Tìm hiểu máy phay điều khiển chương trình số PC MILL 155

naìy coï thãø thay âäøi hæåïng thäøi. Læu yï ràòng khi thay âäøi hæåïng thäøi phaíi khäng laìm væåïng âãún caïc chuyãøn âäüng chaûy dao khi gia cäng. Phäi keûp trãn ã-tä täút nháút laì nhæîng phäi coï hçnh làng truû. Âãø keûp chàût phäi træåïc tiãn phaíi thiãút láûp traûng thaïi thiãút bë âiãöu khiãøn ã-tä. Khi thiãút láûp xong thç trãn maìn hçnh PC seî hiãøn thë doìng thäng baïo "7054". Âàût phäi vaìo ã-tä vaì âiãöu chènh khoaíng caïch giæîa hai maï ã-tä bàòng caïch vàûn baïnh hçnh troìn (5) cho âãún khi maï (2) cuía ã-tä coìn caïch phäi khoaíng 2mm thç âoïng ã-tä qua hãû thäúng âiãöu khiãøn khê neïn, vaì phäi seî âæåüc keûp chàût. Læu yï ràòng khi âiãöu chènh khoaíng caïch giæîa hai maï ã-tä thi khäng van tæû âäüng khäng xoay theo nuïm vàûn (6). - Khoaíng caïch låïn nháút giæîa hai maï ã tä 130[mm] - âäü räüng cuía haìm ã-tä 125[mm] - Læûc keûp max 5500[N] Chæång 7 SÆÍ DUÛNG BAÍO QUAÍN VÁÛN HAÌNH MAÏY Tuäøi thoü vaì cháút læåüng cuía maïy phuû thuäüc ráút nhiãöu vaìo nhæîng phæång phaïp sæí duûng vaì baío quaín maïy. Nãúu täø chæïc sæí duûng vaì baío quaín mäüt caïch håüp lyï, maïy coï thãø laìm viãûc âæåüc trong mäüt thåìi gian daìi, tæì 10 ¸ 15 nàm, coï khi âãún 20 nàm måïi hoíng. Do âoï, váún âãö sæí duûng vaì baío quaín maïy, ngoaìi tênh cháút kyî thuáût, noï coìn coï yï nghéa vãö kinh tãú ráút låïn. 7.1. SÆÍ DUÛNG VAÌ CAÏC CHÃÚ ÂÄÜ TRUY NHÁÛP DÆÎ LIÃÛU. 7.1.1. Sæí duûng. - Âãø sæí duûng maïy træåïc tiãn phaíi âoüc toaìn bäü caïc hæåïng dáùn vãö sæí duûng maïy. Phaíi laìm quen våïi táút caí caïc chæïc nàng cuía maïy âãø thuáûn tiãûn trong viãûc thao taïc. Nhæîng ngæåìi sæí duûng maïy phaíi laì nhæîng ngæåìi âaî âæåüc hoüc caïch sæí duûng maïy, coï khaí nàng âiãöu khiãøn, sæía chæîa, vaì am hiãøu vãö an toaìn lao âäüng. Khäng nãn màûc nhæîng trang phuûc lao âäüng räüng, maì phaíi màûc trang phuûc boï chàût åí häng vaì cäø tay. Chuï yï laì khäng âãø toïc chaûm vaìo maïy täút nháút laì phaíi mang trang phuûc baío vãû toïc, baío vãû màõt våïi kênh an toaìn. Khi laìm saûch phäi thç khäng âæåüc duìng træûc tiãúp tay maì phaíi coï bao tay. - Näúi maïy våïi maûng âiãûn chè coï thãø thæûc hiãûn båíi caïc chuyãn gia vãö ngaình âiãûn, våïi nhæîng ngæåìi naìy khi coï sæû cäú thç hoü seî xæí lyï këp thåìi âãø traïnh xaíy ra nhæîng hæ hoíng âaïng tiãúc. - Âãø khåíi âäüng maïy phaíi âaím baío ràòng maïy âang åí trong traûng thaïi täút vaì khäng bë hæ hoíng. Nãúu coï xaíy ra træåìng håüp nguy hiãøm phaíi áún ngay cäng tàõc (EMERGENCY-OFF) tàõt maïy kháøn cáúp åí trãn maïy. - Hãû thäúng thay âäøi duûng cuû chè coï thãø hoaût âäüng khi maïy dæìng. Chè coï thãø sæí duûng cuû vaì phaíi bêt kên buläng våïi voìng âãûm troìn åí trãn truûc. Luän luän bêt kên táút caí caïc läù nguäön âãø traïnh cháút loíng laìm nguäüi vaì buûi phoi loüt vaìo phêa trong cå cáúu. Trong khi thay âäøi duûng cuû thç bäü gaï duûng cuû luän xoay âãø vaìo vë trê àn khåïp. - Táút caí caïc cäng viãûc caìi âàût, duy tu vaì sæía chæîa chè âæåüc thæûc hiãûn trong khi maïy khäng hoaût âäüng vaì nhåï áún nuït EMERGENCY-OFF. Moüi sæû xem xeït kiãøm tra cuîng nhæ sæía chæîa thç phaíi âoüc kyî hæåïng dáùn cuîng nhæ caïch sæí duûng phuû tuìng. Nãúu khäng seî xaíy ra nhæîng háûu quaí khoï læåìng. - Duûng cuû, taìi liãûu hæåïng dáùn vaì nhæîng thiãút bë liãn quan khaïc âaî âæåüc cung cáúp båíi cäng ty EMCO, nãúu trong quaï trçnh laìm viãûc duûng coï sæí duûng nhæîng duûng cuû khaïc maì xaíy ra sæû cäú thç cäng ty khäng chëu traïch nhiãûm. - Âãø âaím baío vãû sinh mäi træåìng, nhaì maïy hay âån vë sæí duûng phaíi coï nhæîng biãûn phaïp thêch håüp âãø xæí lê cháút thaíi (dáöu nhåìn, phoi liãûu...), vaì chuï yï tåïi nhæîng nguyãn tàõc an toaìn cho nhæîng nguyãn váût liãûu naìy. - Khi coï nhæîng va chaûm hay nhæîng træåìng håüp khaïc vãö hæ hoíng, haîy tiãúp xuïc træûc tiãúp våïi nhæîng cå quan âaûi diãûn hay nhaì chãú taûo. - Ngæåìi giaïm saït maïy khäng bao giåì âæåüc råìi maïy khi maïy âang hoaût âäüng. Khi råìi khoíi âëa âiãøm laìm viãûc thç haîy tàõt maïy vaì âoïng thiãút bë khåíi âäüng (khoaï cäng tàõc chênh vaì cáút giæî chça khoaï). 7.1.2. Caïc chãú âäü váûn haình maïy. Maïy coï thãø hoaût âäüng åí hai traûng thaïi khaïc nhau: - Nãúu ta måí maïy åí chãú âäü "automatic" thç maïy seî laìm viãûc åí chãú âäü an toaìn. - Nãúu ta måí maïy åí chãú âäü "Setting operation" thç sæû di chuyãøn cuía caïc bäü pháûn maïy trãn caïc thanh træåüt seî âæåüc âiãöu khiãøn bàòng tay. Cæía maïy seî måí ra trong quaï trçnh laìm viãûc. 7.1.3. Caïc chãú âäü truy nháûp dæî liãûu. - Vaìo dæî liãûu thäng qua COM1/COM2 Khi áún nuït DATA IN STAR. Maïy seî tiãúp nháûn caïc haìm cuía pháön mãöm âaî coï trong maïy. Taûi goïc traïi cuía maìn hçnh seî hiãøn thë doìng chæî DIO (data input/output). Dæî liãûu seî âæåüc maïy tênh maî hoaï vaì gæíi âãún. Våïi phêm STOP baûn coï thãø huyí boí viãûc naûp chæång trçnh báút cæï luïc naìo Våïi phêm DATA IN STAR baûn coï thãø khåíi âäüng laûi chæång trçnh âaî naûp. - Vaìo dæî liãûu thäng qua haìm Data Import. Thäng qua haìm naìy ta coï thãø láúy caïc chæång trçnh âaî coï tæì âéa A,B,C (disk drives A, B, hard disk drive C). Âáöu tiãn áún nuït DATA IMPORT. Chè âæåìng dáùn (nåi chæïa chæång trçnh cáön nháûp). Nháûp vaìo sau tæì Begin laì âiãøm bàõt âáöu cuía chæång trçnh vaì sau tæì End laì âiãøm kãút thuïc cuía chæång trçnh. Áún nuït MAIN PROGRAM hoàûc SUB PROGRAM âãø bàõt âáöu âoüc dæî liãûu. Ngoaìi ra maïy coìn coï khaí nàng giao diãûn våïi hãû thäúng robot. Hãû thäúng âiãöu khiãøn säú phán phäúi våïi mäüt maïy tênh chuí trung tám (DNC), duy trç mäüt cå såí dæî liãûu cuía caïc kãnh NC vaì phán phäúi chuïng âãø âaïp æïng yãu cáöu cuía caïc âån vë âiãöu khiãøn maïy thäng qua maûng giao tiãúp. 7.2. BAÍO QUAÍN MAÏY. 40h 8h 8h 40h 1000h Bäi trån bàòng tay Bäi trån bàòng trung tám dáöu cuía maïy Lau chuìi maïy Kiãøm tra Thay âäøi 7.2.1. Âàût maïy. Âäü chênh xaïc, âäü boïng bãö màût cuía chi tiãút gia cäng phuû thuäüc pháön låïn vaìo cháút læåüng âàût maïy. Âàût maïy caìng væîng, cháút læåüng gia cäng caìng cao, âäöng thåìi maïy giæî âæåüc âäü chênh xaïc ban âáöu âæåüc láu vaì tuäøi thoü maïy caìng låïn. Coï nhiãöu maïy coï thãø laìm viãûc täút khi khäng cáön âàût lãn moïng, khäng cáön phaíi duìng buläng âãø siãút chàût maïy. Nhæng laìm viãûc våïi âiãöu kiãûn nhæ thãú, maïy ráút choïng máút âäü chênh xaïc ban âáöu vaì hao moìn nhanh, cáön phaíi thæåìng xuyãn kiãøm tra laûi maïy. Vç thãú ngæåìi ta thæåìng âàût maïy trãn moïng vaì keûp chàût, âãø laìm tàng âäü cæïng væîng vaì âäü chëu rung cuía maïy. Yãu cáöu vãö nåi âàût maïy: - Nhiãût âäü trung bçnh 18 ¸ 350C - Âäü áøm trung bçnh 40 ü ¸70% Âãø tàng âaím baío âaût yãu cáöu vaì coï âäü rung äøn âënh, bãö màût làõp âàût vaì khu væûc làõp âàût maïy cáön âaïp æïng nhæîng yãu cáöu sau âáy: Khu væûc làõp maïy phaíi tuán theo nhæîng nguyãn tàõc xáy dæûng âãø trong træåìng håüp roì rè dáöu (dáöu thuyí læûc vaì dáöu bäi trån) thç mäi træåìng khäng bë ä nhiãùm. Seî täút hån nãúu khu væûc làõp âàût coï thãø coï chæïc nàng nhæ mäüt caïi khay âãø âaím baío dáöu khäng bë roì ra mäi træåìng xung quanh. Khi maïy laìm viãûc seî gáy ra rung âäüng do do nhæîng váût thãø åí gáön maïy coï thãø rung âäüng theo (âàûc biãût laì khi maïy laìm viãûc våïi täúc âäü cao, khi càõt læûc càõt khäng cán bàòng). Do âoï phaíi chuï yï âãún nhæîng váût thãø âàût gáön maïy âãø traïnh gáy ra hiãûn tæåüng cäüng hæåíng. Khäng gian laìm viãûc coï aïnh saïng täút seî taûo âiãöu kiãûn thuáûn låüi cho thao taïc våïi maïy. Vaì tàng cæåìng cháút læåüng cäng viãûc cuîng nhæ âäü an toaìn laìm viãûc. Tiãúng äön cuîng laì mäüt váún âãö quan troüng, noï laìm giaím cháút læåüng cäng viãûc thæûc hiãûn. Cháút læåüng laìm viãûc mang laûi hoaì håüp våïi tçnh huäúng hoaût âäüng. Mäüt ngæåìi laìm viãûc gioíi våïi maïy tæïc laì thæûc hiãûn chênh xaïc nhæîng chæång trçnh vaì giaïm saït täút caïc hoaût âäüng cuía maïy. Noï seî âæåüc caíi thiãûn nãúu ta duìng nhæîng bæïc tæåìng caïch ly ám thanh. Nhæîng nguäön nhiãût våïi nhiãût âäü khäng âãöu gáön maïy seî aính hæåíng cháút læåüng nåi laìm viãûc cuîng nhæ sæû hoaût âäüng cuía maïy. Nãúu cáön thiãút, nhæîng biãûn phaïp baío vãû thêch håüp phaíi âæåüc thæûc hiãûn. 7.2.2. Sæía chæîa maïy. Sau mäüt thåìi gian laìm viãûc caïc chi tiãút cuía maïy bë moìn, vaì do âoï, laìm giaím cháút læåüng gia cäng, giaím nàng suáút vaì laìm tàng mæïc tiãu thuû nàng læåüng, tháûm chê coï khi dáùn âãún nhæîng hæ hoíng báút ngåì, laì gaîy caïc chi tiãút maïy. Âãø laìm cháûm laûi quaï trçnh bë hao moìn, âaím baío traûng thaïi laìm viãûc bçnh thæåìng vaì ngàn ngæìa nhæîng hæ hoíng báút thæåìng, cáön phaíi tiãún haình sæía chæîa maïy theo kãú hoaûch trong nhæîng khoaíng thåìi gian nháút âënh. Táút caí nhæîng biãûn phaïp vãö täø chæïc vaì kyî thuáût nhàòm âãø ngàn ngæìa hæ hoíng vaì sæía chæîa maïy, âæåüc bao gäöm trong mäüt hãû thäúng goüi laì " Hãû thäúng sæía chæîa dæû phoìng theo kãú hoaûch". Hãû thäúng sæía chæîa dæû phoìng theo kãú hoaûch laì mäüt hãû thäúng bao gäöm haìng loaût nhæîng váún âãö vãö täø chæïc vaì kyî thuáût âãø thæûc hiãûn toaìn bäü nhæîng biãûn phaïp chàm soïc, kiãøm tra vaì sæía chæîa thiãút bë, nhàòm laìm cháûm laûi quaï trçnh hao moìn, náng cao thåìi gian phuûc vuû cuía maïy, ngàn ngæìa nhæîng hæ hoíng báút thæåìng, giæî gçn thiãút bë åí traûng thaïi chênh xaïc cäú âënh, giaím âãún mæïc täúi thiãøu nhæîng chi phê vãö sæía chæîa maïy. Toïm laûi, hãû thäúng sæía chæîa dæû phoìng theo kãú hoaûch nhàòm laìm thãú naìo âãø sæí duûng maïy coï hiãûu quaí vaì âaím baío nàng suáút cuía maïy cao nháút. Hãû thäúng sæía chæîa dæû phoìng theo kãú hoaûch âoìi hoíi sæû theo doîi vaì nghiãn cæïu thæåìng xuyãn quaï trçnh hao moìn maïy. Trãn cå såí âoï, xaïc âënh nhæîng nhán täú laìm cho maïy choïng moìn, gáy hæ hoíng báút thæåìng âãø láûp nãn kãú hoaûch sæía chæîa phoìng ngæìa thêch håüp nháút. Yãúu täú aính hæåíng âãún âäü hao moìn cuía maïy, træåïc tiãn laì taíi troüng vaì chãú âäü laìm viãûc cuía maïy. Ngoaìi ra, coìn hai nhán täú aính hæåíng âãún mæïc âäü hçnh thaình quaï trçnh hao moìn laì: - Chãú âäü bäi trån vaì sæí duûng thêch håüp. - Sæía chæîa maïy tiãún haình trong nhæîng khoaíng thåìi gian thêch håüp. Âäü moìn cuía maïy khäng phaíi coï mæïc âäü nhæ nhau trong suäút thåìi gian sæí duûng maì noï thay âäøi theo thåìi gian. Vaì âæåüc âàûc træng bàòng âäö thë sau âáy: b t Âäü moìn 1 3 2 t a t1 t2 T Hçnh 7-1 Âäü moìn cuía maïy Âæåìng (1) trãn hçnh veî biãøu thë âäü moìn tæû nhiãn cuía maïy theo thåìi gian sæí duûng. Khi måïi bàõt âáöu sæí duûng, âäü moìn cuía maïy tàng nhanh (tæång æïng våïi âoaûn a), vç caïc chäù khäng âãöu trãn bãö màût chi tiãút bë moìn nhanh âãø hçnh thaình mäüt bãö màût træåüt äøn âënh. Thåìi gian kãú tiãúp laì âäü moìn taûo thaình cháûm vaì tàng lãn tæì tæì trong khoaíng thåìi gian daìi (âoaûn b). âáy laì khoaíng thåìi gian laìm viãûc bçnh thæåìng cuía maïy. Sau âoaûn (b) laì âãún luïc âäü moìn tàng nhanh, caïc chi tiãút bë hao moìn âãún giåïi haûn khäng thãø laìm viãûc täút, hoàûc hæ hoíng nàûng. Âæåìng (2) âàûc træng cho âäü moìn cuía maïy trong træåìng håüp khäng bçnh thæåìng, thê duû nhæ bäi trån khäng âáöy âuí, cháút báøn vaìo giæîa caïc bãö màût ma saït...åí thåìi âiãøm t1, âäü moìn khäng bçnh thæåìng bàõt âáöu hçnh thaình. Nãúu nhæ åí thåìi âiãøm t1 tiãún haình kiãøm tra, phaït hiãûn âæåüc nguyãn nhán gáy moìn vaì tiãún haình sæía chæîa, khàõc phuûc, thç âäü moìn cuía maïy tiãún triãøn theo âæåìng (3), tæång tæû nhæ âäü moìn tæû nhiãn cuía maïy. Tæì âäö thë trãn ta coï thãø tháúy âæåüc sæû cáön thiãút cuía viãûc sæía chæîa theo kãú hoaûch nhàòm náng cao tuäøi thoü T cuía maïy. 7.2.3. Näüi dung cuía hãû thäúng sæía chæîa dæû phoìng theo kãú hoaûch. Cäng taïc baío quaín maïy moïc, thiãút bë trãn thæûc tãú coï thãø phán thaình 2 lénh væûc chênh. - Baío dæåîng thæåìng ngaìy: bao gäöm viãûc giæî saûch, cho dáöu vaì sæí duûng âuïng theo quy âënh cuía thuyãút minh maïy. Cäng viãûc naìy do cäng nhán âæïng maïy âaím nháûn. ÅÍ nhæîng nhaì maïy låïn cäng viãûc bäi trån, thay dáöu måî cho maïy do cäng nhán baío quaín maïy thæûc hiãûn. - Cäng viãûc sæía chæîa: bao gäöm caïc cäng viãûc kiãøm tra, âiãöu chènh, sæía chæîa maïy vaì thay thãú caïc chi tiãút theo lëch trçnh. Trong hãû thäúng sæía chæîa dæû phoìng theo kãú hoaûch chè âãö cáûp âãún nhæîng váún âãö liãn quan. Noï coï nhæîng näüi dung chuí yãúu sau: 7.2.3.1. Kiãøm tra âënh kyì theo kãú hoaûch. Traûng thaïi cuía maïy vaì thiãút bë âæåüc thæåìng xuyãn kiãøm tra giæîa hai láön sæía chæîa bàòng nhæîng hçnh thæïc sau: - Kiãøm tra maïy haìng ngaìy. Kiãøm tra maïy haìng ngaìy nhàòm phaït hiãûn, khàõc phuûc nhæîng thiãúu soït nhoí, báút thæåìng xaíy ra trong quaï trçnh saín xuáút, nhàòm ngàn ngæìa sæû gaîy våî caïc chi tiãút vaì giaím chi phê sæía chæîa. Âi âäi våïi viãûc sæía chæîa nhæîng hæ hoíng nhoí noïi trãn, viãûc kiãøm tra maïy haìng ngaìy cuîng cáön phaït hiãûn nhæîng hæ hoíng låïn hån, nhæng khäng thãø sæía ngay; hoàûc phaït hiãûn nhæîng hæ hoíng cáön phaíi sæía chæîa gáúp âãø baïo cho âäüi træåíng âäüi sæía chæîa biãút. Cäng viãûc kiãøm tra maïy haìng ngaìy do cäng nhán træûc maïy (hoàûc do cäng nhán âæïng maïy) âaím nháûn. Viãûc sæía chæîa âæåüc tiãún haình trong thåìi gian àn træa hoàûc trong khoaíng thåìi gian giæîa caïc ca laìm viãûc. - Kiãøm tra kãút cáúu âënh kyì. Kiãøm tra kãút cáúu âënh nhàòm xaïc âënh caïc traûng thaïi vaì khaí nàng laìm viãûc cuía nhæîng chi tiãút vaì bäü pháûn maïy dãù daìng såì âãún maì khäng cáön phaíi thaïo maïy hoàûc chè thaïo tæìng bäü pháûn chênh. Khi tiãún haình kiãøm tra kãút cáúu, cáön phaíi hoíi cäng nhán âæïng maïy vãö tçnh hçnh laìm viãûc cuía caïc bäü pháûn maïy. ÅÍ nhæîng bäü pháûn vaì chi tiãút coï thãø såì âãún, phaíi xaïc âënh âäü rå, âäü moìn cuîng nhæ khaí nàng laìm viãûc cuía chuïng. Nhæîng hæ hoíng, thiãúu soït cuía caïc chi tiãút âæåüc kiãøm tra, cáön ghi âáöy âuí vaìo phiãúu kiãøm tra. Nhæîng hæ hoíng nhoí, nãúu coï thãø thç sæía ngay taûi chäù. Khi kiãøm tra phaíi tiãún haình lau, ræîa hãû thäúng dáöu, hãû thäúng laìm nguäüi, kiãøm soaït hãû thäúng âiãûn vaì veî så âäö nhæîng chi tiãút cáön thay thãú sau naìy. Nhåì tiãún haình kiãøm tra kãút cáúu, viãûc xaïc âënh mæïc âäü sæía chæîa vaì khäúi læåüng caïc chi tiãút cáön thay thãú cho láön sæía chæîa tåïi âæåüc chênh xaïc. Cäng viãûc kiãøm tra kãút cáúu âënh kyì do âäüi sæía chæîa cuía phán xæåíng hay phoìng cå âiãûn âaím nháûn. Cäng nhán âäüi sæía chæîa tiãún haình cäng viãûc theo sæû chè dáùn åí phiãúu kiãøm tra âaî láûp nãn. - Kiãøm tra âäü chênh xaïc âënh kyì: Kiãøm tra âäü chênh xaïc âënh kyì nhàòm xaïc âënh dung sai vãö kêch thæåïc vaì chuyãøn âäüng cuía caïc chi tiãút maïy coï chuyãøn âäüng tæång âäúi våïi nhau bàòng caïc duûng cuû âo cáön thiãút, trãn cå såí caïc tiãu chuáøn vãö kiãøm nghiãûm âäü chênh xaïc. Cäng nhán kiãøm tra cuîng tiãún haình sæía chæîa caïc hæ hoíng nhoí, liãn quan âãún âäü chênh xaïc, våïi mæïc âäü coï thãø thæûc hiãûn bàòng nhæîng duûng cuû âån giaín (âiãöu chènh truûc chênh, âiãöu chènh caïc bäü pháûn maïy...). Kãút quaí kiãøm tra cáön ghi vaìo phiãúu kiãøm tra âäü chênh xaïc, vaì trãn cå såí âoï xaïc âënh khaí nàng laìm viãûc cuía maïy. Thê duû: nãúu täøng caïc hiãûu säú giæîa trë säú âo âæåüc khi kiãøm tra vaì sai säú cho pheïp låïn nháút âæåüc quy âënh trong lyï lëch cuía mäüt maïy naìo âoï chæa âãún 0,7 mm thç maïy coï thãø tiãúp tuûc sæí duûng maì khäng cáön thæûc hiãûn caïc hçnh thæïc sæía chæîa liãn quan naìo âãún âäü chênh xaïc. Nãúu nhæ täøng caïc hiãûu säú trãn nàòm trong khoaíng giåïi haûn tæì 0,7 ¸ 0,9 mm thç maïy cáön phaíi tiãún haình sæía chæîa nhoí. Nãúu täøng caïc hiãûu säú trãn coï tæì 0,9 ¸ 1,2 mm thç phaíi sæía chæîa væìa, vaì nãúu täøng caïc hiãûu säú trãn væåüt quaï 1,2 mm thç phaíi tiãún haình sæía chæîa låïn. 7.2.3.2. Sæía chæîa âënh kyì theo kãú hoaûch. Âiãöu kiãûn cå baín âãø baío quaín täút maïy moïc, thiãút bë laì viãûc sæía chæîa âënh kyì. Tuyì thuäüc vaìo khäúi læåüng vaì muûc âêch cuía cäng viãûc sæía chæîa, ta coï thãø phán thaình 3 loaûi sau: sæía chæîa nhoí, sæía chæîa væìa, sæía chæîa låïn. - Sæía chæîa nhoí (tiãøu tu) Sæía chæîa nhoí laì loaûi sæía chæîa nhàòm khàõc phuûc nhæîng hæ hoíng nhoí vaì thay thãú nhæîng thiãút bë hao moìn nhanh cuía maïy. Sæía chæîa nhoí chè thaïo tæìng bäü pháûn cuía maïy vaì chè laìm ngæìng cäng viãûc cuía maïy trong mäüt thåìi gian ngàõn. Nhæîng cäng viãûc chuí yãúu khi sæía chæîa nhoí nhæ sau: + Khaío saït toaìn maïy vaì thaïo nhæîng bäü pháûn chuí yãúu cuía maïy. (thê duû: åí maïy phay thç thaïo häüp täúc âäü, häüp chaûy dao, hãû thäúng båm, baìn maïy). + Ræîa vaì laìm saûch caïc chi tiãút cuía nhæîng bäü pháûn âæåüc thaïo ra vaì chi tiãút cuía häüp täúc âäü. + Kiãøm tra vaì laìm saûch hãû thäúng bäi trån vaì cå cáúu loüc dáöu. + Laìm saûch vaì caûo nhàôn caïc bãö màût cuía caïc thæåïc vaì nãm âiãöu chènh, cuîng nhæ caïc bãö màût ma saït. + Thay thãú, sæía chæîa hoàûc âiãöu chènh laûi caïc chi tiãút bë moìn. (thê duû nhæ: khæí caïc khe håí; sæía chæîa caïc bäü li håüp; sæía chæîa caïc cå cáúu bäi trån bë hæ, haìn laûi hoàûc nàõn thàóng caïc äúng dáùn dáöu; thay caïc voìng chàõn dáöu bë hoíng; sæía chæîa häüp täúc âäü; ræîa vaì laìm saûch caïc nàõp âáûy; sæía laûi caïc váúu tç; cå cáúu haûn chãú haình trçnh; thay thãú caïc chi tiãút an toaìn bë hæ hoíng nhæ caïc voìng âaìn häöi, caïc táúm da hoàûc nè baío vãû caïc bàng maïy, säúng træåüt...) + Kiãøm tra, laìm saûch vaì sæía chæîa caïc cå cáúu âoïng måí âiãûn. + Thay thãú dáöu trong häüp täúc âäü, häüp chaûy dao; tra dáöu vaì thay báúc åí caïc phãùu bäi trån. + Træåìng håüp cáön thiãút sån laûi caïc bãö màût khäng tinh chãú, sæía laûi caïc baíng säú, baíng âiãöu khiãøn. + Thaình láûp baíng kã så bäü caïc chi tiãút cáön thay thãú cho caïc láön sæía chæîa sau. Sau cuìng, phaíi cho maïy chaûy våïi táút caí caïc cáúp váûn täúc vaì læåüng chaûy dao, kiãøm tra tiãúng äön, âäü chênh xaïc vaì âäü boïng chi tiãút gia cäng. - sæía chæîa væìa (trung tu). Âàûc âiãøm cuía sæía chæîa væìa laì ngoaìi viãûc thay thãú caïc chi tiãút bë moìn, âiãöu chènh laûi kãút cáúu vaì tiãún haình kiãøm nghiãûm âä chênh xaïc, coìn phaíi thaïo táút caí caïc bäü pháûn maïy âãø sæía chæîa. Ngoaìi ra coìn phaíi hoaìn thaình viãûc sån laûi toaìn bäü maïy. Sæía chæîa væìa cáön phaíi hoaìn thaình trong haûn caìng ngàõn caìng täút. Cäú thãø laìm 2 hoàûc 3 ca, kãø caí nhæîng ngaìy nghè, âäöng thåìi phaíi chuáøn bë træåïc nhæîng chi tiãút cáön thay thãú, âãø coï thãø laìm ngàõn nháút thåìi gian ngæìng maïy. Caïc cäng viãûc âiãøn hçnh cuía quaï trçnh sæía chæîa væìa bao gäöm: + Thaïo táút caí caïc bäü pháûn maì trong quaï trçnh sæía chæîa cáön phaíi xaïc âënh âäü moìn cuía noï. Thê duû nhæ: åí maïy tiãûn phaíi thaïo häüp täúc âäü, häüp chaûy dao,åí maïy phay thç thaïo häüp täúc âäü, häüp chaûy dao, caïc loaûi båm , âáöu phán âäü vaì caïc loaûi âäö gaï. + Ræía, laìm saûch caïc chi tiãút cuía nhæîng bäü âaî thaïo ra vaì kiãøm tra âäü moìn cuía chuïng. + Kiãøm tra traûng thaïi cuía ren vaì ãcu trãn truûc chênh, cuía caïc baïnh ràng. + Láúy kêch thæåïc cuía chi tiãút cáön thay thãú. + Maìi laûi truûc chênh, caûo caïc bãö màût træåüt cuía thán maïy, baìn maïy, âáöu træåüt... + Sæía chæîa caïc li håüp ma saït. + Thay thãú vaì làõp raïp laûi caïc äø truûc, baûc, baïnh ràng truûc, truûc chênh âaî bë moìn. + Kiãøm tra vaì laìm saûch hãû thäúng bäi trån vaì loüc dáöu. Thay dáöu trong häüp täúc âäü vaì phãùu bäi trån. Sæía chæîa äúng dáöu, thay voìng chàõn dáöu. + âiãöu chènh laûi khe håí vaì vë trê cuía nhæîng càûp bãö màût ma saït. + Ræía, laìm saûch vaì laìm saûch caïc nàõp âáûy. + Thay thãú vaì âiãöu chènh laûi caïc cå cáúu haûn chãú haình trçnh. + Kiãøm tra vaì sæía chæîa âäüng cå âiãûn, caïc thiãút bë âiãûn. + Láûp baíng kã caïc cäng viãûc sæía chæîa, caïc chi tiãút âaî thay thãú vaìo phiãúu sæía chæîa. + Kiãøm nghiãûm laûi toaìn bäü vãö âäü chçnh xaïc cuía maïy vaì âäü boïng cuía chi tiãút gia cäng. - Sæía chæîa låïn (âaûi tu). Trong phaûm vi tiãún haình sæía chæîa nhoí vaì væìa, caïc chi tiãút choïng moìn cuía maïy láön læåüt âæåüc thay thãú. Trong khi âoï caïc chi tiãút khaïc cuîng bë moìn tuy cháûm hån. Vç thãú, sau sæía chæîa nhoí vaì væìa, våïi mäüt thåìi gian nháút âënh caïc chi tiãút maïy bë moìn toaìn bäü, âäöi hoíi phaíi laìm måïi laûi toaìn maïy. Khi sæía chæîa låïn, thæåìng kãút håüp våïi caíi tiãún vaì hiãûn âaûi hoaï maïy. Sæía chæîa låïn bao gäöm caïc cäng viãûc nhæ sæía chæîa væìa. Ngoaìi ra, noï coìn thæûc hiãûn mäüt säú cäng viãûc âiãøn hçnh khaïc nhæ: thaïo toaìn bäü caïc chi tiãút maïy vaì phán thaình 3 loaûi. + Caïc loaûi hoaìn toaìn coìn duìng âæåüc + caïc chi tiãút coï thãø phuûc häöi lai sau khi sæía chæîa. + Caïc chi tiãút hoaìn toaìn khäng duìng âæåüc. Trãn cå såí phán loaûi, tiãún haình thay thãú vaì sæía chæîa caïc chi tiãút, laìm nhàôn laûi caïc bãö màût säúng træåüt, kiãøm tra táút caí caïc kãút cáúu cuía maïy vãö màût truyãön âäüng vaì âiãöu chènh. Tiãún haình kiãøm nghiãûm âäü chênh xaïc cuía maïy, cuîng nhæ âäü boïng cuía chi tiãút gia cäng. Sån vaì trang trê laûi toaìn maïy. Sæía chæîa nhoí vaì væìa coï thãø tiãún haình taûi chäù hoàûc åí phán xæåíng sæía chæîa cuía phoìng cå âiãûn. Sæía chæîa låïn phaíi tiãún haình åí phán xæåíng sæía chæîa vaì phoìng thiãút kãú coï traïch nhiãûm kiãøm tra laûi cháút læåüng cuía maïy. 7.3. BÄI TRÅN MAÏY. Bäi trån caïc bãö màût laìm viãûc laì nhàòm baío âaím cho caïc chi tiãút maïy laìm viãûc åí traûng thaïi ma saït æåït. Noï laìm giaím ma saït do âoï, giaím âæåüc täøn tháút nàng læåüng, giaím âäü moìn bãö màût, âaím baío nhiãût âäü laìm viãûc bçnh thæåìng cuía maïy. Âaím baío cho truyãön âäüng âæåüc ãm, khäng äön. Náng cao hiãûu suáút cuía maïy vaì âaím baío âäü chênh xaïc khi gia cäng. Caïc bäü pháûn chênh yãúu trong maïy cáön phaíi bäi trån laì: caïc äø truûc, säúng træåüt, caïc chi tiãút thæûc hiãûn truyãön âäüng nhæ baïnh ràng, xêch, vêt me, caïc baûc, caïc khåïp näúi. Caïc bäü pháûn naìy âæåüc cung cáúp dáöu bäi trån åí hãû thäúng dáöu trung tám. Noï âæåüc phán phäúi âãöu åí nhæng âiãøm cáön bäi dáöu. Ngay khi bäü pháûn træåüt âi qua, hãû thäúng seî tæû âäüng båm dáöu thäng qua raînh dáùn âãø cung cáúp dáöu bäi trån. Phaíi kiãøm tra mæïc dáöu cuía thuìng dáöu bäi trån haìng ngaìy åí pháön sau cuía maïy. Chuï yï ràòng mæïc dáöu khäng âæåüc haû tháúp xuäúng mæïc täúi thiãøu cho pheïp. Nãúu chuïng ta âäø dáöu åí mæïc âäü quaï tháúp thç båm seî khäng laìm viãûc âæåüc, khäng khê seî loüt vaìo hãû thäúng bäi trån. Chuï yï la måí caïc âæåìng dáùn dáöu træåïc khi måí van phán phäúi dáöu.. Ngoaìi ra coìn mäüt säú bäü pháûn khäng âæåüc cung cáúp dáöu bäi trån båíi hãû thäúng dáöu trung tám nhæ: äø chæïa duûng cuû, ã-tä maïy do âoï ta phaíi thæåìng xuyãn bäi trån chuïng. Âäúi våïi äø chæïa duûng cuû phaíi thæåìng xuyãn bäi trån vaì chuï yï âãún caïc säúng træåüt. Khoaíng thåìi gian bäi trån laì: 40 giåì. Trong khi thay âäøi duûng cuû, sæû keûp chàût vaì thaïo loíng giæîa truûc chênh vaì bäü gaï duûng cuû âæåüc âiãöu khiãøn båíi dáöu eïp åí trãn âáöu truûc chênh. Bäü pháûn naìy cuîng khäng âæåüc bäi trån bàòng hãû thäúng dáöu trung tám. Do âoï ta cuîng phaíi bäi trån thæåìng xuyãn, khoaíng thåìi gian bäi trån laì 40 giåì. Âäúi våïi ã-tä phaíi lau chuìi haìng ngaìy âãø traïnh caïc buûi phoi, vaì caïc loaûi buûi báøn khaïc laìm hæ hoíng haìm ã-tä vaì âaím baío keûp an toaìn. Haìm ã-tä âæåüc lau chuìi haìng ngaìy båíi dáöu nhåìn. Truûc ã- tä âæåüc bäi trån bàòng måî trong khoaíng 200 giåì mäüt láön. Chæång 8 LÁÛP TRÇNH GIA CÄNG TRÃN MAÏY CNC 8.1. CAÏC ÂËNH NGHÉA. Tênh kinh tãú cuía caïc maïy cäng cuû CNC phuû thuäüc nhiãöu vaìo hãû thäúng láûp trçnh sæí duûng âãø taûo ra caïc dæî liãûu âiãöu khiãøn. Caïc chæång trçnh hoaìn haío (khäng coï läùi), âæåüc taûo ra vaì âæa vaìo maïy caìng nhanh vaì caìng dãù daìng thç quaï trçnh gia cäng CNC caìng tråí nãn linh hoaût vaì kinh tãú. Mäüt chæång trçnh âæåüc taûo nãn båíi mäüt chuäùi caïc lãûnh khiãún cho mäüt maïy tênh hay mäüt maïy CNC tiãún haình mäüt cäng viãûc gia cäng xaïc âënh. Våïi caïc maïy CNC, cäng viãûc naìy laì chãú taûo mäüt chi tiãút cuû thãø bàòng chuyãøn âäüng tæång âäúi giæîa dao vaì chi tiãút, våïi viãûc vaìo kêch thæåïc biãøu thë bàòng "inch" hoàûc "mm". Caïc chæång trçnh bäü pháûn nhæ váûy chæïa táút caí caïc thäng tin haình trçnh cáön thiãút cuîng nhæ caïc thäng tin vãö dëch chuyãøn vaì caïc lãûnh phuû tråü khaïc cáön thiãút cho chãú taûo mäüt chi tiãút tæû âäüng hoaìn toaìn. Quaï trçnh thiãút láûp caïc chuäùi lãûnh trong caïc duûng cuû càõt tæì baín veî chi tiãút vaì caïc catolä duûng cuû, cuìng våïi viãûc phaït triãøn caïc lãûnh chæång trçnh cuû thãø, vaì sau âoï chuyãøn táút caí caïc thäng tin naìy sang bäü pháûn mang dæî liãûu âæåüc maî hoaï âàûc biãût cho mäüt hãû thäúng CNC maì coï thãø âoüc noï mäüt caïch tæû âäüng âæåüc goüi laì láûp trçnh. 8.2. NÄÜI DUNG CAÏC CHÆÅNG TRÇNH CNC. Näüi dung cuía chæång trçnh âæåüc taûo thaình tæì mäüt säú khäúi (block) mä taí quaï trçnh hoaût âäüng cuía maïy båíi caïc bæåïc hoàûc caïc cáu. Mäùi mäüt khäúi âaûi diãûn cho mäüt bæåïc gia cäng hçnh hoüc hoàûc mäüt chæïc nàng gia cäng cuû thãø naìo âoï. Caïc khäúi riãng biãût âæåüc âaïnh säú liãn tiãúp vaì âæåüc phán caïch nhau båíi maî kãút thuïc khäúi ($). Mäùi mäüt khäúi âæåüc láûp nãn båíi caïc tæì, thæåìng bao gäöm caïc kyï tæû chæî - säú, caïc kyï tæû chæî thãm båíi caïc giaï trë säú âãø taûo nãn caïc chuyãøn âäüng gia cäng vaì caïc chæïc nàng chuyãøn dëch. Mäùi mäüt khäúi coï thãø bao gäöm caïc lãûnh khaïc nhau. Coï caïc kiãøu lãûnh sau: - Caïc lãûnh hçnh hoüc âiãöu khiãøn chuyãøn âäüng tæång âäúi giæîa dao vaì phäi laì X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, P, R, v.v... - Caïc lãûnh cäng nghãû quy âënh tyí säú tiãún (F), säú voìng quay cuía truûc chênh (S) vaì caïc loaûi dao (T). - Caïc lãûnh haình trçnh quyãút âënh kiãøu chuyãøn âäüng (G), chàóng haûn nhæ haình trçnh nhanh, näüi suy âæåìng thàóng, näüi suy âæåìng troìn. - Caïc lãûnh chuyãøn dëch læûa choün duûng cuû (T), caïc lãûnh phuû tråü khaïc (M) âaûi diãûn cho caïc muûc nhæ báût, tàõt dung dëch trån nguäüi, quay, dæìng truûc chênh, chiãöu quay truûc chênh, caïc lãûnh hiãûu chènh âãø buì chiãöu daìi duûng cuû, baïn kênh dao càõt, baïn kênh muîi dao vaì âäü lãûch âiãøm 0 (G). - Caïc lãûnh chu trçnh hay chæång trçnh con thæåìng hay goüi laì caïc pháön chæång trçnh tiãúp theo. Caïc âëa chè thæåìng laì mäüt chæî caïi quy âënh caïc giaï trë säú âi theo sau phaíi læu træî vaìo âáu, nghéa laì vaìo khäúi thäng tin naìo. Mäùi âëa chè âæåüc xuáút hiãûn trong mäüt khäúi. Viãûc láûp trçnh âiãøm - tháûp phán âaûi diãûn cho dæî liãûu haình trçnh kiãøu säú våïi dáúu cháúm tháûp phán âæåüc xæí lyï båíi caïc säú 0 âi træåïc hay theo sau tuyì theo chiãöu daìi tæì vaì khaí nàng di chuyãøn cho pheïp cuía viãûc âiãöu khiãøn (âäü phán giaíi âiãöu khiãøn). Âãø xaïc âënh giaï trë thæûc cuía mäüt säú våïi kiãøu âiãöu khiãøn khäng biãøu diãùn giaï trë cuía chuïng theo kiãøu tháûp phán, caïc säú khäng (0) phaíi âæåüc viãút phuì håüp våïi caïc lãûnh âàûc biãût maì æïng duûng vaìo thiãút bë âiãöu khiãøn âæåüc duìng. Láúy mäüt vê duû: nãúu tæì kêch thæåïc X bë giåïi haûn trong 6 kyï tæû chiãöu daìi båíi nhaì chãú taûo bäü pháûn âiãöu khiãøn vaì khaí nàng di chuyãøn cho pheïp cuía maïy cäng cuû bë giåïi haûn trong 0,001 inch, thç baíng 2-1 âaûi diãûn cho caïc säú khäng (0) âi træåïc vaì âi sau, cuîng nhæ viãûc láûp trçnh tháûp phán. Baíng 2-1 Kêch thæåïc baín veî (inch) Caïc säú 0 âi træåïc Caïc säú 0 âi sau Dáúu cháúm tháûp phán 1.500 .400 .200 1.942 X 0015 X 0004 X 000002 X 001942 X 1500 X 400 X 2 X 1942 X 1.5 X .4 X .002 X 1.942 Viãûc phán biãût khäúi chênh vaì khäúi phuû dæûa vaìo âàûc âiãøm sau: - caïc khäúi chênh chæïa âëa chè naìo âoï våïi caïc giaï trë -säú giuïp viãûc vaìo laûi mäüt chuäùi chæång trçnh bë ngàõt quaîng trong caïc chæång trçnh daìi. Âãø âaïnh dáúu caïc khäúi chênh coï thãø viãút mäüt dáúu "hai cháúm"træåïc âëa chè N hoàûc táút caí caïc khäúi våïi 100 hoàûc 1000 säú âæåüc âæa vaìo caïc khäúi chênh. - caïc khäúi phuû chè chæïa caïc khäúi maì giaï trë cuía chuïng thay âäøi. Caïc lãûnh chæång trçnh cuía maïy CNC seî âæa ra thäng tin theo caïch láûp trçnh naìy hay caïch láûp trçnh âàûc biãût khaïc. 8.3. CAÏC THUÍ TUÛC LÁÛP TRÇNH. Sæû khaïc nhau giæîa caïc thuí tuûc láûp trçnh dæûa trãn caïc yãúu täú sau: - vë trê láûp trçnh. - mæïc âäü tæû âäüng hoaï âaî coï. - kiãøu cuía maïy tênh âæåüc sæí duûng. - caïc phæång tiãûn häù tråü láûp trçnh âaî coï. - caïc phæång tiãûn häù tråü âiãöu khiãøn vaì kiãøm tra. 8.3.1.Láûp trçnh bàòng tay. Khi láûp trçnh bàòng tay, ngæåìi láûp trçnh hoaìn thaình chæång trçnh khäng coï sæû tråü giuïp cuía maïy tênh. Phæång tiãûn häù tråü duy nháút âæåüc sæí duûng âoï laì caïc baíng säú liãûu, mäüt maïy tênh tay, caïc lãûnh láûp trçnh cho mäüt maïy cäng cuû, thiãút bë âiãöu khiãøn cuû thãø, mäüt thiãút bë chuáøn bë bàng vaì kinh nghiãûm. Ngæåìi láûp trçnh phaíi bàõt âáöu vaì kãút thuïc khoaï âaìo taûo bàòng viãûc láûp trçnh tay, båíi vç hoü cáön phaíi coï khaí nàng sàôn saìng hiãøu, âoüc vaì sæía chæîa chæång trçnh. Mäüt ngæåìi láûp trçnh phaíi tæû tin khi sæía chæîa chæång trçnh luïc taûi maïy CNC cuîng nhæ khi åí vàn phoìng. Caïc thuí tuûc vãö láûp trçnh bàòng tay vãö cå baín nhæ sau: - Sau khi choün maïy CNC phuì håüp nháút trãn cå såí âäü phæïc taûp vãö hçnh hoüc cuía cáúu taûo chi tiãút, ngæåìi láûp trçnh phaïc hoaû quaï trçnh gia cäng trong mäüt baín thaío chæång trçnh. - Bæåïc thæï hai laì quyãút âënh, våïi sæû giuïp âåî cuía mäüt "file" dæî liãûu duûng cuû: säú, kiãøu vaì chuäùi duûng cuû cáön thiãút vaì coï sæí duûng caïc thiãút bë keûp hay âäö gaï riãng biãût âãø keûp chi tiãút hay khäng. Tuyì theo váût liãûu gia cäng maì täúc âäü truûc chênh, tyí säú tiãún âæåüc læûa choün åí bæåïc naìy. - Sau hai bæåïc så bäü laìm viãûc våïi caïc säú liãûu hçnh hoüc tæì baín veî naìy, khi láûp trçnh chuyãøn âäüng tæång âäúi giæîa dao vaì chi tiãút, thæåìng caïc coï caïc tênh toaïn hçnh hoüc phuû âãø xaïc âënh caïc âiãøm càõt, caïc âæåìng tám duûng cuû càõt âãöu nhau, caïc âiãøm giao nhau tuyì theo khaí nàng tênh toaïn cuía thiãút bë âiãöu khiãøn vaì âäü phæïc taûp cuía chi tiãút. Màût khaïc coìn phaíi baío âaím tênh toaïn chênh xaïc táút caí caïc chuyãøn âäüng âãø traïnh va chaûm giæîa dao, phäi, âäö gaï. Cáön tiãún haình táút caí caïc cäng viãûc naìy theo mäüt quy âënh chàût cheî âæåüc trçnh baìy cuû thãø trong baín hæåïng dáùn láûp trçnh cho thiãút bë âiãöu khiãøn gia cäng coï liãn quan. Mäüt láûp trçnh viãn täút cáön coï caïc khaí nàng sau: - Coï kiãún thæïc sáu vãö hãû thäúng maïy cäng cuû vaì thiãút bë âiãöu khiãøn. - Thaình thaûo våïi caïc thuáût ngæî cuía maïy cäng cuû. - Coï khaí nàng âiãöu khiãøn caïc thiãút bë âãø taûo ra mäüt baíng âuûc läù saûch. - Coï kiãún thæïc täút vãö caïc hæåïng dáùn hãû thäúng láûp trçnh, chàóng haûn caïc chi tiãút vãö chiãöu daìi täúi âa âæåüc pheïp cuía khäúi vaì tæì. - Thaình thaûo vãö viãûc maî hoaï caïc chæïc nàng gia cäng riãng biãût vaì quen våïi khaí nàng hoaût âäüng cuía chuïng - Coï kiãún thæïc våïi caïc kiãøu näüi suy âaî coï (thàóng, troìn, parabol, 2-D, 3-D) vaì caïc æïng duûng phuì håüp cuía chuïng. - Coï khaí nàng nháûn biãút caïc giåïi haûn cuía hãû thäúng. - Coï khaí nàng tênh toaïn chênh xaïc caïc haình trçnh cuía dao. - Coï kiãún thæïc vãö caïc kiãøu âiãöu khiãøn âàûc biãût cuîng nhæ caïc yãúu täú khaïc coï liãn quan tåïi viãûc láûp trçnh. Baín veî chi tiãút Kãú hoaûch gia cäng Kãú hoaûch duûng cuû càõt Baíng caïc toaû âäü Kãú hoaûch âäö gaï Chè dáùn láûp trçnh Ngæåìi láûp trçnh Maïy viãút bàng âuûc läù hoàûc maïy tênh våïi hãû thäúng baìi khoaï Chæång trçnh CNC (caïc tåì chæång trçnh, bàng âuûc läù, âéa) Hçnh 8-1 caïc doìng thäng tin khi láûp trçnh bàng tay 8.3.2. Láûp trçnh coï sæû tråü giuïp cuía maïy tênh. Khi láûp trçnh coï sæû tråü giuïp cuía maïy tênh, ngæåìi láûp trçnh mä taí chi tiãút cho maïy tênh bàòng mäüt ngän ngæî maì maïy tênh coï thãø hiãøu âæåüc. Âoï laì "chæång trçnh gäúc". Noï coï thãø âæa vaìo theo mäüt trong hai caïc sau: - Taïch råìi. Chæång trçnh gäúc âæåüc âæa vaìo maïy tênh thäng qua mäüt bäü pháûn mang dæî liãûu, thê duû nhæ bàng âuûc läù. Dæî liãûu âæåüc âuûc läù åí trãn coï thãø âæåüc âoüc theo trçnh tæû vaìo maïy tênh thäng qua mäüt thiãút bë khäng näúi træûc tiãúp våïi maïy tênh. - Liãn kãút. Dæî liãûu âæa træûc tiãúp vaìo maïy tênh qua mäüt cäøng (terminal), sæí duûng mäüt ngän ngæî láûp trçnh phuì håüp. Nhiãûm vuû cuía ngän ngæî láûp trçnh laì giuïp âåî viãûc mä taí chi tiãút nghéa laì chuyãøn âäüng giæîa dao vaì phäi âãø âaût âæåüc hçnh daûng yãu cáöu trãn maïy CNC âæåüc trang bë cho cäng viãûc âoï. Chæî (ngän ngæî) åí âáy khäng coï nghéa vàn hoüc båíi vç noï khäng duìng âãø noïi, maì chè duìng nhæ mäüt phæång tiãûn giao tiãúp giæîa ngæåìi våïi maïy tênh vaì sæí duûng caïc kyï tæû hçnh thæïc. Caïc säú kyï tæû thay âäøi theo caïc ngän ngæî vaì / hoàûc mäüt táûp håüp con chæî cuía noï. Thê duû: APT sæí duûng khoaíng 300 kyï hiãûu, trong khi âoï ADAPT chè sæí duûng khoaíng 175. Sæí duûng caïc kyï tæû naìy, ngæåìi láûp chæång trçnh coï thãø mä taí háöu hãút caïc chi tiãút vaì caïc quaï trçnh gia cäng cáön thiãút. Hiãûu quaí cuía caïc ngän ngæî láûp trçnh riãng biãût thay âäøi âaïng kãø vaì thæåìng âæåüc taûo riãng cho mäüt kiãøu maïy hoàûc cho mäüt nhaì chãú taûo. Cáön chuï yï laì caïc ngän ngæî phuû thuäüc vaìo maïy cäng cuû chè liãn quan tåïi thiãút bë âiãöu khiãøn maïy cuû thãø hay mäüt loaûi maïy cäng cuû maì thäi, coìn caïc ngän ngæî âäüc láûp våïi maïy noïi chung coï thãø sæí duûng räüng raîi våïi pháön låïn caïc maïy CNC. Mäüt ngän ngæî láûp trçnh lyï tæåíng phaíi thoaí maîn caïc yãu cáöu sau: - Khäng chè taûo riãng cho mäüt maïy CNC cuû thãø. - Coï thãø hoaût âäüng trong nhiãöu thiãút bë maïy tênh. - Coï mäüt säú täúi thiãøu caïc tæì âãø giuïp âoüc nhanh. - Phaíi âæåüc bäú trê roî raìng, maûch laûc. - Phaíi âæåüc chia laìm hai pháön: cäng nghãû vaì hçnh hoüc. Ngoaìi ra, ngæåìi taûo ra ngän ngæî coï thãø trang bë caïc pháön mãöm, háûu xæí lyï cáön thiãút, phaíi coï caïc khoaï âaìo taûo vaì baío trç ngän ngæî vaì thæåìng xuyãn náng cáúp trang bë. Caïc chæång trçnh CNC thæåìng âæåüc taûo ra trong hai quaï trçnh maïy tênh riãng reî. Trong quaï trçnh thæï nháút, mäüt bäü pháûn xæí lyï ngän ngæî thiãút láûp mäüt chæång trçnh tiãu chuáøn. Trong quaï trçnh thæï hai, thäng qua chæång trçnh háûu xæí lyï, kãút quaí quaï âäü naìy âæåüc chuyãøn thaình mäüt chæång trçnh bäü pháûn cuäúi cuìng vaì hoaìn toaìn coï thãø âoüc båíi hãû thäúng maïy cäng cuû - thiãút bë CNC âæåüc læûa choün. Þchuáøn bë saín xuáút Baín veî chi tiãút Kãú hoaûch gia cäng Kãú hoaûch âäö gaï Bäü xæî lyï tiãúp theo Dæî liãûu duûng Cuû càõt Chæång trçnh CNC Ngæåìi láûp trçnh, Hãû thäúng láûp trçnh Þthiãút kãú Þláûp trçnh CNC Hçnh 8-2. caïc doìng thäng tin khi láûp trçnh bàòng maïy 8.3.3. Sæû kãút håüp våïi hãû thäúng thiãút kãú coï sæû tråü giuïp cuía maïy tênh (CAD). Ngaìy nay, cuìng våïi sæû phaït triãøn caïc lénh væûc tæû âäüng hoaï, ngæåìi ta âaî tiãún haình kãút håüp viãûc láûp trçnh bäü pháûn CNC våïi hãû thäúng CAD. Khoaíng thåìi gian kãø tæì khi thiãút kãú chi tiãút, chuáøn bë táút caí caïc taìi liãûu chãú taûo (bao gäöm táút caí caïc chæång trçnh) tåïi khi chi tiãút âaî gia cäng tinh, coï thãø ruït ngàõn mäüt caïch âaïng kãø nãúu ta duìng mäüt hãû thäúng kãút håüp hoaìn toaìn giæîa CAD vaì CAM. Nhæng do giaï thaình âáöu tæ coìn quaï cao nãn caïc hãû thäúng kãút håüp kiãøu naìy hiãûn nay coìn ráút hiãúm. Tuy nhiãn trong caïc lénh væûc chuyãn män hoaï cao, chàóng haûn nhæ viãûc thiãút kãú vaì chãú taûo baíng maûch in thç kiãøu liãn kãút naìy âang âæåüc sæí duûng ngaìy caìng nhiãöu. 8.3.4. Chæång trçnh xæí lyï vaì háûu xæí lyï. Thäng tin âæa vaìo mäüt maïy tênh (âáöu vaìo), âaûi diãûn båíi ngän ngæî tæåüng træng vaì âæåüc xæí lyï båíi maïy tênh âãø sinh ra thäng tin (âáöu ra) maì cuäúi cuìng seî âiãöu khiãøn mäüt hãû thäúng maïy cäng cuû trãn thiãút bë âiãöu khiãøn cuû thãø. Træåïc khi ngän ngæî tæåüng træng âæåüc âæa vaìo, mäüt chæång trçnh maïy tênh âàûc biãût phaíi âæåüc caìi âàût vaìo maïy, cho pheïp láûp trçnh bäü pháûn coï sæû tråü giuïp cuía maïy tênh. Trong chæång trçnh chuyãøn âäøi naìy, chæång trçnh xæí lyï (âäi khi goüi khäng chênh xaïc laì chæång trçnh biãn dëch) dëch ngän ngæî tæåüng træng sang ngän ngæî maïy cuía maïy tênh vaì tiãún haình caïc cäng viãûc sau: - Phán têch vaì maî hoaï caïc tæì cuía ngän ngæî tæåüng træng. - Dëch caïc chè thë Macro thaình caïc lãûnh maïy riãng biãût. - Láûp caïc chæång trçnh con cáön thiãút. - Quaín lyï caïc kãút quaí trung gian. - Tênh toaïn dæî liãûu âæåìng tám cuía duûng cuû càõt. Mäüt chæång trçnh xæí lyï nhæ váûy bao gäöm säú læåüng låïn caïc chæång trçnh con maì seî âæåüc goüi vaìo caïc chæång trçnh khaïc nhau trong quaï trçnh xæí lyï chæång trçnh bäü pháûn. Chæång trçnh xæí lyï cuîng âæåüc thiãút kãú âãø phaït hiãûn caïc läùi láûp trçnh. Hãû thäúng seî phaït hiãûn caïc läùi naìy vaì gæíi tåïi phæång tiãûn thãø hiãûn nhæ mäüt thäng baïo läùi. Thæåìng chæång trçnh xæí lyï seî xæí lyï táút caí caïc chuáøn âoaïn läùi, nghéa laì khäng theo mäüt caïch cuû thãø cho mäüt hãû thäúng maïy cäng cuû naìo. Vç váûy maì pháön låïn caïc chuáøn âoaïn läùi âãöu liãn quan våïi cuï phaïp ngän ngæî xæí lyï vaì viãûc mä taí hçnh hoüc chi tiãút. Chæång trçnh háûu xæí lyï seî chè làõp chæång trçnh vaìo mäüt hãû thäúng maïy cäng cuû ( thiãút bë âiãöu khiãøn) CNC cuû thãø vaì sau âoï seî xæí lyï caïc läùi coï liãn quan tåïi hãû thäúng CNC. Chæång trçnh háûu xæí lyï laì mäüt chæång trçnh xæí lyï tiãúp dæî liãûu âæåìng tám dao tæì chæång trçnh xæí lyï thaình mäüt táûp håüp caïc lãûnh âæåüc thiãút kãú cho mäüt hãû thäúng maïy cäng cuû CNC cuû thãø. Nhæîng âàûc âiãøm cuía maïy cäng cuû naìy seî âæåüc xem xeït båíi chæång trçnh háûu xæí lyï vaì chuyãøn thaình ngän ngæî cuía chæång trçnh háûu xæí lyï cuía thiãút bë âiãöu khiãøn maïy cäng cuû âoï. Chæång trçnh háûu xæí lyï xem xeït máùu âáöu vaìo, âæåüc yãu cáöu båíi âån vë âiãöu khiãøn riãng vaì gaïn caïc maî xaïc âënh cho caïc täúc âäü riãng biãût, caïc tyí säú tiãún dao, caïc thäng tin âiãöu khiãøn theo caïc âàûc tênh khaïc cuía maïy. Mäùi chæång trçnh háûu xæí lyï bao gäöm 5 pháön tæí cå baín sau: - Âáöu vaìo - Caïc chuyãøn âäüng(hçnh hoüc vaì âäüng hoüc). - Caïc haìm phuû tråü. - Âáöu ra. - Viãûc âiãöu khiãøn doìng dæî liãûu.8.4. Caïc æu âiãøm cuía viãûc láûp trçnh bàòng maïy. Viãûc sæí duûng caïc thiãút bë tênh toaïn hay caïc thiãút bë láûp trçnh coï sæû tråü giuïp cuía maïy tênh âaî giaím âaïng kãø khäúi læåüng cäng viãûc cho ngæåìi láûp trçnh chi tiãút. Maïy tênh nháûn vaì phán têch säú liãûu riãng, kiãøm tra läúi âáöu vaìo, tiãún haình táút caí caïc tênh toaïn cáön thiãút, sàõp xãúp caïc kãút quaí theo mäüt hçnh thæïc täúi æu vaì giæî caïc dæî liãûu theo mäüt chuäùi logic-táút caí âãöu khäng coï sæû can thiãûp cuía con ngæåìi. Ngæåìi láûp trçnh chi tiãút chè phaíi tênh toaïn váún âãö gia cäng vaì sau âoï láûp trçnh trong mäüt ngän ngæî tæåüng træng gáön våïi ngæåìi sæí duûng. 8.5. GHI KÊCH THÆÅÏC TRÃN BAÍN VEÎ. Caïc baín veî gia cäng thæåìng duìng trong caïc phán xæåíng træåïc âáy pháön låïn khäng thêch håüp cho viãûc láûp trçnh NC. Vç váûy, trong caïc quy chuáøn vãö ghi kêch thæåïc âaî xaïc âënh roî cáön phaíi ghi kêch thæåïc theo toaû âäü âãö caïc âäúi våïi caïc chi tiãút gia cäng trãn maïy CNC. Quy chuáøn naìy seî giuïp cho ngæåìi láûp trçnh dãù daìng biãún âäøi caïc kêch thæåïc trãn baín veî thaình caïc thäng tin dëch chuyãøn. Caïc thäng tin vãö kêch thæåïc cuía chi tiãút gia cäng âæåüc thãø hiãûn trãn baín veî theo hãû thäúng ghi kêch thæåïc tuyãût âäúi hay ghi kêch thæåïc theo gia säú 8.5.1. Ghi kêch thæåïc tuyãût âäúi. 0 0 10 0 Hçnh 8-3 Ghi kêch thæåïc tuyãût âäúi Trong caïch ghi kêch thæåïc tuyãût âäúi, táút caí caïc kêch thæåïc âæåüc ghi xuáút phaït tæì nhæîng âæåìng thàóng chuáøn, caïch ghi kêch thæåïc naìy coìn goüi laì caïch ghi theo chuáøn. Giao âiãøm cuía nhæîng âæåìng chuáøn naìy laì âiãøm gäúc toaû âäü vaì nãn truìng våïi âiãøm zãrä W cuía chi tiãút. Do váûy ngæåìi thiãút kãú ghi kêch thæåïc trãn baín veî cáön phaíi coï quan âiãøm vãö gia cäng vaì kyî thuáût láûp trçnh. 8.5.2. Ghi kêch thæåïc theo gia säú trong caïch ghi kêch thæåïc theo gia säú, mäùi mäüt kêch thæåïc âæåüc ghi luän xuáút phaït tæì vë trê kêch thæåïc træåïc noï. Caïch ghi kêch thæåïc naìy coìn âæåüc goüi laì ghi kêch thæåïc tæång âäúi. Caïch ghi kêch thæåïc naìy aính hæåíng nhiãöu âãún kãút quaí gia cäng. Do âoï trong thæûc tiãùn ngæåìi ta êt duìng caïch ghi kêch thæåïc theo gia säú. Hçnh 8-4 Ghi kêch thæåïc theo gia säú 8.6. cáúu truïc cuía chæång trçnh NC. Chæång trçnh NC laì toaìn bäü táút caí caïc lãûnh cáön thiãút âãø gia cäng mäüt chi tiãút trãn maïy cäng cuû CNC. Cáúu truïc cuía mäüt chæång trçnh NC âaî âæåüc qui chuáøn hoaï vaì coï trong DIN 66025 ( quy chuáøn hoaï cuía CHLB Âæïc). % MPFxxxx {Säú hiãûu chæång trçnh} N? {Säú hiãûu chæång trçnh} N1 G17 hoàûc G18 {Khai baïo màût phàóng cáön gia cäng} N2 G54 {Khai baïo khäng gian cuía baìn maïy cäng taïc} N4 G99 {Khai baïo biãn daûng cuía maïy gia cäng} N5 ... ... ... {Caïc cáu lãûnh cuía chæång trçnh gia cäng} ... ... ... N...G22 {Goüi chæång trçnh con} N...G23 {xoaï chæïc nàng âàût âiãøm khäng} M30 {Kãút thuïc chæång trçnh} 8.7. CAÏC CHÆÏC NÀNG DËCH CHUYÃØN, CAÏC CHU TRÇNH. 8.7.1. Caïc chæïc nàng dëch chuyãøn. Caïc chæïc nàng dëch chuyãøn âæåüc biãøu thë bàòng caïc chæî caïi âëa chè G vaì mäüt con säú hai chæî säú âæïng sau. Ngæåìi ta cuîng goüi caïc chæïc nàng dëch chuyãøn laì caïc chæïc nàng trãn. Chæïc nàng dëch chuyãøn âaî âæåüc chuáøn hoaï vaì coï trong DIN 66025 (quy chuáøn hoaï cuía cäüng hoaì liãn bang Âæïc). CHÆÏC NÀNG CHUÁØN BË G G00 Chaûy dao nhanh âãún toaû âäü âaî láûp trçnh G01 Näüi suy âæåìng thàóng G02 Näüi suy âæåìng troìn theo chiãöu kim âäöng häö G03 Näüi suy âæåìng troìn ngæåüc chiãöu kim âäöng häö G04 Thåìi gian dæìng cho gia cäng G05 Dæìng taûm thåìi (âãø keûp chàût) G06 - 07 Khäng duìng G08 Tàng täúc G09 Giaím täúc G10 Näüi suy âæåìng thàóng (kêch thæåïc låïn) G11 Näüi suy âæåìng thàóng (kêch thæåïc nhoí) G12 Näüi suy 3 toaû âäü (3D) G13 Læûa choün truûc G17 Choün màût phàóng gia cäng XY G18 Choün màût phàóng gia cäng ZX G19 Choün màût phàóng gia cäng YZ G33 Càõt ren våïi bæåïc ren khäng âäøi G40 Huyí boí chènh lyï âæåìng dëch chuyãøn dao G41 Chènh sæía biãn daûng duûng cuûû, dao bãn traïi âæåìng viãön gia cäng G42 Chènh sæía biãn daûng duûng cuû, dao bãn phaíi âæåìng viãön gia cäng G50 Huyí boí hiãûu chènh theo tyí lãû G51 Hiãûu chènh theo tyí lãû G53 Kãút thuïc xã dëch âiãøm chuáøn âaî choün G54 Xã dëch âiãøm chuáøn (toaû âäü X) G55 Xã dëch âiãøm chuáøn (toaû âäü Y) G56 Xã dëch âiãøm chuáøn (toaû âäü Z) G57 Xã dëch âiãøm chuáøn (toaû âäü X vaì Y) G58 Xã dëch âiãøm chuáøn (toaû âäü X vaì Z) G59 Xã dëch âiãøm chuáøn (toaû âäü Y vaì Z) G60 Dæìng chênh xaïc taûi goïc trong, thuäüc phaûm vi læåüng chènh sæía b/daûng G62/G64 Huyí boí dæìng chênh xaïc G70 Duìng hãû inches G71 Duìng hãû millimeter G80 Kãút thuïc chu trçnh âaî choün G81-G89 G81 Goüi chu trçnh gia cäng läù L81 G82 Goüi chu trçnh gia cäng läù L82 G83 Goüi chu trçnh gia cäng läù L83 G84 Goüi chu trçnh gia cäng läù L84 G85 Goüi chu trçnh gia cäng läù L85 G86 Goüi chu trçnh gia cäng läù L86 G87 Goüi chu trçnh gia cäng läù L87 G88 Goüi chu trçnh gia cäng läù L88 G89 Goüi chu trçnh gia cäng läù L89 G90 Láûp trçnh theo kêch thæåïc tuyãût âäúi G91 Láûp trçnh theo kêch thæåïc tæång âäúi G94 Læåüng chaûy dao âàût træûc tiãúp tênh theo mm/ph(hay inch/min) G95 Læåüng chaûy dao âàût træûc tiãúp tênh theo mm/voìng G147 Âi tåïi tiãúp cáûn biãn daûng song song G247 Âi tåïi tiãúp cáûn biãn daûng 1/4 cung troìn G347 Âi tåïi tiãúp cáûn biãn daûng 1/2 cung troìn G148 Thoaït khoíi biãn daûng song song G248 Thoaït khoíi biãn daûng 1/4 cung troìn G348 Thoaït khoíi biãn daûng 1/2 cung troìn CAÏC CHÆÏC NÀNG PHUÛ M M00 Dæìng chæång trçnh M01 Dæìng chæång trçnh coï choün loüc M02 Kãút thuïc chæång trçnh M03 Quay truûc chênh theo chiãöu kim âäöng häö M04 Quay truûc chênh theo ngæåüc chiãöu kim âäöng häö M05 Dæìng truûc chênh M06 Thay duûng cuû M08 Måí hãû thäúng laìm maït M09 Tàõt hãû thäúng laìm maït M17 Kãút thuïc chæång trçnh con M27 Quay âáöu truûc chênh âimäüt goïc (âaî xaïc âënh) M30 Kãút thuïc chæång trçnh vaì tråí laûi doìng lãûnh âáöu M53 Khäng gia cäng kiãøu gæång aính qua truûc x M54 Gia cäng kiãøu gæång aính qua truûc x M55 Khäng gia cäng kiãøu gæång aính qua truûc y M56 Gia cäng kiãøu gæång aính qua truûc y M57 Khäng gia cäng kiãøu gæång aính qua truûc z M58 Gia cäng kiãøu gæång aính qua truûc z M71 Måí hãû thäúng thäøi buûi M72 Tàõt hãû thäúng thäøi buûi 8.7.2. Caïc chu trçnh. Nhæîng chæïc nàng dëch chuyãøn thæûc hiãûn nhiãöu quaï trçnh chuyãøn âäüng ngæåìi ta goüi laì caïc chu trçnh, vê duû: chu trçnh khoan. Nhæîng chu trçnh âæåüc nhiãöu ngæåìi æïng duûng nhæ chu trçnh khoan laì nhæîng chæïc nàng âaî âæåüc quy chuáøn hoaï cuía hãû âiãöu khiãøn. Ngæåìi sæí duûng cuîng coï thãø láûp trçnh caïc chu trçnh riãng theo caïc yãu cáöu âàûc biãût cuía mçnh vaì caìi âàût chuïng vaìo trong bäü nhåï cuía hãû âiãöu khiãøn. Caïc chu trçnh khäng biãøu thë nhæîng âiãöu kiãûn dëch chuyãøn måïi. Âãø giaím chi phê cho viãûc láûp trçnh vaì tàng sæû thuáûn tiãûn khi láûp trçnh... Nhiãöu âiãöu kiãûn dëch chuyãøn âæåüc nhoïm laûi thaình mäüt chu trçnh. 8.8. LÁÛP CHÆÅNG TRÇNH GIA CÄNG ÂIÃØN HÇNH BÀÒNG TAY. Váût liãûu phäi: Al Chiãöu sáu phay: 7[mm] Âæåìng kênh dao phay: 12 [mm] Chæång trçnh gia cäng gäm 2 bæåïc: Bæåïc 1: Ta choün dao phay màût âáöu âãø phay màût phàóng. Bæåïc 2: Âäøi dao phay raính âãø phay biãn daûng cáön âaût âæåüc Âãø âaût âæåüc chiãöu sáu laì 7[mm] ta gia cäng 3 láön. + Láön 1 láúy chiãöu sáu càõt laì 3[mm] + Láön 2 láúy chiãöu sáu càõt laì 3[mm] + Láön 3 láúy chiãöu sáu càõt laì 1[mm] 7 R19 R12 R6 25 12 50 100 75 100 25 12 12 25 100 7 2 3 4 5 6 1 X Y Z X tt X Y Z 1 50 0 -7 2 12 25 -7 3 12 75 -7 4 50 75 -7 5 88 75 -7 6 88 12 -7 7 75 0 -7 Baíng toaû âäü chæång trçnh gia cäng. Chuï thêch %1234 Säú hiãûu chæång trçnh N01 G54 G90 G71 Choün màût phàóng gia cäng laì XY, gia cäng theo kêch thæåïc tuyãût âäúi. Duìng âån vë laì millimeter N02 G00 X 0 Y 0 Z 12 Âiãøm thay duûng cuû N03 M06 T1 Âäøi dao phay raînh N04 M03 S 1500 Quay truûc chênh theo chiãöu kim âäöng häö Våïi täúc âäü 1600 v/ph. N05 G00 X-25 Y-16 Z-2 M08 Chaûy nhanh âãún âiãøm X=-25, Y=-16, Z- 2, måí Dung dëch trån nguäüi. N06 G01 X90 Y-16 F120 Chaûy âãún âiãøm 3 våïi læåüng chaûy dao F=120[mm/ph] N07 X90 Y-50 Chaûy âãún âiãøm 4 N08 X10 Y-50 Chaûy âãún âiãøm 5 N09 X10 Y-86 Chaûy âãún âiãøm 6 N10 X90 Y-86 Chaûy âãún âiãøm 7 N11 G00 Z12 M09 Ruït dao nhanh lãn 12 mm, tàõt dung dëch trån nguäüi. N12 G57 X0 Y-100 Z-2 Chuyãøn âiãøm chuáøn vãö vë trê O2 N13 G00 X0 Y0 Z12 Âiãøm thay duûng cuû N14 M06 T4 Âäøi dao phay raính N15 M03 S1600 Quay truûc chênh theo chiãöu kim âäöng häö Våïi täúc âäü 1600[mm/ph]. N16 G00 X50 Y-10 M08 Chaûy âãún âiãøm X=50, Y=-10 måí dung Dëch trån nguäüi. N17 F 120 Læåüng chaûy dao laì [150mm/ph] N18 R01=3 Chè dáøn giaï trë R01=3 N19 L2002 P2 LF Nhaíy vaìo chæång trçnh con L2002 Vaì chaûy hai láön chæång trçnh naìy. N20 R01 7 Chè dáøn giaï trë R01=7 N21 L2002 P1 LF Nhaíy vaìo chæång trçnh con L2002 N22 G00 X50 Y-10 M09 Tråí vãö âiãøm ban âáöu tàõt dung dëch trån nguäüi. N23 M05 Dæìng truûc chênh N24 M30 LF Kãút thuïc chæång trçnh L2002 Tãn chæång trçnh con N100 ZR01 Z nháûn giaï tri cuía R01 N101 G01 X50 Y0 Chaûy âãún âiãøm 1 N101 X 12 Y25 Chaûy dao âãún âiãøm 2 N102 Y 75 Chaûy dao âãún âiãøm 3 N103 G02 X50 U19 Näüi suy âæåìng troìn âãún âiãøm 4 N104 G01 X88 Chaûy dao âãún âiãøm 5 N105 Y25 Chaûy dao âãún âiãøm 6 N106 G02 X75 Y0 U12 Näüi suy âæåìng troìn âãún âiãøm 7 N107 G01 X50 Chaûy dao âãún âiãøm 1 N108 G00 X50 Y-10 Chaûy dao nhanh âãún X50, Y-10 N109 R01=6 Gaïn R01=6 N109 M17 LF Kãút thuïc chæång trçnh con KÃÚT LUÁÛN Sau hån 3 thaïng laìm viãûc våïi sæû giuïp âåî táûn tçnh cuía tháöy giaïo buìi træång vyî. Âãö taìi âaî âæåüc hoaìn thaình nhæ yãu cáöu âaî âãö ra. Näüi dung trçnh baìy chàõc coìn nhiãöu thiãúu soït vaì haûn chãú , tuy váûy tæû baín thán em caím tháúy mçnh âaî náng cao ráút nhiãöu vãö caïc phæång diãûn caí chuyãn män láøn phong caïch laìm viãûc âäüc láûp vaì coï tênh saïng taûo, chuáøn bë tæ tæåíng täút cho ngaìy mai phuûc vuû xaî häüi. Våïi âãö taìi "tçm hiãøu maïy phay âiãöu khiãøn chæång trçnh säú PC MILL 155" ngæåìi thiãút kãú âaî täún khaï nhiãöu thåìi gian âãø hoaìn thaình âãö taìi våïi âáöy âuí säú læåüng baín veî vaì thuyãút minh. Baín thán em tæû tháúy mçnh chè goïp mäüt pháön ráút nhoí beï, båíi vç âáy laì mäüt váún âãö khoï âoìi hoíi cäng cuía nhiãöu ngæåìi. Kãút thuïc nhiãûm vuû âæåüc giao em xin chán thaình caïm ån caïc tháöy cä trong khoa cå khê âaî têch cæûc hæåïng dáùn vaì nhiãöu goïp yï cuía caïc baûn sinh viãn. Em xin baìy toí loìng biãút ån âãún tháöy Buìi Træång Vyî âaî giuïp em hoaìn thaình täút âäö aïn täút nghiãûp âaî âæåüc giao. Âaì Nàông, ngaìy 31, thaïng 5, nàm 2002 SVTH Lã Hæîu Quäúc TAÌI LIÃÛU THAM KHAÍO CHÊNH 1. Taû Duy Liãm "maïy âiãöu khiãøn theo chæång trçnh säú vaì robot cäng nghiãûp" âaûi hoücbaïch khoa Haì Näüi "hãû thäúng âiãöu khiãøn säú cho maïy cäng cuû" nhaì xuáút baín khoa hoüc vaì kyî thuáût. 2. Nguyãùn Âàõc Läüc - Tàng Huy "âiãöu khiãøn säú vaì cäng nghãû trãn maïy âiãöu khiãøn säú CNC" nhaì xuáút baín khoa hoüc vaì kyî thuáût 3. Nguyãøn Ngoüc Cáøm "thiãút kãú maïy càõt kim loaûi" Âaûi hoüc baïch khoa thaình phäú HCM 4. Nguyãøn Troüng Hiãûp- Nguyãøn Vàn Lám "Thiãút kãú chi tiãút maïy" nhaì xuáút baín Giaïo Giuûc.