• Bài tập lớn môn Rô bốt công nghiệp - Đề tài Tình toán và thiết kế rô bốt scaraBài tập lớn môn Rô bốt công nghiệp - Đề tài Tình toán và thiết kế rô bốt scara

    Khối lượng nằm ở giữa các thanh Hệ quy chiếu gán với trục tọa độ 0o Xo Yo Zo trên khớp thứ nhất. khi đó mặt phẳng 0o Xo Yo Zo là mặp phẳng đẳng thế Bằng việc sử dụng solidwork thiết kế các khâu của roobot với vật liệu là thép chế tạo máy ta có được khối lượng các khâu của roobot như sau : M1= 314 gam M2= 111 gam M3= 146 gam M4= 12 gam Quy ...

    pdf29 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 433 | Lượt tải: 0

  • Bài tập lớn môn Robot Công nghiệp - KuKa Robot (6R)Bài tập lớn môn Robot Công nghiệp - KuKa Robot (6R)

    MATLAB là viết tắt của Matrix Laboratory – phần mềm của hãng MathWorks, Inc. Chỉ riêng tên gọi của nó đã mách bảo đối tượng của nó là các ma trận. Vectơ và các đại lượng vô hướng được biểu diễn như là ma trận nx1 và 1x1 tương ứng. Các xâu kí tự cũng được sử dụng trong MATLAB. Matlab tích hợp các phương pháp tính toán, hiển thị với ngôn ngữ lập ...

    pdf33 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 806 | Lượt tải: 0

  • Vi xử lý, vi điều khiển - Đề bài Thiết kế bộ điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiềuVi xử lý, vi điều khiển - Đề bài Thiết kế bộ điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều

    1. Đánh giá sản phẩm - Ưu điểm: mạch chạy đúng yêu cầu, thiết kế nhỏ gọn, chi phí phù hợp - Nhược điểm: gồm nhiều module nên phải sử dụng dây kết nối làm giảm tính thống nhất. 2. Tính thực tế của sản phẩm Với mô hình này, có thể ứng dụng trong các ứng dụng đóng mở cửa nơi công cộng như nhà hàng, khách sạn. Có thể ứng dụng trong các đồ chơi ch...

    pdf27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 538 | Lượt tải: 0

  • Bài tập lớn môn học Lý thuyết ô tô - Đề tài Tính toán sức kéo ôtô có hệ thống truyền lực cơ khíBài tập lớn môn học Lý thuyết ô tô - Đề tài Tính toán sức kéo ôtô có hệ thống truyền lực cơ khí

    Tỉ số truyền của hộp số được xác định bắt đầu từ số 1, phải thỏa mãn hai điều kiện sau: Lực kéo tiếp tuyến lớn nhất ở bánh xe chủ động phải thắng được lực cản tổng cộng lớn nhất của đường và lực kéo này phải thỏa mãn điều kiện bám: Hay: Lực kéo tiếp tuyến này cũng phải thỏa mãn điều kiện bám (tránh hiện tượng trượt quay của bánh xe chủ động) PK...

    doc30 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 552 | Lượt tải: 0

  • Bài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Đề tài Tính toán sức kéo ô tô du lịchBài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Đề tài Tính toán sức kéo ô tô du lịch

    Chúng ta lấy một phần diện tích nào đó tương ứng với khoảng biến thiên vận tốc dv, phần diện tích được giới hạn bởi đường cong 1/j , trục hoành và hai tung độ tương ứng với sự biến thiên vận tốc dv, sẽ biểu thị thời gian tăng tốc của ôtô. Tổng cộng tất cả các diện tích nhỏ này lại, ta được đồ thị thời gian tăng tốc của ôtô từ vận tốc v1 đến vận tốc...

    doc33 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 857 | Lượt tải: 0

  • Bài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Tính toán sức kéo ôtô có hệ thống truyền lực cơ khíBài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Tính toán sức kéo ôtô có hệ thống truyền lực cơ khí

    Gia tốc của ô tô khi chuyển động không ổn định được tính như sau: (thêm giải thích các số liệu ,chọn = f min) Khi tính gia tốc trên đường bằng (đường không có độ dốc, i=0); = f. i: hệ số tính đến ảnh hưởng của các khối lượng quay, có thể tính theo công thức kinh nghiệm: i = 1,03 + a. Chọn a = 0,05 => Vì D là hàm số của vận tốc, nên j cũng l...

    doc29 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 1014 | Lượt tải: 1

  • Bài tập lớn môn học Lý thuyết ô tô - Đề tài Tính toán sức kéo ôtô có hệ thống truyền lực cơ khíBài tập lớn môn học Lý thuyết ô tô - Đề tài Tính toán sức kéo ôtô có hệ thống truyền lực cơ khí

    Gia tốc của ô tô khi chuyển động không ổn định được tính như sau: (Trong đó : D là nhân tố động lực học l hệ số cản tổng cộng của mặt đường g = 9,8 (m/s2) l gia tốc trọng trường I l hệ số tính đến ảnh hưởng của các khối lượng quay, Khi tính gia tốc trên đường bằng (đường không có độ dốc, i=0); = f. i: hệ số tính đến ảnh hưởng của các khối...

    doc31 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 706 | Lượt tải: 0

  • Bài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Tính toán sức kéo của ô tô conBài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Tính toán sức kéo của ô tô con

    Việc tính toán động lực kéo của ô tô chỉ có ý nghĩa về mặt lí thuyết do tính tương đối của các phép tính,và sự lựa chọn các hệ số trong quá trình tính toán không chính xác so với thực tế.Trong thực tế ,việc nghiên cứu đánh giá chất lượng kéo của ô tô được thực hiện trên đường hoặc trên các bệ thử chuyên dùng.

    doc24 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 594 | Lượt tải: 1

  • Luận án Nghiên cứu cơ sở khoa học và đề xuất giải pháp tiêu úng, thoát lũ sông Phan - Cà LồLuận án Nghiên cứu cơ sở khoa học và đề xuất giải pháp tiêu úng, thoát lũ sông Phan - Cà Lồ

    Trên cơ sở các phương pháp phân vùng tiêu được áp dụng ở ồng bằng Bắc Bộ, các điều kiện khi xác định ranh giới vùng tiêu về địa hình, thủy văn, kinh tế xã hội, công trình thủy lợi. Lưu vực sông nghiên cứu được phân thành 5 vùng tiêu thoát nước. Luận án đã đề xuất 4 phương án tính toán với các phép thử khác nhau, được phân tích và đánh giá hiệu ...

    pdf27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 593 | Lượt tải: 1

  • Luận án Nghiên cứu thành phần hoá học có hoạt tính diệt tế bào ung thư của loài dâu tằm morus Alba lLuận án Nghiên cứu thành phần hoá học có hoạt tính diệt tế bào ung thư của loài dâu tằm morus Alba l

    Kết quả thử hoạt tính gây độc tế bào (Bảng 4.12) của tất cả các hợp chất phân lập được trên ba dòng tế bào ung thư cổ tử cung (HeLa), ung thư vú (MCF-7) và ung thư gan Hep-3B cho thấy hầu hết các hợp chất đều có hoạt tính tốt, đặc biệt 12 hợp chất thể hiện hoạt tính mạnh với giá trị IC50 0,66 - 5,30 M. Các hợp chất prenyl flavonoid có hoạt tín...

    pdf27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 624 | Lượt tải: 0