Ứng dụng Card PCL 832 của hàng Advantech vào điều khiển máy CNC 3 trục & Robot

Đầu tiên dao cắt (bàn máy) di chuyển trên một trục theo một chiều cố định để đảm bảo tiến đến công tắc hành trình theo một hướng cố định. Khi nó đụng công tắc hành trình thì bắt đầu di chuyển ngược lại với mục đích thoát khỏi công tắc hành trình với tốc độ chậm. Sau khi thoát khỏi công tắc hành trình rồi nó lại di chuyển ngược lại với tốc độ rất chậm đến khi chạm vào công tác hành trình một lần nữa (hay một công tắc INDEX khác tùy theo quan điểm thiết kế) thì dừng lại, và đây là vị trí điểm HOME trên trục này.