiãún daûng deío . *Giai âoaûn biãún daûng deío (b) : Dao tiãúp tuûc âi xuäúng laìm cho æïng suáút læûc càõt tàng lãn . Væåüt qua âiãøm tåïi haûn . Kim loaûi biãún daûng deío cho tåïi khi bàõt âáöu xuáút hiãûn caïc vãút næït . Quaï trçnh naìy chênh tæì 0,2 - 0,5 chiãöu räüng kim loaûi . * Giai âoaûn càõt âæït (c) : Khi æïng suáút laûi càõt gáön tåïi haûn bãön caïc vãút næït xuáút hiãûn tæì meïp sàõc cuía dao , tiãún sáu vaìo váût liãûu vaì laìm næït råìi váût liãûu . Nãúu vãút næït tæì hai phêa gàûp nhau trãn mäüt âæåìng thàóng thç màût càõt seî phàóng , khäng coï bavia . Nãúu lãûch nhau thç seî taûo ra cháút læåüng màût càõt xáúu . Båíi váûy viãûc khäúng chãú , khe håí giæía hai læåíi càõt vaì âäü sàõc caûnh cuía noï coï aính hæåíng ráút låïn âãún cháút læåüng màût càõt . b. Tênh læûc càõt Læûc taïc duûng P cuía læåíi càõt trãn vaì læåíi càõt dæåïi lãûch nhau do coï khe håí z giæía hai læåíi càõt , taûo nãn mäüt momen quay . M = P1.a Thäng thæåìng a=(1,5 - 2 ) z Momen naìy coï xu thãú laìm váût liãûu quay âi mäüt goïc nhoí træåïc khi bë càõt âæït . Hiãûn tæåüng quay laìm cho cháút læåüng bãö màût xáúu âi ( màût càõt khäng vuäng goïc våïi bãö màût váût liãûu ) . Båíi váûy cáön chäúng laûi sæû quay âoï bàòng caïch thãm vaìo læûc eïp Q trãn táúm váût liãûu . Dao càõt nghiãng goïc j. Læûc càõt âæåüc xaïc âënh P = Våïi : S - Chiãöu daìy váût liãûu , S=0,5mm K - Hãû säú aính hæåíng cuía dao mãöm , váût liãûu khoï càõt , khe håí låïn , K=1,1-1,3 tc - ÆÏng suáút càõt . (N/mm2) tc = ( 0,8 - 0,86 ) sb j - goïc nghiãng dao j = 10 - 2 0ü ( S < 2mm ) Âäúi våïi váût liãûu moíng : Q = ( 0,3 - 0,4 )P Phäi táúm cuía maïy caïn tän coï sb £ 400 (N/mm2) Choün dao càõt nghiãng goïc j = 2 0ü sb = 400(N/mm2) K = 1,3 Z = 1,5(mm) a = 2Z = 3 (mm) tc = 0,85 sb = 340 ( N/ mm2) d = 800ü ( goïc càõt ) a = 20ü ( goïc sau ) Váûy P = = 1582 ( N ) Læûc eïp lãn tän : Q = 0,36P = 0,36. 1582 = 570(N) C, Biãn daûng dao : Sau khi tiãún haình taûo soïng doüc báûc ngoïi , räöi tiãún haình càõt råìi . Do váûy dao âæåüc âàût åí vë trê sau maïy . Do váûy âãø cho maïy càõt khäng bë cong , vãnh , ta choün biãn daûng dao càõt phaíi truìng våïi biãn daûng cuäúi cuìng cuía tän . 4.2.5. Tênh toaïn thuíy læûc cho toaìn bäü dáy chuyãön caïn Thuíy læûc ngaìy caìng âæåüc æïng duûng räüng raíi trong nghaình cäng nghiãûp chãú taûo maïy . Pháön låïn caïc maïy âang sæí duûng åí næåïc ta hiãûn nay âang sæí duûng âãöu coï cå cáúu thuíy læûc thãø têch . Nghaình cäng nghiãûp chãú taûo maïy åí næåïc ta cuîng âaî bàõt âáöu chãú taûo caïc hãû thäúng truyãön dáøn thuíy læûc vaì caïc pháön tæí thäng duûng cuía hãû thäúng truyãön dáøn naìy . Truyãön âäüng thuíy læûc laì mäüt hãû thäúng truyãön âäüng duìng mäi træåìng cháút loíng ( Caïc loaûi dáöu ) laìm kháu trung gian âãø truyãön . Truyãön âäüng âæåüc thæûc hiãûn bàòng caïch cung cáúp cho dáöu mäüt nàng læåüng dæåïi daûng thãú nàng . Sau âoï biãún âäøi thãú nàng cuía dáöu thaình âäüng nàng âãø thæûc hiãûn caïc chuyãøn âäüng quay hoàûc tënh tiãún . Báút kyì mäüt hãû thäúng truyãön dáøn thuíy læûc naìo cuîng coï hai pháön chênh laì : - Cå cáúu biãún âäøi nàng læåüng ( Båm , âäüng cå , xi lanh ) - Cå cáúu âiãöu khiãøn , âiãöu chènh ( caïc loaûi van ) Ngoaìi ra coìn coï caïc thiãút bë phuû khaïc âãø âaím baío hãû thäúng laìm viãûc . Pháön låïn caïc thiãút bë cå cáúu trong truyãön dáøn thuíy læûc âaî âæåüc tiãu chuáøn hoïa . Nãn viãûc thiãút kãú , tênh toaïn vaì læûa choün sao cho phuì håüp våuïi thiãút kãú trãn . So våïi caïc loaûi truyãön dáøn khaïc , truyãön dáøn thuíy læûc coï nhiãöu æu âiãøm hån : - Kãút cáúu goün , caïc pháön tæí dáøn vaì khäng dáøn khäng phuû thuäcj nhau . - Tæû âäüng hoïa dãø daìng - Dãø âãö phoìng quaï taíi - Truyãön âæåüc cäng suáút cao , læûc låïn , cå cáúu tæång âäúi âån giaín âäü tin cáûy cao , êt chàm soïc vaì baío dæåîng . -Coï khaí nàng giaím khäúi læåüng vaì kêch thæåïc nhåì aïp suáút . - Dãø theo doíi vaì quan saït . - Âiãöu khiãøn vä cáúp , dãø thæûc hiãûn tæû âäüng hoïa theo âiãöu kiãûn laìm viãûc hoàûc chæång trçnh . - Nhåì quaïn tênh nhoí nãn hoaût âäüng êt gáy ra tiãúng äön . Viãûc tênh toaïn caïc thäng säú dæûa vaìo så âäö âäüng cuía maïy vãö thuíy læûc . Âäúi våïi maïy cuía ta thiãút kãú coï 3 pháön tæí laìm viãûc chênh laì : - Âäüng cå thuíy læûc quay truûc caïn - Pêston xilanh âáöu dáûp - Pêston xilanh dao càõt . Caïc pháön tæí naìy khäng hoaût âäüng cuìng mäüt luïc maì luän chè coï 1 trong 3 pháön tæí trãn hoaût âäüng . Do váûy khi tênh choün cäng suáút cuía båm chè âæa vaìo hiãûu suáút vaì cäng suáút cuía mäüt pháön tæí låïn nháút . a. Tênh toaïn cho âäüng cå thuíy læûc Ta coï åí pháön træåïc , cäng suáút cáön thieït cuía âäüng cå laì 3,835 Kw ta choün âäüng cå thuíy læûc coï cäng suáút 4 Kw . Säú voìng quay laì 764 voìng /phuït Momen âäüng cå : Læu læåüng riãng cuía âäüng cå laì : qâ = 50cm3/voìng Læu læåüng cuía âäüng cå : Q = n.qâ = 764. 50= 38200 (cm3/phuït) Goüi h laì hiãûu suáút cuía âæåìng äúng thç læu lææûng thæûc cáön cung cáúp cho âäüng cå laì : Qct = = 38200 / 0.7 = 50 cm3/ voìng Cäng suáút cáön thiãút cuía båm dáöu laì : 5,7 (kw) Aïp suáút laìm viãûc cuía âäüng cå laì : = 64 ( N / cm3 ) =6,4 . 105 ( N / m2 ) =6,4 Bar b.Tênh toaïn xi lanh truyãön læûc cho hãû thäúng âáöu dáûp Læûa choün xi lanh truyãön læûc ,cuîng nhæ tênh toaïn âæåìng kênh cáön thiãút kãú cuía noï phuû thuäüc vaìo âàûc âiãøm laìm viãûc cuía maïy , chuí yãúu laì phuû thuäüc vaìo vaûn täúc cuía piston vaì læûc laìm viãûc cuía piston. Âæåìng kênh trong D cuía xi lanh cáön læûa choü phuû thuäüc vaìo læûc vaì aïp suáút laìm viãûc theo cäng thæïc . P = Tæì âoï D = 2 Trë säú dæåìng kênh âãöu âæåüc quy chènh hoïa vaì coï thãø duìng caïc trë säú sau : 45 , 55 , 65 , 75 , 90 , 105 , 150... + Nhæ âaî tênh toaïn åí trãn ta coï læûc daûp Pd = 73120 (N) . + Choün váûn täúc âáöu dáûp : V1 = 0,04 m/s = 2,4 (m/phuït) + Ta sæí duûng mäüt xi lanh cho hãû thäúng âáöu dáûp Choün aïp suáút laìm viãûc cuía pitton laì P1 = 400(N/cm2) = 4( N/mm2 ) Goüi âæåìng kênh cuía piston laì D1 p1 F1 Pd Ta coï Tæì âoï (mm) Choün xi lanh coï âæåìng kênh trong D1 = 150 (mm) -Læu læåüng laìm viãûc cuía xi lanh - piston laì : Q1 = F1 . V1 = =42400.10-6 (m3/phuït ) = 42,4 ( l/ phuït ) - Goüi dc1 laì âæåìng kênh cáön piston Våïi P1 = 40at ( 15 - 50 ) ta coï tyí lãû dc1/D1 = 0,5 Choün dc1 = 75mm -Váûn täúc luìi cuía piston âáöu dáûp (m/phuït) = 0,16 (m/s) - Cäng suáút âáöu dáûp N = Pd.V1= (Kw) - Cäng suáút cáön thiãút cuía båm dáöu cung cáúp . Nct = (Kw) c. Tênh toaïn xilanh truyãön læûc cho hãû thäúng dao càõt Cuîng nhæ hãû thäúng âáöu dáûp , viãûc tênh toaïn xi lanh cho dao càõt ta sæí duûng mäüt xi lanh - Læûc càõt : Pc = 1582 (N) - Váûn täúc càõt V2 = 0,1( m/s) = 6 (m/phuït) - Choün aïp suáút laìm viãûc cho xi lanh laì P2 = 40 (N/cm2) = 0,4(N/mm2) - Goüi âæåìng kênh trong cuía xi lanh laì D2 Ta coï : Pc = Tæì âoï : (mm) P2 F2 Pc Choün xi lanh coï âæåìng kênh trong laì D2= 75mm - Læu læåüng laìm viãûc cuía xi lanh : Q2 = F2.V2 = = 26493,7 . 10-6 (m3/phuït) = 26,5 (lêt/phuït) Læûc càõt thæûc cuía dao (N) Goüi dc2 laì âæåìng kênh cuía cáön piston -Våïi P2 < 15 at thç tyí lãû - Choün dc2 = 30mm Váûn täúc cuía dao (m/phuït) = 0,45 (m/s) Cäng suáút dao càõt . Nc = Pc .V2 = (Kw) Cäng suáút cáön thiãút kãú cho dao càõt : Nct = Nc (Kw) Tênh toaïn xaïc âënh caïc thäng säú laìm viãûc cuía båm cung cáúp cho toaìn hãû thäúng thuíy læûc cuía maïy . Do caïc bäü pháûn thuíy læûc cuía dáy chuyãön khäng hoaût âäüng cuìng mäüt luïc . Do váûy ta cáön choün cäng suáút cáön thiãút cuía båm låïn hån cäng suáút cáön thiãút cuía âäüng cå dáöu ( Vç cäng suáút cuía âäüng cå dáöu låïn nháút ) . Âãø âå giaín trong tênh toaïn ta coï thãø boí qua täøn tháút thuíy læûc . Nb > Ndc Þ choün Nb = 6 Kw - Læu læåüng båm cuîng phaíi låïn hån læu læåüng cáön thiãút khi mäüt trong ba cuûm hoaût âäüng : Qb > Qct = Qdc Choün loaûi båm coï : qb= 25 ( cm3 /phuït) nb = 2200 (voìng /phuït ) - Váûy læu læåüng cuía båm laì : Qb = qb. Nb = 25. 2200 = 55000 (cm3/phuït) = 55 (lêt /phuït) Þ Qb > Qdc = 54,5 (lêt /phuït ) - Aïp suáút laìm viãûc cuía båm Pb = N (N/cm2) = 6,676 .105 (N/m2) Nãn Pb > pdc=6,4.105 (N/m2) - Van traìn cáön phaíi læûa choün loaûi coï læu læåüng låïn hån læu læåüng yãu cáöu : 54,5(l/phuït) - ÄÚng dáøn aïp læûc låïn thæåìng duìng trong hãû thäúng thuíy læûc laì äúng âäöng hoàûc theïp . Ta choün âæåìng kênh äúng theo cäng thæïc d = 4,6 (mm) V : váûn täúc dáöu trong äúng Q : Læu læåüng dáöu . Váûn täúc dáöu trong äúng thæåìng duìng laì : ÄÚng huït : V = 1,5 2 m/s ÄÚng âáøy : V = 3 5 m/s Læu læåüng qua äúng Q = 54,4 (l/phuït) Váûy ta tênh âæåüc dæåìng kênh âæåìng äúng huït dh= 4,6 (mm) Choün dh = 25 (mm) Âæåìng äúng âáøy : dd = 4,6 Choün dd = 15 (mm) 4.2.6. Tênh toaïn bäü truyãön truûc vêt a. Giåïi thiãûu så læåüc Dáy chuyãön thiãút kãú coï nhiãöu bäü truyãön truûc vêt , baïnh vêt , âãø thuáûn tiãûn cho viãûc bäú trê caïc bäü truyãön . Ta cáön thiãút kãú bäü truyãön truûc vêt âáöu tiãn våïi cäng suáút låïn hån cäng suáút cáön thiãút kãú cuía truûc caïn ( cäng suáút cáön thiãút kãú cuía baïnh vêt ). Dáy chuyãön caïn yãu cáöu laì caïn tän soïng ngoïi . Nãn ta cáön âäü chênh xaïc cuía caïc soïng ngang âãø khi tän låüp lãn khäng bë vãnh . Coï nhiãöu caïch truyãön âäüng cho truûc caïn ( nhæ xêch ) . Nhæng ta choün bäü truyãön truûc vêt baïnh vêt vç noï coï nhæîng æu âiãøm âäúi våïi day chuyãön thiãút kãú : - Coï thãøí thay thãú hæåïng truyãön âäüng . - Tyí säú truyãön låïn - Truyãön âäüng ãm , khäng tiãúng äön - Coï khaí nàng tæû haím - Khuän håí kêch thæåïc tæång âäúi nhoí . Nhæng cuîng khäng traïnh khoíi âæåüc nhæîng nhæåüc âiãøm sau : - Sæí duûng váût liãûu âàõt tiãön - Hiãûu suáút tháúp . Vç thãú chè duìng cho caïc bäü truyãön coï cäng suáút nhoí . * Så âäö âäüng : b. Tênh toaïn thiãút kãú * Säú liãûu ban âáöu Âãø thuáûn tiãûn cho viãûc choün caïc bäü truyãön tiãúp theo ta thiãút kãú bäü truyãön truûc vêt âáöu våïi cäng suáút låïn hån Choün : N2 = 3,2 (Kw ) h = 0,8 N1 = N2 /h = 3,2/0,8 = 4(Kw) n2 = 38,2 (V/P) i = 20 Z1 = 2 Z2 = i. Z1 = 2 . 20 = 40 n1 = 38,2 .20 = 764 (V/P) Trong âoï : - N1, n1, Z1 : Cäng suáút , voìng quay vaì säú mäúi ren cuía truûc vêt . - N2, n2 , Z2 : cäng suáút , säú voìng quay vaì säú ràng cuía baïnh vêt . - i : Tyí säú truyãön cuía bäü truyãön - h : Hiãûu suáút cuía bäü truyãön . Bäü truyãön khi cáön thiãút coï theí quay ngæåüc laûi . Taíi troüng thay âäøi khäng âaïng kãø , laìm viãûc 5 nàm , mäùi ca 7 giåì . *. Choün váût liãûu - Choün váût liãûu laìm baïnh vêt laì âäöng thanh nhäm sàõt БPA*9-4 . - Choün váût liãûu laìm truûc vêt laì thãúp 45 täi bãö màût âaût HRC=45-50 Coï sbk =550 N/mm2 sch = 170 N/mm2 Cuía truûc vêt : sbk = 600 N/mm2 sch = 300 N/mm2 Säú chu kyì laìm viãûc : N = 60nT = 60.38,2.300.7 = 240.000.000 Hãû säú chu kyì æïng suáút : *. Âënh æïng suáút cho pheïp ÆÏng suáút tiãúp xuïc cho pheïp [s]tx = 0,8 sbk .K’.N (Trang 6-3 TK CTM) = 0,8 . 550 . 0,8960 = 394 N/mm2 ÆÏng suáút cho pheïp : [s]u = ( 0,25sch + 0,08sbk ) K’’.N (T 6 - 6 TKCTM) = ( 0,25 .300 +0,08 .550)0,672 = 80 N/mm2 *. Choün säú mäúi ren Z1 , Tênh Z2 cuía baïnh vêt Z1 = 2 (säú ren truûc vêt ) i = 20 ( tyí säú truyãön ) ÞZ2 = i Z1 = 2.20 =40 (tyí säú baïnh vêt ) Vaì n1 = n = 2 . = 38,2 . = 764 (V/P) *. Choün så bäü hãû säú taíi troüng , hiãûu suáút vaì cäng suáút Ta coï Z1 = 2 Choün : h = 0,80 Cäng suáút truûc vêt : N1 = (Kw) Choün hãû säú taíi troüng K=1,1 *. Âënh moâun m vaì hãû säú âæåìng kênh q theo âiãöu kiãûn bãön tiãúp xuïc Tênh m theo cäng thæïc > > 9,2 Theo baíng 6-6 (thiãút kãú chi tiãút maïy ) Láúy m = 5 q = 10 Ta coï : *. Kiãøm nghiãûm váûn täúc træåüt , hiãûu suáút vaì hãû säú taíi troüng - Váûn täúc træåüt Vt coï phæång theo âæåìng tiãúp tuyãún cuía ren truûc vêt : (Trang 6-11 TKCTM) = 2,03 (m/s) Vt âaî phuì håüp våïi váûn täúc træåüt dæû âoaïn laì 25 m/s khi choün váût liãûu -Hiãûu suáút h cuía bäü truyãön truûc vêt trong træåìng håüp truûc vêt dáøn âäüng . h = ( 0,96¸ 0,98) . l : goïc vêt tra theo baíng 6-7 TKCTM l = 11018’36’’ =11,310 l = arctg(f) f = 0,035 - > f’ = 20 Váûy h = (0,460,48) = 0,81 0,8285 Hiãûu suáút h khäng sai lãûch nhiãöu so våïi ban âáöu Taíi troüng khäng thay âäøi cho máúy K = Ktt. Kd = 1. 1,1 = 1,1 Váûn täúc voìng V2 cuía baïnh vêt V2 = (m/s) = (m/s) Tæì V2 = 0,4 (m/s) < 2 (m/s) Nãn ta ta choün cáúp chênh xaïc chãú taûo bäü truyãön laì :9 *. Kiãøm nghiãûm sæïc bãön æäún cuía ren baïnh vêt Kiãøm nghiãûm sæïc bãön uäún sinh ra taûi chán baïnh vêt theo cäng thæïc : (6 - 16 TKCTM) Tra baíng 5-19 (TKCTM) ta âæåüc y= 0,476 y : hãû säú daûng ràng (N/mm2) Váûy su < [s]u = 80 N/mm2 Váûy baïnh ràng âuî bãön . Vç baïnh ràng laìm viãûc bàòng váût liãûu coï sæïc bãön tháúp hån ren truûc vêt , nãn ren truûc vêt cuîng thoía maín âiãöu kiãûn bãön uäún trãn . * Kiãøm nghiãûm sæïc bãön ràng baïnh vêt khi chëu quaï taíi âäüt ngäüt - Khi bäü truyãön truûc vêt laìm viãûc quaï taíi våïi hãû säú quaï taíi laì Kqt cáön kiãøm nghiãûm æïng suáút tiãúp vaì æïng suáút uäún quaï taíi . Ta coï cäng thæïc : stxqt = stx. (6-8 TKCTM) Trong âoï : (N/mm2) Maì : (mm) Váûy (N/mm2) + ÆÏng suáút tiãúp xuïc cho pheïp khi quaï taíi Âäúi våïi âäöng thanh thiãúc [s]txqt = 4sch = 4. 170 = 680 (N/mm2) +ÆÏng suáút uäún cho pheïp khi quaï taíi [s]uqt = 0,6 .sbk = 0,6 . 550 = 330 ( N/mm2) Do âoï : stxqt = stx. = 429,2 (N/mm2) < 680 (N/mm2) (N/mm2) < 330 (N/mm2) Váûy Âiãöu kiãûn bãön âæåüc thoía maín . * Âënh caïc thäng säú hçnh hoüc chuí yãúu cuía bäü truyãön Theo baíng 6-3 (TKCTM) vãö quan hãû hçnh hoüc chuí yãúu cuía bäü truyãön truûc vêt ta tênh âæåüc caïc thäng säú hçnh hoüc cuía bäü truyãön nhæ sau : + Z1 : Säú ren cuía truûc vêt . Z1 = 2 . + Z2 : Säú ren baïnh vêt . Z2 = 40. + m : Moâun cuía bäü truyãön m = 5 (mm) + q : hãû säú âæåìng kênh truûc vêt , q = 10. + t : Bæåïc ren truûc vêt , t = P.m = 3,14 . 5 = 15,7 (mm) + a : goïc progin ren cuía truûc vêt âo trong màût càõt doüc a= 20 âäü + l : goïc dáøn cuía ren truûc vêt , l = 11018’36’’ + i : Tyí säú truyãön cuía bäü truyãön i = 20 + dc1: Âæåìng kênh voìng chia truûc vêt , dc1 = q.m = 10. 5 = 50(mm) + dc2 : Âæåìng kênh voìng chia cuía baïnh vêt , dc2 = Z2. M = 40. 5 =200(mm) + f0 : Hãû säú chiãöu cao ràng f0 = 1. + C0 : Hãû säú khe håí âæåìng tám C0 = 0,2 + S : Bæåïc xoàõn äúc cuía ren truûc vêt , S = t.Z1 = 15. 7 .2 = 31,4 (mm). + De1: Âæåìng kênh voìng âènh truûc vêt De1 = de1 + 2f0m = 50 + 2. 1.5 = 60 (mm) + De2 : Âæåìng kênh voìng âènh baïnh vêt De2 = de2 + 2f0 m = 200 + 10 = 210 (mm) + Di1 : Âæåìng kênh voìng chán ren truûc vêt Di1 = dc1 - 2f0 m - 2C0 m = 50 - 2.1.5 -2.0,2 .5 =38 (mm) + Dn : Âæåìng kênh ngoìai cuìng baïnh vêt Dn <= Dl2 + 1,5m = 210 + 1,5. 5 =217,5 (mm) + A : Khoaíng caïch truûc A= (mm) + L : chiãöu daìi pháön coï ren cuía truûc vêt L ³ (11 + 0,06 Z2 )m ³ (11 + 0,06 . 40 ) 5 = 67 (mm) + B : Chiãöu räüng cuí baïnh vêt B £ 0,75 . De2 = 0,75 . 60 = 45 (mm) * Tênh læûc taïc duûng trong bäü truyãön truûc vêt Pa2 P2 Pr2 P1 Pr1 Pa1 - Khi truyãön momen xoàõn . ren truûc vêt vaì ren baïnh vêt chëu taïc duûng cuía læûc phaïp tuyãún Pn vaì læûc ma saït . Âãø thuáûn tiãûn cho viãûc tênh toaïn truûc vaì äø coï thãø phán têch læûc trong bäü truyãön gäöm 3 pháön . Læûc voìng P2 trãn baïnh vêt coï giaï trë bàòng læûc doüc truûc Pa1 tren truûc vêt : P2 = Pa1 = Læûc hæåïng tám Pr1 trãn truûc vêt coï giaï trë bàòng læûc hæåïng tám Pr2 trãn baïnh vêt Pr1 = Pr2 = P2.tga. Læûc voìng P1 trãn truûc vêt coï giaï trë bàòng læûc doüc truûc Pa2 trãn baïnh vêt P1 = Pa1 = Trong âoï : - M1 : momen xoàõn trãn truûc vêt M1 = 43750(Nmm) - M2 : momen xoàõn trãnbaïnh vêt M2 = 80.000 (Nmm) - d1 : Âæåìng kênh truûc vêt : d1 = 50 (mm) - d2 : Âæåìng kênh baïnh vêt : d2 = 200(mm) - a : goïc frofin ren cuía truûc vêt âo trong màût phàóng càõt doüc a = 20oü Váûy ta tênh âæåüc : - p1= pa2 = = (N) - p2 = pa1 = (N) - pr1 = pr2 = p2tg20o = 2548 (N) SÅ ÂÄÖ ÂÄÜNG TOAÌN MAÏY . . M CHÆÅNG V THIÃÚT KÃÚ KÃÚT CÁÚU - TÊNH TOAÏN SÆÏC BÃÖN 5.1. THIÃÚT KÃÚ TRUÛC CAÏN 5.1.1. Giåïi thiãûu vãö truûc a. Vai troì cuía truûc trong dáy truyãön caïn Trong dáy truyãön caïn thiãút kãú, bäü pháûn âãø dáùn âäüng mang caïc lä caïn taûo liãn daûng soïng tän chênh laì truûc caïn. Truûc caïn laì mäüt bäü pháûn chuí yãúu trong dáy truyãön caïn. Thäng qua noï taïc duûng læûc laìm biãún daûng kim loaûi vaì hçnh thaình caïc liãn daûng soïng tän nhæ yãu cáöu. * Coï hai phæång aïn thiãút kãú truûc caïn - Daûng truû trån våïi âæåìng kênh vaì chiãöu daìi nháút âënh trãn âoï coï caïc daînh then âãø làõp con làn caïn. Caïc con làn caïn âæåüc chãú taûo riãng leî theo tæìng daûng tän, khi làõp vaìo truûc thäng qua khe taûo thaình khäúi mang liãn daûng toaìn tän. Loaûi naìy ráút thuáûn låüi cho viãûc kiãøm tra vaì chãú taûo. - Daûng truû caïn coï liãn daûng soïng tän âæåüc truûc tiãúp chãú taûo nãn noï thaình khäúi. Nghéa laì truûc vaì con làn mang biãn daûng tän coï cuìng khäúi. Loaûi naìy ráút khoï khàn trong viãûc kiãøm tra chãú taûo vaì cuîng nhæ làõp raïp noï vaìo dáy truyãön. Tæì hai phæång aïn giåïi thiãûu trãn âáy, nãn choün phæång aïn thæï nháút, våïi phæång aïn naìy trong dáy truyãön coï hai loaûi truûc. - Loaûi truûc ngàõn coï chiãöu daìi caïc cäø truûc bàòng nhau âãø làõp äø truûc. Truûc naìy nàòm trãn laì truûc bë âäüng. - Loaûi truûc daìi âãø làõp baíng vêt thäng qua khåïp näúi truûc naìy nàòm dæåïi laì truûc dáùn âäüng. b. Kãút cáúu truûc caïn l l L . . . Truûc bë âäüng l dc l l1 L dt . . . Truûc chuí âäüng. Trong âoï : dt : Âæåìng kênh chäø làõp con làn caïn dc : Âæåìng kênh cäø làõp äø làn L : Pháön chiãöu daìi truûc duìng làõp con làn caïn l : Chiãöu daìi duìng âãø làõp äø truûc caïn Choün så bäü caïc kêch thæåïc truûc nhæ sau : dt = 70mm ; dc = 45mm L = 130mm ; l = 30 mm l1 = 130mm Säú voìng quay : n = 38,2 (voìng/phuït) Cäng suáút cuía truûc caïn daìi ta choün trong bäü truyãön N = 3,2 (kw) Momen xoàõn = 800.000 (Nmm) Thiãút kãú chung cho caí hãû thäúng truûc dáùn ta thiãút kãú mäüt truûc trong säú caïc truûc âoï. Caïc truûc coìn laûi choün theo thäng säú truûc thiãút kãú. 5.1.2. Trçnh tæû thiãút kãú a. Choün váût liãûu - Theïp cacbon coï : db = 550 N/mm2 dch = 280 N/mm2 b. Tênh sæïc bãön truûc * Tênh säú bäü Dæûa vaìo cäng thæïc tênh säú bäü âæåìng kênh truûc, khäng xeït âãún taïc duûng taíi troüng biãún daûng uäún. (mm) Trong âoï : d : Âæåìng kênh så bäü truûc (mm) N : Cäng suáút truyãön (kw) N : Säú voìng quay trong 1 phuït cuía truûc (V/p) C : Hãû soï tênh toaïn Choün C = 160 (Âæåìng kênh truûc taûi tiãút diãûn nguy hiãøm) Váûy ³ 70 (mm) Choün d = 70 (mm) * Tênh gáön âuïng Tênh gáön âuïng truûc coï xeït âãún taïc duûng âäöng thåìi caí momen uäún vaì momen xoàõn âãún sæïc bãön cuía truûc. Trë säú momen xoàõn âaî biãút. Ta chè cáön tçm trë säú momen uäún. Våïi kêch thæåïc âaî âënh choün thãm chiãöu räüng cuía äø B = 20 mm. Theo caïch bäú trê caïc con làn caïn læûc taïc duûng lãn truûc âæåüc quy vãö giæîa truûc våïi : + Læûc tiãúp tuyãún P2 = 8.000 (N) + Læûc hæåíng taïn Pr2 = 2548 (N) + Taíi troüng P = 398 (N) + Læûc doüc truûc Pa2 = 1750 (N) Âiãøm âàût caïc læûc trãn hçnh veî. RBy RBx Pr2 800.000Nmm Mx Mux Muy 475212 Nmm 1120.000 Nmm 181700 Nmm 140 P2 Pa2 RAy RAx P 670 670 B 647488 Nmm Âäü låïn caïc læûc : + (=) 140 . 8000 + 100 . 1750 - 1340 . Rbx = 0 = 966,4 (N) + (=) 1340 . Rax+1480 . 8000 + 100 . 1750 = 0 = -8966,4 (N) + (=) -140 . 2548 - 670 . 398 + 100 . 1750 - 1340 . Rby = 0 = - 334,6 (N) + (=) 670 . 398 + 1340 . RAy - 1480 . 2548 + 100 . 1750 = 0 = 2484,6 (N) Âæåìng kênh truûc taûi tiãút diãûn nguy hiãøm (chè làõp lã caïn) âæåüc tênh : (mm) Trong âoï : . Mtâ : momen tæång âæång (Nmm) . Mu,Mx : momen uäún vaì xoàõn åí tiãút diãûn tênh (Nmm) . Mux, Muy : momen uäún theo phæång x,y. Tæì biãøu âäö momen, ta coï caïc momen uäún taûi tiãút diãûn nguy hiãøm. Mux = - 472512 (Nmm) Muy = - 647488 (Nmm) Váûy - = 800.000 (Nmm) Váûy = 1241671 (Nmm) + b = d0/d do : âæåìng kênh trong cuía truûc räùng do : = 0 ® b = 0 (truûc âàût) + [s] : æïng suáút cho pheïp [s] = 48 (N/mm2) (trë säú æïng suáút cho pheïp cuía theïp chãú taûo truûc) Váûy mm Choün d = 70 mm * Kiãøm nghiãûm truûc theo hãû säú an toaìn Sau khi âaî xaïc âënh âæåüc kãút cáúu truûc, åí âáy xeït aính hæåíng cuía mäüt säú yãúu täú quan troüng âãún sæïc bãön moíi cuía truûc. Hãû säú an toaìn âæåüc tênh theo cäng thæïc : Trong âoï : - ns : hãû säú an toaìn xeït riãng æïng suáút phaïp - nt : hãû säú an toaìn xeït riãng æïng suáút tiãúp. Trong caïc cäng thæïc trãn : - s-1, t-1 : Giåïi haûn moíi uäún vaì xoàõn âäúi våïi chu kyì âäúi xæïng. s-1 = (0,4 ¸ 0,5) sb = 0,45. sb = 247,5 (N/mm2) t-1 = (0,2 ¸ 0,3) tb = 0,25. tb = 137,5 (N/mm2) - sa, ta : biãn âäü æïng suáút phaïp vaì æïng suáút tiãúp - sm, tm : trë säú trung bçnh cuía æïng suáút phaïp vaì æïng suáút tiãúp. . Mu : momen uäún åí tiãút diãûn tênh (Nmm) . W : momen caïn uäún W = 30200 (mm3) choün theo baíng (10 - 3b TKCTM) truûc coï 1 raînh then N/mm2 . sm = 0 (æïng suáút uäún thay âäøi theo chu kyì âäúi xæïng) . ÆÏng suáút xoàõn thay âäøi theo chu kyì âäúi xæïng truûc nãn .W0 : momen caín xoàõn choün theo baíng (10 - 3b TKCTM) W = 63800 (mm3) truûc coï 1 raính then = 6,25 (N/mm2) - ys = 0,1 ; yt = 0,05 : truûc laìm bàòng theïp cacbon trung bçnh. - b : hãû säú tàng bãön bãö màût choün b = 1 : khäng duìng phæång phaïp tàng bãön - es, et ; hãû säú kêch thæåïc, xeït aính hæåíng cuía kêch thæåïc tiãút diãûn truûc âãún giåïi haûn moíi, choün theo baíng (10 - 4 TKCTM) - es, = 0,76 ; et = 0,65 - Ks, Kt : hãû säú táûp trung æïng suáút truûc - Ks, = 2,4 ; Kt = 1,8 Váûy : Trë säú : [n] coï thãø choün håüp lyï theo cäng thæïc : [n] = n1.n2.n3 Trong âoï : - n1 : hãû säú xeït âãún mæïc âäü quan troüng cuía chi tiãút Choün n1 = 1,3 - n2 : hãû säú xeït âãún âäü chênh xaïc khi xaïc âënh taíi troüng vaì æïng suáút. Choün n2 = 1,1 - n3 : hãû säú xeït âãún aính hæåíng cuía váût liãûu Choün n1 = 1,3 laìm viãûc trong âiãöu kiãûn bçnh thæåìng. Váûy [n] = 1,3 . 1,1 . 1,3 = 1,85 Suy ra n > [n] Do âoï ta choün âæåìng kênh truûc laì d = 70 mm * Kiãøm nghiãûm truûc khi quaï taíi âäüt ngäüt. Khi quaï taíi âäüt ngäüt truûc coï thãø bë gaíy hoàûc biãún daûng deío quaï låïn. Âiãöu kiãûn âãø âaím baío truûc laìm viãûc bçnh thæåìng. . Mumax : momen uäún låïn nháút taûi tiãút diãûn nguy hiãøm luïc quaï taíi. . Mxmax : momen xoàõn låïn nháút taûi tiãút diãûn nguy hiãøm luïc quaï taíi. sch : giåïi haûn chaíy cuía váût liãûu sch = 280 (N/mm2) truûc = 47 (N/mm2) [s] = 0,8 sch = 0,8 . 280 = 224 (N/mm2) Váûy std < [s] ® âiãöu kiãûn quaï taíi âæåüc thoía maín. *Kiãøm tra âäü voîng cuía truûc caïn p y L Truûc caïn cuía dáy truyãön caïn thiãút kãú. Do bäú trê caïc con làn caïn âäúi xæïng nhau. Âãø âån giaín ta coï thãø xem taíi troüng taïc duûng lãn truûc P âæåüc âàût åí truûc giæîa. Truûc ta thiãút kãú 2 gäúi âåî caïch nhau 1 âoaûn L = 1360 (mm) Trong chãú taûo maïy, nhæîng truûc cäng duûng chung thç. [y] = (0,0002 ¸0,0003)L = (0,272 ¸ 0,408 ) (mm) L : khoaíng caïch giæîa hai gäúi âåî. Âäü voîng cuía truûc phaíi thoaí maîn âiãöu kiãûn. y £ [y] Trong âoï : - L : khoaíng caïch giæîa hai gäúi dåî L = 1360 mm - P : læûc taïc duûng lãn truûc - a,b : khoaíng caïch âiãøm âàût læûc âãún hai gäúi truûc - E : momne âaìn häöi våïi theïp 45 ta coï thãø láúy E = 2,15.107 (N/mm2) - I : modun quaïn tênh = 16828,44 vaì a = b = 680 (mm) = 0,057 (MM) Váûy : y < [y] ® âäü voîng cuía truûc âæåüc thoaí maín. c. Tênh choün mäúi theïp then Âãø cäú âënh caïc chi tiãút quay trãn truûc (con làn caïn.... )ta duìng then Âáy laì truûc caïn hçnh loaûi nheû, âãø khi làõp caïc con làn caïn lãn truûc âæåüc thuáûn låüi vaì âãø duìng trong viãûc gia cäng raînh then trãn truûc. Do âoï khi làõp nhiãöu con làn caïn thç ta gia cäng mäüt raînh then daìi. Dæûa vaìo âæåìng kênh truûc vaì chiãöu daìi mayå (lm) Tra baíng 2 - 22/33 TKCTM ta choün caïc kêch thæåïc cuía then âoï kiãøm nghiãûm laûi sæïc bãön láûp vaì càõt cuía then. Do säú læåüng truûc caïn nhiãöu nãn chè cáön tçm vaì kiãøm nghiãûm cho 1 truûc âaî thiãút kãú caïc truûc coìn laûi tæång tæû. - Âiãöu kiãûn bãön dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa theo vaì mayå theo cäng thæïc : - Âiãöu kiãûn trãn màût tiãúp xuïc giæîa then vaì truûc tênh theo cäng thæïc : - Âiãöu kiãûn bãön càõt cuía then. Trong caïc cäng thæïc trãn : . Mx - momen xoàõn cáön truyãön, Mx = 800.000 (N/mm) . d - âæåìng kênh truûc caïn, d = 70mm . l - chiãöu daìi then , l = 100mm tra baíng 2 - 22 TKCTM . b - chiãöu räüng then , b = 20mm tra baíng 2 - 22 TKCTM . h - chiãöu cao then , h = 12mm tra baíng 2 - 22 TKCTM . K, t - chiãöu cao pháön then làõp trong raînh cuía mayå vaì cuía truûc. Tra baíng 2 - 22 TKCTM ta coï : K = 7,4 ; t = 6,0 . sd vaì tc : æïng suáút dáûp vaì æïng suáút càõt thæûc tãú . [s]d vaì [t]c : æïng suáút dáûp càõt cho pheïp (N/mm2) Tra baíng 2 - 22 TKCTM ta âæåüc : [s]d = 100 (N/mm2) [t]c = 87 (N/mm2) = 30 N/mm2 < [s]d = 100 (N/mm2) = 38,1 N/mm2 < [s]d = 100 (N/mm2) = 11,5 N/mm2 < [t]c = 87 (N/mm2) Do váûy caïc then âãöu thoaí maín âiãu kiãûn dáûp vaì càõt. d. Tênh toaïn choün bäü pháûn gäúi âåî Khi choün äø cáön tênh hãû säú, khaí nàng laìm viãûc c cuía äø vaì cáön biãút nhæîng yãúu täú sau : - Trë säú, chiãöu vaì âàûc tênh taíi troüng. - Thåìi gian phuûc vuû cuía äø - Mäi træåìng laìm viãûc thãø hiãûn åí caïc tênh cháút : däü áøm, khäng khê. - Váûn täúc goïi cuía voìng äø quay vaì âënh træåïc voìng naìo laì voìng quay Hãû säú C âæåüc tênh theo cäng thæïc : C = Q (n, h)0,3 (11 - 1 TKCTM) Trong âoï : - Q : taíi troüng tæång âæång - n : säú voìng quay, n = 38,2 (v/phuït) - h : thåìi gian phuûc vuû, h = 16.000 giåì Ta choüc kêch thæåïc äø trong baíng bàõt âáöu tæì cäø nheû âãún cäø trung, cäø naûng sao cho : Cbaíng ³ Ctênh * Våïi caïc truûc daìi, coï làõp häüp giaím täúc truûc vêt, baíng vêt. Cáön khæí læûc doüc truûc nãn ta choün loaûi cäø âåî chàûn. Tè troüng tæång âæång âæåüc tênh : Q = (KvP + mAt)kn.kt Trong âoï : - R : taíi troüng hæåïng tám (täøng phaín læûc åí gäúi âåî) = 1148 (N) - AT : taíi troüng doüc truûc At = 1750 (N) - m : hãû säú chuyãøn taíi læûc doüc truûc vãö hæåïng tám, m = 1,5 (tra baíng 11 -3 TKCTM) - Kt : hãû säú taíi troüng âäüng kt = 1 (tra baíng 11 - 4 TKCTM) - Kn : hãû säú nhiãût âäü kn = 1 (tra baíng 11 - 5 TKCTM) - Kv : hãû säú xeït âãún voìng naìo cuía äø làn laì voìng quay, kv = 1 tra baíng 11 - 6 TKCTM) Nãn : Q = (1.1148 + 1,5 . 1750) 1.1 = 3773N = 377,3daN Váûy C = Q (nh)0,3 = 377,3(38,2. 16000)0,3 = 377,3 . 54,4 = 20,525 Tra baíng (P2 - 2 TKCTM) ta choün äø kyï hiãûu 11208 coï C = 25.000; B = 19 (mm) ; d = 45 (mm); D = 85 (mm) Âæåìng kênh bi laì : 9,53 (mm) A RAx RAy B Pa RBx RBy * Våïi truûc ngàõn khäng coï læûc doüc truûc chè coï taíi troüng hæåïng tám, âäü låïn truûc nhoí P = 398 (N), R = 199 (N) Nãn Q = (kv .R + mAt) kn . kt = kv .R . kn . kt = 1 . 199 . 1 . 1 = 199 daN ® C = 199 . (38,2 . 16000)0,3 = 199(54,4) = 10825,6 Tra baíng (P2 -2 TKCTM) ta choün äø kyï hiãûu 11208 Coï Cbaíng = 25.000 B = 19mm d = 45mm D = 85mm Âæåìng kênh bi : 9,53mm 5.2. THIÃÚT KÃÚ TRUÛC VÊT 5.1.1. Choün váût liãûu Váût liãûu laì theïp cacbon coï : sb = 600 (N/mm2) sch = 300 (N/mm2) 5.2.2. Tênh toaïn sæïc bãön a. Tênh säú bäü truûc Dæûa vaìo cäng thæïc tênh âæåìng kênh säú bäü truûc. Trong âoï : Cäng suáút truyãön N = 3,2 kw - n : säú voìng quay truûc n = 764 (v/p) - C : hãû säú tênh toaïn C =160 Váûy Choün âæåìng kênh truûc taûi tiãút diãûn nguy hiãøm d = 35 (mm) sb = 600 (N/mm2) b. Tênh gáön âuïng Xaïc âënh caïc phaín læûc A RAx RAy B l Pa1 Pr1 P1 RBx RBy Âäü låïn cuía caïc læûc trãn hçnh veî (âaî tênh åí pháön tênh toaïn bäü truyãön truûc vêt - baïnh vêt) P1 = 1750 N Pa1 = 8000 N Pr1 = 2548 N Ta coï : =-1390 (N) = -458 (N) = 458 (N) Tçm giaï trë momen uäún täøng cäüng taûi tiãút diãûn chëu taíi låïn vaì âæåìng kênh truûc taûi âoï âæåüc xaïc âënh : Våïi : Trong âoï : - Mtâ : Momen tæång âæång Nmm - Mu , Mx : Momen uäún vaì xoàõn åí tiãút âiãûn tênh toaïn Nmm Mux , Muy : Momen uäún theo hai phæång x vaì y = 109763,3 Nmm Våïi : = 50.000 (Nmm) Váûy : = 112574,3 (Nmm) - b = ; d0 : âæåìng kênh trong truûc räùng b = 0 ; truûc khäng räùng - [s] : ÆÏng suáút uäún cho pheïp N/mm2 tra baíng 10 - 2 TKCTM [s] = 48 N/mm2 Váûy : Choün d = 35 (mm) c. Kiãøm nghiãûm truûc theo hãû säú an toaìn : Sau khi âaî xaïc âënh kãút cáúu cuía truûc cáön phaíi kiãøm nghiãûm hãû säú an toaìn cuía truûc taûi nhæîng tiãút diãûn nguy hiãøm. Hãû säú an toaìn âæåüc tênh theo cäng thæïc sau : Trong âoï : ns : hãû säú an toaìn xeït riãng tæìng æïng suáút phaïp nt : hãû säú an toaìn xeït riãng tæìng æïng suáút tiãúp s-1,t-1 : Giåïi haûn moíi uäún vaì xoàõn æïng våïi chu kyì âoïi xæïng coï thãø láúy gáön âuïng. s-1 = (0,4 ¸ 0,5) sb t-1 = (0,2 ¸ 0,3) tb Choün : s-1 = 0,45. sb = 270 (N/mm2) t-1 = 0,25. ttb = 150 (N/mm2) sa,ta : Biãn âäü æïng suáút tiãúp vaì æïng suáút phaïp sinh ra trong tiãút diãûn cuía truûc. sa,(æïng suáút uäún thay âäøi theo chu kyì âäúi xæïng) (w = 4660mm2 : momen caín uäún) [Tra baíng 10-36TKCTM] = 23,5 (N/mm2) ta = tm (wo = 10040 mm : momen caín xoàõn) [Tra baíng 10 - 3b TKCTM] = 2,5 (N/mm2) . b : Hãû säú tàng bãön, choün b=1 baíng 10 - 5 tkltm. ys =0,1; yt =0,05: truûc bàòng theïp cac bon. = 2,6 sm = 0 Kt =1,39: hãû säú táûp trung æïng suáút truûc [Tra baíng 10-5TKCTM] et =0,73 ( choün theo baíng 10-4TKCTM) Váûy : Maì [n] =n1, n2, n3 (n1, n2, n3 ta giaíi thêch åí trãn) n1 = 1,3, n2 = 1,2, n3 = 1,3 Váûy [n] = 1,3 . 1,2 . 1,3 = 2,028 Do âoï n > [n] truûc âaím baío an toaìn. d. Kiãøm nghiãûm truûc khi quaï taíi âäüt ngäüt Âiãöu kiãûn âaím baío truûc laìm viãûc bçnh thæåìng. Trong âoï : = 25,4 (N/mm2) = 11,6 (N/mm2) Váûy ttd = Vaì [s] =0,8sch = 0,8 . 300 =240 (N/mm2) Do âoï s < [s] ® âiãöu kiãûn quaï taíi truûc âiãûn thoaí maîn. e. Kiãøm tra âäü voîng cuía truûc . . . b p a L y Âäü voîng cuía truûc cho pheïp. [y] = (0,0002 ¸ 0,0003)L Trong âoï L : Chiãöu daìi giæîa hai gäúi âåî. L = 150mm ® [y] = (0,03 ¸ 0,045) Âäü voîng cuía truûc âæåüc tênh. Trong âoï : - P : Taíi troüng taïc duûng lãn truûc - a, b : Khoaíng caïch truûc âãún gäúi tæûa. a = b = 75 (mm ) - E : mädun âaìn häöi E = 2,15. 107 (N/mm2) - T : mäâun quaïn tênh, Váûy : 5.2.3. Tênh choün bäü pháûn gäúi âåî Cáön tênh âãún hãû säú, khaí nàng laìm viãûc C cuía äø vç truûc coï læûc doüc truûc nãn ta choün äø bi âãø chàûn dæû kiãún choün b = 100. - Hãû säú khaí nàng laìm viãûc (âæåüc tênh theo cäng thæïc) C = Q(n.h)93 £ Cbaíng (11 - 1TKCTM) ÅÍ âáy n = 734 (v/p) ; h = 12500 giåì - Q : Taíi troüng tæång âæång. Q = (Kv . R + mAt)kn.kt (11 - 6 TKCTM) Trong âoï : - R : Taíi troüng hæåïng tám - At : Taíi troüng doüc truûc At = Pa + SA - SB Pa = 8000N SA = 1,3 RA tg b = 1,3. 462.tg 160 = 172 (N) SB = 1,3 RB tg b = 1,3. 1463,5.tg 160 = 545,5 (N) ® At = 8000 + 172 - 545,5 = 7626 (N) SB RB Pa1 b SA RA - m : hãû säú chuyãøn taíi læûc doüc truûc vãö læûc hæåïng tám m = 0,5 (tra baíng 11¸ 3 tkctm) Kt: hãû säú taíi troüng âäüng. choün kt = 1 Kt: hãû säú nhiãût âäü . choün kn = , nhiãût âäü dæåïi 1000c Kt: hãû säú xeït âãún voìng naìo cuía äø làn laì voìng quay. choün kv = 1 (voìng quay cuía äø quay) Váûy Q = (1.462 + 0,5. 545,5) 1.1 = 719N = 71,9 daN. ® C = 769 (764.12500) =15275 Tra baíng p2.2 (TKCTM) æïng våïi d= 35 mm láúy loaûi åíb keïp hiãûu 11206 coï : Cbaíng =18.000, Âæåìng kênh ngoaìi äø D= 72 mm. Chiãöu räüng åí B =17 mm Âæåìng kênh bi laì 7,94 mm. BIÃØU ÂÄÖ MOMEN CUÍA TRUÛC 104250 Nmm Muy 50.000Nmm Mx Mux RAx P1 Pr1 75 75 RBy RAy Pa1 34350Nmm 5.3. THIÃÚT KÃÚ CÅ CÁÚU ÂIÃÖU CHÈNH KHE HÅÍ GIÆÎA HAI TRUÛC CAÏN Tän âæåüc âæa vaìo dáy chuyãön caïn coï âäü daìy moíng khaïc nhau tæì 0,25 mm âãún 0,5 mm. Vç váûy cáön phaíi âiãöu chènh khe håí giæîa hai truûc caïn håüp lyï âãø khi caïn, soïng tän âaût caïc thäng säú hçnh hoüc theo yãu cáöu. Trong c thiãút kãú khe håí giæîa cuía caïc truûc caïn trong mäùi càûp truûc coï thãø âiãöu chènh âæåüc theo phæång thàóng âæïng våïi dáy chuyãön naìy ta duìng cå cáúu vêt neïn goüi laì cå cáúu neïn truûc dáy chuyãön caïn tän. Vë trê truûc dæåïi âæåüc xem laì cäú âënh våïi caïc gäúi truûc trãn thán maïy nhåì raînh U. Do váûy sæû thay âäøi khe håí giæîa hai truûc nhåì sæû dëch chuyãøn lãn xuäúng cuía caïc äø truûc trãn thäng qua cå cáúu buläng âaûi äúc vaì loì xo. Viãûc âiãöu chènh naìy âæåüc thæûc hiãûn riãng leí, khäng âäöng bäü. 5.3.1. Xaïc âënh âæåìng kênh buläng Âæåìng kênh buläng âæåüc xaïc âënh theo æïng suáút cho pheïp cuía váût liãûu laìm buläng: Trong âoï: - d1: âæåìng kênh chán ren buläng - p: aïp læûc låïn nháút taïc duûng lãn buläng khi caïn p = p1 = 398 (N) - Choün váût liãûu laìm buläng laì theïp CT3 coï: sb = (340 - 490) (N/ mm2) [s] = 80 (N/mm2) : æïng suáút æïng cho pheïp Váûy Choün d1 = 10mm Âæåìng kênh lu läng laì d = 14 (mm) 5.3.2. Xaïc âënh âæåìng kênh daìy loì xo Mäùi càûp truûc ta sæí duûng 4 loì xo âãø náng truûc lãn våïi troüng læåüng låïn cuía truûc caïn laì 1300 N (bro qua troüng læåüng äø truûc) Do âoï læûc taïc duûng lãn mäùi loì xo laì : Choün tè säú âæåìng kênh qua tám caïc loì xo vaì âæåìng kênh daìy loì xo. Säú voìng laìm viãûc cuía loì xo laì : I = (s¸5) voìng Hãû säú xeït âãún âäüng cong cuía daìy loì xo ÆÏng suáút låïn nháút cho pheïp âäúi våïi loì xo bàòng theïp [t] = 600 N/mm2 Váûy âæåìng kênh daìy loì xo laì : Choün dLx = 4mm vaì D = d.6 = 24 mm 5.4. THIÃÚT KÃÚ THÁN DÁY CHUYÃÖN CAÏN Thán dáy truyãön caïn laì chi tiãút ráút quan troüng cuía dáy chuyãön caïn, trãn âoï ta làõp gäúi truûc, caïc cå cáúu âaím baío cho maïy hoaût âäüng cuìng våïi hãû thäúng âáöu dáûp vaì dao càõt. Læûc laìm biãún daûng kim loaûi taïc duûng lãn truûc caïn, âáöu dáûp, dao càõt âãöu taïc duûng lãn thán maïy. Do váûy thán chëu taíi låïn. Cáön thiãút kãú âaím baío kyî thuáût, bãön væîng. Thán maïy coï hai pháön chênh : - Âãú maïy : Âæåüc laìm bàòng theïp chæî I, coï säú foofin 40. Khoaíng khäng gian giæîa laì nåi bäú trê âäüng cå, båm, vaì caïc linh kiãûn phuû. - Thaình maïy : Âæåüc laìm bàòng theïp táú, haìn gàõn liãön våïi âãú maïy. Trãn thaình âæåüc càõt thaình caïc äø chæî U âãø làõp caïc gäúi âåî truûc caïn. âãø nhàòm tàng thãm âäü cæïng væîng giæîa thaình vaì âãú maïy coï thãø haìn thãm caïc gåì. Giæuîa hai thaình bãn coï liãn kãút bàòng bu läng hoàûc haìn. . . . . CHÆÅNG VI LÀÕP ÂÀÛT VÁÛN HAÌNH BAÍO DÆÅÎNG DÁY CHUYÃÖN CAÏN 6.1. LÀÕP ÂÀÛT - Viãûc làõp âàût hãû thäúng trong dáy chuyãön caïn laì mäüt cäng viãûc làõp raïp cå khê. Âoìi hoíi ngæåìi làõp phaíi coï mäüt tay nghãö våïi trçnh âäü kyî thuáût cao haìng nguî caïn bäü kyî thuáût phaíi coï mäüt caïi nhçn khaïi quaït tæì baín veî âãø thæûc hiãûn làõp âàût dáy truyãön mäüt caïch hoaìn haío. Dáy chuyãön naìy coï mäüt säú bäü pháûn nhoí âæåüc làõp âàût liãn tuûc trong mäüt bãö màût tæång âäúi haûn chãú. Caïc thiãút bë làõp âàût phaíi coï thæï tæû, chuïng âæåüc sæí duûngvaì têch træí âãø mang laûi aính hæåíng træûc tiãúp âãún hiãûu quaí cuía viãûp làõp âàût dáy truyãön caïn. - Coï 4 âiãöu kiãûn khaïc nhau coï thãø laì cáön thiãút âãø làõp âàût hãû thäúng dáy truyãön caïn âoï laì : + Làõp âàût nhæîng bäü páûn âån giaín. + Làõp âàût nhæîng bäü páûn phæïc taûp taûi nåi làõp raïp. + Làõp âàût nhæîng bäü páûn âån giaín nåïi khaïc mang vãö. + Làõp âàût nhæîng bäü páûn phæïc taûp nåi khaïc mang vãö. - Træåïc tiãn muäún làõp âàût hoaìn thiãûn hãû thäúng dáy chuyãön naìy ta cáön phaíi bäú trê hãû thäúng cáøu vç âáy laì dáy chuyãön coï ráút nhiãöu chi tiãút nàûng vaì làõp âàût trong âiãöu kiãûn cháût. Vç váûy, cáøu ráút cáön vaì khäng thãø thiãúu khi làõp âàût. - Màûc duì mäùi âiãöu kiãûn coï nhiãöu khaïc nhau. Báút cháúp caïc âiãöu kiãûn gç nãúu sæí duûng thiãút bë làõp âàût coï kãú hoaûch vaì hãû thäúng thç cäng viãûc làõp âàût chàõc chàõn seî âæåüc thæûc hiãûn mäüt caïch dãù daìng. - Træåïc khi làõp hãû thäúng dáy truyãön caïn phaíi khaío saït nåi làõp âãø nghiãn cæïu caïc thiãút bë seî âæåüc sæí duûng vaì têch træî nhæ thãú naìo. Âiãöu quan troüng laì nhæîng chi tiãút nàûng âæåüc náng lãn cao hoàûc haû xuäúng tháúp vaì di chuyãøn âi xa so våïi nåi làõp, do váûy ta nãn sæí duûng hãû thäúng cáøu coï baïnh xe chaûy di chuyãøn trãn màût âáút âãø baío âaím an toaìn cho ngæåìi khaïc. 6.2. VÁÛN HAÌNH Âáy laì hãû thäúng váûn haình coï nhiãöu cå cáúu laìm viãûc. Váûn haình dáy chuyãön caïn nhåì coï nuït âiãöu khiãøn âiãûn. Luïc âáöu ta báúm nuït âãø båm dáöu hoaût âäüng (daìu qua ban traìn khê vãö bãø dáöu). Âæa phäi táúm vaìo keûp trãn cå cáúu dáùn âäüng phäi trãn maïy caïn. Âiãöu chènh cå cáúu cáúp phäi. Sau âoï áún nuït cho âäüng cå dáöu hoaût âäüng. Khi kêch thæåïc cuía tän caïn âaût âæåüc nhæîng yãu cáöu thç ta áún nuït dæìng maïy vaì áún nuït âiãöu chênh hãû thäúng âáöu dáûp, hãû thäúng giao càõt, sau khi càõt xong ta tiãúp tuûc áún nuït âãø âäüng cå dáöu hoaût âäüng. Âãø âaím baío váûn haình täút âoìi hoíi phaíi coï nhæîng ngæåìi thåü coï sæû am hiãøu vãö dáy truyãön caïn cao. + Hiãøu biãút nguyãn lyï hoaût âäüng : Caïi naìo træåïc, caïi naìo sau. Khi hoaût âäüng thç caïi naìo cáön cho hoaût âäüng træåïc, caïi naìo cáön cho hoaût âäüng sau. + Cå cáúu dáùn âäüng phäi cáön chênh xaïc, ngæåìi thåü váûn haình phaíi linh hoaût, âiãöu chènh cå cáúu cho âaím baío kêch thæåïc âãø saín pháøm khäng cong, vãnh. + Muäún âaût âæåüc nàng xuáút cao nhæ mong muäún ngæåìi váûn haình coï khaí nàng âiãöu khiãøn caí dáy chuyãön mäüt caïch troün veûn, traïnh âæåüc thåìi gian chãút maïy khäng cáön thiãút. + Trong quaï trçnh váûn haình dáy chuyãön naìy bao giåì cuîng gàûp nhiãöu caín tråí cuía hãû thäúng âiãöu khiãøn khäng táûp trung, maì phán taïch cho mäùi bäü pháûn, maì mäùi bäü pháûn âæåüc âaím nhiãûm mäùi cäng nhán khaïc nhau. Do váûy, muäún âäöng bäü hoaût âäüng täút thç âoìi hoíi thåü váûn haình phaíi coï khaí nàng hiãøu biãút maïy cao. + Khi coï sæû cäú âoìi hoíi ngæåìi thåü váûn haình phaíi nàõm roî váún âãö váûn haình âãø xæí lyï cho dáy truyãön ngæìng hoaût âäüng. Toïm laûi : Váûn haình maïy moïc cuía dáy chuyãön caïn phaíi coï âäüi nguî cäng nhán am hiãøu sáu sàõc caïc hãû thäúng âiãöu khiãøn cuía dáy chuyãön, âaïp æïng âæåüc caïc yãu cáöu nhæ : + Phaït hiãûn ra sæû cäú këp thåìi âãø âaím baío sæía chæîa thay thãú. + Biãút âæåüc tênh cäng nghãû cuía caïc bäü pháûn âãø coï biãûn phaïp váûn haình täút giaím âæåüc thåìi gian chaûy khäng cuîng nhæ thåìi gian chãút maïy hay maïy quaï taíi. 6.3. BAÍO DÆÅÎNG DÁY CHUYÃÖN CAÏN Maïy moïc, thiãút bë sau khi chãú taûo xong phaíi duìng nhæîng phæång phaïp baío vãû âãø chäúng àn moìn trong mäi træåìng. Âãø chäúng àn moìn ta sæí duûng phæång phaïp taûm thåìi hoàûc láu daìi sau : - Baío quaín äø truûc caïn, äø con làn caïn, cå cáúu cáúp phäi bàòng caïch nhoí dáöu hoàûc måí bäi trån. - Baío quaín caïc càûp baïnh ràng bàòng phun dáöu, nhoí dáöu âënh kyì. - Baío quaín thaình maïy, bäü pháûn làõp âáöu dáûp, làõp bao bàòng caïch taûo caïc låïp phuí (nhæ sån, xi, maû.....) - Khi thiãút kãú tênh toaïn phaíi baío âaím phuûc vuû caïc thao taïc maïy moïc, thiãút bë sæía chæîa, làõp âàût âæåüc thuáûn låüi. - Haìng ngaìy phaíi kiãøm tra maïy, vãû sinh maïy, kiãøm tra caïc thiãút bë äø åí nhæîng chäø làõp näúi, kiãøm tra bàòng tay. Xem bäü pháûn truyãön âäüng coï truûc tràûc gç khäng. Nãúu coï hæ hoíng gç thç âiãöu chènh ngay. - Kiãøm tra vaì baío quaín caïc hãû thäúng thuyí læûc, caïc xi lanh, phiston, båm dáöu, âäüng cå dáöu. - Baío quaín maïy khi váûn haình. Træåïc khi phaït tên hiãûu khåíi âäüng maïy phaíi kiãøm tra. + Âæåìng âiãûn phaíi an toaìn. Caïch âiãûn täút, âiãûn aïp âuí. + Caïc che chàõn vaì bäü pháûn truyãön âäüng phaíi åí trong tçnh traûng laìm viãûc täút. - Cäng nhán váûn haình maïy phaíi âæåüc âaìo taûo vaì huáún luyãûn kyî âãø nàõm væîng caïc nguyãn lyï hoaût âäüng âiãöu chênh maïy. IV. Thay thãú Dáy truyãön âæåüc thiãút kãú vaì chãú taûo coï âäü chênh xaïc cao. Nhæng sau mäüt thåìi gian láu daìi saín xuáút seî xáøy ra caïc hiãûn tæåüng mäüt säú chi tiãút bë hoíng. Do váûy, tuyì theo tæìng yãu cáöu thæûc tãú maì coï thãø thay thãú hoàûc phuûc häöi laûi chi tiãút âoï. Caïc chi tiãút coï thãø bë moìn hoàûc gaîy hoíng + Caïc bäü pháûn cuía lä caïn sau mäüt thåìi gian laìm viãûc thç noï seî bë moìn, laìm cho âæåìng kênh lä nhoí laûi, khe håí giæîa hai lä caïn räüng thãm, laìm cho kêch thæåïc saín pháøm khäng âaût yãu cáöu vãö kêch thæåïc soïng. Do váûy phaíi nghiãn cæïu thay thãú hay phuûc häöi laûi lä caïn, hoàûc âiãöu chênh khe håí. + Hãû thäúng giao càõt, sau khi laìm viãûcû mäüt thåìi gian dao coï thãø bë moìn laìm cho cuìn dao nãn viãûc càõt gàûp khoï khàn, do váûy cáön phaíi phuûc häöi laûi dao. + Caïc äø bi âäø bë moìn phaíi âënh thay thãú. KÃÚT LUÁÛN CHUNG Sau khi xaïc âënh âæåüc nhiãûm vuû täút nghiãûp “Thiãút kãú dáy truyãön caïn tän soïng”. Traîi qua mäüt thåìi gian âáöu coìn båî ngåî, nháút laì viãûc tçm kiãúm taìi liãûu. Nhæng våïi sæû giuïp âåî nhiãût tçnh cuía tháöy Tráön Xuán Tuyì. Sau ba thaïng laìm viãûc mäüt caïch kháøn træång, âãún nay vãö cå baín âäö aïn âaî hoaìn thaình. Näüi dung gäöm : - Pháön thuyãút minh - Caïc baín veî cáön thiãút Táút caí näüi dung âäö aïn âaî trçnh baìy âæåüc âàûc tênh, nguyãn lyï kãút cáúu vaì toaìn bäü dáy truyãön caïn. Noïi chung nguyãn lyï hoaût âäüng âån giaín, kãút cáúu thuáûn tiãûn, âãù daìng sæí duûng, baío quaín vaì tênh an toaïn khi laìm viãûc cao. Säú læåüng cäng nhán phuûc vuû maïy êt, nàng xuáút cuîng phuì håüp våïi nhu cáöu thæûc tãú hiãûn nay. Âãø cáúp phäi cho maïy hoaût âäüng cáön coï hãû thäúng xe náng, cáöu truûc âãø di chuyãøn, náng haû caïc cuäün phäi låïn (5 táún). Vãö “Dáy chuyãön caïn tän taûo soïng” âáy laì thiãút bë tæång âäúi måïi meí. Viãûc chãú taûo vaì sæí duûng noï âaî goïp pháön giaíi quyãút viãûc laìm, âaïp æïng nhu cáöu ngæåìi tiãu duìng cuîng nhæ nhu cáöu vãö táúm låïp hiãûn nay, vaì âaî caíi thiãûn âæåüc giaï thaình saín pháøm. Âáút næåïc âang trãn con âæåìng phaït triãøn, tæìng bæåïc cäng nghiãûp hoaï hiãûn âaûi hoaï. Viãûc nghiãn cæïu chãú taûo vaì sæí duûng dáy truyãön naìy cuîng laì mäüt mäúc âaïnh giaï trçnh âäü phaït triãøn cuía ngaình cäng nghiãûp noïi riãng vaì ngaình kinh tãú noïi chung. Våïi trçnh âäü vaì khaí nàng coìn haûn chãú, thåìi gian coï haûn, cäng viãûc hoaìn toaìn måïi meí vaì chæa am hiãøu nhiãöu vãö kiãún thæïc thæûc tãú. Vê váûy, trong âäö aïn naìy seî khäng traïnh khoíi nhæîng thiãúu soït. Ráút mong sæû chè baío, goïp yï vaì âoïn nháûn âäö aïn naìy våïi sæû thäng caím cuía caïc tháöy cä vaì caïc baûn. Âãø baín thán täi coï thãm kinh nghiãûm vaì âiãöu kiãûn phaït huy sau naìy. Cuäúi cuìng em xin caïm ån tháöy Tráön Xuán Tuyì, cuìng caïc tháöy cä trong khoa, caïn bäü cäng nhán viãn Cäng ty âiãûn chiãúu saïng thaình phäú Âaì Nàông, caïc xæåíng caïn tän tæ nhán trãn âæåìng Âiãûn Biãn Phuí - Âaì Nàông âaî giuïp âåî em hoaìn thaình âäö aïn naìy. Taïc giaí Häö Hæîu Bçnh